TPS1200 (TPS1200+) profesionální totální stanice. Srpe. Rychlonávod k obsluze přístroje

Transkript

1 TPS1200 (TPS1200+) profesionální totální stanice Srpe Rychlonávod k obsluze přístroje

2 1. Popis přístroje a) transportní drţadlo b) kolimátor c) dalekohled s integrovaným dálkoměrem, ATR, EGL, PS d) vytyčovací světlo EGL ţluté a červené e) vysílač PowerSearch f) přijímač PowerSearch g) koaxiální optika pro délkové a úhlové měření (výstup laserového paprsku u TCR) h) drţák paměťové karty CompactFlash i) vodorovná ustanovka j) zámek trojnoţky k) svislá ustanovka l) zaostřovací šroub m) drţák baterie n) stylus pro ovládání dotykového displeje o) dotykový displej p) krabicová libela q) stavěcí šroub trojnoţky r) okulár s) klávesnice Leica TPS

3 2. Klávesnice a displej 2.1 Popis klávesnice: F1 aţ F6 - funkční klávesy, kterými se ovládá spodní lišta obrazovky F7 aţ F12 - volně definovatelné funkční klávesy (definice funkcí: USER 9 Hot Keys) - mají druhou polohu SHIFT+F?, která se definuje stejným způsobem - napevno je definováno: SHIFT+F11= osvětlení, zapnutí laser. pointeru apod. SHIFT+F12= el. libela, laserová olovnice CE - mazání jednotlivých znaků nepotvrzeného údaje ESC - mazání nepotvrzených údajů, opuštění aktuální obrazovky USER - zobrazení uţivatelského MENU - druhá poloha SHIFT+MENU zobrazí nabídku často měněných nastavení PROG - zapnutí přístroje delším stisknutím tlačítka (cca 2 s) - nabídka aplikačních programů - stisknutím USER+PROG se vypíná přístroj (ze základní obrazovky Main Menu) ŠIPKY - ovládají pohyb kurzoru po obrazovce, pohyb po stránce pomocí SHIFT+PgUp (PgDn) ENTER - potvrzení zadaných údajů Přepnutí numerické klávesnice na alfabetickou se provádí stisknutím tlačítky SHIFT. Znaky se zadávají jako na mobilním telefonu, tj. určitým počtem stisknutí příslušné klávesy. 2.2 Dialogy přístupné z úvodní obrazovky: 1 Měření klasické měření, plochy, linie, automatické měření, mapa 2 Programy aplikační programy nainstalované v přístroji 3 Správce správce dat: zaloţení zakázky, prohlíţení a editace měř. dat, souřadnic, kódů 4 Konverze konverze surových dat na ASCII-data, import souřadnic ve tvaru GSI apod. 5 Konfigurace nastavení konfigurace přístroje 6 Nástroje formátování karty, import uţivatelských filtrů, kalibrace apod. 3. Měření totální stanicí - základní aplikace 3.1 Úvodní nastavení 1 Měření - (ikona) program pro klasické měření s moţností nastavení potřebných vstupních údajů Začátek měření Zakázka: zadání souboru pro měření Souř. systém: výběr typu souřadného systému ze seznamu, resp. zadání nového (tato funkce je zde obsaţena s ohledem na kompatibilitu s GPS1200 a pro samostatné měření s totální stanicí nemá zásadní význam). Zadává se za účelem transformace souřadnic při kombinaci měření s GPS1200 nebo pro automatický výpočet měřítkového faktoru Leica TPS

4 Kódová listina: Konfig soub: Hranol: přiřazení vybrané kódové listiny k zakázce výběr uţivatelské konfigurace. Podle zvolené konfigurace budou nastaveny přístrojové funkce. Konkrétní konfigurace souvisí v první řadě s hardwarovým vybavením systému ( one man ovládání, SmartStation, SmartPole atd.) výběr hranolu. Seznam obsahuje všechny hranoly Leica včetně součtových konstant. Libovolné mnoţství hranolů od jiných výrobců je moţné nadefinovat pomocí jména a součtové konstanty. KONF (F2): S-kód - aktivace či deaktivace Smart-kódování. V dialogu Měření je moţné kódovat také výběrem z devítičlenných skupin displejových kláves, které přiřazují předdefinovaný kód a zároveň spouští měření a registraci Auto body - aktivace či deaktivace automatického měření, definice displejové masky pro tento reţim, definice způsobu registrace Nepřis. Bod - aktivace či deaktivace měření na nepřístupné body, definice tolerance vodor. délky, volba displejové masky pro tento reţim SETUP (F3): Nastavení stanoviska Metoda: volba způsobu zadání orientace, resp. určení volného stanoviska Nast. azimut - orientace zadáním známého Hz-úhlu Známý bod - orientace měřením na bod se známými souřadnicemi Ori a přenos H- orientace měřením na více známých bodů, určení výšky stanoviska, u kterého je známa pouze poloha Prot. zpět - určení souřadnic stanoviska měřením na známé body, (je to v podstatě program dříve nazývaný Volné stanovisko ) Helmert. metoda - určení souřadnic stanoviska Helmertovou kalkulací Místní protínání zpět určení lokálních souřadnic stanoviska na základě předchozí definice lokálního souřadného systému Leica TPS Souř. Stanov.: zadání souřadnic stanoviska v případě, ţe jsou známé Ze zakázky výběr bodu z aktuální zakázky (souboru s měřením) Ze zak. fix. bodů výběr bodu ze zdrojového souboru Nechat aktuální zachování dříve nastaveného stanoviska Z GPS určení souřadnic stanoviska u SmartStation (tzn. totální stanice doplněné senzorem GPS) Zak. fix bodů: zadání souboru se zdrojovými souřadnicemi Akt. měřítko: měřítkový faktor

5 MĚŘÍT (F4): nastavení geometrických korekcí. Měřítkový faktor je moţné zadat buď ručně nebo vypočítat automaticky. Pro automatický výpočet musí být v přístroji nahrán soubor s příslušným souřadným systémem PPM (F5): zadání atmosférických a geometrických délkových korekcí. Tlačítkem F3 lez přepínat mezi atmosférickým tlakem a nadmořskou výškou. Tlačítkem F4 lze přepnout mezi vlhkostí v % a teplotou vlhkého teploměru T (Twb). Vzhledem k tomu, že různé metody pro nastavení orientace a stanoviska jsou obsaženy v jednom dialogu, je velmi obtížné srozumitelně popsat všechny možnosti této aplikace. Následující popis přibližuje: 1) nastavení orientace způsobem Známý bod a výběru stanoviska přístroje Ze zak. fix. bodů 2) určení neznámého stanoviska pomocí Protínání zpět ad1) Nastavení stanoviska ID stanoviska: výběr čísla stanoviska Výška stroje: zadání výšky přístroje Nast. stn a ori na znamy bod ID zpět. zám.: hranol je umístěn na orientačním bodě zvoleného čísla Výška hran.: zadání výšky hranolu VZDÁL: spuštění délkového měření, zobrazí se odchylky má býti-jest (paměť-měření) SET: nastavení orientace a stanoviska do přístroje Pozor: stisknutím tlačítka SET se zaregistruje měření na orientační bod. Pro většinu tuzemských softwarů je takto zaregistrovaný řádek nadbytečný a je třeba ho před zpracováním dat smazat. ad2) Nast. stanoviska Zak. fix. bodů soubor se souř. připojovacích bodů Metoda: Protínání zpět ID stanoviska: zadání čísla stanoviska Výška stroje: zadání výšky přístroje Akt. měřítko: aktuálně nastavené měřítko F4 nastavení geometrických korekcí F5 nastavení atmosférických korekcí POKR přechod na další obrazovku Leica TPS

