Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Technika pohonů \ Automatizační, pohonové prvky \ Služby Obslužný terminál DOP11A A6.J75 Vydání 03/2004 11227257 / CS Návod k obsluze
SEW-EURODRIVE Driving the world
1 Důležitá upozornění... 4 2 Bezpečnostní pokyny... 6 3 Informace o zařízení, montáž, hardware... 8 3.1 Úvod... 8 3.2 Typové označení, typové štítky a obsah dodávky... 13 3.3 Konstrukce zařízení DOP11A-10... 14 3.4 Konstrukce zařízení DOP11A-20... 15 3.5 Konstrukce zařízení DOP11A-30... 16 3.6 Konstrukce zařízení DOP11A-40... 17 3.7 Konstrukce zařízení DOP11A-50... 18 3.8 Příslušenství a doplňková zařízení... 19 4 Instalace... 21 4.1 Pokyny pro instalaci základního přístroje... 21 4.2 Instalace v souladu s UL... 22 4.3 Připojení základního zařízení DOP11A-10 do zařízení DOP11A-50... 22 4.4 Připojení k PC... 23 4.5 Přípojka RS-485 (pouze zařízení DOP11A-10 nebo DOP11A-30)... 24 4.6 Připojení RS-422 přes UWS11A... 27 4.7 Připojení doplňkového zařízení PFE11A Ethernet... 28 4.8 Připojení doplňkového zařízení PFP11A PROFIBUS DP... 29 4.9 Připojení na zařízení Siemens S7 přes MPI a PCM11A... 30 5 Uvedení do provozu... 31 5.1 První zapnutí... 31 5.2 Funkce terminálu... 34 6 Provoz a servis... 43 6.1 Přenos projektu pomocí PC a softwaru HMI-Builder... 43 6.2 Sestavení projektu... 47 6.3 Provozní zobrazení při startu zařízení... 54 6.4 Chybová hlášení... 55 6.5 elektroniky SEW... 57 7 Technické údaje a rozměrové listy... 58 7.1 Všeobecné technické údaje... 58 7.2 Obsazení konektorů... 61 7.3 Zařízení DOP11A-10... 64 7.4 Zařízení DOP11A-20... 65 7.5 Zařízení DOP11A-30... 66 7.6 Zařízení DOP11A-40... 67 7.7 Zařízení DOP11A-50... 68 8 Příloha... 69 8.1 Membránová klávesnice... 69 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 3
1 Důležitá upozornění Návod k obsluze 1 Důležitá upozornění Bezpečnostní upozornění avarování Dodržujte bezpodmínečně zde uvedená bezpečnostní upozornění a varování! Nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění. Hrozící nebezpečí. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění. Nebezpečí poranění. Možné následky: Lehká nebo drobná poranění. Nebezpečí poškození. Možné následky: Poškození přístroje nebo okolí. Uživatelské tipy a užitečné informace. Dodržení návodu k obsluze je podmínkou pro: bezporuchový provoz uplatnění nároků vyplývajících ze záruky Než začnete s přístrojem pracovat, přečtěte si nejprve návod k obsluze! Návod k obsluze obsahuje důležité servisní pokyny. Uchovávejte jej proto v blízkosti přístroje. Pokyny k terminologii Obslužné terminály řady DOP11A (Drive Operator Panel) mohou prostřednictvím různých komunikačních cest současně komunikovat s frekvenčními měniči SEW a s vybranými řídicími jednotkami s programovatelnou pamětí (SPS). V tomto dokumentu jsou obě zařízení (SPS a měnič) pro zjednodušení označována jako kontroléry. 4 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Důležitá upozornění 1 Použití v souladu s předpisy Obslužné terminály řady DOP11A jsou zařízení pro obsluhu a diagnostiku průmyslových a podnikových systémů. Uvedení do provozu (počátek provozu v souladu s předpisy) není možné, dokud není zajištěna shoda stroje se směrnicí o elektromagnetické kompatibilitě 89/336/EWG a shoda koncového produktu se směrnicí 89/392/EWG (s ohledem na EN 60204). Okolní prostředí Je zakázáno (pokud zařízení není pro dané podmínky výslovně určeno): použití v oblastech s ochranou proti