Leica Nova mezník v historii geodetických přístrojů

Transkript

1 Leica 3/2013 Leica Nova mezník v historii geodetických přístrojů Vážení přátelé, 4. června 2013 Leica Geosystems uvedla na trh novou řadu geodetických přístrojů Leica Nova, jejíž součástí je multistanice MS50, což je špičková totální stanice s integrovaným 3D laserovým skenerem s rychlostí skenování až 1000 bodů za vteřinu. O této převratné novince jsme poprvé informovali 7.června. Uplynuly necelé čtyři měsíce a za tu dobu jsme již předali našim zákazníkům čtyři multistanice MS50 a díky zkušenostem našich zákazníků a také díky provedenému vlastnímu testu jsme nasbírali nové zkušenosti a objevili nové možnosti snadného kombinování klasického měření a laserového skenování. Cílem tohoto dokumentu je podat podrobnější informace o systému Leica Nova a podělit se s vámi o výsledky našeho testování. Přeji pěkné počtení. Daniel Šantora 1/19

2 Co je systém Leica Nova? Leica 3/2013 Systém Leica Nova v sobě zahrnuje tři typy geodetických přístrojů MS50, TS50 a TM50, polní software SmartWorx Viva (shodný s řadou Leica Viva) a kancelářské softwary Leica Infinity a Leica MultiWorx. MS50 TS50 TM50 Infinity MultiWorx MultiWorx pro AutoCAD Multistanice s laserovým skenerem Robotická totální stanice pro nejpřesnější měření Totální stanice pro monitoring Software pro správu mračen bodů a výpočty Nadstavba nad AutoCAD pro práci s mračny z MS50 MS50 - multistanice S modelem Nova MS50 zavádí Leica Geosystems úplně nový druh geodetického přístroje, pro který zavedla název multistanice, v originále MultiStation, čímž chce sdělit, že je to něco mnohem více než totální stanice. Multistanice MS50 je integrací ještě více technologií do jednoho přístroje, než má v sobě totální stanice. Pro technologii tohoto druhu integrace má Leica název a logo MergeTec. Technologie zahrnuté v MS50 jsou tyto: Plně automatická totální stanice s keramickými piezomotory 3D skener s rychlostí až 1000 bodů za vteřinu integrace laserového skeneru do totální stanice je tím největším technologickým skokem, který zásadně mění pohled na geodetické přístroje a má zásadní vliv na produktivitu. Dvě 5-megapixelové kamery Automatické ostření obrazu v dalekohledu a v kameře Bezhranolový dálkoměr PinPoint 2000 s dosahem až 2 km Polní software SmartWorx Viva One-man systém s kontrolery Leica Viva Integrace s Viva GNSS (SmartStation, SmartPole) 2/19

3 Dále se podívejme na vlastnosti jednotlivých technologií: Totální stanice: Měření úhlů: Přesnost 1 (0,3 mgon), absolutní kontinuální odečítání na čtyřech místech kruhu najednou Měření délek na hranol: Přesnost 1 mm + 1,5 ppm, dosah na 1 kulatý hranol až 10 km! Měření délek bez hranolu: Přesnost 2 mm + 2 ppm, dosah až 2 km, velikost laserové stopy 8 mm x 20 mm na 50 m (nejmenší na trhu), technologie WFD (Waveform Digitizing) podobná jako u nejnovějšího laserového skeneru ScanStation P20. Automatické docilování na hranol (ATR) a lock režim pro dálkové ovládání: dosah je 800 m na kulatý hranol a 600 m na 360 hranol. Přesnost ATR je 1 (0,3 mgon). PowerSearch: Rychlé nalezení hranolu, který je kdekoli mimo zorné pole do 5 vteřin, dosah 300 m. Z výše uvedených parametrů vyplývá, že MS50 je v první řadě profesionální totální stanice nejvyšší třídy a kvality! 3D laserové skenování: Pro 3D laserové skenování jsou v MS50 k dispozici čtyři režimy s různými rychlostmi, dosahem a šumem měřených délek: 1000 Hz, do 300 m, 1 mm na 50 m 250 Hz, do 400 m, 0,8 mm na 50 m 62 Hz, do 500 m, 0,6 mm na 50 m 1 Hz, do 1000 m, 0,6 mm na 50 m S rychlostí skenování 1000 bodů za vteřinu s dosahem do 300 m se již dají naskenovat poměrně velké celky, s MS50 navíc s excelentní přesností (viz. výsledky testu na konci tohoto dokumentu). 3D laserové skenování se v současné době stává stále žádanější službou. Pokud tedy máte občas požadavky na laserové skenování, ale nechcete investovat do laserového skeneru, protože těch zakázek není zas tolik, tak MS50 je pro vás ideálním řešením. V MS50 máte totiž hlavně vysoce kvalitní a maximálně vybavenou totální stanici, se kterou můžete skenovat, kdykoli je to potřeba. 3/19

