MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BRNO 2012 MARTIN ZEMEK

Mendelova univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav zemědělské, potravinářské a environmentální techniky Tangenciální a axiální sklízecí mlátičky Bakalářská práce Vedoucí práce: doc. Ing. Jan Červinka, CSc. Vypracoval: Martin Zemek Brno 2012

PROHLÁŠENÍ Prohlašuji, že jsem bakalářskou práci na téma Tangenciální a axiální sklízecí mlátičky vypracoval samostatně a použil jen pramenů, které cituji a uvádím v přiloženém seznamu literatury. Bakalářská práce je školním dílem a může být použita ke komerčním účelům jen se souhlasem vedoucího bakalářské práce a děkana Agronomické fakulty Mendelovy univerzity v Brně. dne. podpis studenta..

PODĚKOVÁNÍ Děkuji vedoucímu mé bakalářské práce doc. Ing. Janu Červinkovi, CSc. za jeho cenné odborné rady, vstřícnost, pomoc a čas, který mi věnoval při zpracování této bakalářské práce. Dále bych chtěl poděkovat všem, kteří mi poskytli potřebné informace pro tuto bakalářskou práci.

ABSTRAKT Bakalářská práce pojednává o problematice sklizně sklízecími mlátičkami, o pracovních postupech sklizně a historickém vývoji. Jsou popsány konstrukce sklízecích mlátiček předních výrobců značek Claas, Case, John Deere a New Holland, u kterých jsou v jedné z částí porovnány vybrané technické parametry, které mohou také sloužit při rozhodování o výběru a pořízení sklízecí mlátičky. Je také zhodnocena změna šířky záběru žacího ústrojí u sklízecí mlátičky Claas Lexion 770 Terra Track na spotřebu paliva a výkonnost. Klíčová slova: sklizeň, mlátička, ústrojí, parametry, záběr, buben, koš ABSTRACT This bachelor thesis deals with issues related to harvesting using combine harvester, as well as with harvesting work process and historical development. Construction of leading manufacturer s combine harvester brands Claas, Case, John Deere and New Holland is described, where chosen technical parameters are partially specified, which also could be used while deciding about buying combine harvester. The change in Claas Lexion 770 terra track combine harvester s cutterbar width is also evaluated, as well as its influence on fuel consumption and efficiency. Keywords: harvest, threshing-machine, mechanism, parameters, width, drum, basket

OBSAH 1 Úvod... 8 2 Cíl práce... 9 3 Historický vývoj postupů sklizně... 10 4 Historický vývoj sklízecích mlátiček... 11 5 Sklizňové pracovní postupy... 13 5.1 Přímá sklizeň... 13 5.2 Dělená sklizeň... 13 5.3 Sklizeň celé rostliny - GPS... 14 6 Sklízecí mlátičky... 14 6.1 Rozdělení sklízecích mlátiček... 15 6.2 Základní části sklízecí mlátičky... 16 6.3 Technologický proces činnosti sklízecí mlátičky... 17 6.3.1 Technologický proces tangenciální sklízecí mlátičky... 17 6.3.2 Technologický proces axiální sklízecí mlátičky... 18 7 Mlátící ústrojí... 19 7.1 Teorie mlácení... 19 7.2 Fyzikální podstata výmlatu... 23 7.3 Tangenciální mlátící ústrojí... 25 7.4 Axiální mlátící ústrojí... 28 7.5 Hybridní mlátící ústrojí... 30 7.6 Hmotností tok a hlavní technické parametry mlátícího ústrojí... 30 8 Sklízecí mlátičky Claas... 31 8.1 Žací ústrojí a šikmý dopravník... 32 8.2 Mlátící a separační ústrojí... 33 8.3 Čistící ústrojí a zásobník zrna... 36

8.4 Řezačka slámy... 37 8.5 Podvozek... 38 8.6 Cebis a Cemos... 39 9 Sklízecí mlátičky John Deere... 39 9.1 Mlátící a separační ústrojí... 40 9.2 Čistící ústrojí... 42 9.3 Řezačka a rozmetadlo slámy... 44 10 Sklízecí mlátičky Case... 44 11 Sklízecí mlátičky New Holland... 46 11.1 Mlátící a separační ústrojí... 47 11.2 Čistící ústrojí a zásobník zrna... 50 11.3 Úprava slámy... 50 12 Srovnání technických parametrů vybraných sklízecích mlátiček... 51 13 Vliv šířky záběru žacího ústrojí na spotřebu paliva a výkonnost u sklízecí mlátičky Claas Lexion 770 Terra Track... 55 14 Závěr... 59 15 Použitá literatura a zdroje... 60 16 Seznamy... 65 16.1 Seznam obrázků a grafů... 65 16.2 Seznam tabulek... 66

1 ÚVOD Sklízecí mlátička je stroj, který slouží ke sklizni zrnin. Za zrniny považujeme všechny plodiny sklízené na zrno včetně luskovin, olejnin, jetelovin i trávy na semeno aj. Největší část zrnin tvoří obiloviny, které jsou nejdůležitější skupinou plodin v rostlinné výrobě a pěstují se asi na 50 % orné půdy. Při sklizni obilovin získáváme jednak zrno a také slámu. Výnosy se pohybují od 5 do 12 t.ha -1. Sklizeň probíhá při dosažení technologické zralosti a podle oblastí od června do září. Provádí se přímou jednofázovou sklizní samojízdnými sklízecími mlátičkami. [2] Osevní plocha obilovin se každoročně zmenšuje. Je to způsobeno rozmachem bioplynových stanic, které ke svému provozu potřebují dostatek rostlinné hmoty. Podniky, které tyto bioplynové stanice vlastní se snaží, aby měly dostatečné množství vlastní rostlinné hmoty a nemusely ji kupovat odjinud. Proto se většina pozemků osévá kukuřicí na siláž a tím pádem zbývá menší plocha pro setí obilovin. Proto dochází k tomu, že se vyvíjí odrůdy s vyššími výnosy. Plocha [ha] 1 700 000 1 650 000 1 600 000 1 550 000 1 500 000 1 450 000 1 400 000 1 350 000 Osevní plocha a výnos obilovin v letech 2000 až 2011 Osevní plocha 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 Rok Výnos Výnos [t.ha -1 ] 6,00 5,00 4,00 3,00 2,00 1,00 0,00 Obr. 1: Osevní plocha obilovin v letech 2000 až 2011 [50] Podle údajů ČSÚ a grafu na obr. 1 byla největší osevní plocha obilovin v roce 2000 a činila 1 650 114 ha, poté se postupně snižovala, až do roku 2004 kdy došlo k opětovnému nárůstu. Od roku 2004 až do roku 2011 postupně klesala. V roce 2011 byla osevní plocha obilovin 1 479 484 ha. U výnosů však každým rokem dochází k nárůstu. V roce 2011 činil výnos 5,6 t.ha -1. [50] 8

2 CÍL PRÁCE Cílem této bakalářské práce je podat přehled o konstrukci a celkovém technickém řešení dnešních sklízecích mlátiček a jejich použití ve sklizňových postupech, převážně pak o konstrukci mlátícího ústrojí. V další části porovnat vybrané parametry sklízecích mlátiček a zhodnotit vliv velikosti záběru žacího ústrojí na spotřebu paliva a výkonnost u vybrané sklízecí mlátičky. 9

3 HISTORICKÝ VÝVOJ POSTUPŮ SKLIZNĚ Pěstování pšenice a ječmene se dokládá již od 8. tisíciletí před naším letopočtem. Postup sklizně se podle časového období postupně měnil, postupně se vyvíjela technika a technologie sklizně. Způsoby sklizně se lišily podle toho, jak byla využívána sláma. Tam, kde slámu potřebovali, byly klasy odřezávány přímo u země, kde jí bylo potřeba méně, odřezávali ji u kolen, a kde nebyla potřeba vůbec, docházelo pouze k odřezávání klasů. Jako první se pro sklizeň vyvíjely ruční nástroje. Vznikly různé pomůcky pro sklizeň obilovin. Pro odtrhávání klasů sloužily dva kusy dřev, které byly na konci svázány. Dále kamenný nůž, ale nejstarší nože používané při sklizni byly nože univerzální. Během 7. až 12. století se používaly starobylé málo zakřivené srpy, které se změnily v nástroje s velkou půlkruhovou čepelí. Od 13. století docházelo k přibývání typů s nepravidelným prohnutým obloukem čepele, které svým velkým obloukem zasahovaly větší hrst stébel. Nejčastěji docházelo k používání srpů se zoubkovými břity, pomocí kterých se dosahovalo snazšího řezání slámy. V 15. století se používala pro sečení obilní kosa, ze které pak vznikl nový typ obilní kosy - hrabice. Do konce 18. století se obilí sklízelo převážně srpy. Obilí se sklízelo a svazovalo do snopů, ve kterých se sváželo do stodol. Po skončení sklizně docházelo k výmlatu zrna, kde se používaly kryté mlaty - humna, které byly umístěny uprostřed stodol. K mlácení se používaly cepy, složené z držáku a bijáku. Obilí se pokládalo do dvou řad klásky k sobě. Klásky se nejprve vymlátily, vytřásly, otočily a znovu vymlátily. K výmlatu se také používaly rýhované válce, které byly taženy zvířaty po obilí, které bylo uložené v řadě. Vymlácená sláma byla rovná, nesdrhnutá a používala se na pletené nádoby i na došky. K čištění obilí se používaly dřevěné vidle, lopaty, košťata a síta. Obilí bylo prohazováno a vír zvířený košťaty odnesl lehčí plevy. Zrno se pak prosévalo přes síta a oddělovalo se od plev a nečistot. V 16. století se začaly objevovat podsívky, což byla nakloněná prkenná koryta se sítovým dnem, která byla volně zavěšena na stojanech. Při pohybu podsívek se zrno zbavovalo nečistot. Pro skladování zrna se po celý středověk až do novější doby používaly truhlice nebo dřevěné špýchary. [3] 10

