Řídicí systém SLC 500

Transkript

1 4 SLOTOVÁ VANA A ADAPTÉR REMOTE I/O PROCESORY: 5/01 AÎ 5/05 PANELVIEW SLOTOVÁ VANA A KOMUNIKAâNÍ MODULY PROGRAMOVACÍ A OI SOFWARE 1746 I/O MODULY 7 SLOTOVÁ VANA S ETHERNET PROCESOREM 5/05 Přehled výrobků Řídicí systém SLC 500 (moduly řady 1746 a 1747)

2 Procesory SLC 500: Malé automaty pro velké aplikace Převezměte řízení Vyzkou ejte si, co je plná spokojenost s Allen-Bradley Od roku 1903 si spoleãnost Allen Bradley, souãást skupiny Rockwell Automation, udrïuje povûst nejspolehlivûj í znaãky v prûmyslové automatizaci. Uvedená skuteãnost je zaloïena na velmi prosté strategii: poskytovat zákazníkûm nekompromisní kvalitu a spolehlivost. Rodina fiídicích systémû SLC 500 je jedním z pfiíkladû. Tyto malé systémy demonstrují na i vûrnost politice zachování nejvy ího standardu spolehlivosti v robku, technologick ch inovací a v konû. Vzhledem k tomu, Ïe nejdûleïitûj í je Va e absolutní spokojenost, zaji Èujeme na im v robkûm nejvy í úroveà zákaznického servisu a podpory v prûmyslu. Vá místní zástupce firmy Rockwell Automation Vám poskytne podporu typu: Technické kolení produktû Konzultace pfied i po zakoupení produktu Servisní sluïby a smlouvy Nebuìte zklamaní velikostí systému SLC 500. Od potravináfiství aï po oceláfisk prûmysl nenajdete univerzálnûj í a v konnûj í fie ení, splàující poïadavky centralizovaného nebo distribuovaného prûmyslového fiízení. Vy í kapacita za niï í náklady ídicí systém SLC 500 je navrïen tak, aby uspokojil stále se mûnící a rozvíjející poïadavky na automatizaci. Se 64K konfigurovatelné, datové a programové pamûti poskytuje fiada SLC 500 moïnost dal ího roz ifiování systému a v konnûj í a flexibilnûj í fie ení neï vût í a draï í systémy. Modulární systém vstupû a v stupû SLC 500 nabízí více neï 60 typû jednotek, vãetnû diskrétních, analogov ch a speciálních modulû, urãen ch pro zaji tûní realizace Va í aplikace. Pokud rozsah Va í aplikace poïaduje pouïití ménû neï 64K pamûti, mûïete náklady na projekt sníïit pouïitím procesoru s jinou velikostí pamûti. Spolehlivost pfii vytváfiení centralizované i distribuované architektury fiízení ídicí systém SLC 500 mûïe b t nasazen ve vysokorychlostních sekvenãních i procesních fiídicích aplikacích, napfi. pfii realizaci

3 z v robních prostor pfiímo do podnikového informaãního systému. Pfies síè Ethernet tedy mûïe SLC 500 poskytovat data z v roby managenentu podniku, statistická data oddûlením kontroly kvality, plánování v roby a tfieba i oddûlením materiálového zásobování. Nepotfiebujete Ethernet nebo DH+? Pak mûïete zvolit automat s moïností komunikace po síti DH-485. Komunikace po prûmyslové síti DeviceNet SLC 500 se k síti DeviceNet pfiipojuje pomocí populárního modulu 1747-SDN a má tedy moïnost komunikovat se zafiízeními jako jsou snímaãe, tlaãítka, motorové startéry, operátorská rozhraní, pohony apod. V hody jsou následující: Snadná integrace jednotliv ch ãástí systému Redukce nákladû na instalaci a zapojení sítû Detailní diagnostika zafiízení pfiipojen ch k síti DeviceNet Rychlé odstranûní závad plnicích linek a balicích strojû. K dispozici je také detailní diagnostika zjednodu ující servisní zásahy. Komunikace od nejvy ích aï po nejniï í úrovnû fiízení Díky moïnosti pfiipojení k síti Ethernet poskytují procesory SLC 500 komunikaci V estranná komunikace Volbou ze esti typû komunikaãních sítí získáváte vy í flexibilitu. Jednodu e zvolte procesor s komunikaãním rozhraním, které nejlépe vyhovuje potfiebám Va í aplikace. Procesory SLC 500 podporují jak komunikaci po síti Ethernet, tak i vysokorychlostní komunikaci po prûmyslové síti DataHighway Plus (DH+). Komunikace po prûmyslové síti Remote I/O SLC 500 mohou komunikovat i po síti Remote I/O (RIO) a to pomocí skeneru 1747-SN a 1747-BSN. Vzdálená asi jsou k síti pfiipojena pfies adaptér 1747-ASB. V echny moduly podporují jak diskrétní, tak blokov pfienos dat. K síti RIO mohou b t dále pfiipojeny pohony, operátorské panely s aplikacemi typu MMI, vstupnû-v stupní jednotky apod.

4 OBSAH Řídicí systém SLC Procesory modulárního systému SLC Diskrétní vstupně-výstupní jednotky Analogové vstupně-výstupní jednotky Moduly pro měření teploty Čítací, poziční a pohybové moduly Moduly pro specifické aplikace Volby komunikace Napájecí zdroje Šasi Programovací prostředky Instrukční sada systému SLC kroků k úspěšné konfiguraci systému SLC Rozměry

5 ídicí systém SLC 500 SLC 500 je modulární fiídicí systém (PLC) firmy Allen-Bradley. Obsahuje procesory, vstupní a v stupní jednotky a periferní zafiízení, která umoïàují sestavit v konn a flexibilní fiídicí systém s moïností konfigurace vlastností a parametrû komunikací, velikostí pamûtí atd. 5 Zabudované komunikaãní sítû, roz ifiitelnost jednotek fiady 1746, moïnost pouïití speciálních modulû a v konn programovací balík, pracující pod operaãním systémem Windows, ãiní ze systému SLC 500 vedoucí fiídicí systém na souãasném trhu mal ch programovateln ch automatû. Základní vlastnosti systému: Rychlé a v konné procesory s velikostí pamûti aï 64K. Stovky roz ifiujících jednotek, pfiipojiteln ch k síti Remote I/O, napfi. jednotky fiad 1746 a 1771, modulû Flex I/O atd. Zabudovaná komunikace po síti Ethernet, moïnost komunikace po sítích DeviceNet, ControlNet a dal ích. Modularita a flexibilnost umoïàují navrhnout v konn systém pfiesnû podle poïadavkû Va í aplikace. Vysokorychlostní, specializované jednotky diskrétních I/O. V konné fiízení procesû je podpofieno irok m rozsahem analogov ch I/O, v konn mi matematick mi instrukcemi a instrukcí PID. Je navrïen a vyroben pro prûmyslové prostfiedí a vykazuje odolnost v irokém rozsahu teplot a vlhkostních podmínek a samozfiejmû extrémní odolnost na vibrace a rázy. Shoda se svûtov mi standardy: UL, CSA; tfiída I, skupina 2 nebezpeãného prostfiedí; certifikováno pro námofiní aplikace; shoda s CE.

6 Technická specifikace systému SLC spoleãné hodnoty Následující technická specifikace je platná pro v echny komponenty modulárního systému SLC 500, pokud není uvedeno jinak. 6 Popis Specifikace Teplota Provozní: 0 C aï +60 C Skladovací: -40 C aï +85 C Vlhkost 5 aï 95 % nekondenzující Vibrace Provozní: 1.0G pfii 5 aï 2000Hz Mimo provoz: 2.5G pfii 5 aï 2000Hz Rázy Provozní: (v echny moduly vyjma modulû s reléov mi kontakty) 30.0G (3 pulsy, 11 ms) Provozní: (moduly s reléov mi kontakty - OW a combo IO) 10.0G (3 pulsy, 11ms) Mimo provoz: 50.0G (3 pulsy, 11ms) Voln pád kg nebo men í z m ( est pádû) (pádov test) kg nebo více z m (tfii ploché dopady) Odolnost proti ru ení NEMA Standard ICS Ochrana Dielektrická odolnost: 1500V ac (prûmyslov standard - UL 508, CSA C22.2 No. 142) Izolace mezi komunikaãními obvody: 500V dc Izolace mezi vnitfiní sbûrnicí a vstupy/v stupy: 1500V ac Hofilavost a elektrické vznícení: UL94V-0 Certifikace CSA certifikováno (je-li uvedeno UL listed a obalu v robku) Tfiída I (A,B,C nebo D), skupina 2 Vyhovuje v em CE nafiízením

7 Modulární procesory systému SLC 500 Procesory SLC 500 nabízejí irokou volbu druhu a velikosti pamûti, vstupnû-v stupní kapacity, instrukãní sady a komunikaãních rozhraní, pfiesnû podle nárokû a poïadavkû Va í aplikace. Procesory disponují vysokou spolehlivostí, podloïenou stovkami tisíc instalací v irokém rozsahu aplikací. Základní vlastnosti procesorû Sofistikované a pfiitom snadno programovatelné procesory s vysok mi schopnostmi jsou pfiímo pfiedurãeny pro pouïití v irokém rozsahu aplikací, jako jsou napfiíklad manipulace materiálem, balicí linky, vysokorychlostní v robní operace, fiízení mal ch procesû a aplikace typu SCADA. Sada v konn ch instrukcí je zaloïena na bázi stfiednû velk ch procesorû fiady PLC-5 a je kompatibilní s rodinou mal ch programovateln ch automatû fiady MicroLogix. Roz ífiené komunikaãní schopnosti procesorû 5/03, 5/04 a 5/05 umoïàují jejich nasazení jako hlavních souãástí fiídicích systémû se sítûmi typu SCADA. Nepfiímé adresování, vysok v poãetní v kon, v konné matematické instrukce. irok rozsah velikostí pamûti od 1K aï do 64K. 7 Procesory SLC 5/01 (katalogová ãísla 1747-L511 a -L514) Procesor SLC 5/01 je pouïíván v modulární hardwarové konfiguraci a poskytuje: Dvû moïné velikosti programové pamûti - 1K nebo 4K instrukcí. Ovládání aï 3840 vstupû a v stupû. V konnou instrukãní sadu urãenou pro programování v pfiíãkové logice. Podprogramy. Komunikaãní kanál DH-485, umoïàující komunikaci mezi dvûma uzly (peer-to-peer, pouze pro odezvy). Zálohování pamûti procesoru L511 kondenzátorem, nebo baterií u L514.