6 Následuje měření na připojovací body. Po změření min. 2 bodů (oba délkově) lze klávesou F5 (VYP) provést výpočet. Je-li změřeno více bodů, než je minimálně potřeba, lze některé (s většími chybami) z výpočtu vyloučit. Výsledky (MNČ): Zobrazení výsledných souřadnic stanoviska F1 (SET): nastavení stanoviska a orientace do systému F3 (ROBST): přepnutí na výpočet robustní metodou F4 (INFO): viz níţe F5 (MĚŘ): přepnutí do dialogu měření za účelem dodatečného měření na další body Tlačítkem F4 (INFO) otevřeme dialog Dodatečné informace. F1(PŘEP): návrat na výsledky MNČ F3 (UŢIJ): přepínání z 3D na 2D a 1D(délka), NE (vyloučení bodu z výpočtu) F4(ODSTR): vymazání vybraného bodu F5 (VÍCE): přepínání na Hz, Výšky, Vzdálenosti 3.2 Základní dialog pro měření (Displejová maska je uživatelsky definovatelná) Mereni ID bodu: číslo bodu Výška hran.: výška hranolu Kód bodu: výběr kódu z listiny kódů Hz: aktuální horizontální úhel V: aktuální vertikální úhel Vodor vzdál: měřená vodorovná vzdálenost Hz Diff: výškový rozdíl mezi stanoviskem a měřeným bodem Y(East): souřadnice Y X(North): souřadnice X Výška: souřadice Z Spodní lišta (F1-F6): VŠE měření s registrací VZDÁL měření bez registrace REC registrace NB měření nepřístupných bodů (viz obr. vpravo) SETAZ nastavení Hz-úhlu LIST přepínání mezi obrazovky dialogu měření Spodní lišta - druhá poloha(shift, F1-F6) HELP systémová pomoc, závisí na typu přístroje KONF nastavení konfigurace aplikace Měření 2FRec automat. změření bodu ve II. poloze (pouze úhly) 2FVše automat. změření bodu ve II. poloze (úhly i délky) INDIV zadání individuálního čísla bodu VEN opuštění druhé polohy spodní lišty Leica TPS

7 Pozn.: Na další obrazovky dialogu Měření se přepíná tlačítkem LIST (F6) Odsaz (zadání odsazení cílového bodu) Odsaz. příčné: odsazení na kolmici k záměrné přímce L_Posun: doměrek ve směru záměrné přímky H_Posun: výškové odsazení Kod (zadání kódu k měřenému bodu, buď výběr z listiny kódů nebo definice nového kódu) Kód bodu: bodový kód S-kód ( Smart-kód, kódování pomocí skupin po 9-ti displejových klávesách) Auto (automatická registrace měřených dat) Auto bod ID: číslo automaticky měřeného bodu SHIFT+KONF(F2): nastavení parametrů pro automatickou registraci Autoregistr: automatická registrace (Ano/Ne) Reg. podle: Čas auto-registrace po definované době Vzdálenost autoregistr. po def. vzdálenosti Výšk. rozdíl autoregistr. po def. změně výšky Vzdál nebo výška autoregistr. buď po změně vzdálenosti nebo výšky Stop Go autoregistr. po zastavení (sec) hranolu při průběţném pohybu Uţiv. rozhodn. - uţivatelská definice parametrů (čas, vzdálenost, atd.) Uloţit: Pouze souř. registrace souřadnic Souř. a měř. registrace souřadnic i měření Automatická registrace se spouští tlačítkem F1(START) a ukončuje stejným tlačítkem F1(STOP). Mapa (zobrazení měření ve formě mapy) ZOOM+(F4): zvětšení obrázku ZOOM-(F5): zmenšení obrázku 3.3 Měření ploch a linií Totální stanice TPS1200 nedisponují samostatným programem Plochy, jak tomu bylo zvykem u předchozích modelových řad. Tato aplikace je funkční z běţného dialogu měření a přepíná se na ni následujícími způsoby: F8 (Data) Plochy (na horní liště) nebo Správce Data Plochy. Zde se zvolí nová (F2) nebo jiţ existující plocha: Nová plocha: Obecné ID plochy: číselná řada pro plochu Body na uloţ: volba typu bodů, které ohraničují plochu (všechny body, měř. body, auto-body apod.) Styl čáry: volba typu čáry ohraničující plochu (kvůli mapovému zobrazení a exportu) Kód Plošný kód: výběr z kódů přiřazených této aplikaci Leica TPS

8 Popis kódu: popis kódu Stal čáry: volba typu čáry Pokud je třeba měřit body v liniích a spojovat je čárami, je postup následující: F8(Data) Linie (na horní liště) nebo Správce Data Linie. Zde se zvolí nová (F2) nebo jiţ existující linie: Nová linie Obecné ID linie: číselná řada pro linii Body na uloţ.: volba typu bodů, které budou v linii (všechny body, měř. body, auto-body apod.) Styl čáry: volba typu čáry spojující body linie (kvůli mapovému zobrazení a exportu) Kód Liniový kód: výběr z kódů přiřazených této aplikaci Popis kódu: textová informace Styl čáry: volba typu čáry NOV-A(F2): nový atribut (poznámka) kódu HODN(F3): hodnota atributu 4. Aplikační programy 2 Programy (ikona) - menu pro vyvolání aplikačních programů nahraných v přístroji Měření program popsaný v kap. 3 (jiný přístup) Nastavení COGO - nastavení přístroje (apriori přesnosti vypočt. orientace, polohy, výšky apod.) - nastavení protokolu o měření (ano/ne a jaký tvar/formát má mít) aplikační program, který se pouţívá pro výpočet souřadnic, směrníku a vzdálenosti mezi body, průsečíků apod. Vytyčování vytyčení bodů se souřadnicemi uloţenými v paměti totální stanice Určení souřadného systému - tato aplikace slouţí k výpočtu místního transformačního klíče z WGS- 84 do státního nebo místního souřadnicového systému u nás nejčastěji do S-JTSK. Výhoda této aplikace na senzoru je, ţe výpočet lze provést v terénu. Pro kancelářské výpočty transformací je samozřejmě vhodné pouţít program Leica Geo Office modul Datum&Map. Další informace viz návod pro GPS1200. GPS měření program pro totální stanici doplněnou na SmartStation. Nadstandardní programy podle přání uţivatele Referenční přímka, Referenční roviny, Směry ve skupinách, Polygonový pořad, RoadRunner atd. 4.1 COGO funkce COGO Začátek KONF (F2): Parametry Typ délky: typ vzdálenosti (Grid, Elipsoid, Terén) Dvě polohy: měření v obou polohách (ano/ne) Uţij ofsety: aktivace odsazení v COGO kalkulacích (ano/ne) Uloţ body jako: měřené/pevné Odh poloh kval: přibliţná hodnota pro kvalitu polohy bodu, kterou zohledňuje kaţdá COGO kalkulace Odh výšk kval: přibliţná hodnota pro výškovou kvalitu bodu, kterou zohledňuje kaţdá COGO kalkulace Leica TPS