Začátkem 19. století se obilniny mlátily a čistily převážně s využitím ručního nářadí. Mechanizační prostředky pro sklizeň obilovin se začaly objevovat postupně: ruční nářadí počátky bubnového mlátícího ústrojí potažní vazač stacionární mlátička přívěsná sklízecí mlátička samojízdná sklízecí mlátička [3] 4 HISTORICKÝ VÝVOJ SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK V roce 1636 Francouz Besson a Holanďan van Berg navrhli mlátičku, ve které se roztáčelo několik cepů najednou pomocí kliky. Francouz Michael Menzies v roce 1732 sestrojil zdokonalenou mlátičku na vodní pohon. První mlatkový mlátící mechanismus vynalezl Skot Andrew Meickle v roce 1784 a první mlátičku sestrojil jeho syn Stein v roce 1786. V roce 1811 R. Trevithick zdokonalil mlátičku a využil parní pohon. Anglický duchovní Patrick Bell v roce 1826 zkonstruoval prakticky využitelný žací stroj. Američan Cyrus Hall Mc. Cormick v roce 1830 sestrojil žací stroj moderního typu a začal ho sériově vyrábět. V roce 1836 byla patentována první sklízecí mlátička, která sdružovala žací stroj a mlátičku. Žací lištu vynalezl v roce 1800 Mayer. První žací vazač bratrů Maršových pochází z roku 1858 a hrsťovka z roku 1868. V českých zemích se zkoušela první mlátička na Třebíčském velkostatku. Žentour se používal od roku 1851. První sklízecí mlátičky se nazývaly sklízeče klasů, nechávaly vysoké strniště a měly záběr 10-15 m, stroj byl tažen pomocí 10-25 koní. V USA se sklízecí mlátičky rychle rozšířily i prosadily, ale do Evropy se dostaly až po roce 1925, kdy první evropský stroj vyrobila firma Claas Harsenwinkel v roce 1937 a první samojízdnou sklízecí mlátičku vyrobila v roce 1938 firma Massey-Haris. Do České republiky byly první sklízecí mlátičky přivezeny po roce 1945. V letech 1951 až 1952 byly dovezeny sklízecí mlátičky z SSSR, označovány jako S-4 a S-6. Přívěsné sklízecí mlátičky označované jako S-6 se zde i velmi rozšířily. Byly vybaveny pomocným motorem o výkonu 30 kw, záběrem 4,9 m a šířkou mlátičky pouze 0,65 m. 11

V letech 1956-1957 vyráběl Agrostroj Prostějov samojízdné sklízecí mlátičky typu ŽM 330 se záběrem 3,3 m. Prototypy SM 480 a SM 500 vyrobil tento podnik v letech 1970 a 1971. U nás se převážně používaly stroje přivezené z bývalého SSSR a později z NDR typy E512 a E516 a dále z RSR typ Gloria C12 a z PLR typ Bizon Gigant. [3,2] Vývoj prodeje nových sklízecích mlátiček v ČR v jednotlivých letech Počet kusů 300 284 250 200 150 144 182 231 171 136 194 100 50 0 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 Rok Obr. 2: Vývoj prodeje nových sklízecích mlátiček v ČR v jednotlivých letech [47,48] Prodej nových sklízecích mlátiček v ČR v roce 2011 v kusech 49 23 5 4 16 28 Od roku 2005 v ČR prodej nových sklízecích mlátiček stoupal, jak je patrné z grafu na obr. 2, avšak po roce 2008 došlo k úpadku a prodej se snižoval. V roce 2011 došlo opět k nárůstu prodeje a dalo by se předpokládat, že prodej bude růst i v dalším roce. Podle grafu na obr. 3 se v roce 2011 prodalo nejvíce sklízecích mlátiček značky Claas s počtem 69 kusů, na druhém místě se umístily sklízecí mlátičky New Holland s počtem 49 kusů a na třetím místě sklízecí mlátičky John Deere s počtem 28 kusů. Ve statistice prodaných nových sklízecích mlátiček se vůbec neobjevují sklízecí mlátičky značky Fendt. 69 Claas John Deere Case New Holland Massey Ferguson Sampo Deutz-Fahr Obr. 3: Prodej nových sklízecích mlátiček v ČR v roce 2011 [18] 12

5 SKLIZŇOVÉ PRACOVNÍ POSTUPY Sklizeň obilnin a dalších semenných plodin je zajišťována kombinovanou sklizňovou linkou, která se dělí na část mobilní, na technologickou dopravu a na část stacionární. Pracovními postupy v mobilní části sklizňové linky se sklízecími mlátičkami získává zrno a sláma. Zrno se dále přepravuje dopravními prostředky k čištění, sušení a skladování na posklizňové stacionární linky, do skladu nebo do výkupu. Sláma se drtí a zapravuje do půdy, nebo se využívá v živočišné výrobě jako stelivo a krmivo. [4] 5.1 Přímá sklizeň Jednofázová sklizeň, kdy se porost sklízí přímo samojízdnými sklízecími mlátičkami a to nastojato a v plné zralosti, od nichž se získává finální produkt - zrno. U obilnin, které poměrně rovnoměrně dozrávají, se porost před sklizní nemusí upravovat. U porostů, které dozrávají nestejnoměrně, například jeteloviny a řepky, se porost před sklizní většinou upravuje chemickou desikací. Přímá sklizeň obilnin nejlépe využívá příznivé počasí a stojatý porost po dešti velmi rychle osychá. V dnešní době je to jediný způsob sklizně obilnin, který se u nás využívá. [4] 5.2 Dělená sklizeň Ve snopech - tzv. vazačová sklizeň. Žací vazač seče porost ve voskové zralosti a vytváří snopy, které se stavějí do panáků a po proschnutí slámy a dozrání zrna se převáží k výmlatu na stacionární mlátičku. Tato sklizeň je velmi pracná, náročná na náklady a dochází zde k vysokým ztrátám. U nás se již prakticky nepoužívá. Z řádků - dvoufázová nebo třífázová sklizeň. Žací řádkovač seče porost ve žluté zralosti a vytváří řádky. Porost 2 až 5 dnů dozrává do plné zralosti a pak se sbírá sklízecí mlátičkou (dvoufázová sklizeň), nebo sklízecí řezačkou (třífázová sklizeň). 13

Dvoufázová sklizeň je využitelná převážně v oblastech, v nichž převládá stálé počasí v době sklizně a nehrozí zde riziko nepříznivého počasí. Používá se při sklizni nevyrovnaně dozrávajícího porostu, pro sklizeň porostu s vysokým obsahem zelených příměsí, pro porosty s příliš vlhkou slámou a pro zvláště vysoké porosty jako je např. žito, dále pak pro luskoviny, semenné trávy a jeteloviny. U nás se dvoufázová sklizeň prakticky nepoužívá. Při třífázové sklizni se získává od sklízecích řezaček pořezaná obilní hmota až s 99 % uvolněného zrna. Hmota se převáží ke stacionárnímu separátoru, kde se získává zrno. Tato sklizeň se u nás vůbec neujala. [4] 5.3 Sklizeň celé rostliny - GPS Při sklizni GPS se sklízejí drobnozrnné obilniny, popřípadě luskoviny, v těstovité zralosti sklízecí řezačkou. Sklízená hmota je sklízecí řezačkou sečena, řezána a drcena na částice o velikosti 5 až 15 mm. Nadrcená hmota se silážuje v podlahovém nebo věžovém skladu a je určena ke krmení. [3] 6 SKLÍZECÍ MLÁTIČKY Úkolem sklízecí mlátičky je posečení porostu (při přímé sklizni), nebo sběr porostu z řádků (při dělené sklizni), vymlácení posečeného porostu, vyčištění zrna, shromáždění zrna v zásobníku v co největší kvalitě a kvantitě s minimálním poškozením a s minimálními ztrátami zrna a ostatní zbytky, jako slámu nebo plevy, upravit k dalšímu zpracování, tj. ke sklizni nebo zapravení. Sklízecí mlátička, jako základní stroj pro sklizeň obilnin, musí mít možnost přizpůsobit se při sklizni jednotlivým plodinám, které může sklízet a které mají odlišné vlastnosti, čili musí být víceúčelová. Víceúčelové sklízecí mlátičky umožňují sklizeň většiny semenných plodin tj. kukuřice, slunečnice, hrách, sója, pšenice, ječmen a další. Umožňují různé způsoby sklizně ostatních částí rostlin, tj. především ukládání slámy do řádků nebo drcení. Z tohoto důvodu se musí dát na sklízecí mlátičce vyměnit sklízecí 14

ústrojí a jednotlivé ústrojí musí být nastavitelné vzhledem k fyzikálně-mechanickým vlastnostem sklízené plodiny. Jedná se o nastavení otáček mlátícího bubnu, ventilátoru, nastavení vstupní a výstupní mezery mezi mlátícím bubnem a mlátícím košem, velikost otevření sít, otáčky rotačních separátorů, případně výměna mlátícího ústrojí, např. výměna košů při sklizni kukuřice. Vzhledem k vysoké ceně sklízecích mlátiček je snahou konstruktérů, aby jejich využití v průběhu roku bylo co největší. [1,6] 6.1 Rozdělení sklízecích mlátiček Sklízecí mlátičky můžeme rozdělit podle různých hledisek, nejčastější je však rozdělení podle konstrukčního provedení mlátícího ústrojí. 1 Podle konstrukčního provedení mlátícího ústrojí: tangenciální s jedním nebo dvěma bubny - zubové nebo mlatkové axiální s jedním nebo dvěma bubny 2 Podle energetického prostředku: traktorové přívěsné, modulové samojízdné 3 Podle způsobu sběru obilní hmoty: žací, které porost přímo sečou žacím ústrojím sběrací, které porost sbírají z řádků sběracím ústrojím 4 Podle separace hrubého omlatu: vytřásadlové se 4-8 vytřásadly bubnové tangenciální bubnové axiální - buben je pevný nebo otočný kombinované - jeden až dva bubny s vytřasadlem 5 Podle směru průchodu zpracovávané plodiny strojem: Podélně přímotoké - typ T, žací ústrojí je umístěno čelně před mlátičkou, část posečeného porostu prochází přímo, větší část je dopravována z pravé a levé strany do středu žacího stolu, kde mění směr pohybu o 90. 15

