TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
|
|
- Jakub Procházka
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Řízení tepelné soustavy pomocí PLC Bakalářský projekt Závěrečná zpráva Jan Beran Liberec 2011 Materiál vznikl v rámci projektu ESF (CZ.1.07/2.2.00/ ) Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření, KTERÝ JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY
2 TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Studijní program: Elektrotechnika a Informatika Studijní obor: Elektronické informační a řídicí systémy Řízení tepelné soustavy pomocí PLC Bakalářský Projekt Autor: Jan Beran Vedoucí práce: Ing. Petr Školník, Ph.D V Liberci
3 Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Ústav řízení systémů a spolehlivosti Zadání projektu / bakalářské / diplomové práce Příjmení a jméno studenta, (osobní číslo - nepovinné) Datum zadání práce Plánované datum odevzdání Rozsah grafických prací Rozsah průvodní zprávy Název práce (česky) Beran Jan Dle potřeby dokumentace cca 20 stran Řízení tepelné soustavy pomocí PLC Název práce (anglicky) Zásady pro vypracování BP/DP (text nijak neformátujte, pouze očíslujte jednotlivé body a každý bod uveďte jako nový odstavec: 1. Seznamte se s řídicím systémem AMiT AMiNi4DS, popis možností číslicových a analogových I/O, možnosti archivace dat, možnosti komunikace s PC a možnosti síťové komunikace. 2. Navrhněte a realizujte propojení systému AMiT s danou tepelnou soustavou. 3. Vytvořte a zprovozněte program pro řízení systému, který bude obsluhovat tepelnou soustavu v požadovaných parametrech. 4. Ověřte možnosti řídicího systému (archivace dat, časový program, atd.) Seznam odborné literatury (text nijak neformátujte, pouze každou položku uveďte jako nový odstavec): [1] AMiT - řídicí systémy a elektronika pro průmyslovou automatizaci [online] [cit ]. AMiT. Dostupné z WWW: < Vedoucí BP/DP. Konzultant BP/DP (u externích pracovníků uveďte plný název pracoviště firmy) - 3
4 Abstrakt Cílem tohoto projektu je zpracovat zprávu o řešení a seznámení se s řízením tepelné soustavy za pomoci PLC. Předmětem zprávy je úvod do základní hardwarové znalosti a programování PLC od firmy AMiT. Konkrétně se zabývá tvorbou programu na řízení tepelné soustavy a poté jeho aplikací na reálný model tepelné soustavy. V první kapitole je fyzicky popsáno PLC AMiNi4DS, které bylo použito pro řešení této úlohy. Jsou zde popsány především vstupy, výstupy a technické parametry. Druhá kapitola se zabývá základy programování PLC AMiNi4DS. Zejména tvorbou proměnných, zapisováním na vstupy a výstupy a také využitím doplňkových funkcí, které byly během řešení použity. složen. Ve třetí kapitole je uveden popis, který se hlavně týká komponent, ze kterých je model tepelné soustavy Čtvrtá kapitola je věnována již samotnému řešení. Zabývá se nejen propojením PLC a modelu soustavy, ale také již konkrétnímu programovému řešení, které se týká jak vstupů a výstupů, tak také i regulaci samotné tepelné soustavy. 4
5 Obsah Abstrakt...4 Obsah...5 Úvod AMiNi4DS Základní technické parametry Rozmístění konektorů a svorek DetStudio a základy programování Základní nastavení projektu Databáze Procesy Programování vstupů a výstupů Číslicové vstupy Číslicové výstupy Analogové vstupy Analogové výstupy Rozšiřující funkce Programování obrazovek Popis modelu tepelné soustavy Realizace propojení a programové řešení AMiNi4DS s modelem tepelné soustavy Propojení AMiNi4DS s modelem tepelné soustavy Analogové vstupy a výstupy Digitální výstupy Regulace modelu tepelné soustavy Obrazovky...17 Závěr...19 Seznam použité literatury...20 Příloha č. 1 popis komponent modelu tepelné soustavy...21 Příloha č. 2 přehled vytvořených obrazovek
6 Úvod PLC, neboli programovatelný logický automat, je relativně malý průmyslový počítač používaný pro automatizaci procesů v reálném čase. Dříve se používal výhradně pro řízení strojů nebo výrobních linek v továrně. Postupem času se díky modernějším technologiím a zmenšováním jejich rozměrů, začali používat nejen pro řízení továrních linek a strojů, ale také pro řízení menších strojů, jako například kotle nebo některá spotřební elektronika. Dalším využitím je například řízení tzv. inteligentních domů, kde jsou v dnešní době možnosti řídit téměř, a tento trend se stává více populárnějším. PLC automaty jsou odlišné od běžných počítačů nejen tím, že zpracovávají program cyklicky ale i tím, že jejich periferie jsou přímo uzpůsobeny pro napojení na technologické procesy. Převážnou část periferií v tomto případě tvoří digitální vstupy (DI) a digitální výstupy (DO). Pro další zpracování signálů a napojení na technologii jsou určeny analogové vstupy (AI) a analogové výstupy (AO) pro zpracování spojitých signálů. S rozvojem automatizace v průmyslu jsou používány i další moduly periferních jednotek připojitelných k PLC, které jsou nazývány funkčními moduly (FM). Například pro polohování, komunikačními procesory (CP) pro sběr a přenos dat a další specifické moduly podle výrobce konkrétního systému. 1. AMiNi4DS AMiNi4DS je volně programovatelný automat, který je vhodný pro komplexní autonomní řízení a ovládání malých soustav, strojů či zařízení. Především se používá na rozsáhlé distribuované systémy měření a regulace, řízení jednoduchých strojů a zařízení, automatizaci budov, inteligentních domů a na monitoring a archivaci měřených dat. 6
7 1.1 Základní technické parametry Tab. 1: Přehled základních technických parametrů CPU ST10F269 Paměť Flash KB Paměť RAM (zálohovaná) 1024 KB EEPROM 2 KB Zálohování RAM Lithiová baterie Panasonic, 5 let Vstupy 8 Digitálná + 8 Analogové Číslicové vstupy 24 V ss./stř. Analogové vstupy V / V / ma / Ni1000 / Pt1000 Výstupy 8 Digitální + 4 Analogové Číslicové výstupy 24 V/0,3 A ss. Analogové výstupy V (max. 10 ma) Komunikace Sériový komunikační kanál 1 RS232 (RJ45), dle EIA RS485 (Konektory WAGO) Ethernet 1 10 Mbps, RJ45, dle IEEE802.3 Napájení 24 V ss. ±20 % Odběr (bez výstupů) Max. 200 ma při 24 V ss. Ostatní Displej Grafický, bodů Klávesnice 8 tlačítek Pracovní teplota C Maximální vlhkost okolí < 95 % nekondenzující Montáž DIN lišta 35 mm Hmotnost 500 g Rozměry (š v h) mm 7
8 1.2 Rozmístění konektorů a svorek Propojkami, které jsou u analogových vstupů, se nastavuje typ vstupu. Vstupy je možné nezávisle konfigurovat pro rozsahy 0-5 V, 0-10 V a 0-20 ma nebo pro přímé připojení čidel Ni1000 / Pt1000. Obr. 1: Rozmístění a popis konektorů a svorek 2. DetStudio a základy programování DetStudio je návrhové prostředí, které je určeno pro tvorbu uživatelských aplikací pro všechny standardní řídicí systémy firmy AMiT. V tomto vývojovém prostředí lze vytvořit vlastní aplikaci, navrhnout a odsimulovat vzhled obrazovek zobrazovačů řídicích systémů, definovat chybová hlášení, on-line ladit běžící aplikaci nebo i vytvořit dokumentaci vytvořeného programu ve formě HTML. 8
