Kritické otáčky - kritický počet otáček souhlasí s počtem kmitů

Transkript

1 Hřídele a čepy Nosé hřídele - ehybé - uložeí laové kladky R l Mo max (F * l)/4 - otočé - áprava vozidel R Pohybové hřídele - přeášejí otáčivý pohyb i kroutící momet Rozděleí - plé - drážkové (apř. 6 drážek) - duté (dražší, větší W, při stejé hmotosti) - ohebé (ocelové dráty, šroubovitě stočeé ve více vrstvách, meší výkoy, průměry 3-5 mm) Čepy - jako součásti hřídelů, jimiž jsou hřídele složey v ložiskách a jimiž jsou zachycováy působící síly (radiálí) - kotrola pohyb. hřídeli - předběžě a krut - dále a kombiovaá amáháí M 3 σ σo WO < σo W O 0,d W M O O MO + 0,75( αb *MK ) tab. - součiitel pro střídavý pohyb Kritické otáčky - kritický počet otáček souhlasí s počtem kmitů Vlastího chvěí hřídele - zvyšuje při ich průhyb hřídele, a proto je uté rychle je překročit - slouží k otočému vložeí hřídelů, čepů - přeášejí zatížeí hřídelů a ostatí části strojů Rozděleí valivá - vzájemý styk součástí valeím kluzá - kluzé třeí Směr sil radiálí - přeos sil kolmo k ose hřídele axiálí - přeos sil v ose hřídele Ložiska Valivá ložiska radiálí vější kroužek valivé tělísko (klec) : kuličky, válečky, jehly vitří kroužek - do určité míry mohou přeášet i síly axiálí - uspořádáí -. řada,. řada aklápěcí axiálí

2 směré - středí kroužek otočý a hřídeli, krají kroužky epohyblivé m C L F L zákl. trvalivost (mil. otáček) C zákl. dyamická úosost (N) F dyamické ekvivaletí zatížeí (N) Kluzá ložiska - ložiska s čepem hřídele se týkají v kluzé opěré ploše - mezi plochami je mazivo - dochází ke kluzému třeí - zpočátku suché třeí, potom při rozběhu polosuché - je uté mazivo (tuky oleje) - mazáí (ručě, mlhou, v lázích) Radiálí páev těleso hřídel Axiálí Hřídelové spojky - spojují dvě otáčející se hřídele - přeášejí kroutící momet a ěkteré mohou chráit mechaismus proti přetížeí - v určitém rozsahu mohou měit přeášeý M k a kompezovat epřesosti motáže ebo odpojit a spojit hací zařízeí Rozděleí ) mechaické - eovladatelé mechaicky Nepružé - pevé (trubkové, kotoučové) - vyrovávací (axiálí zubová kloubová) Pružé - spojka periflex pružá obruč vyztužeá pružou tkaiou ) ovládaé mechaicky (elektromageticky, hydraulicky) Výsuvé (zubová, třecí, lamelová) 3) speciálí Lamelová Rozběhové

3 Pojisté Vloběžé Návrhy spojky momet Mk max k * Mk (Nm) kroutící momet provozí součiitel staoveí rozměrů spojky - katalog výroby Mechaické převody - přeáší otáčivý pohyb a mechaickou eergii z hacího hřídele a haý hřídel - může se jimi měit úhlová rychlost, směr otáčeí, druh pohybu - otáčivý a posuvý - převodový poměr hřídel hací haý λ z z při skluzu (v > v ) - ψ * součiitel ψ 0,95-0,99 M - silové poměry - obvodová síla F P - účiost η, P - převodový poměr složeého převodu i, K i,4 4 4 K 3 M k k P v preášeý _ výko obvodová _ rychlost Třecí převody - přímý přeos výkou dotykem kol, převodový poměr stálý ebo proměý i osy hřídelů mohou být rovoběžé i růzoběžé - převod otáček eí přesý - má skluz - přístrojová techika, vřeteové třecí lisy Řemeové převody - kroutící momet se přeáší z hacího hřídele a haý řemeem, je opsá kolem řemeic asazeých a hřídeli Řemey - ploché (se skluzem) - klíové (se skluzem) - ozubeé

4 - bez skluzu Řetězové převody Složeí - řetěz + kolo člákové (svařovaé + kladka) kloubové pouzdrové, válečkové + řetěz kola Převody ozubeými koly Rozděleí soukolí - valivá - čelí - osy rovoběžé - kuželové - osy růzoběžé (kolmé) - šroubová - válcová - osy mimoběžé - šeková - válcová - osy mimoběžé - hypoidí (hyperbolické) Tvar zubů kolo : globoidí přímé zakříveé šek - válcový - globoidí šikmé šípové

5 soukolí hřebe + ozubeé kolo plaetové převody - ejčastější tvar boku zubů > evolveta > vytváří ji bod tzv. tvořící přímky která se odvaluje po základí kružici d b Čára záběru - geometrické místo bodů záběru (dotyku) zubů α úhel záběru zubů d a d + h a d + m d z * m d b d * cos α d f d - h f d -,5 m Základí profil p π * m s p/ h a h h a + h f,5 m m h f c a 0,5 m hlavová vůle p rozteč bodů m modul (mm) d průměr roztečé kružice s tloušťka zubu o π *d z * p d z * π p h a hlava zubu m - pata zubu h f m + l a m + 0,5 m h f,5 m - osová vzdáleost d d a +

6 - převodový poměr d z w i, d z w M k M * η k z < 7 podřezáí zubů korekce ozubeí posu ástroje při výrobě Šikmé zuby β P - rozteč ormálí m m * cosβ t Pt - rozteč čelí Mechaismy všeobecého ohybu - pohyblivá soustava pevých součástí sestaveých tak, že pohyb jedé, součásti určuje pohyb ostatích součástí kiematické mechaismy (pákové, klikové, kloubové, kulisové, ůžkové, křivkové, šroubové) Páky - apř. dvojrameá páka F r F r - přeášeá síla F * r F * r Klikové mechaismy - změa přímočarého vratého pohybu a rotačí (motory) ebo aopak (čerpadla, kompresory) Jedočiý klikový mechaismus - charakteristický pro meší rychloběžé spalovací motory válec h píst h zdvih ojice klika (klikový hřídel) vojčiý klikový mechaismus - pracoví tlak působí a obě stray pístu pístí tyč křižák parí stroj Výpočet jedočiého klikového mechaismu p píst oj ojice průměr pístu P tlak t teča Fp p * S p * π * 4

7 cos * α Mk Ft * r Fp Foj Fp Foj cosα Vačky - ekruhové kotouče k přeměě rotačího a přímočarý vratký Rohatka a západka - přerušuje pohyb ebo zachytí břemeo ve výšce otáčeí pružia zastaveí Šroubový mechaismus - lichoběžíkový závit vodící šrouby soustruhů, vřeteo lisu, zvedáku NC stroje - kuličkové stroje (kuličky + matice) Třeí valivé Výstředíky - kruhové kotouče otáčející se kolem osy, která eleží v jejich středu hřídel střed otáčeí kotouč Výstředíkový lis Výstředíková tyč