Strabismus diagnostika / rehabilitace
Strabismus - diagnostika Základ je dobrá diagnostika - SW nástroje (objektivní, přesné, rychlé, více informací, eliminace chyb lékaře, opakovatelnost) Vhodné pro děti i starší lidi - Interaktivní (snadno ovladatelné) Grafické zobrazení zobrazovací nástroje
hodnocení odchylky Strabismus - rehabilitace Cvičení pomocí vhodných her zejména pro děti zaměřeno na domácí použití unikátní identifikace pacienta (ID) Možnost automatického přizpůsobení obtížnosti podle uživatele Okolo 30 úloh / her - Windows, Android Hodnocení vizuální cestou hodnocení úlohy / dlouhodobí stav hodnocené týdenní intervaly krátkodobé hodnocení dlouhodobé hodnocení 0 2 4 6 týdny
Strabismus - Ordinace Use directly in the doctor's office - touch monitors / tablets
Cvičení kognitivních schopností úlohy / hry
Úlohy pro kognitivní cvičení Od snadných ke složitým úlohám konfigurace podle uživatele Matematika / text / symboly / kreslení - (ne)závislé na pořadí řešení Denní akce / pocity / dvojice / rébusy nápověda vždy dostupná
Rehabilitace pohybu sledování pohybu / test stability
Rehabilitace pohybu - přesnost Sledování pohybu precizní senzor (HW) / levný senzor (mobil) Úlohy jako hry pohyb v jedné / dvou osách hodnocení stability Grafické hodnocení aktuální / trasa / celkové
Rehabilitace pohybu cvičení (DP) Pohybová rehabilitace sledování pohybu vzoru soubor senzorů Dvě postavy Předcvičující (nahraný pohyb) / pacient (sleduje cvičitele) Velký problém Přepočet polohy senzoru na obrazovou postavu
Hodnocení chůze (DP) Využití pohybového senzoru pro hodnocení chůze zapasem Po operaci pánve / kyčlí / kolen / kotníků vývoj kvality chůze Veličiny houpavost (vlevo/vpravo, vpřed/vzad), symetrie kroků, rychlost Hodnocení na PC výhledově přímo v HW (výkonnější ARM)
Dohled nad cvičením (DP) Dohled / počítání opakujících se cviků Dvě zařízení ruka a noha (protilehlá) - prototypy Metoda skryté markovské modely rozdělení na fáze pohybu / cvičení
Localizace pacientů / osob nemocnice / institutice
Person localization Záznam cesty / žádost o pomoc nalezení pacienta personálem Přívěšek / náramek Malé zařízení / snadné nošení / bezdrátové Dohled / denní aktivita / chování (vzor) detekce situací
3D Zobrazení polohy objektů Simulace / pozorování pohybu lidí v budovách, hlídání pacientů Ovládání různých spotřebičů, signalizace poruchových stavů
Dohledová aplikace - pozice Jedná se o sektorovou lokalizaci lokalizace s rozlišením na předem definovaný sektor (jedna místnost, více místností, rozsah nějakého prostoru / chodby) V sektoru zobrazeny pacienti, kteří jsou nejblíže zobrazení stavu lokalizace Bílé pozadí pacient lokalizován úspěšně Šedé pozadí pacient ztracen (zobrazena poslední známá poloha) Červeně blikající pozadí pacient stisknul tlačítko HELP / POMOC Oranžově blikající pozadí u pacienta byl detekován pád Modře blikající pozadí pacient (zřejmě) opustil objekt dveřmi jeho
Výstup lokalizace - Záznam Příklad I. Záznam převozu pacienta na operační sál (sektor OS3) a zpět na pokoj (sektor H1 Chodba2). 12:56:26 H1 Chodba 2 pozice pokoje pacientů 12:57:32 H1 Chodba 1 pozice pokoje pacientů 12:58:47 H1 Chodba 1 ztracen zřejmě ve výtahu delší čas 13:00:13 Vchod pozice cesta kolem vchodu 13:01:43 Chodba pozice vstup do dlouhé chodby 13:02:12 RTG1 pozice dlouhá chodba, cesta kolem RTG1 13:03:02 RTG2 pozice dlouhá chodba, téměř kolem RTG2 13:03:38 RTG2 ztracen chodba bez senzorů, k výtahu 13:03:45 Sekretariát pozice na dohled dveří do OS3 13:03:50 OS3 pozice vstup do Operačního sálu 3 13:16:30 H2 pozice na dohled dveří do OS3 13:18:58 OS3 pozice vstup do Operačního sálu 3 přeskoky mezi OS3, H2, JIP2 14:47:31 JIP2 pozice na dohled dveří do OS3 14:48:56 H2 pozice na dohled dveří do OS3 14:48:57 OS2 pozice o patro níže než OS3 14:51:34 OS3 pozice vstup do Operačního sálu 3 14:51:57 Sekretariát pozice na dohled dveří do OS3 14:52:00 RTG2 pozice dlouhá chodba, téměř kolem RTG2 14:52:15 RTG1 pozice dlouhá chodba, cesta kolem RTG1 14:52:29 Chodba pozice vstup do dlouhé chodby, od chodu 14:53:34 H1 Chodba1 pozice pokoje pacientů 14:54:16 H1 Chodba 2 pozice pokoje pacientů
Další projekty (BP / DP práce)
Ptantograf - Plošný snímač tlaků Snímání tlaku na ploše 30x40cm (100x76 snímacích bodů), 300 snímků/s Určeno pro výzkumné účely rehabilitace, odrazy (míč, skok), otisky (židle, sedačky), Analýza dat rozložení tlaku, těžiště, stabilita, zpětnovazební stimulace, Otisk / klenba nohy => detekce různé poruchy držení těla / chůze (diagnostika) Rehabilitace grafické zobrazení cílového otisku => napodobování pacientem; stabilometrie
Speciální klávesnice (psaní) Zejména děti s poruchou psaní / čtení speciální výuka psaní / čtení Mnoho typů SW klávesnic ovládané i pomocí různých HW (tlačítka, joystick, pohyb, ) Barvy kláves (pozadí / text) pode typu: samohlásky, souhlásky, čísla, funkční klávesy Stejné barvy zapsaných písmen do textového pole (výstupu kontrola textu) Zvuky při stisku / výstupu kláves (mluvící klávesnice ne pouze znaky, všechny akce) => postupně odstraňovat barvy / zvuky => uvědomit si stisk (konkrétní) klávesy
Alternativní ovládání Návrh inteligentního invalidního vozíku - ovládání Pohyb Lokalizace, mapa bytu, detekce překážek, Řízení přímé, limitní, cílové, podle mapy, venkovní Bezpečnost senzory (mapa okolí, nárazníky, náklon, )
Zobrazení dat (DP) 3D zobrazení dat pro vizuální hledání závislostí Vhodné zobrazení posouzení člověkem vlastní zadání závislostí - zobrazení