9 2.1 Základní nastavení projektu Jedna z prvních položek, které je potřeba nastavit před začátkem tvorby programu, je typ stanice. Dále je zde možné vyplnit údaje o autorovi, projektu nebo stručný popis. V další položce se nastavuje tzv. ID1 a ID2. To jsou řetězce, které řídicí systém vrátí po dotazu na identifikaci, která vždy probíhá nahráním programu do řídicího systému. Takto lze jednoduše zjistit, jestli je řídící sytém správně připojen. Jako další je potřeba, zda se řídicí systém bude chovat jako pasivní nebo aktivní stanice. V případě pasivní stanice řídicí systém nekomunikuje s ostatními systémy. Pokud bude jako aktivní stanice, tak může komunikovat s ostatními systému na principu MASTER a SLAVE. Jako poslední položku, kterou je potřeba nastavit, je komunikace. Zde se musí nastavit komunikační port, obvykle COM, adresa stanice (1-31), způsob komunikace (RS232, ethernet ) a komunikační rychlost ( Bd). 2.2 Databáze Databáze se skládá z proměnných a aliasů. Při zaklání proměnných, je potřeba nastavit její jméno, typ, WID a popřípadě popis a inicializační hodnotu (viz Obr. 2). Jméno proměnné se píše bez diakritiky, tedy bez háčků a čárek, a mezery se nahrazují podtržítkem. Obr. 2: Okno s definicí proměnné Typem proměnné se myslí datový typ. Může nabývat hodnot Integer (I), Long (L) a Float(F), MI[x,y] (matice typu I), ML[x,y] (matice typu L) a MF[x,y] (matice typu F), kde x a y jsou rozměry matice. Důležitý je WID, číselný indikátor v rozsahu Toto číslo je používáno při přístupu k proměnné a musí být jedinečné v celé aplikaci (tedy i v síti řídicích systému). Přidělování WID řeší DetStudio automaticky a nedoporučuje se jej editovat (až na vyjímečné případy). Každý WID je sestaven z čísla řídicího systému na síti DB-Net a pořadového čísla proměnné v konkrétním řídicím systému. Tak je zajištěno, aby nedocházelo ke kolizím identifikátoru WID v aplikaci. Do pole Init lze zadat hodnotu proměnné, kterou bude nabývat při spuštění programu. U celočíselných proměnných typu I (MI) / L (ML) je možnost přistupovat k nim i jako k bitovým proměnným. Každá může nabývat 16 / 32 hodnot TRUE / FALSE. Bity jsou pak identifikovány jménem proměnné a číslem bitu (jméno.číslo). Jednotlivým bitům lze pak také přiřadit jméno a poté se na ně přímo odkazovat. K tomu slouží tzv. Alias. Tento Alias pak nahrazuje odkaz pomocí jména proměnné a čísla bitu: Alias = jméno.číslo V programu se Alias pozná podle který má před svým jménem. 9
10 2.3 Procesy Činnost řídicího systému probíhá sekvenčně a je rozdělena do tzv. procesů. Každý proces obsahuje část programu, která může pracovat samostatně a nezávisle na ostatních procesech. Jsou tři typy procesů: Proces LA pracuje s vrcholem zásobníku Proces RS pracuje s reléovými schématy Proces ST pracuje s klasickým strukturovaným textem Velikou výhodou je, že jak proces ST nebo RS, má již předdefinované moduly a reléová schémata, která stačí jen do programu vložit a doplnit je o proměnné, aliasy nebo jen o nějaké parametry, takže zde odpadá problém s tím, abychom si některé složité bloky programu museli sami programovat. 2.4 Programování vstupů a výstupů Číslicové vstupy Řídicí systém AMiNi4DS má 8 číslicových vstupů, které se značí DI.0 DI.7, které lze použít pro stejnosměrný i střídavý signál. Vyhodnocení záleží na programu. Načíst hodnotu ze vstupů lze provést dvěma způsoby. Můžeme načíst všech 8 číslicových vstupů najednou: kde: DigIn #0,DigVstup,0x0000 DigIn modul načítání číslicových vsupů #0 číslo logického kanálu DigVstup proměnná, do které se hodnota bude zapisovat 0x0000 příznak negace Nebo můžeme načíst pouze 1 číslicový vstup, tedy 1 bit: kde: BinIn #0.1,0,VstupX.1 BinIn modul načítání 1 číslicového vstupu #0.1 číslo bitu logického kanálu 0 negace bitu (1 = negace) VstupX.1 proměnná, nebo alias do kterého se hodnota zapisuje 10
11 2.4.2 Číslicové výstupy Číslicových výstupů je zde opět 8 a značí se DO.0 DO.7. Možnosti programového řešení jsou stejné jako u číslicových vstupů. Rozdíl je v použitém modulu. Jen se nahradí DigIn DigOut a BinIn BinOut. Důležitou poznámkou, kterou uvádí výrobce, je, že pro správnou funkci číslicových vstupů a výstupů je potřeba připojit svorky E+24V a EGND na zdroj napětí Analogové vstupy Řídicí systém AMiNi4DS má 8 analogových vstupů, které se značí AI.0 AI.7. Pomocí konfiguračních propojek, které jsou umístěny hned u analogových vstupů, lze daný analogový vstup konfigurovat pro rozsahy 0-5 V, 0-10 V, 0-20 ma nebo pro přímé připojení čidla Ni1000, Pt1000. Pokud nemáme připojené čidlo, tak se analogové vstupy načítají pomocí modulu AnIn: kde: AnIn #AI00_0, Value, Rozsah, Elmin, Elmax, Fyzmin, Fyzmax AnIn modul načítání analogového vstupu #AI00_0 číslo analogového vstupu Value proměnná, do které se hodnota zapisuje Rozsah rozsah elektrické veličiny (pro 0 5V je Rozsah = 5) Elmin minimální hodnota elektrické veličiny Elmax maximální hodnota elektrické veličiny Fyzmin minimální hodnota fyzikální veličiny, které je minimální hodnota elektrické veličiny úměrná Fyzmax - maximální hodnota fyzikální veličiny, které je maximální hodnota elektrické veličiny úměrná Pokud máme přímo připojené čidlo typu Ni1000 nebo Pt1000, použijeme modul Ni1000: kde: Ni1000 #AI00_0, TEPLOTA, 6180 Ni1000 modul načítání hodnoty analogového vstupu TEPLOTA proměnná, do které se hodnota zapisuje 6180 citlivost snímače [ppm] (5000 / 6180) Analogové výstupy Analogové výstupy jsou pouze 4, jejichž výstupní rozsah napětí je 0 10V. Značí se AO.0 AO.3. Programují se stejně jako analogové vstupy, jen se místo modulu AnIn použije modu AnOut. 2.5 Rozšiřující funkce Mezi nejdůležitější rozšiřující funkce můžeme zařadit programovou archivaci hodnot, provozní deník, správce dat nebo správce archívů. Pomocí archivace hodnot můžeme přímo definovat archívy, které poté můžeme vyčítat, ukládat a následně zpracovávat v počítači. Archívy se ukládají zálohované paměti RAM řídicího sytému. Pro práci s archívy slouží moduly SyncArch a SyncMark, přičemž modul SyncMark se využívá ke generování tzv. časových značek pro modul SyncArch, který ukládá nastavené hodnoty do předem definovaných matic. Časovou značku si můžeme libovolně nadefinovat na základě časové jednotky (sekundy, hodiny až měsíce) a čase, kdy se archivace provede. Například lze nastavit synchronizace na každou hodinu, nebo na každý třetí den o libovolném čase. 11
12 Další užitečnou funkcí je provozní deník. Ten obsahuje chybová a jiná hlášení, které se týkají samotného provozu řídicího systému. Provozní deník je dvojího typu. Systémový, který je možné prohlížet pouze na terminálu, který je připojen k řídicímu sytému a má hloubku 50 - ti hlášení. Druhý je aplikační, který je přístupný přes počítač a je možné ho zpracovávat i jinými programy. Jeho hloubka je omezena pouze velikostí volné paměti řídicího sytému. K vytvoření je potřeba založit 2 proměnné o speciálním WIDu xx900 a xx901, kde xx je číslo stanice. Proměnná o WIDu xx900 musí být typu Integer a louží jako index hlášení. Druhá proměnná o WIDu xx901 je matice typu Integer do které se zapisují hlášení. Správce dat slouží pro uchování aktuálních hodnot proměnných v řídicím systému. Načtená data se ukládají do samostatných souborů s příponou.psps. Dále je umožněno jejich prohlížení ve formě přehledných výpisů, uložení inicializačních hodnot do otevřeného projektu nebo také možnost porovnání dat ve dvou souborech nebo s aktuálním stavem proměnných v řídicím systému. Správce archívů slouží pro načítání, prohlížení, export a analýzu dat časových archívů a provozních deníků přímo v prostředí DetStudia. Načtená data se ukládají do souboru s příponou.pspa. 2.6 Programování obrazovek Další z užitečných možností je programování obrazovek. Lze zde vytvářet obrazovky, které mohou obsahovat pouze informace o aktuálním stavu, obrazovky typu login, menu a mnoho dalších. Pomocí velkého množství funkcí lze i provázat program s ovládáním přímo na řídicím systému a přes něj měnit hodnoty proměnných, spouštět různé bloky programu atd. Tvorba obrazovek je na principu vkládání a editování jednotlivých prvků. 12