explozi. použití v oblastech s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření apod. Seznam přípustných materiálů naleznete v příloze. použití v nestacionárních aplikacích, u kterých vznikají mechanická chvění a rázová zatížení, která přesahují požadavky normy EN 50178. Bezpečnostní funkce Obslužné terminály řady DOP11A nesmí bez nadřazených bezpečnostních systémů plnit bezpečnostní funkce. Použijte nadřazené bezpečnostní systémy pro zajištění ochrany strojů a osob. Demontáž a likvidace Úplnou nebo částečnou recyklaci obslužného terminálu je třeba provést podle příslušných platných předpisů. Dbejte prosím na to, že následující komponenty obsahují látky, které mohou představovat nebezpečí ohrožení zdraví a životního prostředí: lithiová baterie, elektrolytické kondenzátory a obrazovka. Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 5
2 Bezpečnostní pokyny 2 Bezpečnostní pokyny Všeobecné pokyny Přečtěte si pečlivě bezpečnostní pokyny. Zkontrolujte dodávku při převzetí, zda nedošlo k poškození vlivem transportu. Informujte ihned dodavatele, pokud najdete poškození. Terminál splňuje požadavky podle článku 4 směrnice EMC 89/336/EEC. Nepoužívejte terminál v prostředích, kde hrozí nebezpečí výbuchu. SEW-EURODRIVE nepřebírá žádnou odpovědnost za modifikované, změněné nebo přestavěné technické vybavení. Smí být používány pouze náhradní díly a příslušenství vyrobené podle specifikací SEW-EURODRIVE. Přečtěte si pečlivě návod k instalaci a obsluze, než začnete terminál instalovat, uvádět do provozu nebo opravovat. Do drážek a otvorů terminálu nesmí za žádných okolností vniknout kapalina. Mohlo by to vést ke vzniku požáru nebo k tomu, že by se zařízení stalo vodivým. Terminál smí obsluhovat pouze speciálně proškolený odborný personál. Instalace a uvedení do provozu Terminál je navržen pro pevnou instalaci. Umístěte terminál během instalace na stabilní podložku. Pokud terminál spadne, může dojít k jeho poškození. Terminál instalujte v souladu s návodem k instalaci. Uzemněte zařízení v souladu s pokyny uvedenými v přiloženém návodu na instalaci. Instalaci musí provést speciálně proškolený odborný personál. Vysokonapět ová, signální a napájecí vedení musí být pokládána odděleně. Před připojením terminálu na zdroj proudu se ujistěte, že je připojeno správné napětí se správnou polaritou. Otvory v krytu jsou určeny k cirkulaci vzduchu a nesmí být zakrývány. Neinstalujte terminál v místech, ve kterých by byl vystaven silnému magnetickému poli. Terminál není možné montovat a provozovat na přímém slunečním záření. Doplňkové vybavení musí odpovídat způsobu použití. U některých modelů terminálů je sklo displeje opatřeno laminovanou fólií pro zamezení poškrábání. Aby nemohlo dojít k poškození terminálu vlivem statické elektřiny, je třeba tuto fólii po montáži opatrně odstranit. 6 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Bezpečnostní pokyny 2 Ochranná opatření aochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN 60204 nebo EN 50178). Nutné ochranné opatření: uzemnění přístroje Nutné ochranné zařízení: zařízení na ochranu před nadproudem Pokyny kprovozu Udržujte terminál stále čistý. Funkce nouzového zastavení a další bezpečnostní funkce nesmí být řízeny zterminálu. Dbejte na to, aby tlačítka, obrazovka atd. nepřišly do styku s ostrými předměty. Mějte na paměti, že je terminál připraven k provozu a registruje údaje zadávané přes klávesnici a dotykovou obrazovku i tehdy, pokud nefunguje osvětlení pozadí. a údržba Nároky vyplývající ze záruky jsou ošetřeny smlouvou. Obrazovku a přední stranu terminálu čistěte šetrným čisticím prostředkem a měkkým hadříkem. Opravy musí provést speciálně proškolený odborný personál. Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 7
