Precision Stop System With Sensing Element

Transkript

1 DORAZOVÝ SYSTÉM SE ZÁSUVNOU POTVRZOVACÍ / KVITOVACÍ HLAVOU ( SENZOREM ) Pro kontrolu mechanických pohybových postupů vyvinul Meto-fer systém, který slouží jako vymezovač pohybu dráhy nebo zdvihu, zároveň potvrzuje provedený pohyb v elektrické, elektronické nebo pneumatické podobě. Takzvaný dorazový systém s potvrzovací/kvitovací hlavou se skládá z následujících 2 částí: Dorazový šroub s kontramaticí Zásuvná potvrzovací/kvitovací hlava (senzor) Automation Components of Modular Design Precision Stop System With Sensing Element For Dorazový monitoring šroub slouží mechanical k nastavení motions, mechanické Meto-Fer koncové has polohy a patented pohybu. Stop System that provides fine stroke adjustment of the stop position Prostřednictvím and simultaneously šestihranné hlavy provides šroubu an může output být šroub in electrical, s jemným electronic, závitem přesně or pneumatic ustaven pro form mechanický to confirm koncový that doraz. the stop Pro position zajištění has nastavené been met. polohy slouží kontramatice šroubu. Do dorazového šroubu je namontován lehce napružený a tvrzený dorazový čep, který při koncovém dorazu stlačí potvrzovací prvek, který Stop je připevněn screw with na dorazovém locknut šroubu. Plug-in sensing element Dráha zdvihu tvrzeného dorazového čepu je 1.5mm. Hlava šroubu slouží po nastavení požadovaného koncového dorazu k normovanému záznamu potvrzovacího prvku. Stop position dowel pin for third position * Potvrzovací prvek je elektromechanický, elektronický nebo pneumatický spínač, který reaguje na určenou dráhu zdvihu dorazového čepu. Funkční princip Functional Principle dorazový Stop zdvih stroke 1.5 mm pohyblivé dorazové smýkadlo Movable machine pohyblivá part approach část stroje path spínací prvek nejmodernější v hybridní technice * Please note additional information on page 22 dorazová Stop plocha surface jemný Fine mounting závit s thread 1mm stoupáním with 1 mm pitch kabelový konektor s převlečnou maticí Pro upevnění h fine threads. The potvrzovací/kvitovací fine thread of the hlavy stop (senzoru) screw allows na dorazový exact šroub slouží This k tomuto combination připravený eliminates imbusový the šroub need zásuvného for a prvku. Blokovací šroub s kónickým koncem slouží zároveň pro přesné ustavení potvrzovací/kvitovací hlavy (senzoru) na dorazovém šroubu.. (see section "Stop Screws adjustment with plug-in of the sensing mechanical elements"). end position. secondary sensor adjustment after the hard The locknut secures the adjusted position. stop adjustment has been made. illion cycles) Order The No. stop LH screw -.. contains a spring and hardened stop pin, which operates the O=Without cushions attached sensing element when the pin A=Elastomer cushions (KB08) t oiled is driven to the end position. (OB15/K) 5.032) Stop Screw AS Stroke / mm Dimension Part No. A B C L LB (N) M8x (2,000 N) AS 08/15 M8x (2,000 N) AS 08/40 Mx ,135 (9,500 N) AS /50 1 M12x ,600 (20,500 N) AS 12/60 M12x ,600 (20,500 N) AS 12/80 The stop screw is used to adjust the mechanical end-position of the motion. The stroke of the hardened stop striker is 1.5 mm. They come standard on all our rotary and linear actuators, or they can be integrated into your design as stand alone products whenever precision feedback and adjustment are required.