9 Logfile Zápis Logfilu: automatická tvorba protokolu o měření (ano/ne) Název souboru: zadání jeho názvu Formát. soub.: zadání filtru (formátu), který definuje tvar protokolu SETUP (F3): Metoda: volba způsobu zadání orientace, resp. určení volného stanoviska Souř. stanov.: souřadnice stanoviska ze zdrojového souboru (Ze zak. fix bodů) nebo pouţít dosavadní stanovisko (Nechat aktuální) Zak. fix bodů: zadání souboru se zdrojovými souřadnicemi Aktuální měřítko: měřítkový faktor PPM (F5): zadání atmosférických a geometrických délkových korekcí Následující popis odpovídá nastavení orientace způsobem Známý bod a výběru stanoviska přístroje Ze zak. fix. bodů POKR (F1): Výběr stanoviska (dialog v závislosti na zvolené metodě): ID stanoviska: výběr čísla stanoviska Výška stroje: zadání výšky přístroje POKR (F1): Nast. stn a ori na známý bod Setup ID zpět. zám.: hranol je umístěn na orientačním bodě zvoleného čísla Výška hran.: zadání výšky hranolu VZDÁL (F2): spuštění délkového měř., zobrazí se odch. má býti-jest (paměť-měření) SET: nastavení orientace a stanoviska do přístroje Výpočetní metody programu COGO funkce: Oměrné míry - je dáno: P1 souřadnice P2 souřadnice program vypočte: směrník P1 - P2 d1 šikmou délku mezi P1 a P2 d2 vodorovnou vzdálenost mezi P1 a P2 d3 výškový rozdíl mezi P1 a P2 Rajon vpřed 1. metoda je dáno: P1 souřadnice směrník P1 - P2 d1 vzdálenost mezi P1 a P2 d2 odsazení v kladném směru d3 odsazení v záporném směru program vypočte: P2 souřadnice bodu bez odsazení P3 souřadnice bodu s kladným odsazením P4 souřadnice bodu se záporným odsazením Leica TPS Rajon vpřed 2. metoda je dáno: P1 souřadnice bodu 1 směrník P1 - P2 2 směrník P2 P3 3 směrník P3 P4 4 směrník P3 P5 d1 vzdálenost P1 P2 d2 vzdálenost P2 P3 d3 vzdálenost P3 P4 d4 vzdálenost P3 P5 program vypočte: P2 souřadnice bodu P3 souřadnice bodu P4 souřadnice bodu

10 Průsečík přímka-přímka je dáno: P1 souřadnice bodu P2 souřadnice bodu 1 směrník P1 P3 2 směrník P2 P3 program vypočte: P3 souřadnice průsečíku Průsečík přímka-kružnice je dáno: P1 souřadnice bodu P2 souřadnice bodu směrník P1 P3(P4) r poloměr kruţnice, tzn. P2-P3 = P2-P4 program vypočte: P3 souřadnice průsečíku P4 souřadnice průsečíku Průsečík kružnice-kružnice je dáno: P1 souřadnice bodu P2 souřadnice bodu r1 poloměr kruţnice, tzn. P1-P3=P1-P4 r2 poloměr kruţnice, tzn. P2-P3=P2-P4 program vypočte: P3 souřadnice průsečíku P4 souřadnice průsečíku Průsečík úsečka-úsečka je dáno: P1 souřadnice bodu P2 souřadnice bodu P3 souřadnice bodu P4 souřadnice bodu program vypočte: P5 souřadnice průsečíku Od softwarové verze 1.52 jsou k dispozici aplikace Výpočty linie a Výpočty oblouku, určené pro vyhodnocení aktuální pozice hranolu ve vztahu k předem definované přímce resp. oblouku. Výpočty linie Tato funkce umoţňuje definicí úsečky a následné určení pozice bodu vůči této úsečce. Nepracuje se s výškami. Úloha 1. úloha: Výpočet základnového bodu (určení pozice bodu vůči definované úsečce) P0 stanovisko přístroje P1 poč. bod úsečky P2 konc. bod úsečky P3 měřený bod P4 základní bod d1 kolmice d2 staničení Leica TPS

11 2. úloha: Výpočet odsazeného bodu (určení pozice bodu vůči defin. bodu, který má vztah k úsečce) 3. úloha: Segmentování (výpočet souřadnic bodů na definované úsečce dle zadaných rozestupů) Metoda: 2 body definování úsečky počátečním a koncovým bodem Bod/směrník/délka def. úsečky poč. bodem, směrníkem a délkou Pomocí klávesy F5 (MĚŘ) je možné definovat linii měřenými body. Poč. bod: výběr počátečního bodu linie Konc. bod: výběr koncového bodu linie dstan-grid: vzdálenost měř. bodu od počáteč. bodu linie v podélném směru (staničení) Odsaz-Grid: vzdál. měř. bodu na kolmici od linie Výpočty oblouku Definování oblouku a následné určení pozice bodu vůči tomuto oblouku (kruţnici). Nepracuje s výškami. Leica TPS

12 1. úloha: Výpočet středu oblouku (určení souřadnic) P0 stanovisko přístroje P1 poč. bod kruţnice P2 koncový bod kruţ. program vypočte: P3 střed kruţnice d1 poloměr kruţnice 2. úloha: Výpočet odsazeného bodu (určení d2 pozice délka oblouku bodu vůči definované kružnici) P0 stanovisko přístroje P1 poč. bod kruţnice P2 koncový bod kruţ. d1 offset P3-P4 d2 offset P1-P4 program vypočte: P3 odsazený bod P4 základnový bod 3. úloha: Výpočet základnového bodu (počítá souřadnice bodu definovaného vzhledem ke kružnici) Leica TPS

13 P0 stanovisko přístroje P1 poč. bod kruţnice P2 koncový bod kruţ. P3 odsazený bod program vypočte: P4 základnový bod d1 offset P3-P4 d2 offset P1-P4 4. úloha: Segmentování (souřadnice bodů rozmístěných na kružnici v pravidelných rozestupech) Popis údajů na úvodním displeji: Metoda: 2 body/poloměr (definování oblouku) 3 body (definování oblouku) Poč. bod: číslo poč. bodu oblouku Konc. bod: číslo koncového bodu oblouku Poloměr: zadání poloměru oblouku (při metodě 2 body/poloměr ) OblVzd-Grid: vzdálenost od počátku oblouku k měřenému bodu Kolm-Grid: vzdálenost měř. bodu od oblouku (na kolmici k tečně) Posun, rotace, měřítko Tento program umoţňuje změnit původní pozici bodu, který byl určen měřením. Lze zde zadat hodnoty pro změnu původního azimutu, délky nebo posunu. Platí zde standardní pravidla pro matematické operace. Leica TPS

14 Dělení plochy Definovaná linie + rovnoběžka + vzdálenost P0 bod A přímky P1 bod B přímky P2 první nový COGO bod P3 druhý nový COGO bod d vzdálenost obou přímek Definovaná linie + kolmice + vzdálenost P0 bod A přímky P1 bod B přímky P2 první nový COGO bod P3 druhý nový COGO bod d vzdálenost obou přímek Leica TPS

15 Definovaná linie + rovnoběžka + bod na obvodu plochy P0 bod A přímky P1 bod B přímky P2 známý bod na hranici plochy P3 nový COGO bod d vzdálenost obou přímek Definovaná linie + kolmice + bod na obvodu plochy P0 bod A přímky P1 bod B přímky P2 známý bod na hranici plochy P3 nový COGO bod d vzdálenost obou přímek Bod + úhel, průsečíky s obvodem plochy P0 první nový COGO bod P1 druhý nový COGO bod P2 bod otáčení d úhel otočení 4.2 Vytyčování Vytyčování program pro vytyčování bodů, které jsou uloţeny v paměti a mají souřadnice. K dispozici jsou všechny běţné metody vytyčování, tzn. polární, ortogonální a souřadnicové rozdíly. Leica TPS