Polopřímotoké - typ obrácené L, žací ústrojí je umístěno na pravé straně mlátičky, posečený porost je dopravován nejprve kolmo na směr jízdy, před mlátícím ústrojím změní směr o 90. Příčně přímotoké - žací ústrojí je umístěno na pravé straně mlátičky, porost je dopravován ve směru kolmém na směr jízdy do mlátičky, která je také umístěna kolmo na směr jízdy. [1,4] V dnešní době jsou vyráběny především sklízecí mlátičky samojízdné se žacím ústrojím typu T (podélně přímotoké), s dělenými vytřásadly, tlakovým čistidlem a zásobníkem s nuceným vyprazdňováním zrna. [6] 6.2 Základní části sklízecí mlátičky Základní část sklízecí mlátičky je tvořena výměnným sklízecím ústrojím (žací, sběrací, odlamovací), pojezdovým ústrojím a mlátičkou, která je tvořena mlátícím, separačním a čistícím ústrojím. [1,6] Další části sklízecí mlátičky: dopravníky a zásobník zrna energetický prostředek s příslušenstvím a s převody podvozek s řízením hydraulický systém kabina s výbavou systém elektronického řízení a kontroly elektroinstalace ovládací, řídící, signalizační, kontrolní a bezpečností prvky speciální příslušenství - drtič slámy, systém 3D pro práci na svahu, GPS aj. [6] Žací ústrojí, pro přímou sklizeň obilnin, se skládá s pasivních děličů, přiháněče s řízenými přiháňkami a s výškovým a podélným nastavováním, s řídké prstové žací 16

lišty, průběžného šnekového dopravníku s levou a pravou šroubovicí a v prostřední části s vkládacími výsuvnými prsty. Základní jednotku tvoří dopravní ústrojí porostu, mlátící ústrojí, separační ústrojí, čistící ústrojí, dopravníky, zásobník zrna, zařízení k přípravě slámy ke sklizni nebo k zaorání (drcení slámy), motor, pohony, rám základní jednotky s podvozkem a kabinou a zařízení k ovládání sklízecí mlátičky. [1] 6.3 Technologický proces činnosti sklízecí mlátičky Vývoj sklízecích mlátiček dospěl v dnešní době ke dvěma základním typům, a to ke sklízecím mlátičkám s tangenciálním mlátícím ústrojím a sklízecím mlátičkám s axiálním mlátícím ústrojím. Výrobci obou typů se soustřeďují na zvýšení kvality práce a na snížení ztrát při vysoké spolehlivosti a bezpečnosti. [6] 6.3.1 Technologický proces tangenciální sklízecí mlátičky Obr. 4: Schéma tangenciální sklízecí mlátičky [2] 17

Děliče oddělují sečený porost od nesečeného a přiklání sečený porost do lišty. Přiháněč zabírá pás porostu, v době střihu porost přidrží a posune. Porost posečený kosou žacího ústrojí je dopravován pomocí průběžného šnekového dopravníku do středu žací lišty a postupuje přes šikmý dopravník a lapač kamenů do mlátícího ústrojí, kde se účinkem mlátícího bubnu a mlátícího koše uvolňuje zrno z klasů. Zde se rozděluje hmota na hrubý a jemný omlat. Hrubý omlat je podáván odmítacím bubnem a postupuje na separační ústrojí (nejčastěji vytřásadla), kde se odděluje zrno, které nepropadlo mlátícím košem, od slámy. Nad prvním vytřásadlem je umístěna clona. Toto zrno klouže po spádové desce a přivádí se na stupňovitou vynášecí desku. Sláma postupuje po vytřásadle ven z mlátičky nebo do drtiče slámy. Jemný omlat padá přes koš mlátícího bubnu na stupňovitou vynášecí desku, která omlat dopravuje na horní síto čistícího ústrojí, které má v zadní části klasový nástavec. Na horním úhrabečném sítě se v proudu vzduchu od ventilátoru oddělují úhrabky a plevy, které jsou vyfouknuty ven ze sklízecí mlátičky. Zrno padá na dolní síto. Na dolním zrnovém sítě se oddělí hrubé příměsi a nedomlatky, které jsou spolu s klasy z kláskového nástavce dopraveny pomocí dopravníku klásků zpět, před mlátící ústrojí a dojde k opětovnému výmlatu. Vymlácené a čisté zrno, které propadlo spodním sítem, je dopraveno pomocí dopravníků do zásobníku zrna. Ze zásobníku se zrno pomocí dopravníků dopravuje na dopravní prostředek. [1,6] 6.3.2 Technologický proces axiální sklízecí mlátičky Obr. 5: Schéma axiální sklízecí mlátičky [2] 18

Sklízená hmota je ze žací lišty dopravena šikmým dopravníkem do mlátícího a odlučovacího bubnu - rotoru, který má v přední části šnekový vkladač a pevný válcový koš. Přední díl je konstruován jako mlátící koš se separační částí, která nahrazuje vytřásadla. Vodící lišty uložené na válcovém koši a rotoru dopravují po šroubovici mlácenou hmotu v axiálním směru. Sláma, která vystupuje v zadní části válcového koše, je odhazována odhazovacím bubnem na povrch strniště. Vyseparovaný jemný omlat dopravují šnekové dopravníky na čistící ústrojí. [6] 7 MLÁTÍCÍ ÚSTROJÍ Mlátící ústrojí tvoří hlavní část sklízecí mlátičky. Účelem mlátícího ústrojí je uvolnit zrno z klasů, lat, palic, tobolek, šešulí aj. a částečně oddělit uvolněné zrno od slámy, přičemž dochází i k rozrušování slámy a plevelných rostlin. K tomuto procesu dochází pomocí úderů, které vykonávají mlatky na obvodu mlátícího bubnu, při současném průchodu hmoty přes mezeru mezi mlátícím bubnem a mlátícím košem, kdy dochází k vytírání. Dále má mlátící ústrojí rozdělit zpracovávaný materiál na hrubý a jemný omlat. Hrubý omlat je výstupní mezerou a odmítacím bubnem dopravován na separační ústrojí. Jemný omlat propadává mlátícím košem, kterým má propadat co nejvíce zrna, protože se tím snižují nároky na separační ústrojí a vytvářejí se předpoklady nízkých ztrát nedokonalým oddělením zrna na separačním ústrojí. Při výmlatu nemají vznikat nedomlatky a zrno nesmí být poškozováno. [1,3,4,6] 7.1 Teorie mlácení Počet úderů mlatkami bubnu do obilní hmoty: Výmlat zrna v mlátícím ústrojí probíhá údery mlatek do obilní hmoty. Počet úderů a jejich silový impuls jsou faktory, které určují množství zrna uvolněného z klasů i velikost deformace slámy. Klas se zpočátku pohybuje rovnoměrně rychlostí v t = 3 až 6 m.s -1 na dráze přibližně 100 až 150 mm a dále se v mezeře rovnoměrně zrychluje. Při výstupu z mlátící mezery bývá rychlost klasu 16 až 17 m.s -1 a střední rychlost 19

zrychleného pohybu klasu v mezeře v s 11 až 12 m.s -1. Přibližný počet úderů (n u ) působící na klas v mezeře potom bude: kde: n otáčky bubnu [s -1 ] M počet mlatek l délka mlátícího koše [m] v s střední rychlost zrychleného pohybu klasu v mezeře [m.s -1 ] Počet úderů do klasu je tím větší, čím větší jsou otáčky bubnu n, délka koše l a počet mlatek na bubnu. Zmenšením střední rychlosti materiálu v s se také zvětšuje počet úderů po klasech. [1] Příkon mlátícího bubnu: Příkon mlátícího bubnu se rozdělí na udělení rychlosti obilní hmotě v mlátící mezeře údery (obvodová síla F 1 ) a na překonání odporů při pohybu hmoty v mezeře (obvodová síla F 2 ). Mlácená hmota je tedy vystavena působení celkové obvodové síly: kde: q hmotnostní průtok obilní hmoty [kg.s -1 ] v b obvodová rychlost bubnu [m.s -1 ] f koeficient úměrnosti Vynásobením této rovnice obvodovou rychlostí bubnu v b dostaneme rovnici pro příkon P 1 potřebný na technologický proces výmlatu: 20

Tenzometrická měření a výzkum rychlokamerou ukazují rozmanitost faktorů, které mají vliv na obvodovou sílu F působící na obilní hmotu v mlátící mezeře a tím i na příkon potřebný na technologický proces P 1. Jejich vzájemné působení ztěžuje teoretické vyjádření funkční závislosti pro sílu F. Proto byla experimentálně určena tato závislost na hmotnostním průtoku q: Příkon P 1 potřebný na technologický proces potom bude: ( ) Koeficienty a [N.kg -1.s], b [N.kg -2.s 2 ] se mění se stavem a druhem plodiny a také s konstrukčními parametry mlátícího ústrojí. Koeficient a je tím větší, čím menší je mezera na vstupu do mlátícího ústrojí a čím větší je úhel opásání φ mlátícího bubnu mlátícím košem. Se zmenšením rychlosti podávání hmoty k mlátícímu ústrojí a mezeře na vstupu se koeficient b zvětšuje. Kromě příkonu na technologický proces je potřeba určit příkon P 2 potřebný pro běh bubnu na prázdno: kde: a, b - koeficienty úměrnosti, charakterizují tření v ložiskách bubnu a ventilační účinky bubnu a - 0,85 až 0,9 N na 100 kg (pro mlatkový buben) b - 0,065 N.s 2.m -2 (pro mlatkový buben) Celkový příkon P potřebný na pohon mlátícího bubnu bude: [4] ( ) 21

Základní rovnice práce mlátícího bubnu: Vyjadřuje vztah hmot a rychlostí pracovních ústrojí: ( ) kde: M m kroutící moment hnací síly (motoru) redukovaný na buben [Nm] M o kroutící moment sil odporů redukovaný na buben [Nm] I b moment setrvačnosti vlastního bubnu [kg.m 2 ] I r momenty setrvačnosti otáčejících se částí sklízecí mlátičky (mimo buben) redukované na hřídel bubnu [kg.m 2 ] dω/dt úhlové zrychlení bubnu [rad.s -2 ] Tato rovnice vyjadřuje vzájemný vztah mezi třemi složkami procesu výmlatu: rostlinnou hmotou (charakterizovanou M o ), bubnem (I,ω) a motorem (M m ). [4] Vyvážení mlátícího bubnu: Pokud rotující mlátící buben nemá působit na ložiska, pak jeho osa rotace musí souhlasit s jednou jeho hlavní osou setrvačnosti. Každá odchylka vyvolá působení nevyvážených setrvačných sil, které se přes ložiska přenášejí do celého stroje a projevují se chvěním stroje. Toto chvění má škodlivý vliv na pevnost spojů, živostnost stroje i na kvalitu práce mlátícího ústrojí a dalších pracovních ústrojí mlátičky. Proto musí být každý mlátící buben staticky a dynamicky vyvážen. [4] Průměr bubnu a obvodová rychlost bubnu: Průměr bubnu určíme v závislosti na obvodové rychlosti bubnu v b [m.s -1 ] při výmlatu, počtu mlatek na bubnu M a době mezi údery dvou sousedních mlatek do obilní hmoty Δt [s]: 22