13 3. Popis modelu tepelné soustavy Model tepelné soustavy je založen na principu přenosu tepla pomocí teplonosného média prostřednictvím potrubního systému. Reálné vyobrazení je uvedeno v příloze A. Blokové schéma modelu tepelné soustavy je uvedeno na Obr. 3. Obr. 3: Schéma modelu tepelné soustavy Teplonosné médium, v tomto případě voda, je transportováno pomocí spojitě regulovatelného čerpadla (6) do průtokového ohřívače (1) o výkonu 750W. Teplota vody vystupující z ohřívače je měřena platinovým teploměrem (Pt1000) T1. Ohřátá voda dále vstupuje do tepelně izolované měděné potrubní cívky (2) dlouhé 15m. Zde vzniká v závislosti na zvolených otáčkách čerpadla dopravní zpoždění v rozmezí s. Spotřebič tepelné energie představuje výměník tepla typu voda/vzduch (3), který předává tepelnou energii do okolního prostředí. Úroveň spotřeby tepla lze nastavit pomocí dvou regulovatelných ventilátorů (4, 5). Ventilátor 1 (5) lze ovládat pouze dvoustavově (zapnuto / vypnuto), ventilátor 2 (4) je řízen spojitě. Teplota vody vstupující do výměníku a vystupující z výměníku je měřena teploměry T2 a T3. Z výměníku se voda vrací zpět do čerpadla a celý koloběh se opakuje. Model tepelné soustavy je potřeba ovládat 2 digitálními vstupy, kterými je ovládán průtokový ohřívač (1) a ventilátor (5). Dále jsou potřeba 2 analogové vstupy na ovládání ventilátoru (4) a čerpadla (6). Potřeba jsou také 3 analogové výstupy pro sledování naměřené teploty z teploměrů T1, T2 a T3. 13
14 4. Realizace propojení a programové řešení AMiNi4DS s modelem tepelné soustavy 4.1 Propojení AMiNi4DS s modelem tepelné soustavy Protože model tepelné soustavy má na výstupu konektor typu CANON 25 a u AMiNi4DS se vstupy a výstupy propojují pomocí propojovacích kabelů, bylo propojení realizováno pomocí speciální svorkovnice a k ní připojeného signálového konektoru CANON 25 (viz Obr. 4, Obr. 4 je pouze ilustrační, jednotka CTRL V3 nebyla použita). AMiNi4DS bylo propojeno se svorkovnicí pomocí propojovacích kabelů a model byl připojen pomocí konektoru CANON 25. Obr. 4: Svorkovnice s modulem CTRL V3 Propojení bylo realizováno pomocí 8 aktivních vstupů a výstupů (viz Tab. 2). Tab. 2: Zapojení pinů a konektoru svorkovnice (ze strany modelu) Pin Signál konektoru Směr Signál svorkovnice Napěťová úroveň 11 Měřená veličina y1 výstup I2 0-10V 12 Měřená veličina y2 výstup I1 0-10V 13 Měřená veličina y3 výstup I0 0-10V 17 GND ---- S2 0V 19 Ventilátor 2 vstup N0 0-10V 20 Čerpadlo vstup N1 0-10V 23 Ventilátor 1 vstup 0V TTL 24 Topení vstup 0V TTL 14
15 4.2 Analogové vstupy a výstupy K řízení modelu tepelné soustavy jsou zapotřebí 3 analogové vstupy, na snímání teplot z teplotních čidel, které model obsahuje a 2 analogové výstupy, pomocí kterých se řídí ventilátor 2 a čerpadlo. Pro měřené hodnoty teplot byly založeny následující proměnné: y1 měřená teplota z čidla y1 y2 měřená teplota z čidla y2 y3 měřená teplota z čidla y3 Všechny 3 proměnné jsou typu Float, aby se docílilo vyšší přesnosti měřené hodnoty. Načítání měřených teplot se provádělo pomocí modulu AnIn (viz. Obr. 5): AnIn #AI00_0, y1, , 0.000, , 0.000, Převodníky, které jsou umístěné v modelu tepelné soustavy, převádí hodnoty odporu teplotních čidel, které jsou úměrné teplotám měřeného média, na napětí v rozsahu 0 10V. Toto napětí odpovídá hodnotám C. Výše zmíněný kód načítá úroveň napětí od 0-10V ze svorky AI.0, kde je zapojené teplotní čidlo y1. Hodnota napětí se převede na rozsah C. Tato hodnota se zapíše do proměnné y1. Stejný kód se použije i pro zbylá 2 teplotní čidla, y2 a y3. Pro ovládání ventilátoru 2 a čerpadla byly založeny tyto proměnné: AO_1 - Řídicí napětí ventilátor2 (Obraz analogového výstupu 1) AO_2 - Řídicí napětí čerpadlo (Obraz analogového výstupu 0) Obě proměnné jsou opět typu FLoat, šlo by zde ale i využít proměnné typu Integer. K řízení byl využit modul AnOut (viz. Obr. 5): AnOut #AO00_0, AO_1, , 0.000, , 0.000, AnOut #AO00_1, AO_2, , 0.000, , 0.000, Tento modul pracuje naopak. Převádí procentuální hodnotu výkonu, 0 100%, která je obsažena v proměnných AO_1 a AO_2, na úroveň napětí v rozsahu 0 10V, které je zapisováno na analogové výstupy, a tím řídí ventilátor 2 a čerpadlo. 4.3 Digitální výstupy Digitální výstupy jsou zde zapotřebí k ovládání funkce topení a ventilátoru 1. Možnosti, jak ovládat digitální výstupy, jsou 2. První je pomoci modulu DigOut. Pro práci s tímto modulem bylo potřeba založit následující proměnnou: ovladani proměnná k řízení topení a ventilátoru 1 Tato proměnná je typu Integer, a jak již bylo zmíněno, lze k ní přistupovat i jako k bitové proměnné, která má 32 bitů. 1 bit by složil pro ovládání topení, a druhý pro ventilátor1. Použití modulu DigOu (viz. Obr. 5)t: DigOut ovladani, #0, 0x0000 Modul DigOut zapisuje všechny hodnoty bitů proměnné na jejich příslušné digitální výstupy. Takto se stane při jakékoli změně proměnné. V tomto případě se na digitálních výstupech logického kanálu #0 vypíše hodnota proměnné ovladani, která nebude nijak negována. Pokud je potřeba zapsat hodnotu jen 1 bitu určité proměnné na 1 digitální výstup, tak se používá modul BinOut. Pro jeho použití nelze použít standardní proměnnou. Musí se vytvořit tzv. alias, který obsahuje pouze hodnotu 1 bitu 1 proměnné. Pro ovládání topení a ventilátoru 1 byly vytvořeny tyto bit ovládání bit pro spouštění ventilátoru 1 15
16 Použití modulu BinOut je téměř stejné jako u modulu DigOut, jen se nahradí jméno modulu, a místo proměnné se použije alias a prohodí se pořadí čísla logického kanálu a negace (viz. Obr. 5): 0x0000, #0.1 0x0000, #0.0 Číslo logického kanálu se zde uvádí i s číslem konkrétního digitálního výstupu, na který se má hodnota aliasu zapsat. Obr. 5: Blok programu ovládající vstupy a výstpy 4.4 Regulace modelu tepelné soustavy K regulaci modelu tepelné soustavy slouží 2 regulační obvody (viz. Obr. 6). První, na základě porovnání žádané hodnoty teploty y2 a velikosti skutečné teploty z teplotního čidla y2, které je umístěno před výměníkem a symbolizuje teplotu kapaliny vstupující například do radiátoru nebo bojleru, spíná topení. Tento obvod je tvořen pomocí funkce If. Druhý regulační obvod řídí počet otáček na ventilátoru 2, a tím i tepelnou ztrátu teplonosného média, vody. Zde je regulace prováděna PID regulátorem, který na základě rozdílu skutečné teploty na teplotním čidle y3,které měří teplotu vody vycházející z výměníku, a žádané hodnoty teploty y3 upravuje akční zásah, který je pak převáděn na elektrické napětí, kterým je ventilátor 2 řízen. Velikou výhodou je, že DetStudio má již bloky, jako je PID regulátor, předdefinované a stačí pouze vytvořit proměnné s parametry regulátoru a přiřadit je, což nám práci velice zrychlí a zjednoduší. 16