8 Procesory SLC 5/02 (katalogové ãíslo 1747-L524) 8 Procesory SLC 5/02 nabízejí roz ífienou instrukãní sadu, zlep enou diagnostiku, rychlej í vykonávání instrukcí a oproti procesoru SLC 5/01 roz ífiené komunikaãní moïnosti. Procesory SLC 5/02 poskytují: Velikost pamûti programu 4K instrukcí. Ovládání aï 4096 vstupû a v stupû. PouÏití instrukce PID, urãené pro regulaci uzavfiené regulaãní smyãky. Indexové adresování. SluÏby pfieru ení. UÏivatelské chybové rutiny. Schopnost zpracovávat 32-bitové znaménkové matematické instrukce. Komunikaãní kanál DH-485 (schopnost iniciovat komunikaci typu peer-to-peer). Baterií zálohovaná pamûè RAM. Oproti procesoru SLC 5/01 zv ená rychlost. Procesory SLC 5/03 (katalogová ãísla 1747-L531 nebo -L532) Procesory SLC 5/03 znaãnû zvy ují v konnost systému, a to zkrácením doby vykonávání instrukcí na 1ms pro 1K instrukcí typického uïivatelského programu. To je pfiedurãuje pro pouïití ve vysokorychlostních aplikacích, jako je vysokorychlostní balení, tfiídûní a manipulace materiálem. S moïností on-line editace pfiedstavuje procesor 5/03 skvûlé fie ení pro fiízení spojit ch procesních operací bez nutnosti pfieru ení ãinnosti. Zabudovan komunikaãní kanál RS-232 Vám poskytuje flexibilní spojení s externími inteligentními zafiízeními bez nutnosti nasazení dal ích modulû. Procesory SLC 5/03 poskytují: Velikost pamûti programu 8K nebo 16K. Ovládání aï 4096 vstupû a v stupû. On-line programování (vãetnû editace runtime). Zabudovan komunikaãní kanál DH-485. Zabudovan komunikaãní kanál RS-232, podporující protokoly DF1 Full-duplex, DF1- Half-Duplex, DH-485 (pfii pouïití modulu 1761-NET-AIC s kabelem 1747-CP3) a ASCII. Pfienos dat mezi kanálem 0 (DF1) nebo kanálem 1 (DH485) a sítí Remote I/O pfii pouïití modulu 1747-SN. Pfienos dat mezi kanálem 0 (DF1) nebo kanálem 1 (DH485) a sítí DeviceNet pfii pouïití modulu 1747-SDN. Zabudované vnitfiní hodiny reálného ãasu a kalendáfi. Volitelné ãasové pfieru ení od 2 ms (STI, Selectable Timed Interrupt). Pfieru ení od vstupû do 0,50 ms (DII, Discrete Input Interrupt). V konné matematické instrukce - trigonometrické, PID, exponenciální, s plovoucí desetinou ãárkou a instrukce typu v poãet. Nepfiímé adresování. PamûÈ Flash PROM, poskytující upgrade firmwaru procesoru bez fyzické v mûny pamûti EPROM. MoÏnost volby pamûèového modulu EPROM. Pfiepínaã s klíãem a polohami RUN, REMote, PROGram (smazání chyb).

9 Procesory SLC 5/04 (katalogová ãísla 1747-L541, -L542 nebo -L543) Procesory SLC 5/04 poskytují stejné funkãní vlastnosti jako procesor SLC 5/03 a navíc komunikaci po síti DH+ místo DH-485. Komunikace po DH+ je 3-12krát rychlej í neï komunikace po síti DH-485 a zvy uje tak v kon Va eho systému. Navíc je procesor SLC 5/04 pfiibliïnû o 15 % rychlej í neï procesor 5/03. Procesory SLC 5/04 poskytují: Velikost pamûti programu 16K, 32K nebo 64K. Velmi rychlé zpracování instrukcí - 0,90 ms/k instrukcí typického aplikaãního programu. Ovládání aï 4096 vstupû a v stupû. On-line programování (vãetnû editace runtime). Zabudovan komunikaãní kanál DH+, podporující: - Rychlou komunikaci (57,6K, 115,2K a 230,4Kbaud) - Schopnost v mûny zpráv s procesory SLC 500, PLC-2, PLC-5 a PLC5/250. Zabudovan komunikaãní kanál RS-232, podporující protokoly DF1 Full-duplex, DF1 Half-Duplex, DH-485 (pfii pouïití modulu 1761-NET- AIC s kabelem 1747-CP3) a ASCII. Pfienos dat mezi kanály DH+ a DH-485. Pfienos dat mezi kanály DF1 Full-Duplex a DH+. Pfienos dat mezi kanálem 0 (DF1) nebo kanálem 1 (DH+) a sítí Remote I/O pfii pouïití modulu 1747-SN. Pfienos dat mezi kanálem 0 (DF1) nebo kanálem 1 (DH+) a sítí DeviceNet pfii pouïití modulu 1747-SDN. Zabudované hodiny reálného ãasu a kalendáfi. Volitelné ãasové pfieru ení od 1 ms (STI, Selectable Timed Interrupt). Pfieru ení od vstupû do 0,50 ms (DII, Discrete Input Interrupt). V konné matematické instrukce - trigonometrické, PID, exponenciální, s plovoucí desetinnou ãárkou a instrukce typu v poãet. Nepfiímé adresování. PamûÈ Flash PROM, poskytující upgrade firmwaru procesoru bez fyzické v mûny pamûti EPROM. MoÏnost volby pamûèového modulu EPROM. Pfiepínaã s klíãem a polohami RUN, REMote, PROGram (smazání chyb). 9

10 Procesory SLC 5/05 (Katalogová ãísla 1747-L551, -L552 nebo -L553) 10 Procesory SLC 5/05 poskytují obdobné funkãní vlastnosti jako procesor SLC 5/04 a navíc komunikaci po síti Ethernet místo DH+. SíÈ Ethernet s pfienosovou rychlostí 10Mb/s je vysoce v konná komunikaãní síè a lze ji pouïít jak pro nahrání programu do procesoru, online editaci, tak pro zasílání zpráv, v mûnu dat s operátorsk mi rozhraními (napfi.s vizualizaãním softwarem RSView 32). RÛzné velikosti pamûtí umoïàují zvolit konfiguraci pfiesnû podle poïadavku Va í aplikace. Procesory SLC 5/05 poskytují: Velikost pamûti programu 16K, 32K nebo 64K. Velmi rychlé zpracování instrukcí - 0,90 ms/k instrukcí typického aplikaãního programu Ovládání aï 4096 vstupû a v stupû. On-line programování (vãetnû editace runtime). Zabudovan komunikaãní kanál Ethernet 10Base-T podporující: - Rychlou poãítaãovou komunikaci podle protokolu TCP/IP - Schopnost zasílání zpráv s procesory SLC 5/05, PLC-5 a PLC5/250 a komunikaãními moduly systémû PLC-5 a ControlLogix 1785-ENET a 1756-ENET a dal ími komerãnû dostupn mi poãítaãov mi moduly. - Protokol SNMP urãen pro správu sítû. - Protokol BOOTP urãen pro pfiifiazování dynamick ch adres. Zabudovan komunikaãní kanál RS-232, podporující protokoly DF1 Full-duplex, DF1 Half-Duplex, DH-485 (pfii pouïití modulu 1761-NET-AIC s kabelem 1747-CP3) a ASCII. Pfienos dat mezi sítí Ethernet a DH-485. Pfienos dat mezi sítí Ethernet a kanálem DF1. Pfienos dat mezi kanálem 0 (DF1 nebo DH485) nebo kanálem 1 (Ethernet) a sítí Remote I/O pfii pouïití modulu 1747-SN. Pfienos dat na síè DeviceNet pfii pouïití modulu 1747-SDN. Zabudované hodiny reálného ãasu a kalendáfi. Volitelné ãasové pfieru ení od 1 ms (STI, Selectable Timed Interrupt). Pfieru ení od vstupû do 0,50 ms (DII, Discrete Input Interrupt). V konné matematické instrukce - trigonometrické, PID, exponenciální, s plovoucí desetinnou ãárkou a instrukce typu v poãet. Nepfiímé adresování. PamûÈ Flash PROM, poskytující upgrade firmwaru procesoru bez fyzické v mûny pamûti EPROM. MoÏnost volby pamûèového modulu EPROM. Pfiepínaã s klíãem a polohami -RUN, REMote, PROGram (smazání chyb). Baterií zálohovaná pamûè RAM.

11 Vlastnosti procesorû Následující tabulka shrnuje technickou specifikaci modulárních procesorû SLC PamûÈové moduly Následující tabulka shrnuje dostupné zálohovací pamûti pro procesory fiady SLC 500. PamûÈové moduly EEPROM a UVPROM poskytují stálou zálohu pamûti. Flash EPROM (Flash Erasable Programmable Read Only Memory) kombinují univerzálnost EEPROM s bezpeãností UVPROM.

12 Systém ochran Následující tabulka shrnuje moïnosti volby systému ochrany procesorû SLC

13 Diskrétní vstupnû-v stupní jednotky iroká paleta na ich vstupních, v stupních a kombinovan ch modulû tvofií z rodiny SLC 500 vhodnou volbu pro v echny aplikace mal ch programovateln ch automatû. Vstupnû v stupní moduly jsou nabízeny v iroké fiadû se 4, 8, 16 a 32 pfiípojn mi body a mohou zpracovávat jak stfiídavé, tak i stejnosmûrné veliãiny a napûèové úrovnû TTL. V stupní moduly jsou dostupné se stfiídav mi, stejnosmûrn mi a reléov mi v stupy. Nabídku doplàují kombinované moduly ve verzích 2 vstupy/2 v stupy, 4 vstupy/4 v stupy a 6 vstupû/6 v stupû. Díky návrhu pro prûmyslové pouïití i peãlivému testování získávají na e moduly nejvy í kvalitu. Vlastnosti modulû jak mi jsou napfiíklad vstupní filtrace, optické oddûlení a zabudovaná ochrana proti prûrazu, zvy ují spolehlivost fiízení v prûmyslovém prostfiedí. Vlastnosti vstupnû-v stupních jednotek MoÏnost volby modulu, kter pfiesnû vyhovuje poïadavkûm Va í aplikace, vãetnû kombinovan ch jednotek. Ty umoïàují mít vstupy i v stupy v jedné pozici, a tak úãinnû vyuïít prostor v asi. Jednotky se 32 pfiípojn mi body, ss vstupnûv stupní moduly a ss vstupy s rychlou odezvou umoïàují nasazení systému SLC 500 v irokém spektru fiídicích aplikací. LED indikátory zobrazují okamïit stav kaïdého vstupního nebo v stupního bodu, a tak zjednodu ují odstraàování pfiípadn ch problémû. LED svítí v pfiípadû, Ïe na vstupu modulu je pfiijat signál nebo v pfiípadû, Ïe procesor generuje signál na v stup. Schéma svorek, umístûné na dvífikách kaïdého modulu, zjednodu uje identifikaci svorek a vodiãû. V echny moduly mají optické oddûlení vnitfiních digitálních obvodû od technologie. V sledkem je zv ená odolnost proti ru ení a proti po kození fiídicího systému pfii selhání technologie. Stavové v stupní moduly jsou vybaveny ji tûním a elektronickou ochranou, která zamezuje po kození a nutnosti následné v mûny modulu pfii kaïdém zkratu nebo pfiepûtí. Odnímatelná svorkovnice Vám umoïàuje v mûnu vût iny jednotek bez nutnosti odpojování vodiãû. Barevné odli ení ãelní strany eliminuje pfiípadné zámûny jednotliv ch modulû a svorkovnic. Svorkovnice jsou navrïeny tak, aby pomáhaly zabraàovat nechtûn m zkratûm pfii zapojování technologie. Systém západek umoïàuje dokonalé zaji tûní modulu v asi, pfiiãemï pro instalaci nebo v mûnu modulu v asi nejsou nutné Ïádné nástroje. 13

14 Diskrétní vstupní moduly 14 Označení sourcing indikuje zapojení se společným plus uvnitř jednotky, kdy proud teče směrem ven ze svorky vstupu do snímače stavu (např. senzor s výstupem s otevřeným kolektorem). Označení sinking znamená zapojení se společnou zemí uvnitř jednotky, kdy vstupní proud naopak teče ze snímače (s výstupem PNP) do vstupní jednotky.

