Příručka. MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP. Vydání 06/ / CS FA361755

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP Vydání 06/2006 11373555 / CS FA361755 Příručka

SEW-EURODRIVE Driving the world

1 Důležitá upozornění... 4 2 Úvod... 5 3 Pokyny pro montáž a instalaci... 7 3.1 Montáž doplňkové karty DFE13B... 7 3.2 Připojení a popis svorek doplňku DFE13B... 9 3.3 Obsazení konektorů... 10 3.4 Stínění a pokládání kabelu sběrnice... 11 3.5 Adresování TCP/IP a podsítě... 12 3.6 Nastavení parametrů IP adresy... 14 3.7 Postup při výměně zařízení... 16 3.8 Provozní indikace doplňku DFE13B... 16 4 Konfigurace a uvedení do provozu... 18 4.1 Uvedení pohonového měniče do provozu... 18 4.2 Konfigurace masteru (EtherNet/IP-Scanner)... 20 4.3 Timeout procesních dat... 29 4.4 Reakce na timeout průmyslové sběrnice... 29 5 Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP)... 30 5.1 Úvod... 30 5.2 Seznam objektů CIP... 31 6 Integrovaný webový server... 46 6.1 Softwarové předpoklady... 46 6.2 Ochrana přístupu... 47 6.3 Struktura úvodní stránky měniče MOVIDRIVE MDX61B s doplňkem DFE13B... 47 6.4 Navigační možnosti... 48 7 MOVITOOLS přes Ethernet... 49 8 Ethernetové konfigurační parametry... 51 8.1 Popis parametrů... 51 9 Technické údaje... 52 9.1 Doplňková karta DFE13B... 52 10 Slovník pojmů... 53 11 Index... 54 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 3

1 Důležitá upozornění Příručka 1 Důležitá upozornění Tato příručka nenahrazuje podrobný návod k obsluze! Zařízení MOVIDRIVE MDX60B/61B smí instalovat a uvádět do provozu pouze odborný elektrotechnický personál při respektování platných předpisů pro prevenci úrazů a návodu k obsluze! Dokumentace Dříve než začnete pracovat na instalaci pohonových měničů MOVIDRIVE s doplňkovou kartou DFE13B Ethernet a na jejich uvedení do provozu, přečtěte si podrobně tuto příručku. Tato příručka předpokládá, že uživatel zná a má k dispozici dokumentaci k měničům MOVIDRIVE, zejména systémovou příručku MOVIDRIVE MDX60B/61B. Křížové odkazy jsou v této příručce označeny značkou " ". Např. označení ( kap. X.X) znamená, že v kapitole X.X této příručky naleznete doplňující informace. Respektování dokumentace je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky. Systémy sběrnic Všeobecné bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic: Máte k dispozici komunikační systém, který do značné míry umožňuje přizpůsobit pohonový měnič MOVIDRIVE potřebám konkrétního zařízení. Jako u všech systémů sběrnic existuje i zde riziko provedení změny parametrů, která z vnějšku (vzhledem k měniči) není zřejmá, a která může změnit chování měniče. To může vést k neočekávanému (a nekontrolovanému) chování systému. Bezpečnostní upozornění a varování Bezpodmínečně dodržujte zde uvedené bezpečností pokyny a varování! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění. Hrozící nebezpečí. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění. Nebezpečné situace. Možné následky: Lehká nebo drobná poranění. Nebezpečí poškození. Možné následky: Poškození zařízení a okolí. Uživatelské tipy a užitečné informace. 4 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Úvod 2 2 Úvod Obsah této příručky Tato uživatelská příručka popisuje montáž doplňkové karty DFE13B do pohonového měniče MOVIDRIVE MDX61B a uvedení do provozu měniče MOVIDRIVE v systému průmyslové sběrnice EtherNet/IP. Doplňující literatura Pro snadné a efektivní připojení měniče MOVIDRIVE na systém průmyslové sběrnice Ethernet byste měli mít k dispozici kromě této uživatelské příručky k doplňkovému vybavení DFE13B ještě následující doplňující dokumentaci k průmyslovým sběrnicím: Příručka "Profil jednotek MOVIDRIVE připojených na průmyslovou sběrnici" V příručce "Profil jednotek MOVIDRIVE připojených na průmyslovou sběrnici" jsou kromě popisu a kódování parametrů průmyslové sběrnice objasněny na malých příkladech i různé koncepce řízení a aplikační možnosti. Příručka Profil jednotek MOVIDRIVE připojených na průmyslovou sběrnici" zahrnuje výpis všech parametrů pohonového měniče, které lze přes různá komunikační rozhraní, jako např. SBus, RS-485, a také rozhraní průmyslové sběrnice, číst, příp. zapisovat. Vlastnosti Pohonový měnič MOVIDRIVE MDX61B s doplňkovým vybavením DFE13B umožňuje svým výkonným univerzálním rozhraním průmyslové sběrnice připojení k nadřízeným automatizačním, konfiguračním a vizualizačním systémům přes Ethernet. MOVIDRIVE a Ethernet Chování měniče stanovené jako základ pro provoz přes Ethernet, takzvaný profil zařízení, je na typu průmyslové sběrnice nezávislé a proto jednotné. Uživateli se tak nabízí možnost vyvíjet pohonové aplikace nezávisle na typu průmyslové sběrnice. Bez problémů je tak možno přecházet na jiné typy sběrnic, jako např. DeviceNet (doplňkové vybavení DFD). Přístup ke všem informacím Přes rozhraní Ethernet vám měnič MOVIDRIVE MDX61B umožňuje digitální přístup ke všem parametrům a funkcím pohonu. Řízení pohonového měniče je realizováno prostřednictvím rychlých cyklických dat procesu. Prostřednictvím tohoto kanálu dat procesu máte možnost, kromě zadávání požadovaných hodnot, jako např. požadované otáčky, integrační doby rozběhu a doběhu apod., rovněž spouštět různé funkce pohonu, např. uvolnění, blokování regulátoru, normální zastavení, rychlé zastavení atd. Přes tento kanál můžete však také zároveň číst skutečné hodnoty pohonového měniče, jako jsou otáčky, proud, stav zařízení, číslo chyby nebo referenční hlášení. Konfigurování doplňkové karty Ethernet Zadáním parametrů adresy IP prostřednictvím serveru DHCP je možné pohonový měnič ve velmi krátké době integrovat do prostředí ethernet a zapnout. Další parametrizaci lze pak provádět plně automaticky z nadřízeného masteru (tzv. download (stažení) parametrů). Toto moderní řešení nabízí kromě zkrácení časů potřebných pro uvedení do provozu také usnadnění dokumentace vašeho aplikačního programu, nebot mohou být všechny důležité parametry pohonu ukládány přímo ve vašem řídicím programu. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 5

2 Úvod Kontrolní funkce Pro použití systému průmyslových sběrnic v technice pohonů jsou zapotřebí doplňkové kontrolní funkce, jako např. časové sledování průmyslové sběrnice (timeout sběrnice) nebo koncepce rychlého zastavení. Kontrolní funkce měniče MOVIDRIVE můžete cíleně přizpůsobit vaší aplikaci. Např. můžete určit, jakou chybovou reakci má pohonový měnič spustit v případě chyby sběrnice. Pro mnoho aplikací má význam funkce rychlého zastavení, dále můžete nastavit stálé používání posledních požadovaných hodnot tak, aby se pohon neustále pohyboval na základě posledních platných požadovaných hodnot (např. pás dopravníku). Jelikož je i při provozu přes průmyslovou sběrnici zaručena funkčnost řídicích svorek, můžete rovněž realizovat koncepce rychlého zastavení přes svorky pohonového měniče, nezávisle na sběrnici. Diagnostika Pohonový měnič MOVIDRIVE vám pro uvádění do provozu a servisní účely nabízí rozsáhlé možnosti diagnostiky. S integrovaným monitorováním průmyslové sběrnice tak můžete např. kontrolovat jak požadované hodnoty zasílané nadřízenou řídicí jednotkou, tak i skutečné hodnoty. Integrovaný webový server umožňuje přístup k diagnostickým hodnotám přes standardní prohlížeč. Monitor průmyslové sběrnice Navíc obdržíte množství doplňkových informací o stavu doplňkové karty průmyslové sběrnice. Funkce monitoru průmyslové sběrnice vám společně se softwarem MOVITOOLS pro PC nabízí komfortní možnost diagnostiky, která kromě nastavení všech parametrů pohonu (včetně parametrů průmyslové sběrnice) umožňuje také zobrazení detailních informací o stavu průmyslové sběrnice. 6 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Pokyny pro montáž a instalaci Montáž doplňkové karty DFE13B 3 3 Pokyny pro montáž a instalaci 3.1 Montáž doplňkové karty DFE13B Pohonový měnič MOVIDRIVE MDX61B musí mít firmware ve verzi 824 854 0.17 nebo vyšší. Verzi firmwaru je možné zobrazit pomocí parametru P076. Montáž a demontáž doplňkových karet u zařízení MOVIDRIVE MDX61B konstrukční velikosti 0 smí provádět pouze SEW-EURODRIVE. Montáž a demontáž doplňkových karet je možná pouze u zařízení MOVIDRIVE MDX61B konstrukční velikosti 1 až 6. Doplňkovou kartu DFE13B musíte zasunout do konektoru průmyslové sběrnice [1]. [1] 54703AXX Dříve než začnete Respektujte následující pokyny, než začnete s montáží nebo demontáží doplňkové karty: Odpojte měnič od napětí. Odpojte napětí 24 V ss a sít ové napájení. Pomocí vhodných pomůcek (uzemňovací páska, vodivá podrážka apod.) vybijte svůj statický náboj dříve, než se dotknete doplňkové karty. Před montáží doplňkové karty sejměte obslužné zařízení a čelní kryt. Po montáži doplňkové karty opět čelní kryt a obslužné zařízení namontujte. Doplňkové karty uchovávejte v originálním obalu a vyjměte je až bezprostředně před montáží. Doplňkové karty se dotýkejte pouze na jejím okraji. Nedotýkejte se žádných součástek. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 7