2 SENSING ELEMENTS POTVRZOVACÍ/KVITOVACÍ HLAVY - Mechanicky nastavitelné omezení zdvihu s elektronickým nebo pneumatickým potvrzováním. - Zásuvný potvrzovací prvek - Typ NS, PS: potvrzování pomocí indukčního snímače - Typ EB: elektromechanický spínač - Typ P: 3/2cestný ventil Elektronický NAMUR Senzor pro dorazový šroub Elektronický LOGIK Senzor pro dorazový šroub Všechny typy dorazových šroubů mají stejné normované uchycení potvrzovacích prvků. 22 x 12 mm LOGIK op position dowel pin third position * Schéma zapojení br = hnědá we = bílá sw = černá bl = modrá Barevné označení připojení dle EN TECHNICKÉ ÚDAJE Provozní napětí Zbytkové zvlnění dle DIN Zatěžovací proud Spotřeba proudu aktivní Spotřeba proudu neaktivní Max. spínací proud (AC a DC) Max spínací napětí DC Max. spínací napětí AC Ochrana před přepólováním Ano Ochrana před zkratem/přetížením Ano Spínací funkce Analogový Zapínací kontakt Technika na výstupu NPN nebo PNP Ukazatel stavu s LED Ano Spínací frekvence Okolní teplota Materiál pouzdra Plast Plast Průřez vodiče Kabel - standardně PUR kabel Kabel napevno zalitý Kabel napevno zalitý - informace o kabelových konektorech viz 12str.13 Kabelový konektor (viz str. 13) 12 Kabelový konektor (viz str. 13) 12 threads. Druh jištění dle DIN IP 67 (s konektorem = IP 65) IP 67 (s konektorem = IP 65) section "Stop Vysílač Screws signálu with plug-in sensing elements"). Dorazový šroub Dorazový šroub d cycles) 2) Poznámky Order k No. objednacímu LH -.. číslu Objednací číslo O=Without cushions Označovací klíč viz poslední strana Reference codes see page 1 A=Elastomer cushions (KB08) (OB15/K) Stroke / mm Objednací Part Number číslo Sensor Cable (2m.6FT) K dispozici *5m také and kabel 9m also 5m availablea 9m QE-022-NS-11L QE-022-PS-11L QE-022-NS-02L QE-022-PS-02L QE-022-NS-U2L QE-022-PS-U2L ST-11G-3B-U2X ST-02G-3A-U2X 4A S INTEGRAL intergovaným kabelem MOLDED CABLE 21 Subject to change without notice (January 2005) 1

3 POTVRZOVACÍ/KVITOVACÍ HLAVY SENSING ELEMENT / STOP SCREWS DORAZOVÉ ŠROUBY Elektromechanický Pneumatický Dorazové šrouby Spínač pro dorazový šroub Ventil pro dorazový šroub Typ AS Elektromechanický Pneumatický Dorazové šrouby AS Stop position dowel pin for third position * napájecí tlak P signální tlak A odvětrání R Rozměry Obj. číslo Napájecí tlak P Signální tlak A Jmenovitá šířka NW Připojení pneumatiky = 1 8 bar = P = 2.5mm = M5 F = zatížení nebo síla (N) F = m x a m = množství (kg) a = zrychlení (m/s) Kulovitá koncovka typ AK 40 pro boční ovládání dorazového šroubu AS 08/ VAC (pouze u verze s konektorem) Střídavý kontakt Elektromechanický přepínač Plast Plast Objednací číslo: AK 40 Matky s jemným závitem Kabel se 3 vodiči napevno zalitý h fine threads. Kabelový konektor. (see section "Stop Screws with plug-in sensing elements"). Dorazový šroub Dorazový šroub illion cycles) Order No. LH Part Objednací Number číslo Cable (2m.6FT) O=Without Objednací cushions číslo A=Elastomer cushions (KB08) t oiled K dispozici *5m také and kabel 9m also available 5m a 9m QE-022-EB-1 ST-11G-3B-U2X QE-022-EB-020 ST-02G-3A-U2X 4A (OB15/K) Pneumatický potvrzovací prvek existuje QE-022-EB-U20 S INTEGRAL intergovaným 5.032) MOLDED Stroke CABLE / mmpouze v jediném provedení. kabelem Rozměry Obj. číslo Reference codes see page 1 Subject to change without notice (January 2005)