Doporučená obvodová rychlost bubnu v b pro výmlat určité plodiny je stanovena v tabulkách. Pokud známe obvodovou rychlost bubnu v b [m.s -1 ] a průměr bubnu D [m], pak otáčky bubnu n budou: [4] Otáčky mlátícího bubnu [min -1 ] 1600 Vliv velikosti průměru mlátícího bubnu na otáčky mlátícího bubnu u vybraných plodin 1400 1200 1000 800 600 400 200 pšenice, žito, oves, ječmen hrách, kukuřice jetel, vojtěška řepka slunečnice 0 450 600 800 Průměr mlátícího bubnu [mm] Obr. 6: Vliv velikosti průměru a otáček mlátícího bubnu [4] Z grafu na obr. 6 je patrné, že se zmenšujícím se průměrem mlátícího bubnu vzniká potřeba vyšších otáček mlátícího bubnu u všech vybraných plodin. Otáčky mlátícího bubnu se nastavují pro danou plodinu podle doporučení výrobce sklízecí mlátičky. U mlátícího bubnu s větším průměrem vzniká také potřeba vyššího příkonu. 7.2 Fyzikální podstata výmlatu Při mlácení se porušuje pevné spojení mezi zrnem, klasovým vřetenem a plevami. Vliv těchto faktorů na mlátitelnost zrnin závisí na směru působení silového pole, zralosti a vlhkosti sklízené plodiny, poměru zrna ke slámě, druhových a odrůdových vlastnostech, poloze zrna v klasu a zaplevelenosti. Podle druhu a stavu zpracovávaného materiálu jsou pro uvolnění zrna potřebné různé síly, které působí v procesu mlácení. 23

Mlácený materiál je vystavený působení rázových sil, zrychlení, zpomalení, tření a kmitání. Je-li síla směrována v podélné ose zrna, je spojení namáháno tahem a naruší se přetržením a překonáním sevření pluch a plušek. Působí-li síla v těžišti zrna kolmo k jeho delší ose, je spojení namáháno ohybem a naruší se ulomením. Pokud je linie působení síly skloněna k podélné ose zrna, dojde k uvolnění kombinací přetržení a ulomení. Na uvolnění zrna má při přetržení hlavní vliv pevnost spojení zrna s vřetenem a při ulomení pevnost pluch a plušek. Síla na ulomení v plné zralosti zrna je zpravidla menší než na přetržení. Při výmlatu souvisí poškození zrna s dynamickým působením sil, které jsou závislé na pevnosti zrna a na jeho dalších vlastnostech jako tvar zrna, rozměry, hmotnosti, stupně zralosti a vlhkosti, sklovitosti aj. Nejvíce se poškozují velká vyzrálá zrna. [1,4] Vlivy působící na výmlat sklízené plodiny: Stupeň zralosti a vlhkost - čím je sláma vlhčí, tím je výmlat obtížnější. Poměr zrna a slámy - čím více zrna ve slámě, tím je větší uvolňování zrna, ale také i jeho poškození. Druhové a odrůdové vlastnosti - ozimé odrůdy se mlátí obtížněji než odrůdy jarní, měkké pšenice se mlátí lépe než tvrdé, které jsou náchylnější na štípání zrna. Poloha zrna v klasu - lépe se uvolňují dobře vyvinutá, těžká a zralá zrna ve střední části klasu než zrna, která jsou na okrajích. Zaplevelenost - části plevelných rostlin mají většinou poměrně vysokou vlhkost (60 80 %), zalepují mlátící koš a tím tak stěžují propad zrna mlátícím košem, zvyšují se nedomlatky i poškození zrna. [1,4] Mlátitelnost zrnin závisí na mnoha faktorech. Vzájemná závislost těchto faktorů a vliv každého z nich na výmlat zrna se neprojevují jednoznačně, nezávisí jenom na pevnosti vazby zrna v klasu a stavu zpracovávané hmoty, ale i na režimu práce mlátícího ústrojí (otáčkách mlátícího bubnu, velikosti mezery mezi mlátícím košem a mlátícím bubnem, velikosti podávané mlácené hmoty). Proto je jasné, že k objektivnímu posouzení mlátitelnosti plodiny nestačí udávat pouze jednu vlastnost. [1,4] 24

Mlátící ústrojí by mělo splňovat tyto požadavky: Při uvolňování zrna nesmí způsobovat makro a mikro poškození zrna nad určitou hranici. Nesmí byt citlivé na nepravidelné vkládání mlácené hmoty. Příkon, na jeho pohon, musí být úměrný průchodnosti a musí respektovat určité přetížení. Musí být jednoduše, rychle a lehce nastavitelné. Musí prokazovat vysokou provozní spolehlivost a odolnost vůči vnikání cizích předmětů, resp. proti ucpání. Případné ucpání se musí dát jednoduše odstranit. Musí pracovat spolehlivě i při zvýšených vlhkostech sklízeného materiálu. [6] 7.3 Tangenciální mlátící ústrojí Tangenciálním mlátícím ústrojím prochází materiál ve směru tečny mlátícího bubnu. Používá se jedno nebo dvou bubnové mlátící ústrojí. Mlátící buben může být zubový, ale v současné době se používá převážně mlátící buben mlatkový. [2] Obr. 7: Průchod materiálu tangenciálním mlátícím ústrojím [2] 25

Obr. 8: Tangenciální mlátící ústrojí jednobubnové a dvoububnové [1] Tangenciální mlátící ústrojí jednobubnové se skládá z rotujícího mlátícího bubnu a výškově stavitelného koše. Mlátící buben se skládá z hřídele, která je uložena ve dvou ložiscích. Na hřídeli jsou naklínovány dva krajní lisované nosné kotouče. Uvnitř bubnu jsou dva až tři vnitřní kotouče, které udržují přesný tvar rotujícího bubnu. Kotouče mají po obvodu 8-10 nosičů mlatek, ke kterým jsou šikmo přišroubovány rýhované mlatky pomocí zapuštěných šroubů. Na obvodu bubnu jsou střídavě upevněny mlatky s pravým a levým rýhováním. Mlatky se otáčejí méně strmým koncem dopředu. Otáčky bubnu lze měnit pomocí variátoru, který je ovládaný z kabiny. Rozsah otáček 500 1 500 min -1, popřípadě ještě s vestavěným reduktorem 200-600 min -1. Buben je staticky a dynamicky vyvážen. Průměr bubnu bývá 0,4-0,7 m, šířka 1,1-1,7 m. Mlátící koš obepíná mlátící buben asi na 50 % obvodu s úhlem opásání 100 150, úhel opásání by měl být co největší. Mlátící koš je většinou jednodílný, výjimečně může být i dvojdílný, zpravidla doplněný výběhovým prutovým roštem. Skládá se z bočnic, do kterých jsou vsazeny obdélníkové lišty, kterými procházejí obloukové ocelové pruty, takže tvoří celek roštu s otvory. Po opotřebení se celý koš obrací nebo se vyměňují vložky koše. Mlátící koš je výškově stavitelný a je zavěšen k rámu sklízecí mlátičky. Intenzita výmlatu se seřizuje z kabiny stavěním koše, tj. změnou mezery mezi mlátícím košem a mlátícím bubnem. Na začátku mlátícího koše je možné zapojit klasňovací plech nebo lištu, nebo namontovat sítovou vložku pro výmlat jetelovin. Mezera mezi mlatkami bubnu a lištami koše se mění podle mlácené plodiny na vstupu v rozsahu 11 až 55 mm a na výstupu v rozsahu 2 až 40 mm. 26

Nové typy sklízecích mlátiček používají segmentové mlátící koše, které umožňují výměnu jednotlivých segmentů v závislosti na mlácené plodině. Za mlátícím mechanismem je umístěn odmítací buben, který přiléhá svými lopatkami k mlátícímu bubnu na jeho výstupní straně a přebírá hmotu z mlátící mezery. Odmítací buben se otáčí menší obvodovou rychlostí než buben mlátící a zabraňuje navíjení slámy na mlátící buben. Tangenciální mlátící ústrojí dvoububnové má např. první buben urychlovací a druhý mlátící. Druhý buben má mlatky uspořádané do šroubovice, zatímco koš je klasicky lištový. Dvoububnové mlátící ústrojí provádí diferencovaný výmlat. V prvním bubnu dojde k uvolnění zrna s menší pevností vazby zrna v klasu a v druhém bubnu s větší pevností vazby zrna. Opásání prvního bubnu mlátícím košem je menší než u druhého bubnu. Otáčky jsou rovněž menší u prvního bubnu než u druhého bubnu. První buben uvolní nejkvalitnější zrno, které propadne asi ze 70 % mlátícím košem. Druhý buben dokončuje výmlat. Zvětšuje se propad zrna koši, takže na separátor jde méně uvolněného zrna a tím jsou sníženy ztráty zrna ve slámě. Dvoububnové mlátící ústrojí je více energeticky náročné, protože je omlat urychlován na větší rychlost, až 20 m.s -1. U mlatkového mlátícího ústrojí probíhá pracovní proces tak, že je mlácená hmota většinou vkládána do mlátícího ústrojí klasy napřed, převážně kolmo na mlátící buben a to ve směru radiálním. Hmota je přiváděna šikmým dopravníkem o rychlosti 3,1 až 3,5 m.s -1. Při vstupu hmoty do mlátícího ústrojí dojde k rázu pomocí mlatek a k uvolnění velké části zrn, ale také i k deformaci slámy. Hmota je zachycována bubnem a vtahována do mezery mezi mlátícím bubnem a mlátícím košem. Směr pohybu hmoty se mění v tangenciální, tj. ve směru obvodové rychlosti mlatek. Po vstupu do mezery, která se zmenšuje směrem k výstupu, je vrstva materiálu brzděna třením o lišty a pruty koše a je urychlována mlatkami bubnu, takže ve vrstvě vzniká pohyb a vrstva je roztahována. Vznikají zde síly třecí, kmitající a zrychlující, které spolu s vytíráním mlatek bubnu a lišt koše napomáhají k dalšímu uvolňování zrna a rozrušování slámy. [1,3,4,6] 27

7.4 Axiální mlátící ústrojí Axiální mlátící ústrojí je konstrukčně řešeno jako samostatné mlátící ústrojí, nebo kombinované mlátící ústrojí se separačním systémem nazývané integrované mlátící a separační ústrojí. Axiálním mlátícím ústrojím prochází hmota ve směru osy mlátícího bubnu. [1,2] Obr. 9: Průchod materiálu axiálním mlátícím ústrojím [2] Podle uspořádání axiálních mlátících a separačních bubnů můžeme axiální mlátící ústrojí rozdělit do těchto variant: podélný buben (podélný tok hmoty) - A podélné dva bubny (podélně paralelní tok hmoty) - B příčný buben (příčný tok obilní hmoty) - C příčný i podélný buben (kombinace příčného a podélného toku obilní hmoty) - D [1] Obr. 10: Schéma uspořádání axiálních mlátících a separačních bubnů [1] 28

