Mechanical Gripper. Mechanické uchopovací kleště. Mechanical Gripper. anical Gripper. Mechanical Gripper. Válec kleští ZZ. Mechanické kleště MZ

Transkript

1 Components Stavebnicové of Modular Design automatizační prvky anical Gripper Mechanické uchopovací kleště Mechanical Gripper Mechanical Gripper Mechanical Gripper Design per zdvih směr zdvihu čidlo IM8 vzduchová přípojka (ZZ12) vzduchová přípojka (ZZ25) for third position * vzduchová přípojka (ZZ12 &ZZ25) válec kleští ZZ mechanické kleště MZ Válec kleští ZZ Síla pístu Spotřeba vzduchu na dvojzdvih Potvrzení pomocí jednoho čidla IM pro kontrolu, když jsou kleště zavřeny 31 N 154 N 0,007 NL 0,007 NL 0,2 0,5 Zdvih Objednací č. ZZ12 ZZ25 Upozornění: Senzor (1 ks) není součástí dodávky a musí být objednán samostatně: Senzor: Objednací číslo: IM-008-AX-U20 (NAMUR) IM-008-NS-U2L (MPN) IM-008-PS-U2L (PNP) Technické údaje: - Pracovní médium tlakový vzduch olejovaný/neolej. - Pracovní tlak 3-8bar - Vzduchová přípojka A B C D E F Ø G H J K L M h fine threads.. (see section "Stop Screws with plug-in sensing elements"). illion cycles) t oiled Mechanické kleště MZ Mechanické uchopovací kleště pro vertikální jednotky Objednací číslo: NW... VE... Kuželová tyč pro vertikální jednotku VE22,VE52, VE82 Válec kleští ZZ12 nebo ZZ25 Síla sevření Objednací č. Subject to change without notice (January 2005) Subject Změna to vyhrazena change without (2008) notice (January 2005) N O P 0,12 0, Příklad objednání: 18 N 90 N NW12VE22 NW12 se skládá z: MZ12, ZZ12 a kuželové tyče NW25VE22 NW25 se skládá z: MZ25, ZZ25 a kuželové tyče, mezikusu ZB a držáku kleští ZB Subject to change without notice (January 2005)

2

3 Automation Automation Components Components of Modular of Modular Design Design Compact Kompaktní grippers kleště KZ KZ Angular Radiálně Motion Motion upínací potvrzování vzduchová přípojka of Modular Design grippers KZ n Compact grippers KZ Angular Motion for third position * dimensions A1 & B1 are equal *for these types, the dimensions A1 & B1 are equal Řez A-A Montážní příruba pro KZ viz katalogový list Rozměry pro vzduchové přípojky S T U *for* these *for u těchto these types, typů types, the jsou dimensions the rozměry dimensions S a A1 T shodné & A1 B1 & are B1 equal are equal V Síla sevření 19 N 30 N 48 N 85 N 220 N Spotřeba vzduchu na dvojzdvih 0,004 NL 0,014 NL 0,027 NL 0,072 NL 0,224 NL A B C D E F GTechnical H data: J K L M N O P Q R Y IM proximity sensors gripper open/ gripper closed -Sensor option: Two IM proximity sensors gripper open/ gripper closed 0,12 0,25 0,35 1,10 1,65 (January 2005) Subject to change without notice (January 2005) Objednací číslo: h fine threads. KZ12 KZ20 KZ25 KZ32 KZ50 bez přídavných částí pro potvrzování Technické údaje: KZ12D KZ20D KZ25D KZ32D KZ50D s přídavnými částmi pro potvrzování - Konstruováno pro vysoké kadence. (see section "Stop Screws with plug-in sensing elements"). a dlouhou bezúdržbovou životnost - Pracovní médium tlak. vzduch olej. illion cycles) nebo neolejovaný Upozornění: - Pracovní tlak 3 8bar Senzory (2 ks) nejsou součástí dodávky a A=Elastomer musí být objednány cushions samostatně. (KB08) - Vzduch. přípojka t oiled Technical Technical data: data: medium Compressed air oiled/ air oiled/ not oiled not oiled dimensions A1 & B1 are equal *for these types, the dimensions A1 & B1 are equal -Operating Senzor: pressure pressure pro KZ12D, KZ20D, KZ25D psi (3 psi - 8 (3 bar) - Senzor: 8 bar) pro KZ32D, KZ50D -Air -Air Objednací connection číslo: IM-004-AX-U20 (NAMUR) Objednací číslo: IM-006-AX-U20 (NAMUR) IM-004-NS-U2L (NPN) IM-006-NS-U2L (NPN) -Sensor -Sensor option: option: Two Two IM proximity sensors gripper open/ open/ gripper gripper closed closed IM-004-PS-U2L (PNP) IM-006-PS-U2L (PNP) Subject Subject to change to change without without notice (January notice (January 2005) 2005)

