Rodina FX MELSEC PLC. Nejúspěšnější kompaktní PLC na světě

Transkript

1 Rodina FX MELSEC PLC Nejúspěšnější kompaktní PLC na světě 13 milionů řídicích jednotek FX po celém světě / Přes 30 let zkušeností / Rozšiřitelná kompaktní jednotka PLC / Datové sítě / Zpracování analogových hodnot / Polohování /

2 Vedoucí světový výrobce Vedoucí světový výrobce Série MELSEC FX3 jsou třetí generací programovatelných řídicích jednotek řady FX firmy Mitsubishi Electric. Nabízejí rozšířené možnosti síťového provozu a řešení pro polohovací úlohy.. Mitsubishi Electric Corporation Himeji Works is a factory certified for ISO14001 (standards for environmental management systems) Registration number: EC97J1234 Registered date: March 24,1998 Date of registration: March 24, milionů řídicích jednotek FX Pro aplikace v průmyslu i technice jsou kompaktní řídicí jednotky řady FX v celosvětovém měřítku první volbou. Firma Mitsubishi Electric vždy těsně spolupracuje se svými zákazníky, aby mohla vyvinout právě takovou jednotku PLC, jakou uživatelé pro své aplikace potřebují. Přes 13 milionů řídicích jednotek řady FX nasazených po celém světě dokazuje, že výsledkem této těsné spolupráce je kromě kvality a spolehlivosti výrobek, jaký si zákazníci přejí. Již přes 30 let Kompaktní řídicí jednotky řady FX hrají důležitou roli v automatizační technice již 30 let. Od jejich uvedení na trh byly tyto řídicí jednotky stále dále vyvíjeny, od původní série F až k současné sérii FX3 používané v dnešní době. Číslo 1 na celém světě Podle studie renomované americké výzkumné společnosti Automation Research Company (ARC) z roku 2004 je firma Mitsubishi Electric výrobcem, který vyrábí většinu programovatelných řídicích jednotek (PLC) na světě. ARC is protected by ARC Advisory 2 Group copyright

3 Obsah Obsah Čím se vyznačuje nejúspěšnější řada PLC na světě? 4 5 Přehled výrobků 6 FX3U/FX3UC nový koncept PLC 7 9 FX3G/FX3GC standard v oboru automatizace 10 FX3GE mnohostranná jednotka PLC 11 FX3S výkon na nepatrném prostoru 12 Programování a software 13 Datové sítě a komunikace 14 Zpracování analogových hodnot 15 Polohování 16 Zobrazení a obsluha 17 Použití 18 Oddíl 2 Technické informace 3

4 Nejúspěšnější řada PLC na světě Čím se vyznačuje nejúspěšnější řada PLC na světě? Speciální adaptéry série FX3U se připojují na levé straně základní jednotky. Pod odnímatelnou krytku na přední straně je možné instalovat paměťovou kartu. Celosvětové nasazení Díky velkému rozsahu napájecího napětí můžete vaši řídicí jednotku FX nasadit kdekoliv na světě. Mitsubishi Electric Corporation Himeji Works is a factory certified for ISO14001 (standards for environmental management systems) Registration number: EC97J1234 Registered date: March 24,1998 Date of registration: March 24,1998 Mezinárodní osvědčení Osvědčení pro lodní dopravu, například od Lloyds, německé společnosti Lloyd, ABS, RINA nebo Det Norske Veritas, splnění směrnic CE a E1 pro zařízení nízkého napětí a EMC, stejně jako výroba podle vysokých standardů jakosti převzatých od automobilového průmyslu, řadí řadu MELSEC FX k těm výrobkům, na které se můžete spolehnout. Pomocí přídavných komunikačních adaptérů lze základní vybavení rozšířit o druhé sériové rozhraní (RS232C, RS422, RS485 nebo USB). Přepínač RUN/STOP je charakteristickým znakem všech řídicích jednotek řady FX. Integrované rozhraní (RS422, Mini-DIN) je možné také využít k připojení grafických operátorských panelů. Flexibilní řešení U výrobků řady FX tvoří základní jednotka platformu pro rozšiřování nebo přídavné funkce, a lze ji tak optimálně přizpůsobit vašim požadavkům 4

5 Nejúspěšnější řada PLC na světě Základní jednotka s integrovaným napájecím zdrojem, CPU a také vstupy a výstupy tvoří jeden kompaktní díl. Všechny moduly řady FX je možné uchytit na DIN lištu, anebo přímo upevnit pomocí šroubů. Jednoduché programování U programování řady FX je možné komplexní funkce shrnout do jediné instrukce. Rychlost Řada FX nastavuje stále znovu nová měřítka pro rychlost zpracování. Vaše aplikace proto můžete řídit ještě efektivněji a přesněji. Moduly se připojují plochým páskovým vedením. Kontrolky LED indikují komunikační aktivitu a napájecí napětí. Speciální a rozšiřovací moduly se připojují na vnitřní sběrnici na pravé straně základní jednotky. Kompatibilita U řady FX je stále kladen velký důraz na to, aby bylo možné i nadále využívat stávající programy (zpětná kompatibilita). Některé novější série dokonce mohou vzájemně sdílet stejné speciální moduly a stejné příslušenství. Vaše investice jak do jednotky MELSEC FX, tak také do řízeného strojního zařízení je tak dobře uložena. 5

6 Přesvědčivý výkon Přesvědčivý výkon FX3U/FX3UC Vysoká rychlost zpracování a maximální výkon ve spojení se zjednodušenou konstrukční koncepcí staví jednotku FX3U do čela kompaktních řídicích jednotek. Výkon FX3G/FX3GC/FX3GE Pro svůj přesvědčivý výkon, mnohostranné komunikační možnosti a množství přídavného vybavení se stala tato jednotka bestsellerem. FX3S Kompaktní jednotka PLC pro jednoduché aplikace s podporou rozsáhlých komunikačních možností V/V Díky odstupňovaným výkonům řídicích jednotek řady FX máte velký výběr pro vaše aplikace. Řešení pro každou automatizační úlohu Díky svým malým rozměrům a cenové výhodnosti otevřely kompaktní řídicí jednotky nové perspektivy v oboru průmyslové automatizace. Aplikace, které byly předtím nemyslitelné, profitují nyní z předností těchto řídicích jednotek v podobě zvýšeného výkonu, jednodušší výroby, snadnější údržby a větší spolehlivosti. Řada jednotek typu FX je již 30 let součásti této průmyslové revoluce a zahrnuje velkou oblast výrobků, které jsou vhodné k pokrytí téměř všech požadavků. Rodina FX se skládá ze šesti produktových řad, které jsou kompatibilní, i když jsou jinak odlišné a vzájemně nezávislé. V závislosti na způsobu použití a potřebách řízení je možné vybírat z malých, cenově příznivých samostatných produktů série MELSEC FX3S, stejně jako z výkonných jednotek série FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3U a FX3UC. V rámci řady FX najdete určitě i vy řešení pro většinu svých aplikací. Řídicí jednotka FX3S FX3G FX3GC FX3GE FX3U FX3UC Napájecí napětí V AC V AC, 24 V DC 24 V DC V AC, 24 V DC V AC, 24 V DC 24 V DC Max. vstupů/výstupů ** 256** 256** 384* 384* Typ výstupu Relé/tranzistor Relé/tranzistor Tranzistor Relé/tranzistor Relé/tranzistor Tranzistor Doba zpracování/logická instrukce 0,21 µs 0,21 µs nebo 0,42 µs 0,21 µs nebo 0,42 µs 0,21 µs nebo 0,42 µs 0,065 µs 0,065 µs Programová paměť kroků kroků kroků kroků kroků kroků Přehled řídicích jednotek produktové řady FX * Ve spojení s datovou sítí CC-Link. V základní jednotce lze ovládat 256 vstupů a výstupů. ** Ve spojení s datovou sítí CC-Link. V základní jednotce lze ovládat 128 vstupů a výstupů.. 6

7 FX3U perfektní koncept PLC FX3U perfektní koncept PLC Stále je přitom zajištěna plná kompatibilita s rozšiřovacími moduly série FX0N a FX2N. Při připojení těchto modulů jednotka FX3U sníží opět automaticky přenosovou rychlost sběrnice. Tento princip není jen výhodný při výměně stávajících komponent, ale nabízí také zvýšení výkonu a kratší doby reakce u nových systémů. FX3U nabízí jedinečný nový systém adaptérů, které je možné ovládat přímo z programu. Jednotka FX3U rozšiřuje řadu FX díky kombinaci vyšší flexibility a zvýšeného výkonu. Vysoká výkonnost Díky flexibilním rozšiřovacím možnostem série FX3U lze jednotku PLC optimálně přizpůsobit k daným požadavkům. Právě tak, jako u ostatních členů řady FX, je možné také k základní jednotce FX3U připojovat z pravé strany moduly pro rozšíření řízení. Vedle rozšiřovacích modulů s přídavnými digitálními vstupy a výstupy to mohou také být speciální moduly, jako např. analogové, polohovací nebo síťové moduly. Série FX3U je vybavena rychlou komunikační sběrnici, která se při připojení nových rozšiřovacích modulů série FX3U automaticky přepíná do vysokorychlostního režimu s rychlejším přenosem dat. Větší flexibilita díky dalším rozšiřovacím možnostem Zvláště pozoruhodnou inovací výkonu u FX3U představuje rozšiřovací sběrnice na levé straně základní jednotky. Lze na ni připojit např. analogové adaptéry nebo adaptéry pro snímání teploty, ale také komunikační a polohovací adaptéry. Velkou výhodou pro uživatele je však to, že analogové a polohovací adaptéry již není nutné jako dosud konfigurovat a ovládat pomocí instrukcí FROM a TO. Přístup nyní probíhá přes datový registr a příznakové buňky (merkery) v základní jednotce. To znamená: jednodušší programování, rychlejší uvedení do provozu a především kratší doby programového cyklu. Na jednotku FX3U je možné připojit rozšiřovací moduly FX3U, ale také standardní rozšiřovací moduly série FX0N a FX2N. 7

8 FX3U/FX3UC perfektní koncept PLC FX3U/FX3UC Výkonem na přední místo A Základní jednotka FX3U/FX3UC + Rozšíření v/v Síťový master Maximálně 256 v/v Systémové maximum 384 v/v B Vzdálené v/v Vzdálené v/v Vzdálené v/v Vzdálené síťové stanice Maximálně 256 v/v A + B <= 384 FX3U/FX3UC poskytuje přídavné vstupy a výstupy a větší síťovou kapacitu. Základní instrukce Aplik. instrukce (MOV) Merker (M) Stavová návěští (S) Časovače (T) Datové registry (D) 0,642 µs FX3U/FX3UC 0,065 µs rychleji FX2N rychleji 0,08 µs 1,52 µs FX3U/FX3UC poskytuje vyšší výkon ve všech oblastech. Upozornění: Rychlost zpracování byla zjišťována s programovou pamětí o kapacitě kroků a při 144 vstupech a výstupech. FX2N potřebuje v tomto případě pro zpracování 21,0 ms a FX3U/ FX3UC 4,6 ms: FX3U/FX3UC je 4,56 krát rychlejší adres FX3U/FX3UC 3072 adres FX2N 4096 adres 1000 adres 512 adres 256 adres 40768* adres 8000 adres * obsahuje registry R FX3U/FX3UC: rozšířené prostředky a více výkonu. Rozšířený počet vstupů a výstupů Spolu s rozšířenou síťovou kapacitou jednotky FX3U/FX3UC vzrostl také počet vstupů a výstupů. V základní jednotce, jejích rozšiřovacích modulech a vzdálených stanicích je možné ovládat až 384 v/v. Pro uživatele to znamená vedle zvýšeného výkonu také dodatečné možnosti připojení k pokročilým datovým sítím. Navíc FX3U(C) plně podporuje Profibus DP a také Ethernet pomocí protokolů TCP a UDP. Až 4,5krát rychlejší Doba potřebná k provádění instrukcí je u FX3U/FX3UC drasticky zkrácena. Nyní se doba zpracování logické instrukce pohybuje jen kolem 0,065 μs. Uživatel těží z rychlejší doby reakce a vyšší přesnosti, protože vstupy a výstupy jsou nyní díky zkrácení doby cyklu programu zpracovávány v kratších intervalech. 8krát více paměti Vnitřní programová paměť jednotky FX3U/ FX3UC může pojmout až programových kroků, a to je 8krát více než u předchozího modelu. Více paměti znamená, že uživatel může psát větší a komplexnější programy nebo ukládat větší objemy dat do souborových registrů file registers. Kromě toho se tím zjednodušuje používání programovacích jazyků podle normy IEC krát větší datová paměť Větší programová paměť vyžaduje také větší počet operandů jako jsou příznakové buňky (merker), časovače, speciální merkery nebo datové registry. U FX3U/FX3UC byly všechny tyto důležité operandové oblasti zvětšeny, aby se zjednodušilo programování a zpřehlednila tvorba programů. Počet datových registrů byl zvýšen 5 násobně, a tím přizpůsoben požadavkům na ukládání vyšších objemů dat, jako je např. zapotřebí u úloh z oblasti sledování materiálu nebo jakosti výroby. Typické příklady využití těchto rozšířených kapacit se vyskytují v potravinářském a farmaceutickém průmyslu. Zde je nutné průběžně zaznamenávat reálné výrobní podmínky jako je teplota v peci, doba pečení nebo směsný poměr přísad tak, aby výroba každé šarže byla zpětně dohledatelná. Řídicí jednotka PLC nasazená pro tento účel musí disponovat velkou datovou pamětí a komfortními instrukcemi k manipulaci s daty. 75 nových instrukcí Ve srovnání s předchozím modelem nabízí jednotka FX3U/FX3UC se svými 75 novými příkazy podstatně rozsáhlejší soubor instrukcí. Soubor obsahuje celkem 209 předem připravených instrukcí. Všechny instrukce dodržují osvědčený koncept aplikačních instrukcí řady MELSEC FX: jednoduché a rychlé programování při současném snížení možností výskytu chyb. 8

9 FX3U/FX3UC perfektní koncept PLC RS232 GOT RS422 Jednotka FX3UC se nasazuje zvláště tam, kde je pro řízení k dispozici jen málo místa. Nejmenší základní jednotka zabírá s 8 digitálními vstupy a 8 tranzistorovými výstupy jen 27 % místa vzhledem k srovnatelné jednotce FX3U. Přitom jsou však všechna její technická data identická s FX3U. RS485 USB Připojování vstupů a výstupů k FX3UC se provádí přes přední řadové konektory pomocí plochého kabelu. Pro jednoduché a rychlé připojení je k dispozici sada systémových kabelů a svorkovnicových modulů. Frekvenční měniče ve vícebodové síti typu multidrop Fakta k FX3U/FX3UC Frekvenční měnič 1 Frekvenční měnič 8 FX3U/FX3UC je vybavena mnoha komunikačními možnostmi. Speciální adaptéry zvyšují výkon při polohování K novým instrukcím patří příkazy pro zpracování dat včetně nových porovnávacích instrukcí a instrukcí pro manipulaci s řetězci znaků. LOGE (č. 125) Výpočet přirozeného logaritmu v pohyblivé čárce SORT2 (č. 149) Třídění tabulkových dat TBL (č. 152) Polohovací režim podle tabulky dat BAND (č. 257) Stanovení rozsahu platnosti hodnot a čísel IVWR (č. 273) Zápis parametrů do frekvenčního měniče Některé příklady instrukcí jednotky FX3U/FX3UC Snadné vysokorychlostní polohování Jednotka FX3U/FX3UC je vybavena šesti vysokorychlostními čítači, které mohou současně zpracovávat signály s frekvencí vždy až 100 khz. V kombinaci s třemi výstupy pro sledy pulzů s frekvencí max. 100 khz vznikne jednoduchý 3osý polohovací systém, který nepotřebuje přídavné moduly. Pomocí nového vysokorychlostního čítače a polohovacího adaptéru (high speed counter/puls train adapter ADP) však můžete i tento polohovací výkon ještě zvýšit. Každý z těchto modulů zpracovává signály až do frekvence 200 khz. Rozšířené komunikační možnosti U FX3U/FX3UC byly již tak pozoruhodné komunikační schopnosti řady FX ještě dále posíleny. Nové komunikační adaptéry mohou využívat až tři sériová rozhraní současně. To pak např. umožňuje připojení většího počtu operátorských panelů na jednu jednotku FX3U/FX3UC nebo současnou komunikaci s operátorským panelem, programovacím přístrojem a přístrojem cizího výrobce. Možnosti jsou opravdu téměř neomezené. Samozřejmě lze jednotku FX3U/FX3UC připojit k běžným datovým sítím jako jsou Modbus, Profibus DP, CC-Link, DeviceNet, CANopen a Ethernet. V/v adresový prostor 16 až 384 (max. 256 v základní/ rozšiřovací jednotce) Programová paměť 64 k kroků (standard) Doba zpracování základních instrukcí 0,065 μs/logická instrukce Zpracování analogových signálů Až 80 analogových vstupů Až 48 analogových výstupů Analogové rozlišení 8, 12 a 16 bitů Analogová rozšíření K dispozici je 19 různých modulů s analogovými vstupy, výstupy a včetně modulů pro snímání teplot Polohování Integrováno: 6 vysokorychlostních čítačů (100 khz) 2 vysokorychlostní čítače (10 khz) 3 výstupy pulzních sledů (100 khz) (jen moduly s tranzistorovými výstupy) Dodatečně (jen FX3U): Vysokorychlostní čítací modul (50 khz) ADP s vysokorychlostním čítačem (200 khz) ADP s výstupy pulzních sledů (200 khz) Modul s výstupy pulzních sledů (1 MHz) 9

10 FX3G/FX3GC výkonná kompaktní řídicí jednotka FX3G/FX3GC standard v oboru automatizace Vynikající komunikátor Díky svému vybavení pro datové sítě a sériové protokoly ve velkém výběru, jako jsou např. Ethernet, CC-Link nebo Modbus, umožňuje jednotka FX3G/FX3GC hladkou integraci a výměnu dat s přístroji firmy Mitsubishi Electric, ale také s výrobky třetích dodavatelů. Integrované rozhraní kromě toho umožňuje pohodlné připojení k jakémukoliv počítači typu PC nebo notebook. Fakta k FX3G/FX3GC Tyto řídicí jednotky FX3G/FX3GC jsou nasazovány např. ve výrobě, při balení, skladování v mraženém stavu a transportu potravin. Od jejich zavedení se jednotka FX3G stala standardem v oblasti řízení pomocí kompaktních PLC. Mnohostranná funkčnost jednotky FX3G/FX3GC ji předurčuje k řízení aplikací v mnoha průmyslových odvětvích. Řízení na míru Řídicí jednotka FX3G/FX3GC je kompaktní PLC vstupní třídy z rodiny FX. Je navržena pro jednoduché, ale přesto výkonově kritické aplikace, které vyžadují až 128 vstupů/ výstupů na základní jednotce a rozšiřovacích modulech nebo až 256 v/v včetně vzdálených vstupů/výstupů připojených přes datovou síť CC-Link. Jednotka začleňuje inovační technologie série FX3G/FX3GC, které uživateli nabízejí celou paletu různých předností. K nim patří velká programová paměť k implementaci vyspělých algoritmů a velká rychlost zpracování k zvýšení produktivity systému. Velká flexibilita Architektura s duální sběrnicí nabízí flexibilní možnosti rozšiřování a umožňuje zpracovávat analogové a rychlé vstupní signály, polohování i ovládání frekvenčních měničů. Proto je možné nasadit řídicí jednotku FX3G/FX3GC pro nespočet různých aplikací, např. v zemědělství nebo vodním hospodářství, v potravinářském průmyslu i dalších výrobních sférách. Počet vstupů a výstupů (V základní jednotce lze ovládat 128 vstupů a výstupů.) Programová paměť 32 k kroků (integrovaná) Doba zpracování základních instrukcí 0,21 μs nebo 0,42 μs/logická instrukce Zpracování analogových signálů Až 74 analogových vstupů Až 41 analogových výstupů Analogové rozlišení 8, 12 a 16 bitů Analogová rozšíření K dispozici je 19 analogových vstupních/výstupních modulů a modulů pro regulaci teploty Polohování Integrováno: Až 4 vysokorychlostní čítače (max. 10 khz) Až 2 vysokorychlostní čítače (max. 60 khz) Až 3(2) výstupy pulzních sledů (100 khz) 10

11 FX3GE výkonná kompaktní řídicí jednotka FX3GE výkonná kompaktní řídicí jednotka Sekvenční řízení v potravinářském průmyslu Zabudované rozhraní Ethernet Jednotka série FX3GE je nejvšestrannější kompaktní jednotkou PLC firmy Mitsubishi Electric. Vedle výkonné sady funkcí série FX3G disponuje jednotka FX3GE také integrovanými analogovými vstupy/výstupy a konektivitou pro Ethernet. K dalším prvkům výbavy patří rozhraní RS422 a programovací port USB. Touto výbavou nastavuje jednotka FX3GE ve své třídě nová měřítka pro kompaktní PLC při skvělém poměru cena - výkon a je tak optimálně vhodná pro velký počet aplikací. Typické oblasti nasazení jsou potravinářský průmysl, obráběcí stroje, balicí technika, čerpadla a chlazení. Velký výkon Pro zpracování analogových hodnot je FX3GE sériově vybavena dvěma analogovými vstupy a jedním analogovým výstupem, vždy s rozlišením12 bitů (0 4000). Kromě toho disponuje jednotka FX3GE portem sítě Ethernet s přenosovou rychlostí 100/10 Mbit/s. Port Ethernet je vhodný pro programování, monitorování stejně jako k provádění online změn a umožňuje připojení grafických operátorských panelů (HMI), např. série GOT od Mitsubishi Electric. Prostřednictvím tohoto portu sítě Ethernet umožňuje jednotka FX3GE také monitorování procesních hodnot pomocí webového prohlížeče. Údržbu a monitorování této řídicí jednotky PLC lze proto provádět nezávisle na místu instalace FX3GE. Odpovídající přístupová práva se mohou přidělovat v rámci různých úrovní přístupových hesel. Fakta k FX3GE Počet vstupů a výstupů (V základní jednotce lze ovládat 128 vstupů a výstupů.) Programová paměť 32 k kroků Doba zpracování základních instrukcí 0,21 μs nebo 0,42 μs/logická instrukce Zpracování analogových signálů Až 74 analogových vstupů Až 41 analogových výstupů Analogové rozlišení 8, 12 a 16 bitů Analogové rozlišení K dispozici je 19 analogových vstupních/ výstupních modulů a modulů pro Polohování Integrováno: Až 4 vysokorychlostní čítače (max. 10 khz) Až 2 vysokorychlostní čítače (max. 60 khz) Až 3(2) výstupy pulzních sledů (100 khz) Monitorování přes webové rozhraní 11

12 Kompaktní řídicí jednotka FX3S FX3S komprimovaný výkon Instalovat a zapomenout Typickou aplikací jednotky FX3S je samostatná řídicí úloha pro jednoduché funkce zařízení, která jsou umístěna na skrytých, nepřístupných místech, nebo těžko dostupná pro údržbu. Z těchto důvodů byla také jednotka FX3S konstruována jako robustní a téměř bezúdržbový přístroj PLC. Parametry, jako jsou bezúdržbový provoz, paměť EEPROM pro 4000 programových kroků a integrované hodiny reálného času, umožňují vytvořit z FX3S samostatný, nezávislý systém, který vyžaduje jen minimum péče a zásahů ze strany pracovníků údržby. Otevřená všem nárokům Do jednotky FX3S je možné instalovat přídavné adaptéry pro sériovou komunikaci přes rozhraní RS232, RS422, RS485 nebo Ethernet a použít je pro výměnu dat s přístroji cizích dodavatelů, jako jsou snímače čárového kódu nebo vestavné panelové tiskárny. Fakta k FX3S Jednotka FX3S se používá v mnoha oblastech i jako vestavné řešení. FX3S spojuje komunikační schopnosti s řízením v reálném čase do jednoho přístroje Jednotky PLC série FX3S disponují plnou funkcionalitou PLC, zabudovanými vysokorychlostními vstupy a výstupy, volitelně reléovými nebo tranzistorovými výstupy a různými integrovanými komunikačními rozhraními. Jednotky FX3S-30MT/ESS-2AD a FX3S-30MR/ES-2AD jsou dokonce vybaveny dvěma integrovanými analogovými vstupy (0 10 V DC). Kromě toho jsou k dispozici rozšiřovací možnosti pro komunikaci nebo pro zpracování analogových hodnot nebo hodnot teploty. Jako součást rodiny FX3 může jednotka FX3S používat mnoho stávajících programovacích zdrojů, které jsou již k dispozici pro ostatní PLC série FX. Tím se výrazně snižují náklady na vývoj a doba potřebná k instalaci systému. Počet vstupů a výstupů Programová paměť 4 k kroků (standard) Doba zpracování základních instrukcí 0,21 μs/logická instrukce Zpracování analogových signálů FX3S-30Mm/m-2AD; 2 integrované analogové vstupy FX3S-mMm/m; 2 volitelné analogové vstupy nebo 2 analogové výstupy Analogové rozlišení 12 bitů Analogová rozšíření 2 adaptéry pro analogové vstupy 1 adaptér pro analogové výstupy Polohování Integrováno: 2 vysokorychlostní čítače (60 khz) 4 vysokorychlostní čítače (10 khz) 2 výstupy pulzních sledů (100 khz, jen u základních jednotek s tranzistorovými výstupy) 12

13 Programování Programování a software Řada FX firmy Mitsubishi Electric má v celém světě dobrý zvuk pro svou spolehlivost, výkonnost a uživatelskou přívětivost. Tyto klíčové hodnoty se také staly základním vodítkem při formování koncepce programového vybavení Mitsubishi Electric: MELSOFT. Jednoduché programování U řady FX se používá jednoduchá a přehledná programová struktura, která kombinuje základní a aplikační instrukce. Všechny jednotky řady FX jsou vybaveny společnou sadou základních instrukcí pro logické operace. K aplikačním instrukcím patří mj. porovnávací příkazy, instrukce pro regulaci nebo instrukce pro řízení komunikace, které všechny mohou také provádět jednotky série FX. V souladu s odstupňovaným výkonem jednotlivých sérií PLC rodiny FX se také zvyšuje počet dostupných aplikačních instrukcí. Výkonné a efektivní nástroje Programovací software pro PLC MELSEC je trvale vyvíjen. Uživatelé kladou zvýšený důraz na opětovnou použitelnost programů a koncepci funkčních bloků. Tím se snižuje chybovost, zkracuje doba programování a celé projektování je při zvýšené produktivitě zároveň přehlednější. Jednoduše a intuitivně Klíčem k tajemství dobrého programového produktu je jednoduchá obsluha. U programovacího softwaru PLC firmy Mitsubishi Electric, nástroje GX Developer, toho bylo dosaženo využitím intuitivního postupu při návrhu. GX Works2 je kromě četných pomocných funkcí vybaven vyspělým komunikačním konceptem pro spolehlivou a bezpečnou výměnu dat s připojenými jednotkami PLC. Máte svobodnou volbu Pomocí nástroje GX Works2 můžete naprogramovat jakoukoliv jednotku PLC MELSEC. Pokud se ale při programování omezíte na řídicí jednotky z řady FX, pak máte k dispozici specializovaný nástroj GX Works2 FX. U nástroje GX Works2 nabízí Mitsubishi Electric programování podle normy IEC , v jejímž rámci můžete pořizovat programy ve tvaru reléových kontaktních schémat, seznamu instrukcí, strukturovaného textu nebo jako sekvenční funkční diagram. U rozsáhlých projektů lze použitím standardizovaných programovacích jazyků a vytvářením opakovaně použitelných programových částí a funkčních bloků dosáhnout značných úspor na nákladech. O krok dále s iq Works Mitsubishi Electric přináší prostřednictvím softwarové suity iq Works integrované prostředí pro engineering. Intuitivní vedení uživatele umožňuje programování a vytvoření iq Platform, včetně konfigurace a nastavení systémového a síťového prostředí. Zároveň slouží k programování systému MELSEC System Q, série MELSEC L a série FX, k nastavování polohovacích kontrolérů (motion controller) a servosystémů, k navrhování uživatelských rozhraní pro operátorské panely rodiny GOT, stejně jako k programování robotů pomocí nástroje RT Toolbox2. Programovací nástroj MELSOFT obsahuje mnoho programových řešení, která jsou koncipována tak, aby optimalizovala produktivitu vašeho výrobního zařízení Technická dokumentace a programování se často stávají nejnákladnější položkou projektu Nástroj GX Works2 nabízí snadnou obsluhu pro jakoukoliv úroveň programovacích znalostí, je vhodný jak pro začínajícího, tak také pro zkušeného programátora. 13