Převážně se používá varianta A, čili podélný tok obilní hmoty podélným bubnem, kdy je hmota zachycena lopatkami vkládacího šneku a v součinnosti s vodícími lištami je vtahována do mezery mezi otáčejícím se kombinovaným bubnem a pevným separačním pláštěm. Kombinovaný bubem má v přední části mlatky, z nichž jsou některé uloženy axiálně a některé jsou tvarovány do šroubovice. Zde dochází k uvolňování zrna a separaci jemného omlatu první separační částí pláště - mlátícím košem. [1] Obr. 11: Axiální mlátící ústrojí [1] Hmota přitom rotuje mezi bubnem a pláštěm rychlostí, která se rovná asi jedné třetině obvodové rychlosti bubnu a pomocí vodících lišt se zároveň posouvá ve směru osy bubnu. Hrubý omlat pak prochází do druhé části ústrojí, kde je uváděn do rotace separačními lištami. Zde dochází k další separaci jemného omlatu druhou separační částí pláště, separačním košem. Zároveň je sláma dopravována z ústrojí ven. Jemný omlat je několika šnekovými dopravníky dopraven na čistidla. Část jemného omlatu propadlého separačním košem padá přímo na čistidla. Dvoububnové mlátící a separační ústrojí má dva paralelně umístěné kombinované bubny, které se otáčejí proti sobě v pevných válcových separačních pláštích. Konstrukce je obdobná jako u ústrojí jednobubnového. [1,2,5] 29

7.5 Hybridní mlátící ústrojí Hybridní mlátící ústrojí se skládá z klasického tangenciálního mlátícího ústrojí, ale vytřásadlo je nahrazeno rotačním separačním ústrojím, které je buď tangenciální, nebo axiální. Axiální separační systém se skládá z pevného sítového válcového pláště, ve kterém se otáčí rotor s lopatkami, které jsou uloženy ve šroubovici. V přední části jsou na rotoru větší zakřivené lopatky, které napomáhají vtahování hmoty do bubnů. Zde dochází k separaci jemného omlatu, který propadává sítovým válcovým pláštěm. Hmota rotuje mezi rotorem a pláštěm rychlostí asi jedné třetiny obvodové rychlosti rotoru a současně se axiálně posouvá na konec rotorů, kde je vodícími plechy usměrňována na řádek. Tento separátor není citlivý na sklon mlátičky. [1,38] 7.6 Hmotností tok a hlavní technické parametry mlátícího ústrojí Hlavní technické parametry mlátícího ústrojí jsou průměr bubnu, délka (šířka) bubnu, otáčky bubnu a úhel opásání mlátícího bubnu mlátícím košem. Průměr bubnu se určí v závislosti na obvodové rychlosti bubnu, počtu mlatek na bubnu a době mezi údery dvou sousedních mlatek do obilní hmoty. Hmotností tok sklízecí mlátičky, a tím i mlátícího ústrojí, je hmotnost obilní hmoty v kg, která projde mlátícím ústrojím za sekundu. Kromě této hodnoty se často udává i hmotností průtok zrna, slámy a obilní hmoty. [1] Tab. 1: Hmotnostní tok u tangenciální sklízecí mlátičky [3] Údaj Jednotka Mlátící ústrojí Separační ústrojí Střední rychlost sklízené hmoty [m.s -1 ] 5-9 0,1 0,4 Dráha sklízené hmoty [m] 0,5-0,8 3,5-4,4 Doba průchodu ústrojím [s] 0,06-0,15 5-10 Frekvence rázů [Hz] 83-130 2,5-6 Počet rázů 5-15 15-40 Množství slámy při průchodnosti 15 t.h -1 [kg.m -2 ] 0,3-0,6 2,8-6,9 30

Tab. 2: Hmotnostní tok u axiální sklízecí mlátičky [3] Údaj Jednotka Mlátící ústrojí Separační ústrojí Střední rychlost sklízené hmoty 5-11 4-10 [m.s -1 ] - tangenciální směr - axiální směr 1,1 1,6 1,3-2 Dráha sklízené hmoty [m] 5-6 4-5 Doba průchodu ústrojím [s] 0,6 0,9 0,5 0,8 Frekvence rázů [Hz] 36-46 38-50 Počet rázů 22-40 18-35 Množství slámy při průchodnosti 15 t.h -1 [kg.m -2 ] 1,3 1,9 1 1,6 U axiální sklízecí mlátičky obvodová rychlost rotoru při výmlatu i rychlost posuvu sklízené hmoty odpovídají zhruba rychlostem u tangenciálních sklízecích mlátiček. Dráha posuvu u axiálního mlátícího ústrojí je podstatně delší než u tangenciálního mlátícího ústrojí. Také je u axiálního mlátícího ústrojí vyšší vrstva slámy, ale naopak u tangenciální sklízecí mlátičky je vyšší vrstva slámy na separačním ústrojí. U axiálního výmlatu se pohybuje obilní hmota menší rychlostí v axiálním směru. [3] 8 SKLÍZECÍ MLÁTIČKY CLAAS Firma Claas byla založena v roce 1914 Augustem a Franzem Claasem. Stejně jako vedení firmy zůstalo v rukou rodiny Claas, tak i první výrobní podnik ve městě Harsenwinkel zůstal dodnes centrem společnosti. Sklízecí mlátičky Claas patří ke špičce na světovém trhu. V současnosti firma Claas vyrábí čtyři modelové řady sklízecích mlátiček a to Lexion, Tucano, Avero a Dominator. Hlavním distributorem sklízecích mlátiček Claas v ČR je firma Agrall. [13] 31

Obr. 12: Sklízecí mlátička Claas Lexion 770 [32] 8.1 Žací ústrojí a šikmý dopravník Firma Claas vyrábí žací ústrojí ve standartním provedení označované jako C - Contour, nebo žací ústrojí Vario označované jako V se záběry 3-12 m. Obě žací ústrojí jsou vybavena systémem kopírování Contour nebo Auto Contour, který zajišťuje optimální automatické vyrovnávání nerovností v podélném a příčném směru jízdy a mohou být vybaveny systémem navádění podél stěny porostu Laser pilotem, který umožňuje jízdu s maximálním využitím záběru a tak přispívá k vyšší hodinové výkonnosti. Veškeré funkce žacího ústrojí se připojují pomocí multifunkční hlavice, která obsahuje veškeré hydraulické a elektrické okruhy včetně hydraulického pohonu přiháněče, jehož otáčky se dají synchronizovat v závislosti na pojezdové rychlosti. Obě žací ústrojí je možné vybavit pro sklizeň řepky. [16,35] 32

Žací ústrojí vario umožňuje přímo z kabiny a za jízdy prodloužit žací stůl až o 200 mm, nebo ho naopak zkrátit až o 100 mm. Při úpravě žacího ústrojí pro sklizeň řepky, je možné žací stůl prodloužit až o 500 mm, kdy se do vzniklé mezery vloží přídavné plechy a namontují se aktivní prstové děliče, které jsou hydraulicky poháněny. Dále může být žací ústrojí vybaveno Obr. 13: Multifunkční hlavice Claas systémem Soft-Start pro pozvolný rozběh žací lišty a bezpečnostní funkcí Stop, která v kritických situacích umožňuje okamžité zastavení žacího ústrojí během 1,8 sekund, např. při vběhnutí cizího tělesa. Šikmý dopravník zajišťuje plynulý tok hmoty k mlátícímu ústrojí a dá se snadno přestavit. Je vybaven hydraulickou reverzací, která umožňuje rychlé odstranění ucpání v šikmé komoře. Může být také vybaven odsavačem prachu ze šikmé komory, který obstarává čistotu oken a lišty. Za šikmým dopravníkem je umístěn lapač kamenů, který zabraňuje poškození následujících mechanismů. [16,35] 8.2 Mlátící a separační ústrojí U sklízecích mlátiček Claas Lexion a Tucano se používá tříbubnový mlátící systém APS. Jedná se o tangenciální mlátící ústrojí, které je tvořeno urychlovacím bubnem, košem urychlovacího bubnu, mlátícím bubnem, košem mlátícího bubnu a odmítacím bubnem. Urychlovací buben je umístěný před mlátícím bubnem, jeho podstatou je urychlení toku materiálu mezi šikmým dopravníkem (3 m.s -1 ) a hlavním mlátícím bubnem (20 m.s -1 ), přičemž oddělí asi 20 % zrna a otáčí se rychlostí 12 m.s -1. Urychlovací, mlátící a odmítací buben jsou poháněny centrálním variátorem. Při každé změně otáček mlátícího bubnu se synchronizovaně změní otáčky, resp. obvodová rychlost, urychlovacího a odmítacího bubnu. Takovéto uspořádání zajišťuje vysokou 33

průchodnost a především velkou míru separace a šetrné zacházení s materiálem i při zhoršených sklízecích podmínkách. Při přechodu na jinou plodinu není nutné díky systému APS měnit hlavní mlátící koš. Pouze pro výmlat kukuřice se provede výměna mlátícího koše pod urychlovacím bubnem Multicrop, který se dá snadno a rychle vyměnit. Mlátící ústrojí APS je standardně vybaveno hydraulickým systémem jištění mlátícího koše proti přetížení, vniknutí cizích těles apod. [7,12,16,22,33] Separační ústrojí sklízecích mlátiček Claas Tucano 320-450 a Lexion 620 670 zajišťují klávesová vytřásadla, která jsou doplněna multiprstovým separačním systémem MMS. Tento systém spočívá v bubnu s řízenými prsty, který je umístěn nad vytřásadly. Tento buben zajišťuje aktivní rozvrstvení a načechrání materiálu. Pracovními orgány jsou prsty, které vnikají do vrstvy materiálu shora, materiál naberou a nadhodí, čímž dojde k načechrání slámy, urychlí a aktivně regulují průchod hmoty. Vrstva slámy je pak tenčí a umožní zbytkovým zrnům lépe propadnout. Jelikož podmínky sklizně jsou různorodé, umožňuje systém MMS regulaci pracovní intenzity aktivních orgánů. [22,30,31] Obr. 14: APS Claas s MMS u řady Lexion 620 670 [30] 34