4 Automation Components of Modular Kompaktní of Modular Design kleště Design KZP Compact Paralelně / radiálně grippers upínací KZP Semi-Parallel Motion potvrzování Open jaw vzduchová Air přípojka connection kleště Open otevřeny jaw Optional sensor op position dowel pin third position * A1 Open Open jaw jaw B1 C1 D1 Air Air connection l. *For these types, the dimensions A1 & B1 are equal. Montážní příruba pro KZP viz katalogový Optional list sensor Rozměry pro vzduchové přípojky A1 A1 U B1 B1 V C1 WC1 D1 D1 X Open jaw *For **For u these těchto these types, typů types, jsou the the rozměry dimensions S a T A1 shodné A1 & B1 & B1 are are equal. equal. Síla sevření 19 N 30 N 48 N Air 85 N connection 220 N Spotřeba vzduchu na dvojzdvih 0,004 NL 0,014 NL 0,027 NL 0,072 NL 0,224 NL 0,18 0,30 0,45 1,70 2,30 G G H H J J A B C D E F K L M min. max. min. max. min. max. N O P Q R S T Y Technical data: d air oiled/ not oiled psi (3-8 bar) ripper open/ gripper closed -Sensor option: Two IM proximity sensors gripper open/ gripper closed threads. section Objednací "Stop Screws číslo: with plug-in sensing elements"). KZP12 KZP20 KZP25 KZP KZP50 bez Subject přídavných to change without částí notice pro (January potvrzování 2005) Technické údaje: Subject t cycles) KZP12 DKZP20 DKZP25 DKZP32 DKZP50D s přídavnými částmi pro potvrzování - Konstruováno pro vysoké kadence a dlouhou bezúdržbovou životnost - Pracovní médium tlak. vzduch olej. d nebo neolejovaný Upozornění: - Pracovní tlak 3 8bar. Technical Senzory data: (2 data: ks) nejsou součástí dodávky a musí být objednány samostatně. - Vzduch. přípojka 2) Stroke Compressed / mm air air oiled/ oiled/ not not oiled oiled psi psi (3 -(38 - bar) 8 bar) -Air Senzor: pro KZP12D, KZP20D, KZP25D Senzor: pro KZP32D, KZP50D Objednací číslo: IM-004-AX-U20 (NAMUR) Objednací číslo: IM-006-AX-U20 (NAMUR) -Sensor option: option: Two Two IM proximity sensors gripper open/ open/ gripper gripper closed closed IM-004-NS-U2L (NPN) IM-006-NS-U2L (NPN) IM-004-PS-U2L (PNP) IM-006-PS-U2L (PNP) Subject Subject to change to change without without notice notice (January (January 2005) 2005) 4.011