Pokyny pro montáž a instalaci 3 Montáž doplňkové karty DFE13B Základní postup při montáži a demontáži doplňkové karty 1. 2. 3. 4. Obr. 1: Montáž doplňkové karty do pohonového měniče MOVIDRIVE MDX61B, konstrukční velikost 1-6 (principiální znázornění) 53001AXX 1. Povolte upevňovací šrouby v držáku karty. Vytáhněte držák karty rovnoměrným pohybem (bez vzpříčení!) ven z konektoru. 2. Na držáku karty povolte upevňovací šrouby černého krycího plechu. Vyjměte černý krycí plech. 3. Doplňkovou kartu usaďte tak, aby se tři upevňovací šrouby přesně kryly s připravenými otvory v držáku, a přišroubujte ji. 4. Držák s namontovanou doplňkovou kartou zasuňte přiměřeným tlakem zpět do konektoru. Držák karty upevňovacími šrouby znovu přišroubujte. 5. Při demontáži doplňkové karty postupujte v opačném pořadí. 8 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Pokyny pro montáž a instalaci Připojení a popis svorek doplňku DFE13B 3 3.2 Připojení a popis svorek doplňku DFE13B Katalogové číslo Doplňkové rozhraní Ethernet, typ DFE13B: 1 820 565 8 Doplňkové vybavení "Rozhraní Ethernet, typ DFE13B", je možné použít pouze ve spojení s měničem MOVIDRIVE MDX61B, nikoli s MDX60B. Doplňkovou kartu DFE13B musíte zasunout do konektoru průmyslové sběrnice. Doplňkové vybavení DFE13B je napájeno z měniče MOVIDRIVE MDX61B. Žádné zvláštní napájení není potřeba. Čelní pohled, DFE13B Popis Přepínač DIP Svorka Funkce DFE 13B 0 nc nc nc nc nc nc nc nc Def IP nc 1 Přepínač DIP LED stav (červená / žlutá / zelená) nc Def IP Rezervováno Vrátí parametry IP adresy zpět na implicitní hodnoty a deaktivuje DHCP Indikuje aktuální stav doplňkové karty DFE13B. Status 100MBit link/act. LED 100 Mbit (zelená) LED link / act. (spojení / akt.) (zelená) Indikuje přenosovou rychlost spojení v síti Ethernet. Indikuje stav spojení v síti Ethernet. EtherNet/IP X30: Připojení kabelu Ethernet X30 MAC ID: 00-0F-69-00-02-0B IP: MAC adresa Zadávací políčko IP: MAC adresa, např. pro konfigurování DHCP serveru. Do tohoto pole můžete zapsat přidělenou IP adresu. 57669AXX Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 9

Pokyny pro montáž a instalaci 3 Obsazení konektorů 3.3 Obsazení konektorů Používejte standardní stíněné kabelové koncovky RJ45 podle IEC11801, vydání 2.0, kategorie 5. [6] [3] [2] [1] 123 6 A B Obr. 2: Obsazení konektoru kabelové koncovky RJ45 54174AXX A = pohled zepředu B = pohled zezadu [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus (vysílání +) [2] Pin 2 TX Transmit Minus (vysílání -) [3] Pin 3 RX+ Receive Plus (příjem +) [6] Pin 6 RX Receive Minus (příjem -) Spojení MOVIDRIVE Ethernet Pro připojení doplňkové karty DFE13B na ethernet, propojte rozhraní Ethernet X30 (konektor RJ45) stíněným vedením se zkroucenými vodiči (Twisted-Pair), podle kategorie 5, třídy D, IEC11801, vydání 2.0, s příslušným sít ovým rozbočovačem (hub) nebo sít ovým přepínačem (switch). Použijte kabel pro připojení k prvkům sít ové infrastruktury. Chcete-li doplňkovou kartu DFE13B propojit přímo s konfiguračním počítačem, použijte překřížený (Cross-Over) kabel. Podle IEC 802.3 je maximální délka vedení pro sít ethernet 10/100 MBd (10BaseT / 100BaseT) např. mezi kartou DFE13B a sít ovým přepínačem 100 m (330 ft). ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) doporučuje v jedné ze svých publikací používání sít ových komponent s funkcí IGMP Snooping (Managed Switch), pro minimalizaci zatížení koncového zařízení a přepínače vlivem nežádoucí výměny dat (IGMP = Internet Group Management Protocol). 10 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Pokyny pro montáž a instalaci Stínění a pokládání kabelu sběrnice 3 3.4 Stínění a pokládání kabelu sběrnice Používejte výlučně stíněné kabely a spojovací prvky, které splňují také požadavky kategorie 5, třídy D podle IEC11801, vydání 2.0. Odborným odstíněním sběrnicového kabelu je možné ztlumit elektrické rušení, ke kterému může v průmyslovém prostředí docházet. Provedením následujících opatření dosáhnete nejlepších vlastností stínění: Rukou pevně dotáhněte upevňovací šrouby zástrček, modulů a vedení pro vyrovnávání potenciálů. Používejte výhradně konektory s kovovou nebo pokovenou krytkou. Stínění v zástrčce připojujte naplocho. Pokládejte stínění na vedení sběrnice oboustranně. Signální kabely a kabely sběrnic nepokládejte společně s výkonovými kabely (vedení motorů), ale pokud možno v oddělených kanálech. V průmyslovém prostředí používejte kovové uzemněné kabelové můstky. Signální kabely a příslušné vedení pro vyrovnávání potenciálů veďte co možná nejkratší cestou s minimálním vzájemným odstupem. Vyvarujte se prodlužování vedení sběrnice pomocí konektorů. Veďte kabely sběrnice co možná nejblíže uzemněných ploch. Při kolísání zemního potenciálu může oboustranně připojeným a uzemněným (PE) stíněním téci vyrovnávací proud. V takovém případě dbejte na dostatečné vyrovnání potenciálů podle příslušných předpisů VDE. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 11

Pokyny pro montáž a instalaci 3 Adresování TCP/IP a podsítě 3.5 Adresování TCP/IP a podsítě Úvod Nastavení adresy IP protokolu se provádí následujícími parametry IP adresa Maska podsítě Výchozí brána Abyste mohli tyto parametry správně nastavovat, je v této kapitole vysvětlen adresovací mechanismus a dělení sítě IP na podsítě. IP adresa IP adresa je 32bitová informace, která jednoznačně identifikuje účastníka v síti. IP adresa se zapisuje čtyřmi dekadickými čísly, oddělenými navzájem tečkami. Příklad: 192.168.10.4 Každé dekadické číslo zastupuje jeden bajt (= 8 bitů) adresy a lze je zapsat i binárně ( následující tabulka). Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 11000000. 10101000. 00001010. 00000100 IP adresa se skládá z adresy sítě a adresy účastníka ( následující tabulka). Adresa sítě Adresa účastníka 192.168.10 4 Jaká část IP adresy označuje sít a jaká identifikuje účastníka je dáno třídou sítě a maskou podsítě. Účastnické adresy složené ze samých nul, resp. ze samých jedniček (binárně), nejsou přípustné, nebot ty představují samotnou sít, resp. všeobecnou adresu. Třídy sítí První bajt IP adresy určuje třídu sítě a tím členění na adresu sítě a adresu účastníka. Rozsah hodnot Bajt 1 Třída sítě Úplná sít ová adresa (příklad) Význam 0...127 A 10.1.22.3 10 = adresa sítě 1.22.3 = adresa účastníka 128...191 B 172.16.52.4 172.16 = adresa sítě 52.4 = adresa účastníka 192...223 C 192.168.10.4 192.168.10 = adresa sítě 4 = adresa účastníka Pro mnoho sítí není toto hrubé členění dostačující. Používají tedy navíc explicitně nastavitelnou masku podsítě. Maska podsítě Maskou podsítě lze třídy sítě dělit ještě jemněji. Masky podsítě se zapisují, stejně jako IP adresy, čtyřmi dekadickými čísly, navzájem oddělenými tečkami. Každé dekadické číslo zastupuje jeden bajt. Příklad: 255.255.255.128 Každé dekadické číslo zastupuje jeden bajt (= 8 bitů) masky podsítě a lze je zapsat i binárně ( následující tabulka). Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 11111111. 11111111. 11111111. 10000000 12 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Pokyny pro montáž a instalaci Adresování TCP/IP a podsítě 3 Zapíšete-li IP adresu a masku podsítě v binární formě pod sebe, uvidíte, že jedničky v masce podsítě určují podíl adresy sítě, nuly podíl adresy účastníka ( následující tabulka). IP adresa Maska podsítě Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 dekadicky 192. 168.. 10. 128 binárně 11000000. 10101000. 1010. 10000000 dekadicky 255. 255. 255. 128 binárně 11111111. 11111111. 11111111. 10000000 Sít třídy C s adresou 192.168.10. se maskou podsítě 255.255.255.128 dále rozdělí. Vzniknou tak dvě podsítě, s adresami 192.168.10.0 a 192.168.10.128. Přípustné účastnické adresy v obou podsítích budou: 192.168.10.1...192.168.10.126 192.168.10.129...192.168.10.254 Sít oví uživatelé určují logickým součinem IP adresy a masky podsítě, zda je jejich komunikační partner ve stejné síti nebo v nějaké jiné. Je-li komunikační partner v jiné síti, uživatel se obrátí na Standard-Gateway (výchozí brána). Standard-Gateway (výchozí brána) Výchozí brána se rovněž oslovuje 32bitovou adresou. 32bitová adresa se zapisuje čtyřmi dekadickými čísly, oddělenými navzájem tečkami. Příklad: 192.168.10.1 Standard-Gateway (výchozí brána) realizuje spojení do jiných sítí. Sít ový uživatel, který chce oslovit jiného účastníka, může jeho IP adresu logicky vynásobit maskou své podsítě a zjistit tak, zda se hledaný účastník nachází ve stejné síti. Nejedná-li se o ten případ, obrátí se uživatel na Standard-Gateway (výchozí brána) Router (směrovač), která se musí nacházet ve stejné síti, jako on. Standard-Gateway (výchozí brána) pak převezme další zprostředkování datových paketů. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 13

