VLT AutomationDrive FC 300

Transkript

1 VLT AutomationDrive FC 300

2 Nový měnič kmitočtu VLT AutomationDrive Možnost modulárního přizpůsobení od standardních pohonů až po vysoce dynamické pohony Dvě výkonnostní verze Pod označením FC 301 dodáváme provedení měniče pro standardní pohony a pod označením FC 302 pro pohony se zvýšenými požadavky na dynamiku a funkčnost. Nabídka různých skříní Přístroje dodáváme ve třech provedeních: IP20/IP21 pro montáž do skříňového rozvaděče a IP55 nebo IP66 jako samostatně stojící s vysokým krytím. Technologie cold plate Nosič komponentů/chladič z hliníku má vynikající tepelnou vodivost. To zaručuje efektivní chlazení, vysokou mechanickou stabilitu a možnost instalace systému chladící desky cold plate. Snížené zpětné působení do sítě Standardně zabudovaná tlumivka ve stejnosměrném meziobvodu zajišťuje nízké zatížení sítě harmonickými proudy podle IEC a zvyšuje životnost kondenzátorů v meziobvodu. Lakované tištěné spoje Pro zvláště drsné a agresivní prostředí, například v čistírnách odpadních vod nebo chemickém průmyslu, lze pro FC 300 objednat lakované desky plošných spojů. EMC Všechny konstrukční skupiny měniče kmitočtu VLT AutomationDrive FC 300 jsou standardně uzpůsobeny pro dodržení limitních hodnot rušení A1/B1 a A2 podle norem o elektromagnetické kompatibilitě EN a EN Zásuvný ventilátor Chladicí ventilátor, jehož otáčky jsou regulovány v závislosti na teplotě, lze - stejně jako většinu ostatních komponentů - kvůli snadnému čištění - velmi snadno vyjmout a namontovat zpět. 2 Pružinové konektory Speciálně vyvinuté svorky s tažnou pružinou v konektorovém provedení zajišťují vysokou provozní spolehlivost a umožňují navíc snadné uvedení do provozu a rychlý servis. Bezpečné zastavení Safe Stop VLT AutomationDrive FC 302 je připraven pro bezpečné zastavení Safe Stop podle EN kategorie 3. Tato funkce zabraňuje neúmyslnému rozběhnutí pohonu.

3 Univerzální programovatelný regulátor Pomocí regulátoru Motion Control Option (MCO), který dodáváme na objednávku, lze s použitím programovacího jazyka normovaného dle normy IEC nebo s pomocí osvědčeného jazyka SyncPos řešit všechny náročné typy řízení polohy a synchronizačních aplikací. Zásuvná ovládací jednotka (LCP) Ovládací jednotku (LCP) lze za provozu vyjmout a opět zasunout. Pomocí LCP nebo počítače lze kopírovat nastavení z jednoho měniče do druhého. Volitelné vybavení Všechny FC 300 lze pomocí zásuvných modulů individuálně přizpůsobit požadavkům dané aplikace. Nutná rozšíření, jako volitelné provozní sběrnice nebo rozšiřovací moduly vstupů a výstupů, se montují ve výrobním závodě a procházejí společně s přístrojem všemi zkouškami. Systém plug-and-play však umožňuje potřebné dovybavení provést kdykoli. Grafický displej Odnímatelný grafický displej (LCP) zaznamenal podstatné vylepšení. Pro dosažení optimální snadnosti a logiky ovládání jsme si v průběhu vývoje LCP přizvali také typické uživatele. Tato skupina podstatnou měrou ovlivnila proces tvorby designu. Vybrat si můžete mezi 27 nainstalovanými jazyky ve 4 skupinách (včetně češtiny), nebo si dokonce pomocí počítače nahrát vlastní jazyky. Jednoduchá regulace otáček nebo dynamické využití servomechanismu - VLT AutomationDrive bravurně zvládá každou aplikaci. Modulová koncepce One-Drive dává měniči kmitočtu VLT AutomationDrive mimořádnou přizpůsobivost, avšak na jednotné bázi. Nedochází k použití různých měničů kmitočtu nebo servosystémů. Veškeré zvláštní vybavení se montuje do přístroje ve výrobním závodě a prochází spolu s přístrojem všemi zkouškami. VLT AutomationDrive nabízí díky inteligentní autodiagnostice a kontrole vaší aplikace velmi vysokou provozní spolehlivost. Inteligentní systém včasné výstrahy sleduje všechny kritické parametry a umožňuje tak rychlou reakci již před projevením poruchy. VLT AutomationDrive nabízí inteligentní technologii plugand-play a dosud nedosaženou provozní spolehlivost. Práce s měničem kmitočtu VLT AutomationDrive se tak stává hračkou. Integrovaná funkce Smart logic Standardně implementovaná funkce Smart logic umožňuje využívat jednoduché logické operace. Kromě toho lze pomocí této funkce vytvořit přesně nadefinovanou sekvenci úkonů. Tím se sníží rozsah programování u nadřazených řídicích jednotek. 3