17 Obr. 6: Reléové schéma regulačních obvodů Součástí regulace je i možnost automatické nebo manuální regulace. Možnost výběru je realizována pomocí funkce If, která sleduje hodnotu a na základě hodnoty TRUE / FALSE vyhodnocuje režim regulace. Automatická regulace je realizována výše popsanými regulačními obvody. Manuální regulace se realizuje pomocí integrovaných funkcí DetStudia. Pro reléová schémata je to funkce Watch, a v případě programu ve strukturovaném textu je to funkce Inspektor. Tyto funkce umožňují uživateli při běhu programu přímo měnit hodnoty proměnných a aliasů. Pro regulaci byly vytvořeny a využity tyto proměnné a aliasy: pid_out velikost akčního zásahu PID regulátoru pid_para proměnná obsahující parametry PID regulátoru, obvykle maticového typu pid_rezim proměnná s nastavením režimu regulátoru y2_zadana žádaná hodnota teploty y2 y3_zadana žádaná hodnota teploty přepínání mezi automatickým a manuálním režimem ovládání porovnává teploty y2 a y2_zadana 4.5 Obrazovky Další možností, kterou AMiNi4DS poskytuje, je programování obrazovek. Velikost obrazovky je 122 x 32 bodů. Displej má programovatelné 4 řádky, na každý z nich lze zapsat 20 znaků. Programování obrazovek je velmi jednoduché. Spočívá pouze ve vkládání jednotlivých prvků na plochu simulující displej. Po vložení prvku ho lze upravovat, například přiřazovat nápisy, funkcím tlačítka nebo zobrazovat / editovat proměnné. K této úloze jsem vytvořil 5 obrazovek (viz. Příloha B). Menu obrazovku, která odkazuje na další obrazovky, pro zobrazování teplot, nastavení žádaných teplot pro regulaci a 2 obrazovky pro ovládání manuální regulace čerpadla a ventilátoru 2. Na jejich tvorbu postačily základní prvky pro tvorbu obrazovek: MenuScreen prvek pro zobrazení menu, každá položka odkazuje na určitou obrazovku Label prvek sloužící pro zobrazování statického textu NumericView prvek sloužící pro zobrazení aktuální hodnoty proměnné 17
18 NumericEdit prvek sloužící k editaci proměnné KeyScreen tento prvek se používá pro přechod na jinou obrazovku po stisknutí tlačítka DetStudio nabízí 2 možnosti programování obrazovek. První možností je programování v tzv. skriptech. Programují se ve strukturovaném textu, a používají se v případě, že je třeba například potřeba vyvolat blok programu při nějaké události. Například při otevírání a zavírání obrazovek. Pro potřeby tohoto programu jsem využil druhou možnost, a tou je jen základní editace vlastností prvků. Na Obr. 7 lze vidět příklad vlastností prvku NumericView. V těchto vlastnostech lze například nastavit jakou proměnnou bude prvek zobrazovat, v jakém formátu ji bude zobrazovat atd. Lze zde editovat parametry prvku, jako je například jeho zarovnání, styl a velikost písma atd. Zbylá nastavení prvků a obrazovek jsou přiloženy v příloze na CD, kde je umístěn zdrojový k programu. Obr. 7: Vlastnosti prvku NumericView 18
19 Závěr Řídicí systém AMiNi4DS se díky svým vlastnostem a spoustou předdefinovaných funkcí nejlépe hodí pro řízení různých měření a regulací, ovládání inteligentních domů, ovládání menších strojů, jako jsou různé kotle, bojlery atd. Mezi jeho veliké přednosti patří, že je to produkt českého výrobce (AMiT), takže je dostupný a všem srozumitelný, je jednoduchý, kompaktní, má širší možnosti použití a je navržen tak, aby nebyl unikátní, tedy aby k jeho obsluze nebylo zapotřebí různých speciálních zařízení. Například různé redukce. Vývojové prostředí, DetStudio, má mé osobní hodnocení velmi vysoké. Velikou předností je podpora českého jazyka, takže vše je srozumitelné, což velmi usnadňuje práci a hledání nejen v nápovědě, kde jsou uvedeny popisy jednotlivých modulů, ze kterých se skládá program. Další výhodou jsou již předem předdefinované moduly, funkční bloky a mnoho dalších potřebných a užitečných funkcí, které není třeba složitě programovat a vymýšlet. Mezi užitečné, a jistě velmi používané, patří možnosti tvorby pracovních deníků, různých archivací dat a archívů, tvorby vlastních obrazovek atd. Drobným nedostatkem je menší možnost práce s proměnnými, hlavně v jejich porovnávání a v jejich možnosti vkládání je jako různé podmínky. Co se týče řízení modelu tepelné soustavy pomocí AMiNi4DS, tak se mi z technických důvodů nepodařilo ověřit a aplikovat všechny funkce PLC a celý výše uvedený program, který tedy může obsahovat drobné chyby. Nastavení komunikace mezi AMiNi4DS a modelem tepelné soustavy nebylo nijak obtížné. K navázání komunikace se použila speciální svorkovnice z měřícího modulu CTRLV3. Komplikace nastaly při ovládání vstupů a výstupu modelu soustavy. Nejprve byla chyba na straně PLC, kde museli být svorky u digitálních vstupů a výstupů připojeny na napětí +24V. Další problém nastal v zapojení pinů signálového konektoru CANON 25, který je na výstupu modelu soustavy, neodpovídalo zapojení v přiložené dokumentaci k modelu tepelné soustavy. Tato komplikace mě stála hodně času, protože nebylo lehké na ni přijít, ale podařilo se mi ji vyřešit otevřením modelu soustavy a následným zkontrolováním zapojení pinů. Další komplikací v řešení úlohy byla nefunkčnost průtokového ohřívače a jednoho teplotního čidla, konkrétně čidla y1. K analýze a řešení tohoto problému jsem se z důvodu časové tísně již bohužel nedostal. Těžko říct, jestli byla chyba někde ve vnitřním zapojení modelu tepelné soustavy, což se mi zdá mnohem pravděpodobnější vzhledem k tomu, že ani zapojení pinů neodpovídalo přiložené dokumentaci, nebo jestli chyba bylo přímo v zařízení. Ověřit se mi podařilo pouze fungování programování obrazovek a část manuálního ovládání, které je uvedeno pod bodem 4.2 a 4.3. U obrazovek jsem odzkoušel jejich zobrazování, které proběhlo úspěšně. Provázání programu a ovládání modelu soustavy přes PLC jsem kvůli nefunkčnosti kompletního programu nedělal. Úspěšně jsem odzkoušel ovládání digitálních i analogových vstupů a výstupů. Ověřit fungování regulace modelu soustavy se mi bohužel nepodařilo, protože při nefunkčnosti průtokového ohřívače, nebyla možnost jak měnit teplotu teplonosného média. K odzkoušení nadstavbových funkcí, jako je provozní deník, archivace dat, správce dat či archívů jsem se z nedostatku času také nedostal. 19
20 Seznam použité literatury [1] PODOLÁK, Stanislav. AMiNi4DS, Návod na obsluhu [online] [cit ]. AMiT. URL: < > [2] ŘÍHA, Zbyněk. DetStudio, Návod na obsluhu [online] [cit ]. AMiT. URL: < [3] Výukový model tepelné soustavy s dopravním zpožděním. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, [4] AMiNi4DS, katalogový list [online] [cit ]. AMiT. URL: < 20
21 Příloha č. 1 popis komponent modelu tepelné soustavy 21
22 Příloha č. 2 přehled vytvořených obrazovek 22
Řízení tepelné soustavy s dopravním zpožděním pomocí PLC
Řízení tepelné soustavy s dopravním zpožděním pomocí PLC Jan Beran TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
VíceIntegrovaná střední škola, Sokolnice 496
Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Název projektu: Moderní škola Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/34.0467 Název klíčové aktivity: III/2 - Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Kód výstupu:
VíceNávrh konstrukce odchovny 2. dil
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Návrh konstrukce odchovny 2. dil Pikner Michal Elektrotechnika 19.01.2011 V minulem dile jsme si popsali návrh konstrukce odchovny. senzamili jsme se s
VíceProvozní deník v řídicích systémech
AP0058 APLIKAČNÍ POZNÁMKA Provozní deník v řídicích systémech Abstrakt Aplikační poznámka řeší zápis uživatelských hlášení do provozního deníku řídicích systémů firmy AMiT a zobrazení hlášení provozního
VíceMikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů. Zdeněk Oborný
Mikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů Zdeněk Oborný Freescale 2013 1. Obecné vlastnosti Cílem bylo vytvořit zařízení, které by sloužilo jako modernizovaná náhrada stávající
VíceHanazeder FP-6. Instalace, obsluha, nastavení. Pozor: Před použitím přečíst návod! Před otevřením krytu odpojit od sítě!