3 Informace o zařízení, montáž, hardware Úvod 3 Informace o zařízení, montáž, hardware 3.1 Úvod Požadavky v oblasti moderní průmyslové výroby neustále rostou. Současně roste zodpovědnost a rozsah činností, které musí vykonávat personál obsluhující stroje. Uživatel musí mít možnost získat snadno a rychle informace o stavu stroje a musí být schopen ihned flexibilně měnit nastavení. Řídicí funkce jsou stále obsáhlejší a pokročilejší. Tím je umožněno efektivní řízení komplikovaných procesů. Obslužné terminálygarantují přehlednost a bezpečnost při komunikaci mezi člověkem astrojem i u vysoce komplexních výrobních procesů. Grafické obslužné terminály byly vyvinuty s cílem vyhovět požadavkům komunikace mezi člověkem a strojem při sledování a řízení procesů v nejrůznějších oblastech použití výrobní techniky. Terminál přitom usnadňuje práci obslužného personálu díky cílenému přizpůsobení na daný úkol. Díky této skutečnosti může uživatel i nadále používat známé pojmy a definice. V terminálu jsou projekty sestaveny jako strom menu nebo sekvence. Strom menu zahrnuje hlavní menu (např. s přehledným zobrazením) a řadu podmenu s detailními informacemi o příslušné oblasti. V případě regulace si uživatel zvolí menu, které se má zobrazit. Menu používaná v obslužných terminálech se označují jako bloky. Hlavní menu Recept Stav motoru Teplota Stav měniče 53717ACS 8 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Informace o zařízení, montáž, hardware Úvod 3 Výchozí bod pro sekvenci tvoří hlavní menu. Zde uživatel vybere sekvenci, při které se bloky zobrazí v zadaném pořadí. Zpravidla probíhá řízení zobrazování bloků přes program v kontroléru. Hlavní menu Krok 1 Nastavení Krok 2 Krok 3 Krok 4 Konec programu 53719ACS Funkce obslužných terminálů umožňují grafické a textové znázornění procesů. Kromě toho jsou k dispozici další funkce: správa alarmů, tisk, trendy, správa receptů, časové řízení atd. Funkce se nevyznačují pouze snadným ovládáním, ale nabízejí rovněž cenové výhody oproti obvyklým řešením pomocí spínačů, indikačních kontrolek, časových relé, počitadel předvoleb a týdenních spínacích hodin. Obslužný terminál kromě toho zahrnuje funkce, které umožňují lepší využití elektroniky pohonu. Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 9
3 Informace o zařízení, montáž, hardware Úvod Programování Obslužné terminály se programují pomocí PC se softwarem HMI-Builder. 10575AXX Obslužný terminál se vyznačuje z velké části objektově orientovaným způsobem práce. Programování je tedy založeno na objektu, kterému se přiřazuje funkce. Podle tohoto principu se definují všechny druhy signálů. Naprogramovaný projekt se ukládá v obslužném terminálu. Připojení terminálu na frekvenční měniče SEW Připojení terminálu na kontrolér s sebou přináší četné výhody: uživatel nemusí na daném kontroléru provádět žádné změny; terminálem nejsou obsazeny vstupy ani výstupy kontroléru; je optimalizována přehlednost funkcí kontroléru např. časové řízení a správa alarmů 10 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Informace o zařízení, montáž, hardware Úvod 3 Zobrazení stavu a řízení