4 Pro nastavení parametrů, řízení a kontrolu měniče kmitočtu VLT AutomationDrive slouží ovládací jednotka - displej (LCP), která se připojuje přímo nebo pomocí kabelu. Velký výběr rozhraní pro snímače otáček: HTL/ TTL Inkrementální čidlo, resolver nebo SinCos čidlo s HIPERFACE, SSI nebo EnDat se snímáním absolutních hodnot. Všechny přídavné moduly mají vlastní pouzdro a jsou proto velmi dobře chráněny. Montáž se provádí snadno a rychle z čelní strany měniče kmitočtu VLT AutomationDrive. Jedna koncepce měničů pro celou výrobní linku Modulární koncepce měničů kmitočtu VLT AutomationDrive umožňuje splnit s jedinou, důsledně uplatněnou koncepcí měničů požadavky všech úkolů elektrických pohonů. Aby bylo možné zvládnout široké spektrum aplikací sahající od standardních pohonů až po servopohony, a to za rozumnou cenu, a přitom bez kompromisů, uplatňují se moduly již při výběru výkonové základny. Zde může uživatel volit mezi variantami FC 301 nebo FC 302 jako výchozími moduly. V provedení FC 301 má měnič kmitočtu VLT AutomationDrive již mnoho základních funkcí jako automatické přizpůsobení motoru, PID regulátor nebo rozhraní RS485/USB. Na základě vyzrálé regulační metody VVC+, která je známa ze stotisíckrát osvědčené série přístrojů VLT 5000, lze již s touto výkonovou variantou optimálně řešit požadavky většiny standardních pohonů. S volbou varianty FC 302 získáte: vylepšené vlastnosti jako např. rychlejší dobu reakce, vyšší kvalitu (servo)regulace a další vstupní nebo výstupní řídicí svorky. Obě provedení jsou vybavena jednotným ovládacím rozhraním, svorkovnicemi a jednotnou konstrukcí skříně. Takřka všechno volitelné vybavení lze použít pro obě výkonové varianty. To výrazně snižuje rozmanitost typů a tím mj. náklady na projektování a skladování. FC 301, který pohání pásový dopravník s konstantní rychlostí, je založen na stejné bázi jako FC 302 pro polohování, synchronizaci a řízení zdvihacích zařízení s proměnným zatížením. 4

5 Zamezení nebezpečných pohybů je provedeno takovým způsobem, aby nedocházelo k opotřebení ani k přerušení napájení ze sítě. Svorka 37 je dimenzována jako bezpečný vstup, který interně bezpečně zabraňuje aktivaci měniče přímo ve výkonové části. Spínací prvky a konstrukční skupiny, které jsou relevantní pro bezpečnost, mohou být připojeny přímo k FC 300 a vyhodnocovány. Bezpečné zamezení nebezpečných pohybů VLT AutomationDrive FC 302 je sériově připraven pro funkci bezpečného zastavení Safe Stop podle EN 954-1, kategorie 3. Tato funkce zabraňuje neúmyslnému rozběhnutí připojeného motoru, což je důležitým požadavkem u aplikací, u nichž je zdrojem nebezpečí pohyb způsobený pohonem. Proto je FC 302 vybaven bezpečným vstupem, který interně bezpečně zabraňuje aktivaci měniče přímo ve výkonové části. Provedení tohoto interního zapojení bylo odzkoušeno a certifikováno ústavem profesního sdružení pro bezpečnost práce, Berufsgenossenschaftliches Institut für Arbeitsschutz. Požadavky EN jsou v konečném důsledku splněny samozřejmě jen tehdy, jestliže byla celá instalace provedena s ohledem na dodržení nutné bezpečnostní kategorie. Aktivace tohoto vstupu proto musí probíhat přes bezpečnostní moduly nebo spínací prvky, které těmto požadavkům odpovídají. V porovnání s klasickým elektrickým oddělením síťovými stykači lze s funkcí bezpečnostního blokování dosti jednoduše sdružit jednotlivé pohony podle jejich funkční příslušnosti do stop skupin, a bezpečný stav tak omezit jen na požadované části zařízení. Výhodou také je, že při častějším zareagování ochranné funkce není třeba brát zřetel na dobu nabití/vybití meziobvodu. Tím lze dosáhnout vyšší disponibility zařízení. Dále lze tímto způsobem uspořit drahé komponenty náročné na místo, současně klesají pracnost a náklady na propojení. Díky nízkému potřebení tohoto zapojení se snižují výpadky ve výrobě. Přenos všech signálů relevantních pro bezpečnost lze v kompaktních strojích provádět samostatnými řídicími kabely, ve větších zařízeních pak pomocí bezpečnostní sběrnice. volitelné vybavení C bezpečnostní řídicí jednotky bezpečná provozní zařízení, např. PNOZ bezpečnostní kontakty Napájecí napětí řídicí karta bezpečný kanál výkonová část FC 302 je sériově vybaven funkcí Safe Stop podle EN 954-1, kategorie 3. Pomocí PROFIsafe (na objednávku) lze bezpečnostní funkce rozšířit tak, aby splňovaly požadavky kategorie 4 podle EN