Hanazeder FP-6 Instalace, obsluha, nastavení Funkce 8 výstupů 230V beznapěťový výstup Všechny výstupy s manuálním přepínáním přes tlačítko a LED k indikaci provozního stavu regulace otáček pro 3 čerpadla
VíceAlternativní použití analogových vstupů
AP0033 APLIKAČNÍ POZNÁMKA Alternativní použití analogových vstupů Abstrakt Aplikační poznámka řeší způsob alternativního využití analogových vstupů, při jejich využití jiným než standardním způsobem. Autor:
VíceUNIVERZÁLNÍ PID REGULÁTORY
UNIVERZÁLNÍ PID REGULÁTORY TZN4S (rozměry: š x v x h = 48 x 48 x 100mm) dvoupolohová nebo PID regulace jeden nezávislý alarm druhá žádaná hodnota externím kontaktem manuální i automatické nastavení konstant
VíceRegulace. Katalog výrobků 2015. Ing. Zbyněk Pazour www.pazi.webovka.eu pazi@seznam.cz
Regulace Katalog výrobků 2015 Ing. Zbyněk Pazour www.pazi.webovka.eu pazi@seznam.cz Analogový rozdílový regulátor Jednoduchý analogový regulátor, jenž porovnává dvě teploty a na základě nastavení rozdílu
VícePravidla pro získání zápočtu vytvořením individuální semestrální práce mimo cvičení
Pravidla pro získání zápočtu vytvořením individuální semestrální práce mimo cvičení Ing. Tomáš Martinec Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento
VíceTechnická specifikace LOGGERY D/R/S
Technická specifikace LOGGERY D/R/S Revision DD 280113-CZ D3633 (T+RH+DOTYKOVÁ SONDA) Str. 2 D3121 (T+RH+EXT. SONDA) Str. 4 D3120 (T+RH) Str. 6 S3121 (T+RH+EXT. SONDA) Str. 8 R3121 (T+RH+EXT. SONDA) Str.
VíceŘídicí systémy řady 400 str.2 z 16 MICROPEL
Řídicí systémy řady 400 2. verze dokumentu, MICROPEL s.r.o. 01.2014 - opravena chyba v číslování svorek I/O na str.7 - aktualizovány všechny ilustrace na změněné umístění portu Řídicí systémy řady 400
VíceÚloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL
VŠB-TUO 2005/2006 FAKULTA STROJNÍ PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL SN 72 JOSEF DOVRTĚL HA MINH Zadání:. Seznamte se s teplovzdušným
VíceProstředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy
VŠB-TU OSTRAVA 2005/2006 Prostředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy Jiří Gürtler SN 7 Zadání:. Seznamte se s laboratorní úlohou využívající PLC k reálnému řízení a aplikaci systému
Vícegrafické vývojové prostředí pro vytváření aplikačního SW do centrál systému PROMOS line 2
grafické vývojové prostředí FRED pro vytváření aplikačního SW do centrál systému PROMOS line 2 FRED Grafické vývojové prostředí FRED Grafické vývojové prostředí FRED představuje zcela nový nástroj pro
VíceTDS. LED zobrazovače. 4 sedmisegmentový svítící displej Výška znaku 10 nebo 57 mm Komunikace přes RS července 2012 w w w. p a p o u c h.
LED zobrazovače 4 sedmisegmentový svítící displej Výška znaku 10 nebo 57 mm Komunikace přes RS485 11. července 2012 w w w. p a p o u c h. c o m Katalogový list Vytvořen: 17.12.2004 Poslední aktualizace:
VíceKompaktní mikroprocesorový regulátor MRS 04
Kompaktní mikroprocesorový regulátor MRS 04 Dvojitý čtyřmístný displej LED Čtyři vstupy Čtyři výstupy Regulace: on/off, proporcionální, PID, PID třístavová Přístupové heslo Alarmové funkce Přiřazení vstupu
VíceNÁVOD K OBSLUZE konfigurační SW CS-484
NÁVOD K OBSLUZE konfigurační SW CS-484 OBSAH 1. Popis 2. Propojení modulu s PC 3. Instalace a spuštění programu CS-484 4. POPIS JEDNOTLIVÝCH ZÁLOŽEK 4.1. Připojení 4.1.1 Připojení modulu 4.2. Nastavení
VíceAPOSYS 10. Kompaktní mikroprocesorový regulátor APOSYS 10. MAHRLO s.r.o. Ľudmily Podjavorinskej 535/11 916 01 Stará Turá
APOSYS 10 Kompaktní mikroprocesorový regulátor APOSYS 10 Popis dvojitý čtyřmístný displej LED univerzální vstup s galvanickým oddělením regulační výstupy reléové regulace: on/off, proporcionální, PID,
VíceKomunikace AMREG s řídicími systémy AMiT (DB-Net)
AP0052 APLIKAČNÍ POZNÁMKA Komunikace AMREG s řídicími systémy AMiT (DB-Net) Abstrakt Parametrizace regulátorů AMREG komunikujících v síti DB-Net jako aktivní / pasivní stanice. Autor: Petr Latina, Zbyněk
VíceČíslicový zobrazovač CZ 5.7
Určení - Číslicový zobrazovač CZ 5.7 pro zobrazování libovolné veličiny, kterou lze převést na elektrický signál, přednostně 4 až 20 ma. Zobrazovaná veličina může být až čtyřmístná, s libovolnou polohou
VíceMalý kompaktní I/O modul
MMIO Malý kompaktní I/O modul Shrnutí Malý kompaktní I/O modul MMIO je mikroprocesorem řízený komunikativní modul se skladbou I/O optimalizovanou pro řízení fancoilů a malých VZT jednotek. Modul komunikuje
VíceD/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy. (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma)
D/A převodník D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma) Komunikace linkami RS232 nebo RS485 28. ledna 2016 w w w. p a p o u c h.
VíceOVLÁDÁNÍ FAN COIL JEDNOTKY 02
Typová aplikace řeší regulaci teploty prostoru místnosti pomocí dvoutrubkové Fan Coil jednotky nebo skupiny Fan Coil jednotek s topnými nebo chladicími výměníky se zabudovaným jednorychlostním ventilátorem.
VíceMalý kompaktní I/O modul
MMIO Malý kompaktní I/O modul Shrnutí Malý kompaktní I/O modul MMIO je mikroprocesorem řízený komunikativní modul se skladbou I/O optimalizovanou pro řízení fancoilů a malých VZT jednotek. Modul komunikuje
VíceUživatelská příručka
Deska sběru dat Uživatelská příručka Vydání 2.1 Počet stran: 8 1 Obsah: 1 Úvod... 3 2 Obchodní informace... 3 2.1 Příslušenství... 3 2.2 Informace o výrobci... 3 3 Popis zařízení... 4 3.1 Popis funkce...