15 Diskrétní v stupní moduly 15

16 Kombinované diskrétní vstupní a v stupní moduly 16 Tabulka zatíïení reléov ch v stupních kontaktû

17 Zapojení vstupû a v stupû Svorky modulû se 4, 8, 12 a 16 pfiípojn mi body jsou vybaveny samosvûrnou plo kou pro snadné pfiipojení dvou vodiãû (2 mm 2 ), pfiiãemï v echny jednotky se 16 body a jednotky 1746-OX8, -OB6EI, -OBP8, -OAP12, -IO12 a IO12DC jsou vybaveny barevnû odli en mi, odnímateln mi svorkovnicemi. Jednotky se 32 body jsou standardnû vybaveny 40 pinov m ãelním odnímateln m konektorem (1746-N3). Konektor mûïe b t osazen libovoln mi druhy vodiãû libovolné délky. Jednotky se 16 a 32 body mohou b t také zapojeny pomocí pfiipojovacího modulu fiady Poznámka: Vodiãe lze na svorky konektoru 1746-N3 instalovat pájením, nebo pomocí speciálních zamaãkávacích kle tí. Pro pfiípad, Ïe tímto nástrojem nedisponujete, nabízí distributor, firma ControlTech montáï vodiãû poïadované délky do Va ich konektorû. Pfiipojovací systém fiady 1492 Systém obsahuje pfiipojovací moduly fiady IFM, pfiedem propojené kabely a dále kabely pfiipravené pro zapojení. Tyto v robky pomáhají s instalací vstupnû-v stupních modulû fiídicích systémû Allen- Bradley. PouÏití IFM a pfiedem zapojen ch kabelû místo svorkovnic etfií aï 50 % ãasu, potfiebného pro pfiipojení technologie k fiídicímu systému. Nabízíme více neï 60 rûzn ch digitálních, vstupnû-v stupních, izolovan ch a neizolovan ch modulû fiad 1746 pro systém SLC 500, 1756 pro systém ControlLogix a 1771 pro systém PLC-5. IFM Vám umoïàují vhodnû zaãlenit dal í prvky, stavové LED indikátory a nadproudové ochrany do I/O ãásti va eho fiídicího systému. Vlastnosti Krat í doba instalace: Pfiedem zapojené kabely mají jiï na jednom konci pfiipojenou svorkovnici I/O modulu a na druhém konci kabelov konektor. Tak odpadá nutnost odmûfiování, krácení, holení, znaãení a zakonãování 20 aï 40 vodiãû pfiipojovan ch k I/O modulu. Spolehlivé oïivení a start systému: Pfiedem zapojené kabely jsou 100% testovány. Neexistují Ïádné zkfiíïené nebo ztracené vodiãe mezi I/O modulem a svorkovnicí pfiichycenou k DIN li tû. Zjednodu ené odstraàování pfiípadn ch problémû: IFM jsou vybaveny LED indikátory a poskytují informace o aktuálním stavu vstupnûv stupních obvodû. JiÏ více Ïádné dohady o tom, kde asi vzniká problém. Men í potfiebn prostor v rozvadûãi: Jednotky IFM mají svorky nejen pro pfiipojení jednotliv ch bodû, ale navíc obsahují i spoleãné svorky, které mohou b t pouïity pro rozvod napájení. Není tedy potfieba nasadit dal í svorkovnice pro zaji tûní napájení externích zafiízení. Profesionální vzhled rozvadûãe: Pfiedem zapojené kabely a IFM umoïàují konzistentní a pfiehlednou instalaci a ukonãení vodiãû. Svorky mohou b t oznaãeny pfiedti tûn mi samolepicími títky. Pfiipojovací systém SV32 Tuzemskou alternativou fiady 1492 jsou jednotky SV32. Pfiedstavují desku s konektorem pro pfiipojení k jednotce 1746-IB/IV/OB/OV 32 a svorkovnicí pro instalaci kabeláïe. Pfiipojení k SLC 500 je moïné realizovat kabelem 1492-CABLE (délka 1 2,5 a 5 m) nebo ploch m kabelem PFL-HD40, pfiípadnû kabelem vyroben m dle poïadavku zákazníka. RanÏírovací jednotky se pfiipevàují na DIN li tu. SV 32-1 ranïírovací jednotka s dvoufiadovou svorkovnicí (max. 2,5 mm 2 ) pro pouïití s 32 bodov mi jednotkami IV/IB/OV/OB 32 SV 32-3 ranïírovací jednotka s tfiífiadov mi svorkami pro pfiipojení dvou nebo tfií vodiãov ch senzorû k jednotkám IV/IB 32. Dvû fiady svorek jsou vzájemnû propojeny a mohou na jednotlivé pozice rozvádût napájecí napûtí.

18 Analogové vstupnûv stupní jednotky 18 ídicí systémy SLC 500 mohou b t nasazeny i v rychl ch a citliv ch aplikacích v oblasti fiízení procesû. Tyto aplikace vyïadují pfiesné mûfiení a flexibilitu spojení s velk m poãtem teplotních a tlakov ch ãidel a pfievodníkû. ada systémû SLC nabízí mnoïství rûzn ch konfigurací, roz ifiujících moïnosti systému a zaji Èujících v echny poïadavky aplikace. Vlastnosti: UÏivatelsky volitelné vstupy Vám umoïàují konfigurovat kaïd vstupní kanál pro pfiíjem napûèov ch nebo proudov ch signálû ze senzoru. V stupy s vysok m rozli ením nabízejí moïnost precizního fiízení analogov mi v stupy. Vstupní filtrace na modulech zaji Èuje vysokou imunitu proti elektrickému ru ení a rychlou odezvu pro vysokorychlostní aplikace. Izolovaná vnitfiní sbûrnice je oddûlena od vstupních signálû. Odnímatelná svorkovnice umoïàuje rychlou v mûnu modulu bez nutnosti odpojování vodiãû. Moduly s vysok m poãtem pfiípojn ch bodû poskytují úãinné vyuïití prostoru asi a niï í náklady na jeden vstupní nebo v stupní signál. Diagnostická zpûtná vazba spolu s diagnostick mi stavov mi bity, detekujícími rozpojení obvodu nebo úroveà signálu mimo rozsah, zjednodu uje a urychluje odstraàování pfiípadn ch problémû. K dispozici jsou také indikátory stavu kanálu a modulu. Softwarovû nastavitelné kanály mohou b t samostatnû konfigurovány aplikaãním programem a mohou tedy b t pfiekonfigurovávány bez nutnosti pfieru ení ãinnosti procesoru. UÏivatel mûïe snadno a pfiehlednû monitorovat data v bitové tabulce zvolením typu vstupu, formátu dat, filtraãní frekvence a stavov ch dat.

19 Analogové vstupní moduly Tabulka volby vstupu 19 Analogové v stupní moduly Tabulka volby v stupu Kombinované analogové vstupnû-v stupní moduly Tabulka volby kombinovan ch I/O

20 Vstupní charakteristika 20 Vstupní charakteristika

21 Moduly pro mûfiení teploty Teplotní moduly fiady 1746 podstatnû zvy ují moïnosti systému SLC 500 v oblasti monitorování a fiízení teploty. Tyto jednotky eliminují potfiebu drah ch vysílaãû informací o aktuální teplotû, a poskytují tak ekonomiãtûj í zpûsob realizace procesní aplikace vyïadující mûfiení a fiízení teploty. 21 Termoãlánkové a mv moduly 1746-NT4, 1746-NT-8, 1746-INT4 Vlastnosti Moduly 1746-NT4 a -NT8 umoïàují v bûr ze ãtyfi filtrovacích frekvencí. To znamená volbu filtrace vstupního ru ení odpovídající poïadavkûm aplikace a okolnímu prostfiedí. um o frekvenci 50Hz nebo 60Hz mûïe b t odfiltrován od vstupního signálu, ãímï se zvût uje rozli ení. Filtr 250Hz poskytuje minimální odstup signálu od umu a je nejvhodnûj í pro aplikace se vstupními signály na úrovni mv, vyïadujícími rychlé odezvy. V echny moduly poskytují teplotní kompenzaci studeného spoje, plnû integrovanou uvnitfi odnímatelné svorkovnice. Tím je zaji tûna pfiesnost vstupního signálu termoãlánku. Dva sdruïené termistory umístûné na zakonãeních svorkovnice mûfií a kompenzují absolutní teplotu. Jednotky 1746-NT4 a -NT8 jsou vybaveny funkcí autokalibrace, urãené pro kompenzaci teplotního driftu komponentû modulu. Tato kompenzace zaruãuje pfiesnost modulu a etfií Vá ãas. V echny moduly jsou vybaveny chybovou diagnostikou urãenou pro kontrolu otevfiené smyãky nebo velikosti signálu mimo rozsah. Takto zji tûné problémy jsou indikovány na stavov ch LED. Stavové LED jednotliv ch kanálû a diagnostické bity signalizují vstupní data mimo rozsah nebo rozpojení smyãky. ZároveÀ je kontrolována platnost konfigurace kanálû. Navíc stavové LED svou indikací diferencují mezi ménû váïn mi chybami kanálû a zásadními problémy modulu. Tento systém v raznû etfií ãas potfiebn pro identifikaci a odstranûní chyby. Modul 1746-NT8 je ideální pro aplikace s vysok m poãtem termoãlánkov ch vstupû. Modul 1746-INT4 poskytuje oddûlení kanál-kanál 1000V piãka (resp. 150V ac trval ch).