6 Pomocí grafického LCP lze analyzovat a přizpůsobit chod regulátoru provozu Smart Logic. Pro připojení počítače k měniči kmitočtu VLT AutomationDrive lze použít standardní USB kabel Displej má robustní D-SUB konektor a je možné jej bez problémů za provozu připojit nebo odpojit. Integrovaná inteligence Smart logic redukuje počet komponentů Funkce Smart Logic, která je sériově integrována ve všech výkonových variantách, umožňuje částečné nebo úplné přenesení řídicích úloh do pohonu. Pomocí této snadno definovatelné logické funkce může uživatel programovat jednoduché úlohy, například si nadefinovat vlastní výstupní signál (např. motor se otáčí AND signál na analogovém vstupu je větší než 10 ma). Bez větší námahy však lze realizovat také funkce s náročným průběhem jako bistabilní klopné obvody, provozní křivky řízené v závislosti na čase nebo podobné funkce. Tím se sníží rozsah programování u nadřazené řídicí jednotky nebo zamezí nutnosti použít přídavné řídicí mikrojednotky. Flexibilita získaná použitím funkcí Smart Logic navíc výrazně zjednodušuje přizpůsobení a výměnu staršího pohonu. Kromě toho není potřeba dalších komponentů jako stykačového řízení, spínacích relé nebo spínacích hodin. Dále je FC 300 vybaven regulátorem provozu Smart Logic Controler. Za tímto regulátorem se skrývá program řízený definovanými stavy, který lze cíleně aktivovat a zastavovat, a to i za chodu pohonu. Chod programu představuje řetěz kroků, které jsou definovány za sebou následujícími stavy (sekvenční automat). Nastane-li aktuální stav, provede se příslušná stanovená akce a následuje čekání na další programový krok. V případě potřeby lze také použít a vyhodnocovat čítače, časovače, logická pravidla a komparátory. Chod lze sledovat na ovládací jednotce LCP, což umožňuje snadnou kontrolu programu. Chod programu není přímo vázán na aktuální funkci pohonu a lze s ním tedy realizovat i čistě řídicí úlohy. Jelikož není potřeba zvláštní řídicí napětí 24 V a přístup lze zamezit heslem, lze s FC 300 v provedení IP 55/IP 66 realizovat přesvědčivá řešení přímo na místě. Řídicí úlohy lze pomocí snadno definovatelných logických funkcí přenést částečně nebo úplně do pohonu. 6

7 Filozofie měničů kmitočtu VLT AutomationDrive je založena na systému plug & drive. Připojení svorek je v zásuvném provedení a umožňují tak snadnou instalaci nebo rychlou výměnu. Pro zvláště drsné prostředí, například v čistírnách odpadních vod nebo chemickém průmyslu, dodáváme plošné spoje i v lakovaném provedení. VLT AutomationDrive dodáváme na přání také s hlavním vypínačem. Vypínač slouží k přerušení přívodu ze sítě v závodě, alternativně jej však lze použít i k odpojení motorových kabelů. Robustní skříně s krytím do IP66 Vysoká spolehlivost i v prostředí s nepříznivými podmínkami Pro zvláště drsné nebo vlhké provozní prostředí dodáváme VLT AutomationDrive ve velmi robustním provedení s krytím IP55 (chráněné proti prachu/tryskající vodě) nebo IP66 (prachotěsné/chráněné proti vodě tryskající ze všech stran). Krytí je tedy proti předcházejícímu modelu VLT 5000 vyšší. Veškerý chladicí vzduch je veden mimo přístroj, aby se zabránilo pronikání nečistot k výkonové elektronice. Povrch skříní je hladký a umožňuje snadné čištění. Kabely jsou do přístrojů vedeny zespodu skrz dno, přívody tak jsou chráněny proti kapající vodě. Připojení stíněných kabelů lze provést v přístroji, jako průchodky jsou proto dostačující jednoduché a levné kabelové průchodky se závitem. Jelikož měniče nepotřebují externí řídící napětí 24V a přístup lze omezit heslem, je možné je instalovat jako samostatně stojící, a realizovat tak řešení, která jsou úsporná z hlediska potřeby místa. Kromě toho jsou veškeré komponenty, jako odrušovací filtry pro třídu A1/B1 podle EN a stejnosměrné tlumivky v meziobvodu sloužící k minimalizaci zpětného působení do sítě, osazeny do přístroje tak, aby byly chráněny a zabíraly co nejméně místa. Díky této vysoké hustotě integrace jsou nové skříně, v porovnání se staršími se stejným výkonem, výrazně menší. Například u FC 300 do 3 kw je úspora oproti srovnatelnému VLT 5000 cca 22 % montážní plochy, u přístrojů do 7,5 kw je to dokonce 32 %. Přístroje FC 300 v provedení IP55/IP66. Také v těchto přístrojích jsou integrovány všechny komponenty jako odrušovací filtry a stejnosměrné tlumivky v meziobvodu. Kabely jsou do přístrojů vedeny zespodu skrz dno, tím jsou přívody chráněny proti kapající vodě. 7