Uživatel je již seznámen s indikačními kontrolkami a s analogovým a digitálním zobrazením stavu, nebot je tento způsob zobrazení v dnešní době používán v mnoha aplikacích. Platí to stejnou měrou pro ovládací prvky, jako jsou tlačítka, otočné spínače a přepínače. Náhrada těchto funkčních celků jediným terminálem umožňuje sloučení všech prvků pro zobrazení stavu a ovládacích prvků do jedné jednotky. Uživatel pak může jednoduchým způsobem zobrazit a ovlivnit parametry systému. Kromě toho je schopen zobrazit přehled všech signálů, které se týkají určitého objektu, např. čerpadla nebo pohonové jednotky. Tato vlastnost ještě více usnadňuje práci. Je to umožněno tím, že veškerá výměna informací probíhá přes tzv. bloky v terminálu. Může se přitom jednat o textové bloky, které zahrnují výhradně textové informace. Grafické bloky naproti tomu obsahují grafická zobrazení. Obslužné terminály jsou vybaveny funkčními tlačítky pro přímé řízení. Jednotlivým funkčním tlačítkům jsou přiřazeny určité příkazy. Na základě tohoto přiřazení může probíhat řízení. Při použití většího množství bloků se může uživatel pohybovat mezi různými bloky prostřednictvím příkazů pro skoky. Tímto způsobem je vytvořen strom menu a tedy strukturovaná aplikace. Instalace obslužného terminálu Aby bylo možné optimálně využít rozsah funkcí, měl by být terminál nainstalován v bezprostřední blízkosti pracovního místa. Uživatel má tak stále k dispozici všechny potřebné informace a může efektivně pracovat. Terminál je třeba namontovat do správné výšky, aby na něj uživatel bez problémů viděl a mohl ho dobře používat. Viditelnost obrazovky se řídí odstupem, výškou, úhlem, dopadem světla a výběrem barev. Sledování, řízení a údržbu je možné vykonávat vzdáleně, např. z jiného stanoviště v budově nebo z jiného místa. Komunikace může v takovém případě probíhat přes LAN (Local Area Network), internet nebo modem. U dlouhých výrobních linek s mnoha pracovními místy je možné vzájemně propojit více terminálů s jedním nebo několika kontroléry do sítě. 10553AXX Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 11
3 Informace o zařízení, montáž, hardware Úvod Kompaktní řešení Externí zařízení, jako snímače čárových kódů, vážicí zařízení, modemy atd. mohou být přes terminál spojeny s kontrolérem. Pro připojení zařízení je zapotřebí pouze rozhraní RS-232 a komunikační protokol ASCII. Data, která dorazí do terminálu, jsou ukládána v registrech. Připojení paralelně pracující jednotky je rovněž možné. Může se přitom jednat o další terminál nebo o PC se softwarem MOVITOOLS k programování měničů. Prostřednictvím terminálu je rovněž možné programovat kontrolér a komunikovat s ním. Při připojení SPS a měniče na terminál (dvojité ovladače v terminálu) může mezi zařízeními probíhat výměna dat (analogové a digitální signály). SPS Protokoll RS-485 MOVILINK 53758AXX 12 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Informace o zařízení, montáž, hardware Typové označení, typové štítky a obsah dodávky 3 3.2 Typové označení, typové štítky a obsah dodávky Příklad typového označení DOP 11A 10 Verze A Generace Provedení 10 = textový display 2 x 20 znaků s funkčními klávesami 20 = grafický display 240 x 64 bodů s funkčními klávesami 30 = dotyková obrazovka 320 x 240 bodů 40 = grafický display 320 x 240 bodů s funkčními klávesami 50 = dotyková obrazovka 640 x 480 bodů Typ: DOP = Drive Operator Panel (operační panel pohonu) Obr. 1: Typové označení 53648ACS Příklad typového štítku Ze strany je na zařízení umístěn typový štítek. Obr. 2: Typový štítek zařízení 53030axx Rozsah dodávky V dodávce jsou obsaženy: Obslužný terminál DOP11A Montážní materiál s montážní šablonou Návod k obsluze a pokyny pro montáž a instalaci Konektor DC 24 V Phönix COMBICON 5mm - 3pólový (kromě DOP11A-50) Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 13
