Organizace pam ového prostoru 1

Transkript

1 Organizace pam ového prostoru Celový popis Tento popis obsahuje návod pro použití jedno ipového miropo íta e PIC 16F84A. Další informace m žete nalézt v PICmicro Mid-Range Reference Manual, (DS33023), terý lze zísat na webové stránce výrobce. Uvedený materiál by m l obsahovat vešeré dopl ující informace, nezbytné pro pochopení principu a innosti popisovaného za ízení. Pro detailní zvládnutí problematiy, zejména periferních modul, je doporu eno uvedené zdroje prostudovat. PIC16F84A pat í do ategorie st edn složitých miropo íta rodiny PIC. Bloové schéma sou ásty je zobrazeno v obrázu 1-1. Pam programu má veliost 1K slov a m že obsahovat až 1024 instrucí. Každá instruce má ší u opera ního ódu práv 14 bit. Pam dat RWM (RAM), ur ená pro použití jao zápisníová pam, má 68 bajt. Pam pro dlouhodobé uložení dat typu EEPROM má 64 bajt. Miropo íta má celem 13 univerzálních, uživatelsy onfigurovatelných V/V vývod. N teré z nich jsou využity navíc pro následující funce: Vn jší p erušení P erušení zm nou na brán B Vstup íta e/ asova e TMR0 Obráze 1-1: Bloové schéma PIC 16F84A

2 Organizace pam ového prostoru Organizace pam ového prostoru Pam ový prostor je rozd len na dv odd lené ásti, pam programu a pam dat. Každá z t chto pam tí používá vlastní sb rnice a p ístup do nich je tedy možný b hem jednoho instru ního cylu sou asn. Pam dat je dále rozd lena na oblast speciálních fun ních registr (SFR) a pam RWM (RAM) pro všeobecné použití o veliosti 68 B. Nejd ležit jší registry jsou popsány v této apitole. SFR používané pro práci s periferiemi jsou popsány v samostatných popisech t chto periferií. Do pam ti dat lze rovn ž zahrnout pam pro dlouhodobé uložení dat typu EEPROM o veliosti 64B. Tato pam není p ímo adresovatelná. P ístup do ní je možný prost ednictvím n olia SFR pomocí nep ímého adresování v rozsahu adres 0h-3Fh. Bližší popis je uveden v apitole 3. Další informace o použití pam tí lze nalézt v doumentaci s ozna ením PICmicro Mid-Range Reference Manual (DS 33023) Organizace pam ti programu Miropo íta e ady PIC16FXX mají programový íta (PC) o veliosti 13 bit. To umož uje adresovat celov 8192 x 14 bit pam ového prostoru v pam ti programu. PIC16F84A má fyzicy implementovanou pam programu pouze o veliosti 1024 x 14 bit, viz obráze 2-1. Pro adresování tohoto prostoru posta uje pouze 10 bit. Poud by byl pomocí PC adresován pam ový prostor s vyšší adresou než 3FFh, budou nejvyšší t i bity ignorovány. Praticy bude realizován p ístup do fyzicy implementovaného adresového prostoru na adresu danou dolními deseti bity. Nap ílad adresovou bu u 20h lze adresovat rovn ž jao 420h, 820h, C20h, 1020h, 1420h, 1820h, nebo1c20h. Ve všech p ípadech bude vyonána instruce umíst ná na adrese 20h. Po resetu program zahájí innost na adrese 0000h (vetor resetu). V p ípad obsluhy p erušení bude proveden so na adresu 0004h (vetor p erušení). Obráze 2-1: Mapa pam ti programu a zásobníu PIC 16F84A