4 Skenování s MS50 je díky polnímu softwaru SmartWorx Viva velice komfortní a intuitivní. Oblast skenování se volí přímo na displeji s obrazem z kamery tak, že oblast prostě nakreslíte pomocí stylusu. Dále se volí režim (vzdálenost vs. rychlost), rozpětí skenovaných bodů na konkrétní vzdálenost a zda se má ke skenu pořídit i panoramatický snímek. Takto lze nadefinovat i více skenovaných oblastí najednou a pak spustit skenování jako dávku. Pokud máte multistanici MS50 zorientovanou do požadovaného souřadnicového systému, tak i pořízená mračna bodů budou v požadovaných souřadnicích. Odpadá tedy nutnost spojování a umísťování mračen v kanceláři. Nasnímaná mračna bodů lze také v terénu prohlížet, a to nejen jako obrázek, ale lze si je libovolně na displeji přístroje ve 3D natáčet a posouvat. Tím máte jistotu, že se vracíte domů s kompletním měřením bez nutnosti návratů do terénu. Fakt, že nyní existuje totální stanice, která umí fungovat i jako 3D laserový skener, má zásadní vliv na kontinuální automatický monitoring. Již dlouhou dobu má Leica Geosystems software pro kombinovaný automatický monitoring, který se jmenuje GeoMoS. Speciálně pro MS50 byl v rámci softwaru GeoMoS od verze 6.0 vyvinut modul Scanning, který řídí skenovací procesy na definovaných plochách. Tím je umožněno sledování deformované oblasti v celé její ploše a to bez nutnosti instalace hranolů! Tato technologie dostala název nvec. Je možné si jednak nadefinovat více ploch na skenování a navíc v rámci jedné skenované plochy je možné provést segmentaci podle různých směrů očekávaných deformací. Vyhodnocení je číselné i vizuální, kdy se deformace projeví obarvením na ploše, tvořené trojúhelníkovou sítí z naskenovaných bodů. Pro číselné velikosti deformací se pak nastavují mezní hodnoty, při jejichž překročení vyvolá GeoMoS definované akce ( , SMS, poplach). Využití je v možné v mnoha situacích - sledování hrází, svahů s očekávanými sesuvy, nestabilní skalní bloky apod. Unikátní bezkonkurenční přístroj tak umožňuje unikátní užitečné aplikace. 4/19