Pokyny pro montáž a instalaci 3 Nastavení parametrů IP adresy 3.6 Nastavení parametrů IP adresy První uvedení do provozu Z výroby je v doplňku DFE13B aktivován protokol "DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol). To znamená, že doplňková karta DFE13B očekává přijetí parametrů IP adresy ze serveru DHCP. Firma Rockwell Automation na svých domovských stránkách poskytuje zdarma server DHCP. Na následující adrese si můžete stáhnout nástroj s označením "BOOTP Utility": http://www.ab.com/networks/bootp.html. Po konfiguraci serveru DHCP a nastavení masky podsítě a výchozí brány musí být doplněk DFE13B zařazen do přiřazovacího seznamu serveru DHCP. Přitom se na MAC-ID doplňku DFE13B přiřadí platná IP adresa. Nakonfigurované parametry IP adresy se převezmou pouze tehdy, pokud je příjem ze serveru DHCP po přiřazení IP adresy deaktivován. Změna parametrů IP adresy pro prvním uvedení do provozu Pokud byla doplňková karta DFE13B spuštěna s platnou IP adresou, je možné přistupovat k parametrům IP adresy také přes rozhraní sítě ethernet. Parametry IP adresy je možné měnit přes ethernet následujícím způsobem: přes domovskou stránku karty DFE13B ( kap. "Integrovaný webový server") se softwarem MOVITOOLS přes ethernet pomocí přepínače MOVILINK ( kap. "MOVITOOLS přes ethernet") pomocí objektu EtherNet/IP TCP/IP Interface ( kap. "EtherNet/IP seznam objektů CIP") Kromě toho můžete parametry IP adresy změnit také přes sériové rozhraní měniče MOVIDRIVE MDX61B nebo pomocí obslužného zařízení DBG60B. Pokud jsou doplňkové kartě DFE13B přiřazeny parametry IP adresy prostřednictvím DHCP serveru, je možné tyto parametry změnit pouze úpravou nastavení DHCP serveru. Uvedené možnosti změny parametrů IP adresy fungují pouze tehdy, pokud dojde k vypnutí a opětovnému zapnutí napájecího napětí měniče (sít a 24 V ss). 14 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Pokyny pro montáž a instalaci Nastavení parametrů IP adresy 3 Deaktivace / aktivace DHCP Způsob přiřazení IP adresy je určen nastavením atributu Configuration Control objektu EtherNet/IP TCP/IP Interface. Hodnota je zobrazována v parametru P785 EtherNet/IP Startup Configuration. Nastavení "Uložené parametry IP adresy" ("Gespeicherte IP-Parameter") Použijí se uložené parametry IP adresy. Nastavení "DHCP" Parametry IP adresy jsou vyžadovány serverem DHCP. Pokud je použit server DHCP firmy Rockwell Automation, je možné DHCP aktivovat a deaktivovat pomocí jednoho zatrhávacího políčka. V takovém případě se zašle zpráva EtherNet/IP na objekt TCP/IP Interface adresovaného sít ového prvku. Reset parametrů IP adresy Pokud parametry IP adresy nejsou známé a není k dispozici sériové rozhraní nebo obslužné zařízení DBG60B pro načtení IP adresy, je možné parametry IP adresy pomocí přepínače DIP "Def IP" vrátit na implicitní hodnoty. Doplňková karta DFE13B se tím nastaví na následující implicitní hodnoty: IP address (IP adresa): 192.168.10.4 Subnetwork mask (maska podsítě): 255.255.255.0 Default Gateway (výchozí brána): 0.0.0.0 P785 EtherNet/IP Startup Configuration: uložené parametry IP (protokol DHCP je deaktivován) Pro vrácení parametrů IP adresy na implicitní hodnoty postupujte následujícím způsobem: Odpojte sít ové napětí a napájecí napětí 24 V ss. Na doplňku DFE13B nastavte přepínač DIP "Def IP" na "1". Znovu připojte sít ové napětí a napájecí napětí 24 V ss. Počkejte, až se doplňková karta DFE13B rozběhne. Poznáte to podle žluto-zeleně blikající kontrolky "Status" (stav). Nastavte na doplňkové kartě DFE13B přepínač DIP "Def IP" na hodnotu "0". Nyní máte následující možnosti, jak přiřadit novou IP adresu: přes domovskou stránku karty DFE13B ( kap. "Integrovaný webový server") se softwarem MOVITOOLS přes ethernet pomocí přepínače MOVILINK ( kap. "MOVITOOLS přes ethernet") prostřednictvím objektu EtherNet/IP TCP/IP Interface ( kap. "EtherNet/IP seznam objektů CIP") Pokud nastavíte přepínač DIP "Def IP" opět na hodnotu "0", zůstane protokol DHCP deaktivován. DHCP je možné znovu aktivovat prostřednictvím objektu EtherNet/IP TCP/IP Interface ( kap. "EtherNet/IP Seznam objektů CIP") nebo pomocí DHCP serveru firmy Rockwell Automation. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 15

Pokyny pro montáž a instalaci 3 Postup při výměně zařízení 3.7 Postup při výměně zařízení Postup při výměně zařízení závisí na tom, jaké díly zařízení se mění. V následující tabulce jsou uvedeny možné případy, vyměňovaný díl je označen křížkem. Pamět ová karta MDX61B DFE13B Opatření pro nové navázání komunikace X Pokud je aktivován protokol DHCP, je třeba v přiřazovacím X X seznamu serveru DHCP přiřadit dosavadní IP adrese nové MAC-ID. Pokud je protokol DHCP deaktivován a zařízení používá uložené parametry IP adresy, nejsou zapotřebí žádná opatření. X X X X X X X X X Nejsou zapotřebí žádná opatření Pokud dojde k výměně pamět ové karty, obdrží měnič MOVIDRIVE MDX61B parametry, které jsou uloženy na nové pamět ové kartě. Jelikož hodnoty nejsou identické, doporučujeme měnič volbou výrobního nastavení přepnout do výchozího stavu a následně provést kompletní uvedení do provozu. Parametry IP adresy se u výrobního nastavení nemění. Pokud parametry na pamět ové kartě nejsou známé, doporučujeme použít přepínač DIP "Def IP". Pokud je kromě pamět ové karty vyměněna také doplňková karta DFE13B a protokol DHCP je aktivován, je třeba v přiřazovacím seznamu serveru DHCP přiřadit dosavadní IP adrese nové MAC-ID. 3.8 Provozní indikace doplňku DFE13B Kontrolky LED Ethernetu Na doplňkové kartě DFE13B jsou tři světelné diody, které indikují aktuální stav karty DFE13B a sítě Ethernet. LED Status (červená / žlutá / zelená) Kontrolka LED Status (stav) signalizuje aktuální stav doplňkové karty DFE13B. Stav Nesvítí Červená Žlutá Žlutě bliká Žluto-zeleně bliká Zelená Význam Doplňková karta DFE13B nedostává napětí nebo je vadná. Doplňková karta DFE13B se nachází v chybovém stavu. Operační systém doplňkové karty DFE13B je spuštěn. Zásobníková pamět TCP/IP na doplňkové kartě DFE13B je spuštěna. Pokud tento stav trvá a je aktivován server DHCP, čeká doplňková karta DFE13B na data ze serveru DHCP. Není k dispozici řídicí vstupní / výstupní spojení EtherNet/IP. K dispozici je řídicí vstupní / výstupní spojení EtherNet/IP. LED 100 Mbit (zelená) Kontrolka LED 100 Mbit (zelená) indikuje přenosovou rychlost v síti Ethernet. Stav Svítí Nesvítí Význam Existuje ethernetové spojení s přenosovou rychlostí 100 Mbit. Existuje ethernetové spojení s přenosovou rychlostí 10 Mbit. Nesvítí-li ani kontrolka LED Link/Activity (spojení/aktivita), neexistuje žádné ethernetové spojení. 16 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Pokyny pro montáž a instalaci Provozní indikace doplňku DFE13B 3 LED Link / Activity (spojení / aktivita) (zelená) Kontrolka LED Link / Activity (spojení / aktivita) (zelená) indikuje stav ethernetového spojení. Stav Svítí Bliká Nesvítí Význam Existuje ethernetové spojení. Na Ethernetu právě probíhá datová výměna. Není žádné ethernetové spojení. Protože mikroprogramové vybavení (firmware) doplňkové karty DFE13B potřebuje ke své inicializaci cca 20 sekund, 7segmentový displej měniče MOVIDRIVE v té době signalizuje stav "0" (měnič nepřipraven). Kontrolky LED na doplňkové kartě DFE13B indikují následující stavy: Kontrolka LED Status (stav) žlutá Kontrolka LED 100 Mbit VYP Kontrolka LED Link / Activity (spojení / aktivita) zelená Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 17

Konfigurace a uvedení do provozu 4 Uvedení pohonového měniče do provozu 4 Konfigurace a uvedení do provozu Tato kapitola popisuje, jak je možné pohonový měnič MOVIDRIVE s doplňkovým vybavením DFE13B nakonfigurovat a uvést do provozu. 4.1 Uvedení pohonového měniče do provozu Po nainstalování doplňkové karty průmyslové sběrnice lze pohonový měnič MOVIDRIVE přes tuto sběrnici hned, bez dalšího nastavování, parametrizovat. Tak lze například po zapnutí všechny parametry nastavit z nadřízeného automatizačního zařízení. Aby však mohl být pohonový měnič přes Ethernet řízen, musí být "Zdroj řízení" a "Zdroj požadovaných hodnot" měniče předem přepnuty na FIELDBUS (průmyslová sběrnice). Nastavením na FIELDBUS (průmyslová sběrnice) se pohonový měnič parametrizuje na řízení a přebírání požadovaných hodnot z Ethernetu. Pohonový měnič nyní reaguje na výstupní data procesu posílaná z nadřízeného automatizačního zařízení. Nadřazené řídicí jednotce se aktivování průmyslové sběrnice jako zdroje řízení / požadovaných hodnot signalizuje nahozením bitu "Feldbus-Modus aktiv" ("Režim průmyslové sběrnice aktivován") ve stavovém slově. Z bezpečnostně-technických důvodů musí být pohonový měnič při řízení přes průmyslovou sběrnici uvolněn navíc na straně svorek. Z toho důvodu je třeba svorky zapojit, resp. naprogramovat tak, aby se měnič uvolňoval přes vstupní svorky. Nejjednodušší variantou uvolnění měniče na straně svorek je např. připojení vstupní svorky DIØØ (funkce /BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU) na signál +24 V a naprogramování svorek DIØ1...DIØ5 na ŽÁDNÁ FUNKCE. V následujícím odstavci je uveden příklad postupu při uvádění pohonového měniče MOVIDRIVE, připojeného na průmyslovou sběrnici, do provozu. 18 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Konfigurace a uvedení do provozu Uvedení pohonového měniče do provozu 4 Postup uvádění pohonového měniče MOVIDRIVE MDX61B do provozu 1. Uvolněte koncový výkonový stupeň na straně svorek. Připojte na vstupní svorku DIØØ / X13.1 (funkce /BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU) signál +24 V (např. pomocí můstku). - - - X13: X10: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND + - [1] 24 V ext. DI00 = /Blokování regulátoru DI01 = žádná funkce DI02 = žádná funkce DI03 = žádná funkce DI04 = žádná funkce DI05 = žádná funkce DCOM = referenční hodnota X13:DI00...DI05 VO24 = + 24 V ss DGND = referenční potenciál binárních signálů ST11 = RS-485 + ST12 = RS-485 - TF1 = TF vstup DGND = referenční potenciál binárních signálů DB00 = /brzda DO01-C = kontakt relé DO01-NO = spínací kontakt relé DO01-NC = rozpínací kontakt relé DO02 = /porucha VO24 = + 24 V ss VI24 = + 24 V ss (externí napájení) DGND = referenční potenciál binárních signálů Uvolnění koncového výkonového stupně propojkou [1] 54095AXX 2. Zapněte externí napájení 24 V (nikoli sít ové napětí!). Pohonový měnič lze nyní parametrizovat. 3. Zdroj požadovaných hodnot = FIELDBUS (průmyslová sběrnice) / zdroj řízení = FIELDBUS (průmyslová sběrnice). Pro řízení pohonového měniče přes průmyslovou sběrnici parametrizujte zdroj požadovaných hodnot a zdroj řízení na FIELDBUS (prům. sběrnice). P100 Zdroj požadované hodnoty = FIELDBUS (prům. sběrnice) P101 Zdroj řídicího signálu = FIELDBUS (prům. sběrnice) 4. Vstupní svorky DIØ1.. DIØ5 = NO FUNCTION (ŽÁDNÁ FUNKCE). Naprogramujte funkci vstupních svorek na ŽÁDNÁ FUNKCE. P600 Programování svorky DIØ1 = NO FUNCTION P601 Programování svorky DIØ2 = NO FUNCTION P602 Programování svorky DIØ3 = NO FUNCTION P603 Programování svorky DIØ4 = NO FUNCTION P604 Programování svorky DIØ5 = NO FUNCTION Další informace ohledně uvádění pohonového měniče MOVIDRIVE do provozu a jeho řízení můžete najít v příručce "Profil jednotek MOVIDRIVE připojených na průmyslovou sběrnici". Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 19