16 ortogonální polární souřad. rozdíly digitální model terénu (za příplatek) Pozor: body lze vytyčovat pouze v tom souřadném systému, kterému odpovídají jejich uloţené souřadnice. Např. jsou-li body uloţeny ve WGS84, musí být tento souřadný systém nastaven před vytyčováním do přístroje. Vytyčování začátek: Vytyč. Zak.: soubor se souř. vytyčovaných bodů Zakázka: soubor pro uloţení měření Souř. systém: výběr uţivatelské konfigurace Hranol: výběr hranolu KONF (F2): Obecné Metoda vytyč.: volba metody vytyčování (polární, ortogonální ze stanoviska, ortogonální ke stanovisku při dálkovém ovládání automat. přístroje, souřadnicové rozdíly) Symboly: Grafika: volba smyslu grafických symbolů (od stanoviska, ke stanovisku, vyp) volba typu grafického zobrazení situace (od stanoviska, ke stanovisku, apod.) Maska disp.: Nejbliţší bod: Auto pozice: Update úhlu: Uloţit bod ID: Předp/příp: volba typu displejové masky volba výběru následujícího bodu Ano: po vytyčení a uloţení bodu, se jako další nabídne nejblíţe poloţený bod Ne: po vytyčení a uloţení bodu, se jako další nabídne bod následující ve zdrojovém souboru nasměrování na bod pomocí servomotorů u automatických přístrojů, volby: 2D, 3D, vyp při obvyklém vytyčování je nastavena volba ano, která znamená průběţnou aktualizaci úhlů moţnost zadání přípony nebo předpony k zaměřenému vytyčeného bodu, volby: Stejná jako vyt. bod / Předpona / Přípona hodnota poţadované přípony nebo předpony Leica TPS

17 Kontroly: Kontr. pozice: zadání max. povolené polohové odchylky vytyčeného bodu (Ano/Ne) Kontr. výšky: zadání max. povolené výškové odchylky vytyč. bodu (Ano/Ne) Pip blízko b: pípání v blízkosti vytyč. bodu (Ano/Ne) Výšky Odsaz. výšky: zadání konstantního výškového odsazení vytyčovaných bodů Edit výšky: umoţnění změny výšky bodu před jeho vytyčením (Ano/Ne) Uţij DMT: aktivace či deaktivace vytyčování digitálního modelu terénu za pouţití příslušného.dxf souboru (program je za příplatek) Logfile Zápis Logfilu: tvorba protokolu o měření (Ano/Ne) Název souboru: zadání jeho názvu Formát. soub.: zadání filtru (formátu), který definuje tvar protokolu SETUP (F3): Nast. stanoviska Zak. fix bodů: zadání souboru se zdrojovými souřadnicemi Metoda: volba způsobu zadání orientace, resp. určení volného stanoviska Souř. stanov.: souřadnice stanoviska ze zdrojového souboru (Ze zak. fix. bodů) nebo pouţít dosavadní stanovisko (Nechat aktuální) Akt. měřítko: měřítkový faktor PPM (F5): zadání atmosférických a geometrických délkových korekcí Následující popis odpovídá nastavení orientace způsobem Známý bod a výběru stanoviska přístroje Ze zak. fix. bodů POKR (F1) Výběr stanoviska (dialog v závislosti na zvolené metodě): ID stanoviska: výběr čísla stanoviska Výška stroje: zadání výšky přístroje POKR (F1) Nast. stn a ori na známý bod ID zpět. zám.: hranol je umístěn na orientačním bodě zvoleného čísla Výška hran.: zadání výšky hranolu VZDÁL (F2): spuštění délkového měř., zobrazí se odch. má býti-jest (paměť-měření) SET: nastavení orientace a stanoviska do přístroje Vlastní vytyčování příklad pro Polární metodu Polární vytyčování Vytyč šipkami vyberte vytyčovaný bod ze zdrojového souboru Vhr: zadání výšky hranolu Hz: diference Hz-úhlu D: diference délky +H-/H: zvýšit/sníţit pozici hranolu H: aktuální výška bodu Leica TPS

18 4.3 Referenční přímka (nadstandardní aplikace) Tento program je určen k výpočtu pozice měřeného bodu, resp. jeho vytyčení vůči definované linii nebo oblouku. Aplikace jsou následující: 1. Měření pozice bodu vůči definované linii/oblouku 2. Vytyčování k linii/oblouku, kdy je pozice bodu předem dána (relativně k linii/oblouku) 3. Vytyčování rastru vzhledem k linii/oblouku Definování linie: 2 známé body známý bod + azimut + délka + spád známý bod + azimut + délka + výškový rozdíl Definování oblouku: 2 známé body + poloměr 3 známé body 1. úloha: Měřit k přímce (výpočet odchylek měřeného bodu od zadané referenční linie) Přímku je moţné buď ručně vložit (nově definovat body vybranými z paměti nebo změřenými body) nebo vybrat ze zakázky jiţ existující přímku uloţenou v paměti. Tlačítko F4 (ODSAZ) otevírá obrazovku, na které lze zadat posun (odsaz. přímky, posun přímky, odsaz. výšky) a pootočení ref. přímky. Přímku původně definovanou dvěma body je tak moţné bez dalšího měření posunout jinam. Poté, co definujeme referenční přímku, můţeme tlačítkem F2 (VZDÁL) provést měření na hranol. Kolmice: vzdálenost bodu na kolmici od přímky Staničení: vzdálenost bodu od poč. bodu přímky H-Poč: výškový rozdíl od poč. bodu přímky (typ vztaţné výšky volíme v KONF na začátku programu) Výška: skutečná výška měřeného bodu Konc. přím: vzdálenost od měř. bodu ke konci přímky (linie) 2. úloha: Vytyčit k přímce (vytyčení bodu, který byl předem definován ve vztahu k ref. linii) Je třeba zadat hodnoty odsazení bodu na kolmici Q, ve směru přímky L a ve výšce H. Leica TPS

19 Aktuální situace při vytyčování je zobrazena graficky. Diference kolmice, staničení a výšky jsou vyčísleny. 3. úloha: Vytyčit síť k přímce (vytyčování průsečíků sítě definované vzhledem k přímce) P0 stanovisko přístroje P1 poč. bod přímky P2 konc. bod přímky d1 začátek sítě d2 krok sítě d3 kolmé odsazení Definování rozměrů vytyčované sítě. Zač. sítě v: zadání počátku sítě (viz d1 na obr. nahoře) Zvýšit o: krok (staničení) sítě Odsaz. přímek: vzdálenost mezi přímkami Další přímka: umístění počátku další přímky rastru Název bodu: volba označení bodů sítě Po změření vzdálenosti se zobrazují obvyklé odchylky aktuální pozice hranolu od pozice poţadované. Spodní lišta obrazovky: F4 (SKOK): přeskočení jednoho bodu na přímce (vynechání kroku ) F5 (PŘÍM): začátek nové rovnoběţné přímky sítě (odsazení, počátek a krokování podle definice na předchozí obrazovce) Leica TPS

20 4. úloha: Měřit k oblouku 5. úloha: Vytyčit k oblouku 6. úloha: Vyt. síť k oblouku Program pracuje pouze ve 2D. Výškové rozdíly bodů od definované kruţnice nejsou předmětem výpočtu. Na úvodní obrazovce se volí metoda definice kruţnice: 3 body def. kruţnice třemi body se souřadnicemi 2 body / poloměr def. kruţnice dvěma body a poloměrem Popis údajů na úvodním displeji: Úloha: viz popis úloh výše Pouţít refer.: Ručně vloţit přímka bude nově definována Vybrat ze zak. výběr jiţ existující přímky z aktuální zakázky Metoda: 2 body def. přímky dvěma body se souřadnicemi (vyberou se ze zak. nebo se změří nové) Bd/Sm/Vzd/Spád def. přímky jedním bodem, směrníkem, vzdáleností a spádem Bd/Sm/Vzd/H def. přímky jedním bodem, směrníkem, vzdáleností a výškovým rozdílem 3 body def. kruţnice třemi body se souřadnicemi (vyberou se ze zak. nebo se změří nové) 2 body / poloměr def. kruţnice dvěma body a poloměrem Poč. bod: výběr poč. bodu přímky/oblouku (ze zakázky nebo se změří tlač. F5-MĚŘ) Druhý bod: výběr druhého bodu oblouku při metodě 3 body Konc. bod: výběr koncového bodu přímky/oblouku Délka linie (OblVzdál): vypočtená délka přímky/oblouku Leica TPS