VíceTECHNICKÁ DOKUMENTACE
Regulátor řady MST 510 v aplikaci pro vzduchotechniku TECHNICKÁ DOKUMENTACE 0 OBSAH 1. Úvod 2 2. Základní technické údaje 2 3. Hardwarová koncepce 3 4. Standardní funkce periférií 3 5. Doporučené příslušenství
VíceProstředky automatického řízení
VŠB-Technická Univerzita Ostrava SN2AUT01 Prostředky automatického řízení Návrh měřícího a řídicího řetězce Vypracoval: Pavel Matoška Zadání : Navrhněte měřicí řetězec pro vzdálené měření průtoku vzduchu
VíceMěření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu s přenosem dat přes internet a zobrazování na WEB stránce
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Katedra mikroelektroniky Měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu s přenosem dat přes internet a zobrazování na WEB stránce Zadání Stávající
VíceAD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485. Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007 Poslední aktualizace: 15.6 2009 09:58 Počet stran:
VíceSystém řízení Autoklávu
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ Systém řízení Autoklávu Číslo projektu: RF-TI3/151 Číslo výsledku: 26897 Odpovědný pracovník: Ing. Vladimír Holcman Ph.D.
VíceTDS101 RS. LED zobrazovač. 4 sedmisegmentový svítící displej Výška znaku 101 mm Komunikace přes RS srpna 2016 w w w. p a p o u c h.
LED zobrazovač 4 sedmisegmentový svítící displej Výška znaku 101 mm Komunikace přes RS485 24. srpna 2016 w w w. p a p o u c h. c o m Katalogový list Vytvořen: 12.4.2016 Poslední aktualizace: 14.4.2016
VíceNávod pro použití snímače tlaku s rozhraním IO-Link
Návod pro použití snímače tlaku Vytvořil: Ing. Ondřej Čožík Datum: 12. 2. 2015 Rev: 1.0 Obsah OBSAH... 1 ÚVOD... 2 1. POŽADAVKY PRO MOŽNOST ZAPOJENÍ SNÍMAČE DO PRŮMYSLOVÉ SÍTĚ... 2 1.1. STRUKTURA SÍTĚ...
Víceidrn-st Převodník pro tenzometry
idrn-st Převodník pro tenzometry Základní charakteristika: Převodníky na lištu DIN série idrn se dodávají v provedení pro termočlánky, odporové teploměry, tenzometry, procesní signály, střídavé napětí,
VíceGanitor. Monitorovací a řídicí I/O moduly pro systém C dubna 2011 w w w. p a p o u c h. c o m v.1.2
Monitorovací a řídicí I/O moduly pro systém C4 27. dubna 2011 w w w. p a p o u c h. c o m v.1.2 G anitor Katalogový list Vytvořen: 3.11.2008 Poslední aktualizace: 27.4 2011 13:46 Počet stran: 12 2011 Adresa:
VíceFREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION
FREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION 2013-2014 3D LED Cube Jméno: Libor Odstrčil Ročník: 4. Obor: IT Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky 2 1 Konstrukce Obr. 1.: Výsledná LED kostka.
VícePraktické měřící rozsahy 50-4000, 50-8000, 50-16000 50-32000, 50-64000 ot/min Přesnost měření 0.02%
Číslicový otáčkoměr TD 5.2A varianta pro napojení na řídící systém SIMATIC zakázka Vítkovice - neplatí kapitola o programování, tento typ nelze programovat ani z klávesnice ani po seriové lince z PC. Určení
VíceServisní manuál. Řídící systém MS 300. v aplikaci pro vzduchotechniku SERVISNÍ MANUÁL
v aplikaci pro vzduchotechniku SERVISNÍ MANUÁL 0 OBSAH 1. Úvod 2 2. Bezpečnostní upozornění 2 3. Hardwarová koncepce regulátoru 2 4. Servisní menu 3 4.1 Vstup do servisního menu 3 4.2 Orientace v servisním
VíceHt200 / Ht205. programový regulátor. český výrobce měřicí a regulační techniky dodavatel zařízení pro tepelné procesy
Ht200 / Ht205 programový regulátor český výrobce měřicí a regulační techniky dodavatel zařízení pro tepelné procesy Popis regulátoru Ht200/Ht205 je jednosmyčkový programový regulátor pro průmyslové aplikace.
VíceSystém řízení Autoklávu s PLC AMIT
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ Systém řízení Autoklávu s PLC AMIT Číslo projektu: RF-TI3/151 Číslo výsledku: 26897 Odpovědný pracovník: Ing. Vladimír
VíceWie232. Převodník rozhraní Wiegand z bezkontaktních čteček na RS232. 20. června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m
Převodník rozhraní Wiegand z bezkontaktních čteček na RS232 20. června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m Katalogový list Vytvořen: 19.1.2010 Poslední aktualizace: 29.7.2010 13:41 Počet stran: 8 2011 Adresa:
Více7 ŘÍZENÍ A MONITOROVÁNÍ STATICKÉ ZDROJOVNY PŘES ETHERNET
7 ŘÍZENÍ A MONITOROVÁNÍ STATICKÉ ZDROJOVNY PŘES ETHERNET Jan Rücker VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Ústav Elektroenergetiky 1. Úvod Pro ústav Elektroenegetiky
VíceKompaktní I/O modul RMIO. Shrnutí
RMIO Kompaktní I/O modul Shrnutí Univerzální kompaktní modul vstupů a výstupů RMIO je mikroprocesorem řízený, komunikativní modul se skladbou vstupů a výstupů optimalizovanou pro řízení fancoilů a malých
Více4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485 13. ledna 2017 w w w. p a p o u c h. c o m 0294.01.02 Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007
VíceInteligentní převodníky SMART. Univerzální vícevstupový programovatelný převodník. 6xS
Univerzální vícevstupový programovatelný převodník 6xS 6 vstupů: DC napětí, DC proud, Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, termočlánek, ( po dohodě i jiné ) 6 výstupních proudových signálů 4-20mA (vzájemně galvanicky
VíceBeznárazové přepnutí aplikace
AP0043 APLIKAČNÍ POZNÁMKA Beznárazové přepnutí aplikace Abstrakt Některé řídicí systémy firmy AMiT umožňují beznárazové přepnutí aplikace. Které systémy to jsou a jakým způsobem lze beznárazové přepnutí
VíceProfilová část maturitní zkoušky 2014/2015
Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2014/2015 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: technika
VíceMěření teploty a odporu
AP0015 APLIKAČNÍ POZNÁMKA Měření teploty a odporu Abstrakt Aplikační poznámka řeší způsoby měření teploty a odporu pomocí analogových vstupů řídicích systémů firmy AMiT. Autor: Zbyněk Říha Dokument: ap0015_cz_01.pdf
VíceDeska sběru chyb a událostí
Deska sběru chyb a událostí Uživatelská příručka Vydání 1.1 Počet stran: 8 1 Obsah: 1 Úvod... 3 2 Obchodní informace... 3 2.1 Sortiment a objednávání... 3 2.2 Záruka... 3 2.3 Opravy... 3 2.4 Informace
VíceUživatelská příručka. 06/2018 Technické změny vyhrazeny.
Uživatelská příručka 1 OBSAH 1 ÚVOD... 3 1.1 Merbon SCADA... 3 1.1.1 K čemu program slouží...3 2 Přihlášení a odhlášení z programu... 4 3 Projekty... 5 3.1 Výběr zobrazení... 5 3.2 Schémata... 6 3.3 Grafy...