5 Imaging (kamery), automatické ostření: V multistanici jsou integrovány dvě 5-megapixelové kamery, přehledová a teleskopická: Přehledová kamera: je umístěna v horní části tělesa dalekohledu a má širokoúhlý objektiv (proto přehledová). Konstrukce a umístění přehledové kamery je u MS50 shodná s kamerou v řadě Viva TS11 I / TS15 I. Teleskopická kamera: má osu shodnou s optickou osou dalekohledu. Objektiv dalekohledu slouží zároveň i jako objektiv kamery a teprve poblíž okuláru se obraz opticky rozdvojuje na dva identické obrazy - na ten, co jde do okuláru a ten druhý, co jde na CMOS čip kamery. Touto konstrukcí je mj. zajištěno automatické ostření, které ostří obraz do kamery současně s obrazem do okuláru. Tato kamera slouží hlavně k pořizování detailů vzdálenějších objektů. Obě kamery mají rychlost 20 Hz (20 snímků za vteřinu), takže při pohybu dalekohledem je na displeji kvalitní souvislé nepřerušované video. Kamery se v MS50 používají k mnoha účelům: Pro podporu cílení: kliknutím na displej do obrazu z kamery se stanice zacílí na požadované místo. Pro dokumentaci: obraz z kamer lze ukládat, popisovat a databázově připojovat k měřeným objektům. Pro definování oblastí pro skenování V případě one-man systému se obraz z kamer zobrazuje i na kontroleru, takže máte neustále kontrolu nad tím, kam stanice cílí, a můžete i pomocí stylusu stanici ručně přecilovat, např. za účelem změření bodu bez hranolu. Motorizace: Všechny modely systému Leica Nova jsou vybaveny bezhlučnými, keramickými piezomotory. Tyto motory jsou shodné se sérií totálních stanic TS30/TM30, které se s příchodem stanic Nova přestaly vyrábět. Výhodou těchto motorů je: Rychlost až 180 za vteřinu: umožňují rychlé měření a hlavně 3D skenování Bezhlučnost: vhodné např. pro kontinuální monitoring v obydlených oblastech Dlouhé intervaly údržby: díky minimu třecích ploch není potřeba tak častá servisní údržba Úspora energie: Pokud se totální stanice zrovna nepohybuje, nespotřebovávají tyto motory žádnou energii. Tím se výrazně prodlužuje výdrž baterie, která je 7 až 9 hodin. Tato vlastnost je v příkrém kontrastu s konkurenční technologií magnetických polštářů, kdy je nutné do magnetických motorů neustále dodávat maximum energie, i když se stanice zrovna nepohybuje. 5/19

6 Kombinace s GNSS: Již od Systému 1200 přes systém Viva jsou známy pojmy: SmartStation: GNSS přijímač je nasazen přímo na totální stanici a je ovládán přímo z displeje totální stanice. SmartPole: GNSS přijímač je nasazen na 360 hranolu na tyčce, kde je i kontroler, kterým se ovládá jak totální stanice, tak i GNSS přijímač. Tento koncept funguje i v rodině Leica Nova s tím, že se používají GNSS přijímače a kontrolery ze systému Leica Viva. Další vlastnosti: Odolnost: tím, že totální stanice a laserové skenery jsou optické přístroje, nebývá u nich obvyklá vysoká odolnost proti prachu a vodě. To ovšem neplatí pro přístroje v rodině Leica Nova, které mají odolnost IP65, což je 100% ochrana i proti nejmenším prachovým částicím a proti vodě stříkající ze všech stran. Pracovní teplotní rozsah je -20 C až +50 C. Paměť: Stanice rodiny Nova jsou vybaveny vnitřní pamětí 1 GB a slotem na SD karty, kde lze použít karty s kapacitou až 32 GB (SDHC). Tím je zajištěno, že se do stanice vejdou veškerá vaše data včetně laserových skenů a velkých fotografií. Datová rozhraní: jsou podporována datová rozhraní serial RS232, USB host pro flash paměť, miniusb pro spojení s počítačem, Bluetooth pro spojení s GNSS přijímačem a s mobilním telefonem pro připojení k internetu, WLAN (WiFi), FTP pro přenos souborů přes internet a cloudová služba Leica Exchange. Inteligentní cyklické dobíjení baterie: Pokud je jakýkoli model Leica Nova napájen z externího zdroje a je v něm vložena interní baterie, pak je tato baterie udržována v kondici cyklickým inteligentním dobíjením a vybíjením, takže při výpadku externího napájení pokračuje stanice spolehlivě v práci. Tato unikátní vlastnost se uplatňuje zejména při automatickém kontinuálním monitoringu. TS50 nejpřesnější geodetická totální stanice Hlavní předností TS50 je přesnost úhlů a délek: Úhly: 0,5 (0,15 mgon) Délky na hranol: 0,6 mm + 1 ppm Délky bez hranolu: 2 mm + 2 ppm, dosah do 1000 m TS50 nemá laserový skener jako MS50. Ostatní vlastnosti (kamery, motorizace, automatizace atd.) jsou kromě laserového skenování stejné jako u MS50. TS50 tedy oceníte při extrémních nárocích na přesnost, která je uvedena výše. 6/19