14 Síťová řešení Datové sítě a komunikace Dálková údržba Díky současné úrovni komunikační techniky je možné instalovat PLC také na nejvzdálenějších místech. Přes GSM modem připojený na rozhraní RS232 řídicí jednotky PLC si můžete prohlížet její data nebo systém na dálku spravovat. Jednotka PLC ale také může přes modem zasílat zpět do řídicího výpočetního střediska poplachové zprávy, varování nebo stavové informace. Řídicí jednotky řady FX nabízejí mnoho komunikačních možností. U většiny aplikací je nutné zajistit výměnu dat mezi pracovišti v rámci továrny a přenos výrobních nebo dokladových dat na nadřazený řídicí počítač. Často je také vyžadován dálkový přístup k datům v jednotce PLC, která je instalována v těžko přístupném prostoru. Řídicí jednotky řady FX splňují s přehledem všechny tyto nároky. Jednoduchá komunikace U všech řídicích jednotek z řady MELSEC FX je možné do základní jednotky přímo instalovat přídavné adaptéry s rozhraním RS232, RS422 nebo RS485. Vestavný objem jednotky se přitom nemění. Tato rozhraní lze využít pro výměnu dat s přístroji cizích dodavatelů, jako jsou např. snímače čárového kódu, modemy nebo tiskárny. Jednotky série FX3 dovolují také připojení modulů k připojení do datových sítí jako jsou Profibus DP, Ethernet, CC-Link, DeviceNet, CANopen nebo Modbus. Příklad s těžce dostupnou čerpací stanicí Datové sítě jsou užitečné Síťové propojení komplexních výrobních zařízení často může zjednodušit celkové řešení automatizační úlohy a zároveň přispět k snížení nákladů. Na příklad u dopravníkového systému ve skladovací hale, který zabírá na délku stovky metrů, je možné použitím průmyslové sběrnice, jako je např. CC-Link, drasticky redukovat náklady na kabelové propojení, hledání závad i údržbu. 14

15 Zpracování analogových hodnot Zpracování analogových hodnot Zpracování analogových hodnot patří k nejdůležitějším operacím při automatizaci výrobního zařízení. Přitom je nezbytné sladit nákladově efektivním způsobem požadavky aplikace na výkon s možnostmi použité řídicí jednotky PLC. Kde se používají analogové hodnoty? Analogové hodnoty jsou široce rozšířeny, používají se u mnoha různých procesů a činností. Na příklad můžeme proměnným výstupním napětím z PLC ovlivňovat otáčky motoru. Nebo měřit stav naplnění zásobníku snímáním analogového signálu, který vyhodnotíme v PLC. Digitálně/analogový převod Při D/A převodu jednotka PLC převede digitální hodnotu na analogový proudový nebo napěťový signál a pošle jej na výstup. Tímto způsobem lze například předat žádanou hodnotu otáček na frekvenční měnič, který pak na základě této hodnoty příslušným způsobem zvýší nebo sníží otáčky motoru. Frekvenční měnič Příklad: Po D/A převodu je hodnota žádaných otáček motoru předána do frekvenčního měniče. Příklad: Díky regulaci teploty si tekutina uchovává správnou viskozitu.. Příklad: A/D převod pomáhá řídit průtok při plnění nádob. Analogově/digitální převod Při A/D převodu je analogová velikost proudového nebo napěťového signálu převedena na digitální hodnotu, s kterou pak může jednotka PLC dále pracovat v programu. Jako příklad použití můžeme uvést měření úrovně plnění zásobníku. Jen na základě analogového měření hladiny kapaliny je možné řídit plnění skladovacího tanku pomocí PLC. Regulace teploty Regulace teploty představuje třetí způsob zpracování analogových hodnot. Typickým příkladem může být vysoká pec, v které se měří teplota a v PLC se porovnává se žádanou hodnotou. K udržení konstantní teploty se pec buď dohřívá, anebo ochlazuje. Zpracování analogových hodnot je důležitou součástí automatizační techniky a ulehčuje řízení procesů. Vyberte si z 24 modulů Řada FX nabízí velký výběr analogových modulů, od adaptérů s jedním nebo dvěma kanály pro FX3G až k analogovému vstupnímu modulu FX2N-8AD s 8 kanály, který je určen k sběru napěťových, proudových a teplotních signálů (také smíšeně). Rozlišení analogových modulů řady FX dosahuje 8 až 16 bitů. Celkem si můžete vybrat z 24 různých analogových modulů. S takovou nabídkou a navíc flexibilitou řady FX se musí určitě najít řešení pro většinu automatizačních úloh. Příklad teplotního řízení 15

16 Polohování Polohování Horizontální vrtání Frézovací stůl Vertikální vrtání Výstup pulzních sledů Sled pulzů generovaných na výstupu se může použít jako signál k ovládání krokového motoru nebo servozesilovače. Změnou frekvence a počtu pulzů se pak ovlivňují otáčky příp. pozice motoru. Čím je větší frekvenční rozsah výstupních pulzů, tím mohou být vyšší otáčky motoru a/nebo větší přesnost při polohování. Použije-li se např. krokový motor s velkým počtem kroků na otáčku, pak na jeden krok připadne jen velmi malá dráha posuvu, a tím vzroste přesnost systému. Vysokorychlostní čítač Relativní pozici nastavíme tak, že vyšleme stanovený počet pulzů a předpokládáme, že jsme této pozice dosáhli. Pro přesnější polohování se ale musí zjišťovat skutečná poloha. K tomu se pomocí vysokorychlostního čítače (high speed counter) v PLC čítají pulzy ze zpětnovazebního kodéru poháněného motorem. Tím se eliminují vlivy skluzu a mechanické vůle, protože pozice je v tomto případě měřena, a ne jen odhadována. Pomocí standardní jednotky FX PLC lze také snadno realizovat jednoduché polohovací úlohy. Příklad řízení dopravníkových pásů Jednoduché polohovací aplikace pomáhají zvyšovat přesnost výrobního procesu a snižovat spotřebu materiálu a náklady na dodatečné přepracování. Typické použití Jednoduché polohovací úlohy zahrnují vedle nezávislého řízení os ještě často další požadavky. Například u frézovacího stolu (polohovací zařízení X-Y) se najíždí do relativní pozice tím způsobem, že se obě osy pohybují tak dlouho, dokud každá z nich nedosáhne svého cíle. Jejich pohyby jsou přitom vzájemně nezávislé. K dosažení takového průběhu nastavování je nutné použít zásadně dvou ovládacích prostředků a postupů. Polohování integrováno jako standard Řídicí jednotky řady FX jsou již z výroby vybaveny vysokorychlostními čítači (v některých případech s čítací frekvencí až do 100 khz) a výstupy impulzních sledů (výstupní frekvence rovněž až do 100 khz). Vysokorychlostní čítače lze použít jako jedno nebo dvoufázové čítače, a také jako čítače fází A/B. Výstupy pulzních sledů generují nepřerušený sled pulzů s proměnnou frekvencí nebo stanovený počet pulzů s pevnou frekvencí. Kromě toho jsou k dispozici také speciální moduly, které mohou zpracovávat frekvence až do 200 khz. Polohovací moduly jako je FX2N-10PG poskytující sledy pulzů s frekvencí až 1 MHz. 16

17 Zobrazení a obsluha Zobrazení a obsluha Zobrazení dat a hlášení událostí nabývá v současné době, bez ohledu na typ automatizační úlohy, stále na významu. Takto získané informace umožňují nejen obsluze a pracovníkům údržby, ale také obchodnímu personálu provádět správná rozhodnutí v zájmu podniku a obchodu. Vhodné nástroje pro každou úlohu Pro zvýšení efektivity je nezbytné, aby měl každý uživatel ze svého pracovního místa přístup k potřebným datům. Nejdůležitější informace by měl mít přitom zobrazeny nejdříve a ve zvýrazněné podobě. K tomu je zapotřebí značný počet různých nástrojů. Jako příklad zde uvádíme tři modely. Obsluha výrobního zařízení Stroje jsou často obklopeny odpadem a zbytky z výrobního procesu, např. třískami, nebo se musí udržovat v čistotě a hygienickém prostředí, jak to vyžadují předpisy např. pro potravinářský průmysl, a jsou proto ostřikovány vodou. V těchto podmínkách lze instalovat jen vodotěsné operátorské panely s vysokým stupněm krytí IP. Pracovníci údržby Nejdůležitějšími informacemi pro techniky údržby jsou chybová hlášení a diagnostická data z jednotky PLC, protože jejich vyhodnocení ve většině případů pomůže lokalizovat a následně odstranit poruchu na zařízení. Rovněž doplňující údaje jako jsou např. stav počítadla provozních hodin nebo počtu vyrobených kusů poskytují důležité informace pro údržbu a umožňují předvídat případný výpadek opotřebitelných dílů a plánovat preventivní údržbu. Přístup k těmto údajům je možný přes operátorský panel pracovníků obsluhy, přes datovou síť nebo přes vyhrazený ovládací panel umístěný v rozvaděči. Vedoucí výroby Pro vedoucího výroby je výhodné, když se informace z provozního zařízení přenášejí přes datovou síť přímo do jeho stolního počítače ve výrobní kanceláři. V tomto případě je možné pomocí přídavného softwaru, jako je OPC Server/Client, Java-Applet, ovládací prvky Active-X nebo systém SCADA, zobrazit velké objemy dat přehledným a výstižným způsobem. Vedoucí výroby si tak může udržovat přehled o průběhu výroby a usnadnit si rozhodování. Cesta k vašim údajům Firma Mitsubishi Electric nabízí mnoho řešení k zobrazení vašich dat, od jednoduchých zobrazovačů jako je modul FX3U-7DM, přes grafické operátorské panely řady GOT, až k programovým řešením z velké palety výrobků MELSOFT. V rámci této výkonné kombinace technických a programových prostředků lze pro většinu aplikací najít cenově efektivní řešení. V potravinářském průmyslu hraje hygiena zásadní roli Zobrazovací modul FX3U-7DM je možné instalovat přímo do základní jednotky FX3U nebo do dveří rozvaděče Operátorský panel GOT je typický grafický obslužný přístroj typu HMI. 17

18 Aplikace Široké pole působnosti Řízení sanitárních zařízení v soupravách Eurostar Řídicí jednotky FX řídí také zařízení plaveckých bazénů. Naši zákazníci používají řídicí jednotky FX ve všech oblastech, jak pro citlivé aplikace ve farmaceutickém průmyslu, tak také v zábavních parcích. Jednotka PLC z řady FX je stále, tak jako předtím, díky své flexibilitě, kompaktním rozměrům a uživatelské přívětivosti pro výrobce strojního zařízení první volbou. Zde jsou jen některé příklady automatizačních úloh, které naši zákazníci řešili pomocí řídicích jednotek FX: Zemědělství Zavlažovací systémy Sklízecí stroje Pilařské provozy Technická zařízení budov Požární signalizace Vzduchotechnika a regulace vytápění Ovládání výtahů Ovládání otočných dveří Telefonní ústředny Rozvod energií Řízení plaveckých bazénů Stavební průmysl Výroba ocelových mostů Systémy pro hloubení tunelů Potravinářský průmysl Příprava a pečení chleba Zpracování potravin (mytí, třídění, dělení a balení) Zařízení pro volný čas Projektory pro multiplexní kina Animace v muzeích nebo tématických parcích Zdravotnictví Testování dýchacích přístrojů Sterilizace Farmaceutický a chemický průmysl Dávkování Systémy pro měření znečištění ovzduší Kryogenické chlazení Plynová chromatografie Strojní balení Výroba umělých hmot Svařování umělých hmot Řízení energií pro vstřikovací stroje Plnění a vyprazdňování strojů Testování vytlačovacích a vyfukovacích strojů Testování vstřikovacích strojů Tiskárny Textilní průmysl Doprava a přeprava Řízení sanitárních zařízení na osobních dopravních lodích Řízení sanitárních zařízení v železničních vagonech Řízení čerpadel hasicích vozů Řízení vozů pro svoz odpadů Komunální zařízení Likvidace odpadních vod Čerpadla pro pitnou vodu 18

19 ALPHA / FX3S / FX3G / FX3GC / FX3GE / FX3U / FX3UC Část s technickými informacemi

20 Další písemné dokumenty z oblasti automatizační techniky Brožury Rodina Q/L Katalogy výrobků pro programovatelné řídicí jednotky a příslušenství pro ostatní série MELSEC PLC Rodina HMI Katalog výrobků pro operátorské panely, programovací a vizualizační software a příslušenství Rodina FR Katalog výrobků pro frekvenční měniče a příslušenství Rodina MR Katalog výrobků pro servozesilovače a servomotory, pohybové kontroléry a příslušenství Rodina robotů Katalog výrobků pro průmyslové roboty a příslušenství Rodina LVS Katalog výrobků pro spínací přístroje nízkého napětí, stykače a nadproudová relé Svět automatizace Přehled všech výrobků Mitsubishi Electric pro automatizaci jako jsou frekvenční měniče, servosystémy a polohovací systémy, roboty atd. Více informací? Tato technická část katalogu Vám přináší přehled rozsáhlé nabídky programovatelných řídicích jednotek rodiny MELSEC FX firmy Mitsubishi Electric. Pokud v tomto katalogu nenaleznete požadovanou informaci, existuje řada možností, jak získat další podrobnosti o sortimentu, technických parametrech, cenách a dostupnosti. Máte-li zájem o upřesnění technických nejasnosti, navštivte webové stránky Naše webové stránky umožňují snadný a rychlý přístup k dalším technickým údajům a podrobným informacím o výrobcích a službách. Návody a katalogy jsou k dispozici v několika jazykových verzích a můžete si je stáhnout zdarma. Další otázky týkající se technických problémů, sortimentu, cen a dostupnosti směrujte na naše distributory a partnery. Partneři a distributoři Mitsubishi Electric vám ochotně pomohou nalézt odpovědi na vaše dotazy a pomohou vám s návrhem řešení. Přehled všech zastoupení najdete na zadní straně obálky tohoto katalogu nebo na internetu na naši domovské stránce pod položkou Kontakt. Poznámky k tomuto katalogu výrobků Tato část je průvodce nabídkou výrobků dostupných v Evropě. Podrobnější informace o způsobu konfigurace, sestavování systému, instalaci a uvádění do provozu jsou uvedeny v podrobných návodech u každého výrobku. Přesvědčete se, že technologie vybavená produkty z tohoto katalogu vyhovuje konkrétnímu účelu, splňuje vaše požadavky a je v souladu s předpisy pro konfiguraci výrobků, jak jsou definovány v příslušných návodech. Technické změny mohou být provedeny bez předchozího upozornění. Všechny registrované obchodní značky jsou uznány jako chráněné. Mitsubishi Electric Europe B.V., Factory Automation - European Business Group Výrobky firmy Mitsubishi Electric Europe B.V. uvedené a popsané v tomto katalogu nevyžadují vývozní povolení, ani nejsou uvedeny na seznamu zboží dvojího užití (Dual-Use List). 2

21 Obsah Popis systému PLC systémy ALPHA a MELSEC Charakteristické znaky série FX... 5 Komponenty pro PLC systém rodiny FX...6 Výpočet hodnot spotřeby proudu Řídicí jednotky ALPHA Základní jednotky... 8 Rozšiřovací jednotky a příslušenství Základní jednotky MELSEC FX Série FX3S Série FX3G Série FX3GE Série FX3GC Série FX3U Série FX3UC Rozšiřovací jednotky MELSEC FX Kompaktní rozšiřovací jednotky s napájecím zdrojem...30 Modulární rozšiřovací jednotky bez napájecího zdroje Speciální moduly MELSEC FX Analogové moduly Moduly pro snímání a regulaci teploty...34 Modul pro záznam dat (data logger modul)...36 Rychlé čítací moduly Polohovací moduly Síťové moduly Komunikační moduly, moduly rozhraní Rozšiřovací a komunikační adaptéry Adaptéry rozhraní Příslušenství Rozšiřovací adaptéry, paměťové kazety...49 Externí svorkovnicové bloky Napájecí zdroje, zálohovací baterie Propojovací kabely...53 Zobrazovací moduly Rozměry Série ALPHA...55 Základní a rozšiřovací jednotky Speciální moduly Příslušenství Software & programování Školicí a programovací software Programovací přístroje Ostatní Osvědčení Rejstřík

22 ANALOG INPUT V1+ I1+ V2+ I2+ VI- 100M SD/RD ERR OPEN 10BASE-T/100BASE-TX V+ I+ VI- ANALOG OUTPUT Y12 Y14 5 X17 X21 X23 X25 X27 X16 X20 X22 X24 X26 Y DC INPUT ESC OK Popis systému ALPHA a PLC systémy MELSEC Řada ALPHA Řídicí jednotka ALPHA uzavírá současnou výrobkovou mezeru mezi dílčími komponentami a jednotkou PLC. Spojuje všechny přednosti systému PLC v jediném velmi kompaktním krytu, a nabízí tak nákladově i rozměrově úspornou variantu k reléovému a stykačovému řízení. Série ALPHA je předurčena pro použití při konstrukci strojů a přístrojů, stejně jako pro automatizaci budov. K význačným charakteristikám jednotek ALPHA 2 patří mimo jiné programová kapacita s celkem 200 funkčními bloky,mimořádně velký displej, rozšiřovací možnosti a druhé komunikační rozhraní. Sada příkazů zahrnuje funkční bloky, jako jsou aritmetické operace a funkce PWM a SMS. Tento výrobek otevírá nové možnosti zvláště u aplikací, které pracují s analogovými signály, jako např. u regulace teploty. Podle dané aplikace a řídicích nároků si můžete vybrat z malých, cenově příznivých a soběstačných (stand-alone) jednotek série MELSEC FX3S, stejně jako z výkonné série FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3U a FX3UC. Rodina MELSEC FX Systémy rodiny MELSEC FX umožňují, díky velké různorodosti základních a rozšiřovacích modulů, vytvářet systémy PLC přizpůsobené na míru. Podle dané aplikace a řídicích nároků si můžete vybrat z malých, cenově příznivých a soběstačných (stand-alone) jednotek série MELSEC FX3S, stejně jako z výkonné série FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3U a FX3UC. S výjimkou modelu FX3S jsou všechny série FX v případě změn výrobního zařízení snadno rozšiřitelné a umožňují tak podle vznikajících potřeb postupný růst společně se zařízením. K dispozici jsou rovněž prostředky pro napojení na datové sítě. Tímto způsobem mohou řídicí jednotky rodiny FX komunikovat jak s ostatními programovatelnými řídicími jednotkami/ automaty, tak také s regulačními systémy a rozhraními člověk-stroj (HMI). K tomuto účelu je možné systémy PLC integrovat buď jako lokální stanice do datových sítí Mitsubishi Electric, anebo začlenit jako řídicí nebo podřízené jednotky typu master/slave do otevřených systémů průmyslových sběrnic, jako je např. Profibus DP a CC-Link. Rodina MELSEC FX navíc nabízí možnost podpory pro datové sítě typu CANopen, DeviceNet, Ethernet nebo J1939 (NMEA 2000) POWER 24V DC AL2-24MR-D (A) (B) MITSUBISHI X11 X13 Y15 Y17 LOT Rozšiřitelné a výkonné Skupina výrobků MELSEC FX je adaptibilní, umožňuje rychlé a účelné vytváření sestav a praktický způsob programování aplikací. Představuje ideální volbu bez ohledu na to, zda potřebujete řešit jednoduchou aplikaci s řídicím systémem pro max. 10 v/v (FX3S) nebo náročný, složitý systém s 384 v/v (FX3U). Pomocí paměťových kazet lze zvýšit programovou kapacitu a současně program uložit a spolehlivě jej uchovávat po dlouhou dobu. Kromě toho je také možné střídat programy jednoduchou výměnou paměťových kazet. Rodina MELSEC FX se skládá z celkem šesti různých sérií, z nichž každá je konstruovaná pro jiný aplikační profil. z Řada FX3S Série MELSEC FX3S je určena pro cenově nenáročný vstup do rodiny MELSEC FX a díky svým malým rozměrům také jako alternativa k reléovému a stykačovému ovládání. z Řada FX3G Jednotka FX3G je kompaktní PLC vstupní třídy. Je navržena pro jednoduché aplikace, u kterých je ale přesto výkon jedním z hlavních parametrů. Díky inovačním technologiím poskytuje tato jednotka uživatelům celou řadu předností. z Řada FX3GE Série FX3GE poskytuje výhody a rozšiřovací možnosti série FX3G a navíc disponuje integrovaným rozhraním sítě Ethernet, dvěma integrovanými analogovými vstupy a jedním analogovým výstupem. z Řada FX3GC Jednotka FX3GC má stejný výkonový potenciál jako jednotky série FX3G. Připojení v/v signálů pomocí konektorů přináší ještě kompaktnější rozměry. z Řada FX3U/FX3UC Série FX3U nabízí díky rozsáhlému výběru rozšiřovacích a speciálních modulů velkou míru svobody při rozšiřování aplikace. Jednotky této série jsou se svou dobou cyklu 0,065 µs na logickou instrukci v současné době nejrychlejšími členy rodiny FX. Uživatel tak získá výkonné jednotky CPU, které v modulární formě poskytují nejvyšší PLC výkon spojený s kompaktním konstrukčním provedením. FX3UC odpovídá svým výkonovým potenciálem sérii FX3U a je určena k nasazení především tam, kde je pro řídicí vybavení vyhrazeno jen málo místa. 4, FX3S Počet vstupů a výstupů Počet programových kroků FX3G/FX3GC/FX3GE FX3U/FX3UC Doba cyklu(µs) * K dispozici s rozšiřovací paměťovou kazetou 4

23 Popis systému Vlastnosti vybavení Rodina MELSEC FX disponuje díky modulární koncepci široce členěným spektrem nasazení s množstvím aplikačních možností. K přizpůsobení systému na míru jsou k dispozici různé varianty modulů (viz diagram). K maximalizaci provozní spolehlivosti jsou všechny moduly od okolního prostředí odděleny pomocí optočlenů. Moduly binárních v/v Pro různé signální úrovně výstupy vybavené tranzistory nebo relé. Komunikační moduly Moduly rozhraní RS232/RS422/ RS485 nebo USB pro připojení periferních zařízení nebo pro spojení s PLC-PLC. Síťové moduly pro Ethernet, Profibus DP, CC-Link, DeviceNet, CANopen, Modbus RTU/ASCII, J1939 a pro konfiguraci firemních sítí Mitsubishi. Polohovací moduly Vysokorychlostní čítací moduly s podporou připojení inkrementálních snímačů a polohovací moduly pro servopohony a krokové motory. Analogové moduly v/v Pro zpracování proudových/napěťových signálů a snímání teploty s možností přímého připojení odporových teploměrů Pt100 termočlánků. Použití digitálních a speciálních modulů Použití digitálních a speciálních modulů je závislé na daném CPU. Při rozvaze o použití určitého počtu speciálních modulů v rámci jednoho systému je vždy nutné uvažovat jak s počtem nasazených digitálních modulů, tak také s maximálním počtem speciálních modulů. Ve vedlejší tabulce najdete zjednodušený přehled použití modulů. Detailní informace a základní pravidla k návrhu systému jsou popsány v příslušných příručkách k jednotlivým modulům. Typ CPU FX3S FX3G FX3GC FX3GE FX3U FX3UC Návrh systému Samostatná jednotka PLC (stand-alone) s 10/14/20 nebo 30 vstupy/výstupy a bez možnosti připojení speciálních modulů na pravé straně základní jednotky. Na levé straně základní jednotky se však může připojit jeden komunikační adaptér modul a jeden analogový adaptér modul série FX3U. Do základní jednotky lze kromě toho instalovat rozšiřovací adaptér. PLC s max. 256 vstupy/výstupy Na pravé straně základní jednotky může být připojeno maximálně 8 speciálních modulů a digitální rozšiřovací moduly s až 128 vstupy/výstupy. Kromě toho lze na levou stranu základní jednotky připojit až 4 adaptérové moduly série FX3U. PLC s max. 256 vstupy/výstupy Na levou stranu základní jednotky se mohou připojit až dva komunikační adaptér moduly a také maximálně dva analogové adaptér moduly série FX3U. Na pravou stranu základní jednotky lze připojit až 8 speciálních modulů a digitální rozšiřovací moduly s až 128 vstupy a výstupy. PLC s max. 256 vstupy/výstupy Na levou stranu základní jednotky se může připojit jeden komunikační adaptér modul a jeden analogový adaptér modul série FX3U. Až 8 speciálních modulů a digitální rozšiřovací moduly s až 128 vstupy a výstupy lze připojit na pravou stranu základní jednotky. PLC s max. 384 vstupy/výstupy Na levou stranu základní jednotky je možné připojit maximálně 10 speciálních adaptérových modulů série FX3U. Na pravé straně základní jednotky může být připojeno až 8 speciálních modulů a digitální moduly s až 256 vstupy a výstupy. PLC s max. 384 vstupy/výstupy Na levou stranu základní jednotky je možné připojit až 6 speciálních adaptérových modulů série FX3U. Na pravé straně základní jednotky mohou být připojeny až 4 speciální moduly a digitální moduly s až 256 vstupy a výstupy. 5

24 Popis systému Jaké komponenty jsou zapotřebí pro systém FX PLC? Základní systém FX PLC se může skládat buď ze samostatné základní jednotky nebo základní jednotky doplněné o rozšiřující V/V moduly a speciální funkčními moduly. Následující část obsahuje přehled dostupných rozšíření. Základní jednotky Celá modelová řada PLC může být napájena střídavým (AC) nebo stejnosměrným (DC) napětím a vybavena různými počty a kombinacemi vstupů a výstupů. PLC je možné programovat pomocí uživatelsky orientovného programovacího software GX Works2. Tyto programy, umožňují přenositelnost aplikace mezi různými FX PLC. Všechny základní jednotky PLC jsou vybaveny hodinami reálného času. Základní jednotky jsou k dispozici s různým uspořádáním počtu V/V, a to od 10 do 128 vstupně/výstupních bodů. Avšak mohou být rozšířeny až na 384 bodů v závislosti na zvolené řadě FX. Rozšiřující karty Kromě FX3GC a FX3UC se rozšiřovací jednotky a adaptéry rozhraní nasazují přímo na základní jednotku a nepotřebují proto žádný dodatečný prostor. Pro malý počet V/V (2 až 4) je možné rozšiřující adaptérovou kartu instalovat přímo na automatu FX3S, FX3G, FX3GE nebo FX3U. Použitím adaptérových karet se může řada FX rozšířit o další sériové rozhraní RS232, RS422, RS485 nebo USB. K připojení modulárních adaptérů, jako například modulu Ethernet, musí být instalován komunikační adaptér (s výjimkou u FX3UC). Rozšiřující I/O moduly K FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3U a FX3UC PLC mohou být přidány rozšiřující V/V moduly buď s vlastním napájením nebo bez něj. Pro rozšiřující moduly napájené ze základní jednotky musí být zkontrolována spotřeba energie, protože sběrnice 5 V DC může podporovat pouze omezený počet rozšiřujících V/V (další podrobnosti, viz další strana výpočet spotřeby energie). Speciální funkční moduly Pro základní jednotky řady FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3U a FX3UC je k dispozici velký výběr speciálních modulů. Nabídka zahrnuje síťové a analogové moduly, zapisovače dat a také polohovací moduly a moduly pro snímání teploty. Rozšíření paměti a operátorské panely Všechny základní jednotky rodiny FX (kromě FX3GC) se mohou vybavit paměťovou kazetou. Rozhraní pro programovací přístroje umožňuje nejen připojení programovacích nástrojů, jako jsou ruční programovací přístroje, ale také grafických operátorských panelů. Možnosti rozšíření ALPHA 2 FX3S FX3G FX3GC FX3GE FX3U FX3UC Referenční stránka Rozšíření pro vnitřní Digitální P P P P 11 instalaci do hlavní jednotky Analogové P P P P P P 11, 44 Rozšiřující moduly (venkovní instalace PLC) Síťové moduly Komunikační karty Komunikační moduly Vyhrazené funkční moduly Digitální P P P P P 30 Analogové P P P P P P 33 Teplota P P P P P P P 11,34 Ethernet P P P P P P 40 CC-Link P P P P P 40 CANopen P P P P P 43 Profibus DP P P P P P 41 DeviceNet P P P P P 43 Modbus RTU/ASCII P P P P P 44 SSCNET P P 38 J1939 P P P P P 44 RS232 P P P P P 46 RS422 P P P 46 RS485 P P P P 46 USB P 48 RS232 P P P P P 43 RS485 P P P P P 43 Vysokorychlostní čítače P P 36 Polohování P P 38 Paměťové kazety P P P P P P 12, 49 Externí displej P P P 54 6