4 Stavebnicové automatizační prvky Snímání při otočném pohybu top position dowel pin r third position * Dorazový systém se zásuvnou potvrzovací/kvitovací hlavou se hodí pro každé použití, kde chceme dosáhnout s minimem nákladů mechanického snímání dráhy případně zdvihu. Maximálně kompaktní potvrzovací/kvitovací hlavy existující ve čtyřech provedeních: - typ QE-022-EB s elektromechanickým koncovým spínačem (střídavý kontakt) - typ QE-022-AX s bezkontaktním induktivním přibližovacím vypínačem dle NAMUR (analogová technika) - typ QE-022-PS/NS s bezkontaktním Doraz se technice snímáním při horizontálním pohybu Doraz se snímáním při vertikálním pohybu induktivním přibližovacím vypínačem v digitální - typ P s pneumatickou 3/2cestnou NC-funkcí Potvrzovací/kvitovací hlavy QE-022-AX a QE-022-PS/NS jsou vyrobeny jako všechny ostatní přibližovací vypínače v nejmodernější hybridní technice. Dorazové šrouby, které jsou k dodání v 6 různých provedeních, snesou zatížení do 45000N (viz strana 23). Pomocí patentovaného dorazového systému může být realizován na nejmenším prostoru koncový doraz, s odpovídajícím elektrickým nebo pneumatickým potvrzováním. Přednosti kombinovaného dorazového systému: - nízké konstrukční / realizační náklady - spolehlivé nastavení koncové polohy, s přesně definovanou pozicí elektrické nebo pneumatické kontroly. e threads. - všechny dorazové šrouby mají stejné uchycení potvrzovacího prvku e section "Stop Screws with plug-in sensing elements"). n cycles) Order No. LH O=Without cushions A=Elastomer cushions (KB08) (OB15/K) ed Stroke / mm 32)

5 Automation Components of Modular Design Automation Dorazové Components of Modular Design StopScrew šrouby AS AS (with extended stroke) s prodlouženým zdvihem StopScrew AS (with extended stroke) Montáží dorazového šroubu s prodlouženým zdvihem a příslušného potvrzovacího prvku QE-OSN-PS-11L (údaje Use viz of QE-OSN-PS-11L, the Stopscrew katalogový with Extended list) se Stroke dosáhne and kratší the doby QE-OSN-PS-11L taktu. Sensing Unit (see QE022-PS-11L data on page 1) Use of the Podle enables Stopscrew volby zdvihu achievement with (5. Extended nebo of shorter 20) Stroke se dá cycle signál and times. the pro řízení QE-OSN-PS-11L už 5, nebo 20mm Sensing před Unit koncovým (see QE022-PS-11L bodem pohybu. data on page 1) enables Tak achievement Depending se spustí následující on of shorter designated pohyb cycle dříve. stroke times. (Signál (5, se přidrží or 20mm) až do the koncového signal is dorazu). advanced accordingly