7 TM50 řešení pro kontinuální automatický monitoring Hlavní předností modelů Nova TM50 je prodloužený dosah, zúžené zorné pole a zvýšená přesnost automatického docilování na hranol (ATR), což je vlastnost důležitá právě pro automatický monitoring, kde nastávají situace, kdy jsou sledované hranoly daleko od stroje a navíc jsou umístěny téměř v zákrytu v jednom zorném poli stanice. TM50 se dodává ve čtyřech různých modelech, které se liší přesností úhlů a ATR a přítomností kamer. TM50 není vybavena 3D laserovým skenerem. Úhlová přesnost: 0,5 (0,15 mgon) nebo 1 (0,3 mgon) Přehledová a dalekohledová kamera jsou přítomny dle vybraného modelu TM50 nebo TM50 I Automatické docilování na hranol (ATR): o Dosah ATR: 3000 m na kulatý hranol, 1500 m na 360 hranol o Přesnost ATR: 0,5 (0,15 mgon) nebo 1 (0,3 mgon) podle modelu o Zorné pole ATR: 9,4, tzn., že např. rozliší dva různé hranoly, které jsou od sebe vzdáleny min. 0,6 m ve vzdálenosti 200 m od stroje. o Kvůli zúženému zornému poli ATR nemá TM50 lock režim pro one-man systém ani PowerSearch. Avšak tyto vlastnosti se při automatickém monitoringu nevyužívají. Ostatní parametry, jako např. přesnost délek 0,6 mm + 1 ppm jsou shodné s modelem TS50. Softwarové zajištění Pro multistanici MS50 bylo zapotřebí nově vyvinout nástroje pro zpracování mračen bodů vzniklých z procesu skenování. Zde je výčet nových i stávajících programů, které Vám umožní plnohodnotně zpracovávat mračna bodů až po vaše produkty pro zákazníky: Update SmartWorx Viva Přístroje Systému Leica Nova využívají shodný polní software se systémem Leica Viva SmartWorx Viva. Pro systém Nova je určena verze 5.00 a vyšší. Pro multistanici MS50 je v polním softwaru automaticky odemčena funkce skenování. Dále je možné využít příplatkovou aplikaci QuickVolume (Rychlá kubatura), která ze správně umístěných mračen hromady materiálu okamžitě v terénu vypočte kubaturu a vytvoří protokol. 7/19

8 Leica Infinity Leica Infinity je nový samostatný kancelářský software vyvinutý speciálně pro podporu multistanice MS50. Umí následující: Import zakázek z MS50 včetně naskenovaných mračen bodů, TPS a GNSS observací a nasnímaných obrázků do projektu Leica Infinity Správa a editace mračen bodů (čištění, ořezávání) Moderní uživatelské rozhraní s interaktivním 3D mapovým oknem Dopočítávání stanovisek včetně orientací, pokud nebyly spočteny již v terénu. Tímto samozřejmě dochází i k opravě umístění mračen bodů. Typicky je to však hotové již v terénu. Vyrovnání kombinovaných 3D sítí Tvorba DMT a výpočty kubatur Export mračen bodů do standardních výměnných formátů PTS a E57 pro použití v jakémkoli softwaru pro další zpracování mračen bodů Leica MultiWorx pro AutoCAD Leica MultiWorx je nová nadstavba nad AutoCAD, která umožňuje rychlou a efektivní práci s mračny bodů z multistanice MS50 přímo v prostředí AutoCADu od firmy Autodesk. Pro zpracování tak můžete využívat standardní nástroje AutoCAD a navíc funkcí nadstavby Multi- Worx: Volba obarvení mračen bodů Panoramatické okno TruSpace zahrnující i fotografické snímky z multistanice MS50 pro fotorealistické prohlížení mračen. Okno TruSpace může být propojeno se standardním pohledem AutoCADu pro jeho snadné 3D ovládání. Přenos přichycení (snap) z okna TruSpace pro použití ve standardních příkazech AutoCADu 8/19