22 Rozsahy teplot termoãlánkû 22 Vstupní rozsahy DC milivolt Technická specifikace

23 Odporové vstupní moduly 1746-NR4 a NR8 Vlastnosti Moduly poskytují moïnost v bûru ze ãtyfi filtrovacích frekvencí, tedy moïnost volby filtrace vstupního ru ení, odpovídající poïadavkûm aplikace a okolnímu prostfiedí. um o frekvenci 50Hz nebo 60Hz mûïe b t odfiltrován od vstupního signálu, ãímï se zvût uje rozli ení. Pro aplikace, kde je kritická rychlost odezvy, mûïe b t zvolena minimální filtrace (250Hz), ãímï je redukován ãas potfiebn pro pfienos vstupní odezvy modulu do procesoru SLC 500. Moduly nevyïadují uïivatelskou kalibraci. Kanály modulu 1746-NR4 iniciují kalibraãní cyklus po zapnutí napájení, pfii konfiguraci kanálu nebo na Vá pfiíkaz. Modul 1746-NR8 iniciuje kalibraãní cyklus po zapnutí napájení nebo po uïivatelem povoleném, periodicky se opakujícím intervalu (pfiedvolba = 5 min.). Tak je kompenzován drift komponentû modulu, zvy uje se jeho pfiesnost a etfií ãas a náklady. Poskytuje chybovou diagnostikou urãenou pro kontrolu otevfiené smyãky nebo velikosti signálu mimo rozsah. Takto zji tûné problémy jsou indikovány na stavov ch LED. Stavové LED kanálu a diagnostické bity signalizují vstupní data mimo rozsah, rozpojení smyãky nebo zkrat. ZároveÀ je kontrolována platnost konfigurace kanálû. Navíc stavové LED svou indikací diferencují mezi ménû váïn mi chybami kanálu a zásadními problémy modulu. Tento systém v raznû etfií ãas potfiebn pro identifikaci a odstranûní chyb. 23 Technická specifikace

24 Teplotní rozsah a pfiesnost RTD 24

25 Technická specifikace odporov ch vstupû 25

26 âítací, polohovací a pohybové moduly 26 âítací, polohovací a pohybové moduly systému SLC 500 jsou vhodné pro snadné fiízení pohybu a nabízejí fie ení pro fiadu aplikací. Máte-li aplikaci s fiízením polohy, jedno-osové nebo servo fiízení, pfiípadnû aplikaci vysokorychlostního záznamu, jsou moduly SLC 500 pfiipraveny splnit Va e poïadavky. Jednotka vysokorychlostního ãítaãe 1746-HSCE Modul vysokorychlostního ãítaãe umoïàuje obousmûrné ãítání vysokorychlostních vstupû z enkodérû (IRC)a rûzn ch vysokorychlostních spínaãû. Tento jednokanálov modul pfiijímá vstupní pulsy o frekvenci aï 50kHz a umoïàuje precizní fiízení rychl ch pohybû. Jednotka mûïe b t pouïita s procesory SLC 5/02 a vy ími. K akumulovanému ãítání modul navíc poskytuje mûfiení rozsahu indikující pulsní frekvenci v Hz. Mûfiení rozsahu je urãeno akumulací vstupních pulsû pfies pevnou ãasovou periodu. Dynamicky konfigurovatelná hodnota periody je od 10ms do 2,55s. Vlastnosti Tfii provozní reïimy (Poloha, Frekvence, Sekvencer ) umoïàují zvolit chování nejlépe vyhovující pro Va i aplikaci. âtyfii integrované v stupy umoïàují fiízení nezávislé na scanu procesoru SLC

27 Technická specifikace Vícekanálov modul vysokorychlostního ãítaãe a modul enkodéru 1746-HSCE2 Modul 1746-HSCE2 je 24-bitov vysokorychlostní vícekanálov ãítaã, kter umoïàuje pfiímé pfiipojení inkrementálních enkodérû a vysokorychlostních vstupních snímaãû. Modul pfiijímá obousmûrné vstupní pulsy o frekvencích aï do 1 MHz. Pro zrychlení odezvy má modul ãtyfii integrované v stupy, které umoïàují fiídit technologii nezávisle na scanu procesoru. V stupy ale také mohou b t ovládány procesorem. 27 Modul podporuje tfii provozní reïimy, které nabízejí dvou-, tfií- nebo ãtyfikanálov provoz. Je konfigurovateln pro jeden nebo dva vstupy enkodéru a pro aï ãtyfii pulsní vstupy. V kon systému je zv en schopností modulu akceptovat fiídicí povely i pokud právû aktivnû ãítá pulsy. Dále je k dispozici monitorování pulsû enkodéru a moïnost pouïití jednoho ze vstupû jako spou tûãe pro uloïení, pfiidrïení a nulování naãten ch dat. Vlastnosti Vysokorychlostní ãítací aplikace - frekvenãní odezva aï do 1 MHz, 24-bitov ãítaã. Konfigurace pro kruhové nebo lineární ãítání, v poãty hodnot, fiízení v stupu na základû hodnoty ãítaãe, fiízení v stupu hodnotou rozsahu. Konfiguraãní flexibilita - snadno pouïitelné konfiguraãní tabulky umoïàují uïivateli zvolit ãítací funkci tak, aby nejlépe vyhovovala aplikaci. Vhodnost pouïití pro distribuované aplikace. Technická specifikace

28 Modul pro fiízení krokov ch motorû HSTP1 ídicí modul 1746-HSTP1 je urãen pro fiízení krokov ch motorû. MÛÏe b t nasazen s rûzn mi procesory fiady SLC 500 a je schopen generovat v stupní fiídicí pulsy o frekvenci aï 250kHz. 28 Nejvhodnûj í pouïití tohoto modulu je v aplikacích, poïadujících fiízení jedné osy v otevfiené smyãce. V echny programové a konfiguraãní informace mohou b t monitorovány v datové tabulce procesoru, pfiiãemï pût LED na ãelní stûnû modulu umoïàuje okamïité urãení jeho stavu. Modul také mûïe b t pfiímo pfiipojen na enkodér, monitorující skuteãnou polohu. Modul je programován a konfigurován pomocí programovacího softwaru RSLogix 500. Pfii zadávání pohybového profilu nastavujete vzdálenost, zrychlení, zpomalení a rychlost. Pro pfiíjem informací o aktuální poloze lze k modulu pfiímo pfiipojit enkodér (+5V nebo +15V), kter poskytuje zpûtnou vazbu. Vlastnosti Více neï 8,000,000 pulsû pro precizní dosaïení Ïádané pozice mechanismu. Pfiíjem zpûtnovazebních informací z enkodéru. Programovatelné reïimy provozu eliminují nutnost nastavování DIP pfiepínaãû. Pût signalizaãních LED poskytuje okamïitou informaci o stavu modulu a pomoc pfii odstraàování pfiípadn ch problémû. Zabudovaná diagnostika smyãky umoïàuje zpûtné monitorování pulsních pfiíkazû. Technická specifikace Modul pro fiízení servopohonu 1746-HSRV 1746-HSRV je urãen pro fiízení jednoosového servopohonu v uzavfiené smyãce. Tento jednopozicov modul mûïe b t aplikován s rûzn mi procesory fiady SLC 500 a pracuje nezávisle na scanu procesoru. Vzhledem k tomu, Ïe fiízení v ech pohybû se dûje pomocí pfiíãkové logiky, je systém konfigurován v programovacím softwaru RSLogix 500. Pro rychlé a pfiesné fiízení modul monitoruje zpûtnovazební informace z enkodéru aï do frekvence 300 khz. SloÏité pohyby jsou realizovány za pouïití fiady pohybov ch profilû, uloïen ch ve vnitfiní pamûti modulu a mohou b t provádûny opakovanû. Profily jsou uloïeny jako série absolutních pohybû. Pfiidané pohyby nebo operace mohou b t vykonány mezi tûmito pfiednastaven mi pohyby. Modul mûïe automaticky nulovat absolutní pozici je-li detekován referenãní puls enkodéru.

29 Vlastnosti âtyfii rychlé pfiípojné vstupnû-v stupní body - ovládány systémem IMC 110 se zkrácenou dobou odezvy. Signál +10V dc - poskytuje rozhraní pro mnoïství servo pohonû. Perioda 5 ms fiízení smyãky serva - poskytuje vysok stupeà pfiesnosti a rychlosti odezvy systému. Svorky rozhraní - umoïàují zapojení vodiãû rychl ch I/O, bezpeãnostního stopu, napájecího zdroje, povelû pohonû a zpûtnou vazbu enkodéru. Technická specifikace 29 Jednotka pro fiízení rychlosti v otevfiené smyãce 1746-QV Modul pro fiízení rychlosti v otevfiené smyãce je ideální pro nasazení v jednoduch ch hydraulick ch aplikacích, jako jsou hydraulické lisy, lisovací a svafiovací stroje. Modul poskytuje v robcûm strojû a systémov m integrátorûm precizní zaji tûní tlaku hydraulick ch válcû nebo zaji tûní rychlosti, pfiesnû podle poïadavkû aplikace. Pomocí instrukcí v pfiíãkové logice mûïe uïivatel nastavovat polohy (set-pointy), které aktivují napûèov v stup (-10V dc aï + 10Vdc), ovládající vstup proporcionálního ventilu nebo vstup pohonu. Jako v sledek poskytuje modul pulsní v stup (rozli ení: 0,01 palce pfii rozsahu 160 palcû) s externím mûfiením absolutní polohy, je-li pfiímo pfiipojen pfievodník Temposonics II nebo Balluff QV také podává hlá ení o rychlosti (0,01 palce/sec.) mezi kaïd m segmentem. Vlastnosti Zrychlení a zpomalení hydraulického rázu - vyuïívá 7 roztahovacích a 7 stahovacích segmentû fiízen ch proporcionálními ventily nebo AC pohony. MoÏnost provádût zmûny smûru pohybu -segmenty mûnící smûr pohybu lisu mohou b t kdykoliv zmûnûny za pouïití obrazu v stupní datové tabulky. Tímto zpûsobem je realizován inkrementální pohyb, nastavení rychlosti a adaptivní pfiechod mezi roztahováním a stlaãováním profilû. Strategie fiízení strojû zvy ující Ïivotnost hydraulick ch systémû. Perioda obnovy I/O 2ms umoïàuje nasazení ve vysokorychlostních aplikacích. Technická specifikace