by 5, or 20mm before the end stop. Depending Zpoždění (The on designated signal startu will pohybu be stroke held). (cca (5, 0.1 sekundy), or 20mm) podmíněné the signal reakční is advanced setrvačností accordingly ventilů a množstvím by 5, vzduchu, or 20mm se before kompenzuje the end stop. (The signal předčasným Early will be signal held). vydáním compensation signálu. will be allowed for the start delay of a motion (approx. 0.1 sec.) through values and air flow. Early signal compensation will be allowed for the start delay of a motion (approx. 0.1 sec.) through values and air flow. Průběh pohybu Příklad pohybu: s Motion Example: Motion normálním Curve AS Motion Example: Motion Curve AS Standard AS Standard Stopscrew Stopscrew Stop position dowel pin for third position * Průběh pohybu s Motion AS s prodlouženým Curve zdvihem Motion Curve AS Stopscrew with AS Stopscrew Extended withstroke Extended Stroke Na Example zobrazeném of příkladu 4 Cycle se Positions dá na 4 pozicích cyklu (S1, S2, S3, S4) Example of (S1, 4 Cycle S2, S3, Positions S4) with time savings získat čas. (S1, S2, S3, S4) with time savings Úspora času cca 0,5 sekund Time savings of approx. 0.5 sec. Time savings of approx. 0.5 sec. A B C L Stroke Zdvih M N F [N] Order Obj. No. č. [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] A B C L Stroke M N F [N] min. Order No. max. M8x min. - max AS08/45- M8x1 5.5 Mx AS08/ AS/50- Mx1 7.5 M12x AS/ AS12/60- M12x Příklad použití: AS12/60- Dotaz na pájecí body Dorazový šroub s prodlouženým zdvihem h fine threads. Example: Linear Unit (ML). (see section "Stop Screws Checking with plug-in of Solder sensing Heightselements"). lineární jednotka (ML) potvrzovací Example: prvek Linear Unit (ML) illion cycles) Checking QE-OSN-PS-11L of Solder Heights Order No. LH t oiled 5.032) Stroke Stroke zdvih potvrzovací Sensing Unit prvek QE-OSN-PS-11L Sensing Unit QE-OSN-PS-11L O=Without cushions Sensing Unit QE-OSN-11L A=Elastomer cushions (KB08) Sensing Unit QE-OSN-11L dorazový šroub AS (OB15/K) s prodlouženým zdvihem Solder Material Too Low Stroke / mm Solder Material málo Too materiálu Low minimální Minimal Height výškaof Solder Points Sensing Unit Sensing Unit Order No: Order No: QE-OSN-PS-11L QE-OSN-PS-11L Potvrzovací prvek Objednací číslo: QE-OSN-PS-11L Minimal Height of Solder Objednací Points číslo: AS08/45- AS/50- AS12/60- No Material bez materiálu 23 No Material Subject to change without notice (January 2005) 23 Subject to change without notice (January 2005)