5 Automation Components of Modular of Modular Design Design Compact Kompaktní grippers kleště KZ Radiálně Angular upínací Motion / samosvorné potvrzování Section A-A vzduchová Air connection přípojka Option Optional sensor Air connection Air connection lar Design ppers KZ 180 n for third position * Compact grippers KZ Angular Motion Řez A-A Technické údaje: - Konstruováno pro vysoké kadence a dlouhou bezúdržbovou životnost - Pracovní médium tlakový vzduch olejovaný/neolej. - Pracovní tlak 3-8bar - Vzduchová přípojka Montážní příruba pro KZ 180 viz katalogový list Optional 4.013sensor Rozměry pro vzduchové přípojky A1 B1 C1 * u těchto typů jsou rozměry A1 a B1 shodné D1 Síla sevření 16 N 49 N 87 N 135 N 210 N Air connection Spotřeba vzduchu na dvojzdvih 0,016 NL 0,063 NL 0,108 NL 0,269 NL 0,782 NL 0,15 0,30 0,45 1,25 2,05 Option A B C D E F G H J Technical K L data: M N O P Q R S T U V W X Y roximity sensors gripper open/ gripper closed -Sensor option: Two IM proximity sensors gripper open/ gripper closed 005) Subject to change without notice (January 2005) h fine threads.. (see section "Stop Screws with plug-in sensing elements"). Objednací číslo: KZ180/12 KZ180/20 KZ180/25 KZ180/32 KZ180/50 bez přídavných částí pro potvrzování illion cycles) KZ180/12D Order No. KZ180/20D LH -... KZ180/25D -... KZ180/32D KZ180/50D s přídavnými částmi pro potvrzování t oiled Upozornění: Senzory (2 ks) nejsou součástí dodávky a musí být objednány samostatně. Technical data: data: -Operating Senzor: medium mediumpro KZ180/12D, Compressed KZ180/20D, KZ180/25D air air oiled/ oiled/ not not oiled oiled Senzor: pro KZ180/32D, KZ180/50D -Operating Objednací pressure číslo: IM-004-AX-U20 Stroke 43.5 (NAMUR) 43.5 /- mm psi psi (3 -(38 - bar) 8 bar) Objednací číslo: IM-006-AX-U20 (NAMUR) -Air IM-004-NS-U2L (NPN) IM-006-NS-U2L (NPN) -Sensor -Sensor option: option: Two Two IM-004-PS-U2L IM proximity sensors gripper (PNP) open/ open/ gripper gripper closed closed IM-006-PS-U2L (PNP) Subject Subject to change to change without without notice notice (January (January 2005) 2005)

6 Air connection Compact Kompaktní grippers kleště KZL Compact grippers KZL Parallel Paralelně Motion / lineárně upínací Parallel Motion vzduchová Air connection přípojka potvrzování By KZL12 without counterbore By KZL12 without counterbore ZL Compact grippers Air connection KZL Parallel Motion Air connection Řez A-A op position dowel pin third position * By KZL12 without counterbore By zarovnání KZL12 without u KZL12 counterbore není k dispozici Air connection Montážní příruba pro KZL viz Optional katalogový sensor list Air connection Rozměry pro vzduchové přípojky A1 B1 C1 D1 Síla sevření Spotřeba vzduchu na dvojzdvih 31 N 0,004 NL 0,15 88 N 0,014 NL 0,20 KZL32D, KZL50D 137 N 0,027 NL KZL32D, 0,35 KZL50D 225 N 0,072 NL 0, N 0,224 NL 1,50 * u těchto typů jsou rozměry A1 a B1 shodné Technical data: pressed air oiled/ not oiled H -Operating H medium Compressed air S oiled/ S not oiled A B C D E F G J K L M N O P Q R min. min. T U max. max psi (3-8 bar) V W Y ors gripper open / gripper closed -Sensor option: Two IM proximity sensors gripper open / gripper closed Subject to change without notice (January 2005) threads. section Objednací "Stop Screws číslo: with plug-in sensing elements"). KZL12 KZL20 KZL25 KZL32 KZL50 bez přídavných částí pro potvrzování Technické údaje: X cycles) KZL12D KZL20D KZL25D KZL32D KZL50D s přídavnými částmi pro potvrzování - Konstruováno pro vysoké kadence KZL32D, KZL50D a dlouhou bezúdržbovou životnost - Pracovní médium tlak. vzduch olej. nebo neolejovaný d Technical Upozornění: data: - Pracovní tlak 3 8bar Senzory (2 ks) nejsou součástí dodávky a musí být objednány samostatně. - Vzduch. přípojka 2) Stroke 43.5 / mm psi (3-8 bar) -Air Senzor: connection pro KZL12D, KZL20D, KZL25D Senzor: pro KZL32D, KZL50D -Sensor Objednací option: číslo: Two IM-004-AX-U20 IM proximity (NAMUR) sensors gripper open Objednací / gripper closed číslo: IM-006-AX-U20 (NAMUR) IM-004-NS-U2L (NPN) IM-006-NS-U2L (NPN) IM-004-PS-U2L (PNP) IM-006-PS-U2L (PNP) Subject to change without notice (January 2005) Technical data: -Sensor option: Two IM proximity sensors gripper open / gripper closed KZL32D, KZL50D Subject to change without notice (January 2005) 4.012