3 Informace o zařízení, montáž, hardware Konstrukce zařízení DOP11A-10 3.3 Konstrukce zařízení DOP11A-10 [1] [2] [4] [3] Obr. 3: Zařízení DOP11A-10 53473AXX [1] Displej [2] Funkční klávesy [3] Navigační klávesy [4] Numerické klávesy Textový displej LCD (monochromatický), 2 x 20 znaků s podsvětlením Napájecí napětí DC 24 V, 200 ma 3 sériová rozhraní (RS-232 & RS-422/RS-485); možnost použít dvě současně Fóliová klávesnice IP65 s navigačními klávesami, blokem numerických znaků a 3 funkčními klávesami Pamět flash-eeprom 64 KByte Vnější rozměry 142 x 90 x 46,5 mm 14 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Informace o zařízení, montáž, hardware Konstrukce zařízení DOP11A-20 3 3.4 Konstrukce zařízení DOP11A-20 [1] [5] [2] [3] [6] [4] Obr. 4: Zařízení DOP11A-20 53472AXX [1] Kontrolky LED červené / zelené [2] Displej [3] Funkční klávesy [4] Navigační klávesy [5] Popisovací pole [6] Numerické klávesy Grafický displej LCD (monochromatický), 240 x 64 obrazových bodů s podsvětlením Napájecí napětí DC 24 V, 450 ma 2 sériová rozhraní (RS-232 & RS-422); možnost použít dvě současně Fóliová klávesnice IP65 s navigačními klávesami, blokem numerických znaků a 3 funkčními klávesami 16 kontrolek LED (dvě barvy, červená / zelená) 1 rozšiřovací konektor Pamět flash-eeprom 400 KByte Vnější rozměry 214 x 194 x 75 mm Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 15
3 Informace o zařízení, montáž, hardware Konstrukce zařízení DOP11A-30 3.5 Konstrukce zařízení DOP11A-30 Obr. 5: Zařízení DOP11A-30 10367AXX Dotyková obrazovka ¼ VGA (256 barev, STN, 5,7"), 320 x 240 obrazových bodů s podsvětlením Napájecí napětí DC 24 V, 450 ma 3 sériová rozhraní (RS-232, RS-422 a RS-485); možnost použít dvě současně IP65 Montáž v horizontální nebo vertikální poloze 1 rozšiřovací konektor Pamět flash-eeprom 400 KByte Vnější rozměry 200 x 150 x 74 mm 16 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Informace o zařízení, montáž, hardware Konstrukce zařízení DOP11A-40 3 3.6 Konstrukce zařízení DOP11A-40 [5] [1] [2] [6] [3] [5] [1] [4] Obr. 6: Zařízení DOP11A-40 53474AXX [1] Kontrolky LED červené / zelené [2] Navigační klávesy [3] Numerické klávesy [4] Displej [5] Funkční klávesy [6] Popisovací pole Grafický displej ¼ VGA (256 barev, STN, 5,7"), 320 x 240 obrazových bodů s podsvětlením DC 24 V, 550 ma 2 sériová rozhraní (RS-232 & RS-422); možnost použít dvě současně Fóliová klávesnice IP65 s navigačními klávesami, blokem numerických znaků a 16 funkčními klávesami 16 kontrolek LED (dvě barvy, červená / zelená) 2 rozšiřovací konektory Pamět flash-eeprom 400 KByte Vnější rozměry 276 x 194 x 92,3 mm Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 17