3 Organizace pam ového prostoru Organizace pam ti dat Pam dat je rozd lena do dvou ástí. První tvo í speciální fun ní registry (SFR), druhou pam pro všeobecné použití. Pomocí SFR lze ídit vešerou innost za ízení. Pam je rozd lena do dvou ban, z nichž v aždé je celem 128 adresovatelných bun. Všechny bu y nejsou fyzicy implementovány. Na nižších 12 adresách je umíst no celem 15 SFR, p i emž n teré SFR jsou p ístupné v obou banách. Na následujících 68 adresách zbývajících 116 pam ových bun jsou registry pam ti pro všeobecné použití RWM (RAM). Pro p epínání mezi banami je nutné použít ídící bity, teré jsou obsaženy v STATUS. Miropo íta PIC16F84A používá jediný bit tohoto, RP0. Tento registr je p ístupný v obou banách. Organizace pam ti je znázorn na na obrázu 2-1. Instruce MOVWF a MOVF mohou vzájemn p esouvat obsah st ada e (W) a libovolného. Do pam ti dat lze p istupovat bu p ímo, zadáním p ímé adresy v rozsahu 0h - 7Fh p i respetování zvolené bany, nebo pomocí nep ímého adresování. P i nep ímém adresování se používá uazatel nep ímé adresy v FSR, do terého je nutné umístit adresu v rozsahu 0h FFh. V taovém p ípad je volba bany pomocí bitu RP0 ignorována. Pomocí nep ímého adresování tedy lze p istupovat do celé pam ti dat bez p epínání ban. P epínání mezi banami se provádí nastavením bitu RP0, což je pátý bit STATUS (STATUS<5>). Nastavením tohoto bitu do log1 zvolíme banu 1. Vynulováním bitu volíme banu 0. Registry pro všeobecné použití jsou p ístupné v obou banách, tedy na stejné adrese jsou v obou banách umíst ny identicé pam ové bu y Registry pro všeobecné použití (pam RWM) Každý z 68 registr pro obecné použití má 8 bit a lze jej adresovat bu p ímo nebo nep ímo pomocí FSR (podrobnosti v apitole 2.4.). Registry, teré budou adresovány v bance 1, jsou mapovány do bany 0. P i adresování bu y 8Ch je ve sute nosti adresována bu a na adrese 0Ch. Obráze 2 2: PIC16F84A- Mapa pam ti dat - Neimplementované pam ové bu y; p i tení 0 Poznáma 1: Nejedná se o fyzicý registr

4 Organizace pam ového prostoru Speciální fun ní registry Speciální fun ní registry se používají pro ízení miropo íta e a pro ovládání periferií PIC. Jedná se o staticou pam RWM (RAM). Organizace registr a využití jednotlivých bit je z ejmé z obrázu 2 2 a tabuly 2 1. pohledu fun ního významu lze SFR rozd lit na dv ásti. Registry, teré ovládají záladní funce procesorové jednoty jsou popsány v této apitole. innost registr, teré ovládají periferie PIC, je rozebrána v popisu jednotlivých periferií. Tabula 2 1: Celový p ehled speciálních fun ních registr (SFR) Adresa Název bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 Hodnota po resetu (POR) Bana 0 00h INDF Adresováním tohoto je p istupováno do RWM na adresu FSR (nep ímá adresa) h TMR0 8-bitový íta / asova xxxx xxxx 02h PCL Nižších osm bit programového íta e (PC) h STATUS (2) IRP RP1 RP0 TO PD DC C xxx 04h FSR Uazatel pro nep ímé adresování pro p ístup do RWM prost ednictvím INDF xxxx xxxx 05h PORTA (4) RA4/TOCKI RA3 RA2 RA1 RA0 ---x xxxx 06h PORTB (5) RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0/INT xxxx xxxx 07h --- Nepoužito, p i tení "0" 08h EEDATA Pracovní registr pro uložení dat p i zápisu/ tení do pam ti EEPROM xxxx xxxx 09h EEADR Uazatel pro nep ímé adresování bu y p i zápisu/ tení do pam ti EEPROM xxxx xxxx 0Ah PCLATH áchytný registr pro horních 5 bit prog. íta e (PC) (1) Bh INTCON GIE EEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF x Bana 1 80h INDF Adresováním tohoto je p istupováno do RWM na adresu v FSR (nep ímá adresa) h OPTION_REG RBPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS h PCL Nižších osm bit programového íta e (PC) h STATUS (2) IRP RP1 RP0 TO PD DC C xxx 84h FSR Uazatel pro nep ímé adresování pro p ístup do RWM prost ednictvím INDF xxxx xxxx 85h TRISA Konfigurace jednotlivých bit PORTA (vstup/výstup) h TRISB Konfigurace jednotlivých port PORTB (vstup/výstup) h --- Nepoužito, p i tení "0" 88h EECON EEIF WRERR WREN WR RD ---0 x000 89h EECON2 Registr pro zápis bezpe nostní sevence dat pro umožn ní zápisu do EEPROM Ah PCLATH áchytný registr pro horních 5 bit prog. íta e (PC) (1) Bh INTCON GIE EEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF x Význam: x = náhodný; u = beze zm ny; - = nepoužito, p i tení 0 Poznámy: 1: Horních p t bit programového íta e (PC) není p ímo p ístupných. PCLATH je záchytný registr pro zápis do PC. Obsah PCLATH m že být za ur itých podmíne zapsán do PC. Obsah horních 5 bit PC nelze žádným zp sobem p esunout zp t do PCLATH. 2: Bity STATUS TO a PD nejsou ovlivn ny resetem (MCLR Reset) 3: Jiný reset (mimo spušt ní) obsahuje: vn jší reset vyvolaný MCLR a reset vyvolaný asova em Watchdog 4: Po všech druzích resetu jsou tyto vývody nastaveny jao vstupní 5: Hodnoty nastavené ve výstupním záchytném portu