21 Přístrojové menu 1 Měření 2 Programy 3 Správce dat 1 Zakázky (výběr nebo zaloţení zakázky) 2 Data (prohlíţení, editace, výmaz bodů, přepínání na linie a plochy, mapa) 3 Kódové listiny (prohlíţení, zaloţení, editace, výmaz kódů) 4 Souřad. systémy (prohlíţení, zaloţení, výmaz a editace souř. systémů) 5 Konfigurační soubory (nastavení uţivatelské konfigurace přístroje) 6 Odrazné hranoly (výběr odrazného hranolu) 4 Konverze dat 1 Export dat ze zakázky (export zakázky přes zvolený filtr) 2 Import ASCII/GSI dat dozakázky (import dat ve tvaru ASCII/GSI, např. souř.) 3 Kopírování souborů mezi zakázkami (kopírování souřadnic mezi soubory) 5 Konfigurace 1 Nastavení měření 1 ID vzory (def. číslování bodů dle typu) 2 Nastavení displeje (def. displejové masky) 3 Nastavení kódování (nastav. rychlého kódování) 4 Odsazení (excentricita cíle) 2 Nastavení přístroje 1 Nastavení EDM a ATR (nastavení dálkoměru) 2 Vyhledávací okno (def. okna ATR) 3 Autom. hledání hranolu (predikce, ztráta hran.) 4 TPS korekce (délkové korekce) 3 Kompenzátor (kompenzátor zap/vyp) 4 ID přístroje (výrobní číslo přístroje) 3 Obecná nastavení 1 Režim průvodce 2 Horké klávesy a uživ. menu (def. fčních kláves) 3 Jednotky a formáty (jednotky a jejich tvary) 4 Jazyk (volba jazyka) 5 Světla, displej, pípání, text 6 Zapnutí a vypnutí (způsob zap/vyp ) 4 Rozhraní (výběr výstupního rozhraní) 6 Nástroje 1 Formát paměť. zařízení (formátování paměťové karty) 2 Přenos objektů 1 Kódová listina 2 Konfigurační soubory 3 Souřadné systémy 4 Geoid soubory 5 CSCS soubory 6 Formátové masky 8 Obsah systémové RAM (obsah systémové RAM) 3 Nahrání syst. souborů 1 Aplikační programy (upgrade softwaru) 2 Systémové jazyky 3 Firmware přístroje 4 Licenční klíče 5 Kalibrace přístroje 1 Kombinovaný (l,t,i,c,atr) (určení osových chyb) 2 Točná osa dalekohledu 3 Kompenzátor (l,t) (osy kompenzátoru) 4 Aktuální hodnoty 5 Konec rektifikace Leica TPS

22 User Menu (tlačítko USER): 1 Správa zakázek 2 Správa dat 3 TPS korekce (ppm) 4 Nastavení EDM a ATR 5 Kontr. Zaznamenaných bodů 6 EDM Test Signál/Frekv. 7 Import ASCII/GSI dat do zakázky 8 Export dat ze zakázky 9 Horké kláv. a uživ. menu Změna nastavení na (SHIFT + USER): 1 ATR ZAP zapnutí/vypnutí funkce ATR, tj. automatického cílení na hranol 2 LOCK VYP (zapnutí/vypnutí funkce LOCK, tzn. sledování hranolu za pohybu) 3 EDM typ IR (přepnutí mezi laserovým a IR dálkoměrem) 4 EDM režim Tracking (přepnutí mezi trackingem a standardním měřením) 5 RCS režim ON (zapnutí komunikace s dálkovým ovladačem) 6 PS okno ZAP (aktivace redukovaného hledání PowerSearch v definovaném okně) 7 V-úhel Running (uvolnění V-úhlu po změření délky) 8 Změna polohy (změna polohy dalekohledu) Export dat z TPS1200 Data z totálních stanic řady TPS1200 je moţné přenést do PC k dalšímu zpracování dvěma způsoby: 1. čtením paměťové karty v mechanice počítače nebo ve speciální čtečce 2. přenosem přes sériový kabel v programu LGO (Leica Geo Office) Formát dat: Do PC je moţné buď přenést surová naměřená data a zpracovat je do přijatelné podoby v programu LGO nebo provést konverzi za pouţití datového filtru přímo v přístroji (4 Konverze). Tento filtr se sestavuje v LSO Tools Format Manager a je vytvářen na přání zákazníka nebo přímo zákazníkem. Nahrává se na kartu do adresáře Convert. A následně z karty do totální stanice cestou: 6 Nástroje 2 Přenos objektů 6 Formátové masky. Konverze dat v přístroji: Hlavní menu 4 Konverze 1 Export dat ze zakázky : Export do: uloţení na kartu nebo do PC (přes kabel) Zakázka: soubor určený ke konverzi Formát. soub.: volba formátové masky Název souboru: jméno zkonvertovaného souboru Takto převedený soubor je uloţen na kartu do adresáře Data, odkud se kopíruje k dalšímu zpracování do PC. Leica TPS

23 Import dat do TPS1200 Následující popis se týká načtení souboru se souřadnicemi vytyčovaných nebo připojovacích bodů do totální stanice. Souřadnice mohou být buď ve tvaru ASCII nebo GSI, cílem je jejich převod do přístrojového (databázového) formátu. Body se souřadnicemi v textovém tvaru mohou mít tvar např.: CB, Y, X, Z, kód. Poloţky mohou být vzájemně přehozeny a nemusí být všechny. Soubor s těmito body se uloţí na kartu do adresáře Data. Je důleţité, aby sloupce byly vzájemně odděleny oddělovači, které firmware akceptuje (tzn. mezera, tabelátor, čárka, středník). Je moţné zpracovat i seznam souřadnic, ve kterém jsou sloupce odděleny více mezerami. Je-li do přístroje nahráván soubor se souřadnicemi ve tvaru GSI, je třeba ho uloţit na kartu do adresáře GSI. Konverze ASCII/GSI dat v přístroji: Hlavní menu Konverze Import ASCII/GSI dat do zakázky: Import: volba typu souboru určeného ke konverzi (GSI nebo ASCII) Ze souboru: soubor určený ke konverzi Do zakázky: jméno zkonvertovaného souboru Pro textový tvar (ASCII) je nutné zkontrolovat nastavení konfigurace: KONF (F2): Oddělovač: volba typu oddělovače sloupců Poz. ID bodu: pozice čísla bodu Poz. Y(E): pozice souřadnice Y Poz. X(N): pozice sořadnice X Poz. výšky: pozice souřadnice Z Poz. kódu: kód Více mezer: Ano/Ne Leica TPS

24 Kopírování bodů mezi zakázkami V přístroji je moţné převádět souřadnice měřených bodů z jedné zakázky do druhé. Provádí se to pomocí volby 4 Konverze 3 Kopírování bodů mezi zakázkami. Ze zakázky: volba zakázky s měřenými daty Souř. systém: zadává se pouze pro měř. z GPS Do zakázky: cílová zakázka pro měřené souřadnice Nahrání kódové listiny do přístroje Kódová listina se tvoří v programu LGO (Tools Codelist Management). Jednotlivým kódům jsou zde přiřazeny atributy s vlastnostmi, které si uţivatel zvolí. Vytvořenou kódovou listinu je třeba uloţit do libovolného adresáře v PC následujícím způsobem: - kursor umístěte na název kódové listiny (levý sloupec okna) a pravým tlačítkem myši otevřete menu - zvolte Send To Hard Disk a uloţte kódovou listinu do libovolného adresáře. Listina se uloţí ve formě 3 souborů. Poté je třeba načíst listinu do systémové paměti totální stanice: - zkopírujte zmíněné tři soubory do adresáře CODE na paměťové kartě - do systému totální stanice je třeba nahrát kódovou listinu z karty. Klikněte na ikonu Nástroje a otevřete menu 2 Přenos objektů 1 Kódová listina : Z: CF Card Do: Systém RAM Kódová listina: zadejte název kódové listiny a stiskněte POKR (F1) Pozn.: kódová listina, uţivatelské filtry, transformační klíče, soubory.dxf se obvykle nahrávají do systémové paměti přístroje a jsou tak k dispozici nezávisle na paměťové kartě. Leica TPS