9 Rychlý limit box a ořezové roviny pro omezování zobrazování mračen pro snadnou orientaci v mračnech Uživatelské souřadnicové systémy (UCS): automatická orientace na podlahu a stěny. SmartPicks: chytré přichytávání na nejvyšší bod, nejnižší bod nebo bod na zemi v mračně bodů. Stávající programy na zpracování mračen bodů Pro zpracování mračen bodů z laserových skenerů již dlouho existuje následující výčet programů. Nové verze těchto programů podporují i mračna bodů pořízená multistanicí MS50: Leica Cyclone: Nejrozsáhlejší software pro zpracování mračen bodů. Umí mj.: o Dodatečná registrace mračen (spojování z různých stanovisek a umístění do souřadnicového systému), včetně korelace mračna na mračno o Digitální modely terénu, vrstevnice, řezy o Automatická tvorba příčných profilů podél trasy liniové stavby o Modelování 3D geometrických objektů aproximací na mračna bodů o Kompletní zpracování 3D geometrie potrubních systémů a konstrukcí 9/19

10 o Rovinná vektorizace na mračnech bodů o Kontrola kolizí nového projektu se skutečností (tj. s mračnem bodů) o Měření vzdáleností, povrchů a kubatur z mračen bodů o Publikace mračen na webu (TrueView) o Simulace průletů mračny a modely Leica Cyclone II TOPO: Specializovaný software na mapování z naskenovaného terénu o SmartPicks: chytré přichytávání na nejvyšší bod, nejnižší bod, bod na zemi a hranu (obrubník) v mračně bodů o Kódování a tvorba linií jako v totální stanici o Automatická tvorba čtvercové sítě na terénu Leica CloudWorx: Nadstavby na různé CAD systémy. Podporovány jsou: o AutoCAD ve dvou úrovních Basic a Pro (následující CADy pouze Pro ) o MicroStation o Revit o PDMS o Intergraph SmartPlant o 3Ds Max Studio o Maya Leica CloudWorx umí: o Zobrazení mračen v CAD pohledech o Omezování viditelnosti pomocí limit boxů a ořezových rovin o Verze Pro: Modelování základních objektů aproximací z mračna bodů (válce, rovinné a kulové plochy) o Verze Pro: Kontrola kolizí nového projektu se skutečností (tj. s mračnem bodů). Srovnání multistanice MS50 s laserovými skenery Stručně a výstižně řečeno, samostatné laserové skenery umí skenovat podstatně vyšší rychlostí, ale nejedná se o tak univerzální přístroje, mají menší dosah a jsou také o něco méně přesné než multistanice MS50. Čili pokud máte zajištěno hodně skenovacích prací na rozsáhlých projektech, tak se hodí spíše laserový skener, se kterým budete skenovat rychleji. Pokud máte občas nějaký spíše menší skenovací projekt, tak lépe využijete multistanici MS50, protože v čase, kdy nepotřebujete nic skenovat, tak máte v MS50 nejpřesnější a nejlépe vybavenou automatickou snímkovací totální stanici, a máte tedy zaručeno, že přístroj nebude zahálet v trezoru. Následující tabulka ukazuje porovnání několika zásadních parametrů dvou nejprodávanějších typů Leica 3D laserových skenerů a multistanice MS50: 10/19