Tab. 3: Technické parametry mlátícího a separačního ústrojí APS Claas [30,34] Parametr Jednotka Claas Tucano 450 Claas Lexion 670 Šířka mlátícího bubnu [mm] 1 580 1 700 Průměr mlátícího bubnu [mm] 450 600 Otáčky mlátícího bubnu [min -1 ] 650 1 500 395 1 150 Úhel opásání mlátícího koše [ ] 151 142 Počet vytřásadel 6 6 Délka vytřásadel [mm] 4 400 4 400 Plocha vytřásadel [m 2 ] 7 7,48 U sklízecích mlátiček Claas Lexion 740 770 a Tucano 470 480 se používá mlátící a separační ústrojí APS Hybrid Claas. Jedná se o klasické tangenciální mlátící ústrojí v kombinaci s axiálním separačním ústrojím, které tvoří jeden (Claas Tucano), nebo dva (Claas Lexion) excentricky uložené separační rotory Roto Plus. Systém se dvěma separačními rotory se skládá ze dvou navzájem oddělených košů, které obsahují dva protiběžné axiální rotory. Rotory jsou tvořeny výstupky rozmístěnými do tvaru šnekovice. Tím dochází k nadhazování, čechrání a posunu separovaného materiálu směrem k výpadu z mlátičky. Tímto systémem je šetrně a efektivně docíleno maximálního oddělení zbytkových zrn od slámy. Otáčky rotorů lze plynule regulovat nezávisle na otáčkách mlátícího bubnu. [32,33] Obr. 15: APS Hybrid Claas Lexion 770 [33] 35

Tab. 4: Technické parametry mlátícího a separačního ústrojí APS Hybrid Claas [32,36] Parametr Jednotka Claas Tucano 480 Claas Lexion 770 Šířka mlátícího bubnu [mm] 1 580 1 700 Průměr mlátícího bubnu [mm] 450 600 Otáčky mlátícího bubnu [min -1 ] 650 1 500 395-1 150 Úhel opásání mlátícího koše [ ] 151 142 Počet rotorů 1 2 Délka rotoru [mm] 4 500 4 200 Průměr rotoru [mm] 570 445 8.3 Čistící ústrojí a zásobník zrna Mlátičky Claas využívají systém čištění Jet Stream s dvojím profukováním spádovými stupni. Tento systém zajišťuje velmi intenzivní dvoustupňové předčištění, které je poměrně náročné na množství dodávaného vzduchu. O dostatečné množství vzduchu se stará turbínový nebo lopatkový ventilátor, jehož intenzitu je možné regulovat přímo z kabiny. Proud vzduchu odnese lehké částice za sítovou skříň, která je díky tomu výrazně odlehčena a je tak zvýšena její čistící kapacita. Skládá se ze dvou žaluziových sít, jejichž nastavení je možné provádět elektricky přímo z kabiny. Při sklizni na svahových pozemcích, se využívá systém vyrovnávání sítové skříně 3D, který zvládá terénní nerovnosti až do svahového sklonu 20 %. Sklízecí mlátičky nejvyšší řady Lexion jsou vybaveny systémem Jet Stream s výkonnými 6 8 turbínovými ventilátory. K prvnímu čištění dochází již na stupňovité vynášecí desce, kdy dojde k oddělení zrna od plev a krátké slámy, čímž se také odlehčí horní síto a zvýší se kapacita čištění. Samozřejmostí je zpětné vedení nedomlatků před mlátící buben s vizuální kontrolou množství, popřípadě i s grafickým znázorněním na terminálu Cebis pomocí granimetru. [22,31,32,35] 36

Obr. 16: Systém čištění Jet Stream [29] Zásobníky zrna jsou vysokokapacitní o objemu až 12 000 litrů, aby nedocházelo ke ztrátám času vlivem prostojů a sklízecí mlátička tak mohla efektivně pracovat. Díky prosklenému oknu v zásobníku je přímo z kabiny umožněna vizuální kontrola zrna. K vyprazdňování dochází pomocí šnekových dopravníků při rychlosti vyprazdňování až 110 l.s -1. Dále je možné vybavení GPS mapováním výnosů a quantimetrem, který měří výnos sklízené plodiny a také vlhkost zrna. Poskytuje tak informace o okamžitém výnosu a o okamžitém i celkovém množství sklízené plodiny. Měření se provádí v elevátoru zrna. Při měření objemu zrna světelná závora zaznamená naplnění jednotlivých lopatek. Za pomocí korekčních faktorů, které zahrnují i podélný a příčný sklon stroje, lze zjistit automaticky množství sklízeného zrna. [32,33] 8.4 Řezačka slámy Slámu je možné zpracovat uložením do řádku pro její další využití, nebo aktivovat hydraulickým přestavením integrovaný drtič slámy Special Cut II, který obsahuje 72 nebo 108 hustě uspořádaných nožů a vytváří rozřezanou slámu s rovnoměrným rozhozem až do šířky 10,5 m. Usměrnění rozhozu řezanky je možné nastavovat elektricky. 37

Řezačku slámy je také možné vybavit radiálním rozhazovačem slámy se dvěma rozhazovacími rotory, které se otáčejí vzájemně proti sobě. Směs řezanky a plev je tak rovnoměrně rozhozena. [32,33] Obr. 17: Řezačka slámy Special Cut II [33] 8.5 Podvozek Podvozek kromě klasického čtyřkolového provedení s poháněnou přední nápravou může být také vybaven systémem Claas 4-Trac, což je přídavný pohon zadní nápravy. Také je možné použít pásový podvozek Terra Trac, kde jsou přední kola nahrazeny pásy. Sklízecí mlátičky vybavené podvozkem Terra Trac se dokáží pohybovat rychlostí až 40 km.h -1. Všechny součásti jsou pružně zabudovány do podvozku. Výsledkem tohoto řešení jsou menší rázy na šasi a motor a zároveň větší komfort pro řidiče při větší stabilitě stroje při průjezdu zatáčkami a také je mnohem větší průjezdnost terénem při nižší spotřebě paliva. [12,33] Obr. 18: Pásový podvozek Terra Trac 38

8.6 Cebis a Cemos Cebis a Cemos jsou systémy pro ovládání sklízecích mlátiček Claas. Cebis je palubní počítač, který má na starosti zpracování veškerých dat, kontrolu a monitorování procesů nebo nastavení různých funkcí. Komunikace s tímto systémem probíhá přes ovládací prvky a přehledný displej. Cemos je inteligentní systém pro optimální nastavení sklízecí mlátičky v závislosti na průchodu sklízené hmoty sklízecí mlátičkou. Výsledkem je lepší využití stroje, vyšší průchodnost, vyšší kvalita sklízeného zrna, nižší ztráty a výrazné odlehčení obsluhy stroje. [12] 9 SKLÍZECÍ MLÁTIČKY JOHN DEERE John Deere pro sezónu 2012 vyrábí nové sklízecí mlátičky modelové řady W, T a S vybavené motory John Deere o výkonech 190 460 kw (260 626 k) a zásobníkem zrna o objemu až 14 000 litrů s rychlostí vyprazdňování 135 l.s -1. Kromě klasického podvozku lze také sklízecí mlátičky vybavit hydropneumaticky odpruženým pásovým podvozkem. Žací lišty jsou dostupné v záběrech od 4,3 do 10,7 m. Funkce žací lišty se propojují pomocí sdružené hlavice, ve které jsou veškeré hydraulické a elektrické okruhy. Samozřejmostí je automatické vyrovnávání lišty. Šikmý dopravník obsahuje převodovku s pěti rychlostmi a robustní kluznou spojku pohonu. Je jednoduše přestavitelný do dvou poloh a pro případ ucpání je k dispozici zpětný chod. Za šikmým dopravníkem je umístěn lapač kamenů. [15,43] Obr. 19: Sdružená hlavice John Deere 39

9.1 Mlátící a separační ústrojí Modelové řady W a T jsou sklízecí mlátičky s tangenciálním mlátícím ústrojím. U řady W je mlátící ústrojí řešeno pomocí mlátícího bubnu, mlátícího koše a odmítacího bubnu. Separační ústrojí se skládá z pěti nebo šestidílných vytřásadel, nad kterými je umístěn separační buben s prsty. [48] Obr. 20: Mlátící ústrojí John Deere řada W [39] Mlátící ústrojí řady T je tvořeno pěti bubny. Mlátící buben je osazen deseti mlatkami. Za mlátícím bubnem je umístěn usměrňovací buben, za kterým následuje buben podávací, který vrchem šetrně plní hrotový separační buben. Vrchní plnění umožňuje využívat lépe separační plochu koše a podávaný materiál padá do separátoru nestlačený. Za separátorem je umístěn odmítací buben, přes který postupuje hmota na vytřásadla. [9,11,45] Obr. 21: Mlátící ústrojí John Deere řada T [39] 40

Tab. 5: Technické parametry mlátícího a separačního ústrojí John Deere řada T [44] Parametr Jednotka John Deere T670 Průměr mlátícího bubnu [mm] 660 Šířka mlátícího bubnu [mm] 1 670 Počet mlatek 10 Obvodová rychlost mlátícího bubnu [m.s -1 ] 16,4 35,6 Plocha mlátícího koše [m 2 ] 1,25 Průměr separačního bubnu [mm] 660 Plocha separačního koše [m 2 ] 1,56 Průměr odmítacího bubnu [mm] 400 Plocha koše odmítacího bubnu [m 2 ] 0,55 Počet vytřásadel 6 Délka vytřásadel [mm] 3,25 Celková separační plocha [m 2 ] 8,76 Řada S má axiální jednorotorové mlátící ústrojí s excentrickým uložením rotoru, které má na začátku příčný vkládací buben. Komora je třístupňová a má osu rotoru mimoběžnou, tzn., že se materiál při průchodu ústrojím střídavě dole stlačuje a v horní části uvolňuje, přičemž prostor nad bubnem se po jednotlivých stupních zvětšuje. Výrazné zvětšení v posledním třetím stupni přispívá k šetrnému nakládání se slámou. V případě, že slámu nepotřebujeme a chceme ji rozmetat po poli, můžeme ve třetím stupni sklopit vestavěné lišty a tím zvýšit účinnost separace. Hmota opouští prostor rotoru prostřednictvím odmítacího bubnu, pod kterým je také umístěn koš pro větší separaci. [10,15,47] Obr. 22: Mlatky v mlátící části a separátory v separační části rotoru John Deere S 41

Obr. 23: Mlátící ústrojí John Deere řada S [39] Tab. 6: Technické parametry mlátícího a separačního ústrojí John Deere řada S [47] Parametr Jednotka John Deere S690 Délka rotoru [mm] 3 124 Průměr rotoru [mm] 762 Rozsah otáček rotoru [min -1 ] 210-550 Plocha mlátícího koše [m 2 ] 1,1 Plocha separačního koše [m 2 ] 1,54 Plocha koše pod odmítacím bubnem [m 2 ] 0,45 Celková separační plocha [m 2 ] 3,09 9.2 Čistící ústrojí Systém čištění u řady W a T Quadra-Flo sestává z vynášecích šneků plynule podávajících materiál, který propadne na mlátících a separačních koších, čímž se docílí rovnoměrné vrstvy materiálu na sítech. Šneky se nikdy nemusí čistit ani nastavovat. V porovnání s vynášecí deskou je lepší a rovnoměrnější podávání a také minimální údržba. [10] 42