8 Stínicí plechy a speciální montážní příslušenství jsou součástí dodávky. Tím se snižují dodatečné náklady a čas nutný pro připojení. Nové pružinové konektory pro řídicí svorky představují v případě nové instalace, opravy či údržby měřitelnou úsporu času a tím podstatné snížení nákladů. Tlumivky v meziobvodu snižují zpětné působení do sítě v oblasti nízkých frekvencí a zvyšují životnost přístroje. Vybavení odpovídající požadavkům norem o elektromagnetické kompatibilitě je standardem VLT AutomationDrive FC 300 obsahuje již ve standardní verzi všechny komponenty a konstrukční skupiny, které jsou nutné pro použití v souladu s požadavky norem o elektromagnetické kompatibilitě pro obytné prostory a průmysl. Měniče kmitočtu Danfoss odpovídají směrnici EMC (89/336/EHS) a jsou na základě shody s touto normou opatřeny značkou CE. Co se týká odrušení, jsou dodrženy mezní hodnoty B1/A1 a A2 podle produktové normy EN a podle provozních norem (např. EN55011), což je pro praktické použití ještě důležitější. Integrované tlumivky na straně připojení k síti výrazně snižují zpětné působení do sítě. Tím jsou dodrženy mezní hodnoty budoucí normy EN Díky robustně koncipovanému meziobvodu je FC300 schopen provozovat pohon stabilně a s vysokou dynamikou, bez negativních vlivů i při výpadcích napětí a nepříznivých poměrech v síti. Provoz s dlouhými motorovými kabely až do délky 300 m je přípustný bez dalších opatření. Chlazení podle výběru Jelikož má teplota výkonové elektroniky velký vliv na její životnost, byla koncepci chlazení měniče kmitočtu VLT AutomationDrive věnována velká pozornost. Na výběr jsou dvě varianty: Chlazení cold plate Chlazení měniče probíhá přes zadní stranu hliníkové skříně, odkud lze ztrátové teplo odvádět externím chladicím tělesem nebo deskou (např. chlazenými vodou). Chlazení vzduchem Za účelem odvádění tepla fouká regulovaný ventilátor chladicí vzduch výhradně skrz chladicí žebra hliníkového tělesa. Aby nedocházelo ke znečišťování přístroje, je chladicí vzduch veden tak, aby přicházel co nejméně do přímého kontaktu s elektronikou. Montáž na stěnu s nuceným větráním přes integrovaný chladič nebo s chlazením zadní stěny pomocí cold plate. Chladicí (a případně znečištěný) vzduch elektronikou takřka neprochází. 8

9 Chladicí ventilátory s teplotně závislou regulací otáček lze snadno vyjmout i z namontovaného přístroje. Při výměně měniče kmitočtu VLT AutomationDrive stačí pouze vytáhnout konektory a zasunout je do nového přístroje. Kabelové spoje se nedemontují. Svorkové adaptéry umožňují další používání stávajícího zapojení dosavadních měničů VLT 3000 nebo Modernizace zařízení pomocí VLT AutomationDrive FC 300 Zařízení podléhají neustálému opotřebení a porouchat se může i spolehlivý přístroj. Některé starší komponenty PLC nebo komunikačních sběrnic se v takovém případě už nedají vůbec vyměnit ani opravit. Každý prostoj zařízení přispívá ke zvyšování nákladů. Z tohoto ekonomického hlediska musí být proto nutně po určité době provozu učiněno rozhodnutí ve prospěch kompletní modernizace zařízení nebo postupné výměny jednotlivých komponentů. Kritický faktor zde představují doby přestavby. Nepředvídané prostoje pak totiž mají za následek zvýšené výpadky výroby. Právě proto přichází Danfoss s měničem kmitočtu VLT AutomationDrive. Jeho uvedením na trh dostává zákazník k dispozici komplexní a promyšlenou koncepci pro přestavby zařízení s velmi rozšířenými měniči kmitočtu VLT 3000 a VLT Koncepce je tvořena čtyřmi základními složkami: mechanické přizpůsobení elektrické přizpůsobení přizpůsobení parametrů přizpůsobení komunikačního modulu Profibus Cílem této koncepce je minimalizovat zásoby na skladě, problémy s náhradními díly a náklady na přestavbu. Provozovatelé zařízení ušetří díky tomuto promyšlenému řešení přestavby značné prostředky, protože přechod na novou techniku lze uskutečnit snadno a rychle. Časově úsporná přestavba stávajících zařízení: přesně padnoucí příslušenství zamezuje vzniku prostojů. 9

10 Přehledný displej s jasně strukturovanou nabídkou umožňuje jednoduchou obsluhu VLT AutomationDrive FC 300 i bez zaškolení. Pro FC 300 jsou alternativně k dispozici 3 možná řešení displeje: záslepka, numerický displej LCP 101 a grafický displej LCP 102. LCP 102 umí pracovat s grafikou a podporuje češtinu i asijské písmo a cyrilici, například čínštinu nebo ruštinu. Uživatelské rozhraní skutečně pro uživatele Grafické zobrazení mezinárodní sady písmen a znaků zobrazuje obrazce a informační lišty přehledné zobrazení výběr z 27 jazyků (včetně češtiny) (možnost nahrát další jazyky) Struktura menu je založena na osvědčeném systému dosavadních měničů kmitočtu VLT rychlá zkrácená volba parametrů pro zkušené uživatele změnu parametrů lze provádět v jedné sadě, zatímco je motor provozován v jiné Kontrolní LED diody důležitá funkční tlačítka indikují pomocí LED diod, že jsou aktivní další LED diody informují o provozním stavu měniče Výhody LCP lze sejmout za provozu funkce kopírování krytí IP 65 v případě, že bude ovládací panel LCP namontován přímo do dveří rozvaděče Rychlé menu Rychlé menu definované výrobcem Rychlé menu definované uživatelem Seznam všech parametrů, které se liší od továrního nastavení Uživatelské menu je pomůckou pro rychlé a nekomplikované programování standardních aplikací Nová funkční tlačítka Info (integrovaná nápověda v měniči) Cancel (zrušit provedený krok) Alarm log (přímý přístup do paměti chyb s diagnostickými informacemi) Ovládací jednotka měniče FC 300 obdržela v roce 2004 ocenění if Design Award za vynikající uživatelskou příjemnost. Ovládací jednotka LCP 102 byla hodnocena v kategorii Člověk-stroj / komunikační rozhraní a vybrána mezi více než 1000 účastníky z 34 zemí. 10