Konfigurace a uvedení do provozu 4 Konfigurace masteru (EtherNet/IP-Scanner) 4.2 Konfigurace masteru (EtherNet/IP-Scanner) Následující příklad se týká konfigurace řízení Allen Bradley CompactLogix 1769-L32E pomocí programovacího softwaru RSLogix 5000. Toto řídicí jednotka již má integrované rozhraní EtherNet/IP v modulu CPU. Pokud je použit modul CPU, který nemá integrované rozhraní EtherNet/IP, je třeba do vstupní / výstupní konfigurace nejprve přidat komunikační rozhraní pro ethernet. Výměna procesních dat V následujícím příkladu konfigurace se doplňková karta DFE13B přidá do projektu. V programu RSLogix 5000 přejděte do monitoru "Controller Organizer", který je zobrazen na následujícím obrázku (stromová struktura v levé straně obrázku). 11191AXX V adresáři "I/O Configuration" označte položku "1769-L32E Ethernet Port LocalENB" jako ethernetové komunikační rozhraní. Klikněte pravým tlačítkem myši. Zobrazí se rámeček pro výběr "Select Module Type". Pro přidání doplňkové karty DFE13B do projektu označte položku "Generic Ethernet Module". Volbu potvrďte kliknutím na <OK>. Zobrazí se okno "Module Properties LocalENB". 20 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace masteru (EtherNet/IP-Scanner) 4 Proveďte konfiguraci doplňkové karty DFE13B 11192AXX Jako formát dat zvolte z rozbalovací nabídky "Comm-Format" položku "Data INT". Data procesů mají u doplňkové karty DFE13B vždy velikost 16 bitů (INT). Ve skupině "Connection Parameters" v poli "Input Assembly Instance" zadejte hodnotu "130". Vstupní data řízení PLC se musí spojit s výstupní instancí karty DFE13B. Pro navázání řídicího spojení zadejte ve skupině "Connection Parameters" v poli "Output Assembly Instance" hodnotu "120". Vstupní data řízení PLC se musí spojit s výstupní instancí karty DFE13B. Jako délku dat můžete ve výběrových polích "Input Size" a "Output Size" nastavit nejvýše hodnotu "10" (16 bitů). Ve výběrovém poli "Configuration Size" nastavte hodnotu "0". Zadávací pole "Configuration Assembly Instance" se nepoužívá. Ve skupině "Address / Host Name" označte možnost "IP-Address" a zadejte IP adresu doplňku DFE13B. Pro uzavření klikněte na tlačítko <Next>. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 21

Konfigurace a uvedení do provozu 4 Konfigurace masteru (EtherNet/IP-Scanner) Nastavení přenosového intervalu V tomto okně nastavte interval přenosu dat. 11193AXX Doplněk DFE13B podporuje interval přenosu dat (políčko "Requested Packet Intervall (RPI))" nejméně 5 ms. Vyšší takty jsou bez problémů možné. Klikněte na tlačítko <Finish>. Tím je výměna procesních dat s doplňkovou kartou DFE13B kompletně nakonfigurována. 22 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace masteru (EtherNet/IP-Scanner) 4 Výměna dat parametrů K parametrům zařízení MOVIDRIVE je možné přistupovat prostřednictvím volby Register Objects. Ke zprávám služeb "Get Attribute Single" a "Set Attribute Single" se přidává kanál parametrů SEW. Kanál parametrů SEW má následující strukturu: Index Data Subindex Reserved Subaddress 1 Subchannel 1 Subaddress 2 Subchannel 2 U měničů MOVIDRIVE se adresování parametrů zařízení provádí přes Index. Subindex, subadresa a subkanál se nepoužívají. Tyto části zprávy je třeba jako rezervované části nastavit na hodnotu "0". Snazší přístup k datům kanálu parametrů získáte, pokud založíte datový typ, který znázorňuje datové prvky kanálu parametrů v určité struktuře (např. "SEW_PARAMETER_CHANNEL", následující obrázek). Pomocí programu RSLogix 5000 je možné v položce "Controller Organizer" zakládat vlastní datové typy v adresářové struktuře ( následující obrázek) pod volbou [Data Types] / [User-Defined]. Následující obrázek znázorňuje, že Indexu je předřazena 16 bitů velká rezervovaná oblast. Tato hodnota se nepoužívá. Je však nutně zapotřebí, nebot prvek "Data" musí být na 32bitové adrese. 11194AXX Pro odeslání zprávy s daty parametrů jsou zapotřebí dvě instance založené struktury "SEW_PARAMETER_CHANNEL". První struktura se používá pro data typu Request, v druhé struktuře se ukládají data Response. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 23

Konfigurace a uvedení do provozu 4 Konfigurace masteru (EtherNet/IP-Scanner) Nové proměnné se ukládají ve adresářové struktuře pod adresou [Controller CompactLogix] / [Controller Tag]. Označte adresář "Controller Tags" a stiskněte pravé tlačítko myši. Označte volbu "New Tag". Vyvolá se okno "New Tag" ( následující obrázek). 11195AXX 24 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace masteru (EtherNet/IP-Scanner) 4 11196AXX V okně "Select Data Type" zvolte jako datový typ dříve založenou strukturu "SEW_PARAMETER_CHANNEL" a potvrďte kliknutím na <OK>. Alternativně můžete místo struktury zvolit také pole, které se skládá z 12 prvků typu SINT (8 bitů). Z toho však vyplývá vyšší náročnost při rozkládání a skládání prvků "Index" a "Data". Kromě toho dbejte na to, že se prvky musí ukládat ve formátu "Little Endian" (formát Intel nebo Low-Byte-First). Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 25

Konfigurace a uvedení do provozu 4 Konfigurace masteru (EtherNet/IP-Scanner) Zaslání zprávy s parametry Pro odeslání zprávy s parametry se používá "Message Instruction" (MSG). Tu je třeba nakonfigurovat následujícím způsobem. 11197AXX V rozbalovací nabídce "Message Type" zvolte položku "CIP Generic". V rozbalovací nabídce "Service Type" zvolte položku "Custom". S tímto nastavením je možné kanál parametrů SEW přidat ke zprávě. 26 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Konfigurace a uvedení do provozu Konfigurace masteru (EtherNet/IP-Scanner) 4 11198AXX V zadávacím poli "Service Code" zadejte následující parametry: pro čtecí přístup hodnotu "E hex ". Service Code odpovídá typu služby "Get Attribute Single". pro zapisovací přístup hodnotu "10 hex ". Service Code odpovídá typu služby "Set Attribute Single". Po zadání Service Code se v poli "Service Type" zobrazí příslušný typ služby. Služby "Get Attribute Single" a "Set Attribute Single" je možné volit také přímo. V tomto případě je v rozbalovacích nabídkách "Source Element" a "Source Length" (u "Get Attribute Single") a "Destination" (u "Set Attribute Single") aktivována ochrana proti zápisu a není tedy možné ke zprávě přidávat další data. Proto nejprve v rozbalovací nabídce "Service Type" zvolte položku "Custom". Následně v poli "Service Code" zadejte servisní kód. V zadávacím poli "Class" zadejte hodnotu "7 hex ". TO je identifikační kód (ID) objektu Register. Při čtecím přístupu se používá instance 1. Přístup pro zápis probíhá na instanci 2. Datové pole naleznete v atributu 4 ( následující obrázek). Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 27

Konfigurace a uvedení do provozu 4 Konfigurace masteru (EtherNet/IP-Scanner) 11199AXX V rozbalovací nabídce "Source Element" zvolte strukturu Request založenou na počátku. Jako počáteční prvek je třeba zvolit strukturní prvek "Index". Ušetří se tak rezervované 16bitové slovo "Reserved 1". 11200AXX Ve výběrovém poli "Source Length" nastavte hodnotu 12. V rozbalovací nabídce "Destination" se analogicky s prvkem Source zvolí prvek "Index" struktury Response. 28 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Konfigurace a uvedení do provozu Timeout procesních dat 4 Vyberte záložku "Communication" pro určení příjemce zprávy. Klikněte na tlačítko <Browse>. Vyvolá se okno "Message Path Browser". V následujícím okně se jako příjemce zvolí doplňková karta DFE13B. 11201AXX Zatrhávací políčko "Connected" neoznačujte, nebot řízení i doplňková karta DFE13B připouštějí pouze omezený počet spojení. 4.3 Timeout procesních dat Pohonový měnič MOVIDRIVE MDX61B pravidelně očekává zápis požadovaných hodnot ze scanneru. Dojde-li při datové komunikaci přes Ethernet/IP k chybě nebo k přerušení, vyprší časový limit (timeout) průmyslové sběrnice v pohonovém měniči MOVIDRIVE MDX61B. Pohonový měnič MOVIDRIVE MDX61B ohlásí chybu 28 Feldbus-Timeout (timeout průmyslové sběrnice). Pohonový měnič současně provede chybovou činnost zvolenou parametrem P831 Reaktion Feldbus-Timeout (timeout průmyslové sběrnice). Parametr P819 Feldbus-Timeout znázorňuje nastavenou dobu sledování ze strany řízení. 4.4 Reakce na timeout průmyslové sběrnice Parametrem P831 Reaktion Fieldbus-Timeout (reakce na překročení časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice) se parametrizuje chybová činnost, kterou spouští funkce sledování časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 29

I Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 5 Úvod 0 5 Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 5.1 Úvod Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) je otevřený komunikační standard, který je založen na klasických ethernetových protokolech TCP/IP a UDP/IP. Protokol EtherNet/IP byl nadefinován organizacemi Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) a ControlNet International (CI). Pomocí EtherNet/IP se ethernetová technologie rozšiřuje o aplikační protokol CIP (Common Industrial Protocol). CIP je v automatizační technice známý pojem, nebot je používán také u standardů DeviceNet a ControlNet jako aplikační protokol. Ve standardu Common Industrial Protocol jsou všechna data zařízení přístupná prostřednictvím objektů. U doplňkového zařízení DFE13B jsou integrovány objekty, které jsou uvedené v následující tabulce. Třída [hex] Název 01 Identify Object 02 Message Router Object 04 Assembly Object 06 Connection Manager Object 07 Register Object 0F Parameter Object 64 Vardata Object F5 TCP/IP Interface Object F6 Ethernet Link Object Význam objektů a přístup k datům jsou popsány v kapitole "Seznam objektů CIP". 30 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) Seznam objektů CIP I 0 5 5.2 Seznam objektů CIP Objekt Identity Objekt Identity obsahuje všeobecné informace o zařízení EtherNet/IP. Class Code: 01 hex Třída Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Maximální instance Instance 1 Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Get Vendor ID UINT 013B SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG 2 Get Device Type UINT 0065 Specifický typ podle výrobce 3 Get Product Code UINT 0001 EtherNet/IP produkt č. 1 4 Get Revision STRUCT of Major Revision USINT Revize objektu Identity, v závislosti na verzi firmwaru Minor Revision USINT 5 Get Status WORD Tabulka "Kódování atributu 5, stav" 6 Get Serial Number UDINT Jednoznačné sériové číslo 7 Get Product Name SHORT_ STRING SEW-EURODRIVE- DFE13B Název produktu Kódování atributu 5, "Status" (stav): Bit Název Popis 0 Owned Řídicí spojení je aktivní 1 - Rezervováno 2 Configured Konfigurace proběhla 3 - Rezervováno 4...7 Extended Device Status Tabulka "Kódování rozšířeného stavu zařízení" 8 Minor Recoverable Fault Nevýznamná odstranitelná chyba 9 Minor Unrecoverable Fault Nevýznamná neodstranitelná chyba 10 Major Recoverable Fault Významná odstranitelná chyba 11 Major Unrecoverable Fault Významná neodstranitelná chyba 12...15 - Rezervováno Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 31

I Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 5 Seznam objektů CIP 0 Kódování rozšířeného stavu zařízení "Extended DeviceStatus" (bit 4...7): Hodnota [binárně] Popis 0000 Neznámá 0010 Nejméně jedno vadné vstupní / výstupní spojení 0101 Nebylo navázáno žádné vstupní/výstupní spojení 0110 Nejméně jedno vstupní / výstupní spojení je aktivní Podporované služby Kód služby [hex] Název služby Třída Žádost (instance) 01 Get_Attributes_All X X 05 Reset - X 0E Get_Attribute_Single X X 32 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) Seznam objektů CIP I 0 5 Objekt Message Router Objekt Message Router poskytuje informaci o implementovaných objektech. Class Code: 02 hex Třída Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 Instance 1 Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní Popis hodnota [hex] 1 Get Object_List STRUCT of Seznam objektů obsahuje: Number UINT 0009 počet objektů seznam objektů Classes ARRAY of UINT 01 00 02 00 04 00 06 00 07 00 0F 00 64 00 F5 00 F6 00 2 Get Number Available UINT 0009 Maximální počet spojení Podporované služby Service Code [hex] Service Name Třída Instance 01 Get_Attributes_All X - 0E Get_Attribute_Single X X Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 33

I Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 5 Seznam objektů CIP 0 Objekt Assembly Pomocí objektu Assembly je realizován přístup k procesním datům doplňkové karty DFE13B. K instancím objektu Assembly Objekt je možné přidat vstupní / výstupní spojení pro výměnu cyklických procesních dat. Class Code: 04 hex Třída Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Get Revision UINT 0002 Revision 2 2 Get Max Instance UINT 0082 Maximální instance Instance 120 Oblast výstupních procesních dat SEW Pomocí této instance je možné přistupovat k výstupním procesním datům doplňkové karty DFE13B. MOVIDRIVE může být řízen pouze jediným scannerem. Proto je možné k této instanci navázat pouze jediné spojení. Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] 3 Get Data Array of BYTE Popis - OUTPUT Assembly Instance 121 "Heartbeat" K této instanci se přistupuje, pokud chce scanner navázat spojení jen pro vstup - Input Only. Při tomto druhu spojení se nezasílají žádná výstupní procesní data, dochází pouze ke čtení vstupních dat. Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] 3 Get Data Array of BYTE Popis - OUTPUT Assembly Date Size = 0 Instance 130 Oblast vstupních procesních dat SEW Pomocí této instance je možné přistupovat k vstupním procesním datům doplňkové karty DFE13B. K této instanci je možné navázat více spojení typu Multicast nebo jedno spojení z bodu do bodu. Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] 3 Get Data Array of BYTE Popis - INPUT Assembly Označení "INPUT Assembly" a "OUTPUT Assembly" závisí na způsobu pohledu na sít. "INPUT Assembly" produkuje data ze sítě, "OUTPUT Assembly" data ze sítě spotřebovává. Podporované služby Service Code [hex] Service Name Třída Instance 100 Instance 101 Instance 150 0E Get_Attribute_Single X X - X 34 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) Seznam objektů CIP I 0 5 Objekt Register Objekt Register se používá pro přístup k indexu parametrů SEW. Class Code: 07 hex Třída Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 2 Get Max Instance UINT 0009 Maximální instance V devíti instancích objektu Register jsou uloženy parametrické služby MOVILINK. Služby "Get_Attribute_Single" a "Set_Attribute_Single" se používají pro přístup. Jelikož je objekt Register specifikován tak, že objekty INPUT je možné pouze číst a objekty OUTPUT číst i zapisovat, vznikají možnosti komunikace s kanálem parametrů, které jsou uvedeny v následující tabulce. Instance INPUT / OUTPUT Výsledná služba MOVILINK pro Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 INPUT READ neplatné 2 OUTPUT READ WRITE 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE 4 INPUT READ MINIMUM neplatné 5 INPUT READ MAXIMUM neplatné 6 INPUT READ DEFAULT neplatné 7 INPUT READ SCALING neplatné 8 INPUT READ ATTRIBUTE neplatné 9 INPUT READ EEPROM neplatné Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 35

I Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 5 Seznam objektů CIP 0 Get_Attribute_Single Input (Instance 1) READ Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Output (Instance 2) WRITE Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Output (Instance 3) WRITE VOLATILE Get_Attribute_Single Input (Instance 4) READ MINIMUM DPRAM Get_Attribute_Single Input (Instance 5) READ MAXIMUM Get_Attribute_Single Input (Instance 6) READ DEFAULT Get_Attribute_Single Input (Instance 7) READ SCALING Get_Attribute_Single Input (Instance 8) READ ATTRIBUTE Get_Attribute_Single Input (Instance 9) READ EEPROM EtherNet/IP SEW fieldbus profile Obr. 3: Popis kanálu parametrů 54185BEN 36 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) Seznam objektů CIP I 0 5 Instance 1 Read Parameter Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datová délka v bitech (96 bitů = 12 bajtů) 4 Get Data ARRAY of BITS Data ve formátu kanálu parametrů SEW Instance 2 Write Parameter Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní Popis hodnota [hex] 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 01 Output Register 3 Get Size UINT 0060 Datová délka v bitech (96 bitů = 12 bajtů) 4 Get Data ARRAY of BITS Data ve formátu kanálu parametrů SEW Instance 3 Write Parameter Volatile Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 01 Output Register 3 Get Size UINT 0060 Datová délka v bitech (96 bitů = 12 bajtů) 4 Get Data ARRAY of BITS Data ve formátu kanálu parametrů SEW Instance 4 Read Minimum Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datová délka v bitech (96 bitů = 12 bajtů) 4 Get Data ARRAY of BITS Data ve formátu kanálu parametrů SEW Instance 5 Read Maximum Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datová délka v bitech (96 bitů = 12 bajtů) 4 Get Data ARRAY of BITS Data ve formátu kanálu parametrů SEW Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 37

I Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 5 Seznam objektů CIP 0 Instance 6 Read Default Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datová délka v bitech (96 bitů = 12 bajtů) 4 Get Data ARRAY of BITS Data ve formátu kanálu parametrů SEW Instance 7 Read Scale Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datová délka v bitech (96 bitů = 12 bajtů) 4 Get Data ARRAY of BITS Data ve formátu kanálu parametrů SEW Instance 8 Read Attribute Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datová délka v bitech (96 bitů = 12 bajtů) 4 Get Data ARRAY of BITS Data ve formátu kanálu parametrů SEW Instance 9 Read EEPROM Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 3 Get Size UINT 0060 Datová délka v bitech (96 bitů = 12 bajtů) 4 Get Data ARRAY of BITS Data ve formátu kanálu parametrů SEW 38 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) Seznam objektů CIP I 0 5 Vysvětlivky k atributům: Atribut 1 signalizuje, zda při předchozím přístupu k datovému poli došlo k chybě. Atribut 2 znázorňuje směr instance. Atribut 3 udává délku dat v bitech. Atribut 4 znázorňuje data parametrů. Při přístupu k atributu 4 je třeba ke zprávě dané služby přidat kanál parametrů SEW. Kanál parametrů SEW se skládá z prvků uvedených v následující tabulce. Název Index Data Subindex Reserved Subadresa 1 Subkanál 1 Subadresa 1 Subkanál 1 Datový typ UINT UDINT BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE Podporované služby Service Code [hex] Service Name Třída Instance 0E Get_Attribute_Single X X 10 Set_Attribute_Single - X Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 39

I Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 5 Seznam objektů CIP 0 Objekt Parameter Objekt Parameter je možné ve výjimečných případech rovněž použít pro přístup ke kanálu parametrů SEW. Class Code: 0F hex Třída Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0005 Maximální instance 8 Get Parameter Class Descriptor 9 Get Configuration Assembly Interface UINT 0009 Bit 0: podporuje instance parametrů Bit 3: parametry jsou ukládány do permanentní paměti UINT 0000 Configuration Assembly není podporováno. Instance objektu Parameter by se měly k přístupu k parametrům SEW používat pouze tehdy, pokud použitý scanner EtherNet/IP nepodporuje přidávání vlastních dat ke zprávám "Get_Attribute_Single" a "Set_Attribute_Single". Při použití objektu Parameter se adresování indexu parametrů provádí v několika krocích. Nejprve se v instancích 1 až 4 nastaví adresa požadovaného parametru. Poté se přes instanci 5 provede přístup k parametru, který je adresován v instancích 1 až 4. Přístup k indexu parametrů SEW přes objekt Parameter je náročný a náchylný k chybám. Měl by se proto používat pouze tehdy, pokud scanner EtherNet/IP nepodporuje parametrizaci prostřednictvím mechanizmů objektu Register Instance 1 Index parametrů SEW Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Set Parameter Value UINT 206C Index parametru 2 Get Link Path Size USINT 00 Není specifikováno žádné spojení 3 Get Link Path Packed 00 Nepoužívá se EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data Type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Délka dat v bajtech 40 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) Seznam objektů CIP I 0 5 Instance 2 Subindex SEW Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Set Parameter Value UINT 0000 Bajt low obsahuje subindex 2 Get Link Path Size USINT 00 Není specifikováno žádné spojení 3 Get Link Path Packed 00 Nepoužívá se EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data Type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Délka dat v bajtech Instance 3 subparametr SEW 1 Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] 1 Set Parameter Value Popis UINT 0000 Bajt low obsahuje subadresu 1 Bajt high obsahuje subkanál 1 2 Get Link Path Size USINT 00 Není specifikováno žádné spojení 3 Get Link Path Packed 00 Nepoužívá se EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data Type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Délka dat v bajtech Instance 4 subparametr SEW 2 Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] 1 Set Parameter Value Popis UINT 0000 Bajt low obsahuje subadresu 2 Bajt high obsahuje subkanál 2 2 Get Link Path Size USINT 00 Není specifikováno žádné spojení 3 Get Link Path Packed 00 Nepoužívá se EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data Type EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Délka dat v bajtech Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 41

I Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 5 Seznam objektů CIP 0 Instance 5 Read/Write SEW Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] 1 Set Parameter Value UDINT Popis Služba Set provede zapisovací přístup k parametru adresovanému v instancích 1 až 4. Služba Get provede čtecí přístup k parametru adresovanému v instancích 1 až 4. 2 Get Link Path Size USINT 00 Není specifikováno žádné spojení 3 Get Link Path Packed 00 Nepoužívá se EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Data Type EPATH 00C8 UDINT 6 Get Data Size USINT 04 Délka dat v bajtech Podporované služby Service Code [hex] Service Name Třída Instance 0E Get_Attribute_Single X X 10 Set_Attribute_Single - X 42 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) Seznam objektů CIP I 0 5 Objekt Vardata Tento specifický objekt definovaný výrobcem je zapotřebí, aby některé softwarové nástroje SEW-EURODRIVE mohly provádět správu. Class Code: 64 hex Třída Nejsou podporovány žádné atributy třídy. Instance 1 Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Get Data ARRAY OF - - SINT 2 Get Size UINT 00F2 Maximální délka dat v bajtech Podporované služby Service Code [hex] Service Name Instance atributu 1 Instance atributu 2 0E Get_Attribute_Single X X 32 Vardata X - Standardizovaná služba "Get_Attribute_Single" (Service Code 0x0E) vrátí při přístupu na instanci atributu 1 datový tok s maximální délkou dat (atribut 2). Obsah dat je zaplněn nulami. Pokud se ke zprávě Request připojí datový tok (Service Type Custom), vrátí se tato data v zrcadlené podobě (Vardata - testovací režim). Služba Vardata (Service Code 0x32) je specifická služba definovaná výrobcem. U této služby mají zprávy Request a Response stejnou strukturu. Zpráva obsahuje informaci o routingu, délce dat využitelné části zprávy a vlastní zprávu Vardata, úroveň 7. Datová délka zprávy Vardata, úroveň 7 je proměnlivá. Následující tabulka znázorňuje kompletní strukturu zprávy. Název Subadresa 1 Subkanál 1 Subadresa 1 Subkanál 1 Data Len Low Data Len High Reserved Reserved FC Vardata Datový typ BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE Array of BYTE Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 43

I Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 5 Seznam objektů CIP 0 Objekt TCP/IP Interface Objekt TCP/IP Interface umožňuje konfiguraci parametrů IP přes EtherNet/IP. Class Code: F5 hex Třída Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Maximální instance 3 Get Number of Instances UINT 0001 DFE13B má rozhraní TCP/IP Instance 1 Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Get Status DWORD 00000001 Konfigurace je platná 2 Get Configuration Capability 3 Set Configuration Control 4 Get Physical Link Object DWORD 00000014 Atribut Interface Configuration (5) umožňuje zápis. Konfiguraci je možné provádět přes DHCP. DWORD 00000002 0 = zařízení používá při rozběhu uložené parametry IP. 2 = zařízení očekává při rozběhu konfiguraci IP ze serveru DHCP. STRUCT of Odkaz na objekt Ethernet Link Object (Class Code 0xF6) jako podřazenou úroveň. Path Size UINT 0002 Path Padded EPATH 20 F6 24 01 5 Set Interface Configuration STRUCT of IP Address UDINT Aktuálně používaná IP adresa Network Mask UDINT Aktuálně používaná maska podsítě Gateway UDINT Aktuálně nastavená výchozí brána Address Name Server UDINT 00000000 DNS není podporován Name Server 2 UDINT 00000000 DNS není podporován Domain Name STRING sew.de 6 Get Host Name STRING Nepoužívá se Podporované služby Service Code [hex] Service Name Třída Instance 01 Get_Attributes_All X _ 0E Get_Attribute_Single X X 10 Set_Attribute_Single - X 44 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) Seznam objektů CIP I 0 5 Objekt Ethernet Link Pomocí objektu Ethernet Link se ukládají informace o komunikačním rozhraní Ethernet. Class Code: F6 hex Třída Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Get Revision UINT 0002 Revision 2 2 Get Max Instance UINT 0001 Maximální instance 3 Get Number of Instances UINT 0001 DFE13B má rozhraní TCP/IP Instance 1 Atribut Přístup Název Datový typ Implicitní hodnota [hex] Popis 1 Get Interface Speed UDINT 00000064 Implicitní hodnota = 100 přenosová rychlost v Mbit/s 2 Get Interface Flags DWORD Bit 0 znázorňuje aktivní spojení Bit 1 znázorňuje plně duplexní provoz Bity 2...4 signalizují stav Negotiation Bit 5 ukazuje, zda manuální nastavení vyžaduje reset Bit 6 označuje lokální chybu hardwaru 3 Get Physical Address ARRAY of 6USINTs 00 0F 69 xx xx xx xx MAC ID SEW MAC OUI: 00 0F 69 Podporované služby Service Code [hex] Service Name Třída Instance 01 Get_Attributes_All X _ 0E Get_Attribute_Single X X Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 45

Integrovaný webový server 6 Softwarové předpoklady 6 Integrovaný webový server Doplňková karta DFE13B má svou domovskou stránku, kterou připravila firma SEW-EURODRIVE. Pro přístup na domovskou stránku spust te svůj prohlížeč a zadejte IP adresu karty DFE13B: http://192.168.10.4 Prostřednictvím webových stránek máte přístup k servisním a diagnostickým informacím a k seznamu chyb měniče MOVIDRIVE MDX60B/61B. 6.1 Softwarové předpoklady Domovská stránka doplňkové karty DFE131B byla testována na prohlížečích Microsoft Internet Explorer 5.0 a Netscape Navigator 7.1. Abyste mohli zobrazovat dynamické komponenty, potřebujete verzi prostředí Java 2 Runtime Environment SE, V1.4.2, nebo vyšší. Pro svůj operační systém si program Java můžete z internetu stáhnout volbou "Free Downloads" na www.java.com nebo www.java.sun.com/j2se/. V prohlížeči Microsoft Internet Explorer je třeba v nabídce [Nástroje] / [Možnosti Internetu] / [Upřesnit] deaktivovat všechny volby pod položkou Microsoft VM. 57858AXX 46 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Integrovaný webový server Ochrana přístupu 6 6.2 Ochrana přístupu Přístup k parametrům pohonu a k diagnostickým informacím lze chránit heslem. Ochrana přístupu je od výrobce deaktivována. Můžete ji aktivovat zadáním hesla, vymazáním hesla ji opět deaktivujete ( přepínací tlačítko "Change Password" (změna hesla) na spouštěcí stránce měničemovidrive MDX61B s doplňkovým vybavením DFE13B). Je-li ochrana heslem aktivována, budete vyzváni k jeho zadání. Přihlásíte-li se jako pozorovatel (Observer-Login), získáte přístup pro čtení ke všem parametrům měniče. Přihlásíte-li se jako servis (Maintenance-Login), získáte přístup pro čtení i zápis ke všem parametrům měniče. Můžete zadat různé heslo pro každý z obou typů přihlášení (Login). Zadáte-li jen heslo pro pozorovatele (Observer-Login), bude automaticky platit i pro servisní přihlášení (Maintenance-Login). Zadávaná hesla se shodují s hesly používanými po přepínač MOVILINK a naopak. 6.3 Struktura úvodní stránky měniče MOVIDRIVE MDX61B s doplňkem DFE13B [1] Hlavní okno [2] Navigační tlačítka [3] Stav pohonového měniče MOVIDRIVE MDX61B [4] Strom nabídky s podnabídkami 11202AXX Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 47