25 Popis systému Výpočet spotřeby energie Hodnoty spotřeby energie na sběrnici 5 V pro speciální funkční moduly jsou uvedeny v tabulkách specifikací na následujících stranách. Maximální přípustný proud na sběrnici 5 V DC a 24 V DC je uveden v tabulce níže. Moduly Max. proud Sběrnice 5 V Sběrnice 24 V FX3G-14/24Mm-ES(ESS) 400 ma FX3G-40/60Mm-ES(ESS) 400 ma FX3U-16/32Mm-ES(ESS) 500 ma 400 ma FX3U Mm-ES(ESS) 500 ma 600 ma FX3UC-16MT/D(DSS) 600 ma FX3UC-32MT/D(DSS) 560 ma FX3UC-64MT/D(DSS) 480 ma FX3UC-96MT/D(DSS) 400 ma Zbytkové proudy pro servisní napětí 24 V DC pro různá uspořádání vstupů/výstupů jsou uvedeny v tabulce vpravo. U FX3U/FX3UC je k dispozici maximálně 256 vstupů/výstupů (128 v/v u FX3G/FX3GC/ FX3GE). Hodnoty max. zbytkového proudu (v ma) pro FX3U-16mm/Emm až FX3U-32mm/Emm pro přípustnou konfiguraci Počet dodatečných výstupů Počet dodatečných vstupů Hodnoty max. zbytkového proudu (v ma) pro FX3U-48mm/Emm až FX3U-128mm/Emm pro přípustnou konfiguraci Počet dodatečných výstupů Počet dodatečných vstupů Pokud hodnota zbytkového proudu pro 24 V-napájení modulů nestačí, pak je nutné tyto moduly napájet externě. Výpočet spotřeby energie V tabulkách dole a vpravo jsou znázorněny různé příklady vzorového výpočtu výkonu systému programovatelného logického automatu (PLC). Hodnoty proudu pro speciální funkční moduly lze nalézt ve specifikacích na následujících stránkách. Srovnání s tabulkami hodnot proudu ukazuje, že hodnoty vypočtené pro 24 V sběrnici, leží mimo přípustné rozmezí. V příkladu níže je vidět, že všechny jednotky mohou být napájeny interním zdrojem 24 V. Výpočet 24 V DC Výpočet 5 V DC Modul Počet. Proud/modul Výpočet Proud/modul Celkový proud FX3U-80MR/ES ma +600 ma +500 ma +500 ma FX3U-4AD 2 90 ma -180 ma 110 ma -220 ma FX3U-4DA ma -320 ma 120 ma -240 ma FX3U-ENET ma -240 ma -140 ma!!! ma Výsledek: 40 ma (OK!) V příkladu výše musí být přidán externí zdroj 24 V. Modul Počet. Počet V/V Výpočet 24 V DC Výpočet 5 V DC X Y X/Y Celkem a Celkový proud b Proud/modul Celkový proud FX3U-48MR/ES ma +500 ma FX2N-16EYR-ES/UL 1 16 X = 8 0 ma Y = ma FX2N-8EX-ES/UL 1 8 R 0 ma FX2N-8EYR-ES/UL ma FX3U-4AD-PT-ADP 1-50 ma 30 ma -15 ma +275 ma (OK!) +485 ma (OK!) FX2N-32ER-ES/UL zbytkový proud +150 ma u 690 ma +690 ma FX2N-16EX-ES/UL 1 16 X = 16 rozšiřovacího modulu 0 ma Y = 0 FX2N-32ER-ES/UL FX2N-10PG 1 8 R 0 ma 120 ma -120 ma FX2N-32CCL ma 130 ma -130 ma Výsledek: = 144! (< 256) OK! +100 ma (OK!) +440 ma (OK!) a Celkový počet v/v, které jsou připojeny k základní jednotce pro výpočet zbytkových hodnot proudu (viz tabulky) b viz tabulky výše (max. hodnoty zbytkového proudu) 7

26 Popis modulárních komponent Řada ALPHA2 Integrovaná funkce kalendáře/hodin s až zapínacími nebo vypínacími příkazy v jednom programu Až 15 vstupů lze použít jako digitální a analogové vstupy (u jednotek s napájením 24 V DC). Analogové vstupy (0 10 V, rozlišení 9 bitů) je možné používat velmi jednoduše pomocí integrované funkce pro zisk (gain) a napěťového komparátoru typu Schmitt-Trigger. DC INPUT (B) Komunikace s počítačem a externími periferiemi umožňují dvě integrovaná sériová rozhraní. POWER 24V DC MITSUBISHI Přímé programování pomocí 8 funkčních tlačítek v čelním obslužném poli bez přídavného přístrojového vybavení ESC OK Možnost rozšíření o přídavné vstupy a výstupy pomocí rozšiřovacích modulů instalovaných přímo do řídicí jednotky. Flexibilní uchycení pomocí integrovaného adaptéru na DIN lišty a možnost fixace pomocí šroubů AL2-24MR-D Velký LC display pro programování, zadávání a úpravy alfanumerického textu, hodnot a sloupcových diagramů Je možné aktivovat ochranu heslem. Program se ukládá do bezúdržbové paměti EEPROM s kapacitou Byte, která pro zálohování dat nepotřebuje baterii. Popis komponent jednotky 1 Připojení napájecího napětí Řada ALPHA Upevňovací otvory DC INPUT (B) Svorkovnice pro digitální/ analogové vstupy Vybrání pro montáž na DIN lištu POWER 24V DC ESC Konektor pro PC, GSM, modem a ostatní automatizační komponenty Zásuvná pozice pro kazetu EEPROM nebo konektor pro osobní počítač MITSUBISHI Ovládací tlačítka (8 ks) OK Ochranná krytka AL2-24MR-D Zakrytí (zaslepovací krytka) pro rozšiřovací modul LCD displej (4 řádky x 12 znaků) Zásuvná pozice pro pro rozšiřování Svorkovnice pro digitální výstupy 8

27 Základní jednotky Specifikace ALPHA POWER 24V DC DC INPUT (A) (B) ESC MITSUBISHI Základní jednotky ALPHA2 Řídicí jednotky série ALPHA2 slouží k jednoduchému a cenově nenáročnému ovládání celé řady automatizačních zařízení jako jsou osvětlovací, klimatizační, bezpečnostní systémy nebo systémy pro regulaci teploty a dodávky kapalin. zmožnost rozšíření o tranzistorové a reléové výstupy zanalogové vstupy/výstupy zrychlé čítače až do 1 khz zgsm funkcionalita pro komunikaci s mobilními telefony zpodpora až 8 různých jazyků OK AL2-24MR-D např. AL2-24Mm-m Základní jednotky s v/v Specifikace AL2-10MR-A AL2-10MR-D AL2-14MR-A AL2-14MR-D AL2-24MR-A AL2-24MR-D Elektrické specifikace Max. počet vstupů a výstupů Zdroj napájení V AC 24 V DC V AC 24 V DC V AC 24 V DC Digitální vstupy Integrované analogové vstupy Kanály Integrované výstupy Max. spotřeba energie W 4,9 4,0 5,5 7,5 7,0 9,0 Typická spotřeba energie Všechny v/v ZAP/VYP W 3,5/1, V AC 3,0/1, V AC 2,5/0,75 4,5/2,0 240 V AC 3,5/1,5 120 V AC 4,0/1,0 5,5/2,5 240 V AC 4,5/2,0 120 V AC 5,0/1,0 Hmotnost kg 0,2 0,2 0,3 0,3 0,35 0,3 Rozměry (ŠxVxH) mm 71,2x90x55 71,2x90x55 124,6x90x52 124,6x90x52 124,6x90x52 124,6x90x52 Informace pro objednání Kód zboží Příslušenství Napájecí zdroje na DIN lištu nebo pro montáž na stěnu k stejnosměrnému napájení modulů pracujících s DC 24 V (viz kapitolu Zdroje napájení v tomto katalogu); IP40 montážní rám AL2-FRAME-14/24-IP40, položka č.: ; IP54 montážní rám AL2-FRAME-14/24-IP54, položka č.: pro AL2-14/24 IP40 montážní rám AL2-FRAME-10-IP40, položka č.: ; IP54 montážní rám AL2-FRAME-10-IP54, položka č.: pro AL Řada ALPHA 9

28 Specifikace Všeobecné provozní podmínky Parametry Řada ALPHA 2 Okolní teplota Displej: C, přístroj: C (skladovací teplota: C) Druh ochrany IP20 Odolnost proti rušivým napětím Všš pomocí generátoru šumu; 1 µs při Hz, testováno simulátorem rušivých napětí Izolační napětí 3750 V AC, >1 min. podle EN Vlhkost (okolní) % (bez kondenzace) Odolnost proti úderu Podle IEC : 147 m/s 2 zrychlení, 11 ms 3x3 směry Odolnost proti vibracím Přímá montáž Podle IEC-2-6: 19,6 m/s2 zrychlení, 80 min. v každém směru Montáž na DIN lištu Podle IEC-2-6: 9,8 m/s 2 zrychlení, 80 min. v každém směru Izolační odpor 500 V DC, 7 MΩ podle EN Vnější vlivy Nepoužívejte v prostředí s korozivními plyny, instalujte na bezprašných místech Osvědčení Detailní informace najdete na straně Elektrické specifikace 1 Řada ALPHA Parametry napájecího napětí Moduly pro DC napájení (AL2-mMR-D) Moduly pro AC napájení (AL2-mMR-A) Napájecí zdroj 24 V DC V AC (50/60 Hz) Zapínací proud 7,0 A (při 24 V DC) 6,5 A (při 240 V AC) Max. dovolená doba výpadku napájení 5 ms 10 ms Digitální vstupy Vstupní napětí 24 V DC (+20 %/15 %) V AC (+10 %/-15 %), 50 / 60 Hz Vstupní proud Vstupní proud se mění v závislosti na polaritě: Spínání záp. pólu: (AL2-10/14/24MR-D) = 5,5 ma, 24 V DC Spínání klad. pólu: (AL2-10/14MR-D) = 6,0 ma, 24VDC (AL2-24MR-D) = 5,5 ma, 24 V DC I01 I08 0,13 ma/120 V AC* 0,25 ma/240 V AC* I09 I15 0,15 ma/120 V AC* 0,29 ma/240 V AC* Doba odezvy VYP ZAP ms ms, 120 V AC ms, 240 V AC ZAP VYP ms ms, 120 V AC ms, 240 V AC Analogové vstupy Analogový vstupní rozsah Rozlišení 9 bitů, (10 V/500) Rychlost převodu ms 8 Napětí 0 10 V DC Impedance kω 142 ±5 % Celková přesnost ±5 % (0,5 V DC) *Svodový proud z připojených snímačů na vstupech, který by stačil k tomu, aby došlo k zapnutí daného vstupu. Nepoužívejte proto snímače s dvoudrátovým připojením. Výstupní parametry Všechny moduly Typ Relé Max. spínaná zátěž V 250 V AC, 30 V DC Jmenovitý proud 10M, 14M: 8 A/výstup 24M ( ): 8 A/výstup 24M ( ): 2 A/výstup Max. spínací výkon - Induktivní zátěž 14M, 24M: 249 VA, 250 V AC/373 VA, 250 V AC 24M: 93 VA, 125 V AC/93 VA, 250 V AC Minimální zátěž 10 ma, 5 V DC Doba odezvy ms 10 10

29 V2- I2- L1- L2- V1- V2- I1- L1- L2- V1- Rozšiřovací Moduly Binární rozšiřovací moduly RELAY OUTPUT EO1 EO2 MITSUBISHI Pro ALPHA2 jsou k dispozici 4 různé rozšiřující moduly, které umožňují rozšíření automatu o další vstupy a výstupy. Moduly se zasouvají přímo do ALPHA2, takže nezabírají žádný další prostor. AL2-4EX má dodatečnou funkci, která umožňuje použít 2 vstupy jako vysokorychlostní čítače s čítací frekvencí 1 khz. Všechny moduly jsou vybaveny optickogalvanickým oddělením vstupů/výstupů. 4EYR EO3 EO4 Specifikace AL2-4EX-A2 AL2-4EX AL2-4EYR AL2-4EYT Vstupy Integrované vstupy 4 4 Vstupní napětí V AC 24 V DC (+20 %, -15 %) Vstupní proud 7,5 ma při 240 V AC (50 Hz), 9,0 ma při 240 V AC (60 Hz) 5,4 ma ±1 ma při 24 V DC Výstupy Integrované výstupy 4 4 Typ výstupu Relé Tranzistor Přepínací napětí (max.) 250 V AC, 30 V DC 5 24 V DC Jmenovitý proud A 2 A na výstup 1 A na výstup Elektrické specifikace Napájecí zdroj AC rozsah (+10 %, -15 %) V AC 24 V DC V AC 24 V DC Mechanické specifikace Hmotnost kg 0,05 0,05 0,05 0,05 Rozměry (ŠxVxH) mm 53,1x90x24,5 53,1x90x24,5 53,1x90x24,5 53,1x90x24,5 Informace pro objednání Kód zboží Poznámka: 1 E1 a E2 z AL2-4EX mohou být použity jako vstup pro vysokorychlostní čítač. V každém případě je vstupní odezva pro vysokorychlostní čítač 0,5 ms nebo méně. 2 Moduly AL2-4EX-A2-, AL2-4EX-, AL2-4EYR- a AL2-4EYT nemohou být použity ve spojení se sérii AL2-10MR. Analogové rozšiřovací moduly + - V1+ POWER 24V DC OUTPUT 0~10V MITSUBISHI POWER AL2-2TC-ADP K-type Thermocouple -50~450 C L1+ SLD L2+ V2+ CH1 CH2 CH1 CH2 450 C -50 C Line 450 C -50 C Line CH1 CH2 SLD + - V1+ POWER 24V DC OUTPUT 0~10V MITSUBISHI POWER AL2-2PT-ADP PT100-50~200 C L1+ L2+ V2+ CH1 CH2 CH1 CH2 200 C -50 C Line 200 C -50 C Line CH1 CH2 POWER 24V DC ANALOG OUTPUT + - V1+ I1+ VI1- V2+ I2+ VI2- ANALOG OUTPUT MITSUBISHI 2DA Analogové rozšiřující moduly významně zvyšují rozsah aplikací ALPHA2. S těmito moduly je možné poskytovat výstupní napěťové nebo proudové signály nebo měřit teploty. K dispozici jsou tři různé analogové rozšiřovací moduly: zal2-2da poskytuje dva dodatečné analogové výstupy pro ALPHA2 a konvertuje digitální vstupní hodnotu na napěťový nebo proudový signál. zal2-2pt-adp slouží pro připojení externího čidla Pt100 pro konverzi hodnot teploty na analogové signály (0 10 V). zal2-2tc-adp slouží pro připojení termočlánků (typ K) pro konverzi hodnot teploty na analogové signály (0 10 V). 1 Řada ALPHA Specifikace AL2-2DA AL2-2PT-ADP AL2-2TC-ADP Analogové vstupy Integrované vstupy 2 2 Připojitelné teplotní senzory Senzor Pt100 Tepl. koeficient 3,850 ppm/ C (IEC 751) Termočlánek (typ K), izolovaný typ (IEC , IEC ) Kompenzovaný rozsah C C Analogové výstupy Integrované výstupy 2 Analogový výstupní rozsah Napětí 0 10 V DC (5 kω 1 MΩ) Proud 4 20 ma (max. 500 Ω) Elektrické specifikace Počet kanálů Napájecí zdroj 24 V DC ( %), 70 ma 24 V DC ( %), 1 W 24 V DC ( %), 1 W Mechanické specifikace Hmotnost kg 0,05 0,07 0,07 Rozměry (ŠxVxH) mm 53,1x90x24,5 35,5x90x32,5 35,5x90x32,5 Informace pro objednání Kód zboží Poznámka: Modul AL2-2DA nelze použít se sérií AL2-10MR. 11

30 MITSUBISHI ELECTRIC Rozšiřovací moduly a příslušenství ASI+ ASI+ ASI- ASI- Modul rozhraní AS-Interface AL2-ASI-BD Modul rozhraní akčního snímacího členu (AS) AL2-ASI-BD ve spojení s automatem ALPHA2 usnadňuje komunikaci přes systém rozhraní AS. AL2-ASI-BD se připojuje k modulu řady ALPHA2 a vytváří jednotku slave. Mezi modulem master a slave lze přenášet informace o stavech 4 vstupů a 4 výstupů. Adresace slave modulů se provádí prostřednictví master modulu či pomocí programového zařízení. Maximální komunikační vzdálenost je 100 m bez opakovače. Při použití 2 opakovačů může být tato vzdálenost prodloužena až na 300 m. Pro rozhraní AS-Interface je nutné použít samostatný zdroj napájení. Komunikační signál je namodulován na napájecím napětí sítě AS-Interface. Specifikace AL2-ASI-BD Typ modulu Slave modul Počet v/v bodů 4 vstupy, 4 výstupy Externí zdroj napájení 30,5 V DC (napájecí zdroj rozhraní AS) Externí proudový odběr ma Max. 40 Komunikační protokol Standardní rozhraní AS Hmotnost kg 0,05 Rozměry (ŠxVxH) mm 53,1x90x24,5 Informace pro objednání Kód zboží Poznámka: AL2-ASI-BD není možné používat s řadou AL2-10MR. Paměťová kazeta AL2-EEPROM-2 Pomocí paměťové kazety AL2-EEPROM2 (pro sérii ALPHA XL) je možné přenést nový program do interní systémové paměti řídicí jednotky ALPHA příp. program z interní systémové paměti zálohovat na externí paměťovou kazetu. Použití paměťové kazety nabízí k tomu ještě výhodu, že pouhým vložením externího paměťového modulu je možné spouštět zvláštní program. Po vyjmutí paměťové kazety bude starý program v interní paměti opět aktivní. U paměťové kazety AL2-EEPROM-2 se nejedná o zařízení k rozšíření paměti, ale o médium pro výměnu dat. 1 AL2-EEPROM MADE IN JAPAN Specifikace AL2-EEPROM-2 Typ paměti EEPROM Rozsah použití ALPHA2 Kapacita paměti byte Funkční bloky Max. 200 Rozměry (ŠxVxH) mm 10x45x25 Informace pro objednání Kód zboží Řada ALPHA Kabel rozhraní AL-232CAB GSM kabel AL2-GSM-CAB AL-232CAB AL-232CAB je kabel rozhraní RS232C. Slouží k propojení řídicí jednotky ALPHA2 s počítačem PC, na kterém se nalézá programovací software pro moduly ALPHA. Tento kabel také zajišťuje galvanické oddělení mezi jednotkou Alpha a počítačem PC. Kabel nelze použít pro žádné jiné propojení. GSM kabel AL2-GSM-CAB ist ein RS232C-je kabel rozhraní RS232C a používá se k propojení řídicí jednotky ALPHA2 s normálním nebo GSM modemem, s PC nebo jinými periferními zařízeními. Může přenášet SMS data na GSM modem k dalšímu transportu na mobilní telefony nebo ové adresy. Dále pak umožňuje vzdálený dohled a dálkovou údržbu. Specifikace AL-232CAB AL2-GSM-CAB Připojení Konektor 9-pin D-SUB Konektor 9-pin D-SUB Použití ALPHA 2 <-> PC ALPHA 2 <-> PC, modem Délka kabelu m 2,5 1,5 AL2-GSM-CAB LOT.24 Informace pro objednání Kód zboží Upozornění: Zde popsané kabely nelze použít ve spojení s jednotkou AL2-10MR. AL2-GSM-CAB 12

31 Základní jednotky série FX3S Série MELSEC FX3S K dispozici jsou vysokorychlostní vstupy pro rychlé čítání s čítacími frekvencemi až do 60 khz a možností zpracovávat přerušení. Interní zdroj provozního napětí pro 24 V DC poskytuje výstupní proud 400 ma. Dva integrované analogové vstupy (u FX3S-30MT/ESS-2AD a FX3S-30MR/ES-2AD) Zabudované hodiny reálného času se zobrazením roku, měsíce a denního času. Flexibilní uchycení pomocí integrovaného adaptéru na DIN lišty amožnost fixace přišroubováním. Všechny jednotky jsou vybaveny dvěma analogovými potenciometry k předvolbě žádaných hodnot a jedním integrovaným spínačem RUN/STOP. Integrace adaptérů rozhraní, rozšiřovacích a adaptérů funkcí k přímému zabudování do základní jednotky. PLC program se ukládá do bezúdržbové uživatelské paměti EEPROM pro kroků, baterie pro zálohování dat již není proto zapotřebí. Je možné nastavit ochranu heslem k zabezpečení dat před ztrátou nebo ochraně před neoprávněným přístupem. Výstup pravoúhlých pulzů 2 integrované vysokorychlostní výstupy (tranzistorové) ke generování signálů s frekvencí až 100 khz pro ovládání krokových motorů a servomotorů. Přímá komunikace s počítačem může probíhat přes integrované sériové rozhraní RS422. Popis modulárních komponent Ochranná krytka 2 Svorky pro napájecí napětí Kryt svorek Konektor pro digitální vstupy Základní jednotky FX Zásuvná pozice pro rozšiřovací adaptér nebo paměťovou kazetu Přídavný ukazatel vstupů Kontrolky LED k indikaci provozního stavu Ukazatel stavů výstupů Konektor pro digitální výstupy 2 analogové potenciometry Spínač RUN/STOP Konektor pro programovací přístroj (USB) Konektor pro programovací přístroj (RS422) Kryt rozhraní, potenciometru a spínače RUN/STOP Kryt rozšiřovací zásuvné pozice Kryt svorek Ochranná krytka 13

32 Základní jednotky série FX3S Základní jednotky þ FX3S FX3G FX3GC FX3GE FX3U FX3UC Základní jednotky FX3S Základní jednotky řady FX3S jsou k dispozici s 10 až 30 vstupními/výstupními body. Modely jsou vybaveny buď reléovými nebo tranzistorovými výstupy. zintegrovaný zdroj napájení (AC nebo DC) zbezúdržbová paměť EEPROM zvelká kapacita paměti (4000 kroků) a programových proměnných zvelmi rychlé (high-speed) operace zintegrované polohovací instrukce zintegrované hodiny reálného času zdva integrované analogové vstupy (0 10 V DC) u FX3S-30MT/ESS-2AD a FX3S-30MR/ES-2AD) zsystémové rozšíření prostřednictvím rozšiřujících adaptérových karet, s přímou instalací na základní jednotku zindikace stavu vstupů a výstupů prostřednictvím LED zstandardní programovací rozhraní zuživatelsky přívětivé programovací systémy, jako je programovací software konformní s normou IEC (EN ), panely HMI a ruční programovací přístroje Základní jednotky s v/v Specifikace FX3S-10 MR-ES FX3S-10 MR-DS FX3S-10 MT-ESS FX3S-10 MT/DSS FX3S-14 MR-ES FX3S-14 MR-DS FX3S-14 MT-ESS FX3S-14 MT/DSS Integrované vstupy a výstupy Napájecí zdroj V AC 24 V DC V AC 24 V DC V AC 24 V DC V AC 24 V DC Integrované vstupy Integrované výstupy Typ výstupu Relé Relé Tranzistor (typ zdrojový) Tranzistor (typ zdrojový) Relé Relé Tranzistor (typ zdrojový) Tranzistor (typ zdrojový) Spotřeba energie W ,5 19 6,5 Hmotnost kg 0,30 0,30 0,30 0,30 0,30 0,30 0,30 0,30 Rozměry (ŠxVxH) mm 60x90x75 60x90x49 60x90x75 60x90x49 60x90x75 60x90x49 60x90x75 60x90x49 Informace pro objednání Kód zboží Základní jednotky s v/v Základní jednotky FX Specifikace FX3S-20 MR-ES FX3S-20 MR-DS FX3S-20 MT-ESS FX3S-20 MT/DSS FX3S-30 MR-ES FX3S-30 MR-DS FX3S-30 MR-ES-2AD FX3S-30 MT-ESS FX3S-30 MT-ESS-2AD Integrované vstupy a výstupy Napájecí zdroj V AC 24 V DC V AC 24 V DC V AC 24 V DC V AC V AC V AC 24 V DC Integrované vstupy Integrované výstupy Typ výstupu Relé Relé Tranzistor (typ zdrojový) Tranzistor (typ zdrojový) Relé Relé Relé Tranzistor (typ zdrojový) Tranzistor (typ zdrojový) FX3S-30 MT-DSS Tranzistor (typ zdrojový) Spotřeba energie W , ,5 Hmotnost kg 0,40 0,40 0,40 0,40 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 Rozměry (ŠxVxH) mm 75x90x75 75x90x49 75x90x75 75x90x49 100x90x75 100x90x49 100x90x75 100x90x75 100x90x75 100x90x49 Informace pro objednání Kód zboží

33 Základní jednotky série FX3S Specifikace þ FX3S FX3G FX3GC FX3GE FX3U FX3UC Všeobecné provozní podmínky Provozní podmínky Údaje Okolní teplota 0 55 C (skladovací teplota: C) Odolnost proti rušivým napětím Všš pomocí generátoru šumu; 1 µs při Hz Izolační napětí V AC, 1 min. Vlhkost (okolní) 5 95 % (bez kondenzace) Odolnost proti úderu Podle IEC : 15 g (147 m/s 2 ) (vždy 3krát ve 3 směrech po dobu 11 ms) Odolnost proti vibracím Podle IEC : 1 g (odolnost proti vibracím Hz po dobu 80 min. ve všech 3 osových směrech); 0,5 g při montáži na DIN lištu Izolační odpor 500 V DC, 5 MΩ Uzemnění Třída D: zemní odpor max. 100 Ω Pojistka 250 V 1,0 A Vnější vlivy Nepoužívejte v prostředí s korozivními plyny, instalujte na bezprašných místech Osvědčení Detailní informace najdete na straně Elektrické specifikace Parametry napájecího napětí Moduly napájené AC (FX-3S-mMm/Em) Napájecí zdroj V AC (+10 %/-15 %), 50/60 Hz Zapínací proud 30 A/<5 ms (při 100 V AC); 50 A/<5 ms (při 200 V AC) Max. dovolená doba výpadku napájení 10 ms Primární napájecí napětí Zdroj provozního napětí (24 V DC) 400 ma Výstupní údaje Reléové moduly Tranzistorové moduly Max. spínaná zátěž V <240 V AC, <30 V DC 5 30 V DC Max. zatěžovací - Na výstup A 2 0,5 proud - Na skupinu* A 8 0,8 Max. spínací výkon - Induktivní zátěž 80 VA 12 W Doba odezvy ms 10 <0,2 (Y0, Y1<5 μs) Doba života reléových kontaktů (počet sepnutí) b při 20 VA; při 35 VA; při 80 VA a Není firmou Mitsubishi Electric garantována * Omezení platí vždy jen pro vztažnou svorku každé skupiny se 4 výstupy. Dávejte pozor na obsazení svorek pro přiřazení do skupiny. Všeobecné systémové údaje Systémové údaje Programová data Vstupní/výstupní adresy Programová paměť Doba zpracování Počet instrukcí Programovací jazyk Zpracování programu Ochrana programu FX3S Max. 16 vstupů, max. 14 výstupů (nelze rozšířit) kroků EEPROM (interní), vyměnitelná paměťová kazeta EEPROM 0,21 μs/log. instrukce 29 sekvenčních příkazů, 2 instrukce pro step ladder, 116 aplikačních instrukcí Kontaktní schéma, seznam instrukcí, SFC Cyklické zpracování, zpracování refresh mode Pomocí hesla Systémové údaje FX3S Operandy Merkery Speciální merkery 512 Operandy stavových kroků 256 Časovače 138 Ext. předvolba žádané hodnoty pomocí potenciometru 2 Čítače 67 Rychlé čítače 6 vstupů jednofázových (max. 60 khz), 3 vstupy dvoufázové (max. 30 khz) Hodiny reálného času Rok, měsíc, den, hodina,minuta, sekunda, den v týdnu Datové registry Souborové registry Indexové registry 16 Speciální registry 512 (D8000 D8511) Ukazatelé Vnořené operandy 8 Vstupy pro přerušení 6 16 bitů: až , hex: 0 FFFF Konstanty 32 bitů: až , hex: 0 FFFF FFFF 2 Základní jednotky FX 15

34 Základní jednotky série FX3G Série MELSEC FX3G Integrované rychlé čítací vstupy umožňují zpracování rychlých vstupních pulzů. K dispozici jsou např. 2 čítače s 60 khz a 4 čítače s 10 khz. Zpracování přerušení probíhá rovněž přes tyto vstupy. Paměť RAM/EEPROM pro až kroků PLC programu poskytuje velkou rezervu, potřebnou hlavně u rozsáhlých programů. Integrace adaptérů rozhraní do PLC jako druhé komunikační rozhraní RS485/ RS422/RS232 slouží k programování nebo k vytvoření datové sítě. Možnost instalace analogových rozšiřovacích adaptérů se vstupy nebo výstupy, a také 8 potenciometry. Základní jednotky lze rozšířit pomocí modulárních a kompaktních rozšiřovacích jednotek až na maximální počet 256 vstupů a výstupů. (128 přímo a celkem 256 použitím vzdálených v/v přes datovou síť). Jednotka je vybavena integrovaným spínačem RUN/STOP. Zabudované hodiny reálného času se zobrazením roku,měsíce a denního času Možnost připojení adaptérových modulů Přímá komunikace s počítačem může probíhat přes dvě integrovaná sériová rozhraní. Dva integrované pulzní výstupy pro frekvence od Hz s brzdicími a zrychlovacími rampami k ovládání krokových motorů a výstupem signálů s pulzní šířkovou modulací Popis modulárních komponent 2 Základní jednotky FX Zásuvné pozice pro paměťovou kazetu, zobrazovací modul a rozšiřovací adaptér 2 analogové potenciometry žádané hodnoty Spínač RUN/STOP Úchyt pro přídavnou baterii Ochranná krytka Kryt svorek Vstupní svorky Kontrolky LED k indikaci stavu vstupů Kontrolky LED k indikaci provozního stavu Krytka pro rozšiřovací sběrnici Konektor pro programovací přístroj (RS422) Konektor pro programovací přístroj (USB) Kontrolky LED k indikaci výstupních stavů Výstupní svorky Kryt svorek Ochranná krytka Kryt pro programovací konektory potenciometry a spínač RUN/STOP Kryt pravé rozšiřovací zásuvné pozice a přídavné baterie Kryt levé rozšiřovací zásuvné pozice 16