11 Ať Profibus DPV1, PROFIsafe nebo PROFInet/IRT (připravuje se). Měnič kmitočtu FC 300 podporuje kompletní profil PROFIdrive pro řízení elektrických pohonů. VLT AutomationDrive lze uvést do provozu a sledovat také pomocí programovacího softwaru MCT10 přes USB kabel nebo propojení s komunikační sběrnicí (PROFIBUS DPV1). Software orientovaný na zařízení umožňuje rychlou a snadnou konfiguraci - také při velkém počtu pohonů. Jednoduchá parametrizace a programování VLT AutomationDrive Software MCT10 představuje inženýrský nástroj na bázi Windows pro jednodušší projektování, parametrizaci a programování měničů kmitočtu VLT AutomationDrive FC 300. Předností je způsob práce zaměřený na projektování a variabilní komunikační rozhraní. Kromě klasického rozhraní RS485 je možná výměna dat i pomocí USB rozhraní nebo komunikační sběrnice Profibus DP-V1. Stávající soubory parametrů, které byly vytvořeny staršími nástroji, lze importovat a dále používat. Přehledná pracovní plocha Plocha podobná Exploreru zajišťuje rychlý přehled o všech pohonech v rámci jednoho zařízení - i u velkých projektů. Vzhled MCT 10 se silně opírá o aplikace Windows, a umožňuje tak intuitivní ovládání. Často používané parametry lze pro lepší přehlednost uspořádat do složky podle požadavků uživatele. Všechny důležité funkce lze navolit, příp. spustit pomocí příslušných nabídek, tlačítek nebo funkce pravého tlačítka myši. Projektování online a offline Práce softwaru MCT 10 je zaměřena na projektování. Všechny pohony a jejich konfiguraci lze přehledně umístit do složky a v ní s nimi dále pracovat - online nebo offline. Existuje také možnost zapracovat do projektu libovolné dokumenty. To umožňuje uložit na CD nebo přímo do projektové složky příručky pro dané zařízení, návody k obsluze a pod. a vstupovat do nich pomocí softwaru MCT 10. Stisknutím tlačítka lze do složky zálohovat nastavení všech parametrů měničů kmitočtu použitých v rámci projektu. Komunikace: Profibus DP-V1 MCT 10 lze pomocí komunikační karty Profibus připojit přímo na existující síť Profibus DP-V1. Zcela odpadají náklady na převodníky nebo dodatečné instalace, neboť uživatelé mohou využít stávající vedení Profibus jako přenosové médium. MCT 10 zajišťuje rychlý přehled všech pohonů i v rámci velkých zařízení. Pohony lze přehledně uspořádat a zpracovávat v jedné složce. 11