Na předčištění dochází k částečné separaci zrna, které je odváděno přímo do zásobníku. Hlavní výhodou je odlehčení horního a spodního síta. Předčištění se dá elektricky nastavit z kabiny. Ventilátory vytváří dostatečné množství a tlak vzduchu pro čištění. Proud vzduchu se rozděluje pro předčištění a pod horní a spodní síta. [10] Obr. 24: Systém čištění John Deere Quadra-Flo [39] U řady S je systém čištění Dyna-Flo II, který je podobný jako u řady W a T s tím rozdílem, že systém předčištění není nastavitelný a jeho úkolem je ulehčit separaci horním a spodním sítům. Speciální konstrukce umožňuje oddělit na předčištění velké množství zrna. Větší a delší části lehkého materiálu jsou přivedeným proudem vzduchu vyfouknuty z mlátičky. Aby separační ústrojí u modelů S680 a S690 mohlo pracovat naplno, je čistící ústrojí vybaveno domlacecím bubnem. Klásky se tak nemusejí vracet do separačního rotoru a zejména u citlivějších plodin je zrno jemněji odděleno v domlacecím bubnu. [10,15] Pro práci na svahu se sklízecí mlátička vybavuje systémem Hillmaster, který dokáže automaticky vyrovnávat celou sklízecí mlátičku do sklonu 15 % pomocí hydraulických pístů umístěných na přední nápravě. [9] 43

9.3 Řezačka a rozmetadlo slámy Pro drcení a rozmetání slámy lze použít rotor se 44 noži, nebo ústrojí PowerCast, což je tzv. zesílené rozmetadlo. To je vybaveno řezacím rotorem s volně uchycenými noži ve čtyřech řadách, proti kterým míří pevné nože. Nařezaná sláma pokračuje dvojicí rozmetacích bubnů. Uprostřed za bubny je umístěn výkyvný elektricky poháněný klín, který ve spolupráci s bubny rovnoměrně rozhazuje materiál až do celé šířky záběru. Můžeme rozmetat pouze plevy a slámu ukládat do řádku, nebo můžeme slámu přivádět pomocí výklopné desky a přiváděcího příčného bubnu na ústrojí PowerCast a slámu nařezat a rozmetat ji spolu s plevami. [15,43] 10 SKLÍZECÍ MLÁTIČKY CASE Sklízecí mlátičky Case jsou vyráběny pouze s axiálním mlátícím ústrojím a to v modelových řadách Axial Flow řady 88, 20 a nově v řadě 30, což je inovovaná řada 20. Jsou vybaveny motory o výkonu 216 až 420 kw (294 571 k). Zásobník zrna má kapacitu až 12 330 litrů s rychlostí vyprazdňování až 159 l.s -1. [20,23] Nová řada 30 má oproti předchozí řadě 20 větší zásobník zrna, výkonnější motor splňující emisní normu Tier IV, možnost vybavení pásovým podvozkem, inovovaný šikmý dopravník a také nový systém vyprazdňování zrna s dvojím pohonem, kdy můžeme vypnout pohon plnících šneků na dně zásobníku zrna nezávisle na pohonu samotné vysýpací roury. Což znamená, že při doplňování dopravního prostředku dojde nejprve k vypnutí pohonu plnících šneků na dně zásobníku a k vyprázdnění vysýpací roury. Ta se pak skládá do přepravní polohy prázdná a bez případného úniku zrna z koncovky, ale především při dalším vysýpání nedochází k extrémnímu namáhání systému pohonu, protože roztáčí prázdný a nezatížený výložník. Navíc je možné při sklizni těžko sypatelných plodin mít hradítka omezující rychlost vysýpání nastavena na maximální hodnotu a lze tak využít i maximální možnou rychlost vysýpání. [23] Žací lišty jsou v provedení s pevnou nebo variabilní délkou žacího stolu o záběru až 13,7 metrů s hydraulickou reverzací. Samozřejmostí je vybavení systémem podélného a příčného kopírování Terrain Tracker. Je také možné vybavení systémem rozpoznání žací lišty, kdy po zapojení lišty jsou nastaveny provozní parametry na stejné 44

hodnoty, jaké byly nastaveny při předchozím používání lišty. Šikmý dopravník je napínán pomocí pružin a samozřejmostí je lapač kamenů. [20,25] Mlátící ústrojí je u obou řad axiální s jedním rotorem, který mlátí, separuje a vytváří podtlak vzduchu, který napomáhá čistému pracovnímu prostředí. Pohon rotoru je přes CVT převodovku, otáčky se nastavují plynule a díky této převodovce lze rotor reverzovat při eventuálním ucpání. Řada 88 má oproti řadě 20 a 30 na rotoru jinak uspořádané mlatky, rotor je delší a také oproti řadě 20 a 30 nemá vynášecí spádovou desku ale vynášecí šneky. [20] Čistící ústrojí sestává z ventilátoru s uspořádáním lopatek do tvaru V. Ventilátor směřuje proud vzduchu jak na předsíto, na horní úhrabečné síto tak na spodní zrnové síto. Je poháněný hydrostaticky a je možnost nastavení snížení otáček při otáčení na souvrati, což má význam pro snížení ztrát zrna. Celý čistící systém se automaticky vyrovnává až do příčného sklonu 15 %. [21] Rotor drtiče slámy má u mlátiček Case dvě funkce. Jednak může slámu drtit a také slouží jako odmítací buben při odkládání slámy do řádku. Pokud se sláma drtí, jsou přitažena protiostří k nožům a otáčky rotoru drtiče jsou zvýšeny, v případě odkládání slámy do řádku se protiostří sklopí a otáčky rotoru drtiče se sníží. Nože rotoru jsou umístěny pevně a je jich větší počet, což znamená kratší slámu při řezání, ale pokud dojde k odklopení protiostří, pak to znamená menší poškození slámy. [21,26] Obr. 25: Sklízecí mlátička Case řady 20 [25] 45

Tab. 7: Technické parametry mlátícího a separačního ústrojí Case [24,26,27] Parametr Jednotka Case 9230 Case 9120 Case 7088 Rozsah otáček rotoru [min -1 ] 220 1 180 220 1 180 250 1 150 Průměr rotoru [mm] 762 762 762 Délka rotoru [mm] 2 623 2 638 2 794 Délka mlátící části [mm] 886 886 1 048 Délka separační části [mm] 886 886 901 Úhel opásání [ ] 180 180 156 Počet mlátících košů 4 4 3 Celková plocha mlácení [m 2 ] 1,07 1,07 1,08 Celková separační plocha rotoru [m 2 ] 2,8 2,98 2,78 11 SKLÍZECÍ MLÁTIČKY NEW HOLLAND Sklízecí mlátičky New Holland jsou vyráběny v modelových řadách CR, CX, CSX, CS a TC. Řada CX, CSX, CS a TC jsou mlátičky s tangenciálním mlátícím ústrojím a řada CR s axiálním mlátícím ústrojím. Hlavním distributorem v ČR je firma AGROTEC a.s. Žací ústrojí může být v provedení klasickém nebo v provedení vario se záběrem až 10,6 m. Veškeré hydraulické a elektrické funkce se připojují jedinou centrální zásuvkou. [8,19] Šikmý dopravník je dvoudílný tvořený čtyřmi řetězy. V prostoru šikmého dopravníku může být umístěn snímač detekující kameny, který pracuje na akustickém principu, kdy po zjištění přítomnosti kamene otevře dno komory šikmého dopravníku a kámen je vypuštěn. Reverzace šikmého dopravníku i žacího ústrojí je zabezpečena hydromotorem. [17] 46

11.1 Mlátící a separační ústrojí U řady CX je mlátící buben osazen deseti mlatkami. Otáčky bubnu jsou regulovány pomocí variátoru v rozsahu 305 až 905 min -1. Buben je opásán mlátícím košem v úhlu 111, koš je vyměnitelný podle druhu mlácené plodiny. Mezera mezi mlátícím bubnem a košem se nastavuje elektricky. Za mlátícím bubnem je umístěn buben odmítací s košem opásaným v úhlu 26 a mechanicky nastavitelnou mezerou. Otáčky odmítacího bubnu jsou stejné jako u bubnu mlátícího. Dále je zařazen rotační separátor, který se podle druhu sklízené plodiny otáčí otáčkami 387 nebo 700 min -1. Separátor je opásán košem pod úhlem 95 a je stavitelný mechanicky. Spolu s košem pod odmítacím bubnem tvoří jeden celek. Za rotačním separátorem je umístěn další odmítací buben, který odebírá slámu a posunuje ji na vytřásadlo. Vytřásadlo je šestidílné s pěti přepadovými stupni. [17] Obr. 26: Mlátící ústrojí New Holland CX [42] 47

Tab. 8: Technické parametry mlátícího a separačního ústrojí New Holland CX [42] Parametr Jednotka New Holland CX 8090 Šířka mlátícího bubnu [mm] 1 560 Průměr mlátícího bubnu [mm] 750 Rozsah otáček mlátícího bubnu [min -1 ] 305-905 Plocha mlátícího koše [m 2 ] 1,18 Úhel opásání mlátícího koše [ ] 111 Průměr osmilopatkového odmítacího bubnu [mm] 475 Průměr rotačního separátoru [mm] 720 Otáčky rotačního separátoru [min -1 ] 387 / 700 Počet vytřásadel 6 Separační plocha vytřásadel [m 2 ] 5,93 Celková separační plocha [m 2 ] 8,47 Sklízecí mlátičky New Holland CR používají axiální způsob výmlatu a separace. Používají dva rotory, které jsou tvořeny vkládací, mlátící a separační částí. Obsahují 9 mlatek a 18 separačních hrotů. Mlátící část obsahuje dva koše s úhlem opásání 123 a separační část tři koše s úhlem opásání 148. Mezera mezi rotory a koši se nastavuje elektricky. Rotory jsou poháněny variátorem s nastavením otáček v rozmezí 276 až 698 min -1 a nebo 552 až 1 284 min -1, podle toho který ze dvou stupňů je zařazen v převodovce. Za výstupem z rotorů je umístěn odmítací buben s košem, který je určen pro posunutí slámy směrem k drtiči nebo ke skluzu při odkládání slámy na řádek. Odmítací buben má čtyři lopatky s výměnnými čepelemi a otáčky 800 min -1. Nevymlácené klásky se nevracejí zpět do mlátícího ústrojí, ale postupují do domlacečů, které jsou dva, na každé straně jeden. Otáčí se rychlostí 760 min -1 a pravý domlaceč má vždy jednu lopatku uloženou volně s pozičním senzorem, který posuzuje, kolik hmoty jde do domlacečů. [17] 48