25 Kalibrace přístroje Po transportu, dlouhém skladování nebo před důleţitým měřením je doporučeno určit aktuální osové chyby totální stanice. K tomuto účelu slouţí speciální aplikace, která automaticky provede výpočet uvedených chyb a umoţní jejich nastavení do systému. Označení jednotlivých chyb v softwaru přístroje: l chyba podélné osy kompenzátoru t chyba příčné osy kompenzátoru i indexová chyba c kolimační chyba a chyba točné osy dalekohledu ATR Hz chyba ATR v Hz-rovině ATR V chyba ATR ve V-rovině Postup: 6 Nástroje 2 Přenos objektů 5 Kalibrace přístroje Menu kalibrace 1 Kombinovaný (l, t, i, c, ATR) 2 Točná osa dalekohledu 3 Kompenzátor (l, t) 4 Aktuální hodnoty 5 Konec rektifikace Přístroj musí být před měřením vytemperován na teplotu okolního prostředí a chráněn před přímým slunečním svitem. 1. Umístěte terč s kříţem (pro ATR je nutný hranol) ve vzdálenosti cca 100 m od totální stanice, přibliţně na horizontu přístroje. Přesně zacilte terč a proveďte měření v I. poloze klávesou MĚŘ (F1). Po proloţení dalekohledu do II. polohy proveďte měření stejným způsobem. Pozn.: motorizované přístroje mění polohu dalekohledu automaticky. 2. Po měření ve II. poloze je objeví obrazovka Přesnost kalibrace. Tlačítkem MĚŘ (F5) lze pokračovat v měření. Jestliţe bylo měření v obou polohách provedeno vícekrát, zobrazí se v dialogu Přesnost kalibrace průměrné hodnoty osových chyb. Jestliţe jedna nebo více vypočtených odchylek překračují předdefinované limity, mělo by být měření zopakováno. Poslední měření je systémem odmítnuto a není průměrováno s předchozími výsledky. 3. Tlačítkem POKR (F1) se zobrazí Výsledky kalibrace. Hodnoty jednotlivých chyb lze aktivovat nebo deaktivovat pro další pouţití tlačítkem UŢIJ (F4). Klávesa VÍCE (F5) slouţí pro přepínání pravého sloupce (info o původních hodnotách chyb). Tlačítkem ZNOVU (F5) je vyvoláno opakování celé procedury. Pokud potvrdíme výsledky kalibrace klávesou POKR (F1), jsou nastaveny do systému a přístroj s nimi počítá. Menu kalibrace opustíme volbou 5 Konec rektifikace. Leica TPS

26 Software Leica Geo Office (LGO) O programu Program Leica Geo Office (LGO) je kompletním balíkem programů, které umoţňují přípravu a zpracování dat z TPS1200 i GPS1200. Pro totální stanici obsahuje nástroje, jako je tvorba kódových listin, formátových masek, upgrade firmwaru, nahrávání lokálního jazyka a aplikací. Pro GPS1200 umoţňuje zpracování dat po měření ( Post Processing ), podporu měření v reálném čase ( Real-Time Surveying ) a také správu těchto dat a plánování měření. Software LGO má v sobě komponenty, které jsou rozděleny na dvě skupiny. Jednak jsou to komponenty přístupné uživateli i bez hardwarové ochrany a jednak jsou to komponenty přístupné pouze s hardwareovým klíčem. Chráněné se týkají zpracování dat, vyrovnání, transformací, načítání RINEX formátu a exportu pro aplikace GIS a CAD. Ostatní komponenty a správa dat nejsou chráněny. Instalace Software LGO musí být nainstalován na systému, který splňuje několik základních systémových poţadavků. Operační systém musí být jedním z těchto: WIN98, WIN2000, WIN NT 4.0, WIN XP nebo vyšší. Software LGO bude optimálně pracovat na doporučených poţadavcích na systém. Jednotlivé konfigurace systému jsou: Instalace software pro zpracování GPS měření se provádí z CD. Po zasunutí instalačního CD se automaticky spustí krátké demo, na jehoţ konci se objeví grafická obrazovka a tři moţnosti: Open CD Readme Text anglické instrukce k uţívání Install LGO (english) vlastní instalace software LGO Documentation referenční manuál a dokumentace Instalační program Vás provede celou instalací bez větších problémů. Pro jednoduchost instalace jsou jiţ volby pro instalaci předdefinovány jako default nastavení. Během instalace není třeba tyto nastavení měnit. Instalačním programem se pohybujete pomocí tlačítka NEXT. Instalační program zaloţí sloţku v nabídce Start Programy Leica Geo Office Leica Geo OfficeCombined. Pokud budete chtít některou ze součástí instalačního CD spustit samostatně, pak po zasunutí CD do mechaniky drţte stisknutou klávesu levý SHIFT. Tak se nespustí automatická instalace software LGO. Úvodní menu s prezentací pak spustíte z hlavního adresáře CD příkazem SETUP.EXE. Vlastní instalaci spustíte samostatně příkazem SETUP.EXE v adresáři LGO. Ovládání a popis uživatelského rozhraní Celé uţivatelské rozhraní software je koncipováno tak, aby bylo jeho ovládání co nejjednodušší a co moţná nejintuitivnější. Celé ovládání je zaloţeno na několika moţnostech a jejich kombinacích: Menu Bar hlavní menu uchop a táhni pod titulní lištou Tool Bar lišty nástrojů pod hlavním menu List Bar panel nástrojů a funkce manaţeru ve sloupci vlevo od pracovní plochy Tabbed Views tabulka programů pod pracovní plochou Context Menu obsahově orientované menu pod pravým tlačítkem myši (vţdy aktuální moţnosti v kterékoliv části menu nebo pracovní plochy) Help velmi podrobný návod a informace v menu Help Leica TPS

27 List Bar Tool Bar Context Menu Menu Bar Tabbed Views Samozřejmostí je velmi vysoká variabilita konfigurace lišt nástrojů a panelů nástrojů. Kaţdý uţivatel si můţe nastavit vzhled nástrojů jak bude jemu samému vyhovovat. Komponenty software LGO Software SKI Pro se skládá z těchto komponent: Projects Coordinate Systems Antennas Codelists Management komponenty, které umožňují práci s projekty, seznamy souřadnic, souřadnými systémy, seznamy kódů a anténami Report Templates Import Raw Data Import ASCII Data Export ASCII Data Export RINEX Data (*) Export GIS/CAD Data Datum and Map (*) Data Exchange Manager Software Upload Format Manager Design to Field Tools komponenty, které slouží pro import/export operace pro výměnu dat Leica TPS