12 Technické údaje (přístroj v základním provedení bez rozšíření) Napájení ze sítě (L1, L2, L3) Napájecí napětí V ± 10% Napájecí napětí FC301: V / FC 302: V ± 10% Napájecí napětí FC 302: V ± 10% Napájecí frekvence: 50/60 Hz Cos φ v blízkosti jednotky (> 0,98) Spínání vstupního napájení 2 x za minutu Výstupní data (U,V,W) Výstupní napětí 0-100% napájecího napětí Výstupní frekvence FC301: 0, Hz / FC Hz Způsob regulace FC 301: VVC+ / FC 302: VVC+ nebo vektor magnetické indukce Spínání na výstupu neomezené Doba rozběhu/doběhu 0, s Digitální vstupy: Počet programovatelných digitálních vstupů FC 301: 4(5) / FC 302: 4(6) Logický výstup přepínatelný PNP nebo NPN Úroveň napětí 0-24 V DC Úroveň napětí, logická 0 logika PNP < 5 V DC Úroveň napětí, logická 1 logika PNP > 10 V DC Úroveň napětí, logická 0 logika NPN > 19 V DC Úroveň napětí, logická 1 logika NPN < 14 V DC Max. napětí na vstupu 28 V DC Vstupní odpor, Ri cca. 4 k Ω Analogové vstupy: Počet analogových vstupů 2 Režim přepínatelný, napětí nebo proud Úroveň napětí FC 301: 0 až +10 V DC FC 302: -10 až +10 V DC(možnost změny měřítka) Proudový rozsah 0/4 až 20mA (možnost změny měřítka) Přesnost na vstupu max. chyba 0,5 % rozsahu Pulsní vstupy /vstupy čidla otáček: Počet programovatelných pulsních vstupů/ čidel otáček 2/1 Úroveň napětí 0-24V DC (logikapnp) Přesnost pulsního vstupu (0,1-110 khz) max. chyba 0,1 % rozsahu Přesnost enkodérového vstupu (1-110 khz) max. chyba 0,05 % rozsahu Digitální výstupy: Počet programovatelných digitálních výstupů FC 301: 1(-) / FC 302: 2(1) Úroveň napětí na digitálním/ pulsním výstupu 0-24 V DC Max. zatížení 40 ma Rozsah kmitočtu (digitální výstup slouží jako pulsním výstup) 0-32 khz Přesnost na pulsním výstupu max. chyba 0,1 % rozsahu Analogové výstupy: Počet programovatelných analogových výstupů 1 Proudový rozsah na analogovém výstupu Max. zatížení vůči zemi (svorka 39) na analogovém výstupu Přesnost na analogovém výstupu Řídicí karta: USB rozhraní USB připojení Rozhraní RS 485 Max. zatížení (10 V) Max. zatížení (24 V) Doby cyklu: 0/4-20 ma 500 Ω max. chyba 0,5 % rozsahu 1.1 (maximální přenosová rychlost) typ konektoru B až 115 kbaud 15 ma FC 301: 130 ma / FC 302: 200 ma FC 301: 5 ms / FC 302: 1 ms Reléové výstupy: Počet programovatelných reléových výstupů FC 301: 1 / FC 302: 2 Max. zatížení svorek (AC) na 1-3 (rozpínací), 1-2 (spínací), 4-6 (rozpínací) 240V AC, 2A Max. zatížení svorek 4-5 (spínací) 400V AC, 2A Min. zatížení svorek na 1-3 (rozpínací), 1-2 (spínací), 4-6 (rozpínací) 4-5 (spínací) 24V DC, 10mA 24 V AC 100 ma Maximální délky motorových kabelů: Stíněný kabel FC 301(A1): 25 m/fc 301: 50 m/fc 302: 150 m Nestíněný kabel FC 301(A1): 50 m/fc 301: 75 m/fc 302: 300 m Prostředí: Krytí IP 20, IP 21, IP 55, IP 66 Vibrační zkouška: 1 g Max. relativní vlhkost 5-95 %, nekondenzující (IEC ; třída 3K3) za provozu Agresivní prostředí (IEC ), bez nátěru, třída 3C2 Agresivní prostředí (IEC ), s nátěrem, třída 3C3 Max. teplota prostředí (bez snížení výkonu): 50 C Ochranná zařízení: Elektronická tepelná ochrana motoru chrání motor před přetížením Kontrola teploty chladiče a řídicí karty zabezpečuje vypnutí měniče kmitočtu FC 300 v případě překročení maximální teploty FC 300 je jištěn na svorkách motoru U, V a W proti zkratu FC 300 je jištěn na svorkách motoru U, V a W proti zemnímu spojení Při výpadku některé fáze se FC 300 při příliš velké nesymetrii napájení vypne 12

13 Přehledové zapojení Níže uvedené principielní schéma zapojení je přehledem připojovacích svorek FC 301/FC 302. Napájecí napětí se připojuje na svorky 91(L1), 92(L2) a 93(L3), motor na svorky 96(U), 97(V) a 98(W). Toto označení je uvedeno také na svorkách měniče kmitočtu FC 300. V případě potřeby lze připojit na svorky 81 a 82 brzdný odporník (u verze s brzdným choperem). Analogové signály přístroj zpracovává prostřednictvím svorek 53 (V nebo ma) a 54 (V nebo ma). Tyto vstupy lze naprogramovat jako žádanou hodnotu, zpětnou vazbu nebo jako termistorový vstup. Svorky 27 a 29 lze pomocí parametrů používat volitelně jako digitální vstup nebo výstup. Analogový výstup 42 může indikovat procesní data jako například 0 - Imax. Reléové výstupy mohou aktivovat mechanickou brzdu a indikovat aktuální stav nebo výstrahu. Přes svorky 68 (P+) a 69 (P-) lze řídit a kontrolovat několik měničů pomocí sériové komunikace RS485. Ukončovací odpory lze jednoduše připojit spínačem S801. Přepínání logiky vstupů PNP na NPN se provádí pomocí parametru v mněniči. třífázové napájení stejnosměrná sběrnice spínaný zdroj brzdný odporník relé 1 relé 2 analogový výstup 0/4-20 ma sepnuto rozepnuto rozhraní přepínatelná logika * ne u FC 301 Vstup 37 lze použít pro instalace s bezpečným zastavením podle EN (jen FC 302 a FC 301 ve skříni A1). 13