6

7 ight Gauge KV (precision sensing unit) Height Gauge KV (precision sensing unit) O-without proximity switches Stavebnicové automatizační prvky TURBINE FLOWMETER Height Kontrolní Gauge zařízení KV KV (precision sensing set screw unit) set screw set set screw screw stroke zdvih pružiny IR stroke IR adjustable range too short acceptable too long adjustable range too NE FLOWMETER Stop position dowel pin ight for third position Gauge * KV (precision sensing unit) lication: Application: lerance control with output signal for too short, acceptable, sensing sensing pin pin -Tolerance too long control with output signal for too short, acceptable, too long eck for failure -Check for Použití: failure esence control nastavovací set screw šroub -Presence control - Kontrola lomu - Kontrola přítomnosti height gauge Application: KV is used for the control of two adjustable positions The height gauge - Kontrola KV is tolerance used for se the signálem control příliš of two krátká, adjustable dobrá, příliš positions dlouhá a range from -Tolerance 0.03 to 5 mm. control with output signal for for too short, with a acceptable, range from 0.03 too long to 5 mm. Technické -Check for údaje: for failure never precision - -Presence Rozsah feedback kontroly control and volitelný adjustment plynule are pomocí required. 2 nastavovacích Whenever šroubů precision feedback and adjustment are required. ut signal; when - Rozsah the preset nastavení: limiting values are reached Output 5 mm signal; when the preset limiting values are reached. The - Síla height pružiny: gauge KV is is used for for the control 140 of of two 2 adjustable g positions r No. with - Přesnost a range opakování: from 0.03 to to 5 mm. +/ Order mmno Hmotnost: 0.07 KV kg Horizontálně a vertikálně použitelné Whenever precision feedback and adjustment are required. O-without Output proximity signal; switches when the preset limiting values are reached. O-without proximity switches A-with 2 inductive proximity switches IR-004-NS-U2L (NPN, normally A-with 2 open) inductive proximity switches IR-004-NS-U2L (NPN, normally open B-with Order Objednací 2 inductive No. číslo: proximity KV01 switches IR-004-PS-U2L IR Upozornění: (PNP, normally B-with 2 open) inductive proximity switches IR-004-PS-U2L (PNP, normally ope C-with KV 2 inductive 01- proximity switches IR-004-AX-U20 Senzory (NAMUR, (2 ks) nejsou C-with analog) součástí 2 inductive dodávky proximity a musí být switches IR-004-AX-U20 (NAMUR, analog) *All proximity switches have molded cable, objednány see page samostatně: 14 *All proximity switches have molded cable, see page 14 O-without proximity switches adjustable range too short acceptable too long A-with 2 inductive proximity switches Senzor: IR-004-NS-U2L Objednací číslo: (NPN, IR-004-AX-U20 normally open) (NAMUR) IR-004-NS-U2L (NPN) nical data: B-with 2 inductive proximity switches IR-004-PS-U2L Technical data: (PNP, normally open) sensing pin IR-004-PS-U2L (PNP) ntrol range is adjustable C-with with 2 inductive two set proximity screws (sensor switches position IR-004-AX-U20 -Control 1 and range 2) (NAMUR, is adjustable analog) with two set screws (sensor position 1 and 2) justable range: *All mm proximity ( switches inch) have molded -Adjustable cable, see range: page mm ( inch) h ring fine force: threads g ( lb) -Spring force: g ( lb). (see section "Stop Screws with plug-in sensing elements"). peatability: +/ mm (+/ inch) -Repeatability: +/ mm (+/ inch) lication: eight: Technical Kontrolní zařízení illion cycles) 0.07 data: Order kg KV (0.154 slouží k lb) elektronickému sledování -Weight: dvou libovolných pozic, které 0.07 jsou kg od (0.154 sebe vzdáleny lb) mezi 0.03 mm a 5 mm. lerance No. LH r horizontal control and -Control with vertical output range applications is signal is adjustable for too with short, two acceptable, set screws too -For (sensor long horizontal position and 1 vertical and 2) 2) applications eck for failure Odpružený dotykový kolík se dotýká kontrolovaného objektu a při dosažení nastavených hraničních hodnot vysílá -Adjustable range: O=Without mm ( cushions prostřednictvím přibližovacího spínače elektronický signál. inch) esence control A=Elastomer cushions (KB08) t oiled -Spring force: g ( lb) lb) -Repeatability: Pomocí dvou nastavovacích šroubů +/ se mm dají přesně (+/ (OB15/K) nastavit inch) 2 požadované pozice. height gauge Subject to change without notice (January 2005) -Weight: KV is used for the control 0.07 of kg two kg (0.154 adjustable lb) positions 25 a lb) 5.032) range from -For 0.03 Stroke / mm horizontal to 5 mm. and vertical applications never precision feedback and adjustment are required. ut signal; when the preset limiting values are reached. r No. 1- stroke 25 Subject 25 Subject to to change change without without notice notice (January (January 2005) 2005) stroke stroke libovolně sensing pin ohýbatelný šroub IR IR sensing pin rozsah adjustable adjustable nastavení range range příliš too too short krátká acceptable short acceptable dobrá příliš too too dlouhá long long