Integrovaný webový server 6 Navigační možnosti 6.4 Navigační možnosti Na spouštěcí stránce jsou k dispozici následující navigační možnosti: hlavní okno navigační tlačítka strom nabídky s podnabídkami V hlavním okně navigujete kliknutím na podtržený link (spojení). Ve stromu nabídky otevřete podnabídky kliknutím na symbol plus. Kliknutím na položku nabídky se v hlavním okně zobrazí další podnabídky, nebo hodnoty parametrů. Kliknutím na navigační tlačítka ( následující obrázek) skočíte přímo do příslušných hlavních nabídek. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 54170AXX [1] Information (informace) [2] Back (zpátky) [3] Information (informace) [4] Diagnosis (diagnostika) [5] Control (řízení) [6] Configuration (konfigurace) [7] Tools (nástroje) [8] Help (nápověda) Information (informace) Dovíte se typ připojeného pohonového měniče a získáte kontaktní informace na firmu SEW-EURODRIVE. Diagnosis (diagnostika) Tato položka nabídky vede na zobrazované hodnoty měniče. Control (řízení) Rezervováno pro budoucí použití. Configuration (konfigurace) Umožňuje nastavení zvolených parametrů měniče. Tools (nástroje) Zavede vás na webovou stránku SEW-EURODRIVE. Odtud si můžete stáhnout nejnovější verze softwarových balíků MOVITOOLS ( MOVITOOLS přes Ethernet). Help (nápověda) Zde naleznete seznam chyb měniče MOVIDRIVE MDX60B/61B jako soubor PDF. Pro zobrazení souboru PDF musíte mít na svém počítači nainstalovaný Acrobat Reader. 48 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

MOVITOOLS přes Ethernet Navigační možnosti 7 7 MOVITOOLS přes Ethernet Obslužný software MOVITOOLS (verze 4.25 nebo vyšší) umožňuje pohodlnou parametrizaci, vizualizaci a diagnostiku dané pohonové aplikace. Pomocí softwaru MOVITOOLS můžete přes doplňkovou kartu DFE13B komunikovat s pohonovým měničem MOVIDRIVE MDX61B. V programové skupině MOVITOOLS spust te podprogram ML-Switcher. V rozbalovací nabídce [Communication via] [(komunikace přes)] vyberte položku "Ethernet". V zadávacím políčku "Broadcast Address" (všeobecná adresa) zapište sít ovou část své IP adresy, např. 192.168.10, a jako adresu uzlu 255. Úplná všeobecná adresa pak bude 192.168.10.255. Klikněte na přepínací tlačítko <Scan Network> (skenování sítě). Dostanete seznam všech pohonových měničů SEW, které jsou v síti k dispozici, s příslušnými IP adresami. Zvolte kartu <NetView> (znázornění sítě). Zobrazí se pohonové měniče připojené vsíti ( následující obrázek). Označíte-li volbu Device View (HW specifikace), zobrazí se všechny pohonové měniče s příslušným typovým označením. Označíte-li volbu Machine View (logická specifikace), zobrazí se logické označení pohonových měničů. Logické označení pohonových měničů můžete zadávat v programu Shell pod [Display] / [Signature] ([Displej] / [Označení]). 10813AXX Zvolte požadovaný pohon a přes kontextovou nabídku pravého tlačítka myši spust te příslušnou aplikaci MOVITOOLS. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 49

MOVITOOLS přes Ethernet 7 Navigační možnosti Ochrana přístupu Přístup k parametrům pohonu a k diagnostickým informacím lze chránit heslem. Od výrobce je tato ochrana přístupu deaktivována. Zadáním hesla ochranu přístupu aktivujete, vymazáním hesla ji zase deaktivujete. Heslo můžete měnit v podprogramu MOVILINK -Switcher v položce nabídky [Ethernet] / [Settings]. Zadejte IP adresu požadovaného pohonového měniče a příslušné heslo. Je-li ochrana heslem aktivována, budete vyzváni k jeho zadání. Ochrana je dvoustupňová. Přihlásíte-li se jako pozorovatel (Observer-Login), získáte přístup pro čtení ke všem parametrům měniče. Přihlásíte-li se jako servis (Maintenance-Login), získáte přístup pro čtení i zápis ke všem parametrům měniče a možnost výměny datových sad a používání monitoru. Můžete zadat různé heslo pro každý z obou typů přihlášení (Login). Zadáte-li jen heslo pro pozorovatele (Observer-Login), bude automaticky platit i pro servisní přihlášení (Maintenance-Login). Zadávaná hesla jsou shodná s hesly používanými pro webové rozhraní ( kap. "Integrovaný webový server") a naopak. 50 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Ethernetové konfigurační parametry Popis parametrů P6.. P60. P600 8 8 Ethernetové konfigurační parametry 8.1 Popis parametrů Ve skupině parametrů P78x jsou indikační a seřizovací hodnoty, které jsou specifické pro doplňkové vybavení DFE13B. Jelikož je u doplňku DFE13B z výroby aktivován protokol DHCP, jsou do následujících parametrů zapisovány hodnoty přiřazené serverem DHCP: P780 IP adresa P781 Maska podsítě P782 Standard Gateway (výchozí brána) Manuálně prováděné změny uvedených parametrů se převezmou pouze tehdy, pokud před vypnutím a opětovným zapnutím dojde k deaktivaci protokolu DHCP (P785). P780 IP adresa Rozsah nastavení: 0.0.0.0 223.255.255.255 Výrobní nastavení 0.0.0.0 Parametrem P780 se nastavuje IP adresa pro připojení měničů MOVIDRIVE přes Ethernet. Pokud je protokol DHCP (P785) aktivován, zobrazí se hodnota zadaná DHCP serverem. P781 Maska podsítě Rozsah nastavení: 0.0.0.0 255.255.255.255 Výrobní nastavení 0.0.0.0 Maska podsítě člení sít na několik podsítí (subsítí). Bity nastavené do "1" určují, jaká část IP adresy představuje adresu podsítě. Pokud je zapnutý protokol DHCP (P785), zobrazí se zde hodnota zadaná serverem DHCP. P782 Standard Gateway (výchozí brána) Rozsah nastavení: 1.0.0.0 223.255.255.255 Výrobní nastavení: 0.0.0.0 Není-li komunikační partner nalezen ve stejné síti, adresuje se Standard-Gateway (výchozí brána). Samotná Standard-Gateway (výchozí brána) být ve stejné síti musí. Pokud je protokol DHCP (P785) aktivován, zobrazí se hodnota zadaná DHCP serverem. P783 Přenosová rychlost Neměnitelná indikovaná hodnota. Indikuje se aktuální přenosová rychlost v síti Ethernet. V průběhu inicializační fáze doplňkové karty DFE13B se cca 20 s indikuje hodnota "0". P784 MAC ID (MAC adresa) Neměnitelná indikovaná hodnota. Indikuje MAC ID (unikátní MAC adresa (Media Access Control) sít ové karty), tj. adresa připojení k síti Ethernet, která je jednoznačná v celosvětovém měřítku. P785 EtherNet/IP Startup Configuration Neměnitelná indikovaná hodnota. Výrobní nastavení: DHCP DHCP: Doplňková karta DFE13B obdrží po připojení napájecího napětí parametry IP (P780...P782) ze serveru DHCP. Uložené parametry IP: Doplňková karta DFE13B se po připojení napájecího napětí spustí s uloženými parametry IP. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 51

n kva 9 f Technické údaje i Doplňková karta DFE13B P Hz 9 Technické údaje 9.1 Doplňková karta DFE13B Doplňková karta DFE13B Katalogové číslo 1820 565 8 Příkon P = 3 W Aplikační protokoly EtherNet/IP (Industrial Protocol) pro řízení a parametrizaci pohonového měniče. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) pro diagnostiku prostřednictvím webového prohlížeče. SMLP (Simple Movilink Protocol), protokol používaný softwarem MOVITOOLS. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) pro automatické přidělování parametrů adresy. Čísla používaných portů 44818 (EtherNet/IP TCP) 2222 (EtherNet/IP UDP) 300 (SMLP) 80 (HTTP) 67 / 68 (DHCP) Služby ethernet ARP ICMP (Ping) ISO / OSI kom. vrstva 2 Ethernet II Automatické rozpoznání 10 MBd / 100 MBd přenosové rychlosti Technika připojení RJ45 stavebnicový konektor 8-8 Adresování 4 bajty IP adresa Identifikace výrobce (Vendor-ID) 013B hex Pomůcky pro uvedení do provozu: Verze firmware měniče MOVIDRIVE MDX61B Softwarový balík MOVITOOLS, od verze 4.30 Obslužné zařízení DBG60B Verze mikroprogramového vybavení (firmware) 824 854 0.17, nebo vyšší ( indikace pomocí parametru P076) 52 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Slovník pojmů Doplňková karta DFE13B 10 10 Slovník pojmů Výraz DHCP TCP UDP IP IP adresa Maska podsítě Výchozí brána Client Server Význam Dynamic Host Configuration Protocol. Umožňuje dynamicky přidělovat IP adresu a další konfigurační parametry automatizačním prvkům v síti pomocí serveru. Transmission Control Protocol. Potvrzovaný komunikační přenosový protokol. User Datagram Protocol. Nepotvrzovaný transportní protokol, bez navazování spojení. Internet Protocol. Protokol pro přenos dat na internetu. IP adresa má 32 bitů, které se z důvodů přehlednosti člení do čtyř tzv. oktetů po 8 bitech. Tyto hodnoty se zapisují jako čtyři dekadická čísla navzájem oddělená tečkami, např. "192.168.1.1". IP adresa se dělí na sít ovou část (Net-ID) a na adresu uzlu (Host-ID) Maska podsítě určuje, jaká část IP adresy slouží k adresování sítě a jaká jako adresa účastníka (Hosts - účastnické stanice). Všechny bity masky podsítě nastavené na "1" představují sít ovou část (Net-ID) adresy, všechny bity nastavené na "0" představují adresu uzlu (Host-ID). U sítí třídy B je maska podsítě například 255.255.0.0, tj. oba první bajty IP adresy označují sít. Účastnická IP adresa v podsíti, která reprezentuje spojení do dalších sítí. Aplikace, která vyžaduje služby na jiném počítači. Příklad: Řídicí systém potřebuje službu doplňkové karty DFE13B pro datovou komunikaci v cyklickém režimu. Aplikace na jednom počítači, která nabízí služby jiným počítačům. Příklad: Doplňková karta DFE13B nabízí řídicímu systému službu pro datovou výměnu procesu v cyklickém režimu. Broadcast Broadcast (vysílání) se nazývá datový přenos určený všem účastníkům v rámci rozdělovníku nebo sítě. Patch cable Sít ový kabel pro připojení koncových zařízení (např. pohonových měničů MOVIDRIVE MDX61B s doplňkovým vybavením DFE13B) k prvkům sít ové infrastruktury (např. k sít ovým přepínačům (switch)). Vodiče pro RX (příjem) a TX (vysílání) mezi koncovým zařízením a sít ovým prvkem (např. sít ovým přepínačem (switch)) se zapojují 1:1. Cross Over Cable STP UTP Sít ový kabel pro vzájemné propojení koncových zařízení (např. mezi pohonovým měničem MOVIDRIVE MDX61B s doplňkovou kartou DFE13B a PC). Shielded Twisted Pair. Stíněný párově zkroucený kabel. Unshielded Twisted Pair. Nestíněný párově zkroucený kabel. Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP 53