35 Základní jednotky série FX3G Základní jednotky FX3S þ FX3G FX3GC FX3GE FX3U FX3UC Základní jednotky FX3G Základní jednotky řady FX3G jsou k dispozici s 14 až 60 vstupními/výstupními body. Modely jsou vybaveny buď reléovými nebo tranzistorovými výstupy. zintegrované rozhraní USB pro komunikaci mezi PLC a PC zintegrované sériové rozhraní pro komunikaci mezi osobním počítačem či operátorským panelem (HMI) zindikace stavu vstupů a výstupů prostřednictvím LED zodnímatelné svorkovnicové bloky u všech modelů zzásuvná pozice pro paměťové kazety zintegrované hodiny reálného času zintegrované polohovací instrukce zvýměnná rozhraní a rozšiřující adaptéry pro přímou instalaci do základní jednotky zrozšiřování pomocí digitálních vstupních/ výstupních modulů, speciálních funkčních modulů a modulů ADP zuživatelsky přívětivé programovací systémy, jako je programovací software konformní s normou IEC (EN ) panely HMI a ruční programovací přístroje Základní jednotky s v/v Specifikace FX3G-14 MR/ES FX3G-14 MT/ESS FX3G-14 MR/DS FX3G-14 MT/DSS FX3G-24 MR/ES FX3G-24 MT/ESS FX3G-24 MR/DS FX3G-24 MT/DSS Integrované vstupy a výstupy Zdroj napájení V AC V AC 24 V DC 24 V DC V AC V AC 24 V DC 24 V DC Integrované vstupy Integrované výstupy Typ výstupu Relé Tranzistor (typ zdrojový)* Relé Tranzistor (typ zdrojový)* Relé Tranzistor (typ zdrojový)* Relé Tranzistor (typ zdrojový)* Spotřeba energie W Hmotnost kg 0,50 0,50 0,50 0,50 0,55 0,55 0,55 0,55 Rozměry (ŠxVxH) mm 90x90x86 90x90x86 90x90x86 90x90x86 90x90x86 90x90x86 90x90x86 90x90x86 Informace pro objednání Kód zboží Základní jednotky s v/v 2 Specifikace FX3G-40 MR/ES FX3G-40 MT/ESS FX3G-40 MR/DS Integrované vstupy a výstupy Zdroj napájení V AC V AC 24 V DC 24 V DC V AC V AC 24 V DC 24 V DC Integrované vstupy Integrované výstupy Typ výstupu Relé Tranzistor (typ zdrojový)* Relé FX3G-40 MT/DSS Tranzistor (typ zdrojový)* FX3G-60 MR/ES Relé FX3G-60 MT/ESS Tranzistor (typ zdrojový)* FX3G-60 MR/DS Relé FX3G-60 MT/DSS Tranzistor (typ zdrojový)* Základní jednotky FX Spotřeba energie W Hmotnost kg 0,70 0,70 0,70 0,70 0,85 0,85 0,85 0,85 Rozměry (ŠxVxH) mm 130x90x86 130x90x86 130x90x86 130x90x86 175x90x86 175x90x86 175x90x86 175x90x86 Informace pro objednání Kód zboží * Přístroje s tranzistorovými výstupy pro spínání záporného pólu jsou k dispozici na vyžádání. 17

36 Základní jednotky série FX3GE Série MELSEC FX3GE Integrované rychlé čítací vstupy umožňují zpracování rychlých vstupních pulzů. K dispozici jsou např. 2 čítače s 60 khz a 4 čítače s 10 khz. Zpracování přerušení probíhá rovněž přes tyto vstupy. Paměť RAM/EEPROM pro až kroků PLC programu poskytuje velkou rezervu, potřebnou hlavně u rozsáhlých programů. Integrace adaptérů rozhraní do PLC jako druhé komunikační rozhraní RS485/RS422/RS232 slouží k programování nebo k vytvoření datové sítě. Možnost instalace analogových rozšiřovacích adaptérů se vstupy nebo výstupy, a také 8 potenciometry. Základní jednotky lze rozšířit pomocí modulárních a kompaktních rozšiřovacích jednotek až na maximální počet 256 vstupů a výstupů. (128 přímo a celkem 256 použitím vzdálených v/v přes datovou síť). Možnost připojení adaptérových modulů Zabudované hodiny reálného času se zobrazením roku,měsíce a denního času Jednotka je vybavena integrovaným spínačem RUN/STOP. Přímá komunikace s počítačem může probíhat přes dvě integrovaná sériová rozhraní. Dva integrované pulzní výstupy pro frekvence od Hz s brzdicími a zrychlovacími rampami k ovládání krokových motorů a výstupem signálů s pulzní šířkovou modulací. Popis modulárních komponent 2 Základní jednotky FX Zásuvné pozice pro paměťovou kazetu, zobrazovací modul a rozšiřovací adaptér Svorky pro analogové vstupy 2 analogové potenciometry žádané hodnoty Spínač RUN/STOP Přípoj pro adaptér modul Konektor pro programovací přístroj (RS422 ANALOG INPUT V1+ I1+ V2+ I2+ VI- 100M SD/RD ERR OPEN Ochranná krytka Kryt svorek Konektor pro digitální vstupy Kontrolky LED k indikaci stavu vstupů Držák baterie Kontrolky LED k indikaci provozního stavu Konektor pro programovací přístroj (USB) Krytka rozšiřovací pozice Zásuvka RJ-45 (10BASE-T/100BASE-TX) Svorky pro analogový výstup 10BASE-T/100BASE-TX V+ I+ VI- ANALOG OUTPUT LOT Kontrolky LED k indikaci výstupů Konektor pro digitální výstupy Kryt svorek Ochranná krytka Kryt pro programovací konektory potenciometry a spínač RUN/STOP Kryt pravé rozšiřovací zásuvné pozice a přídavné baterie 18

37 Základní jednotky série FX3GE Základní jednotky FX3S FX3G FX3GC þ FX3GE FX3U FX3UC Základní jednotky FX3GE Základní jednotky řady FX3GE jsou k dispozici s 24 až 40 vstupními/výstupními body. Všechny základní jednotky jsou vybaveny reléovými výstupy. zintegrované analogové vstupy (2 CH) zintegrovaný analogový výstup (1 CH) zintegrované rozhraní sítě Ethernet zintegrované rozhraní USB pro komunikaci mezi PLC a PC zintegrované sériové rozhraní pro komunikaci mezi osobním počítačem či operátorským panelem (HMI) zindikace stavu vstupů a výstupů prostřednictvím LED zpřipojení vstupů a výstupů pomocí připojovacích svorek zzásuvná pozice pro paměťové kazety zintegrované polohovací instrukce zrozšiřitelné pomocí zvláštních modulů a modulů ADP zuživatelsky přívětivé programovací systémy, jako je programovací software konformní s normou IEC (EN ) panely HMI a ruční programovací přístroje Základní jednotky s 24 v/v Specifikace FX3GE-24 MR/ES FX3GE-24 MT/ESS FX3GE-24 MR/DS FX3GE-24 MT/DSS Integrované vstupy a výstupy Zdroj napájení V AC V AC 24 V DC 24 V DC Integrované vstupy Integrované výstupy Typ výstupu Relé Tranzistor (typ zdrojový)* Relé Tranzistor (typ zdrojový)* Spotřeba energie W Hmotnost kg 0,6 0,55 0,55 0,55 Rozměry (ŠxVxH) mm 130x90x86 90x90x86 90x90x86 90x90x86 Informace pro objednání Kód zboží Základní jednotky s 40 v/v 2 Specifikace FX3GE-40 MR/ES FX3GE-40 MT/ESS FX3GE-40 MR/DS FX3GE-40 MT/DSS Integrované vstupy a výstupy Zdroj napájení V AC V AC 24 V DC 24 V DC Integrované vstupy Integrované výstupy Typ výstupu Relais Tranzistor (typ zdrojový)* Relais Tranzistor (typ zdrojový)* Základní jednotky FX Spotřeba energie W Hmotnost kg 0,8 0,70 0,70 0,70 Rozměry (ŠxVxH) mm 175x90x86 130x90x86 130x90x86 130x90x86 Informace pro objednání Kód zboží * Přístroje s tranzistorovými výstupy pro spínání záporného pólu jsou k dispozici na vyžádání. 19

38 Základní jednotky série FX3GC Série MELSEC FX3GC Integrované rychlé čítací vstupy umožňují zpracování rychlých vstupních pulzů. K dispozici jsou např. 2 čítače s 60 khz a 4 čítače s 10 khz. Zpracování přerušení probíhá rovněž přes tyto vstupy. Paměť RAM/EEPROM pro až kroků PLC programu poskytuje velkou rezervu, potřebnou hlavně u rozsáhlých programů. Základní jednotky lze rozšířit pomocí modulárních a kompaktních rozšiřovacích jednotek až na maximální počet 256 vstupů a výstupů (128 přímo a celkem 256 použitím vzdálených v/v přes datovou síť). Jednotka je vybavena integrovaným spínačem RUN/STOP. Zabudované hodiny reálného času se zobrazením roku,měsíce a denního času Přímá komunikace s počítačem může probíhat přes dvě integrovaná sériová rozhraní. Možnost připojení adaptérových modulů Dva integrované pulzní výstupy pro frekvence od Hz s brzdicími a zrychlovacími rampami k ovládání krokových motorů a výstupem signálů s pulzní šířkovou modulací. 2 Popis modulárních komponent Kontrolky LED k indikaci provozního stavu Základní jednotky FX Konektor pro periferní zařízení (USB) Kontrolky LED k indikaci stavu vstupů Krytka připojení adaptérového modulu Přípoj pro adaptér modul Krytka pro rozšiřovací sběrnici Spínač RUN/STOP Konektor pro periferní zařízení (RS422) Kontrolky LED k indikaci výstupních stavů Konektor pro digitální výstupy Konektor pro digitální vstupy Konektor baterie Zálohovací baterie Kryt přihrádky baterie 20

39 Základní Jednotky Série FX3GC Základní jednotky FX3S FX3G þ FX3GC FX3GE FX3U FX3UC Základní jednotky FX3GC Základní jednotka FX3GC-32 MT/DSS série FX3GC je vybavena 32 vstupy/výstupy Jako výstupní typ jsou k dispozici tranzistorové výstupy. zintegrované rozhraní USB pro komunikaci mezi PLC a PC zintegrované sériové rozhraní pro komunikaci mezi osobním počítačem či operátorským panelem (HMI) zindikace stavu vstupů a výstupů prostřednictvím LED zpřipojení vstupů/výstupů pomocí konektoru zintegrované polohovací instrukce zrozšiřování pomocí digitálních vstupních/ výstupních modulů, speciálních funkčních modulů a modulů ADP zuživatelsky přívětivé programovací systémy, jako je programovací software konformní s normou IEC (EN ) panely HMI a ruční programovací přístroje Základní jednotky s 32 v/v Specifikace FX3GC-32 MT/DSS Integrované vstupy a výstupy 32 Zdroj napájení 24 V DC Integrované vstupy 16 Integrované výstupy 16 Typ výstupu Tranzistor (typ zdrojový) Spotřeba energie W 8 Hmotnost kg 0,2 Rozměry (ŠxVxH) mm 34x90x87 Informace pro objednání Kód zboží Základní jednotky FX 21

40 Základní jednotky série FX3G/FX3GC/FX3GE Specifikace FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE FX3U FX3UC Všeobecné provozní podmínky Provozní podmínky FX3G FX3GE FX3GC Okolní teplota 0 55 C (skladovací teplota: C) Odolnost proti rušivým napětím Všš pomocí generátoru šumu; 1 μs při Hz Izolační napětí V AC, 1 min 500 V AC, 1 min Vlhkost (okolní) 5 95 % (bez kondenzace) Odolnost proti úderu Podle IEC : 15 g (147 m/s 2 ) (vždy 3 krát ve 3 směrech po dobu 11 ms) Odolnost proti vibracím Podle IEC : 1 g (odolnost proti vibracím Hz po dobu 80 min. ve všech 3 osových směrech); 0,5 g při montáži na DIN lištu Izolační odpor 500 V DC, 5 MΩ Uzemnění Třída D: zemní odpor max. 100 Ω Pojistka Od FX3G-14Mm do FX3G-24Mm: 250 V 1 A; Od FX3G-40Mm do FX3G-60Mm: 250 V 3,15 A FX3GE-24Mm: 250 V 1 A; FX3GE-40Mm: 250 V 3,15 A 125 V 3,15 A Vnější vlivy Nepoužívejte v prostředí s korozivními plyny, instalujte na bezprašných místech Osvědčení Detailní informace najdete na straně Elektrické specifikace Parametry napájecího napětí FX-3G FX-3GE FX-3GC Napájecí zdroj AC V (+10 % /-15 %), 50/60 Hz DC 24 V DC (+20 %/-15 %) Zapínací proud AC 30 A/<5 ms (při 100 V AC); 50 A/<5 ms (při 200 V AC) DC 30 A/<1 ms (při 24 V DC) 30 A/<0,5 ms (při 24 V DC) Max. dovolená doba výpadku napájení 10 ms 10 ms 5 ms Zdroj provozního napětí (24 V DC) 400 ma 400 ma Výstupní údaje Reléové moduly FX3G/FX3GE Tranzistorové Tranzistorové moduly FX3G/FX3GE moduly FX3GC Max. spínaná zátěž V <240 V AC, <30 V DC 5 30 V DC 5 30 V DC Max. zatěžovací proud Max. spínací výkon - Na výstup A 2 0,5 Y000, Y001: 0,3 Y002 Y017: 0,1 - Na skupinu A 8 b 0,8 b 0,8 - Induktivní zátěž W 80 VA 12 W Y000, Y001: 7,2 Y002 Y017: 2,4 <0,2 <0,2 (Y0,Y1<5 µs) 1 (Y0,Y1 <5 µs) Doba odezvy ms 10 a U základních jednotek s 40 a 60 v/v má také Y2 dobu odezvy 5 µs. b Omezení platí vždy jen pro vztažnou svorku v každé skupině u relé pro 4 a 8 výstupů, u tranzistorů pro 2 a 4 výstupy. Dávejte pozor na obsazení svorek pro přiřazení do skupiny. 2 Základní jednotky FX Všeobecné systémové údaje Systémové údaje FX3G FX3GE FX3GC Programová data Vstupní/výstupní adresy Celkem max. 256 (včetně vzdálených v/v) Adresový prostor Max. 128 přímo adresovatelných a max. 128 síťových v/v Programová paměť kroků EEPROM (interní), vyměnitelná paměťová kazeta EEPROM Doba zpracování 0,21 µs nebo 0,42 µs/log. instrukce Počet instrukcí Programovací jazyk Zpracování programu Ochrana programu 29 základních příkazů, 2 instrukce pro step ladder, 123 aplikačních instrukcí Kontaktní schéma, seznam instrukcí, SFC Cyklické zpracování, zpracování refresh mode Pomocí hesla 29 základních příkazů, 2 instrukce pro step ladder, 122 aplikačních instrukcí Systémové údaje FX3G FX3GE FX3GC Operandy Merkery Speciální merkery 512 Operandy stavových kroků Časovače 320 Ext. předvolba žádané hodnoty pomocí 2 potenciometru Čítače 235 Rychlé čítače 1 fázové: 8 vstupů (max. 60 khz), 2 fázové: 3 vstupy (max. 30 khz) Hodiny reálného času Rok, měsíc, den, hodina,minuta, sekunda, den v týdnu Datové registry Souborové registry (R0~R23999) interní/paměťová kazeta (R0~R23999) Rozšířené souborové registry (ER0~ER23999) Indexové registry 16 Speciální registry 512 (D8000 D8511) Ukazatelé Vnořené operandy 8 Vstupy pro přerušení 6 Konstanty 16 bitů: až , hex: 0 FFFF 32 bitů: až , hex: 0 FFFF FFFF 22

41 Základní jednotky série FX3U Série MELSEC FX3U Paměť RAM/EEPROM pro až kroků PLC programu poskytuje velkou rezervu, potřebnou hlavně u rozsáhlých programů. Integrované rychlé čítací vstupy umožňují zpracování rychlých vstupních pulzů. K dispozici jsou např. 6 čítače s 100 khz a 2 čítače s 10 khz. Zpracování přerušení probíhá rovněž přes tyto vstupy. Integrace adaptérů rozhraní do PLC jako druhé komunikační rozhraní RS485/RS422/RS232 USB slouží k programování nebo k vytvoření datové sítě. Základní jednotky lze rozšířit pomocí modulárních a kompaktních rozšiřovacích jednotek až na maximální počet 384 vstupů a výstupů. (256 přímo a celkem 384 použitím vzdálených v/v přes datovou síť). Jednotka je vybavena integrovaným spínačem RUN/STOP. Zabudované hodiny reálného času se zobrazením roku,měsíce a denního času. Možnost připojení adaptérových modulů Přímá komunikace s počítačem může probíhat přes dvě integrovaná sériová rozhraní. Tři integrované pulzní výstupy pro frekvence do 100 khz s brzdicími a zrychlovacími rampami k ovládání krokových motorů a výstupem signálů s pulzní šířkovou modulací Popis modulárních komponent Kryt přihrádky baterie Ochranná krytka 2 Kryt svorek Svorkovnice pro digitální vstupy Základní jednotky FX Baterie Instalační místo pro FX3U-7DM Záslepka pro rozšiřovací adaptér Spínač RUN/STOP Konektor pro programovací přístroj Kontrolky LED k indikaci vstupních stavů Kontrolky LED k indikaci provozního stavu Ochranná krytka rozšiřovací sběrnice Kontrolky LED k indikaci výstupních stavů Výstupní svorky Kryt svorek Vrchní kryt (zapotřebí, pokud není FX3U-7DM instalován) Ochranná krytka 23

42 Základní jednotky série FX3U Základní jednotky FX3S FX3G FX3GC FX3GE þ FX3U FX3UC Základní jednotky FX3U Základní jednotky řady FX3U jsou k dispozici s 16, 32, 48, 64, 80 nebo 128 vstupními/výstupními body a jsou rozšiřitelné až na 384 v/v. Modely jsou vybaveny buď reléovými nebo tranzistorovými výstupy. zintegrované sériové rozhraní pro komunikaci mezi osobním počítačem či operátorským panelem (HMI) zintegrované polohovací instrukce zvyměnitelné adaptéry rozhraní pro přímou zástavbu do základní jednotky zindikace stavu vstupů a výstupů prostřednictvím LED zslot pro paměťové kazety zintegrované hodiny reálného času zrozšiřování pomocí digitálních vstupních/ výstupních modulů, speciálních funkčních modulů a modulů ADP zuživatelsky přívětivé programovací systémy, jako je programovací software konformní s normou IEC (EN ), panely HMI a ruční programovací přístroje Základní jednotky s 16 v/v Specifikace FX3U-16 MR-DS FX3U-16 MR/ES FX3U-16 MT/DSS FX3U-16 MT/ESS Integrované vstupy a výstupy Napájecí zdroj 24 V DC V AC 24 V DC V AC Integrované vstupy Integrované výstupy Typ výstupu Relé Relé Tranzistor (typ zdrojový) Tranzistor (typ zdrojový) Spotřeba energie 25 W 30 VA 25 W 30 VA Hmotnost kg 0,6 0,6 0,6 0,6 Rozměry (ŠxVxH) mm 130x90x86 130x90x86 130x90x86 130x90x86 Informace pro objednání Kód zboží Základní jednotky FX Základní jednotky s 32 v/v Specifikace FX3U-32 MR/DS FX3U-32 MR/ES FX3U-32 MT/DSS FX3U-32 MT/ESS Integrované vstupy a výstupy Napájecí zdroj 24 V DC V AC 24 V DC V AC Integrované vstupy Integrované výstupy Typ výstupu Relé Relé Tranzistor (typ zdrojový) Tranzistor (typ zdrojový) Spotřeba energie 30 W 35 VA 30 W 35 VA Hmotnost kg 0,65 0,65 0,65 0,65 Rozměry (ŠxVxH) mm 150x90x86 150x90x86 150x90x86 150x90x86 Informace pro objednání Kód zboží Poznámka: Další zvláštní provedení jsou dodávána na vyžádání. 24

43 Základní jednotky série FX3U Základní jednotky s 48 v/v Specifikace FX3U-48 MR/DS FX3U-48 MR/ES FX3U-48 MT/ESS FX3U-48 MT/DSS Integrované vstupy a výstupy Napájecí zdroj 24 V DC V AC V AC 24 V DC Integrované vstupy Integrované výstupy Typ výstupu Relé Relé Tranzistor (typ zdrojový) Tranzistor (typ zdrojový) Spotřeba energie 35 W 40 VA 40 VA 35 W Hmotnost kg 0,85 0,85 0,85 0,85 Rozměry (ŠxVxH) mm 182x90x86 182x90x86 182x90x86 182x90x86 Informace pro objednání Kód zboží Základní jednotky s 64 v/v Specifikace FX3U-64 MR/DS FX3U-64 MR/ES FX3U-64 MT/ESS FX3U-64 MT/DSS Integrované vstupy a výstupy Napájecí zdroj 24 V DC V AC V AC 24 V DC Integrované vstupy Integrované výstupy Typ výstupu Relé Relé Tranzistor (typ zdrojový) Tranzistor (typ zdrojový) Spotřeba energie 40 W 45 VA 45 VA 40 W Hmotnost kg 1,0 1,0 1,0 1,0 Rozměry (ŠxVxH) mm 220x90x86 220x90x86 220x90x86 220x90x86 Informace pro objednání Kód zboží Základní jednotky s v/vv Specifikace FX3U-80 MR/DS FX3U-80 MR/ES FX3U-80 MT/DSS FX3U-80 MT/ESS FX3U-128 MR/ES FX3U-128 MT/ESS Integrované vstupy a výstupy Napájecí zdroj 24 V DC V AC 24 V DC V AC V AC V AC Integrované vstupy Integrované výstupy Typ výstupu Relé Relé Tranzistor (typ zdrojový) Tranzistor (typ zdrojový) Relé Tranzistor (typ zdrojový) Spotřeba energie 45 W 50 VA 45 W 50 VA 65 VA 65 VA Hmotnost kg 1,2 1,2 1,2 1,2 1,8 1,8 Rozměry (ŠxVxH) mm 285x90x86 285x90x86 285x90x86 285x90x86 350x90x86 350x90x86 2 Základní jednotky FX Informace pro objednání Kód zboží

44 Základní jednotky série FX3U Specifikace FX3S FX3G FX3GC FX3GE þ FX3U FX3UC Všeobecné provozní podmínky Provozní podmínky Údaje Okolní teplota 0 55 C (skladovací teplota: C) Stupeň krytí IP10 Odolnost proti rušivým napětím Všš pomocí generátoru šumu; 1 μs při Hz Izolační napětí AC zdroj: V AC, 1 min./dc zdroj: 500 V AC, 1 min. Vlhkost (okolní) 5 95 % (bez kondenzace) Odolnost proti úderu Podle IEC : 15 g (vždy 3krát ve 3 směrech po dobu 11 ms) Odolnost proti vibracím Podle IEC : 1 g (odolnost proti vibracím Hz po dobu 80 min. ve všech 3 osových směrech); 0,5 g při montáži na DIN lištu Izolační odpor 500 V DC, 5 MΩ Uzemnění Třída D: zemní odpor max. 100 Ω Pojistka Od FX3U-16Mm do FX3U-32Mm: 3,15 A; od FX3U-48Mm do FX3U-128Mm: 5 A Vnější vlivy Nepoužívejte v prostředí s korozivními plyny, instalujte na bezprašných místech Osvědčení Detailní informace najdete na straně Elektrické specifikace Parametry napájecího napětí Moduly s DC napájením (FX3U-mMm/DS/DSS) Napájecí zdroj 24 V DC (+20 %/-30 %) Zapínací proud Moduly s AC napájením (FX3U-mMR/ES) V AC (+10 %/-15 %), 50/60 Hz 30 A/<5 ms (při 100 V AC); 65 A/<5 ms (při 200 V AC) Max. dovolená doba výpadku napájení 5 ms 10 ms Primární napájecí napětí 24 V DC Zdroj provozního napětí (24 V DC) FX3U-16/32MR/ES: 400 ma/ FX3U MR/ES: 600 ma Výstupní údaje Reléové moduly Tranzistorové moduly Max. spínaná zátěž V <240 V AC, <30 V DC 5 30 V DC Max. zatěžovací - Na výstup A 2 0,5/0,3 a proud - Na skupinu* A 8 0,8/1,6 b Max. spínací výkon - Induktivní zátěž 80 VA 12 W/7,2 W Doba odezvy ms 10 <0,2 (Y0,Y1<30 µs) Doba života reléových kontaktů (počet sepnutí) c při 20 VA; při 35 VA; při 80 VA a Pro Y0 a Y1 = 0,3 A; všechny ostatní 0,5 A 0,8 pro 4 na skupinu a 1,6 pro 8 na skupinu c Střední doba života. Bez garance spínacího výkonu. * Omezení platí vždy jen pro vztažnou svorku v každé skupině u relé pro 4 a 8 výstupů, u tranzistorů pro 2 a 4 výstupy. Dávejte pozor na obsazení svorek pro přiřazení do skupiny. 2 Základní jednotky FX Všeobecné systémové údaje Systémové údaje Programová data Vstupní/výstupní adresy Adresový prostor Programová paměť Doba zpracování Počet instrukcí Programovací jazyk Zpracování programu Ochrana programu FX3U Celkem max. 384 (včetně vzdálených v/v) Max. 256 přímo adresovatelných a max. 256 síťových v/v kroků RAM (interní), výměnná FLROM k jednoduché výměně programů 0,065 μs/log. instrukce 27 základních příkazů, 2 instrukce pro step ladder, 209 aplikačních instrukcí Kontaktní schéma, seznam instrukcí, SFC Cyklické zpracování, zpracování refresh mode Ochrana heslem s 3 ochrannými úrovněmi* * Ochranné úrovně lze změnit pouze pomocí programovacích přístrojů FX-10P/FX-20P/FX-30P. Systémové údaje FX3U Operandy Merkery Speciální merkery 512 Operandy stavových kroků Časovače 512 Čítače 235 Rychlé čítače 16 Rychlost čítání rychlých čítačů Hodiny reálného času Datové registry Rozšířené souborové registry Indexové registry 16 Speciální registry 512 Ukazatelé Vnořené operandy 8 Vstupy pro přerušení 6 Konstanty 1 fázové: 8 vstupů max: 100 khz/6 vstupů, 10 khz/2 vstupy 2 fázové: 2 vstupy max: 50 khz/2 vstupy Rok,měsíc, den, hodina,minuta, sekunda, den v týdnu 16 bitů: až , hex: 0 FFFF 32 bitů: až , hex: 0 FFFF FFFF 26

45 Základní jednotky série FX3UC Série MELSEC FX3UC Integrovaný přepínač RUN/STOP Přímá komunikace s počítačem může probíhat přes integrované sériové rozhraní. Paměť RAM/EEPROM pro až kroků PLC programu poskytuje velkou rezervu, potřebnou hlavně u rozsáhlých programů. Připojení adaptérů rozhraní pro druhé komunikační rozhraní RS485/RS422/RS232 Základní jednotky lze rozšířit pomocí modulárních a kompaktních rozšiřovacích jednotek až na 384 vstupů a výstupů (256 přímo a celkem 384 použitím vzdálených v/v přes datovou síť). Integrované rychlé čítací vstupy umožňují zpracování rychlých vstupních pulzů. K dispozici je 6 čítačů pro 100 khz a 2 čítače pro 10 khz. Zpracování přerušení probíhá rovněž přes tyto vstupy. Tři integrované pulzní výstupy pro frekvence do 100 khz s brzdicími a zrychlovacími rampami k ovládání krokových motorů a výstupem signálů s pulzní šířkovou modulací Popis modulárních komponent Spínač RUN/STOP Kontrolky LED k indikaci provozního stavu Zásuvná pozice pro paměťové kazety Paměťová kazeta (přídavné vybavení) Krytka připojení adaptérového modulu Kontrolky LED k indikaci vstupních stavů Kontrolky LED k indikaci výstupních stavů Ochranná krytka pro rozšiřovací sběrnici Rozšiřovací sběrnice (na boku) Konektor pro programovací přístroj 2 Základní jednotky FX Zálohovací baterie Konektor pro digitální výstupy Kryt přihrádky baterie Konektor pro digitální vstupy 27