11 Přístroj MS50 ScanStation P20 ScanStation C10 Rychlost Hz do 300 m 250 Hz do 400 m 62 Hz do 500 m Hz Hz 1 Hz do m Dosah m 120 m 300 m Přesnost 3D 1 mm 3 mm 6 mm Pokud se setkáváte s požadavky na skenovací práce, tak z této tabulky lze částečně vyvodit, jaký přístroj by se Vám mohl nejlépe hodit. Samozřejmě je nejlepší osobní bezplatná nezávazná konzultace a praktická ukázka, kterou jsme ochotni provést i na místě vašeho projektu. Jsme také schopni Vám obstarat veškerý software s 30-ti denní licencí na vyzkoušení a nahrát vám do něj data z měření na vašem projektu, abyste se mohli 100% ujistit, že je tato technologie to pravé pro vás. Z této konzultace pak také vyplyne individuální cenová nabídka. Neváhejte nás proto kontaktovat, budeme Vám plně k dispozici. Na dalších stranách je popis našeho testu MS50 11/19

12 Testovací měření s multistanicí Leica MS50 Kundratka, Praha 8, Ing. Filip Kobrle, Ing. Pavel Bozděch, GEFOS a.s. Předmětem testování byla nová totální stanice - multistanice Leica MS50 vybavená skenerem umožňujícím skenování s rychlostí 1000 bodů/s do vzdálenosti cca 300 m, případně s menší rychlostí skenování až do vzdálenosti cca m. Deklarovaná úhlová přesnost přístroje je 1, přesnost měřených délek na hranol 1mm+1,5ppm a přesnost měřených délek bez hranolu 2mm+2ppm. Stroj je vybaven automatickým cílením a automatickým sledováním hranolu, automatickým ostřením a dvěma kamerami přehlednou kamerou a koaxiální se zvětšením 30x. Stanice je integrální součástí systému Leica Viva, je vybavena programovým prostředím SnmartWorx Viva a je plně kompatibilní s GNSS senzory a s dalšími totálními stanicemi systému Leica Viva. Bylo zaměřeno cca 20 m silnice ve 4 profilech po 3 bodech. Body byly stabilizovány nastřelovacími hřebíky a z jednoho stanoviska zaměřeny 2x na minihranol GRZ101 a 2x v režimu bez hranolu. 12 sledovaných bodů bylo dále zanivelováno automatickým nivelačním přístrojem Leica DNA03 na technickou nivelační lať. Stanicí MS50 byla naskenována celá situace v rastru 10x10cm, jeden profil v rastru 5x5mm a detailní okolí stabilizovaných bodů v rastru 1x1mm. Jako referenční hodnoty byly vzaty v poloze souřadnice aritmetických průměrů z měření na hranol a nivelované výšky. Vyhodnocení detailních skenů bylo provedeno v sw. Cyclone a dosažené výsledky byly početně zpracovány. Detailní sken okolí bodu 31, křížek označuje hlavičku nastřelovacího hřebíku. Rastr skenování 12/19

13 1mmx1mm: Detail okolí měřeného bodu a rozměr nastřelovacího hřebíku: 13/19

14 Profil silnice v rastru skenování 5mmx5mm: Leica 3/2013 Detail, vyhodnocení bodu 11: 14/19

15 Vyhodnocení bodů z detailních mračen s rozlišením 1mm x 1mm: 15/19

16 Zaměření vyhodnocovaných bodů měřením na minihranol GRZ101-referenční zaměření: st , , ,0000 Měření na hranol, 2x nezávisle, minihranol GRZ101, aritmetický průměr Y X H PH , , ,5187 6,027 0,0004 0,0001 PH , , ,4530 7,337 0,0001 0,0001 PH , , ,4101 9,040 0,0006 0,0005 PH21 999, , ,4806 2,704 0,0007 0,0001 PH , , ,3527 5,549 0,0004 0,0001 PH , , ,3242 7,445 0,0003 0,0002 PH31 993, , ,4906 8,290 0,0001 0,0006 PH32 993, , ,3393 9,349 0,0002 0,0004 PH33 994, , , ,862 0,0007 0,0002 PH41 987, , , ,143 0,0002 0,0002 PH42 988, , , ,658 0,0006 0,0002 PH43 989, , , ,663 0,0004 0,0002 Zaměření vyhodnocovaných bodů v režimu měření bez hranolu: Měření bez hranolu, 2x nezávisle, průměr Měřená vzdálenost Odchylka měření bez hranolu vzhledem k měření na hranol a výškám z nivelace Odchylka od aritmetickéh o průměru v poloze Y X H V poloze Ve výšce PB , , ,5183 0,004 0,000 PB , , ,4536 0,002 0,000 PB , , ,4110 0,004 0,000 PB21 999, , ,4809 0,003 0,000 PB , , ,3517 0,006-0,001 PB , , ,3251 0,005-0,001 PB31 993, , ,4915 0,003 0,000 PB32 993, , ,3398 0,005-0,001 PB33 994, , ,2019 0,005-0,001 PB41 987, , ,4645 0,008-0,001 PB42 988, , ,3066 0,009-0,001 PB43 989, , ,1556 0,006-0,001 střední odchylka [m] 0,005 0,001 Odchylka od aritmetického průměru ve výšce střední odchylka [m] 0,0004 0, /19