30 Modul fiízení synchronních os 1746-QS 30 Modul pro fiízení synchronních os poskytuje fiízení polohy pro ãtyfii uzavfiené servo-smyãky a vnitfiní logiku pro synchronizaci vût ího poãtu os. Synchronizovan lineární pohyb pomáhá redukovat chyby, vznikající v návaznosti na fiazení mechanick ch a hydraulick ch komponentû. Podobnû jako modul pro fiízení v otevfiené smyãce, poskytuje jednotka 1746-QS pulsní v stupy (rozli ení: 0,002 palce pfii rozsahu 120 palcû) s externím mûfiením absolutní pozice, je-li pfiipojen pfievodník Temposonic LHS nebo Balluff. V kombinaci s modulárními procesory SLC mûïe b t 1746-QS aplikován do mnoïství hydraulick ch aplikací, jako jsou lisy pro v robu pfiekliïek, váleãkové dopravníky, paletizéry a zakladaãe, kováfiské stroje a hydraulické nakladaãe. Vlastnosti ízení pozice ãtyfi os v uzavfiené smyãce - kaïdá osa mûïe b t nezávislá nebo synchronizovaná. Vnitfiní logika pro synchronizaci více os - synchronizace zpûsobuje, Ïe osy s rûzn mi odstupy, rychlostmi, zrychleními a zpomaleními jsou fiízeny modulem tak, aby se jejich zrychlení a zpomalení s dojezdem na koncovou pozici událo ve stejném okamïiku. âtyfii vstupní kanály urãené pro pfiipojení lineárních pfievodníkû a ãtyfii v stupní pfiipojení, která slouïí jako rozhraní pro proporcionální ventil nebo servoventil. 2-milisekundová obnova I/O. Technická specifikace

31 Moduly pro specifické aplikace Rodina SLC 500 nabízí mnoïství modulû pro speciální aplikace. Tyto moduly jsou instalovány pfiímo do asi spoleãnû s procesorem. 31 BASIC moduly 1746-BAS, 1746-BAS-T Jednotky 1746-BAS a 1746-BAS-T jsou moduly programované za pouïití programovacího jazyka BASIC a roz ifiující funkãnost a v kon systému SLC 500. BASIC moduly mohou b t programovány v vojov m softwarem PBASE. Tento software, pracující na poãítaãích pod operaãním systémem MS-DOS, umoïàuje vytváfiení programû, jejich editaci, pfieklad, verifikaci a nahrání do BASIC modulû. Spoleãn m pouïitím BASIC modulu a v vojového programovacího softwaru získáváte v konné fie ení umoïàující sbûr dat a ovládání aplikací s nestandardními zafiízeními. Vlastnosti V eobecnû znám programovací jazyk, programy psané na bázi v bûru instrukãní sady jazyku Intel 52 BASIC. Komunikace s mnoïstvím operátorsk ch rozhraní za pouïití dvou komunikaãních portû, které mohou b t konfigurovány pro podporu rozhraní RS-232/423, RS- 422 a RS KbytÛ baterií zálohované pamûti RAM a moïnost volby pamûèového modulu (8K nebo 32K) urãeného pro uloïení vstupních dat. Pro spojení s modemy mûïe b t implementován protokol DF1 v komunikaãních reïimech full-duplex a half-duplex. Vysoce v konn (4x rychlej í) modul BAS-T je vhodn pro aplikace vyïadující rychlé vykonávání programu. Komunikace s procesorem SLC 500 mûïe probíhat po vnitfiní sbûrnici nebo po síti DH-485 pfies port DH-485 umístûn pfiímo na BASIC modulu.

32 Technická specifikace 32 Systém pro rozhraní PC 1747-PCI Systém 1746-PCI obsahuje zásuvnou kartu do PCI slotu osobního poãítaãe a modul rozhraní pro asi systému SLC. Cel systém poskytuje uïivateli moderní vysokorychlostní spojení mezi softwarov m programovateln m automatem a vstupnû-v stupními jednotkami fiady 1746 pfies standardní sbûrnici PCI. Sbûrnice PCI je zabudována ve vût inû souãasn ch osobních poãítaãû. Vlastnosti Vysoce rychlé pfiipojení lokálních I/O, umoïàující fie ení zaloïené na bázi PC. Bezchybná integrace se softwarov m automatem Allen-Bradley SoftLogix 5. Pfiipojení ke vstupnû-v stupním jednotkám fiady1746. Pfiídavná baterií zálohovaná pamûè SRAM urãená pro uïivatelské aplikace. Modul pro fiízení vstfiikovacích lisû 1746-BLM Modul pro fiízení vstfiikovacích lisû je inteligentní I/O modul, kter mûïe poskytovat fiízení aï 4 os v uzavfiené smyãce na vût inû typû vstfiikovacích lisû. Pro stroj s více neï ãtyfimi hlavami mûïete nasadit vût í poãet modulû. Máte moïnost konfigurace buì akumulátorového fiízení v tlaku a tfií os nebo dvou akumulátorov ch v tlakû a dvou os, pfiiãemï modul je navrïen pro práci v fiadû aplikací, jako jsou akumulátorové stroje, spojité vytlaãovací stroje a opakovací roubové stroje. Modul vykonává fiízení sv ch serv nezávisle na procesoru, ale pfiijímá od nûho konfiguraãní a provozní informace. Technická specifikace

33 Jednotka fiízení teploty 1746-BTM Modul pro fiízení teploty je inteligentní modul, poskytující 4 regulaãní smyãky PID pro fiízení teploty. Modul má 4 analogové termoãlánkové vstupy (TC), kde kaïd vstup funguje jako zpûtnovazební promûnná (PV) regulaãní smyãky. PID algoritmus a optimalizaãní algoritmus jsou vykonávány modulem pro kaïdou smyãku zvlá È. Akãní veliãina (CV) kaïdé smyãky - analogov v stup nebo pulsní v stup (TPO - ãasovû proporcionální) - je zasílán z modulu do datové tabulky procesoru SLC. Aplikaãní program potom musí zaslat tuto hodnotu analogovému nebo pulsnímu v stupnímu modulu, a tak uzavfiít fiídicí smyãku. Technická specifikace 33

34 Volby komunikace 34 Rockwell Automation nabízí mnoïství komunikaãních a fiídicích komponentû, usnadàujících integraci programovateln ch systémû v dané aplikaci. Tyto produkty jsou speciálnû vyvíjeny a umoïàují komunikaci i se zafiízeními jin ch v robcû. Díky tomu lze pouïít fiídicí systémy v podstatû kdekoliv a poskytnout fie ení pro kaïdou aplikaci v souladu s poïadavky na ekonomické fie ení. Rozli ujeme tfii základní úrovnû komunikaãních sítí: Informaãní úroveà - zpfiístupàuje v robní data z technologie pro systémy IS, MES a tedy pro dal í zpracování v oddûleních kvality, financí, v roby a v voje. ídicí úroveà - poskytuje deterministické, opakovatelné provádûní pfienosû dat pro vstupy/v stupy a pfienosy programovacích dat, pfiiãemï v robní proces se nepfieru ovanû provádí. Komunikace na úrovni vrstvy koncov ch zafiízení - umoïàuje uïivateli redukovat pfiipojování zafiízení samostatn mi vodiãi, etfií náklady a ãas nutn pro instalaci a souãasnû zvy uje úroveà diagnostiky jednotliv ch snímaãû, akãních ãlenû a dal ích zafiízení pfiipojen ch k fiídicímu systému. Volba Va í sítû Systém SLC 500 umoïàuje spojení se v emi tfiemi úrovnûmi sítí. Zvolte si síè nebo sítû, které nejlépe vyhovují Va im potfiebám.

35 SíÈ Ethernet SíÈ Ethernet s protokolem TCP/IP je lokální síè navrïená pro vysoce rychlou v mûnu informací mezi poãítaãi a pfiidruïen mi zafiízeními. Díky znaãné rychlosti (10Mb/s aï 100Mb/s) umoïàuje síè Ethernet komunikovat velkému poãtu poãítaãû, procesorû a dal ím zafiízením, urãen m pro komunikaci na velké vzdálenosti. Na informaãní úrovni zpfiístupàuje síè Ethernet celopodnikovému systému v robní data. Se sítí Ethernet máte mnoho moïností jak realizovat aplikaci, neboè mûïete maximalizovat komunikaci mezi nepfiebern m mnoïstvím rûzn ch zafiízení. Protokol TCP/IP je protokol vyuïívan i Internetem. 35 Komunikace systému SLC 500 po síti Ethernet je poskytována procesory SLC 5/05; dal í detaily viz strana 10 SíÈ ControlNet SíÈ ControlNet je otevfiená, vysokorychlostní, deterministická síè, pouïívaná pro pfienos ãasovû kritick ch informací. Realizuje fiízení v reálném ãase a sluïby pfienosu zpráv pro komunikaci mezi jednotliv mi uzly sítû. Jako vysokorychlostní spojení mezi procesory a I/O zafiízeními kombinuje síè ControlNet pfiednosti sítí Remote I/O a DH+. K síti ControlNet mûïete pfiipojit rûzná zafiízení, jak mi jsou napfi. osobní poãítaãe, procesory, operátorské panely, pohony, I/O moduly a dal í. SíÈ ControlNet na fiídicí úrovni kombinuje funkãnost vstupnû-v stupní sítû a sítû urãené pro pfienos zpráv mezi uzly (peer-to-peer). Tato otevfiená síè poskytuje v kon poïadovan pro kritická fiídicí data, jako jsou obnova I/O a propojení procesor-procesor. ControlNet také podporuje pfienos nekritick ch dat, mezi které patfií napfi. ãtení programu nebo jeho nahrání do fiídicího systému. Pfiipojení systému SLC 500 k síti ControlNet je moïné realizovat pomocí následujících rozhraní: Jednotka 1747-SCNR Modul 1747-SCNR poskytuje procesorûm 5/03, 5/04 a 5/05 spojení se sítí ControlNet, pfiiãemï umoïàuje procesorûm SLC komunikaci s okolními zafiízeními formou plánovan ch zpráv (kritická data), a tedy zpracovávat vstupnû-v stupní události v reálném ãase. Adaptéry 1747-ACN15/ACNR15 Moduly adaptérû 1747-ACN15 a 1747-ACNR15 umoïàují spojení typu producent-spotfiebitel po síti ControlNet aï pro tfii asi SLC 500 (30 pozic) s diskrétními, analogov mi nebo speciálními vstupnû-v stupními moduly. Tyto adaptéry jsou navrïeny pro zaji tûní jak plánované, tak neplánované komunikace po síti ControlNet. Vlastnosti: MoÏnost volby redundance média (dva BNC konektory), dostupná pro ACNR. Kompatibilní s diskrétními, analogov mi a speciálními moduly fiady 1746 s vyjímkou tûch, které vyïadují konfiguraci G-souboru, tzn SN. Podpora spojení se samostatn mi moduly i se skupinami diskrétních modulû. MoÏnost softwarového upgradu pomocí softwaru Control Flash.