46 24V+ - Základní jednotky série FX3UC Základní jednotky FX3S FX3G FX3GC FX3GE FX3U þ FX3UC Základní jednotky FX3UC Základní jednotky řady FX3UC jsou k dispozici s 16, 32, 64 nebo 96 vstupními/výstupními body a jsou rozšiřitelné až na 384 v/v. Jako výstupní typ jsou k dispozici pouze tranzistorové výstupy. zintegrované sériové rozhraní pro komunikaci mezi osobním počítačem či operátorským panelem (HMI) zstejná sada instrukcí jako u FX3U zintegrované polohovací instrukce zvelmi kompaktní rozměry zindikace stavu vstupů a výstupů prostřednictvím LED zzásuvná pozice pro paměťové kazety zk dispozici jsou adaptérové moduly se šroubovými nebo pérovými svorkami a systémovou kabeláži zrozšiřování pomocí digitálních vstupních/ výstupních modulů, speciálních funkčních modulů a modulů ADP zuživatelsky přívětivé programovací systémy, jako je programovací software konformní s normou IEC (EN ), panely HMI a ruční programovací přístroje Základní jednotky s v/v Specifikace FX3UC-16 MT/DSS FX3UC-32 MT/DSS FX3UC-64 MT/DSS FX3UC-96 MT/DSS Integrované vstupy a výstupy Napájecí zdroj 24 V DC (+20 %, -15 %) 24 V DC (+20 %, -15 %) 24 V DC (+20 %, -15 %) 24 V DC (+20 %, -15 %) Integrované vstupy Integrované výstupy Typ výstupu Tranzistor (typ zdrojový)* Tranzistor (typ zdrojový)* Tranzistor (typ zdrojový)* Tranzistor (typ zdrojový)* Spotřeba energie W Hmotnost kg 0,2 0,2 0,3 0,35 Rozměry (ŠxVxH) mm 34x90x74 34x90x74 59,7x90x74 85,4x90x74 2 Informace pro objednání Kód zboží * Přístroje s tranzistorovými výstupy pro spínání záporného pólu jsou k dispozici na vyžádání. Základní jednotky FX Systémová kabeláž K zjednodušení kabelového propojení u modulů FX3UC s řadovými konektory jsou k dispozici různé svorkovnicové bloky se šroubovými nebo pérovými svorkami. Podrobné informace k tomuto tématu najdete v tomto katalogu v kapitole Příslušenství. Výstupní svorkovnicový blok se šroubovými nebo pérovými svorkami je možné osadit reléovými nebo tranzistorovými výstupy Vstupní svorkovnicový blok se šroubovými nebo pérovými svorkami PLC-V8/FLK14/OUT Art A2- A2- A2- A2- A2- A2- A2- A V V V V V V V V

47 Základní jednotky série FX3UC Specifikace FX3S FX3G FX3GC FX3GE FX3U þ FX3UC Všeobecné provozní podmínky Provozní podmínky Údaje Okolní teplota 0 55 C (skladovací teplota: C) Stupeň krytí IP10 Odolnost proti rušivým napětím Všš pomocí generátoru šumu; 1 μs při Hz Izolační napětí AC zdroj: V AC, 1 min./dc zdroj: 500 V AC, 1 min. Vlhkost (okolní) 5 95 % (bez kondenzace) Odolnost proti úderu Podle IEC : 15 g (vždy 3krát ve 3 směrech po dobu 11 ms) Odolnost proti vibracím Podle IEC : 1 g (odolnost proti vibracím Hz po dobu 80 min. ve všech 3 osových směrech); 0,5 g při montáži na DIN lištu Izolační odpor 500 V DC, 5 MΩ Uzemnění Třída D: zemní odpor max. 100 Ω Vnější vlivy Nepoužívejte v prostředí s korozivními plyny, instalujte na bezprašných místech Osvědčení Detailní informace najdete na straně Elektrické specifikace Parametry napájecího napětí Všechny moduly Napájecí zdroj 24 V DC (+20 %/-30 %) Zapínací proud Max. dovolená doba výpadku napájení 5 ms Primární napájecí napětí 24 V DC Zdroj provozního napětí (24 V DC) Výstupní údaje Všechny moduly Max. spínaná zátěž V 5 30 V DC Max. zatěžovací - Na výstup A 0,1/0,3 a proud - Na skupinu* A 0,8/1,6 Max. spínací výkon - Induktivní zátěž 2,4 W/7,2 W b Doba odezvy ms <0,2 (Y0,Y1<30 µs) Doba života reléových kontaktů (počet sepnutí) c při 20 VA; při 35 VA; při 80 VA a b Pro Y0 a Y1 = 0,3 A; všechny ostatní 0,1 A 7,2 W pro Y0 až Y3, všechny ostatní výstupy 2,4 W c Střední doba života. Bez garance spínacího výkonu. * Omezení platí vždy jen pro vztažnou svorku v každé skupině u relé pro 4 a 8 výstupů, u tranzistorů pro 2 a 4 výstupy. Dávejte pozor na obsazení svorek pro přiřazení do skupiny. Všeobecné systémové údaje Systémové údaje Programová data Vstupní/výstupní adresy Adresový prostor Programová paměť Doba zpracování Počet instrukcí Programovací jazyk Zpracování programu Ochrana programu FX3UC * Ochranné úrovně lze změnit pouze pomocí programovacího přístroje FX-30P. Celkem max. 384 (včetně vzdálených v/v) Max. 256 přímo adresovatelných a max. 256 síťových v/v kroků RAM (interní), výměnná FLROM k jednoduché výměně programů 0,065 µs/log. instrukce 27 základních příkazů, 2 instrukce pro step ladder, 209 aplikačních instrukcí Kontaktní schéma, seznam instrukcí, SFC Cyklické zpracování, zpracování refresh mode Ochrana heslem s 3 ochrannými úrovněmi* Systémové údaje FX3UC Operandy Merkery Speciální merkery 512 Operandy stavových kroků Časovače 512 Čítače 235 Rychlé čítače 16 1 fázové: 8 vstupů max: 100 khz/6 vstupů, Rychlost čítání rychlých čítačů 10 khz/2 vstupy 2 fázové: 2 vstupy max: 50 khz/2 vstupy Hodiny reálného času Rok,měsíc, den, hodina,minuta, sekunda, den v týdnu Datové registry Rozšířené souborové registry Indexové registry 16 Speciální registry 512 Ukazatelé Vnořené operandy 8 Vstupy pro přerušení 6 16 bitů: až , hex: 0 FFFF Konstanty 32 bitů: až , hex: 0 FFFF FFFF 2 Základní jednotky FX 29

48 Kompaktní rozšiřovací jednotky Napájené kompaktní rozšiřovací jednotky FX3S þ FX3G FX3GC þ FX3GE þ FX3U FX3UC Kompaktní rozšiřovací jednotky FX2N Kompaktní rozšiřovací jednotky série FX2N se dodávají se 32 nebo 48 vstupy a výstupy. Druh výstupu je možné volit mezi reléovým a tranzistorovým provedením. zzobrazení stavů vstupů a výstupů pomocí kontrolek LED zkompatibilní se sérii MELSEC FX3G/ FX3GE a FX3U zodnímatelné svorkovnice zintegrovaný zdroj provozního napětí se zatížitelností 250 ma nebo 460 ma 3 Rozšiřovací jednotky Specifikace FX2N-32 ER-ES/UL FX2N-32 ET-ESS/UL FX2N-48 ER-DS FX2N-48 ER-ES/UL FX2N-48 ET-DSS FX2N-48 ET-ESS/UL Elektrické parametry Integrované vstupy a výstupy AC rozsah (+10 %, -15 %) V V V V Napájecí zdroj Frekvence u AC Hz 50 / / / / 60 DC rozsah (+20 %, -30 %) 24 V 24 V Max. spotřeba energie 35 VA 35 VA 30 W 45 VA 30 W 45 VA Zapínací proud 100 V AC 40 A<5 ms 40 A<5 ms 40 A<5 ms 40 A<5 ms 40 A<5 ms 200 V AC 60 A<5 ms 60 A<5 ms 60 A<5 ms 60 A<5 ms Max. dovolená doba výpadku napájení ms Ext. zdroj provozního napětí (24 V DC) ma Napájecí zdroj int. sběrnice (5 DC) ma Vstupní parametry Integrované vstupy Min. proud pro logickou 1 ma 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 Max. proud pro logickou 0 ma 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 Doba odezvy Pro všechny kompaktní rozšiřovací jednotky série MELSEC FX2N platí: 10 ms (tovární nastavení) Výstupní parametry Integrované výstupy Typ výstupu Relé Tranzistor (typ zdrojový) Relé Relé Tranzistor (typ zdrojový) Tranzistor (typ zdrojový) Max. spínaná zátěž Obecně u reléových verzí: <240 V AC, <30 V DC; u tranzistorových verzí: 5 30 V DC Max. zatěžovací proud - Na výstup A 2 0, ,5 0,5 - Na skupinu * A 8 0,8/1,6 b 8 8 0,8/1,6 b 0,8 /1,6 b Max. spínací výkon - Induktivní zátěž W Doba odezvy ms 10 <0, <0,2 <0,2 Doba života reléových kontaktů (počet sepnutí) a Pro všechny kompaktní rozšiřovací jednotky série MELSEC FX2N platí: při 20 VA; při 35 VA; při 80 VA (jen pro reléové výstupy) Mechanické parametry Hmotnost kg 0,65 0,65 0,85 0,85 0,85 0,85 Rozměry (ŠxVxH) mm 150x90x87 150x90x87 182x90x87 182x90x87 182x90x87 182x90x87 Informace pro objednání Kód zboží Střední doba života. Bez garance spínacího výkonu. b 0,8 pro 4 na skupinu a 1,6 pro 8 na skupinu * Omezení platí vždy jen pro vztažnou svorku v každé skupině. Dávejte pozor na obsazení svorek pro přiřazení do skupiny. 30

49 Modulární rozšiřovací jednotky Modulární rozšiřovací jednotky FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U FX3UC 2 IN Modulární rozšiřovací jednotky FX2N Modulární rozšiřovací jednotky série FX2N rozšiřují hlavní jednotku vždy o 8 nebo 16 vstupů nebo výstupů. U výstupních modulů je možné volit mezi tranzistorovými nebo reléovými výstupy. zzobrazení stavů vstupů a výstupů pomocí kontrolek LED zkompatibilní se sérii MELSEC FX3G/FX3GC/ FX3GE a FX3U zvelmi kompaktní rozměry zvertikálně uspořádané svorkovnice s horním nebo spodním přívodem kabelů OUT FX2N-8EX-ES OUT FX2N-16EYR-ES/UL Specifikace FX2N-8 ER-ES/UL FX2N-8 EX-ES/UL FX2N-8 EYR-ES/UL FX2N-8 EYT-ESS/UL FX2N-16 EX-ES/UL FX2N-16 EYR-ES/UL FX2N-16 EYT-ESS/UL Elektrické parametry Integrované vstupy a výstupy Obsazené v/v body Napájecí zdroj Všechny modulární rozšiřující bloky jsou napájeny ze základní jednotky. Vstupní parametry Integrované vstupy Min. proud pro logickou 1 ma 3,5 3,5 3,5 Max. proud pro logickou 0 ma 1,5 1,5 1,5 Doba odezvy Pro všechny jednotky série MELSEC FX2N platí: 10 ms (tovární nastavení) Výstupní parametry Integrované výstupy Typ výstupu Relé Relé Tranzistor Relé Tranzistor (typ zdrojový) Max. spínaná zátěž Obecně u reléových verzí:<ac 240 V,<DC 30 V; u tranzistorových verzí: DC 5 30 V Max. zatěžovací proud - Na výstup A 2 2 0,5 2 0,5 - Na skupinu a A 8 8 0,8 8 1,6 Max. spínací výkon - Induktivní zátěž VA Doba odezvy ms <0,2 10 <0,2 Doba života reléových kontaktů počet sepnutí) b Pro všechny kompaktní rozšiřovací jednotky série MELSEC FX2N platí: při 20 VA; při 35 VA; při 80 VA (jen pro reléové výstupy) Mechanické parametry Hmotnost kg 0,2 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 Rozměry (ŠxVxH) mm 43x90x87 43x90x87 43x90x87 43x90x87 40x90x87 40x90x87 40x90x87 Informace pro objednání Kód zboží Omezení platí vždy jen pro vztažnou svorku v každé skupině. Dávejte pozor na obsazení svorek pro přiřazení do skupiny. 2 Střední doba života. Bez garance spínacího výkonu. Poznámka: K připojení těchto modulů na základní jednotku FX3GC je zapotřebí adaptér FX2N-CNV-IF příp. síťový zdroj FX3UC-1PS-5V. 3 Rozšiřovací jednotky 31

50 POWER PW Y0 3 Y4 7 Y0 3 Y4 7 Modulární rozšiřovací jednotky Modulární rozšiřovací jednotky FX3S FX3G þ FX3GC FX3GE FX3U þ FX3UC Modulární rozšiřovací jednotky FX2NC X0 12 X4 56 X0 12 X4 56 X0 12 X4 56 X0 12 X4 56 FX2NC-32EX -DS FX2NC-16EYR-T-DS Modulární rozšiřovací jednotky série FX2NC se mohou kombinovat pouze se základními jednotkami PLC série FX3GC nebo FX3UC. Jednotky jsou vybaveny 16 nebo 32 vstupy nebo výstupy. U modulů s 16 výstupy lze typ výstupu volit mezi reléovým a tranzistorovým. zvelmi kompaktní konstrukce zzobrazení stavů vstupů a výstupů pomocí kontrolek LED zmoduly FX2NC-16EYR-T-DS a FX2NC-16EX-T-DS mají odnímatelné svorkovnicové bloky (vyměnitelné na vyžádání za pérové svorkovnicové bloky). zadaptérové moduly a systémová kabeláž pro jednotky s s plochými konektory (tranzistorové verze) jsou k dispozici na vyžádání FX2NC-32EX-DS FX2NC-16EYR-DS 3 Rozšiřovací jednotky Specifikace FX2NC-16 EX-T-DS FX2NC-16 EYR-T-DS FX2NC-16 EX-DS FX2NC-16 EYT-DSS FX2NC-32 EX-DS FX2NC-32 EYT-DSS Elektrické parametry Integrované vstupy/výstupy Napájecí zdroj Všechny modulární rozšiřující bloky jsou napájeny ze základní jednotky. Vstupy Integrované vstupy Vstupní proud X0 X7 / X10 7/5 7/5 7/5 Minimální proud pro logickou 1 X0 X7 / X10 ma 4,5/3,5 4,5/3,5 4,5/3,5 Max. proud pro logickou 0 ma 1,5 1,5 1,5 Způsob izolace U všech rozšiřovacích jednotek jsou vstupy galvanicky odděleny přes optočleny. Doba odezvy Pro všechny jednotky MELSEC FX2NC platí: 10 ms (tovární nastavení), nastavitelná od 0 do 60 ms v krocích po 1 ms (REFF, FNC51=0 60 ms) Výstupy Integrované výstupy Typ výstupu Relé Tranzistor Tranzistor Napětí pro zapnutí (max.) V Obecně u reléových verzí:<ac 240 V,<DC 30 V; u tranzistorových verzí: DC 5 30 V Max. zatěžovací - Na výstup A 2 0,1/0,3 a 0,1/0,3 a proud - Na skupinu* A 4/8 0,8 0,8 Max. spínací - Induktivní zátěž VA 80 2,4/7,2 b 2,4/7,2 b výkon - Test kontrolek W 100 0,3/0,9 c 0,3/0,9 c Doba odezvy ms 10 <0,2 <0,2 Doba života reléových kontaktů (počet sepnutí) jako základní jednotka Mechanické parametry Připojení Odnímatelný blok šroubových svorek Konektor na plochý kabel Konektor na plochý kabel Konektor na plochý kabel Konektor na plochý kabel Hmotnost kg 0,2 0,2 0,15 0,2 0,2 0,2 Rozměry (ŠxVxH) mm 20,2x90x89 24,2x90x89 14,6x90x87 14,6x90x87 26,2x90x87 26,2x90x87 Informace pro objednání Kód zboží Y0 až Y1 platí 0,3 A; pro všechny ostatní 0,1 A b 7,2 W u Y0 až Y3; pro všechny ostatní 2,4 W c 0,9 W u Y0 až Y3; pro všechny ostatní 0,3 W * Omezení platí vždy jen pro vztažnou svorku v každé skupině. Dávejte pozor na obsazení svorek pro přiřazení do skupiny. Poznámka: Tyto moduly se mohou kombinovat pouze se základními jednotkami PLC série FX3GC nebo FX3UC! 32

51 Analogové moduly Analogové výstupní moduly FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC FX2N-2DA, FX2N-4DA, FX3U-4DA Analogové výstupní moduly poskytují uživatelům 2 až 4 analogové výstupy. Modul konvertuje digitální hodnoty z řídicích jednotek/automatů FX3G/FX3GC/FX3GE/FX3U/FX3UC na analogové signály potřebné pro řízení procesu. Výstupem modulu mohou být proudové nebo napěťové signály. FX2N-2DA FX -4DA 3U FX3U-4DA 24 V D/A Specifikace FX2N-2DA FX2N-4DA FX3U-4DA Analogové kanály Vstupy Výstupy Analogový výstupní rozsah V DC/ 0 +5 V DC/ ma V DC/ ma/ ma V DC/ ma/ ma Rozlišení Napětí 2,5 mv (12 bit) 5 mv (10 bit) 0,32 mv (16 bit+znaménko) Proud 4 µa (12 bit) 20 µa (11 bit + znaménko) 0,63 µa (15 bit) Celková přesnost v celém rozsahu ±1 % ±1 % ±0,3 0,5 %* Napájecí zdroj 5 V DC 30 ma (ze zákl. jednotky) 30 ma (ze zákl. jednotky) 24 V DC 85 ma (ze zákl. jednotky) 200 ma 160 ma Obsazené v/v body Hmotnost kg 0,3 0,3 0,2 Rozměry (ŠxVxH) mm 43x90x87 55x90x87 55x90x87 Informace pro objednání Kód zboží * V závislosti na teplotě okolí Poznámka: K připojení těchto modulů na základní jednotku FX3UC/FX3GC je zapotřebí adaptér FX2N-CNV-IF příp. síťový zdroj FX3UC-1PS-5V. Analogové vstupní moduly FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC FX2N-2AD POWER FX2N-2AD, FX2N-4AD, FX3U-4AD, FX2N-8AD Analogové vstupní moduly poskytují uživatelům 2 až 8 analogových vstupů. Modul konvertuje analogové procesní signály na digitální hodnoty, které mohou být dále zpracovány řídicími jednotkami/automaty MELSEC FX3G/FX3GC/FX3GE/FX3U/FX3UC. Výstupem mohou být skutečné hodnoty nebo průměrné hodnoty z několika měření. Specifikace FX2N-2AD FX2N-4AD FX3U-4AD FX3UC-4AD FX2N-8AD Analogové kanály Vstupy Výstupy Analogový vstupní rozsah V DC/ 0 +5 V DC/ 0/4 +20 ma V DC/ ma/ ma V DC/ ma/ ma V DC/ ma/ ma V DC/ ma/ ma Rozlišení Napětí Proud 2,5 mv, 1,25 mv/ 4 µa (12 bit) 5 mv (11 bit + znaménko) 20 µa (10 bit + znaménko) 0,32 mv (16 bit + znaménko) 1,25 µa (15 bit + znaménko) 0,32 mv (16 bit + znaménko) 1,25 µa (15 bit + znaménko) 0,63 mv (14 bit + znaménko) 2,5 µa (13 bit + znaménko) Celková přesnost v celém rozsahu ±1 % ±1 % ±0,3 1 %* ±0,3 1 %* ±0,3 0,5 %* Napájecí zdroj 5 V DC 20 ma 30 ma 110 ma 100 ma 50 ma (ze zákl. jednotky) (ze zákl. jednotky) (ze zákl. jednotky) (ze zákl. jednotky) (ze zákl. jednotky) 24 V DC 50 ma (ze zákl. jednotky) 55 ma 90 ma 80 ma 80 ma Obsazené v/v body Hmotnost kg 0,3 0,3 0,2 0,13 0,4 Rozměry (ŠxVxH) mm 43x90x87 55x90x87 55x90x87 20,2x90x79 75x105x75 Informace pro objednání Kód zboží * V závislosti na teplotě okolí Poznámka: FX2N-8AD je možné nakonfigurovat tak, aby přijímal standardní analogové vstupy a rovněž vybrané teplotní vstupy, například z termočlánků typu K, T nebo J. K připojení těchto modulů na základní jednotku FX3UC/FX3GC je zapotřebí adaptér FX2N-CNV-IF příp. síťový zdroj FX3UC-1PS-5V. 4 Speciální funkční moduly 33

52 Analogové moduly Analogové vstupní/výstupní moduly FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC FX0N-3A, FX2N-5A Tyto vstupní/výstupní analogové moduly poskytují uživateli 2 moduly, které jsou vybaveny jak 2 nebo 4 analogovými vstupy, tak také jedním analogovým výstupem. Moduly slouží k převodu analogových signálů z procesu na digitální hodnoty a naopak. U analogových vstupů je možné volit mezi proudovým nebo napěťovým vstupním signálem. Modul FX0N-3A se může připojit pouze na základní jednotku FX3U nebo FX3UC. FX0N-3A FX -5A 2N FX2N-5A 24 V AD / DA Specifikace FX0N-3A FX2N-5A Počet analogových Vstupy 2 4 bodů Výstupy 1 1 Vstupy (Rozlišení) Napětí V (8 bit), 0 +5 V (8 bit) V (15 bit+znaménko), mv (11 bit+znaménko) Proud 0/4 +20 ma (8 bit) ma (14 bit+znaménko), 0/4 +20 ma (14 bit) Napětí V (8 bit), Výstupy (Rozlišení) 0 +5 V (8 bit) V (12 bit) Proud ma (8 bit) 0/4 +20 ma (10 bit) Celková přesnost v celém rozsahu ±1 % ±0,3 1 %* Napájecí zdroj 5 V DC 30 ma (ze zákl. jednotky) 70 ma (ze zákl. jednotky) 24 V DC 90 ma (ze zákl. jednotky) 90 ma Obsazené v/v body 8 8 Hmotnost kg 0,2 0,3 Rozměry (ŠxVxH) mm 43x90x87 55x90x87 Informace pro objednání Kód zboží Poznámka: K připojení těchto modulů na základní jednotku FX3UC/FX3GC je zapotřebí adaptér FX2N-CNV-IF příp. síťový zdroj FX3UC-1PS-5V. Analogové vstupní teplotní moduly FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC FX2N-4AD-TC, FX2N-4AD-PT, FX2N-2LC 4 Speciální funkční moduly FX -4AD-TC 2N A / D Analogový vstupní modul pro termočlánky FX2N-4AD-TC se používá pro zpracování teplotních signálů. Má 4 nezávislé vstupy pro detekci signálů z termočlánků typu J a K. Typ termočlánku je možné vybrat nezávisle pro každý bod. Analogový vstupní modul pro Pt100 vstupy FX2N-4AD-PT umožňuje připojit čtyři Pt100 čidla k automatům řady FX3G/FX3GC/FX3GE/FX3U nebo FX3UC. Modul pro regulaci teploty FX2N-2LC snímá a zpracovává signály teploty z termočlánků a odporových snímačů teploty. Je vybaven 2 oddělenými vstupními kanály a 2 tranzistorovými výstupy (open-collector). Pomocí těchto tranzistorových výstupů lze s využitím algoritmu PID realizovat regulaci teploty. Specifikace FX2N-4AD-TC FX2N-4AD-PT FX2N-2LC Analogové vstupy 4 (typ J nebo K) 4 (Pt100) 2 kanály Kompenzovaný teplotní rozsah C (typ J) / (typ K) Termočlánek a čidla Pt100 Digitální výstupy (typ J)/ (typ K) (12-bitová konverze) 2 tranzistorové výstupní body Rozlišení C 0,3 (typ J)/0,4 (typ K) 0,2 0,3 0,1 nebo 1 Celková přesnost v celém rozsahu ±0,5 % celé stupnice +1 C ±1,0 % celé stupnice ±0,7 % (z celého rozsahu) (±0,3 % (okolní teplota 23 C ±5 C)) Napájecí zdroj 5 V DC 40 ma (ze zákl. jednotky) 30 ma (ze zákl. jednotky) 70 ma (ze zákl. jednotky) 24 V DC 60 ma 50 ma 55 ma Obsazené v/v body Hmotnost kg 0,3 0,3 0,3 Rozměry (ŠxVxH) mm 55x90x87 55x90x87 55x90x87 Informace pro objednání Kód zboží Poznámka: K připojení těchto modulů na základní jednotku FX3UC/FX3GC je zapotřebí adaptér FX2N-CNV-IF příp. síťový zdroj FX3UC-1PS-5V. 34

53 Analogové moduly Analogové vstupní teplotní adaptéry þ FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC FX3U-4AD-TC-ADP, FX3U-4AD-PT-ADP, FX3U-4AD-PTW-ADP, FX3U-4AD-PNK-ADP Analogový vstupní adaptér FX3U-4AD-TC-ADP umožňuje vyhodnocovat signály ze čtyř termočlánků typu J nebo K. Moduly pro snímání teploty FX3U-4AD-PT-ADP, FX3U-4AD-PTW-ADP a FX3U-4AD-PNK-ADP jsou navrženy k připojení až 4 odporových termočlánků na jednu řídicí jednotku FX3S/FX3G/ FX3GC/FX3GE/FX3U/FX3UC. FX3U-4AD-TC-ADP FX3U-4AD-PT-ADP Specifikace Analogové vstupy Kompenzovaný teplotní rozsah C Digitální výstupy FX3U-4AD- TC-ADP 4 (Termočlánky, typ J nebo K) (J)/ (K) (J)/ (K) FX3U-4AD- PT-ADP FX3U-4AD- PTW-ADP 4 (Pt100) 4 (Pt100) FX3U-4AD- PNK-ADP 4 (Pt1000 nebo Ni1000) (Pt1000)/ (Ni1000) (Pt1000)/ (Ni1000) Rozlišení C 0,3 (J) / 0,4 (K) 0,1 0,2 0,3 0,1 Celková přesnost v celém rozsahu ±0,5 % (celé stupnice) ±0,5 1,0 % (celé stupnice)* 5 V DC 15 ma 15 ma 15 ma 15 ma Napájecí zdroj (ze zákl. jednotky) (ze zákl. jednotky) (ze zákl. jednotky) (ze zákl. jednotky) 24 V DC 45 ma 50 ma 50 ma 50 ma Obsazené v/v body Hmotnost kg 0,1 0,1 0,1 0,1 Rozměry (ŠxVxH) mm 17,6x90(106)x89,5 Informace pro objednání Kód zboží * V závislosti na teplotě okolí Poznámka: K připojení těchto modulů na základní jednotku FX3G, FX3S nebo FX3U je zapotřebí adaptér. Na jednu základní jednotku série FX3GC, FX3GE nebo FX3UC se mohou tyto moduly připojit přímo (bez adaptéru). Analogové v/v adaptéry þ FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC FX3U-4AD-ADP, FX3U-4DA-ADP, FX3U-3A-ADP FX3U-4AD-ADP FX3U-4DA-ADP Analogový vstupní modul FX3U-4AD-ADP se instaluje na základní jednotku z levé strany a slouží k rozšíření řídicí jednotky sérií FX3 až o 4 analogové vstupy. Analogový výstupní modul FX3U-4DA-ADP se instaluje na základní jednotku série FX3 z levé strany a poskytuje čtyři analogové výstupy. V podobě analogového vstupního/výstupního modulu FX3U-3A-ADP získává uživatel modul, který disponuje dvěma analogovými vstupy, a zároveň jedním analogovým výstupem. Specifikace FX3U-4AD-ADP FX3U-4DA-ADP FX3U-3A-ADP Analogové kanály Vstupy 4 2 Výstupy 4 1 Analogový rozsah V DC, ma V DC, ma V CC, ma Rozlišení 2,5 mv/10 µa (12 bit/11 bit ) 2,5 mv/4 µa (12 bit) 2,5 mv/4 μa (12 bit) Celková přesnost ±0,5 % */±1 % ±0,5 % */±1 % ±0,5 1 %* Napájecí zdroj 5 V DC 15 ma (ze zákl. jednotky) 15 ma (ze zákl. jednotky) 20 ma (ze zákl. jednotky) 24 V DC 40 ma 150 ma 90 ma Obsazené v/v body Hmotnost kg 0,1 0,1 0,1 Rozměry (ŠxVxH) mm 17,6x90(106)x ,6x90(106)x ,6x90x89,5 4 Speciální funkční moduly Informace pro objednání Kód zboží * Závisí na okolní teplotě a kvalitě signálu. Poznámka: K připojení těchto modulů na základní jednotku FX3G, FX3S nebo FX3U je zapotřebí adaptér. Na jednu základní jednotku série FX3GC, FX3GE nebo FX3UC se mohou tyto moduly připojit přímo (bez adaptéru). 35