14 Velikosti skříní IP20/IP21 (NEMA1) Typ skříně A1 A2 A3 B1 B2 C1 C2 D1 D2 E1 E2 E3 Výška IP IP21 (NEMA1) Šířka bez volitelného modulu C s volitelným modulem C (1x) s volitelným vybavením C (2x) IP54/IP55/IP66 (NEMA12) Hloubka bez volitelného modulu A/B bez volitelného modulu A/B Typ skříně A5 B1 B2 C1 C2 D1 D2 E1 E2 E3 Výška Šířka Hloubka IP00 Typ skříně D1 D2 E1 E2 E3 Výška Šířka Hloubka IP20 (Skříň A1/FC301) V V V Typ Normální 110 % přetížení Vysoká 160 % přetížení Normální 110 % přetížení Vysoká 160 % přetížení Normální 110 % přetížení Vysoká 160 % přetížení [A] [kw] [A] [kw] [A] [kw] [A] [kw] [A] [kw] [A] [kw] PK25 1,8 0,25 PK37 2,4 0,37 1,3 0,37 1,1 0,37 PK55 3,5 0,55 1,8 0,55 1,6 0,55 E1 PK75 4,6 0,75 2,4 0,75 2,1 0,75 P1K1 6,6 1,10 3 1,10 3 1,10 P1K5 7,5 1,5 4,1 1,5 3,4 1,5 D2 Skříň A1/FC 301 D1 Skříň A2 Skříň A3 Skříň A5 Skříň B1 Skříň B2 Skříň C1 Skříň C2 Skříň D1 Skříň D2 Skříň E1 Skříň E2 Skříň E3 14 A1 A2 A3 A5 B1 B2 C1 C2

15 Vyberte si svůj VLT AutomationDrive na základě typového kódu v tabulce Typ Normální 110 % přetížení V V / 500 V * V ** 690 V Vysoká 160 % přetížení Normální 110 % přetížení Vysoká 160 % přetížení Normální 110 % přetížení Vysoká 160 % přetížení Normální 110 % přetížení Vysoká 160 % přetížení Normální 110 % přetížení Vysoká 160 % přetížení [A] [kw] [A] [kw] [A] [kw] [A] [kw] [A] [kw] [A] [kw] [A] [kw] [A] [kw] [A] [kw] [A] [kw] PK25 1,8 0,25 PK37 2,4 0,37 1,3 0,37 1,1 0,37 PK55 3,5 0,55 1,8 0,55 1,6 0,55 PK75 4,6 0,75 2,4 0,75 2,1 0,75 1,7 0,75 P1K1 6,6 1,10 3 1,10 3 1,10 2,4 1,10 P1K5 7,5 1,5 4,1 1,5 3,4 1,5 2,7 1,5 P2K2 10,6 2,2 5,6 2,2 4,8 2,2 4,1 2,2 P3K0 12,5 3 7,2 3 6,3 3 5,2 3 P3K7 16,7 3,7 P4K ,2 4 6,4 4 P5K5 30,8 7,5 24,2 5,5 13 5,5 11 5,5 9,5 5,5 P7K5 46, ,8 7,5 16 7,5 14,5 7,5 11,5 7,5 P11K 59, , P15K 74,8 18,5 59, ,5 18, , P18K ,8 18, ,5 18, , , P22K , P30K P37K P45K P55K P75K P90K P P P P P P P P P P P P P P P1M * hodnoty vztaženy na 500 V ** hodnoty vztaženy na 575 V Velikost skříně lze určit podle barvy políčka. 15

16 1= FC = FC 302 P = Výkonová velikost T = Napájecí napětí H = Volitelný hardware S = Software FC30 P T H X X S X A B C D 0,25 K 2 5 0,37 K 3 7 0,55 K 5 5 0,75 K 7 5 1,1 1 K 1 1,5 1 K 5 2,2 2 K K 0 3,7 3 K K 0 5,5 5 K 5 7,5 7 K K K 18,5 1 8 K K K K K K K K M 0 Odrušení bez filtru X A1 /B (EN 55011) 1 A2 (EN ) 2 A1 (EN 55011) (*) 3 Brzda bez brzdného střídače X bez brzdného střídače B s bezpeč. blokováním (*) T Displej bez LCP numerický LCP grafický LCP Napájecí napětí V V V V V X N G Lakované plošné spoje bez lakování X lakované plošné spoje C Volitelná síťová vybavení bez volitelného vyb. X hlavní spínač 1 sdílené zátěže D Typ skříně Z 2 0 IP20 (skříň A1) E 2 0 IP20 (skříň A2/A3) E 2 1 IP21 E 5 5 IP55 E 6 6 IP66 E 5 4 IP54 E 0 0 IP00 Software standardní verze A-příslušenství bez modulu X Profibus DP/V1 0 DeviceNet 4 CANopen 6 X X X B-příslušenství bez modulu X rozšířené vs./výst. K vysílačový selsyn R resolver U relé P C-příslušenství bez modulu X MCO bez kat. 4/Profisafe Z bez C1-příslušenství X C1-Relais-Option 0 bez programu X X synchronní regulátor 1 0 poziční regulátor 1 1 D-příslušenství bez modulu X externí napájení 24 V DC 0 (*) jen pro skříň FC 301/A1 Tento přehled nabízí řadu možností, jak konfigurovat měnič kmitočtu VLT AutomationDrive. Výběrem volitelného vybavení přiřadíte měniči jednoznačné objednací číslo. Na základě tohoto objednacího čísla vám měnič vyrobíme. Ne každé volitelné vybavení lze použít pro všechny varianty. Váš FC300 si můžete sestavit i online na pod divizí Elektrické pohony v konfigurátoru výrobků, kde najdete rovněž všechny možnosti výběru.