Obr. 27: Mlátící ústrojí New Holland CR [41] Tab. 9: Technické parametry mlátícího a separačního ústrojí New Holland CR [40] Parametr Jednotka New Holland CR 9090 Průměr rotorů [mm] 559 Délka rotorů [mm] 2 638 Délka vkládací sekce [mm] 390 Délka mlátící sekce [mm] 739 Délka separační sekce [mm] 1 090 Délka odmítací sekce [mm] 419 Úhel opásání mlátícího koše [ ] 84 Prodloužený úhel opásání [ ] 123 Úhel opásání separačního koše [ ] 148 Šířka odmítacího bubnu [mm] 1 560 Průměr odmítacího bubnu [mm] 400 Úhel opásání odmítacího koše [ ] 54 Celková separační plocha [m 2 ] 3,06 49

11.2 Čistící ústrojí a zásobník zrna Na vynášecí desku navazuje pevná nebo samovyrovnávací sítová skříň s dvojčinným pohybem se dvěma žaluziovými síty. Obě síta jsou elektricky nastavitelná. Přehozením řemenového pohonu je možné změnit rychlost pohybu sít ve dvou stupních. Síta se pohybují navzájem opačnými směry a mají různě velký zdvih. Mezi vynášecí deskou a horním sítem je umístěno předčistící síto. Použitím systému Smart Sieve je možné změnit úhel chodu horního síta tak, aby se pohybovalo vždy proti svahu. Ventilátor s dvojitým výstupem je poháněn přes variátor a může se otáčet otáčkami 475 až 900 min -1, při použití reduktoru 210 až 495 min -1. Je možné použít systém Opti-fan, který mění otáčky ventilátoru podle toho, zda jede sklízecí mlátička do kopce nebo z kopce. Standardně je montován systém automatického naklápění celého čistícího ústrojí i ventilátoru do svahu 17 %. [8,14,17] Vyčištěné zrno je dopravováno šnekovým dopravníkem k dopravníku zrnovému, který jej vynáší do zásobníku s objemem až 12 500 litrů. V horní části zásobníku jsou dva rozhrnovací šneky a ve spodní části je šnek vyprazdňovací s rychlostí vyprazdňování až 110 l.s -1. V horní části zrnového dopravníku může být umístěna nárazová deska pro snímání množství zrna a také snímače vlhkosti. V zrnovém dopravníku může být také umístěna kamera, která snímá kvalitu zrna, podle které se dá posoudit, zda je sklízecí mlátička správně seřízena. [8,17,19] 11.3 Úprava slámy Sláma může být drcena nebo odkládána na řádek, což je řešeno pouhým přestavením clony, kdy je sláma z gumového dopravníku (CR) nebo z vytřásadla (CX) směrována přes sklopený drtič a padá za sklízecí mlátičku do řádku, nebo se clona překlopí, zapne se drtič a sláma je drcena a rozfoukána po poli. Stejně tak, jak lze volit mezi odkládáním a drcením slámy, lze stejně pracovat i s plevami, které lze rozfoukat pomocí dvou typů metačů, nebo usměrnit jejich proud do slámy, ať už je odkládána na řádek nebo drcena, nebo lze slámu odkládat a plevy přes drtič rozmetat. U řady CX se používají metače s horizontální osou rotace, které umí fouknout plevy do slámy nebo do drtiče, kdežto u řady CR se používají metače s vertikální osou rotace, které rozmetají plevy do stran. [17] 50

12 SROVNÁNÍ TECHNICKÝCH PARAMETRŮ VYBRANÝCH SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK Technické parametry sklízecích mlátiček slouží jako základní údaj při rozhodování o koupi sklízecí mlátičky, přičemž velkou roli hraje také pořizovací cena, které se odvíjí od výbavy sklízecí mlátičky. Základními parametry sklízecích mlátiček je výkon motoru, hmotnost sklízecí mlátičky, objem palivové nádrže, objem zásobníku zrna a také rychlost vyprazdňování zrna. Tab. 10: Vybrané parametry tangenciálních sklízecích mlátiček [30,42] Sklízecí mlátička Parametr Jednotka New Holland Claas Lexion 670 CX 8090 Pořizovací cena [Kč] 6 500 000 6 400 000 Maximální výkon motoru [kw] 317 360 Hmotnost sklízecí mlátičky [kg] 14 800 14 140 Objem palivové nádrže [l] 800 1 000 Objem zásobníku zrna [l] 10 500 10 500 Rychlost vyprazdňování zrna [l.s -1 ] 100 110 Šířka mlátícího bubnu [mm] 1 700 1 560 Průměr mlátícího bubnu [mm] 600 750 Úhel opásání mlátícího koše [ ] 142 111 Separační plocha mlátícího ústrojí [m 2 ] 2,37 2,54 Separační plocha vytřásadel [m 2 ] 7,48 5,93 Celková separační plocha [m 2 ] 9,85 8,47 Celková plocha sít [m 2 ] 5,8 6,5 51

Tab. 11: Vybrané parametry axiálních sklízecích mlátiček [24,26,47] Sklízecí mlátička Parametr Jednotka John Deere S690 Case 9120 Case 9230 Pořizovací cena [Kč] 8 000 000 7 500 000 není stanovena Maximální výkon motoru [kw] 460 390 420 Hmotnost sklízecí mlátičky [kg] 19 000 16 624 18 000 Objem palivové nádrže [l] 1 250 1 000 1 000 Objem zásobníku zrna [l] 14 100 10 580 12 330 Rychlost vyprazdňování zrna [l.s -1 ] 135 113 159 Délka rotoru [mm] 3 124 2 638 2 623 Průměr rotoru [mm] 762 762 762 Celková separační plocha [m 2 ] 3,09 2,98 2,8 Celková plocha sít [m 2 ] 5,25 5,28 5,28 Základní parametry vybraných sklízecích mlátiček 8 000 000 Claas Lexion 670 New Holland CX 8090 John Deere S690 Case 9120 Case 9230 7 500 000 19 000 14 100 16 624 1 250 6 400 000 460 10 580 18 000 12 330 135 1 000 390 14 140 10 500 1 000 113 360 420 1 000 110 159 6 500 000 317 14 800 800 10 500 100 [Kč] [kw] [kg] [l] [l] [l.s ¹] pořizovací cena maximální výkon motoru hmotnost objem palivové sklízecí mlátičky nádrže objem zásobníku zrna rychlost vyprazdňování zrna Obr. 28: Graf srovnání základních parametrů tangenciálních a axiálních sklízecích mlátiček 52

Z grafu na obr. 28 je patrné, že axiální sklízecí mlátičky mají zpravidla všechny srovnávané parametry oproti tangenciálním mlátičkám větší. Je to dáno tím, že axiální mlátící ústrojí je zpravidla větší a těžší, tím pádem také potřebuje vyšší příkon, s čímž souvisí i vyšší výkon motoru, větší palivová nádrž a také větší hmotnost sklízecí mlátičky. Parametry mlátícího, separačního a čistítího ústrojí vybraných tangenciálních sklízecích mlátiček 1 560 750 Claas Lexion 670 New Holland CX 8090 111 5,93 8,47 6,5 2,54 1 700 600 142 2,37 7,48 9,85 5,8 [mm] [mm] [ ] [m²] [m²] [m²] [m²] šířka mlátícího bubnu průměr mlátícího bubnu úhel opásání mlátícího koše separační plocha mlátícího ústrojí separační plocha vytřásadel celková separační plocha celková plocha sít Obr. 29: Graf srovnání parametrů mlátícího, separačního a čistícího ústrojí tangenciálních sklízecích mlátiček Sklízecí mlátička Claas Lexion 670 a New Holland CX 8090 jsou svými parametry mlátícího, separačního a čistícího ústrojí podle grafu na obr. 29 prakticky na stejné úrovni. Velký rozdíl nastává u vybraných základních parametrů podle grafu na obr. 28, kdy je na tom lépe sklízecí mlátička New Holland CX 8090, která má všechny srovnávané parametry oproti sklízecí mlátičce Claas Lexion 670 vyšší a její hmotnost je zároveň nižší. Největší rozdíl nastává u velikosti palivové nádrže a výkonu motoru. U ostatních parametrů jsou rozdíly pouze nepatrné. Pořizovací cena je u obou sklízecích mlátiček srovnatelná a závisí především na výbavě sklízecí mlátičky. 53

Parametry mlátícího, separačního a čistítího ústrojí vybraných axiálních sklízecích mlátiček 2 638 John Deere S690 Case 9120 Case 9230 3 124 762 762 2 623 762 5,28 2,98 5,25 3,09 2,8 [mm] [mm] [m²] [m²] 5,28 délka rotoru průměr rotoru celková separační plocha celková plocha sít Obr. 30: Graf srovnání parametrů mlátícího, separačního a čistícího ústrojí axiálních sklízecích mlátiček Je patrné, že sklízecí mlátička John Deere S690, Case 9120 a Case 9230 jsou svými parametry mlátícího, separačního a čistícího ústrojí na stejné úrovni, jak to vyplývá z grafu na obr. 30. Jediný větší rozdíl je pouze v délce rotoru, kdy u sklízecí mlátičky John Deere S690 je rotor o 486 mm delší. Velké rozdíly jsou však u vybraných základních parametrů, jak to vyplývá z grafu na obr. 28, kdy sklízecí mlátička Case 9120 je na tom oproti sklízecím mlátičkám Case 9230 a John Deere S690 podstatně hůře a to především tím, že má malou kapacitu zásobníku zrna a také menší výkon motoru, z čehož také vyplývá nižší cena oproti sklízecí mlátičce John Deere S690. S porovnávaných sklízecích mlátiček má nejlepší parametry, kromě rychlosti vyprazdňování zrna, axiální sklízecí mlátička John Deere S690, která je momentálně největší a nejvýkonnější axiální sklízecí mlátičkou na našem trhu, čemuž také odpovídá nejvyšší cena z porovnávaných sklízecích mlátiček. Nejvyšší rychlost vyprazdňování zrna má nová axiální sklízecí mlátička Case 9230, u níž zatím nebyla stanovena cena a do ČR se bude dodávat až v roce 2013. 54