5 Instru ní sada 34 Tabula 7 2: Instru ní soubor miropo íta e PIC16FXX Instruce, operandy Popis Instru ní cyly Instru ní ód MSb LSb Ovliv ovan é p íznay Pozn. BAJTOV ORIENTOVANÉ INSTRUKCE ADDWF ADD W and F P i tení e st ada i dfff ffff C. DC, 1, 2 ANDWF AND W with F Logicý sou in st ada e a dfff ffff 1,2 CLRF f CLeaR F Nulování fff ffff z 2 CLRW - CLeaR W Nulování st ada e xxx xxxx COMF COMplement F Negace dfff ffff 1, 2 DECF DECrement F Snížení obsahu o jedni u dfff ffff 1, 2 DECFS DECrement F Sip if ero Derementace, so p i 0 1 (2) dfff ffff 1, 2, 3 INCF INCrement F výšení obsahu o jedni u dfff ffff 1, 2 INCFS INCrement F Sip if ero Inrementace, so p i 0 1 (2) dfff ffff 1, 2, 3 IORWF Inclusive OR W with F Logicý sou et st ada e a dfff ffff 1, 2 MOVF MOVe F to W Na tení do st ada e dfff ffff 1, 2 MOVWF f MOVe W to F P esun st ada e do fff ffff NOP - No OPeration Prázdná instruce xx RLF Rotate Left through carry Rotace doleva p es p ízna C dfff fff C 1, 2 RRF Rotate Right through carry Rotace doprava p es p ízna C dfff ffff C 1, 2 SUBWF SUBtract W form F Ode tení st ada e od dfff ffff C, DC, 1, 2 SWAPF SWAP nibbles in F ám na horního a dolního p lbajtu dfff ffff 1, 2 XORWF exclusive OR W with F nonevivalence st ada e a dfff ffff 1, 2 BITOV ORIENTOVANÉ INSTRUKCE BCF f, b Bit Clear F Nulování bitu bb bfff ffff 1, 2 BSF f, b Bit Set F Nastavení bitu bb bfff ffff 1, 2 BTFSC f, b Bit Test F Sip if Clear So p i nulovém bitu 1 (2) 01 10bb bfff ffff 3 BTFSS f, b Bit test F Sip if Set So p i nastaveném bitu 1 (2) 01 11bb bfff ffff 3

6 Instru ní sada 35 ADDLW ANDLW CALL CLRWDT - GOTO IORLW ADD Literal and W P i tení onstanty e st ada i AND Literal with W Logicý sou in st ada e a onstanty CALL subroutine Volání podprogramu CleaR WatchDog Timer Nulování asova e Watchdog GO TO adress So na náveští Inclusive OR LIteral with W Logicý sou et st ada e a onstanty ÍDÍCÍ INSTRUKCE x C, DC, TO, PD MOVLW MOVe Literal to W xx RETFIE - RETLW RETURN - SLEEP - SUBLW XORLW RETurn From Interrupt En. Návrat z podprogramu s povolením p erušení RETurn with LIteral in W Návrat z podprogramu s onstantou RETURN from subroutine Návrat z podprogramu go into standby mode SLEEP zahájení režimu Sleep SUBtract W from Literal Ode tení st ada e od onstanty exclusive OR Literal with W nonevivalence st ada e a onstanty xx TO, PD x C, DC, u Poznámy: Poznáma: 1: Poud bude záchytný registr brány (PORTA nebo PORTB) modifiován (nap ílad na tením sebe sama instrucí MOVF PORTB,1), bude do n j zapsána hodnota, terá bude v oamžiu vyonání instruce p ítomna na vn jších vývodech sou ásty. Poud bude nap ílad v záchytném vývodu onfigurovaném jao vstup hodnota log. 1 a tento vývod bude vn jším obvodem udržován ve stavu log. 0, bude po provedení instruce modifiující p íslušný záchytný registr zapsána na odpovídající bit log. 0. 2: Poud je operandem této instruce (a p ípadn i cílovým registrem p i d=1) registr TMR0, dojde p i vyonání této instruce rovn ž vynulování p edd li y, poud je tato v této dob p ipojena íta i Timer0. 3: Poud dojde zápisu do programového íta e PC nebo poud je spln na podmína instruce podmín ného v tvení programu, trvá vyonání této instruce dva instru ní cyly. Druhý instru ní cylus odpovídá vyonání NOP. Další informace o instru ním souboru jsou dispozici v doumentaci DS33023 s názvem : PICmicro Mid- Range MCU Family Reference Manual.