36 SíÈ DeviceNet SíÈ DeviceNet je otevfiená síè, urãená pro vrstvu koncov ch zafiízení. Poskytuje tedy propojení mezi jednoduch mi prûmyslov mi prvky, jak mi jsou senzory a akãní ãleny a zafiízeními vy ích úrovní, napfi. procesory. Je zaloïena na technologii CAN (Controller Area Network) a nabízí interoperabilitu mezi zafiízeními rûzn ch v robcû. SíÈ DeviceNet redukuje instalaãní náklady a ãas nutn pro oïivení systému. 36 SíÈ DeviceNet poskytuje: Interoperabilitu: k síti mohou b t pfiipojena jednoduchá zafiízení od rûzn ch v robcû, vyhovující standardu DeviceNet. Spoleãná síè: otevfiená síè poskytuje spoleãné fie ení pro koncového uïivatele a redukuje potfiebu podpory vût ího poãtu sítí. Nízké náklady na údrïbu: zafiízení mûïete vymûàovat za provozu. Cenovû efektivní zapojení: po jednom kabelu putují data i 24V napájení sítû, coï je cenovû efektivnûj í fie ení neï tradiãní zapojení vstupû a v stupû. Spojení se sítí DeviceNet poskytují sytému SLC 500 následující rozhraní: Skener modul pro síè DeviceNet 1747-SDN Modul skeneru 1747-SDN pûsobí jako rozhraní mezi sítí DeviceNet a procesory SLC 5/02 a vy ími. Komunikace skeneru po síti DeviceNet spoãívá ve: âtení vstupû a zápis v stupû. Nahrávání konfiguraãních dat. Monitorování aktuálního stavu. Skener komunikuje s procesorem SLC a vymûàuje si s ním vstupnûv stupní data. Data obsahují kromû aktuálních hodnot také stavové informace a konfiguraãní data. Jeden skener mûïe komunikovat s aï 63 uzly. Systém SLC mûïe obsahovat vût í poãet skenerû.

37 Jednotka 1761-NET-DNI Jednotka DNI je urãena pro pfiipojení zafiízení komunikujících podle protokolu DF1 k síti DeviceNet. Pfiebírá tedy pfiíkazy protokolu DF1 full-duplex, zaãlení je do protokolu DeviceNet a zasílá je cílové jednotce DNI. Cílová DNI dekóduje pfiijatou informaci a propou tí pfiíkazy DF1 do koncov ch zafiízení. Tímto zpûsobem mûïe jednotka DNI pracovat mezi procesory, PC a procesory, pfiípadnû mûïe b t vyuïita pro nahrávání resp. ãtení programû. Vstupnû-v stupní datové zprávy jsou upfiednostàovány, coï minimalizuje problémy s urãováním stavu I/O a tedy maximalizuje deterministiãnost pfienosu. (Problémy tohoto typu se standardnû objevují v sítích, podporujících simultánní pfienos hodnot I/O a zpráv.) 37 Vlastnosti Kombinace vysokorychlostního lokálního fiízení s fiízením distribuovan ch I/O na síti DeviceNet. Zasílání zpráv mezi systémy MicroLogix, SLC 5/03, 5/04, 5/05, PLC-5, PC a dal ími zafiízeními. Programování a on-line monitorování pfies síè DeviceNet. S pomocí modemu pfiipojeného k DNI mûïete komunikovat s dal í vzdálenou sestavou DNIautomat na síti DeviceNet. Data Highway Plus Komunikaãní síè Data Highway Plus (DH+) je navrïena pro podporu vzdáleného programování a sbûr dat v prûmyslov ch aplikacích. Komunikaãní moduly DH+ mûïete také pouïít k implementaci mal ch sítí urãen ch pro pfienos zpráv. SíÈ DH+ mûïete pouïít pro pfienos dat do dal ích procesorû typu PLC- 5 nebo poãítaãû a jako programovací linku pro programování vût ího poãtu procesorû PLC-5. Procesor PLC-5 mûïe komunikovat pfies síè DH+ s ostatními procesory a pracovními stanicemi. Komunikaci systému SLC 500 po síti DH+ realizuje procesor SLC 5/04; dal í detaily viz strana 9.

38 SíÈ DH485 Komunikaãní síè DH-485 umoïàuje v robním zafiízením sdílet informace. Aplikaãní program mûïe provádût pfies síè ãinnosti typu: Monitorování procesû, parametrû zafiízení a stavû, vãetnû chybové a poruchové detekce. Sbûr dat. Dohled nad fiídicím systémem. Nahrávání a ãtení programû pfies síè. 38 SíÈ DH-485 nabízí: Propojení aï 32 uzlû. MoÏnost pfiipojení vût ího poãtu zafiízení typu master. Podfiízené stanice typu slave. ízení pfiístupu ke sbûrnici systémem posílání práva k vysílání (token-passing). Schopnost pfiidávat nebo odnímat uzly bez naru ení provozu sítû. Jednotka rozhraní DH-485/RS-232C 1747-KE Modul rozhraní DH-485/RS-232C poskytuje pfiemostûní mezi komunikaãní sítí DH-485 a RS-232 pouïitím komunikaãního protokolu Allen-Bradley DF-1. S pouïitím modemu je moïné: Programovat vzdálen procesor SLC 500 a odstraàovat pfiípadné problémy na dálku. Komunikovat po síti DH-485 se vzdálen mi procesory SLC 500. Sbírat data pfiímo z datové tabulky libovolného vzdáleného procesoru SLC 500. PouÏít SLC 500 jako vzdálen terminál. Jednotka oddûlovaãe 1747-AIC Programovatelné automaty fiady SLC 500 mohou komunikovat po síti DH-485. Následující produkty poskytují v bûr podle potfieb aplikace: Konvertory 1747-PIC a 1761-NET-AIC a oddûlovaã 1747-AIC. Jednotka 1747-AIC poskytuje elektricky izolované síèové spojení pro automaty SLC 500, pfiiãemï pro kaïd uzel na síti DH-485 je poïadován jeden oddûlovaã 1747-AIC. Souãástí dodávky oddûlovaãe je 304,8 mm dlouh kabel pro pfiipojení programovatelného automatu. K síti mûïe b t pfiipojeno aï 32 zafiízení. Konvertor 1761-NET-AIC Toto zafiízení slouïí jako izolovan pfievodník RS-232 na RS-485 a umoïàuje tedy zafiízením komunikujícím po RS-232 (SLC 5/03, SLC 5/04, SLC 5/05, MicroLogix, DTAM Micro, PanelView 500 a 900) spojení se sítí DH-485. Modul mûïe b t umístûn na DIN li tu nebo namontován pfiímo na panel a je schválen pro prûmyslové pouïití (UL, CSA, CE).

39 SíÈ Remote I/O V estrannost sítû Remote I/O pfiiná í moïnost nasazení iroké fiady produktû. Kromû jednotek fiady 1746 I/O podporuje síè Remote I/O mnoïství produktû firmy Allen-Bradley a dal ích v robcû. Typick aplikaãní rozsah je od jednoduch ch vstupnû-v stupních spojení mezi procesory a I/O, aï po rozsáhlá spojení s velk m poãtem dal ích zafiízení (frekvenãní mûniãe, ovládací panely atd.). Zafiízení mûïete pfiipojovat pfies moduly vstupnû-v stupních adaptérû nebo zabudovan ch adaptérû Remote I/O. Nasazení sítû Remote I/O pro pfiipojení zafiízení, umístûn ch ve velké vzdálenosti od lokálních vstupnûv stupních asi, pomáhá redukovat instalaãní a oïivovací náklady a náklady na údrïbu systému. 39 Nûkterá zafiízení podporují moïnost konfigurace na síti Remote I/O ze sítí Ethernet, DH+ nebo DH- 485/DF 1. Systém SLC 500 je moïno pfiipojit k síti Remote I/O pomocí následujících rozhraní: Skener sítû Remote I/O 1747-SN Skener Remote I/O poskytuje moïnost vysokorychlostní komunikace mezi procesory fiady SLC 500 a operátorsk mi rozhraními a dal ími zafiízeními. Skener poskytuje spojení Va eho procesoru SLC 5/02 nebo vy ího se zafiízeními jako jsou RediPANEL, DL40 Dataliner, PanelView, Block I/O, pohony Allen-Bradley a jednotky 1746 I/O a Flex I/O. Skener série B navíc podporuje pfienos blokû dat ( block transfer - funkce známá ze systémû PLC-5) o velikosti aï 64 slov. Vlastnosti Volitelná rychlost komunikace - poskytuje ochranu proti ru ení pro rûzné délky kabelû. Schopnost spojení RIO aï do 3050 m - umoïàuje distribuci dat na velké vzdálenosti. Podpora pfiipojení aï 16 fyzick ch zafiízení v normálním reïimu nebo aï 32 zafiízení v komplementárním reïimu. Pfienos blokû dat do adaptérû - moïnost zaslání velkého mnoïství dat do zafiízení bez nebezpeãí zhroucení systému. Podpora nahrání a editace aplikací v operátorsk ch panelech PanelView a Dataliner Adaptér sítû Remote I/O 1747-ASB Modul adaptéru Remote I/O je jednopozicov komunikaãní modul. Obsazuje první pozici (slot 0) ve vzdáleném asi, kde je normálnû umístûn procesor SLC. Modul ASB pûsobí jako brána mezi skenerem systému SLC 500 (nebo PLC-5) a vstupnû-v stupními moduly ve vzdáleném asi. ASB modul je kompatibilní se v emi skenery sítû RIO od firmy Allen-Bradley. Vlastnosti Podpora 1/2-slotového, 1-slotového a 2-slotového adresování - poskytuje úãinn nástroj, umoïàující pfiifiazení pfiesnû takového datového prostoru, jak poïadujete. 7-segmentov displej urãen pro monitorování - poskytuje stavové informace a usnadàuje odstraàování pfiípadn ch problémû.