54 Modul regulace teploty/data loggermodul Modul regulace teploty FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC Modul regulace teploty FX -4LC 3U 24 V OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 Modul pro regulaci teploty FX3U-4LC obsahuje čtyři vstupy pro snímání teploty a čtyři tranzistorové výstupy (s otevřeným kolektorem). Modul snímá teploty měřené pomocí termočlánků nebo senzorů Pt100 a reguluje teplotu na základě algoritmu PID. Regulační parametry (složky P, I, a D) je možné snadno nastavit s využitím samočinného seřizování - autotuning. Kanály jsou navzájem izolované. Modul je kromě vlastní diagnostiky vybaven také hlídáním topného proudu k detekci vadných nebo nepřipojených vytápění. Specifikace FX3U-4LC Analogové vstupy 4 (termočlánky a senzory Pt100) Kompenzovaný teplotní rozsah C Digitální výstupy 4 tranzistorové výstupy NPN s otevřeným kolektorem Rozlišení C 0,1 nebo 1 Celková přesnost ±0,3 0,7 % (v celém rozsahu, v závislosti na okolní teplotě) Zdroj napájení 5 V DC 160 ma (ze zákl. jednotky) 24 V DC 50 ma Obsazené v/v body 8 Rozměry (ŠxVxH) mm 90x90x86 Informace pro objednání Kód zboží Poznámka: K připojení tohoto modulu na základní jednotku FX3UC/FX3GC je zapotřebí adaptér FX2N-CNV-IF příp. síťový zdroj FX3UC-1PS-5V. Modul pro zápis dat (data loggermodul) FX3S FX3G FX3GC FX3GE þ FX3U þ FX3UC Modul pro zápis dat (data loggermodul) 4 FX3U-CF-ADP CF CARD ACCESS ON POWER FULL BUFFER ACCESS ERR. SLOT OFF Data loggermodul FX3U-CF-ADP je univerzálně použitelný adaptérový modul určený k sběru dat. Na rozdíl od jiných zapisovačů dat zde základní jednotka PLC řídí záznam dat na základě požadavků uživatele, např. periodicky nebo kontinuálně. Všechna uložená data jsou opatřená časovou značkou, která ulehčuje přiřazení poplachů a jiných časově kritických dat. Dalším využitím je ukládání rozsáhlých receptur. Je možné používat paměťovou kartu CompactFlash s kapacitou až 2 GB. Společně s šesti aplikačními instrukcemi k zpracování dat představuje tento adaptérový modul optimální řešení pro ukládání dat. Speciální funkční moduly Specifikace FX3U-CF-ADP Metoda přístupu k datům Řízeno základní jednotkou, přístup přes data loggermodul není možný. Počet instalovatelných modulů Pro každou jednotku PLC je možné instalovat maximálně jeden FX3U-CF-ADP. Funkce časové značky Čas a datum se přebírají z hodin základní jednotky Doporučené paměťové medium Paměťová karta CompactFlash (GT05-MEM-256MC, -512MC, -1GC, -2GC) Max. velikost souboru 512 MB Formát dat CSV Max. počet souborů 63 (plus jeden soubor FIFO) Funkce FIFO Jeden soubor (označení souboru se generuje automaticky.) Zdroj napájení 24 V DC 130 ma Obsazené v/v body kg 0 Rozměry (ŠxVxH) mm 45x90x89,5 Informace pro objednání Kód zboží

55 Rychlé čítače Čítačové moduly FX3S FX3G FX3GC FX3GE þ FX3U þ FX3UC FX2N-1HC, FX2NC-1HC, FX3U-2HC Kromě interních rychlých čítačů jednotky MELSEC FX má uživatel ještě v podobě externích vysokorychlostních čítacích modulů FX2N-1HC, FX2NC-1HC a FX3U-2HC k dispozici také externí hardwarový čítač. Tyto moduly mohou čítat jednofázové nebo dvoufázové pulzy až do frekvence 50 khz. Rozsah čítání je volitelný, 16 nebo 32 bitů. Pomocí interních porovnávacích funkcí je možné nezávisle na sobě spínat oba integrované tranzistorové výstupy. Jednoduché polohovací úlohy lze proto realizovat nenákladným způsobem. Moduly mohou kromě toho pracovat také jako kruhové čítače. FX -1HC 2N Specifikace FX2N-1HC FX2NC-1HC * FX3U-2HC Čítací vstupy 1 (fáze) nebo 1 (2 fáze) 2 (1 fáze) nebo 1 (2 fáze) 2 (1 fáze) nebo 1 (2 fáze) Max. frekvence khz /100/50 Úroveň signálu 5, 12, 24 V DC/7 ma 5, 12, 24 V DC/7 ma 5/12/24 V DC Vstupní formáty bit 16, 32 16, 32 Způsob čítání Nahoru/dolů & kruhový čítač Nahoru/dolů & kruhový čítač Nahoru/dolů & kruhový čítač Rozsah čítaní 16 bit bit Výstup 2 x Tranzistor (5 24 V DC; 0,5 A) 2 x Tranzistor (5 24 V DC; 0,5 A) 2 x Tranzistor (5 24 V DC; 0,5 A) Napájecí zdroj 5 V DC 90 ma (ze zákl. jednotky) 90 ma (ze zákl. jednotky) 24 ma (ze zákl. jednotky) 24 V DC Obsazené v/v body Hmotnost kg 0,3 0,13 0,08 Rozměry (ŠxVxH) mm 55x90x87 20,2x90x89 55x90x87 Informace pro objednání Kód zboží * Modul FX2NC-1HC je možné připojit pouze k základní jednotce FX3UC. Adaptérové moduly pro rychlé čítače FX3S FX3G FX3GC FX3GE þ FX3U FX3UC FX3U-4HSX-ADP, FX3U-2HSY-ADP Tyto adaptérové moduly slouží k přímému zpracování dat pro polohovací aplikace. Modul FX3U-4HSX-ADP je vysokorychlostní čítací modul, který může vyhodnocovat vstupní signály až do 200 khz a modul FX3U-2HSY-ADP je polohovací modul, který může ve dvou kanálech generovat sledy pulzů s frekvencí maximálně 200 khz. 4 FX3U-4HSX-ADP FX3U-2HSY-ADP Specifikace FX3U-4HSX-ADP FX3U-2HSY-ADP Maximální poč. připojitelných modulů 2 2 Čítač Vstupy 4 Výstupy 2 Max. frekvence Vstupy khz 1 kanál, 1 vstup nebo 1 kanál, 2 vstupy: kanály, 2 vstupy: 100 Výstupy khz 200 Vstupní formáty Diferenční vstupy (AM26C32 možno použít) Oddělení vstupů pomocí optočlenů Výstupní formát Diferenční výstupy (AM26C31 možno použít) Pulzy dopředu/dozadu nebo pulzy s rozlišením směru Maximální délka vedení m Napětí vstupů 5 V DC Zatížitelnost výstupů méně než 25 ma Napájecí zdroj 5 V DC 30 ma (ze zákl. jednotky) 30 ma (ze zákl. jednotky) 24 V DC 30 ma (ze zákl. jednotky) 60 ma (ze zákl. jednotky) Obsazené v/v body 0 0 Hmotnost kg 0,08 0,08 Rozměry (ŠxVxH) mm 17,6x90(106)x89,5 17,6x90(106)x89,5 Speciální funkční moduly Informace pro objednání Kód zboží Poznámka: Tyto moduly lze kombinovat pouze s jednotkou FX3U. K připojení je zapotřebí adaptér. 37

56 Polohovací moduly Jednoosové polohovací moduly FX3S FX3G FX3GC FX3GE þ FX3U þ FX3UC FX3U-1PG, FX2N-10PG FX2N-10PG POWER ERROR START DOG X0 PGO X1 FP øa RP øb CLR Moduly FX3U-1PG a FX2N-10PG jsou výkonné jednoosé polohovací moduly určené k volitelnému řízení krokových motorů nebo servopohonů (přes externí regulátor) pomocí sledu pulzů. Skvěle se hodí k realizaci přesných polohovacích úloh ve spojení s PLC řady MELSEC FX. Konfigurace a zadávání požadované polohy se provádí prostřednictvím programu v PLC. Uživatel má k dispozici velmi široký rozsah manuálních a automatických funkcí. Specifikace FX3U-1PG FX2N-10PG Řízené osy 1 1 Výstupní frekvence pulsy/s Signální úroveň a digitální vstupy 24 V DC/40 ma 5 V DC/100 ma; 24 V DC/70 ma Napájecí zdroj 5 V DC 150 ma (ze zákl. jednotky) 120 ma (ze zákl. jednotky) 24 V DC Obsazené v/v body 8 8 Hmotnost kg 0,3 0,2 Rozměry (ŠxVxH) mm 43x90x87 43x90x87 Informace pro objednání Kód zboží Polohovací modul pro SSCNET FX3S FX3G FX3GC FX3GE þ FX3U þ FX3UC 4 Speciální funkční moduly Modul FX3U-20SSC-H pro síť SSCNETIII Modul FX3U-20SSC-H pro síť SSCNETIII je možné použít v kombinaci s programovatelným automatem FX3U nebo FX3UC a dosáhnout tak cenově efektivní řešení pro vysoce přesné a rychlé polohování. Optické kabely sítě SSCNET typu plug-and-play zkracují dobu sestavování a zvyšují vzdálenost řízení pro polohovací činnosti v širokém spektru aplikací. Specifikace FX3U-20SSC-H Řízené osy 2 (nezávisle nebo interpolace) Výstupní frekvence 1 Hz až 50 MHz Výstupní formát pulzů SSCNETIII (Servobus) Přenosová rychlost 50 Mbit/s Doba spouštění ms 1,6 (+1,7 SSCNET doba cyklu) Max. počet připojených modulů PLC K FX3U PLC může být připojeno až 8 Stavové kontrolky Provoz, stav modulu, stav os, chyba Napájecí zdroj 5 V DC 100 ma 24 V DC Obsazené v/v body 8 Hmotnost kg 0,3 Rozměry (ŠxVxH) mm 55x90x87 Parametry servopohonů a polohovací informace pro FX3U-20SSC-H je možné snadno nastavit pomocí základní jednotky FX3U-/FX3UC a osobního počítače. Pro nastavení parametrů, sledování a zkoušení je k dispozici snadno programovatelný software FX Configurator-FP. Informace pro objednání Kód zboží Poznámka: Modul FX3U-20SSC-H se může použít jen v kombinaci se základní jednotkou série FX3U/FX3UC. Výběr vhodných servomotorů a servozesilovačů najdete v technickém katalogu Rodina MR firmy Mitsubishi Electric. 38

57 Síťové moduly Síťové moduly pro CC-Link FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC RUN ERR. L RUN L ERR. SD RD Master modul CC-Link FX3U-16CCL-M Komunikační síť CC-Link umožňuje řízení a monitorování v/vmodulů decentralizovaných k stanovišti výrobního stroje. Nadřízený modul CC-Link-Master FX3U-16CCL-M je speciální modul, který umožňuje z jednotek PLC série FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3U nebo FX3UC udělat nadřízenou stanici (Master stanice) systému CC-Link. Nastavení všech modulů v rámci takové sítě probíhá přímo přes tento master modul. Maximální komunikační vzdálenost bez použití opakovače činí 1200 m. FX3U-16CCL-M Specifikace FX3U-16CCL-M Typ modulu Master stanice Linkové body na jednu stanici v/v body 32 registr 8 Max. počet v/v bodů FX3G/FX3GC/FX3GE: 32 x počet stanic 128 FX3U/FX3UC: 32 x počet stanic 256* Počet připojitelných modulů Max. 16 Napájecí zdroj 5 V DC 24 V DC 240 ma Obsazené v/v body 8 Hmotnost kg 0,4 Rozměry (ŠxVxH) mm 55x90x87 Informace pro objednání Kód zboží *Součet v/v adres v základní jednotce, rozšiřovacích přístrojích a v komunikační síti CC-Link 384. Poznámka: K připojení tohoto modulu na základní jednotku FX3UC/FX3GC je zapotřebí adaptér FX2N-CNV-IF příp. napájecí zdroj FX3UC-1PS-5V. Další informace o síti CC-Link jsou k dispozici i v různých jiných publikacích firmy Mitsubishi Electric. Komunikační modul CC-Link FX3U-64CCL Komunikační modul CC-Link FX3U-64CCL je možné připojit na základní jednotky série FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3U a FX3UC a je vybaven Specifikace Typ modulu Přípojné body na jednu stanici v/v body registr Max. přenosová rychlost Obsazené v/v body 8 Napájecí zdroj 24 V DC 24 V DC/220 ma Hmotnost kg 0,3 Rozměry (ŠxVxH) mm 55x90x87 Informace pro objednání Kód zboží funkcemi na úrovni CC-Link V2, jako jsou např. rozšířený cyklický přenos, který ulehčuje výměnu velkých objemů dat. FX3U-64CCL Inteligentní stanice 128 (1 stanice obsazena, rozšířené nastavení cyklu: osmkrát) 32 (1 stanice obsazena, rozšířené nastavení cyklu: osmkrát) 10 Mbit/s 4 Speciální funkční moduly Poznámka: K připojení modulu FX3U-64CCL na základní jednotku FX3UC-/FX3GC je zapotřebí komunikační adaptér FX2NC-CNV-IF nebo síťový zdroj FX3UC-1PS-5V. Další informace o síti CC-Link jsou k dispozici i v různých jiných publikacích firmy Mitsubishi Electric. 39

58 Síťové moduly Síťové moduly pro CC-Link FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC FX2N-32CCL LRUN LERR RD SD Komunikační modul CC-Link FX2N-32CCL Komunikační modul FX2N-32CCL umožňuje uživateli připojení k datové síti CC-Link s nadřazeným systémem PLC jako řídicí stanice Master. Uživatel tak získá přístup k celému systému propojených jednotek PLC MELSEC a frekvenčních měničů, stejně jako k dalším vhodným výrobkům cizích dodavatelů. Datovou síť je takto možné pomocí digitálních vstupů/výstupů modulů FX rozšířit na max. 256 v/v. Přístup do zálohované paměti pro modul FX2N-32CCL se provádí pomocí instrukcí FROM a TO. Modul se připojuje na rozšiřovací sběrnici na pravé straně řídicí jednotky. Specifikace FX2N-32CCL Typ modulu Vzdálená stanice Přípojné body na jednu stanici v/v body 32 registr 8 Max. počet v/v bodů Počet připojitelných modulů Napájecí zdroj 5 V DC Max. 130 ma (ze zákl. jednotky) 24 V DC 50 ma Obsazené v/v body 8 Hmotnost kg 0,3 Rozměry (ŠxVxH) mm 43x90x87 Informace pro objednání Kód zboží Poznámka: K připojení tohoto modulu na základní jednotku FX3UC/FX3GC je zapotřebí komunikační adaptér FX2N-CNV-IF příp. síťový zdroj FX3UC-1PS-5V. Další informace o síti CC-Link jsou k dispozici i v různých jiných publikacích firmy Mitsubishi Electric. Síťový modul pro Ethernet FX3S þ FX3G FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC 4 Speciální funkční moduly FX3U-ENET RUN INIT. 100M SD RD ERR. COM.ERR. POWER 10BASE-T/100BASE-TX C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 Komunikační adaptér Ethernet FX3U-ENET Komunikační moduly FX3U-ENET umožňují přímé připojení FX3G-, FX3GE-, FX3U nebo FX3UC PLC na datovou síť Ethernet. Pomocí modulu FX3U-ENET mohou PLC FX3G/ FX3GE/FX3U/FX3UC přímo a rychle vyměňovat data se systémy pro vizualizaci procesu. Kromě tohoto umožňuje plnohodnotný Upload/ Download a monitorovací funkce. Modul také Specifikace FX3U-ENET/FX3U-ENET-P502 Protokol TCP/IP, UDP Komunikační režim Úplný duplex/poloviční duplex Počet současně otevřených spojení 8 Komunikace s pevnou vyrovnávací pamětí 1023 slov x 8 Komunikace s mail serverem SMTP, POP3 Rozhraní IEEE802.3u (100BaseTX), IEEE802.3 (10BaseT) Konektor RJ45 Max. přenosová rychlost 100 Mbits/s, 10 Mbit/s Max. délka segmentu m 100 Kabel CAT5 STP nebo 3 STP Napájecí zdroj 5 V DC 24 V DC 240 ma (ze zákl. jednotky) Obsazené v/v body 8 Hmotnost kg 0,3 Rozměry (ŠxVxH) mm 55x90x87 Informace pro objednání Kód zboží / podporuje spojení bod-bod (Peer-to-Peer) a protokol MC. Je možné realizovat až 8 nezávislých spojení. Konfiguraci můžete snadno a rychle provést pomocí softwaru FX Configurator-EN. Poznámka: K připojení tohoto modulu na základní jednotku FX3UC je zapotřebí komunikační adaptér FX2N-CNV-IF příp. síťový zdroj FX3UC-1PS-5V. 40

59 Síťové moduly Síťový modul pro Ethernet þ FX3S þ FX3G þ FX3GC FX3GE þ FX3U þ FX3UC Komunikační adaptér Ethernet FX3U-ENET-ADP Komunikační adaptér FX3U-ENET-ADP je rozhraní pro Ethernet se specifikací 10BASE-T určené pro řadu FX3G, FX3GC, FX3S nebo FX3U. Modul FX3U-ENET-ADP umožňuje odesílat, stahovat a testovat PLC programy na/z počítače PC přes síť Ethernet (musí být nainstalovány nástroje GX Works2 nebo MX Components). Specifikace FX3U-ENET-ADP Protokol TCP/IP Počet současně otevřených spojení 1 Rozhraní IEEE802.3u (100BaseTX), IEEE802.3 (10BaseT) Konektor RJ45 (pro Ethernet), 3 šroubovací svorky (uzemnění) Max. přenosová rychlost 10 Mbit/s, 100 Mbit/s Kabel CAT5 STP nebo 3 STP Napájecí zdroj 5 V DC 30 ma (ze zákl. jednotky) 24 V DC Obsazené v/v body 0 Hmotnost kg 0,1 Rozměry (ŠxVxH) mm 23x90(106)x81,5 Informace pro objednání Kód zboží Poznámka: K připojení tohoto modulu na základní jednotku FX3G, FX3S nebo FX3U je zapotřebí adaptér. K základní jednotce série FX3GC nebo FX3UC lze tento modul připojit přímo (bez adaptéru). Síťový modul pro Profibus DP FX3S FX3G FX3GC FX3GE þ FX3U þ FX3UC Master modul FX3U-64DP-M FX -64DP-M 3U RUN TOKEN FROM/TO ERROR POWER FX3U-64DP-M je master modul pro Profibus DP, který umožňuje integrovat PLC systém MELSEC FX3U nebo FX3UC do sítě Profibus DP jako jednotku master třídy 1. Modul doplní vaši základní jednotku FX3U/ FX3UC inteligentním síťovým vybavením pro Profibus DP vhodným pro řešení decentralizovaných řídicích úloh. Master modul FX3U Profibus DP zpracovává komplexní data a alarmy ve standardu pro Profibus DP V1. Modul lze snadno nastavit pomocí programu GX Configurator-DP. 4 Specifikace Typ modulu Topologie sítě Přenos dat Rozhraní Max. počet master modulů v konfiguraci Max. 1 Opakovače 3 Max. počet slave modulů 64 FX3U-64DP-M Master stanice Sběrnice 32 byte/slave modul (normální obslužný režim) 244 byte/slave modul (rozšířený obslužný režim) Profibus DP (s 9 pinovým D-SUB konektorem) Přenosová rychlost Profibus standard Komunikační vzdálenost m Max (závisí na komunikační rychlosti) Kabel Profibus s 9pinovým D-SUB konektorem Napájecí zdroj 5 V DC 24 V DC Max. 155 ma (ze zákl. jednotky) Obsazené v/v body 8 Hmotnost kg 0,2 Rozměry (ŠxVxH) mm 43x90x87 Speciální funkční moduly Informace pro objednání Kód zboží Příslušenství Konektor Profibus pro až 12 M Baud: PROFICON-PLUS, kód zboží nebo PROFICON-PLUS-PG, kód zboží Poznámka: Modul FX3U-64DP-M je možné použít pouze ve spojení se základní jednotkou FX3U/FX3UC. K připojení tohoto modulu na základní jednotku FX3UC je zapotřebí komunikační adaptér FX2N-CNV-IF příp. síťový zdroj FX3UC-1PS-5V. 41

60 Síťové moduly Síťový modul pro Profibus DP FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC Slave modul FX3U-32DP Profibus DP Slave modul Profibus DP FX3U-32DP se připojuje na základní jednotky série FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3U a FX3UC a slouží k integraci PLC FX jako stanice typu Slave do datové sítě Profibus DP-V1. K spektru výkonných funkcí zabudovaných do modulu Profibus DP-V1 patří vedle standardně dodávané cyklické komunikace také rozsáhlé alarmové funkce a stavová hlášení. Specifikace FX3U-32DP Typ modulu Slave stanice Přenosový typ Sběrnicová síť Přenos dat Max. 144 byte Rozhraní Profibus DP (s 9pinovým D-SUB konektorem) Max. počet slave modulů 8 Přenosová rychlost Max. 12 Mbit/s Komunikační vzdálenost m Max (závisí na komunikační rychlosti) Kabel Kabel Profibus s 9 pinovým D-SUB konektorem Obsazené v/v body 8 Napájecí zdroj 24 V DC/145 ma (ze zákl. jednotky) Hmotnost kg 0,2 Rozměry (ŠxVxH) mm 43x90x89 Informace pro objednání Kód zboží Poznámka: K připojení modulu FX3U-32DP na základní jednotku FX3UC/FX3GC je zapotřebí komunikační adaptér FX2NC-CNV-IF nebo síťový zdroj FX3UC-1PS-5V. Vzdálená v/v stanice pro Profibus DP FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC Vzdálená v/v stanice FX2N-32DP-IF 4 Speciální funkční moduly RUN STOP COM 24 + L N MITSUBISHI ON OFF POWER RUN BF DIA FX2N-32DP-IF Vzdálená v/v stanice FX2N-32DP-IF je konstruovaná jako velmi kompaktní komunikační jednotka, která umožňuje připojení vstupních/ výstupních modulů s až 256 v/v adresami nebo alternativně až 8 speciálních modulů. Stanice se vyznačuje kompletní elektrickou izolací Profibus DP konektoru a obvodů pro snímače/akční členy. FX2N-32DP-IF obsahuje napájecí jednotku 240 V a 24 V servisní svorku např. pro analogové moduly. FX2N-32DP-IF-D je napájen napětím 24 V DC. Pomocí programovacího software nebo ručního programovacího přístroje FX-10P/FX-20P/FX-30P je rovněž možné přímo nastavovat nebo zobrazit parametry sítě Profibus, jako jsou např. rychlost přenosu nebo v/v data. To také umožní provádět diagnostiku chyb přímo na modulu. Specifikace FX2N-32DP-IF FX2N-32DP-IF-D Napájecí zdroj V AC (+10 %/-15 %) 50 / 60 Hz 24 V DC (+20 %/-30 %) Spotřeba energie 30 VA 14 W Interní proudová spotřeba 5 V DC/max. 220 ma (ze zákl. jednotky), 24 V DC/500 ma 5 V DC/max. 220 ma (ze zákl. jednotky) Rozhraní (konektory) 9 pinový D-SUB pro Profibus DP, 8 pinový Mini-DIN pro PC nebo programovací jednotku FX-10P/FX-20P/FX-30P Vzdálenost 1200 m kbit/s 9,6/19,2/45,45/93,75 Přenosová rychlost 1000 m kbit/s 187,5 400 m kbit/s m kbit/s m kbit/s 3000/6000/12000 Komunikační vzdálenost m Max (závisí na komunikační rychlosti) Kabel Kabel Profibus s 9 pinovým D-SUB konektorem Max. počet ovladatelných v/v 256 Hmotnost kg 0,4 Rozměry (ŠxVxH) mm 75x98x87 Informace pro objednání Kód zboží

61 Síťové moduly Síťové moduly pro DeviceNet FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U FX3UC Moduly DeviceNet Slave FX2N-64DNET Modul FX2N-64DNET slouží k integraci řídicích jednotek série FX3G, FX3GC, FX3GE a FX3U do datové sítě DeviceNet. Výměna dat se stanicí typu master probíhá prostřednictví komunikace Master/Slave přes v/v spojení. Výměna dat s ostatními uzly, které podporují připojení UCMM, probíhá prostřednictvím komunikace klient/server. Kommunikace mezi základní jednotkou a interní zálohovanou pamětí modulu FX2N-64DNET probíhá pomocí instrukcí FROM/TO. Specifikace FX2N-64DNET Typ modulu Slave stanice (skupina 2) Typ uzlu G2 Server Čísla stanic 0 63 Podporovaná rychlost přenosu v jednotkách baud kbit/s 125/250/500 Master/ počet spojení 1 spojení (skupina 2) Komunikační Slave time-out přenosu ms (ACK Time-Out) data (otevřená spojení) UCMM počet spojení 63/63 (skupina 1, 3) Client/Server délka dat Max. 64 byte na spojení Komunikační Typ Polling, cyklicky, změna stavu data (v/v spojení) délka dat Max. 64 byte (fragmentace možná) ID-Code modulu K 7090 Stavové kontrolky Napájecí napětí, stav modulu, stav dat. sítě Obsazené v/v body 8 Napájecí zdroj 5 V DC 120 ma 24 V DC 50 ma Hmotnost kg 0,2 Rozměry (ŠxVxH) mm 43x90x87 Informace pro objednání Kód zboží Síťové moduly pro CANopen FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC FX3U-CAN RUN FROM/TO Tx/Rx ERROR POWER AN_GND AN_L AN_SHLD AN_H AN_V Master modul CANopen FX3U-CAN Komunikační modul FX3U-CAN umožňuje připojit PLC automat FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3U nebo FX3UC do existující sítě CANopen. Modul CANopen se kromě schopnosti práce v reálném čase a vysoké přenosové rychlosti pro data sahající až k 1 Mbit/s vyznačuje také velkou přenosovou spolehlivostí a jednoduchým nastavením konfigurace sítě. Je možné vyslat a přijmout až 320 procesních datových objektů (PDO). Podporovány jsou profily CiA 405 V2.0 a CiA 417 V2.0. sítě CANopen Komunikace se zálohovanou pamětí modulu probíhá jednoduše na základě instrukcí FROM/TO. Specifikace FX3U-CAN Typ modulu CANopen master Standard CAN ISO 11898/1993 Standard CANopen podle CiA DS-301 verze 3.0 Další vlastnosti CANopen NMT, Guarding (hlídání uzlů) a požadavek na Guarding na základě DS-302 V2.0. síťové proměnné na základě DS-405 V1.0 Max. počet modulů připojitelných k síti 30 bez opakovače; 127 s opakovačem Čísla stanic Podporovaná rychlost přenosu v jednotkách baud kbit/s 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000 Stavové kontrolky RUN, Chyba, Napájecí napětí, Stav dat. sítě Napájecí zdroj 5 V DC 290 ma 24 V DC Obsazené v/v body 8 Hmotnost kg 0,2 Rozměry (ŠxVxH) mm 43x90x88,7 Informace pro objednání Kód zboží Poznámka: K připojení tohoto modulu na základní jednotku FX3UC/FX3GC je zapotřebí komunikační adaptér FX2N-CNV-IF příp. síťový zdroj FX3UC-1PS-5V. 4 Speciální funkční moduly 43

62 Síťové moduly/komunikační moduly Síťové moduly pro J1939 FX3S þ FX3G FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC Síťové moduly pro J1939 Pomocí komunikačního modulu FX3U-J1939 se může řídicí jednotka série FX3G, FX3U nebo FX3UC připojit na komunikační síť podle J1939. J1939 je protokol pro komunikaci s motory, generátory nebo kompresory založený na specifikaci CAN. V komunikační síti s protokolem J1939 se nepoužívají nadřízené nebo podřízené stanice. Všechny stanice mohou přijímat data z jiných stanic. Standardní zprávy se skládají z až 8 Byte dat, rozšířené zprávy mohou mít délku až 250 byte. Vyslat a přijmout lze až 75 standardních zpráv a max. 4 rozšířené zprávy. Modul FX3U-J1939 je kompatibilní s komunikačním protokolem CAN Layer 2. V tomto režimu může FX3U-J1939 vysílat a přijímat až 42 zpráv přes komunikační síť CAN. Specifikace FX3U-J1939 Standard pro komunikaci J1939 Stanice v síti J1939: 2 30 NMEA2000 : 2 50 Princip komunikace Cyklická, necyklická nebo dle požadavku (konfigurovatelná) Komunikace CAN layer-2 Vysílání a příjem Max. délka vedení m 5000 Komunikační rychlost kbit/s 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 Zdroj napájení 24 V DC/110 ma (ze zákl. jednotky) Hmotnost kg 0,2 Rozměry (ŠxVxH) mm 43x90x95 Informace pro objednání Kód zboží Poznámka: K připojení na základní jednotku série FX3UC je zapotřebí adaptér rozhraní FX2NC-CNV-IF nebo síťový zdroj FX3UC-1PS-5V. Modbus a speciální komunikační adaptérové moduly þ FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC 4 Speciální funkční moduly Modul aktivního datového rozhraní (RS485) Tento modul rozhraní umožňuje aktivní komunikaci mezi PLC a periferními zařízeními. Komunikační modul RS485 umožňuje vytvořit vícebodové datové sítě typu 1:n Multidrop, Specifikace FX3U-485ADP-MB Rozhraní RS485; Modbus RS485 Přenosová rychlost * kbit/s 0,3 115,2 Max. komunikační vzdálenost m 500 Napájecí zdroj 5 V DC 20 ma (ze zákl. jednotky) 24 V DC Obsazené v/v body 0 Rozměry (ŠxVxH) mm 17,6x90(106)x74 Parallel-Link nebo sítě peer-to-peer s rovnocenými stanicemi. Modul FX3U-485ADP-MB podporuje také Modbus RTU a Modbus ASCII. Informace pro objednání Kód zboží * Rychlost závisí na způsobu komunikace (paralelní spojení, N:N síť, bez protokolu, vyhrazený protokol atd.) Poznámka: K připojení tohoto modulu na základní jednotku FX3G, FX3S nebo FX3U je zapotřebí adaptér. Na základní jednotku série FX3GC, FX3GE nebo FX3UC lze tento modul připojit přímo (bez adaptéru).. 44