17 Určení výšek vyhodnocovaných bodů nivelací: Nivelované výšky, DNA03, technická lať Nivelovaná výška-výška z měření na hranol PB11 499,5187 0,0000 PB12 499,4531 0,0001 PB13 499,4106 0,0005 PB21 499,4805-0,0001 PB22 499,3524-0,0003 PB23 499,3260 0,0018 PB31 499,4916 0,0010 PB32 499,3404 0,0011 PB33 499,2032 0,0027 PB41 499,4650 0,0025 PB42 499,3072 0,0019 PB43 499,1564 0,0025 střední odchylka [m] 0,002 Vyhodnocení souřadnic z naskenovaného detailního mračna s rozlišením 1mm: Vyhodnocené souřadnice, sken MS50, rozlišení 1mm, Cyclone Odchylka vyhodnocení vzhledem k měření na hranol a výškám z nivelace Y X H V poloze Ve výšce PB , , ,518 0,005-0,001 PB , , ,452 0,004-0,001 PB , , ,411 0,001 0,000 PB21 999, , ,481 0,002 0,000 PB , , ,350 0,007-0,002 PB , , ,326 0,003 0,000 PB31 993, , ,491 0,001-0,001 PB32 993, , ,340 0,001 0,000 PB33 994, , ,202 0,002-0,001 PB41 987, , ,464 0,003-0,001 PB42 988, , ,306 0,001-0,001 PB43 989, , ,156 0,004 0,000 střední odchylka [m] 0,003 0,001 17/19

18 Závislost polohové odchylky (hranol-bezhranol, sken-hranol) a výškové odchylky (nivelacehranol) na měřené vzdálenosti (vše v metrech): Závěry: Vnitřní přesnost měření na hranol na 12 testovacích bodů byla dle očekávání vysoká. Střední odchylka od aritmetického průměru je 0,4 mm v poloze a 0,3 mm ve výšce. Měření bez hranolu vykazuje střední odchylku 1mm ve výšce vzhledem k nivelovaným výškám a 5mm v poloze vzhledem k měření na hranol. Polohová odchylka je způsobena menším rozměrem hlavičky nastřelovacího hřebíku, než je velikost laserové stopy a tím zapříčiněným rozptylem laserového paprsku na měřeném bodě. Skenování vykazuje mimořádně nízký šum a velmi kvalitní rozlišení, které umožní vyhodnocení i malé hlavičky hřebíku o rozměrech 5 x 3 mm. Přesnost skenování a následného vyhodnocení je zcela srovnatelná s bezhranolovým měřením a zvláště stojí za pozornost střední odchylka 1mm ve vyhodnocených výškách vzhledem k nivelovaným výškám. Multistanice Leica MS50 poskytuje měřené délky, úhly i mračna bodů na hranici dosažitelné přesnosti 18/19

19 Závěr Pevně doufáme, že jsou zde uvedené informace pro Vás užitečné. V případě dotazů nebo požadavků nás kdykoli kontaktujte. Za GeoTeam zastoupení Leica Geosystems firmy GEFOS a.s. Daniel Šantora Tel.: , Mob.: daniel.santora@gefos.cz 19/19