40 Komunikaãní jednotka 1747-DCM 40 Jednotka DCM pfiipojuje systém SLC 500 k PLC systémûm Allen-Bradley pfii realizaci distribuovaného fiízení. Jednotka je umístûna v asi SLC 500 spoleãnû s procesorem a chová se jako adaptér sítû Remote I/O. (Rozdíl mezi moduly DCM a ASB je v tom, Ïe DCM je umístûn v asi s procesorem a pfiená í po Remote I/O jím poskytnutá data, na rozdíl od modulu ASB, kter provádí scan vstupû a v stupû.) Informace jsou pfiená eny mezi lokálním PLC systémem (nebo SLC se skenerem 1747-SN) a vzdálen m systémem SLC 500 s modulem 1747-DCM v kaïdém scanu sítû Remote I/O. Poãet modulû DCM na síti Remote I/O, které mûïe skener ovládat, závisí na jeho typu (kolik adresních rackû obslouïí) a na konfiguraci vlastních modulû DCM (jakou velikost adresního prostoru obsazují -1/4, 1/2 racku, cel rack ). Modulární systémy SLC umoïàují nasazení vût ího poãtu jednotek DCM v fiídicím systému. ZáloÏní modul - skener Remote I/O 1747-BSN ZáloÏní (Back Up) modul 1747-BSN je skener sítû Remote I/O s roz ífien mi funkcemi, umoïàujícími realizovat záloïní systémy SLC 500 pro nároãné provozy s nepfieru itelnou technologií. Funkce skeneru je obdobná jako u modulu 1747-SN série B. Navíc je následující v bava: Konfigurovateln kanál DH+/Remote I/O, kter je v sekundárním reïimu mechanicky (kontakty) oddûlen od sítû. Pfiepínaã sériového kanálu RS-232/485 Rychlá sbûrnice HSSL (Hight Speed Seriál Link - 2Mbity) pro propojení primárního a sekundárního systému Linka LSL (Local Status Link) pro vzájemné propojení modulû BSN v pfiípadû, Ïe jich je do asi instalováno více Funkce Remote I/O skeneru byla popsána v kapitole 1747-SN. Funkce záloïního modulu je následující: ZáloÏní systém je realizován dvûma, identicky osazen mi asi - primárním a sekundárním. asi vïdy obsahuje zdroj, procesor (5/02 a vy í) a jeden nebo více záloïních modulû BSN (max.8). Ve keré I/O a jiné jednotky musí b t pfiipojeny na síè Remote I/O. Jsou tedy realizovány jednotkami 1746 a modulem ASB, systémem FLEX I/O, FLEX integra, jednotkami fiady 1771 a pod. Na síè Remote I/O jsou pfiipojeny oba skenery (primární a sekundární). Primární zaji Èuje komunikaci se zafiízeními na síti, sekundární je vnitfiním pfiepínaãem oddûlen. První BNS moduly v primárním a sekundárním asi jsou vzájemnû propojeny linkou HSSL. Ta slouïí k automatickému pfienosu I/O dat z linky Remote I/O z primárního procesoru do sekundárního. Navíc je moïné pfiená et dal í 2k slov dûleïit ch uïivatelsk ch dat (napfi.data získaná block transferem, MSG a pod.) mezi primárním a sekundárním procesorem. Pokud je komunikace BSN nakonfigurována na DH+, slouïí k fie ení komunikace se záloïním systémem (s procesorem 5/04). Procesory (prim.i sekund.) mohou mít stejnou adresu a k síti je vïdy (pfies modul BSN) pfiipojen pouze primární. Obdobnû pracuje i pfiepínaã linky RS-232. Operátorsk panel pak komunikuje vïdy jen s primárním procesorem. PárÛ modulû BSN mûïe b t do prim. a sekund. asi instalováno aï 8. SlouÏí nejen k roz ífiení zálohy o síè DH+, ale i ke zvût ení mnoïství pfiená en ch dat mezi systémy.

41 Sériová síè Procesory SLC 5/03, 5/04 a 5/05 (viz strana 8-10) mají sériov port konfigurovateln pro sériovou komunikaci RS-232, RS-423 nebo RS-422A. PouÏívejte sériov port pro spojení se zafiízeními která: Komunikují podle protokolu DF1. To jsou napfi. modemy, komunikaãní jednotky, programovací pracovní stanice nebo zafiízení partnersk ch v robcû. Zasílají a pfiijímají ASCII znaky. To jsou napfi. ASCII terminály, ãteãky ãárov ch kódû a tiskárny. Sériov port mûïe pracovat v systémovém nebo uïivatelském reïimu. Systémov reïim, kter podporuje protokol DF1, pouïívejte pro komunikaci s dal ími zafiízeními na sériové lince. MÛÏete zvolit následující typy komunikace: Bod-bod: komunikace mezi systémem SLC 500 a dal ím zafiízením kompatibilním s protokolem DF1. V reïimu bod-bod pouïívá systém SLC 500 protokol DF1 full-duplex. DF1 master: fiízen pfienos zpráv mezi zafiízením typu master a kaïd m vzdálen m uzlem. V reïimu master pouïívá procesor SLC 500 protokol DF1 half-duplex polled. DF1 slave: procesor pracuje jako stanice typu slave na sériové síti organizované jako master-slave. V reïimu slave procesor SLC 500 pouïívá protokol DF1 half-duplex. 41 Sériov port (v systémovém reïimu) také podporuje fiízení a aplikace typu sbûr dat (SCADA). Systémy SCADA umoïàují monitorovat a fiídit vzdálené funkce a procesy, pouïitím sériového komunikaãního spojení mezi zafiízeními typu master a slave. Je-li sériov port konfigurován pro uïivatelsk reïim, podporuje komunikaci s ASCII zafiízeními. Pro zasílání a pfiíjem informací z tûchto zafiízení pouïívejte ASCII instrukce procesorû SLC 500.

42 Napájecí zdroje Allen-Bradley nabízí sedm rûzn ch napájecích zdrojû, z toho tfii stfiídavé a ãtyfii stejnosmûrné. Stfiídavé napájecí zdroje mohou b t konfigurovány pro provoz pfii 120 nebo 240V ac. 42 Konfigurujete-li modulární systém SLC 500, kaïdé asi vyïaduje napájecí zdroj pro napájení procesoru a jednotek umístûn ch ve slotech asi. V sledkem peãlivé konfigurace systému je jeho nejvy í v kon. Nepfiimûfiené zatíïení zdroje mûïe zpûsobit poruchu nebo náhlé po kození zdroje. Pfii volbû zdroje zohlednûte i pfiípadné budoucí roz ifiování systému. Vlastnosti V echny napájecí zdroje mají signalizaci LED, indikující správnou funkci napájecího zdroje - etfií ãas nutn pro odstraàování pfiípadn ch poruch. Napájecí zdroje jsou navrïeny pro pfieklenutí krátkodob ch zakolísání nebo v padkû sítû - ztráta napájení nemá vliv na funkci systému pokud se jedná o v padek v délce 20 ms aï 3s v závislosti na zatíïení zdroje. Stfiídav napájecí zdroj je vybaven propojkou pro snadnou volbu mezi 120V a 240V ac - není vyïadováno Ïádné speciální pfiepojování.

43 Tabulka napájecích zdrojû 43 DÛleÏité: ZatíÏení napájecího zdroje 1746-P4 zpûsobené kombinací v ech prvkû (5V dc vnitfiní sbûrnice, 24V dc vnitfiní sbûrnice a uïivatelsk v stup +24v dc) nesmí pfiekroãit 70 W. Zásady projektování napájení fiídicího systému 1. Zdroj pfiipojíme pfies oddûlovací transformátor se stínûn m vinutím. Vodiã 0V AC nesmí mít svûtle modrou ani Ïluto-zelenou barvu. 2. Na v stup transformátoru nezapojujte Ïádn jin spotfiebiã, kter by mohl b t zdrojem ru ení. Napûtí z transformátoru nezavádûjte mimo rozvadûã fiídicího systému. 3. Transformátor umístûte co nejblíïe ke zdroji SLC 500. Napájecí vodiãe veìte neru en m Ïlabem, bez silov ch vodiãû. (Souãasnû v celém rozvadûãi dûslednû dodrïujte prostorové oddûlení vodiãû komunikaãních a signalizaãních od silov ch.) 4. Pfied oddûlovací transformátor umístûte 1-fázové pfiepûèové ochrany, tak, jak je uvedeno na obrazku, napfi. PIII/1-230 firmy Salteko nebo DehnGuard a pod. Distributor produktû RA nabízí sady prvkû pro snadnou kompletaci napájecího obvodu zdroje SLC 500. Sada SJTM obsahuje: 2x svodiã pfiepûtí PIII/1-230, jistiã 1492-SP, transformátor ISTU (fa Eltek, P: 400, 230VAC, S: 230VAC), PE mûstek Sada JTM obsahuje: jistiã 1492-SP, transformátor ISTU (fa Eltek, P: 400, 230VAC, S: 230VAC), PE mûstek PouÏití sad pro kombinace typû zdrojû SLC je následující: Typ sady SJTM-250 SJTM-400 SJTM-630 JTM-250 JTM-400 JTM-630 Popis pro 1x zdroj 1746-P1, P2, P4 pro 3x zdroj 1746-P1 nebo 2x zdroj P2 pro 3x zdroj 1746-P2 nebo 2x zdroj P4 pro 1x zdroj 1746-P1, P2, P4 pro 3x zdroj 1746-P1 nebo 2x zdroj P2 pro 3x zdroj 1746-P2 nebo 2x zdroj P4

44 asi 44 asi jsou urãena pro umístûní procesoru a vstupnû-v stupních jednotek. MÛÏete si zvolit ze ãtyfi velikostí: 4-pozicové, 7-pozicové, 10-pozicové a 13-pozicové, pfiiãemï napájecí zdroj je vïdy montován na lev bok asi. V echny komponenty jsou snadno zasouvatelné do asi pomocí vodicích li t. Pro zasunutí nebo vyjmutí procesoru nebo vstupnûv stupních modulû ze asi nejsou vyïadovány Ïádné nástroje. asi se mohou lokálnû spojovat do systému (maximálnû 3 asi) pouïitím jednoho z propojovacích kabelû. Tabulka asi Lokální propojovací kabely 1746-C7/C9/C16 Krytka 1746-N2 Krytku 1746-N2 pouïívejte jako ochranu nevyuïit ch pozic v asi.

45 Programovací prostfiedky Následující kapitola popisuje programovací moïnosti systému SLC 500. Programy v pfiíãkové logice mûïete vytváfiet a editovat pouïitím osobního poãítaãe nebo ruãního terminálu 1747-PT1 (HHT). 45 Programovací software RSLogix 500 Programovací balík RSLogix 500 Vám pomáhá maximalizovat v kon, etfií v vojov ãas a zvy uje produktivitu. Tento produkt byl vyvinut pro provoz pod 32- bitov mi operaãními systémy Microsoft Windows 95, Windows 98 a Windows NT. Podporuje rodinu procesorû firmy Allen-Bradley SLC 500 a fiídicí systémy MicroLogix. Programovací balík RSLogix 500 je kompatibilní s programy vytvofien mi programovacím softwarem pro rodiny procesorû SLC 500 a MicroLogix zaloïen m na bázi operaãního systému MS-DOS. To umoïàuje snadnou údrïbu programû napfiíã cel m spektrem hardwarov ch platforem.