11 Index 11 Index A Adresa stanice...52 Adresování TCP/IP a podsítě...12 B Bezpečnostní pokyny k systémům sběrnic...4 Bezpečnostní upozornění...4 D DFE13B Popis svorek...9 Diagnostika...6 Doplňující literatura...5 E Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP)...30 I IP adresa...12 K Kabel sběrnice Pokládání...11 Stínění...11 Katalogové číslo...52 Konfigurace masteru (EtherNet/IP) Výměna dat parametrů...23 Výměna procesních dat...20 Konfigurace masteru (EtherNet/IP-Scanner)...20 Konfigurační parametry...51 Kontrolní funkce...6 L LED 100 Mbit...16 LED Link / Activity (spojení / aktivita)...17 LED Status (stav)...16 M Maska podsítě...12 Monitor průmyslové sběrnice...6 Montáž doplňkové karty DFE11B Základní postup...8 Montáž doplňkové karty DFE13B Konektor průmyslové sběrnice...7 MOVITOOLS přes Ethernet...49 Ochrana přístupu...50 N Nastavení parametrů IP adresy...14 O Obsazení konektoru kabelové koncovky RJ45...10 Ochrana přístupu...47, 50 P Pokyny... 4 Popis svorek... 9 Postup při výměně zařízení... 16 Provozní indikace... 16 Provozní údaje LED 100 Mbit... 16 LED Link / Activity (spojení / aktivita)... 17 LED Status (stav)... 16 Přenosová rychlost... 52 Připojení... 9 R Reakce na timeout průmyslové sběrnice... 29 Rozvržení spouštěcí stránky MDX61B Navigační možnosti... 48 S Seznam objektů CIP... 31 Objekt Assembly... 34 Objekt Ethernet Link... 45 Objekt Identity... 31 Objekt Message Router... 33 Objekt Parameter... 40 Objekt Register... 35 Objekt TCP/IP Interface... 44 Objekt Vardata... 43 Slovník pojmů... 53 Struktura úvodní stránky měniče MDX61B... 47 T Technické údaje doplňkové karty DFE13B... 52 Technika připojení... 52 Timeout procesních dat... 29 Třídy sítí... 12 U Uvedení pohonového měniče do provozu... 18 V Varianty protokolu... 52 Varování... 4 Výchozí brána... 13 Výměna zařízení Postup... 16 W Webový server... 46 Ochrana přístupu... 47 Softwarové předpoklady... 46 Struktura úvodní stránky měniče MDX61B...47 54 Příručka MOVIDRIVE MDX61B Rozhraní pro průmyslové sběrnice DFE13B EtherNet/IP

Seznam adres Seznam adres Německo Ředitelství Výrobní závod Service Competence Center Francie Výrobní závod Montážní závody Bruchsal Střed Převodovky / motory Střed Elektronika Sever Východ Jih SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Č. poštovní přihrádky Postfach 3023 D-76642 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (u Hannoveru) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (u Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (u Mnichova) Západ SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu) Drive Service Hotline / 24hodinová telefonická pohotovostní služba Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu. Haguenau Bordeaux Lyon Paříž SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I Etang Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii. Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-1780 Fax +49 7251 75-1769 sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55 sc-nord@sew-eurodrive.de Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-30 sc-ost@sew-eurodrive.de Tel. +49 89 909552-10 Fax +49 89 909552-50 sc-sued@sew-eurodrive.de Tel. +49 2173 8507-30 Fax +49 2173 8507-55 sc-west@sew-eurodrive.de +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09 Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15 Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88 Alžírsko Alžír Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84 Argentina Montážní závod Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar 06/2007 55

Seznam adres Austrálie Montážní závody Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel. +61 2 9725-9900 Fax +61 2 9725-9905 enquires@sew-eurodrive.com.au Belgie Montážní závod Brusel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Brazílie Výrobní závod Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250 Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Brazílii. Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br sew@sew.com.br Bulharsko Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Česká republika Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ - 160 00 Praha 6-Vokovice Tel. +359 2 9532565 Fax +359 2 9549345 bever@mbox.infotel.bg Tel. +420 220121234 + 220121236 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz sew@sew-eurodrive.cz Čína Výrobní závod Montážní závod Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457 Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 victor.zhang@sew-eurodrive.cn http://www.sew.com.cn Montážní závod Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China Tel. +86 512 62581781 Fax +86 512 62581783 suzhou@sew.com.cn Dánsko Montážní závod Kodaň SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk Estonsko Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 veiko.soots@alas-kuul.ee Finsko Montážní závod Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2 Tel. +358 3 589-300 Fax +358 3 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi sew@sew-eurodrive.fi Gabun Libreville Electro-Services B.P. 1889 Libreville Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12 56 06/2007

Seznam adres Hongkong Montážní závod Hongkong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 sew@sewhk.com Chile Montážní závod Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Č. poštovní přihrádky Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 sewsales@entelchile.net Chorvatsko Záhřeb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb Tel. +385 1 4613-158 Fax +385 1 4613-158 kompeks@net.hr Indie Montážní závod Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda - 391 243 Gujarat Tel. +91 265 2831021 Fax +91 265 2831087 mdoffice@seweurodriveindia.com Technické kanceláře Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Tel. +91 80 22266565 Fax +91 80 22266569 sewbangalore@sify.com Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tel. +91 22 28348440 Fax +91 22 28217858 sewmumbai@vsnl.net Irsko Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458 Itálie Montážní závod Milán SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano) Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 sewit@sew-eurodrive.it Japonsko Montážní závod Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818 Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373814 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp 06/2007 57

Seznam adres Jihoafrická republika Montážní závody Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 90004 Bertsham 2013 Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 dross@sew.co.za Kapské Město SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel. +27 31 700-3451 Fax +27 31 700-3847 dtait@sew.co.za Kamerun Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03 Kanada Montážní závody Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě. Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tel. +1 604 946-5535 Fax +1 604 946-2513 b.wake@sew-eurodrive.ca Tel. +1 514 367-1124 Fax +1 514 367-3677 a.peluso@sew-eurodrive.ca Kolumbie Montážní závod Bogota SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 sewcol@andinet.com Korea Montážní závod Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120 Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 master@sew-korea.co.kr Libanon Bejrút Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut Litva Alytus UAB Irseva Merkines g. 2A LT-4580 Alytus Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 gacar@beirut.com Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 79688 irmantas.irseva@one.lt 58 06/2007

Seznam adres Lucembursko Montážní závod Brusel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Maďarsko Budapešt SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 office@sew-eurodrive.hu Malajsie Montážní závod Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel. +60 7 3549409 Fax +60 7 3541404 kchtan@pd.jaring.my Maroko Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Fax +212 2 6215-88 srm@marocnet.net.ma Nizozemí Montážní závod Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu info@vector.nu Norsko Montážní závod Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel. +47 69 241-020 Fax +47 69 241-040 sew@sew-eurodrive.no Nový Zéland Montážní závody Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel. +64 3 384-6251 Fax +64 3 384-6455 sales@sew-eurodrive.co.nz Peru Montážní závod Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 sewperu@sew-eurodrive.com.pe Pobřeží slonoviny Abidžan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36 Polsko Montážní závod Lodž SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl 06/2007 59

Seznam adres Portugalsko Montážní závod Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt infosew@sew-eurodrive.pt Rakousko Montážní závod Vídeň SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Rumunsko Bukurešt Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti Tel. +40 21 230-1328 Fax +40 21 230-7170 sialco@sialco.ro Rusko Petrohrad ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS-195220 St. Petersburg Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Fax +7 812 5352287 http://www.sew-eurodrive.ru sew@sew-eurodrive.ru Řecko Atény Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr Boznos@otenet.gr Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Tel. +221 849 47-70 Fax +221 849 47-71 senemeca@sentoo.sn Singapur Montážní závod Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Tel. +65 68621701... 1705 Fax +65 68612827 Telex 38 659 sales@sew-eurodrive.com.sg Slovensko Sereď SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavská 920 SK-926 01 Sereï Tel. +421 31 7891311 Fax +421 31 7891312 sew@sew-eurodrive.sk Slovinsko Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21 pakman@siol.net Srbsko a Černá Hora Bělehrad DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11000 Beograd Tel. +381 11 3046677 Fax +381 11 3809380 dipar@yubc.net Švédsko Montážní závod Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se info@sew-eurodrive.se 60 06/2007

Seznam adres Švýcarsko Montážní závod Basilej Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch Španělsko Montážní závod Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya) Tel. +34 9 4431 84-70 Fax +34 9 4431 84-71 sew.spain@sew-eurodrive.es Thajsko Montážní závod Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000 Tel. +66 38 454281 Fax +66 38 454288 sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tunisko Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76 Turecko Montážní závod Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax +90 216 3055867 sew@sew-eurodrive.com.tr USA Výrobní závod Montážní závod Montážní závody Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton Dallas SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365 SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101 SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014 SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373 SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237 Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA. Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com Tel. +1 510 487-3560 Fax +1 510 487-6381 cshayward@seweurodrive.com Tel. +1 856 467-2277 Fax +1 856 845-3179 csbridgeport@seweurodrive.com Tel. +1 937 335-0036 Fax +1 937 440-3799 cstroy@seweurodrive.com Tel. +1 214 330-4824 Fax +1 214 330-4724 csdallas@seweurodrive.com Velká Británie Montážní závod Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk info@sew-eurodrive.co.uk Venezuela Montážní závod Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net 06/2007 61

SEW-EURODRIVE Driving the world

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby Jak je možné pohnout světem S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti. Se službami, které jsou na dosah po celém světě. S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon. S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby. S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci. SEW-EURODRIVE Driving the world S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě. S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří. S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com