VíceECL Comfort 110 230 V AC a 24 V AC
230 V AC a 24 V AC Popis a použití V aplikacích vytápění lze řídicí jednotku ECL Comfort 110 integrovat s řešením Danfoss Link prostřednictvím rozhraní DLG pro použití v jednogeneračních aplikacích. Řídicí
VíceProgramování. řídících systémů v reálném čase. Střední odborná škola a Střední odborné učiliště - - Centrum Odborné přípravy Sezimovo Ústí
Střední odborná škola a Střední odborné učiliště - - Centrum Odborné přípravy Sezimovo Ústí Studijní text pro 3. a 4. ročníky technických oborů Programování řídících systémů v reálném čase Verze: 1.11
VíceILH Detektor těkavých organických látek Návod k obsluze
ILH Detektor těkavých organických látek Návod k obsluze Montáž Zařízení lze instalovat v suchém prostředí (IP20) pomocí šroubů na stěnu nebo zapuštěný do krabice (rozvaděče). Doporučená výška instalace
VíceČtečky s klávesnicí EDK3, EDK3B, EDK3M
Čtečky s klávesnicí EDK3, EDK3B, EDK3M Identifikační systém ACS-line Návod pro instalaci Od verze firmware 1.19 Návod EDK3x - strana 1 (celkem 8) Popis funkce Snímač kontaktních i bezkontaktních medií
Víceixport RS I16O8 Inteligentní modul
Vytvořeno: 6.3.2008 Poslední aktualizace: 28.1.2009 Počet stran: 18 ixport RS I16O8 Inteligentní modul 16 galvanicky oddělených logických vstupů 8 výstupů s přepínacím kontaktem relé komunikace RS232 nebo
VíceTP 304337/b P - POPIS ARCHIVACE TYP 457 - Měřič INMAT 57 a INMAT 57D
Měřič tepla a chladu, vyhodnocovací jednotka průtoku plynu INMAT 57S a INMAT 57D POPIS ARCHIVACE typ 457 OBSAH Možnosti archivace v měřiči INMAT 57 a INMAT 57D... 1 Bilance... 1 Uživatelská archivace...
VícePopis. 0 99% s krokem 1% Aktivní, max 100mA Odběr proudu. max. 20mA
zobrazení teploty na 3-místném displeji provedení do rámečku Tango (ARD5T) nebo alpha nea (ARD5A) komunikace po lince RS485 protokolem ARION (firma AMiT) široký rozsah napájení vysoká přesnost měření možnost
VíceIntegrovaná střední škola, Sokolnice 496
Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Název projektu: Moderní škola Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/34.0467 Název klíčové aktivity: V/2 - Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných
VíceNDEM 02 Síťový terminál pro docházkové aplikace
Charakteristika modulu Síťový terminál NDEM 02 je určen pro připojení na sběrnici APS BUS přístupového systému APS 400. K jednomu řídícímu modulu MCA 167 je možné připojit až 64 terminálů NDEM 02. Terminál
VíceEC Motor. IO Modul EC200. EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize PMControl s.r.o.
EC Motor IO Modul EC200 EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize 2010-07-27 PMControl s.r.o. 1. Popis IO modulu EC200 IO modul EC200 je rozšiřující interface pro motory s vestavěnou elektronikou řady PMC
VíceSelec4. Čtyřnásobný přepínač RS232. Přepínání řídicími signály RS232 nebo externími vstupy. 25. listopadu 2011 w w w. p a p o u c h. c o m v.
Čtyřnásobný přepínač RS232 Přepínání řídicími signály RS232 nebo externími vstupy 25. listopadu 2011 w w w. p a p o u c h. c o m v. 10044 Selec4 Katalogový list Vytvořen: 31.10.2007 Poslední aktualizace:
VíceTechnická dokumentace TRBOcontrol
Revize dokumentu 1.01a Technická dokumentace OBSAH: Stručný popis...3 Přehled verzí...3 Popis funkce...4 popis...4 komunikace v síti...5 ovládání...6 Topologie sítě...7 přístupový bod-klienti...7 multikanálový
VícePrůvodce programováním AMiNi-E jazykem STL Dipl. Ing. Pavel Votrubec
Průvodce programováním AMiNi-E jazykem STL Dipl. Ing. Pavel Votrubec 1 Základní body: HW popis PLC AMiNi-E Definice potřebných vstupů Definice potřebných výstupů Definice potřebných proměnných Definice
VíceMěření Záznam Online monitorování Regulace Alarmování
Měření Záznam Online monitorování Regulace Alarmování Teplota Vlhkost CO 2 Rosný bod Atmosférický tlak Analogový signál Dvoustavové událostí Čítací vstup Bateriové záznamníky Dataloggery Bateriové záznamníky
VíceBASPELIN CPM. Popis obsluhy čtyřkanálového prostorového termostatu CPM CCU02
BASPELIN CPM Popis obsluhy čtyřkanálového prostorového termostatu CPM CCU02 únor 2000 Baspelin CPM K1 Vlastnosti regulátoru baspelin CPM 4 analogové vstupy, 5 binárních vstupů (230V, 50Hz), 4 nezávislé
Více4.2. Odhlásit se Šifrování hesla Sepnutí výstupních relé Antipassback Zobrazení všech dat...
Obsah 1. ÚVOD...3 2. EDITOVÁNÍ DAT V PAMĚTI ŘÍDÍCÍ JEDNOTKY...3 3. PRVNÍ SPUŠTĚNÍ PROGRAMU...3 4. POPIS MENU PŘIHLÁŠENÍ...5 4.1. Přihlásit se...6 4.2. Odhlásit se...6 4.3. Změna hesla...6 4.4. Šifrování
VíceRegulace jednotlivých panelů interaktivního výukového systému se dokáže automaticky funkčně přizpůsobit rozsahu dodávky
KLÍČOVÉ VLASTNOSTI SYSTÉMU POPIS SOUČASNÉHO STAVU 1. Regulace jednotlivých panelů interaktivního výukového systému se dokáže automaticky funkčně přizpůsobit rozsahu dodávky 2. Jednotlivé panely interaktivního
VíceSEMESTRÁLNÍ PROJEKT Y38PRO
SEMESTRÁLNÍ PROJEKT Y38PRO Závěrečná zpráva Jiří Pomije Cíl projektu Propojení regulátoru s PC a vytvoření knihovny funkcí pro práci s regulátorem TLK43. Regulátor TLK43 je mikroprocesorový regulátor s
VícePROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha č. 4 Hierarchická struktura řízení
VŠB-TU Ostrava SN171 PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha č. 4 Hierarchická struktura řízení Datum měření: 4.4.2007 Vypracoval:Ondřej Winkler Spolupracoval:Martin Valas Zadání: 1. Seznamte se s dílčími
VíceQuidoDuplex RS. Sada pro přenos 4 nebo 8mi dvoustavových signálů obousměrně přes RS485 nebo RS června 2011 w w w. p a p o u c h.