7 Instru ní sada Popis instrucí (v abecedním po ádu) ADDLW ADD Literal and W BCF Bit Clear F p i tení onstanty e st ada i nulování bitu Syntaxe: náv ští ADDLW ; omentá Syntaxe: náv ští BCF f, b; omentá Operandy: = (0-225) b=(0-7) Operace: (W) = (W) + Operace: f(b)=0 C. DC, Obsah st ada e je se ten s osmi bitovou onstantou a výslede je umíst n do st ada e. Je vynulován bit s adresou b v s adresou f ADDWF ADD W and F BSF Bit Set F p i tení e st ada i nastavení bitu Syntaxe: náv ští ADDWF ; omentá Syntaxe: náv ští BSF f, b; omentá b=(0-7) Operace: (W) + (cílový registr) Operace: f(b)=1 C. DC, Obsah W se p i te obsahu f. Je-li hodnota d = 0, pa se výslede zapíše do W. Je-li hodnota d = 1, zapíše se výslede zp t od f. Je nastaven bit s adresou b v s adresou f ANDLW AND Literal with W BTFSS Bit Test F Sip if Set logicý sou in st ada e a onstanty so p i nastaveném bitu Syntaxe: náv ští ANDLW ; omentá Syntaxe: náv ští BTFSS f, b; omentá Operandy: = (0-255) b=(0-7) Operace: (W) = (W).AND.() Operace: so za podmíny f(b)=1 Je provedena operace logicého sou inu mezi obsahem st ada e a osmi bitovou onstantou. Výslede je umíst n do st ada e. Poud je bit s adresou b v s adresou f roven 0, je následující instruce vyonána. Poud je tento bit roven 1, je místo následující instruce vyonána vždy instruce NOP. Doba vyonání instruce je v tomto p ípad 2 instru ní cyly. ANDWF AND W with F logicý sou in st ada e a Syntaxe: náv ští ANDWF ; omentá Operace: (cílový registr) = (W).AND.(f) Je provedena operace logicého sou inu mezi obsahem st ada e a obsahem. Výslede je umíst n do st ada e pro d=0 nebo do pro d=1.

8 Instru ní sada 37 BTFSC Bit Test F Sip if Clear CLRWDT CLeaR WatchDog Timer so p i nulovém bitu nulování asova e Watchdog Syntaxe: náv ští BTFSC f, b; omentá Syntaxe: náv ští CLWDT; omentá Operandy: b=(0-7) Operace: so za podmíny f(b)=0 Operace: WDT = 0x00 p edd li a Watchdog = 0 p ízna TO = 1 p ízna PD = 1 TO, PD Poud je bit s adresou b v s adresou f roven 1, je následující instruce vyonána. Poud je tento bit roven 0 je místo následující instruce vyonána vždy instruce NOP. Doba vyonání instruce je v tomto p ípad 2 instru ní cyly. Je vynulován íta Watchdog a jeho p edd li a. Jsou nastaveny p íznaové bity TO a PD. CALL CALL subroutine COMF Komplement F vyvolání podprogramu negace Syntaxe: náv ští CALL ; omentá Syntaxe: náv ští COMF ; omentá Operandy: = (0-2047) Operace: STACK = (PC)+1 Operace: PC(b 10 -b 0 ) = (cílový registr) = (f) PC(b 12,b 11 ) = PCLATH (b 4,b 3 ) Je volán podprogram ležící v pam ti programu na adrese. Do zásobníu je uložena návratová adresa. Adresa podprogramu v rozsahu (0-2047) je vložena do programového íta e PC. Horní dva bity programového íta e jsou sou asn dopln ny ze záchytného PCLATH. T i nižší bity PCLATH jsou v tomto p ípad ignorovány. Instruce trvá dva instru ní cyly. Obsah je negován a výslede je umíst n do st ada e pro d=0 nebo do pro d=1 CLRF CLeaR F DECF DECrement F nulování snížení obsahu o jedni u Syntaxe: náv ští CLRF f; omentá Syntaxe: náv ští DECF ; omentá Operace: f = 0x00 = 1 Operace: (f) - 1 (cílový registr) Je vynulován obsah f a je nastaven p ízna nuly. Od obsahu je ode tena jedni a a výslede je uložen do st ada e pro d=0 nebo do pro d=1. CLRW CLeaR W nulování st ada e Syntaxe: Operandy: Operace: náv ští ; omentá (implicitn je nastaven st ada ) (W) = 0x00 = 1 Je vynulován obsah st ada e a je nastaven p ízna nuly.