7 f Modular Design Stavebnicové automatizační prvky Kompaktní kleště KZ3 Se Compact třemi uchopovacími grippers prsty / KZ3 radiálně Three Finger upínací Angular Motion grippers KZ3 ngular Motion potvrzování vzduchová přípojka Potvrzování vzduchová přípojka Compact grippers KZ3 Three Finger Angular Motion Pohled X Pohled X for third position * f Modular Design grippers KZ3 gular Motion Řez Řez A-A A-A Technical data: Compressed air oiled/ not oiled Montážní příruba 116 psi pro (3 - KZ3 8 bar) viz katalogový list -Operating pressure IM proximity sensors Rozměry gripper pro vzduchové open / gripper přípojky closed -Sensor option: Two IM proximity Síla Síla sevření sensors Spotřeba gripper vzduchu open na na dvojzdvih / gripper closed A1 B1 C1 D1 (January 2005) Subject to change without notice (January 2005) 19 N N 0,004 NL NL 0,15 0, NN 0,014 NL NL 0,20 0, NN 0,027 NL NL 0,40 0, NN 0,072 NL NL 1,40 1, NN 0,224 NL NL 2,00 2,00 * u těchto typů typů jsou jsou rozměry rozměry A1 & A1 B1 a shodné B1 shodné A B C D E F G H I I JJ KK L L MM N N O O P P Q Q R R S S T T U U h fine threads.. (see section "Stop Screws with plug-in sensing elements"). illion cycles) Objednací Order číslo: No. LH Technické údaje: KZ3/12 KZ20 KZ3/25 KZ3/32 O=Without KZ3/50 cushions bez přídavných částí pro potvrzování - Konstruováno pro vysoké kadence KZ3/12D KZ20D KZ3/25D KZ3/32D A=Elastomer KZ3/50D cushions s přídavnými (KB08) částmi pro potvrzování a dlouhou bezúdržbovou životnost t oiled - Pracovní médium tlak. vzduch olej. Upozornění: nebo neolejovaný Senzory Technical (2 ks) data: nejsou součástí dodávky a musí být objednány samostatně. - Pracovní tlak 3 8bar -Operating medium - Vzduch. přípojka Compressed air oiled/ not oiled Senzor: -Operating pressure pro KZ3/12D, KZ3/20D, 43.5 KZ3/25D psi (3 - Senzor: 8 bar) pro KZ3/32D, KZ3/50D Objednací -Air connection číslo: IM-004-AX-U20 (NAMUR) Objednací číslo: IM-006-AX-U20 (NAMUR) -Sensor option: Two IM-004-NS-U2L IM proximity (NPN) sensors Technical gripper data: open / gripper closed IM-006-NS-U2L (NPN) IM-004-PS-U2L (PNP) IM-006-PS-U2L (PNP) IM proximity sensors gripper open / gripper closed-sensor option: Two IM proximity sensors gripper open / gripper closed to Subject to change without notice (January 2005) 4.014

8 Montážní příruba pro kompaktní kleště Kompaktní kleště Obj. č. Montážní přruby op position dowel pin third position * threads. section "Stop Screws with plug-in sensing elements"). d cycles) 2) 4.013