17 VLT AutomationDrive - vždy optimální volba Varianta měniče kmitočtu VLT AutomationDrive FC 301 je nabízena také ve velmi kompaktní konstrukci (skříň A1). FC301 A1-skříň FC301 FC 302 Výkonový rozsah [kw] při V Výkonový rozsah [kw] při (480) 500 V Výkonový rozsah [kw] při V Výkonový rozsah [kw] při 690 V IP20/21 (NEMA1) IP55 (NEMA12) - IP66 - Max. teplota prostředí bez snížení výkonu 50 C 50 C 50 C Vektorová regulace VVC+ Regulace pomocí vektoru magnetické indukce - - Max. délka motorového kabelu - stíněného/nestíněného 25/50 m 50/75 m 150/300 m PM servomotor - - Kontrola teploty KTY Přepěťová regulace Funkce Smart Logic Bezpečnostní stop EN 954-1, kat. 3 na objednávku - Bezpečné vstupy/výstupy kat. 4 / Profisafe - - na objednávku Galvanické oddělení podle PELV Lakované plošné spoje na objednávku na objednávku na objednávku Vyměnitelný ventilátor Rozhraní RS 485 a USB Grafický ovládací panel LCP 102 na objednávku na objednávku na objednávku Numerický ovládací panel LCP 101 na objednávku na objednávku na objednávku Ovládací panel s funkcí kopírování (LCP 102) Funkce online nápovědy/pomoci (LCP 102) Bloky jazyků pro 27 jazyků Ochrana heslem Zásuvné řídicí svorky Analogové vstupy (přepínatelné) V V 0...±10 V Rozlišení analogového výstupu 12 bit 12 bit 12 bit Programovatelné digitální vstupy 5 (4) 5 (4) 6 (4) Programovatelné digitální výstupy, přepínatelné Programovatelné reléové výstupy PID regulátor procesu Zapojení umožňující zachytit otáčející se motor - - Automatická energetická optimalizace (AEO) - - Funkce přesný Start/Stop Počet pevných žádaných hodnot/ x4 sady parametrů 8/32 8/32 8/32 Digitální potenciometr motoru Rozšiřovací moduly: Profibus DP-V1, DeviceNet, CANopen MCB 101 modul přídavných vstupů/výstupů MCB 102 modul inkrementálního čidla TTL/SinCos, MCB 103 modul resolveru MCB 105 modul přídavných relé MCB 108 bezpečné zastavení- připojení pro - diagnostický impulz MCO Motion Control Option - MCB externí napájení 24 V -

18 Vize, která stojí za VLT Specialista na pohony Danfoss Drives je jedním z vedoucích světových výrobců hnací techniky. Již v roce 1968 představila společnost Danfoss první sériově vyráběný měnič kmitočtu pro třífázové motory na světě; od té doby se specializuje na řešení pohonů. Dnes je VLT synonymem pro spolehlivou techniku, inovaci a know how pro řešení pohonů v nejrůznějších oborech. Inovativní a inteligentní měniče kmitočtu Počínaje centrálou Danfoss Drives v Graastenu v Dánsku, se řešením pohonů Danfoss zabývá - od vývoje a výroby přes poradenství a prodej až po údržbu pracovníků ve více než 100 zemích. Modulární měniče kmitočtu se vyrábějí podle požadavků zákazníka a dodávají se kompletně smontované. Tak je zajištěno, že vám bude váš VLT dodán vždy spolu s nejaktuálnější technikou. Důvěřujte expertům - na celém světě. Aby byla kvalita našich výrobků zajištěna v každém okamžiku, kontroluje a dozoruje Danfoss Drives vývoj každého důležitého prvku ve svých výrobcích. Koncern má proto vlastní výzkum, vývoj softwaru a moderní výrobu hardwaru, výkonových částí, plošných spojů a příslušenství. Měniče kmitočtu VLT pracují po celém světě v nejrůznějších aplikacích. A experti společnosti Danfoss Drives jsou schopni na základě svých rozsáhlých speciálních znalostí o těchto aplikacích poskytnout našim zákazníkům potřebnou pomoc a podporu. Komplexní poradenství a rychlý servis zabezpečují při maximální spolehlivosti a disponibilitě optimální řešení. Úkol považujeme za skončený teprve tehdy, když budete vy jako zákazník s řešením pohonu spokojen. Danfoss neodpovídá za možné chyby v katalozích, brožurách a jiných tištěných materiálech. Danfoss si vyhrazuje právo provádět změny na svých výrobcích bez předchozího upozornění. To platí také pro výrobky již objednané, za předpokladu, že takové úpravy lze provést bez nutnosti dodatečných změn již dohodnutých technických podmínek. Všechny obchodní značky v tomto prospektu jsou majetkem příslušných firem. Danfoss a logotyp Danfoss jsou chráněnými obchodními značkami Danfoss A/S. Všechna práva vyhrazena. Danfoss s.r.o. V Parku 2316/12 CZ Praha 4 - Chodov Tel.: Fax: danfoss.cz@danfoss.com DKDD.PB.13.A5.48 VLT je registrovaná obchodní značka Danfoss A/S, Dánsko CC/04/2006