8

9 Objednací označení kabelů a konektorů Označení uvedená v katalogu pro zásuvné senzory se vztahují pouze na senzor a nikoliv i na kabel (Toto se nevztahuje na senzory s pevně zalitým kabelem). Odpovídající kabely je nutno speciálně objednat s udáním množství a typového označení! (Kvůli kvalitativním výhodám dodává Meto-fer výhradně PUR-kabely) Konektor ST-02G-... Konektor ST-11G-... Konektor ST-11W-... Délka kabelu Rovný konektor Obj. č. Obj. č. Délka kabelu Rovný konektor Úhlový konektor 90 Obj. č. Obj. č. Stop position dowel pin for third position * Označovací klíč pro senzory Označení Tvar pouzdra Technika na výstupu Spínací funkce Kabel nebo konektor Ukazatel stavu Varianta IR indukční kulatý IM indukční čtvercový IE indukční hranatý DS průtokový senzor QE potvrzovací prvek LS světelná závora vysílač LE světelná závora přijímač RL reflexní světelná závora 003 Ø 3mm 004 Ø 4mm 4x4mm 005 M x6mm 065 Ø 6mm 008 8x8mm M8 x 1 0 Ø mm 012 M12 x M18 x x22mm x 12 mm 525 A analog N NPN výstup P PNP výstup E elektromechan. R regulovatelná externě D digitální S spínací kontakt O rozpínací H spínací na světlo D spínací na tmu B spínací + rozpínací kontakt X prázdný znak U2 kabel PUR 2m U5 kabel PUR 5m U9 kabel PUR 9m 01 konektor Meto-fer 02 konektor Meto-fer šroubovatelný 3-pólový konektor 11 3-pólový konektor šroubovatelný 30 4-pólový konektor šroubovatelný l s LED 0 bez LED A bez firemního označení Meto-fer Elektronik AG Označovací klíč pro kabely h fine threads.. (see section "Stop Screws with plug-in sensing elements"). illion cycles) t oiled 5.032) Označení ST kabel Tvar konektoru Order No. LH Počet vodičů O=Without cushions A=Elastomer cushions (KB08) (OB15/K) 01G konektor Meto-fer přímý 2 vodiče 02G konektor Meto-fer Stroke přímý / mm šroubovatelný 3 vodiče G 3-pólový konektor přímý 4 vodiče W 3-pólový konektor úhlový 11G 3-pólový konektor přímý šroubovatelný 11W 3-pólový konektor úhlový šroubovatelný 30G 4-pólový konektor přímý šroubovatelný 30W 4-pólový konektor úhlový šroubovatelný Průřez vodiče A 0.14mm B 0.25mm Kabel a délka U2 kabel PUR 2m U5 kabel PUR 5m U9 kabel PUR 9m Ukazatel stavu X bez LED

10 Automation Components of Modular Design MONTÁŽ A SPRÁVNÉ ZAPOJENÍ SNÍMAČŮ Snímače NAMUR Snímače NAMUR mají 2 připojovací dráty, které se spojují přes předřazený rezistor s napájením. Hodnota předřazeného odporu je závislá na napájecím napětí. Dle NAMUR má předřazený odpor při napájecím napětí 8.2V hodnotu 1kOhm (tepl. = +20 C). V aktivním provozním stavu je proud protékající čidlem minimální. V neaktivním provozním stavu je hodnota proudu závislá na napětí a předřadném rezistoru. Pozor: Sériové zapojení snímačů NAMUR je nepřípustné! op position dowel pin third position * Snímače LOGIK: Snímače LOGIK mají 3 připojovací dráty pro varianty, které mohou být volitelně dodány v PNP nebo NPN provedení. Výstupní signál PNP senzoru je měřen mezi výstupním vodičem a minusovým napájecím vodičem (modrý). Výstupní signál NPN senzoru je měřen mezi výstupním vodičem a plusovým napájecím vodičem (hnědý). Paralelní, jakož i sériové zapojení 3-drátových nebo 4-drátových snímačů je přípustné. Maximální počet snímačů zapojených v řadě se mění podle hodnoty napájecího napětí a je omezen okamžitým úbytkem napětí prvků. Vhodné vedení zabraňuje výskytu rušivých impulsů na výstupu snímačů. V každém případě je nutné, vyhnout se paralelnímu vedení silnoproudých vodičů nebo napájecího vedení magnetických ventilů a relé, s vedením snímačů!!! threads. section "Stop Screws with plug-in sensing elements"). cycles) SNÍMAČE Order DLE No. SPECIFIKACE LH ZÁKAZNÍKA d 2) Náš standardní sortiment pokrývá velkou O=Without část zákazníkových cushions přání. Podle použití však musejí být zohledňovány občas i další kritéria. Díky dlouhodobým zkušenostem a nutné A=Elastomer flexibilitě cushions podnikání, (KB08) můžeme naším zákazníkům nabídnout spolehlivé služby se zřetelem na zakázkovou výrobu. Aby mohlo být zpracování B=Oil cushions specifických and KOB50 řešení pro zákazníka věnována patřičná pozornost, rozumí se, že je třeba, aby náklady korespondovaly s odpovídající velikostí (OB15/K) zakázky. Stroke / mm 11 Subject to change without notice (January 2005)