Sada pro přenos 4 nebo 8mi dvoustavových signálů obousměrně přes RS485 nebo RS232 3. června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m Q uidoduplex RS Katalogový list Vytvořen: 25.1.2008 Poslední aktualizace: 3.6
VíceOvládání domu s PLC SAIA
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Ovládání domu s PLC SAIA Vávra David Elektrotechnika 23.03.2012 Tento článek se stručně věnuje popisu a možnostem programovatelných automatů SAIA typu PCD2
VíceVoltmetr pro elektromobil. Technická dokumentace
Voltmetr pro elektromobil Technická dokumentace EGMedical, s.r.o. Křenová 19, 602 00 Brno CZ www.strasil.net 2011 Obsah 1. Hardwarové řešení a technické parametry...3 2. Připojení měřených napětí a ovládání...4
VíceBuffer 16kB pro sériovou linku RS232 s konverzí rychlosti, parity, počtu datových bitů a stopbitů
Komunikační procesor Buffer 16kB pro sériovou linku RS232 s konverzí rychlosti, parity, počtu datových bitů a stopbitů 23. listopadu 2016 w w w. p a p o u c h. c o m 0012.06.01 Katalogový list Vytvořen:
VíceUživatelská příručka
Rele Control Elektronické ovládání výstupů Uživatelská příručka ver. 1.36 (09/02/2006) revize 07.10.2006 HW PROGRESS Milan Jaroš OBSAH: 1 Seznámení... 3 1.1 Určení... 3 1.2 Základní údaje... 3 1.3 Složení
VíceCrouzet Micro-PLC Millenium 3 Smart
Products Elektrické stroje Automatizační moduly Crouzet Micro-PLC Millenium 3 Smart Modře podsvětlený LCD pro lepší čitelnost Podpora všech funkcí včetně speciálních Maximálně 700 funkčních bloků v programu
VíceSystémy pro měření, diagnostiku a testování prototypů II. Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) ZVZ
Název veřejné zakázky: Systémy pro měření, diagnostiku a testování prototypů II. Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) ZVZ Technická podmínka: Odůvodnění Zaškolení obsluhy:
VíceFC2040 Ústředna požární signalizace
FC2040 Sinteso TM Ústředna požární signalizace Řada FS20 Kompaktní, předsestavená, mikroprocesorová ústředna elektrické požární signalizace s integrovaným ovládacím terminálem pro až 504 prvků Ústředna
VíceNávrh konstrukce odchovny 3. dil
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Návrh konstrukce odchovny 3. dil Pikner Michal Elektrotechnika 16.02.2011 V minulém díle jsme se seznámily s elektronickým zapojením. Popsali jsme si principy
VíceFC015 Komunikativní regulátor teploty a CO 2 pro topné a chladicí panely a VAV klapku
FC015 Komunikativní regulátor teploty a CO 2 pro topné a chladicí panely a VAV klapku Shrnutí FC015 je komunikativní regulátor pro topné a chladicí panely řízené signálem 0...10 V ss a řízení klapky regulátoru
VíceSuperCom. Stavebnice PROMOS Line 2. Technický manuál
ELSACO, Jaselská 77 28000 KOLÍN, CZ tel/fax +420-32-727753 http://www.elsaco.cz mail: elsaco@elsaco.cz Stavebnice PROMOS Line 2 SuperCom Technický manuál 2. 04. 2005 2005 sdružení ELSACO Účelová publikace
VíceAutonomní zámek LOG2
Autonomní zámek LOG2 Identifikační systém ACS-line Návod pro instalaci Verze hardware LOG3.6 popis LOG2-6.doc - strana 1 (celkem 9) Popis funkce Modul LOG2 slouží pro ovládání a kontrolu vstupů pomocí
VíceAlbatros MultiV ALBATROS MultiV ALBATROS MultiV-R Datový převodník LG PI485 / MODBUS TCP LG PI485 / MODBUS RTU s možností rozpočítávání spotřeby elekt
ALBATROS MultiV ALBATROS MultiV-R Datový převodník LG PI485 / MODBUS TCP LG PI485 / MODBUS RTU s možností rozpočítávání spotřeby elektrické energie Ing. Pavel Lašťovka 1 Revize 1.5 Obsah: 1. Popis převodníku...
VícePráce s textovými proměnnými v DetStudiu
AP0035 APLIKAČNÍ POZNÁMKA Práce s textovými proměnnými v DetStudiu Abstrakt Aplikační poznámka řeší problematiku použití znakových sad při práci s textovými proměnnými v DetStudiu. Autor: Zbyněk Říha Dokument:
VíceFC2020 Ústředna požární signalizace
FC00 Sinteso TM Ústředna požární signalizace Řada FS0 Kompaktní, předsestavená, mikroprocesorová ústředna elektrické požární signalizace s integrovaným ovládacím terminálem pro až 5 prvků Ústředna může
VíceProfilová část maturitní zkoušky 2015/2016
Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: počítačové
VíceTechnické vybavení programovatelných automatů řady TC600
Technické vybavení programovatelných automatů řady TC600 Doplněk k 7. vydání srpen 2004 2. vydání Technické vybavení programovatelných automatů řady TC600 doplněk TC628 TC628 je rozšiřovací modul programovatelných
VíceREG10 návod k instalaci a použití 2.část Univerzální časovač a čítač AVC/ 02
Programovatelná řídící jednotka REG10 návod k instalaci a použití 2.část Univerzální časovač a čítač AVC/ 02 1 Obsah: 1. Obecný popis... 3 1.1 Popis programu... 3 1.2 Vstupní vyhodnocované hodnoty... 3
VíceTMU. USB teploměr. teploměr s rozhraním USB. měření teplot od -55 C do +125 C. 26. května 2006 w w w. p a p o u c h. c o m 0188.00.
USB teploměr teploměr s rozhraním USB měření teplot od -55 C do +125 C 26. května 2006 w w w. p a p o u c h. c o m 0188.00.00 Katalogový list Vytvořen: 30.5.2005 Poslední aktualizace: 26.5.2006 8:34 Počet
VíceCS monitorovací jednotky. Edice: Vytvořil: Luboš Fistr
Edice: 2017 03 Vytvořil: Luboš Fistr 7 barevný dotykový displej robustní kovové tělo IP 65 provozní teplota 0 50 C k dispozici pro trvalé nebo mobilní měření v kufříku možnost připojit až 12 libovolných
VíceQuido ETH 30/3 Quido ETH 60/3 Quido ETH 100/3
první zapojení dokumentace hardwaru Quido ETH 30/3 Quido ETH 60/3 Quido ETH 100/3 30,60,100 opticky oddělených logických vstupů 3 výstupy s přepínacím kontaktem relé komunikace přes Ethernet Quido ETH
VíceMístní zobrazovací jednotka LDU 401 NÁVOD K OBSLUZE. průmyslová elektronika
průmyslová elektronika NÁVOD K OBSLUZE Místní zobrazovací jednotka LDU 401 Před prvním použitím jednotky si důkladně přečtěte pokyny uvedené v tomto návodu a pečlivě si jej uschovejte. Výrobce si vyhrazuje
VíceT-DIDACTIC. Motorová skupina Funkční generátor Modul Simatic S7-200 Modul Simatic S7-300 Třífázová soustava
Popis produktu Systém T-DIDACTIC představuje vysoce sofistikovaný systém pro výuku elektroniky, automatizace, číslicové a měřící techniky, popř. dalších elektrotechnických oborů na středních a vysokých
VíceFUJITSU GENERAL TECHNICKÝ MANUÁL
Modul pro nízko teplotní chlazení s použitím venkovních jednotek FUJITSU GENERAL TECHNICKÝ MANUÁL Ovládání inverteru s gerulací teploty 99320 UTI-GDX Pro venkovní jednotky FUJITSU GENERAL: AOYG xx L POUŽITÍ
VíceKompaktní procesní stanice
MXPLC Kompaktní procesní stanice Shrnutí MXPLC je kompaktní procesní stanice s integrovaným I/O modulem se skladbou I/O optimalizovanou pro aplikace VVK a domovní techniky. Stanice může být po sběrnici
VícePROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY FATEK
PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY FATEK NÁVOD PRO INSTALACI A PRVNÍ SPUŠTĚNÍ Obsah: 1. Připojení automatu přes port RS232 2. Připojení automatu přes port USB 3. Připojení automatu přes Ethernet Připojení automatu
VíceTIO. výkonový člen systému TQS. 1x přepínací kontakt relé. 1x vstupní kontakt. komunikace RS září 2004 w w w. p a p o u c h.
výkonový člen systému TQS 1x přepínací kontakt relé 1x vstupní kontakt komunikace RS485 30. září 2004 w w w. p a p o u c h. c o m 0042 T I O Katalogový list Vytvořen: 30.9.2004 Poslední aktualizace: 30.9.2004
VíceStručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro)
Stručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro) 1. Připojení PLC TSX Micro k počítači Kabel, trvale zapojený ke konektoru TER PLC, je nutné zapojit na sériový port PC. 2. Spuštění
VíceSAUNOVÝ REGULÁTOR S 500
SAUNOVÝ REGULÁTOR S 500 Návod na obsluhu www.mctsro.com Saunový regulátor S500 Návod na obsluhu Stránka 1/7 1. Popis Saunový regulátor S500 je určen k ovládání a řízení provozu sauny. Umožňuje okamžité
VíceLogické řízení s logickým modulem LOGO!
Logické řízení s logickým modulem LOGO! Cíl: Seznámit se s programováním jednoduchého programovatelného automatu (logického modulu) LOGO! a vyzkoušet jeho funkčnost na konkrétních zapojeních. Úkol: 1)
VíceProgramovatelná zobrazovací jednotka PDU
Programovatelná zobrazovací jednotka PDU Pro měření a zobrazování fyzikálních veličin (výška hladiny, teplota, průtok apod.) Pro připojení hladinoměrů s proudovým nebo napěťovým výstupem (např. CLM, ULM,
Více