28 Projekty Reporty Open Documents otevřené dokumenty (projekty, reporty apod.) (*) Tyto komponenty jsou přístupny pouze v případě, ţe je pouţit hardwareový klíč. Jinak jsou nedostupné. Dále jsou k software LGO dodávány externí programy, které jsou instalovány automaticky s LGO. Jedná se o: Satellite Availability Road Line Editor Format Manager Project Management Tato komponenta umoţňuje práci s projekty. Měření prováděná GPS/TPS jsou ukládána a organizována do samostatných projektů. V této komponentě je moţné tyto projekty zakládat, otvírat, mazat a editovat. Nikdy nemaţte projekt z jiného prostředí neţ je SKI Pro. Coordinate System Management Zde jsou uloţeny informace potřebné pro transformaci ze systému WGS84 do lokálních systémů. Ty mohou být definovány jako geodetické, ale také pouze jako obecné sítě bodů. Coordinate System Management je koncipován jako databáze informací, které nejsou závislé na databázích projektových. Antenna Management Tato komponenta dovoluje definovat a editovat informace o různých anténách, které se pouţívají při měření GPS. Tyto informace jsou ukládány jako globální databáze, kterou je moţné nahrát do senzoru nebo pouţít v projektu při výpočtech. Codelist Management Komponenta dovoluje vytvářet, mazat a editovat seznamy kódů pro body, linie a plochy. Tyto kódy mohou být tematické nebo obecné. Seznam kódů je moţné připojit k projektu. Data Exchange manager Zde je moţné nahrávat data ze senzoru a také do senzoru. Data mohou být přenášena ve směru PC Senzor pomocí sériového portu nebo přímo z PCMCIA Flash karty pomocí OMNI drive. Software Upload Tento nástroj slouţí k natahování nových verzí firmwaru pro senzor (a případně terminál) a výměně konfiguračních souborů. Raw Data Import Zde je moţné přenášet naměřená a uloţená GPS data do programu SKI Pro. Je moţné přenášet data ukládaná při měření pro Post Processing nebo přímo souřadnice ukládané při RTK. Data ukládaná při observacích mohou být formátu Leica Geosystems System 200, 300, 500. Mohou být také importovány ve formátu RINEX. Seznam souřadnic je moţné téţ importovat ve formátu ASCII. A nakonec je zde i moţnost importu přesných efemerid ( Precise Ephemeris Data ). ASCII Import Tato komponenta umoţňuje import souřadnic a vektorů ( Baselines ) z předdefinovaných nebo uţivatelem definovaných ASCII souborů. Předdefinované soubory jsou ve formátech SKI-ASCII a IDEX ( Independent Exchange Format ). ASCII Export Umoţňuje export souřadnic z programu SKI Pro v mnoha předdefinovaných ASCII formátech. Leica TPS

29 RINEX Export Exportuje měřená GPS data do ASCII souboru ve formátu RINEX. GIS/CAD Export Umoţňuje export souřadnic pro formáty AutoCAD (DXF/DWG), Microstation (DGN) a MapInfo (MIF). Datum and Map Tato komponenta umoţňuje transformaci souřadnic ze systému WGS84 do lokálního systému. Pokud chceme mít jako konečný produkt souřadnice v globálním systému WGS84, není tato komponenta zapotřebí. Data Processing Vyhodnocuje naměřená GPS data pro Post Processing. Data určená pro výpočet se označují graficky. Výpočet probíhá automaticky a uţivatel nemusí do výpočtu zasahovat. Adjustment Provádí vyrovnání sítě vektorů ( Baselines ) a terestrických dat (směry, vzdálenosti, azimuty, zenitové úhly) na základě metody nejmenších čtverců. Dále je zde umoţněna simulace sítě na základě default observací a vyhodnocení stability této sítě ještě před samotným měřením. Grafické uţivatelské rozhraní umoţňuje velmi snadné určení bodů a observací, které se mají zúčastnit vyrovnání. RINEX Import Tato komponenta umoţňuje import dat ve formátu RINEX. Pouţívá se pokud se máte k dispozici pouze GPS data, která jste sami nenaměřili a která jsou distribuována právě ve formátu RINEX. Report templates Slouţí k nastavení obsahu výstupních zpráv o výpočtech. Položky v tabulce programů Tabbed Views View/Edit - Slouţí ke grafickému znázornění a editaci všech bodů a vypočtených vektorů obsaţených v projektu. Data-proc - Slouţí pro přehledné grafické znázornění observací a k výpočtu vektorů sítě. Adjustment - Slouţí k vyrovnání sítě a pro analýzu sítě z hlediska počtu neznámých, vstupních měření a přibliţných souřadnic. Points - Slouţí jako přehledný seznam všech dostupných bodů v projektu nebo v seznamu souřadnic. Antennas - Slouţí pro přehled typů antén, které jsou pouţity v projektu. Dále je moţné některé údaje o typu antény editovat. Results - Jsou zde zpřístupněny výsledky výpočtů jednotlivých řešení v rámci projektu. Codelist - Slouţí pro prohlíţení a editaci pouţitých kódů při měření. Tyto kódy jsou automaticky ukládány do databáze. Zpracování zakázky Post Processing Založení a otevření projektu Projekt se zakládá takto: V List Baru zvolte poloţku Management a pak ikonu Projects. Otevřou se Vám všechny existující projekty Klikněte na plochu, kde se Vám vypsaly existující projekty pravým tlačítkem myši V menu, které se Vám otevřelo, zvolte poloţku New Do formuláře vypište jméno projektu, cestu, časovou zónu (1h pro STČ, 2h pro letní čas) a maximální odchylku mezi dvěma různými řešeními Potvrďte tlačítkem OK Leica TPS

30 Je moţné taktéţ pouţít hlavní menu volbou poloţek: File New Project... Projekt se otvírá takto: V List Baru zvolte ikonu Projects. Otevřou se Vám všechny existující projekty Klikněte na projekt, který chcete otevřít pravým tlačítkem myši V menu, které se Vám otevřelo, zvolte poloţku Open Je moţné taktéţ pouţít hlavní menu volbou poloţek: File Open Project... Import dat z totální stanice Import TPS dat načtením z CF karty: Zkopírujte data z adresáře DBX CF karty na disk V List Baru zvolte poloţku Tools a pak ikonu Import Raw Data Ve formuláři zvolte typ souborů na System 1200 raw data Vyberte příslušné soubory Stiskněte tlačítko Import V otevřeném formuláři přepněte na list View Data a editujte načítaná data dvojím kliknutím na editované místo Zvolte opět list General Pokud jste zaloţili a otevřeli nový projekt (je označen ţlutým trojúhelníčkem) označte jej, jinak jej lze vytvořit i nyní pomocí pravého tlačítka myši na ploše projektů a volbou poloţky v menu New Stiskněte tlačítko Assign tím přiřadíte data k projektu Import TPS dat pomocí sériového rozhraní RS232 V List Baru zvolte poloţku Tools a pak ikonu Data Exchange Manager Propojte sériovým kabelem port 2 na senzoru a neobsazený sériový port na PC. Pravým tlačítkem na COMx zvolte COM settings..., kde se vybere číslo portu, typ senzoru (TPS 1200) a přenosová rychlost (můţe být nejvyšší). Rozbalí se sloţky Serial ports > COMx > Objects > Jobs. Tím se automaticky zapne senzor. Příslušná zakázka se taţením myši zkopíruje do konkrétního adresáře. Z tohoto adresáře importujte GPS data způsobem popsaným v minulém odstavci. Jakmile jsou data načtena a přiřazena k projektu, zobrazí se měřené body programem View/Edit v tabulce programů ( Tabbed Views ) a to s čtvercovou ikonou navigačních souřadnic, tj. s přesností posledního navigačního určení pozice měřeného bodu z kódových měření. Transformace souřadnic do lokálního systému Definice lokálního souřadného systému V panelu nástrojů a funkcí ( List Bar ) klikněte na poloţku Management a dále na ikonu Coordinate Systems Pro definici souřadného systému je třeba znát transformační parametry, elipsoid a zobrazení. Transformační parametry zatím neznáme, ty musíme spočítat. Různé elipsoidy jsou jiţ definovány přímo v programu LGO. Některá zobrazení jsou také definována jiţ přímo v programu LGO a pokud to zobrazení, které chcete pouţít, není v definovaných zobrazeních v programu LGO, je třeba toto Vaše zobrazení definovat. S-JTSK je předdefinováno jako Czech and Slovak Definice nového zobrazení (není třeba pro JTSK): V levé části obrazovky klikněte pravým tlačítkem myši na adresář Projections/Customized a v menu vyberte poloţku New. Vyplňte jméno definovaného zobrazení. Vyberte typ zobrazení. Pokud Vám nevyhovuje ani jeden z definovaných typů, vyberte User Defined. Nakonec vyplňte kolonku Path of EXE file: cestou k EXE souboru, který definuje Vaše nové zobrazení. Celou definici nového zobrazení potvrďte tlačítkem OK. Leica TPS