9 Instru ní sada 38 DECFS DECrement F Sip if ero INCFS INCrement F Sip if ero Derementace, so p i 0 inrementace, so p i 0 Syntaxe: náv ští DECFS ; omentá Syntaxe: náv ští INCFS ; omentá Operace: (cílový registr) = (f) - 1 So p i výsledu rovném 0 Od obsahu je ode tena jedni a a výslede je umíst n do st ada e pro d=0 nebo do pro d=1. Poud není výslede roven 0, je následující instruce vyonána. Poud je výslede roven 0, je místo následující instruce vyonána vždy instruce NOP. Doba vyonání instruce je v tomto p ípad dva instru ní cyly Operace: (cílový registr) = (f) + 1 So p i výsledu rovném 0 K obsahu je p i tena jedni a a výslede je umíst n do st ada e pro d=0 nebo do pro d=1. Poud není výslede roven 0, je následující instruce vyonána. Poud je výslede roven 0, je místo následující instruce vyonána vždy instruce NOP. Doba vyonání instruce je v tomto p ípad 2 instru ní cyly. GOTO GO TO adress IORLW Inclusive OR Literal with W So na náv ští logicý sou et st ada e a onstanty Syntaxe: náv ští GOTO ; omentá Syntaxe: náv ští IORLW ; omentá Operandy: = (0-2047) Operandy: = (0-255) Operace: PC(b 10 -b 0 ) = Operace: (W) = (W) OR PC(b 12,b 11 ) = PCLATH (b 4,b 3 ) Je proveden nepodmín ný so na ur enou adresu. Adresa v rozsahu (0-2047) je vložena do programového íta e PC. Horní dva bity programového íta e jsou sou asn dopln ny ze záchytného PCLATH. T i nižší bity PCLATH jsou v tomto p ípad ignorovány. Instruce trvá dva instru ní cyly. Je provedena operace logicého sou tu mezi obsahem st ada e a osmi bitovou onstantou. Výslede je umíst n do st ada e. INCF INCrement F IORWF Inclusive OR W with F zvýšení obsahu o jedni u logicý sou et st ada e a Syntaxe: náv ští INCF ; omentá Syntaxe: náv ští IORWF ; omentá Operace: (cílový registr) = (f) + 1 Operace: (cílový registr) = (W) OR (f) K obsahu je p i tena jedni a a výslede je uložen do st ada e pro d=0 nebo do pro d=1. Je provedena operace logicého sou tu mezi obsahem st ada e a obsahem. Výslede je umíst n do st ada e pro d=0 nebo do pro d=1.