46 Flexibilní a uïivatelsky pfiíjemná editace 46 Flexibilní editace programu Vám umoïàuje vytváfiet aplikaãní programy bez obav ze vzniku syntaktick ch chyb. Zabudovaná verifikace vytvofií seznam chyb, podle nûhoï se mûïete orientovat a program snadno opravit. Díky v konné on-line editaci mûïete modifikovat Vá aplikaãní program za provozu procesoru. Funkce testování úprav umoïàuje testovat funkãnost Va í modifikace je tû pfied tím, neï ji natrvalo zaãleníte do Va eho aplikaãního programu. On-line a off-line editace jsou omezeny pouze kapacitou RAM. Projekty pro automaty SLC-500 a MicroLogix vytvofiené v prostfiedích zaloïen ch na bázi operaãního systému MS-DOS (A.I. Series, APS a MPS) mohou b t jednodu e zkonvertovány prost m otevfiením existujícího projektu v prostfiedí RSLogix. Stejnû tak je snadné uloïit projekt ve formátu jakéhokoliv z uveden ch prostfiedí operaãního systému MS-DOS. Editace vyuïívající technologie drag-and-drop Vám dovoluje rychle pfiesouvat nebo kopírovat instrukce, pfiíãky nebo adresy v rámci subrutiny nebo celého projektu. Kontextová menu vyvolávající softwarové nástroje jsou okamïitû pfiístupná kliknutím pravého tlaãítka my i na adrese, symbolu, instrukci, pfiíãce nebo jiném objektu aplikace. Tato vlastnost poskytuje v echny potfiebné funkce pro splnûní úkolû v rámci jednoho menu. To samozfiejmû etfií ãas, neboè není nutné si pamatovat umístûní volby funkce na nástrojové li tû. Konfigurace vstupû a v stupû Snadno pouïiteln konfigurátor I/O Vám umoïàuje kliknutím nebo tahem my i pfiesunout modul ze seznamu v ech dostupn ch modulû do poïadované pozice ve Va í konfiguraci. Snadno dostupná je také konfigurace speciálních a analogov ch jednotek, pfiiãemï konfiguraãní data lze zadat snadno a rychle. K dispozici je také autokonfigurace systému I/O. V konné databázové editory Editor symbolû pouïívejte pro vytvofiení skupin symbolick ch názvû. Celé skupiny nebo jejich ãásti pak mûïete vyuïít i v dal ích projektech. Ke snadnému vytváfiení pfiíãkové logiky mûïete pouïít seznam symbolû. Jedním kliknutím pfiifiaìte adresu nebo symbolick název k pfiíãkové instrukci. MÛÏete pracovat bez obav z rozsahu popisn ch textû doprovázejících pfiíãkovou logiku, protoïe velikost Va í dokumentace je limitována pouze velikostí Va eho harddisku. K dispozici máte i export Va í databáze do formátu CSV (Comma-Separated-Value), kter pouïívají populární tabulkové editory. Obdobnû snadn je také import databází do projektu.

47 Diagnostické a servisní nástroje V konné diagnostické nástroje rychle lokalizují oblast v aplikaci, zpûsobující problém. Diagnostikujte napfi. interakci v stupních instrukcí uvnitfi sekce Va eho programu a zároveà si je v echny zobrazujte v grafické podobû. Souãasnû monitorujte stavové bity, ãasovaãe, ãítaãe, vstupy a v stupy - v echny v jednom oknû s vyuïitím funkce uïivatelského monitoru dat. KaÏd Vámi vytvofien aplikaãní projekt mûïe obsahovat své vlastní dialogové okno s uïivatelsk m monitorem dat. 47 Prostfiedí RSLogix 500 pfiehlednû zobrazuje také aktuální hodnoty stavov ch bitû specifick ch pro Vá aplikaãní program vãetnû informací o dobû csanu, matematickém registru, nastavení pfieru ení a dal ích. Asistence na poïádání Pokud Vám nûkterá z funkcí RSLogix není jasná nebo pokud máte otázky k instrukãní sadû procesoru, mûïete vyuïít komplexní elektronickou nápovûdu. Nápovûda obsahuje instrukce, které Vás navádûjí krok po kroku aï ke správnému fie ení. Technická specifikace Poãítaã IBM kompatibilní 486/66 MHz nebo vy í (Pentium doporuãeno) Microsoft Windows 95, 98, 2000 nebo Windows NT (verze 4) 32MB RAM (64MB doporuãeno) 10MB prostoru na harddisku pro RSLogix 500 (nebo více v závislosti na poïadavcích aplikace) 16-barevn grafick adaptér VGA s rozli ením 640 x 480 nebo vy ím (optimálnû 256-barev, rozli ení 800 x 600) Produkt vyïaduje pouïití ovladaãû komunikaãního softwaru RSLinx Lite. RSLinx Lite a WINtelligent LINX Lite jsou souãástí balíku RSLogix 500 Tabulka pro v bûr Pro získání posledních novinek z oblasti Rockwell Software nav tivte na e www stránky na adrese

48 Ruãní programovací terminál 1747-PT1 a sada pamûtí 1747-PTA1E Ruãní programovací terminál (HHT) v2.03 je v konná pfienosná programovací platforma, vhodná pro konfiguraci procesorû SLC 5/01 a 5/02. MÛÏete ji pouïít i pro vkládání a modifikaci aplikaãního programu, monitorování jeho vykonávání v reálném ãase nebo k odstraàování pfiípadn ch problémû. 48 K dispozici je sada pamûtí ve ãtyfiech jazykov ch verzích. Je-li HHT nasazen spoleãnû se sadou pamûtí, mûïe b t pouïit nejen k programování procesoru SLC 5/02, ale také pfiipojen k síti DH-485. HHT nepodporuje na rozdíl od programovacího software v echny funkce pfiíãkové logiky. Vlastnosti Robustní konstrukce - navrïen pro prûmyslová prostfiedí. LCD displej - zobrazuje aï 5 pfiíãek programu v jednom okamïiku. SíÈová diagnostika - kontrola funkce sítû DH-485 (v2.03). ZOOM funkce - zobrazuje detailní informace o instrukci. MoÏnost zobrazit instrukce PID a MSG (2.03). Specifikace Konvertor 1747-PIC Jednotka 1747-PIC mûní signálové úrovnû RS-232, pfiicházející z osobního poãítaãe na signálové úrovnû RS-485, urãené pro procesor fiady SLC 500. Konvertor obsahuje 279,4 mm dlouh kabel pro pfiipojení poãítaãe a kabel (katalogové ãíslo 1746-C10) pro pfiipojení procesoru fiady SLC 500. RSPocketLogix Kapesní poãítaã navrïen pro práci s fiídicími systémy Allen- Bradley. RSPocketLogix vyuïívá softwarové prostfiedí RS Logix, v tomto pfiípadû bûïící pod o.s. Windows-CE. (Windows CE je standardem pro kapesní poãítaãe). Aplikace pro fiídicí systémy vytvofiené ve standardním RS Logixu mohou b t snadno a rychle zpracovávány RSPocketLogixem. UmoÏÀuje sledovat vykonávání programu, mûnit hodnoty v datov ch tabulkách, nastavovat ("forsovat") vstupy a v stupy a editovat uïivatelské programy fiídicích systémû v offline a online. Navíc RSPocketLogix nabízí diagnostické funkce a snadnou editaci jako RSLogix. Vestavûné sériové porty umoïàují "automatické archivování" zmûn vytvofien ch v "provozu" jednoduch m pfiipojením k sériov m portûm stolního poãítaãe a eliminují tak potfiebu ruãnû psan ch poznámek nebo sloïitou v mûnu souborû. Vlastnosti - obsahuje HP Journada 680e HP/C, 16M Flash RAM Card, 1x 1203-SNM Sériov kabel k modemu Vlastnosti DF1 FullDuplex DH485 pomocí (KF3, KE), 1784-PCMK (PCMCIA komunikaãní karta) a 1784-PCM4 (kabel) DH+ pomocí 1784-PCMK (PCMCIA komunikaãní karta) Ethernet TCP/IP pomocí Ethernet PCMCIA karty

49 Instrukãní sada automatu SLC 500 Následující tabulka zobrazuje sadu programovacích instrukcí SLC 500, sefiazen ch do funkãních skupin. 49

50 7 krokû k úspû né konfiguraci systému SLC 500 Krok 1: ZváÏení vlastností rodiny produktû a urãení poïadavkû na komunikaci Rodina SLC obsahuje irokou kálu produktû nabízejících ty nejlep í komunikaãní volby dostupné pro malá PLC. Vûnujte nûkolik minut prostudování nabídky produktû fiady SLC. 50 Krok 2: Volba procesoru Rodina SLC nabízí ãtyfii základní typy procesorû (CPU): SLC 5/02, 5/03, 5/04 a 5/05. Prosíme vûnujte ãas seznámení se se specifikacemi kaïdého procesoru. ZvaÏte systémové poïadavky na komunikaci, pamûè, rychlost a funkãnost. Krok 3: Volba vstupnû-v stupních jednotek K dispozici je více neï 40 vstupnû/v stupních modulû systému SLC. Je dûleïité si prostudovat detailní specifikaci pro v echny moduly, které budou pouïity ve Va em systému. Krok 4: Volba konfigurace I/O Je dûleïité seznámit se se vstupnû/v stupními systémy a jejich konfigurací. Flexibilita systému SLC nabízí nûkolik rûzn ch typû konfigurací: lokální I/O, roz ifiující I/O, vzdálené I/O. Krok 5: Volba pfiíslu enství Krok 6: Volba napájecího zdroje Po v bûru Va ich systémov ch komponentû spoãítejte celkov odbûr proudu pfii 5V dc a 24Vdc a zvolte odpovídající napájecí zdroj asi. Tento krok je velmi dûleïit pro zaji tûní bezproblémového napájení a provozu systému. Krok 7: Spojte se s místním zastoupením Allen-Bradley

51 Pfiíklady volby napájecích zdrojû Zvolte vhodn napájecí zdroj pro asi ã.1 a ã.2. 51

52 Pfiíklady pracovních formuláfiû pro volbu napájecích zdrojû fiady 1746 Pokud potfiebujete pouïít více systémov ch asi, zkopírujte si pracovní list pro volbu napájecího zdroje. 52

53 Pracovní list urãen pro v bûr napájecího zdroje fiady 1746 Pokud potfiebujete pouïít více systémov ch asi, zkopírujte si pracovní list pro volbu napájecího zdroje. Detailní seznam proudov ch odbûrû jednotliv ch modulû naleznete na stranû 54, 55 a56. 53

54 Referenãní tabulka zatíïení napájecích zdrojû Tuto tabulku pouïívejte pro v poãet zatíïení napájecího zdroje a teplotní ztráty pro kaïdé asi ve va í aplikaci. 54

55 55

56 56 WattÛ na bod - teplotní ztráta jeï mûïe nastat pro kaïd bod zapojení je-li aktivován na nominální napûtí. Minimum wattû - hodnota teplotní ztráty jeï mûïe nastat pfii odpojení od napájení WattÛ celkem - watty na bod plus minimum wattû (aktivní v echny body).

57 Rozmûry asi se ãtyfimi pozicemi (sloty) 57 asi se sedmi pozicemi (sloty) asi s deseti pozicemi (sloty) 1. Rozmûry pfii pouïití napájecího zdroje 1746-P1 2. Rozmûry pfii pouïití napájecího zdroje 1746-P2, -P3 nebo -P5 3. Rozmûry pfii pouïití napájecího zdroje 1746-P4

58 asi s tfiinácti pozicemi (sloty) Rozmûry pfii pouïití napájecího zdroje 1746-P1 2. Rozmûry pfii pouïití napájecího zdroje 1746-P2, -P3, nebo -P5 3. Rozmûry pfii pouïití napájecího zdroje 1746-P4

59 59

60 3 10-SLOT RACK W/ COMMUNICATION CARDS ControlTech s.r.o. Havlíčkova Kolín Tel.: 0321/ Fax: 0321/