31 Definice nového lokálního souřadného systému: Najeďte v levé části obrazovky na adresář Coordinate Systems a stiskněte pravé tlačítko myši. V menu volte poloţku New. Zadejte jméno lokálního souřadného systému. Dále přepínač v kolonce Transformation nechte na hodnotě None. V kolonce Projection vyberte Vámi definované zobrazení, nebo jiné jiţ definované dříve (zobrazení pro Českou Republiku je již v software SKI Pro definováno a jmenuje se Czech and Slovak ). Pokud se Vám aktivuje volba elipsoidu v kolonce Ellipsoid, zvolte patřičný elipsoid. Definici nového lokálního souřadného systému potvrďte tlačítkem OK. Jde o vytvoření souřadnicového systému, který neobsahuje transformaci, ale pouze zobrazení. Tato operace se provede pouze jednou před první transformací po instalaci software. Tento výchozí souřadnicový systém nazvete např. S-JTSK. Zaloţení projektu souřadnic identických bodů v lokálním systému V panelu nástrojů a funkcí ( List Bar ) klikněte na poloţku Management a dále na ikonu Projects V levé části obrazovky najeďte myší na adresář Projects a klikněte na něj pravým tlačítkem myši V menu volte poloţku New Zadejte jméno souboru souřadnic identických bodů ( Project Name ) Vyberte výchozí S-JTSK souřadnicový systém ( Coordinate System v záloţce Coordinates) Potvrďte tlačítkem OK Import souřadnic identických bodů do projektu nebo do souboru souřadnic V panelu nástrojů a funkcí ( List Bar ) klikněte na poloţku Tools a dále na ikonu Import ASCII Data Nastavte přepínač typů souborů na hodnotu Text files (*.prn, *.txt, *.csv, *.ssv) Nastavte poloţku Template na hodnotu None Nastavte poloţku Coordinate System na hodnotu Local Nastavte poloţku Height Mode na hodnotu Orthometric Označte soubor s identickými body a stiskněte tlačítko Import Ve formuláři zapněte přepínač Free a stiskněte tlačítko Další ( Next ) Ve formuláři zaškrtněte patřičný přepínač oddělovače souřadnic v řádku a stiskněte tlačítko Další ( Next ) Nastavte poloţku Coordinate Type na hodnotu Grid, nastavte jednotky Přepínač File Type přepněte na Point Na hlavičce kaţdého sloupce klikněte pravým tlačítkem myši a definujte význam daného sloupce (v menu volte poloţky Point Id, CoordinatesEasting, Northing, Height ) Pokračujte tlačítkem Další ( Next ) Definujte jméno masky, které pak najdete jako Template v úvodním menu Import ASCII Data a pokračujte tlačítkem Dokončit ( Finish ) Zvolte adresář Projects a kliknutím pravého tlačítka myši na plochu projektů a volbou poloţky v menu New vytvořte nový projekt, kam se uloţí souřadnice identických bodů. Pak jej označte myší a stiskněte tlačítko Assign. Tak přiřadíte data projektu. Nebo zvolte adresář Coordinate Sets, vyberte Vámi zaloţený soubor identických bodů a stiskněte tlačítko Assign. Tak přiřadíte data souboru souřadnic identických bodů. Výpočet transformačních parametrů Principem výpočtu transformačních parametrů je porovnání souřadnic identických bodů v lokálním systému a v systému globálním WGS84. Výsledkem tedy budou transformační parametry, které definují převod souřadnic z globálního souřadného systému WGS84 ( + připojovací chyba ) do lokálního souřadného systému ( + chyba v orientaci a místní deformace ) a naopak. Metody transformace, které pouţívá program LGO (volí si je uţivatel) jsou: Classical 2D - Helmertova 2D transformace Classical 3D - Helmertova 3D transformace Interpolation - Interpolace bez znalosti zobrazení One-Step - Transformace bez zobrazení Stepwise - Rozloţená transformace na polohu a výšku Two-Step - Rozloţená transformace na polohu a výšku pro metodu RTK Leica TPS

32 Vlastní postup výpočtu: V panelu nástrojů a funkcí ( List Bar ) klikněte na poloţku Tools a dále na ikonu Datum-Map V horní části se nastavuje v adresáři Projects projekt, který se bude transformovat. Označte jej levým tlačítkem myši. V dolní části se nastavuje v adresáři Projects projekt souřadnic identických bodů. Označte jej levým tlačítkem myši. Po výběru se na dolní liště vysvítí list Match. Klikněte na něj levým tlačítkem myši. Klikněte pravým tlačítkem myši do prostoru bodů a volte v menu poloţku Configuration Nastavte typ transformace ( Transformation Type ) a potvrďte tlačítkem OK. Prostorová 3D transformace vyţaduje úplnou informaci na všech identických bodech. Klikněte pravým tlačítkem myši do prostoru bodů a zvolte identické body volbou poloţky Auto Match. Pokud mají identické body rozdílná čísla, proveďte volbu identických bodů funkcí Match Na spodní liště klikněte na list Results. Dostáváte výsledky transformace včetně reziduí na identických bodech. Pravým tlačítkem klikněte do prostoru seznamu bodů a volte v menu poloţku Store pro uloţení transformačních parametrů do databáze. Definujte nový souřadný systém + určené transformační koeficienty Výstup ASCII dat V panelu nástrojů a funkcí ( List Bar ) klikněte na poloţku Tools a dále na ikonu Export ASCII Data Vyberte projekt případně soubor souřadnic, z něhoţ chcete data transformovat do lokálního souřadného systému a z něhoţ chcete vytvořit soubor souřadnic v textovém tvaru Klikněte na tlačítko Export Definujte jméno souboru souřadnic a typ souboru Klikněte na tlačítko Settings Nastavte souřadný systém včetně transformačních parametrů na listě Coordinate System Na listě Point vyberte informace pro export Na listě General definujte základní nastavení exportu Nastavení exportu potvrďte tlačítkem OK Uloţte exportovaný soubor tlačítkem Uloţit ( Save As ) Komunikace SENZOR PC Pro komunikaci mezi GPS senzorem a osobním počítačem se pouţívají dva nástroje: Data Exchange manager : slouţí k přenosu naměřených dat, souřadnicových systémů, kódových listin a typů antén. Přenos dat tímto nástrojem je popsán na stránce 42 v kapitole Import GPS dat pomocí sériového rozhraní RS232. Ostatní zmíněné údaje se přenášejí stejným způsobem tj. taţením myší z levé části okna (senzor) do pravé části (PC) nebo naopak. Sensor Upload : slouţí k přenášení firmware pro přístroje a konfiguračních souborů. Tento nástroj pracuje jako průvodce, který vede celým procesem nataţení. Upozornění: Z praktických důvodů podloţených zkušenostmi nedoporučujeme pouţívat sériovou komunikaci ale doporučujeme komunikovat prostřednictvím CF karty. Tato komunikace je rychlejší a spolehlivější. Software senzoru pak dává nástroje pro komunikaci mezi CF kartou a interní pamětí senzoru. Data na CF kartě jsou uspořádána do adresářů jejichţ struktura a význam je popsán ve zvláštní kapitole. Leica TPS