10 Instru ní sada 39 MOVF MOVe F to W RETFIE RETurn From Interrupt na tení do st ada e návrat s povolením p erušení Syntaxe: náv ští MOVF ; omentá Syntaxe: náv ští RETFIE; omentá Operandy: Operace: (cílový registr) = (f) Operace: (PC) = STACK GIE = 1 Obsah je umíst n do st ada e pro d=0. Operand d=1 je vhodné použít p i testování obsahu na nulu, protože instruce ovliv uje p ízna nuly. Do programového íta e je umíst na návratová adresa z vrcholu zásobníu a sou asn je povoleno p erušení nastavením bitu GIE. Instruce trvá dva instru ní cyly. MOVLW MOVe Literal to W RETLW RETurn with Literal in W na tení onstanty do st ada e návrat z podprogramu s onstantou Syntaxe: náv ští MOVLW ; omentá Syntaxe: náv ští RETLW ; omentá Operandy: = (0-225) Operandy: = (0-225) Operace: (W) = Operace: (PC) = STACK (W) = Do st ada e je na tena osmibitová onstanta. Bity v opera ním ódu, terý nemají žádný význam budou p eloženy jao 0. Do programového íta e je umíst na návratová adresa z vrcholu zásobníu a sou asn je do st ada e na tena osmibitová onstanta, terá je sou ástí instru ního ódu. Instruce trvá dva instru ní cyly. MOVWF MOVe W to F RETURN RETURN from subroutine p esu st ada do návrat z podprogramu Syntaxe: náv ští MOVWF f; omentá Syntaxe: náv ští RETURN; omentá Operandy: Operace: (f) = (W) Operace: (PC) = STACK Obsah st ada e je p esunut do. Je proveden návrat z podprogramu tím, že do programového íta e je umíst na návratová adresa z vrcholu zásobníu. Instruce trvá dva instru ní cyly. NOP Syntaxe: Operandy: Operace: No OPeration prázdná instruce náv ští NOP; omentá žádná operace B hem jednoho instru ního cylu nedochází operaci

11 Instru ní sada 40 RLF Rotate Left F SUBLW SUBtract W from Literal rotace doleva p es C ode tení st ada e od onstanty Syntaxe: náv ští ; omentá Syntaxe: náv ští SUBLW ; omentá Operandy: = (0-255) Operace: (cílový registr) = rotace (f) doleva Operace: (W) = (W) C C, DC, Obsah je posunut o jeden bit doleva p es C p ízna p enosu CARRY (rotace probíhá p es dev t bit ). Výslede je umíst n do st ada e pro d=0 nebo do pro d=1. C Registr f Obsah st ada e je ode ten (metodou dvojového dopl u) od obsahu a výslede je uložen do st ada e pro d=0 nebo do pro d=1. RRF Rotate Right F SUBWF SUBtract W from F rotace doprava p es C ode tení st ada e od Syntaxe: náv ští RRF ; omentá Syntaxe: náv ští SUBWF ; omentá Operace: (cílový registr) = rotace (f) doprava Operace: (cílový registr) = (f) (W) C C, DC, Obsah je posunut o jeden bit doprava p es C p ízna p enosu CARRY (rotace probíhá p es dev t bit ). Výslede je umíst n do st ada e pro d=0 nebo do pro d=1. C Registr f Obsah st ada e je ode ten (metodou dvojového dopl u) od obsahu a výslede je umíst n do st ada e pro d=0 nebo do pro d=1. SLEEP go into mode SLEEP SWAPF SWAP nibbles in F zahájení režimu Sleep zám na dolního a horního p lbajtu Syntaxe: náv ští SLEEP; omentá Syntaxe: náv ští SWAPF ; omentá Operandy: Operace: WDT = 0x00h p edd li a Watchdog = 0 p ízna TO = 1 p ízna PD = 0 TO, PD Vynuluje se bit PD, nastaví se bit TO. asova Watchdog a jeho p edd li a se nulují. Procesor po íta e je uveden do režimu Sleep ve terém je zastaven tatovací oscilátor. Operace: f(b 3 -b 0 ) = f(b 7 -b 4 ) f(b 7 -b 4 ) = f(b 3 -b 0 ) C, DC, Jsou vzájemn zam n ny ty i nižší a ty i vyšší bity, dyž je zachováno jejich po adí. Výslede je umíst n do st ada e pro d=0 nebo do pro d=1. XORLW exclusive OR Lit. With W XORWF exclusive OR W with F nonevivalence st ada e a onst. nonevivalence st ada e a Syntaxe: náv ští XORLW ; omentá Syntaxe: náv ští XORLF ; omentá Operandy: = (0-225) Operace: (W) = (W) XOR Operace: (cílový registr) = (W) XOR (f) Je provedena logicá operace nonevivalence mezi obsahem st ada e a osmi bitovou onstantou. Výslede je umíst n do st ada e. Je provedena logicá operace nonevivalence mezi obsahem st ada e a obsahem. Výslede je umíst n do st ada e pro d=0 nebo do pro d=1.