63 Komunikační moduly Moduly rozhraní þ FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC Aktivní datová rozhraní FX3U-232ADP-MB Přídavné rozhraní RS232 umožňuje aktivní komunikaci mezi PLC a okolními periferiemi RS232. Přes toto rozhraní je možné posílat nebo přijímat všechny operandy. Tyto moduly jsou vhodné k připojení tiskáren, snímačů čárového kódu, počítačů PC a ostatních systémů PLC. Komunikaci ovládá program PLC pomocí instrukce RS. Připojení na komunikační sběrnici se provádí na levé straně řídicí jednotky. Sériové rozhraní RS422 základní jednotky je i nadále plně k dispozici. Modul FX3U-232ADP-MB se může také použít pro komunikaci přes MODBUS. Specifikace FX3U-232ADP-MB Rozhraní RS232C s 9pinovým konektorem D-SUB (optická izolace) Přenosová rychlost* kbit/s 0,3 115,2 Napájecí zdroj 5 V DC 30 ma (ze zákl. jednotky) 24 V DC Obsazené v/v body 0 Hmotnost kg 0,08 Rozměry (ŠxVxH) mm 17,6x90(106)x81,5 Informace pro objednání Kód zboží * Rychlost je závislá na druhu přenosu (bezprotokolový, vyhrazený protokol nebo protokol pro programovací nástroj) Poznámka: K připojení těchto modulů na základní jednotku FX3G, FX3S nebo FX3U je zapotřebí adaptér. Na základní jednotku série FX3GC, FX3GE nebo FX3UC lze tento modul připojit přímo (bez adaptéru). Moduly rozhraní FX3S FX3G FX3GC FX3GE þ FX3U þ FX3UC Modul rozhraní FX2N-232IF Modul rozhraní FX2N-232IF umožňuje sériovou datovou komunikaci PLC MELSEC FX3U a FX3UC přes rozhraní RS232. Komunikace s PC, tiskárnou, modemem, snímačem čárového kódu nebo podobnými jednotkami je řízená instrukcemi FROM/TO. Vysílaná a přijímaná data jsou přechodně ukládaná do vyrovnávací paměti modulu FX2N-232IF. Specifikace FX2N-232IF Rozhraní RS232 s 9 pinovým konektorem D-SUB (optická izolace) Přenosová rychlost kbit/s 0,3 19,2 Komunikační vzdálenost m Max. 15 Přenosové médium Stíněný kabel Komunikační režim Úplný duplex Protokoly Bezprotokolový režim/synchronizace start-stop Vysílací a přijímací vyrovnávací paměť Vždy 512 Byte Formát dat nebo 8 datových bitů, parita žádná/sudá/lichá, 1 nebo 2 stop bity Napájecí zdroj 5 V DC 40 ma (ze zákl. jednotky) 24 V DC 80 ma Obsazené v/v body 8 Hmotnost kg 0,3 Rozměry (ŠxVxH) mm 55x90x87 4 Speciální funkční moduly Informace pro objednání Kód zboží Poznámka: K připojení tohoto modulu na základní jednotku FX3UC je zapotřebí komunikační adaptér FX2N-CNV-IF příp. síťový zdroj FX3UC-1PS-5V. 45

64 Rozšiřovací adaptér Digitální rozšiřovací adaptér þ FX3S þ FX3G FX3GC FX3GE FX3U FX3UC Adaptérové karty FX3G-4EX-BD, FX3G-2EYT-BD Rozšiřovací adaptérové karty série FX3G se dodávají v provedení se 4 vstupy a v provedení se 2 výstupy. Instalují se přímo do řídicí jednotky série FX3S nebo FX3G a nevyžadují tak žádný další montážní prostor. Tyto adaptéry se s výhodou používají tam, kde je zapotřebí jen malý počet přídavných v/v a není k dispozici dostatečný prostor pro modul se stranovou montáží. FX3G-4EX-BD FX3G-2EYT-BD Specifikace FX3G-4EX-BD FX3G-2EYT-BD Použitelné pro Základní jednotky FX3S/FX3G Integrované vstupy/výstupy 4 4 Napájecí zdroj Ze zákl. jednotky Počet vstupů 4 Počet výstupů 2 Vstupní signál Napětí 24 V DC (+20 %/-15 %) Proud 5 ma (24 V DC) Typ výstupu Tranzistor Napětí pro zapnutí (max.) V 5 30 V DC Hmotnost kg 0,02 0,02 Rozměry (ŠxVxH) mm 35x51,2x29,2 35x51,2x29,2 Informace pro objednání Kód zboží Analogové adaptéry þ FX3S þ FX3G FX3GC þ FX3GE FX3U FX3UC Analogové adaptéry FX3G-1DA-BD, FX3G-2AD-BD 4 Analogový adaptér FX3G-2AD-BD poskytne uživateli 2 analogové vstupy. Tento modul převádí analogové procesní signály na digitální hodnoty, které se pak dále zpracovává řídicí jednotka FX3S/FX3G/FX3GE. Analogový adaptér FX3G-1DA-BD poskytuje uživateli 1 analogový výstup. Tento modul převádí digitální hodnoty z řídicí jednotky FX3S/ FX3G/FX3GE na analogové signály potřebné pro proces. Speciální funkční moduly FX3G-2AD-BD FX3G-1DA-BD Specifikace FX3G-2AD-BD FX3G-1DA-BD Použitelné pro Základní jednotky FX3S/FX3G/FX3GE Základní jednotky FX3S/FX3G/FX3GE Napájecí zdroj Ze zákl. jednotky Ze zákl. jednotky Analogové kanály Vstupy 2 Výstupy 1 Analogový vstupní rozsah V DC/4 +20 ma V DC/4 +20 ma Napěťový Vstupní impedance vstup kω 198,7 Proudový vstup Ω 250 Zátěž Napěťový výstup kω Proudový výstup Ω <500 Rozlišení 2,5 mv (12 bitů)/8 µa (11 bitů) 2,5 mv (12 bitů)/8 µa (11 bitů) Celková přesnost ±1 % ±1 % Rychlost převodu Analogové Digitální 180 µs (1 programový cyklus) Digitální Analogové 60 µs (1 programový cyklus) Obsazené v/v body 0 0 Hmotnos kg 0,02 0,02 Rozměry (ŠxVxH) mm 35x51,2x29,2 35x51,2x29,2 Informace pro objednání Kód zboží

65 Rozšiřovací adaptér Adaptér pro předvolbu žádaných hodnot þ FX3S þ FX3G FX3GC þ FX3GE FX3U FX3UC Adaptér pro předvolbu žádaných hodnot FX3G-8AV-BD Pomocí tohoto adaptéru pro předvolbu analogových žádaných hodnot FX3G-8AV-BD mohou uživatelé externě nastavit 8 analogových žádaných hodnot. Analogové hodnoty nastavené na potenciometrech jsou načteny do řídicí jednotky jako předvolby žádaných hodnot pro časy, čítače nebo datové registry a dále zpracovány PLC programem. Cyklické čtení žádaných hodnot a volba dělení stupnice potenciometrů se provádí pomocí aplikačních instrukcí VRRD/VRSC (FNC85/86) v PLC programu. Adaptér se instaluje do rozšiřovací zásuvné pozice jednotky CPU řady FX3S/FX3G příp. FX3GE. Pro provoz adaptéru není zapotřebí instalovat přídavné napájecí napětí. Konektorová strana Specifikace FX3G-8AV-BD Použitelné pro Základní jednotky FX3S/FX3G/FX3GE Napájecí zdroj Ze zákl. jednotky Rozsah nastavení 8 bitů Obsazené v/v body 0 Vyhodnocení potenciometrů Pomocí aplikační instrukce modulu PLC CPU (FNC 85/86) Hmotnost kg 0,02 Rozměry (ŠxVxH) mm 35x51,2x12 Informace pro objednání Kód zboží Komunikační adaptér FX3S FX3G FX3GC FX3GE þ FX3U FX3UC Komunikační adaptér FX3U-USB-BD Tato adaptérová karta rozšiřuje základní jednotku FX3U o rozhraní USB 2.0 a umožňuje tak např. programování pomocí notebooku, který nemá sériové rozhraní. Rozšiřovací adaptéry Specifikace FX3U-USB-BD Použitelné pro Základní jednotky FX3U Napájecí zdroj 5 V DC (ze zákl. jednotky) Hmotnost kg 0,02 Rozměry (ŠxVxH) mm 19,6x46,1x53,5 Informace pro objednání Kód zboží þ FX3S þ FX3G FX3GC FX3GE þ FX3U FX3UC Rozšiřovací adaptéry FX3G-CNV-ADP, FX3S-CNV-ADP, FX3U-CNV-BD Pomocí rozšiřovacích adaptérů se připojují adaptérové moduly FX FXmm-mmmADP na levou stranu základních jednotek série FX3S, FX3G a FX3U. 4 Speciální funkční moduly Specifikace FX3G-CNV-ADP FX3S-CNV-ADP FX3U-CNV-BD Použitelné pro Základní jednotky FX3G Základní jednotky FX3S Základní jednotky FX3U Hmotnost kg 0,1 0,1 0,01 Rozměry (ŠxVxH) mm 90x14,6x86 90x14,6x74 19,6x46,1x53,5 Informace pro objednání Kód zboží FX3G-CNV-ADP 47

66 Adaptéry rozhraní Adaptéry rozhraní þ FX3S þ FX3G FX3GC þ FX3GE þ FX3U FX3UC FX3U-232-BD Adaptéry rozhraní FX3G-232-BD, FX3U-232-BD Adaptérové karty FXmm-232-BD poskytují rozhraní typu RS232C pro sériovou datovou komunikaci s MELSEC FX3S, FX3G, FX3GE, FX3U. FX3G-232-BD Specifikace FX3G-232-BD FX3U-232-BD Použitelné pro Základní jednotky FX3S/FX3G/FX3GE Základní jednotky FX3U Rozhraní RS232C s 9 pinovým D-SUB konektorem Napájecí zdroj 5 V DC/20 ma (ze zákl. jednotky) Obsazené v/v body Hmotnost kg 0,02 0,02 Rozměry (ŠxVxH) mm 35x51,2x17,2 19,3x46,1x62,7 Informace pro objednání Kód zboží FX3U-422-BD Adaptéry rozhraní FX3G-422-BD, FX3U-422-BD Adaptérové karty rozhraní FXmm-422-BD rozšiřují PLC MELSEC FX3S, FX3G, FX3GE nebo FX3U o druhé rozhraní RS422 pro připojení přídavných přístrojů jako jsou např. programovací a obslužné přístroje. FX3G-422-BD Specifikace FX3G-422-BD FX3U-422-BD Použitelné pro Základní jednotky FX3S/FX3G/FX3GE Základní jednotky FX3U Rozhraní RS422 s 8 pinovým konektorem Mini-DIN Napájecí zdroj 5 V DC/20 ma (ze zákl. jednotky) Obsazené v/v body Hmotnost kg 0,02 0,02 Rozměry (ŠxVxH) mm 35x51,2x14,9 19,6x46,1x53,5 Informace pro objednání Kód zboží Speciální funkční moduly FX3U-485-BD FX3G-485-BD Adaptéry rozhraní FX3G-485-BD, FX3U-485-BD Karty adaptéru rozhraní FXmm-485-BD rozšiřují jednotky PLC MELSEC FX3S, FX3G, FX3GE nebo FX3U-SPS o přídavné rozhraní RS485. Karta adaptéru, která se vkládá přímo do rozšiřovací zásuvné pozice základní jednotky, umožňuje vytvořit vícebodové datové sítě typu 1:n Multidrop, Parallel-Link nebo sítě peer-to-peer s rovnocenými stanicemi s využitím FX komponent. Specifikace FX3G-485-BD FX3G-485-BD-RJ FX3U-485-BD Použitelné pro Základní jednotky FX3S/FX3G/FX3GE Základní jednotky FX3U Rozhraní RS485/RS422 RS485/RS422 RS485/RS422 Napájecí zdroj 5 V DC/20 ma (ze zákl. jednotky) 5 V DC/20 ma (ze zákl. jednotky) 5 V DC/40 ma (ze zákl. jednotky) Obsazené v/v body Hmotnost kg 0,02 0,02 0,02 Rozměry (ŠxVxH) mm 35x51,2x29,2 35x51,2x22 19,6x46,1x69 Informace pro objednání Kód zboží FX3G-485-BD-RJ 48

67 Rozšiřovací adaptéry/paměťové kazety Rozšiřovací adaptér FX3S FX3G FX3GC FX3GE FX3U þ FX3UC FX2NC-CNV-IF Pomocí rozšiřovacího adaptéru FX2NC-CNV-IF získá základní jednotka FX3UC standardní rozšiřovací sběrnici série FX0N/FX2N/FX3U. Specifikace FX2NC-CNV-IF Připojení sběrnice Rozšiřovací sběrnice jednotky FX3UC podle stadardu rozšiřovací sběrnice FX0N/FX2N/FX3U Hmotnost kg 0,5 Rozměry (ŠxVxH) mm 14,6x90x74 Informace pro objednání Kód zboží FX2NC-CNV-IF Paměťové kazety þ FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE FX3U FX3UC Paměťové kazety pro FX3S a FX3G Všechny základní jednotky FX3S, FX3G, FX3GC a FX3GE jsou vybaveny zásuvnou pozicí pro volitelnou robustní paměťovou kazetu. Zasunutím kazety se odpojí vnitřní paměť řídicí jednotky a zpracování bude probíhat jen podle programu uloženého v dané paměťové kazetě. Paměťová kazeta je vybavena funkcí pro odeslání/stažení programu spouštěnou 2 tlačítky a spínačem pro ochranu proti přepisu. Paměťovou kazetu FX3G-EEPROM-32L lze také namontovat na již instalovaný adaptér BD rozhraní nebo rozšiřovací adaptér. FX3G-EEPROM-32L Specifikace FX3G-EEPROM-32L Použitelné pro Základní jednotky FX3G/FX3S Typ paměti EEPROM Velikost kroků (4.000 kroků u FX3S) Ochranný spínač Obsahuje Tlačítka pro přenos dat Obsahuje Informace pro objednání Kód zboží Paměťové kazety FX3S FX3G FX3GC FX3GE þ FX3U þ FX3UC Příslušenství Paměťové kazety pro FX3U/FX3UC Všechny základní jednotky FX3U/FX3UC-jsou vybaveny zásuvnou pozicí pro paměťové kazety. Zasunutím kazety se odpojí vnitřní paměť řídicí jednotky a zpracování bude probíhat podle programu uloženého v paměťové kazetě. FX3U-FLROM-64L je navíc vybaveno tlačítkem pro přenos dat. Specifikace FX3U-FLROM-16 FX3U-FLROM-64 FX3U-FLROM-64L Použitelné pro (základní jednotku) FX3U/FX3UC FX3U/FX3UC FX3U/FX3UC Velikost Kroků Typ paměti Paměť flash Paměť flash Paměť flash Ochranný spínač Obsahuje Obsahuje Obsahuje Tlačítka pro přenos dat Obsahuje Rozměry (ŠxVxH) mm 37x20x6,1 37x20x6,1 37x20x6,1 Informace pro objednání Kód zboží

68 - Externí svorkovnicové bloky Svorkovnicové bloky FX3S FX3G FX3GC FX3GE þ FX3U þ FX3UC TB-20C Svorkovnicové bloky jsou adaptérové moduly k zjednodušení kabelového propojení vstupů a výstupů polohovacích modulů FX3UC s konektory na plochý kabel. Tento propojovací systém nabízí praktický a časově úsporný připojovací koncept, který zároveň přináší zlepšení výkonových parametrů výstupů. Pro polohovací moduly FX3U/FX3UC se dodávají speciální svorkovnicové bloky s konektory na ploché kabely. Rozlišují se vstupní bloky, výstupní bloky a vstupní/výstupní bloky s různými způsoby připojování. Vstupní bloky TB-mEXm mají připojovací řady potenciálových svorek (24 V/0 V) a umožňují tak komfortní připojování vodičů. Výstupní bloky TB-8EY-S a TB-8EY-C se skládají z 8 neosazených základních svorkových bloků a jednoho systémového adaptéru. Do základních svorkových bloků se libovolně zasouvají reléové nebo tranzistorové funkční bloky. Toto provedení svorek umožňuje dosáhnout daleko vyšších výstupních proudů. Pro všechny svorkovnicové bloky se také dodávají hotové konfekční kabely (viz následující stránku) TB-lEXl Specifikace TB-8EX-S TB-8EX-C TB-16EX-S TB-16EX-C Typ Vstupní blok Vstupní blok Vstupní blok Vstupní blok Počet vstupů Provedení Iniciační modul s potenciálovými svorkami Připojení Šroubové svorky Pérové svorky Šroubové svorky Pérové svorky Použitelné pro Základní a rozšiřovací jednotky série FX2NC s konektory na plochý kabel Rozměry (ŠxVxH) mm 75x45x54 75x45x63 116x45x54 116x45x63 Připojení napájecího napětí Systémový adaptér Informace pro objednání Příslušenství Kód zboží Propojovací kabel (viz následující stránku) Patice PLC-V8/FLK14/OUT Art V+ A2- A2- A2- A2- A2- A2- A2- A2-24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V Specifikace TB-8EY-S TB-8EY-C TB-20-S TB-20C Typ Výstupní blok Výstupní blok Vstupní/výstupní blok Vstupní/výstupní blok Kanály 8 8 8/16 8/16 Provedení Patice pro reléové nebo tranzistorové bloky Svorkovnicový modul 20 pólový Připojení Šroubové svorky Pérové svorky Šroubové svorky Pérové svorky Použitelné pro Základní a rozšiřovací jednotky série FX2NC s konektory na plochý kabel Polohovací moduly série FX2N Rozměry (ŠxVxH) mm 49,6x100x94 49,6x100x94 75x45x52 75x45x52 5 Základní svorka TB-lEYl Informace pro objednání Příslušenství Kód zboží Zásuvné funkční bloky (viz dole), propojovací kabel (viz následující stránku) Propojovací kabel (viz následující stránku) Příslušenství Západkový úchyt Konstrukce svorkového bloku Manipulační otvor svorky Tranzistorové a reléové funkční bloky se zasouvají přímo do patice TB-8EY-S nebo TB-8EY-C. Všechny funkční bloky jsou vybaveny stavovou kontrolkou a integrovanou ochranou proti přepólování a ochrannou diodou. Identické napěťové potenciály sousedních svorek je možné přemostit pomocí zásuvných můstků s možností zkrácení na míru. Stavová kontrolka LED Zásuvné reléové/ tranzistorové bloky Specifikace TB-8RELAY-6A TB-8TRANSISTOR-2A Typ výstupu Relé s 1 přepínacím kontaktem Tranzistor (s optočlenem) Počet prvků 8 8 Jmenovité vstupní napětí 24 V DC 24 V DC Min./Max. spínaná zátěž 12 V AC/DC; 250 V AC/DC 3 V DC; 33 V DC Trvalý mezní proud 6 A 3 A (při 20 C), 2 A (při 60 C) Max. vypínací výkon 140 W (24 V DC), 1500 VA (250 V AC) Okolní teplota C C Kontakt pro systém zásuvného můstku Zajišťovací a vyhazovací západka Informace pro objednání Příslušenství Kód zboží (sada s 8 prvky) (sada s 8 prvky) Izolovaný nekonečný zásuvný můstek ke galvanickému oddělení potenciálů, TB-PIB-RD, červená barva, Kód zboží: ; Izolovaný nekonečný zásuvný můstek ke galvanickému oddělení potenciálů, TB-PIB-BL, modrá barva, Kód zboží: ; Izolační destička TB-SP k stranovému zakončení základního svorkového bloku, Kód zboží:

69 Kabel a typy svorek Propojovací kabel pro svorkovnicové bloky FX3S FX3G FX3GC FX3GE þ FX3U þ FX3UC Předpřipravené kabely slouží k bezchybnému a časově úspornému kabelovému propojení svorkovnicových bloků s polohovacími moduly série FX3U/FX3UC s konektory na ploché kabely. Propojovací kabely se dodávají v různých délkách od 1 do 5 m. Jiné délky na vyžádání. Specifikace TB-EX-CAB-1M TB-EX-CAB-3M TB-EX-CAB-5M Použitelné pro Pro TB-lEXl a TB-20-l (kabel 1:1) Délka m Informace pro objednání Kód zboží Specifikace TB-EY-CAB-1M TB-EY-CAB-3M TB-EY-CAB-5M Použitelné pro Pro 2 x svorkovnicový blok TB-8EY-S nebo TB-8EY-C (kabel Y) Délka m Informace pro objednání Kód zboží Typy svorek FX3S FX3G FX3GC FX3GE þ FX3U þ FX3UC Rozšiřovací jednotky FX2NC-16EX-T-DS a FX2NC-16EYR-T-DS se dodávají standardně se šroubovacími svorkami. Svorky jsou v zásuvném provedení a jsou snadno vyměnitelné za příslušné pérové svorky. Pro jeden modul s 16 v/v jsou zapotřebí 2 vyměnitelné svorkovnice. Specifikace TB-CON-5-C TB-CON10-C Počet svorkových pólů 5 10 Připojení Pérové svorky Pérové svorky Použitelné pro Adaptérové moduly Adaptérové moduly a rozšiřovací moduly FX2NC-16EX-T-DS/FX2NC-16EYR-T-DS Rozměry (ŠxVxH) mm 12,5x20x21 12,5x39x21 Informace pro objednání Kód zboží Příslušenství 51

70 Napájecí moduly/baterie Napájecí moduly 24 V þ ALPHA þ FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC K napájení přístrojů na 24 V nebo jiných externích spotřebičů v instalačních rozvaděčích jsou k dispozici síťové napájecí zdroje ALPHA POWER. Zdroje jsou rozměrově přizpůsobeny rodině produktů Alpha a jsou navrženy pro montáž na stěnu nebo DIN lištu. Pro zvýšení výkonu nebo k zajištění redundance je možné zapojit 2 síťové zdroje paralelně. Pro zvýšení výkonu nebo k zajištění redundance je možné zapojit paralelně až 5 síťových zdrojů. Výstupní napětí napájecích zdrojů je nastavitelné, zdroje jsou vybavené tepelnou ochranou proti přetížení a kontrolkou LED pro indikaci napájení (Power). Specifikace ALPHA POWER ALPHA POWER ALPHA POWER Použitelné pro Napájení 24 V základních jednotek série ALPHA Všeobecné provozní podmínky Odpovídají základním jednotkám série ALPHA a rodiny FX Primární vstupní napětí V (45 65 Hz) Výstupní napětí 24 V DC (+/-1 %) Jmenovitý výstupní proud 0,75 A (při T=55 C) 1,75 A (při T=55 C) 2,5 A (při T=55 C) Max. výstupní proud 1,4 A 3,75 A 4,4 A Dovol. okolní teplota C (provoz), C (skladování) Dovol. vlhkost vzduchu Max. 95 % (bez kondenzace) Hmotnost kg 0,1 0,2 0,3 Rozměry (ŠxVxH) mm 36x90x61 54x90x61 72x90x61 Informace pro objednání Kód zboží Napájecí moduly 24 V a 5 V FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC Moduly napájecích zdrojů FX3U-1PSU-5V a FX3UC-1PS-5V slouží k posílení napěťového napájení DC 5 V a DC 24 V u základních jednotek FX3G/FX3GC/FX3GE/FX3U/FX3UC. Moduly neobsazují žádné v/v adresy a dodávají přídavný proud až 1 A pro systémovou sběrnici 5 V (pro speciální moduly). Je možné použít max. dva moduly FX3U-1PSU-5V příp. FX3UC-1PS-5V. Moduly jsou vybaveny integrovanou ochranou proti přetížení. 5 Příslušenství FX3U-1PSU-5V FX -1PSU-5V 3U Specifikace FX3U-1PSU-5V FX3UC-1PS-5V Použitelné pro Napěťové napájení pro systémovou sběrnici FX3G/FX3U Napěťové napájení pro systémovou sběrnici FX3G/FX3GC/FX3UC Všeobecné provozní podmínky Odpovídají základním jednotkám rodiny FX Primární vstupní napětí V (50/60 Hz) 24 V DC (+20 %/-15 %) Výstupní napětí 5 V DC/24 V DC 5 V DC Max. výstupní proud 5 V DC 1 A při 40 C; 0,8 A při 55 C 1 A 24 V DC 0,3 A při 40 C; 0,2 A při 55 C Dovol. okolní teplota C (provoz), C (skladování) Dovol. vlhkost vzduchu Max. 95 % (bez kondenzace) Hmotnost kg 0,3 0,15 Rozměry (ŠxVxH) mm 55x90x87 24x90x74 Informace pro objednání Kód zboží Poznámka: Modul FX3U-1PSU-5V se nemůže používat společně se základní jednotkou na 24 V! Při připojení vstupního rozšiřovacího modulu (např. FX2N-8ER-ES/UL, FX2N-8ER) na napájecí zdroj FX3U-1PSU-5 V musí být napájecí napětí přiváděno přes zdroj provozního napětí DC 24 V připojené základní jednotky nebo rozšiřovacího modulu (vybavené vlastním zdrojem). FX3UC-1PS-5V Baterie FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC Baterie Baterie zálohuje napájení interní paměti RAM jednotky PLC MELSEC při výpadku napětí. Baterie FX3U-32BL se používá u jednotek série FX3G/FX3GC/FX3GE/FX3U/FX3UC. Specifikace FX2NC-32BL FX3U-32BL Použitelné pro Modul FX2N-20GM Základní jednotky FX3G/FX3GC/FX3GE/FX3U/FX3UC FX3U-32BL Informace pro objednání Kód zboží

71 Propojovací kabely Propojovací kabely þ FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC Propojovací kabel pro jednotky FX Kabely uvedené v následujících tabulkách se používají k programování PLC řady FX, k připojení externích přístrojů, pro převodníky rozhraní nebo pro polohovací aplikace. Propojovací kabel pro jednotky s rozhraním RS232C FX-20P-CAB0 Specifikace F2-RS-5CAB F2-232CAB-1 FX-232CAB-1 Použitelné pro FX2N-1RM k resolveru PC s FX-232AWC-H PC s GOT Délka m 5,0 3,0 3,0 Informace pro objednání Kód zboží Propojovací kabel pro jednotky s rozhraním RS422 Specifikace FX-422CAB0 FX-422CAB FX-422CAB-150 Použitelné pro FX-232AWC-H s PLC řady FX FX-232AWC-H s PLC řady FX FX-232AWC-H s PLC řady FX Délka m 1,5 0,3 1,5 Informace pro objednání Kód zboží Propojovací kabel pro programovací přístroje FX-16E-500CAB Specifikace FX-20P-CAB0 FX-20P-CAB FX-20P-CADP Použitelné pro FX-20P-G/FX-30P a PLC řady FX FX-20P-E a PLC řady FX FX-20P-CABa PLC řady FX Délka m 1,5 1,5 0,3 Informace pro objednání Kód zboží FX0N-65EC Programovací kabel Propojovací kabel pro rozšiřovací sběrnici Specifikace FX0N-65EC FX2N-CNV-BC Použitelné pro Sběrnicový kabel pro dvouřadou montáž s rozšiřovací jednotkou FXmm-mmES Adaptér k připojení kabelu FX0N-65EC k speciálním modulům FX3U-/FX2N Délka m 0,65 0,65 Informace pro objednání Kód zboží Převodník rozhraní Specifikace FX-USB-AW FX-232AWC-H Použitelné pro Převodník USB na RS422 Převodník RS422 na RS232C Rozměry (ŠxVxH) mm 62x21x15 80x60x25 Informace pro objednání Kód zboží FX3S þ FX3G þ FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC 5 Příslušenství Pomocí převodníku USB/RS422 typ FX-USB-AW je možné připojit PLC řady FX na rozhraní USB počítače PC. Převodník se skládá ze dvou dílů, a je proto univerzálně použitelný pro všechny základní jednotky rodiny MELSEC FX. Programovací kabel SC-09 slouží k připojení PLC MELSEC na sériové rozhraní RS232 osobního počítače. Kabel je dvoudílný, a je díky integrovanému převodníku RS232/RS422 univerzálně použitelný pro všechny řídicí jednotky Mitsubishi Electric. FX-USB-AW FX-USB-AW SC-09 Připojení k PC přes USB 9 pinový D-SUB Informace pro objednání Kód zboží