9 Vakuové jednotky VA Venturiho trubice for third position * Objednací číslo: VA 02 Pracovní tlak 3-6 bar P = přípojka tlakového vzduchu V = přípojka vakua B = ofukovací vzduch přípojka nebo uzavřeno E = odvzdušnění (zejména tlumičů zvuku) Pokud je tlakový vzduch na P, vytváří se na V vakuum. Vakuum může být kontrolováno pomocí monitorování vakua. Přes přípojku B může být kus ofukován. Aby se dal ofukovací vzduch přiškrtit, může být u V namontována škrticí klapka ofukovacího vzduchu. Pokud není ofukovací vzduch požadován, přípojka B se uzavře. Existují následující možnosti připojení: 2/2-cestný ventil P = vakuum ventil uzavřen = atmosférický tlak (B uzavřen) 4/2-cestný ventil P = vakuum B = ofukovací vzduch (konstantní spotřeba vzduchu) 2x2/2-cestný ventil P = vakuum B = ofukovací vzduch oba ventily uzavřeny; žádná spotřeba vzduchu Vakuová jednotka vakuová přípojka h fine threads.. (see section "Stop Screws with plug-in sensing elements"). illion cycles) Objednací číslo: VA07-NPN Technické údaje: (Ventil) P=přípojka tlak. vzduchu VA07-PNP Výkon navíjení 1,5W V=přípojka vakua O=Without Napětí cushions 24V= E=odvzdušnění A=Elastomer Řadicí cushions tlak (KB08) 0-0.7bar t oiled B=Oil cushions Pracovní and tlak KOB50 3-6bar Spotřeba vzduchu cca 50l/min. při 5bar Vakuová jednotka je ve své funkci obdobná jako Venturiho trubice s kontrolou vakua, s tím rozdílem, že dva 2/2-cestné ventily 24V = jsou sestaveny a interně spojeny.tím potřebujeme pouze jednu přípojku tlakového vzduchu. Pokud se vybudí ventil V, vytváříme vakuum. Pokud se vybudí ventil B, ofukuje se kus. Jsou-li oba ventily bez proudu, není spotřebováván žádný vzduch. Vakuum je elektricky kontrolováno, kontrola je nastavitelná pomocí potenciometru. Pro eventuelní přiškrcení ofukovacího vzduchu odkazujeme na naše ofukovací trysky

10 Kontrola vakua tlaková přípojka /5 potenciometr délka kabelu 1,5m montážní úhel volitelný vlevo nebo vpravo op position dowel pin third position * Kontrola vakua se skládá z jednoho polovodičového snímače tlaku a z vyhodnocovací elektroniky v hybridním provedení. Doplňkově se k signálu ZAPNUTO/VYPNUTO vytváří analogový signál, který může sloužit ke kontrole tlaku. Tlak měřicí rozsah [bar] Nastavená hodnota [bar] Maximální tlak [bar] Médium Počet nastavených hodnot Přesnost Hystereze Výstup Napětí Otřesy Ráz Přípoj tlaku spínací výstup analogový výstup [G] 0 až -1 0 až 100% měřicího rozsahu tlaku 2 nekorodující plyn 1 +3% měřicího rozsahu (0 až 50 C) max. 2% měřicího rozsahu tlaku otevřený kolektor 28V 80mA max. cca 1 až 5V 12 až 24VDC regul. 10G ( Hz) 100 cca 80 g Zvláštní znaky: - Krátká reakční doba (1 ms) - Vybaveno analogovým výstupním signálem (1-5 V) Objednací číslo: VA 08-NPN - Kompaktní / lehké VA 08-PNP - Pracovní prostor nastavitelný pomocí potenciometru 1 senzor čip připojení kabelů barvy: 2 elektronika červená = + 3 potenciometr zelená = analogový výstup 4 těleso bílá = spínač výstup 5 LED černá = - GND 6 kabel odstínění = uzemnění 7 připojení tlaku odstínění = uzemnění Vlastnosti sání Venturiho trubice a vakuové jednotky threads. section "Stop Screws with plug-in sensing elements"). d cycles) 2) 4.031

11 Sací hlava Suction cups držák přísavky přísavka Sací síla Přísavka Obj. č. Držák přísavky Obj. č. Sací hlava Obj. č. for third position * 0,7 N 1,2 N 2,8 N 4,4 N 6,3 N 9,5 N 12,3 N 17,6 N 39,8 N 70,6 N 141,8 N Sací síla se vztahuje na kusy s povrchem mořeným do čista, při max. vakuu -0,7 bar. -0,7 bar Technické údaje: Teplotní rozsah -20 až 70 Olejuvzdornost ano -20 to 70 C Kyselinovzdornost ne Tvrdost 60 Shore Dobré mechanické vlastnosti h fine threads.. (see section "Stop Screws with plug-in sensing elements"). illion cycles) t oiled Vakuový a vzduchový filtr V prostředí, kde jsou nasávány nečistoty, které škodí Venturiho trubici, se doporučuje vzduchový filtr. Může být namontován přímo na vakuovou jednotku nebo do vakuového vedení. Objednací číslo: VA 06 Náhradní filtr Objednací číslo: VA 06 E Subject to change without notice (January 2005)