3 Informace o zařízení, montáž, hardware Konstrukce zařízení DOP11A-50 3.7 Konstrukce zařízení DOP11A-50 Obr. 7: Zařízení DOP11A-50 10361AXX Dotyková obrazovka VGA, 640 x 480 obrazových bodů (256 barev, 10,4") s podsvětlením AC 100-240 V, 350 ma 2 sériová rozhraní (RS-232 & RS-422); možnost použít dvě současně IP65 2 rozšiřovací konektory Pamět flash-eeprom 1 600 KByte 290 x 247 x 114 mm 18 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Informace o zařízení, montáž, hardware Příslušenství a doplňková zařízení 3 3.8 Příslušenství a doplňková zařízení Kabel k programování obslužného terminálu DOP11A a pro komunikaci mezi obslužným terminálem a zařízením MOVIDRIVE. PCS11A (Panel Cable Serial) Spojovací kabel mezi obslužným terminálem (RS-232) a PC (RS-232) k programování obslužného terminálu. Pevná délka 3 m. 8248087 PCS11A PCM11A (Panel Cable MPI) Kabel pro komunikaci mezi obslužným terminálem (RS-232) a zařízením SIMATIC S7 přes MPI. Pevná délka 3 m. 8248303 PCM11A PCC11A (Panel Cable Converter) Kabel pro komunikaci mezi obslužným terminálem (RS-422) a převodníkem rozhraní UWS11A nebo USS21A (RS-232). Pro komunikaci s frekvenčními měniči SEW. Pevná délka 3 m. 8248095 PCC11A PFE11A (Panel Fieldbus Ethernet) Karta doplňkového zařízení ethernet TCP/IP Pro připojení obslužného terminálu DOP11A na počítačovou sít na straně uživatele. S použitím doplňkové karty ethernet jsou umožněny následující funkce: Provoz softwaru HMI-Builder k programování obslužných terminálů přes ethernet (rychlý upload a download projektů). Použití integrovaného webového serveru pro obsluhu a řízení obslužného terminálu přes Internet Explorer. Provoz softwaru MOVITOOLS přes ethernet a využití funkce Passthrough. Pro tuto funkci je zapotřebí doplňkový software pro nastavení komunikačního portu PC (COM1 až COM9) na ethernetovou IP adresu obslužného terminálu. 8248079 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 19
3 Informace o zařízení, montáž, hardware Příslušenství a doplňková zařízení PFP11A (Panel Fieldbus PROFIBUS) Rozhraní PROFIBUS DP Pro připojení obslužného terminálu DOP11A na průmyslovou sběrnici PROFIBUS na straně uživatele. Karta doplňkovéh o zařízení PROFIBUS DP 8248060 Obslužný terminál je na PROFIBUS připojen jako slave a je začleněn až 128 datovými slovy do zobrazení procesu SPS. Možnost výměny dat mezi řízením a obslužným terminálem nezávislá na SPS. Přes sériové rozhraní je zároveň možná komunikace s komponentami techniky pohonu. UWS11A Převodník rozhraní pro montáž na profilovou lištu RS-232 RS-485 822689X X1: RS-485 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 X2: RS-232 UWS 20 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje 4 4 Instalace 4.1 Pokyny pro instalaci základního přístroje Při instalaci bezpodmínečně dbejte na dodržení bezpečnostních pokynů! Oddělené kabelové kanály Výkonové kabely a kabely elektroniky veďte v oddělených kabelových kanálech. Průřezy Napájecí napětí: průřez podle vstupního jmenovitého proudu. Vedení elektroniky: jedna žíla na svorku 0,20... 0,75 mm 2 (AWG 20... 17) dvě žíly na svorku 0,20... 0,75 mm 2 (AWG 20... 17) Stínění a uzemnění Používejte pouze stíněné signální kabely. Stínění pokládejte nejkratší možnou cestou s plošným kontaktem na kostru oboustranně. Aby nemohly vzniknout zemní smyčky, je možné konec stínění uzemnit přes odrušovací kondenzátor (220 nf / 50 V). U dvojitě odstíněného vedení uzemňujte vnější stínění na straně kontroléru a vnitřní stínění na druhém konci. 00755BXX Obr. 8: Příklady správného připojení stínění s kovovou objímkou (svorka stínění) nebo kovovým šroubením PG. Pokládání vedení v uzemněných plechových kanálech nebo kovových trubkách může být použito také k odstínění. Výkonová a řídicí vedení by přitom měla být pokládána odděleně. Uzemnění zařízení je zajištěno konektorem pro připojení napájecího napětí 24 V / 240 V. Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 21