72 Zobrazovací moduly Zobrazovací moduly FX3S þ FX3G FX3GC þ FX3GE þ FX3U þ FX3UC MITSUBISHI ESC - + OK Zobrazovací modul FX3G-5DM Zobrazovací modul FX3G-5DM se úsporným způsobem zasouvá přímo do řídicí jednotky a umožňuje monitorovat a editovat data uložená v PLC. Specifikace FX3G-5DM Použitelné pro Základní jednotky FX3G/FX3GE Displej LCD (podsvícení) Napájecí zdroj 5 V DC ±5 % (ze zákl. jednotky) Proudový odběr ma n/a Rozměry (ŠxVxH) mm 49x34x12 Modul displeje je možné použít ve velmi stísněných prostorách např. místo digitálních přepínačů a externích 7segmentových zobrazovačů. Informace pro objednání Kód zboží Obslužný a zobrazovací panel FX-10DM-E Obslužný a zobrazovací panel FX-10-DM-E je vybaven uživatelským rozhraním s tlačítkovým ovládáním a slouží k monitorování a nastavování procesních údajů v PLC. Zobrazovací panel je proveden jako 2řádkový se vždy 16 znaky na řádek. Pomocí tlačítek je možné vyvolávat a upravovat funkce. Propojení s PLC se realizuje pomocí kabelu FX-20P-CAB0. Specifikace FX-10DM-E Použitelné pro Všechny základní jednotky FX3U Displej LCD (podsvícení) Rozlišení 2 x 16 znaků (80x16 pixelů) Napájecí zdroj 5 V DC ±5 % (ze zákl. jednotky) Proudový odběr ma 220 Hmotnost kg 0,02 Rozměry (ŠxVxH) mm 96x62x32 5 Informace pro objednání Kód zboží Příslušenství Ovládací panel s displejem FX3U-7DM, držák FX3U-7DM-HLD Modul displeje FX3U-7DM může být přidán k základní jednotce nebo může být instalován ve dveřích rozvaděče pomocí držáku FX3U-7DM. FX3U-7DM s úchytem FX3U-7DM-HLD Specifikace FX3U-7DM FX3U-7DM-HLD Použitelné pro Základní jednotky FX3U Základní jednotky FX3U Displej 16 znaků x 4 řádky Rozlišení Napájecí zdroj 5 V DC (ze zákl. jednotky) Proudový odběr ma 20 Rozšiřující kabel Zahrnuto Hmotnost kg 0,02 0,01 Rozměry (ŠxVxH) mm 48x35x11,5 66,3x41,8x13 Informace pro objednání Kód zboží Další obslužné přístroje najdete v Technickém katalogu HMI. 54

73 ĐĐĐ Rozměry Alpha Rozměry série ALPHA AL2-14Ml-l, AL2-24Ml-l 6,0 6,0 Đ ĐĐĐĐ ĐĐ Đ Đ Đ Đ (A) Đ Đ (B) 124,6 6 Rozměry 4,0 4,0 ĐĐ DC INPUT + - DC INPUT (A) (B) MITSUBISHI POWER 24V DC ĐĐ ESC ESC MITSUBISHI 90, ,0 + - OK OK AL2-10MR-D AL2-24MR-D 4,0 RELAY OUTPUT OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT ,0 52,0 71,2 6,0 6,0 AL2-4EYl, AL2-2DA AL2-ASI-BD AL2-2PT-ADP, AL2-2TC-ADP 53,1 24,5 53,1 24,5 35,5 33,5 + - V2+ V1+ V1- V2- EI EI2 - ASI+ ASI+ ASI- ASI- POWER 24V DC CH1 CH2 OUTPUT MITSUBISHI 0~10V MITSUBISHI POWER 90 + EI3 - + EI4-4EX CH1 CH2 200 C -50 C Line 200 C -50 C Line AL2-2PT-ADP PT100-50~200 C CH1 CH2 4 L1+ L1- I1- L2+ L2- I2- Jednotka: mm 55

74 Rozměry základních jednotek FX3S/FX3G/FX3GE Rozměry základních jednotek FX3S X X 8 2 x ø4,5 6 Jednotka: mm Rozměry Typ X FX3S-10MR-ES 60 FX3S-10MT-ESS 60 FX3S-14MR-ES 60 FX3S-14MT-ESS 60 FX3S-20MR-ES 75 FX3S-20MT-ESS 75 FX3S-30MR-ES 100 FX3S-30MT-ESS 100 Jednotka: mm Rozměry základních jednotek FX3G X X Typ X FX3G FX3G FX3G FX3G ø4,5 Rozměry základních jednotek FX3GE X X Typ X FX3GE FX3GE ø4,5 Jednotka: mm 56

75 Rozměry základních jednotek FX3GC/FX3U/FX3UC Rozměry základních jednotek FX3GC X Typ X FX3GC-32MT/DSS 35 Jednotka: mm Rozměry základních jednotek FX3U L N S/S X X1 0V X0 X2 X4 X6 24V X1 X3 X5 X IN POWER RUN BATT Základní jednotky Typ X X1 FX3U-16Mmmm FX3U-32Mmmm FX3U-48Mmmm FX3U-64Mmmm FX3U-80Mmmm FX3U-128Mmmm FX3U-16M R ERROR OUT Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 6 Ø 4.5 Jednotka: mm Rozměry Rozměry základních jednotek FX3UC X Rozšiřovací adaptéry Typ X FX3UC-16MT/DSS 34 FX3UC-32MT/DSS 34 FX3UC-64MT/DSS 59,7 FX3UC-96MT/DSS 85,4 Jednotka: mm 57

76 Rozměry rozšiřovacích jednotek Rozměry adaptérových modulů FX3U a rozšiřovacích adaptérů Ø3.2 Rozšiřovací adaptéry Typ X FX3U-4AD-ADP POWER V2+ COM1 I1+ V FX3U-CNV FX3U-USB FX3U ,5 FX3U-422 FX3U-232 9,2 V3+ COM2 I I3+ COM COM4 I4+ V4+ Ø X 19.6 Jednotka: mm Rozměry modulárních a kompaktních rozšiřovacích jednotek FX2N X 87 Kompaktní rozšiřovací jednotky ø4,5 Typ X IN FX2N-32Emmm 150 FX2N-48Emmm 182 FX2N-48ER-UA1/UL POWER Modulární rozšiřovací jednotky 6 FX 2N-16EX IN Typ X FX2N-8Emmm 43 FX2N-16Emmm 40 Rozměry 4 Jednotka: mm Rozměry modulárních rozšiřovacích jednotek FX2NC Power X0 X X4 X X0 X X4 X X 74 Y FX2NC-32EX -DS Rozšiřovací jednotky Typ X Y FX2NC-16EX-DS 14,6 13 FX2NC-16EYT-DSS 14,6 13 FX2NC-16EX-T-DS 20,2 15 FX2NC-16EYR-T-DSS 24,2 15 FX2NC-32EX-DS 26,2 13 FX2NC-32EYT-DSS 26, Jednotka: mm 58

77 Rozměry speciálních modulů Rozměry speciálních modulů FX2N ø4,5 4 FX 2N-4AD X POWER 24 V A / D Speciální moduly FX0N/FX2N Typ X FX0N-3A 43 FX2N-2DA 43 FX2N-2AD 43 FX2N-4DA 55 FX2N-4AD 55 FX2N-4AD-TC 55 FX2N-4AD-PT 55 FX2N-1HC 55 FX2N-10PG 43 FX2N-2LC 55 FX2N-5A 55 FX2N-232-IF 55 FX2N-64DNET 43 FX2N-8AD FX2N-32DP-IF RUN STOP V1+ I1+ COM1 V3+ I3+ COM V2+ I2+ COM2 V4+ I4+ COM4 MITSUBISHI FX2N-8AD L COM 24 + N MITSUBISHI POWER POWER RUN V6+ I6+ COM6 V8+ I8+ COM8 V5+ I5+ COM5 V7+ I7+ COM RUN BF DIA FX2N-32DP-IF ON OFF Jednotka: mm 6 Rozměry speciálních modulů FX3U-/FX3UC ø4,5 4 FX 3U-4AD X POWER 24 V A / D Speciální moduly FX3U/FX3UC Typ X FX3U-2HC 55 FX3U-3A-ADP 17,6 FX3U-4DA 55 FX3U-4AD 55 FX3U-4LC 90 FX3U-CF-ADP 45 FX3U-ENET 55 FX3U-CAN 43 FX3U-20SSC-H 55 FX3U-64CCL-M 55 FX3U-64DP-M 43 FX3U-1PSU-5V 55 FX3UC-4AD 20,2 FX3UC-1PS-5V 24,2 FX3U-1PG 43 FX3U-J Rozměry Jednotka: mm 59

78 Rozměry speciálních modulů Rozměry adaptérů FX3G FX3G-485-BD Rozšiřovací adaptéry FX3G Typ X X1 FX3G-1DA-BD 14,1 15,1 FX3G-232-BD 12 5,2 FX3G-2AD-BD 14,1 15,1 FX3G-422-BD 12 2,9 FX3G-485-BD 14,1 15,1 FX3G-8AV-BD 12 Jednotka: mm Rozměry přídavných svorkovnicových bloků TB-20-S TB-20-C TB-8EX-S 6 Rozměry TB-8EX-C TB-16EX-S TB-16EX-C Jednotka: mm 60

79 Rozměry příslušenství Rozměry paměťových kazet FX3G-EEPROM-32L FX3U-FLROM-16/64/64L Jednotka: mm Rozměry obslužných a zobrazovacích jednotek FX3U-7DM FX3G-5DM FX-10DM-E MITSUBISHI DISPLAY MODULE 6 62 CLR FNC ENT 53 MODEL FX-10DM-E SERIAL V1.00 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION Rozměry 86 4,5 Jednotka: mm 61

80 Programování MELSOFT programovací a dokumentační software pro standardní osobní počítač Firma Mitsubishi Electric nabízí v rámci programového vybavení rodiny MELSOFT výkonné programové balíky, které umožňují ve velkém rozsahu snížit programovací práce a dobu uvádění do provozu. Rodina programů MELSOFT nabízí okamžitý přístup, přímou komunikaci, kompatibilitu a otevřenou výměnu proměnných. Součástí rodiny MELSOFT jsou: zprogramovací balíky jako jsou AL-PCS/WIN a GX Works2/GX Works2 FX zvývojový software pro grafické operátorské panely (viz také Technický katalog HMI) zsoftware pro dynamickou výměnu dat/proměnných, jako je MX Change Jako cenově přístupný úvodní balík pro začínající uživatele doporučujeme pro systém ALPHA program AL-PCS/WIN. Tento balík umožňuje rychlý a jednoduchý vstup do programování. Správnou volbou je pak programovací balík GX Works2. Kromě rodiny FX lze také programovat sérii MELSEC L a systém MELSEC System Q. Pro navazující informace si vyžádejte naši separátní brožuru MELSOFT. Programovací software pro sérii ALPHA Programovací software ALVLS (AL-PCS/WIN) Pomocí Windows software AL-PCS/WIN lze programovat všechny řídicí jednotky ALPHA. Programování s tímto software je velmi jednoduché. Nejprve se uspořádají na grafickém programovacím rozhraní jednotlivé programové elementy. Pak se klikáním myší doplní spoje (kabelové propojení) mezi vstupy, funkčními bloky a výstupy, a tím se vytvoří logika programu. Tímto způsobem lze vytvořit programy s až 200 funkčními bloky a každá funkce se přitom může v programu použít libovolně často. Kompletní dokumentaci programu je možné pořídit přímo v AL-PCS/WIN. 7 Software AL-PCS/WIN Série Série Alpha Jazyk 7 jazyků (angličtina/němčina/francouzština/italština/španělština/švédština/ruština) Použitelný pro Windows 95/98/ME/NT/2000/XP/Vista/7 Informace pro objednání Kód zboží Poznámka: Software Al-PCS/WIN je možné bezplatně stáhnout online Software & Programování 62

81 Programování Software k programování PLC GX Works2/GX Works2 FX GX Works2 je programovací prostředí nejnovější generace pro PLC. Podporuje všechny typy PLC systému MELSEC System Q, sérií L a FX a poskytuje mnoho funkcí, které usnadňují programovací práce a podporují uživatele. GX Works2 FX je disponuje stejným rozsahem funkcí jako GX Works2, je však při použití omezen na sérii FX. K dispozici jsou následující programovací jazyky: zst (strukturovaný text) zsfc (sekvenční funkční diagram) zld (kontaktní schéma) Hlavní vlastnosti softwaru GX Works2 jsou: zintegrovaná parametrizace speciálních modulů (analogové, pro snímání teploty, polohovací, čítače, moduly pro datové sítě) zpoužití knihoven programových a funkčních bloků šetří čas při programování a minimalizuje zdroje chyb. zintegrovaná simulace umožňuje testování programu a konfigurace offline. zfbd (funkční blokový diagram) zil (seznam instrukcí) zrozsáhlé funkce pro diagnostiku a ladění podporují uživatele při hledání a odstraňování chyb. zpřehled verzí umožňuje obnovu starých verzí programů nebo jejich porovnání s programy v PLC. zgx Works2 je kompatibilní s projekty vytvořenými v GX Developer a GX IEC Developer (pokud jsou tyto editory podporovány). Software Série Jazyk Formát nosiče dat Kód zboží GX Works2 FX V01-2L0C-E FX3S, FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3U, FX3UC Angličtina DVD GX Works2 FX V01-2L0C-E-INTRODUCTION GX Works2 V01-2L0C-E GX Works2 V01-5L0C-E GX Works2 V01-2L0C-E-UPGRADE Všechny PLC MELSEC Angličtina DVD GX Works2 V01-5L0C-E-UPGRADE GX Works2 V01-2L0C-E-INTRODUCTION GX Works2 V01-2L0C-G GX Works2 V01-5L0C-G Všechny PLC MELSEC Němčina DVD GX Works2 V01-2L0C-G-INTRODUCTION Příslušenství Programovací kabel SC Software & Programování 63

82 Programování Software pro datové sítě Profibus GX Configurator DP GX Configurator DP je uživatelsky přívětivý konfigurační software pro otevřenou datovou síť Profibus DP. Software se dodává v 32 bitové verzi pro všechny verze MS Windows a podporuje nastavování parametrů všech modulů Profibus DP systému MELSEC System Q, série MELSEC AnSH/ QnAS a AnU/QnU a také rodiny FX. Na základě podpory rozšířených uživatelských parametrů pomocí souboru GSD lze také jednoduše parametrovat přístroje Profibus DP-Slave i od cizích dodavatelů. Software GX Configurator DP umožňuje stahování veškerých konfiguračních dat přes nadřazenou datovou síť. Všechny moduly Profibus se konfigurují přes zadní sběrnici. Software Podporované moduly Profibus DP-Master ze segmentu Mitsubishi Electric MELSEC Jazyk Formát nosiče dat GX Configurator DP V07-1L0C-M A1SJ71PB92D, AJ71PB92D, QJ71PB92D Angličtina/němčina CD-ROM Informace pro objednání Kód zboží Příslušenství Programovací kabel SC-09, kód zboží: FX Configurator FP 7 Software FX Configurator-FP je program k nastavování tabulkových polohových dat a parametrů servozesilovačů ve spojení s polohovacím modulem FX3U-SSC-H. Polohovací pochody a všechny související parametry (rychlosti, adresy, omezení točivých momentů atp.) je možné sledovat a kontrolovat pomocí zabudovaných monitorovacích a testovacích funkcí. Řídicí vzory od jednoduchých až ke komplexním kombinacím polohovacích příkazů lze konfigurovat jednoduchým způsobem pomocí nových funkcí. Software běží pod všemi verzemi MS Windows Software & Programování Software FX Configurator FP V0100-1LOC-E Podporované moduly Mitsubishi Electric PLC série MELSEC FX3U-20SSC-H Jazyk Angličtina Formát nosiče dat CD-ROM Informace pro objednání Kód zboží Příslušenství Programovací kabel SC-09, kód zboží:

83 Programování Ruční programovací přístroj FX-30P Přístroj FX-30P je kompaktní programovací a údržbářský nástroj pro rodinu FX v průmyslovém provedení. Pomocí tohoto ručního programovacího přístroje, který pojme až 15 programů, je možné přenášet programy do PLC nebo je číst z PLC a ukládat do vnitřní paměti přístroje. Mimo monitorování běhu programu a změn dat v řídicí jednotce lze pomoci tohoto přístroje také nastavovat, mazat nebo měnit hesla pro jednotku PLC. Nejnovější aktualizace firmware lze do přístroje FX-30P stáhnout z PC přes integrované rozhraní USB. PLC programy v PC je rovněž možné přenášet přes USB, a proto již v řídicím systému není zapotřebí počítač PC. Poznámka: Přenos firmware FX-30P a programů PLC přes integrované rozhraní USB je možné od verze firmware Specifikace FX-30P Použitelný pro Základní jednotky FX1S, FX1N, FX3G, FX2N, FX3U, FX3UC Okolní teplota 0 40 C Vlhkost (okolní) (bez kondenzace) 5 95 % Napájecí zdroj 5V DC ±5 %/155 ma (z PLC) Displej LCD (podsvícený) Velikost znaků 21x8 Klávesnice 35 Integrovaná RAM: programových kroků pro monitorování a úpravy programu Programy Uchování dat v RAM zajištěno baterií (po dobu asi pěti let při teplotě okolí 25 C). Integrovaná Flash-EEPROM: Možno uložit až 15 Programů. Paměť Počet zápisů: Nastavení pro ruční programovací přístroj Nastavení jazyka pro displej (japonština, angličtina nebo čínština), kontrastu, hlasitosti bzučáku, jasu, šetřiče obrazovky a hesla pro ruční programovací přístroj (uloženo v integrované Flash-EEPROM) Kabel FX-20P-CAB0 Hmotnost kg 0,3 Rozměry (ŠxVxH) mm 87x170x30 Informace pro objednání Kód zboží Software & Programování 65

84 Osvědčení Typ modulu CE ul Osvědčení pro lodní dopravu EMV NSR* cul ABS DNV LR GL BV RINA Základní jednotky ALPHA2 AL2-10MR-A P P P AL2-10MR-D P P P AL2-14MR-A P P P P AL2-14MR-D P P P P AL2-24MR-A P P P P AL2-24MR-D P P P P Rozšiřovací jednotky ALPHA AL2-4EX-A2 P P P P AL2-4EX P P P P AL2-4EYR P P P P AL2-4EYT P P P P AL2-2DA P P P AL2-2PT-ADP P P P AL2-2TC-ADP P P P AL2-ASI-BD P P P P Základní jednotky FX3S FX3S-10MR-SS P P P FX3S-10MT-ESS P P P FX3S-14MR-ES P P P FX3S-14MT-ESS P P P FX3S-20MR-ES P P P FX3S-20MT-ESS P P P FX3S-30MR-ES P P P FX3S-30MT-ESS P P P Základní jednotky FX3G FX3G-14MR/ES P P P FX3G-14MT/ESS P P P FX3G-14MR/DS P P P FX3G-14MT/DSS P P P FX3G-24MR/ES P P P FX3G-24MT/ESS P P P FX3G-24MR/DS P P P FX3G-24MT/DSS P P P FX3G-40MR/ES P P P FX3G-40MT/ESS P P P FX3G-40MR/DS P P P FX3G-40MT/DSS P P P FX3G-60MR/ES P P P FX3G-60MR/DS P P P FX3G-60MT/ESS P P P FX3G-60MT/DSS P P P Základní jednotky FX3GE FX3GE-24MT/ESS P P P FX3GE-40MT/ESS P P P FX3GE-24MR/DS P P P FX3GE-24MT/DS P P P FX3GE-24MT/DSS P P P FX3GE-40MR/DS P P P FX3GE-40MT/DS P P P FX3GE-40MT/DSS P P P Základní jednotky FX3GC FX3GC-32 MT/DSS P P P *NSR = Směrnice o elektrických zařízeních nízkého napětí Typ modulu CE ul Osvědčení pro lodní dopravu EMV NSR* cul ABS DNV LR GL BV RINA Základní jednotky FX3U FX3U-16m P P P P P P P P P FX3U-32m P P P P P P P P P FX3U-48m P P P P P P P P P FX3U-64m P P P P P P P P P FX3U-80m P P P P P P P P P FX3U-128m P P P P P P P P P Základní jednotky FX3UC FX3UC-16MT/DSS P P P P FX3UC-32MT/DSS P P P P FX3UC-64MT/DSS P P P P FX3UC-96MT/DSS P P P P Rozšiřovací jednotky FX0N/FX2N FX0N-40ER-ES/UL P P P P FX0N-40ER-DS P P P FX0N-40ET-DSS P p P FX2N-32ER-ES/UL P P P P P P P P P FX2N-32ET-ESS/UL P P P P P P P P P FX2N-48ER-DS P P P P P FX2N-48ER-ES/UL P P P P P P P P P FX2N-48ET-DSS P p P P P P FX2N-48ET-ESS/UL P P P P P P P P P Rozšiřovací jednotky FX2N FX2N-8ER-ES/UL P P P FX2N-8EX-ES/UL P p P FX2N-8EYR-ES/UL P P P FX2N-8EYT-ESS/UL P p P FX2N-16EX-ES/UL P p P P P P P P P FX2N-16EYR-ES/UL P P P P P P P P P FX2N-16EYT-ESS/UL P p P P P P P P P Speciální moduly FX1N/FX2N FX0N-3A P FX2N-1HC P P P P P P P P P FX2N-2AD P p P P FX2N-2DA P p P P FX2N-2LC P p P FX2N-4AD P p P P P P P P P FX2N-4AD-TC P p P P P P P P P FX2N-4AD-PT P p P P P P P P P FX2N-4DA P p P P P P P P P FX2N-5A P p P P P FX2N-8AD P p P P P FX2N-10PG P p P FX2N-32CCL P p FX2N-32DP-IF P P P P FX2N-64DNET P p P FX2N-232IF P p P P P P P P Rozšiřovací jednotky FX2NC FX2NC-16EX-T-DS P P P P P FX2NC-16EYR-T-DS P P P P P FX2NC-16EX-DS P P P P P FX2NC-16EYT-DSS P P P P P FX2NC-32-EX-DS P P P P P FX2NC-32-EYT-DSS P P P P P P = Konformní, p = Konformita/shoda není vyžadována 66

85 Osvědčení Typ modulu CE ul Osvědčení pro lodní dopravu EMV NSR* cul ABS DNV LR GL BV RINA Speciální moduly FX2NC FX2NC-1HC P p P Speciální moduly FX3U FX3U-2HC P p P FX3U-3A-ADP P p P FX3U-4AD P p P FX3U-4DA P p P FX3U-4AD-TC-ADP P p P P P P P P P FX3U-4AD-PT-ADP P p P P P P P P P FX3U-4AD-PNK-ADP P p P FX3U-4AD-PTW-ADP P p P FX3U-4AD-ADP P p P P P P P P P FX3U-4DA-ADP P p P P P P P P P FX3U-4HSX-ADP P p P P P P P P P FX3U-4LC P p P FX3U-CF-ADP P p P FX3U-2HSY-ADP P p P P P P P P P FX3U-20SSC-H P p P FX3U-485ADP-MB P p P P P FX3U-232ADP-MB P p P P P FX3U-ENET-ADP P p P FX3U-ENET P p P FX3U-CAN P p P P P P P P P FX3U-64DP-M P p P FX3U-64CCL P P FX3U-J1939 P p P P P P P P P FX3U-1PG P p P Adaptéry FX2N-CNV-BD P p FX3G-1DA-BD P p FX3G-2AD-BD P p FX3G-8AV-BD P p FX3G-232-BD P p FX3G-422-BD P p FX3G-485-BD P p FX3U-232-BD P p P P P P P P FX3U-422-BD P p P P P P P P FX3U-485-BD P p P P P P P P FX3U-CNV-BD P p P P P P P P FX3U-USB-BD P p P P P P P P FX3S-CNV-ADP P p P FX3G-CNV-ADP P p P Typ modulu CE ul Osvědčení pro lodní dopravu EMV NSR* cul ABS DNV LR GL BV RINA Svorkovnicové bloky TB-20S p P TB-20C p P Příslušenství ALPHA POWER 24 P P P FX-10DM-E P p FX-20 P-E-SET0 P p FX-USB-AW P p FX-232AWC-H P p FX2N-CNV-IF P p P FX2NC-CNV-IF P p P P FX3U-1PSU-5V FX3UC-1PS-5V P FX3U-7DM P p P P P P P P FX3U-7DM-HLD P P = Konformní, p = Konformita/shoda není vyžadována *NSR = Směrnice o elektrických zařízeních nízkého napětí 67

86 Rejstřík A Adaptéry rozhraní Analogové moduly Analogové vstupní moduly Analogové vstupní teplotní adaptéry Analogové vstupní teplotní moduly Analogové vstupní/výstupní moduly Analogové v/v adaptéry Analogové výstupní moduly C Čítačové moduly Adaptérové moduly pro rychlé čítače FX3U-2HSY-ADP...37 FX3U-4HSX-ADP FX2N-1HC FX2NC-1HC FX3U-2HC D Data loggermodul Modul pro zápis dat K Kompaktní rozšiřovací jednotky FX2N-232IF FX3U-232ADP-MB FX3U-485ADP-MB Komunikační moduly M Modulární rozšiřovací jednotky Modul regulace teploty O Osvědčení P Polohovací moduly Jednoosové polohovací moduly FX2N-10PG...38 FX3U-1PG...38 Polohovací modul pro SSCNET FX3U-20SSC-H...38 Popis modulárních komponent...8 ALPHA2...8 FX3G FX3GC FX3GE FX3U FX3UC Popis systému...4 Řada ALPHA Rodina MELSEC FX...4 Rozšiřitelné a výkonné...4 Vlastnosti vybavení...5 Výpočet spotřeby energie...7 Příslušenství Alpha AS-Interface AL2-ASI-BD...12 GSM kabel AL2-GSM-CAB...12 Kabel rozhraní AL-232CAB...12 Napájecí moduly 24 V...52 Paměťová kazeta AL2-EEPROM Propojovací kabely Série FX Baterie Napájecí moduly 24 V a 5 V Paměťové kazety...49 Programovací kabel...53 Propojovací kabel pro svorkovnicové bloky...51 Propojovací kabely...53 Rozšiřovací adaptér...49 Svorkovnicové bloky...50 Typy svorek Zobrazovací moduly...54 Programování Programovací software pro sérii ALPHA AL-PCS/WIN...62 Ruční programovací přístroj Software k programování PLC FX Configurator FP...64 GX Configurator DP...64 GX Works GX Works2 FX...63 R Rozměry Adaptérových modulů FX3U a rozšiřovacích adaptérů 58 Adaptérů FX3G Modulárních a kompaktních rozšiřovacích jednotek FX2N Modulárních rozšiřovacích jednotek FX2NC Obslužných a zobrazovacích jednotek Paměťových kazet Přídavných svorkovnicových bloků Série ALPHA Speciálních modulů FX2N Speciálních modulů FX3U-/FX3UC Základních jednotek FX3G Základních jednotek FX3GC Základních jednotek FX3GE Základních jednotek FX3S Základních jednotek FX3U Základních jednotek FX3UC Rozšiřovací adaptér Adaptér pro předvolbu žádaných hodnot Analogové adaptéry Digitální rozšiřovací adaptér FX3G-CNV-ADP FX3S-CNV-ADP FX3U-CNV-BD Komunikační adaptér Rozšiřovací Moduly Alpha Analogové rozšiřovací moduly Binární rozšiřovací moduly S Síťové moduly pro CANopen Master modul FX3U-CAN...43 pro CC-Link Komunikační modul FX2N-32CCL...40 Komunikační modul FX3U-64CCL...39 Master modul FX3U-16CCL-M...39 pro DeviceNet Moduly Slave FX2N-64DNET pro Ethernet Komunikační adaptér FX3U-ENET...40 Komunikační adaptér FX3U-ENET-ADP...41 pro J pro Profibus DP Master modul FX3U-64DP-M...41 Slave modul FX3U-32DP...42 Vzdálená v/v stanice FX2N-32DP-IF...42 Specifikace ALPHA FX3G FX3GC FX3GE FX3S FX3U FX3UC Z Základní jednotky...9 ALPHA FX3G FX3GC FX3GE FX3U FX3UC

87 Automatizační řešení Svět automatizačních řešení Roboty Servopohony a řízení pohybu Ochrana obvodů LV Frekvenční měniče Laserové stroje CNC systémy Operátorské panely Elektroerozivní stroje (EDM) Modulární PLC Kompaktní PLC Mitsubishi Electric nabízí rozsáhlé portfolio automatizační techniky od PLC a operátorských panelů až po CNC systémy a EDM zařízení Značka, které můžete vsěřit Od vzniku v roce 1870 již 45 společností používá značku Mitsubishi, zahrnující široké spektrum produktů v oblasti financí, obchodu i průmyslu. Značka Mitsubishi je po celém světě považována za symbol nejvyšší kvality. Mitsubishi Electric Corporation zahrnuje vývoj, přepravu, polovodiče, energetické systémy, komunikaci a informatiku, audio vizuální techniku, spotřební elektroniku, systémy automatizace a řízení budov a spotřeby energie a po celém světě jí patří 237 výrobních závodů ve více než 121 zemích. To je důvod, proč se můžete na automatizační řešení Mitsubishi spolehnout víme přímo od uživatelů, jaké jsou požadavky na spolehlivou, efektivní, snadno ovladatelnou automatizaci a řízení. Jako jeden z vedoucích podniků na světě s ročním obratem přes 4 bilionů jenů (přes 40 miliard US$) a s více než zaměstnanci má firma Mitsubishi Electric možnost i závazek, vedle poskytování dokonalého servisu a podpory, dodávat také ty nejlepší výrobky. 19