4 Instalace Instalace v souladu s UL 4.2 Instalace v souladu s UL Pro instalaci v souladu s nároky UL dbejte na dodržení následujících pokynů: Pro připojení používejte pouze měděné kabely s teplotním rozsahem 60 / 75 C. Elektrické připojení musí být provedeno podle metod popsaných v třídě 1, odstavec 2 (Article 501-4(b) podle National Electric Code NFPA70). Jako externí zdroj napětí DC 24 V používejte pouze vyzkoušené zařízení s omezeným výstupním napětím (U max = 30 V DC ) a výstupním proudem (I 8 A). Certifikace UL neplatí pro provoz v napět ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT). 4.3 Připojení základního zařízení DOP11A-10 do zařízení DOP11A-50 Napájecí napětí Při připojení dbejte na správnou polaritu. Pokud dojde k záměně, přístroj se poškodí. Ujistěte se, že obslužný terminál a kontrolér mají stejné elektrické uzemnění (referenční hodnota napětí). V opačném případě může docházet k chybám komunikace. 22 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Instalace Připojení k PC 4 DOP 11A-10, DOP11A-20 & DOP11A-40 DOP 11A-30 DOP 11A-50 Externí napájení DOP11A-10 až DOP11A-40 [1] Uzemnění [2] 0 V [3] + 24 V [1] [2] [3] [3] [2] [1] 53031AXX [1] Externí napájení DOP11A-50 (AC 100-240 V) 53630AXX 4.4 Připojení k PC DOP11A PCS11A RS-232 RS-232 Obr. 9: Připojení k PC 53040AXX Programování obslužného terminálu se provádí pomocí softwaru HMI-Builder. K programování obslužného terminálu je zapotřebí komunikační kabel PCS11A. Přívod napětí musí být při propojení jednotek oddělený. Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 23
4 Instalace Přípojka RS-485 (pouze zařízení DOP11A-10 nebo DOP11A-30) 4.5 Přípojka RS-485 (pouze zařízení DOP11A-10 nebo DOP11A-30) Pomocí rozhraní RS-485 je možné na jeden obslužný terminál připojit až 31 zařízení MOVIDRIVE. Připojení zařízení DOP11A na frekvenční měnič typu MOVIDRIVE přímo přes RS-485: DOP11A-10 přes konektor SubD-25 DOP11A-30 přes zasouvací svorkovou lištu Phoenix Schéma zapojení rozhraní RS-485 DOP11A-30 RS-485 Obr. 10: Spojení přes RS-485 53475AXX 24 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Instalace Přípojka RS-485 (pouze zařízení DOP11A-10 nebo DOP11A-30) 4 MOVIDRIVE MOVIDRIVE DOP11A-30 DGND RS485 - RS485 + Řídicí hlava /blokování regulátoru vpravo/stop vlevo/stop Uvolnění/rychlé zastavení* n11/n21* n12/n22* Vztah X13:DI ØØ...DIØ5 Výstup +24 V Vztažný potenciál binárních signálů RS-485+ RS-485 - X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Řídicí hlava X13: /blokování regulátoru vpravo/stop vlevo/stop Uvolnění/rychlé zastavení* n11/n21* n12/n22* Vztah X13:DI ØØ...DIØ5 Výstup +24 V Vztažný potenciál binárních signálů RS-485+ RS-485 - DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 4 3 2 1.......... Těsnicí plech příp. stínicí svorka Tesnicí plech příp. stínicí svorka Obr. 11: Obsazení konektorů zařízení DOP11A-30 53760ACS MOVIDRIVE Řídicí hlava /blokování regulátoru vpravo/stop vlevo/stop Uvolnění/rychlé zastavení* n11/n21* n12/n22* Vztah X13:DIØØ...DIØ5 Výstup +24 V Vztažný potenciál binárních signálů RS-485+ RS-485 - X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 MOVIDRIVE Řídicí hlava /blokování regulátoru vpravo/stop vlevo/stop Uvolnění/rychlé zastavení* n11/n21* n12/n22* Vztah X13:DIØØ...DI Ø5 Výstup +24 V Vztažný potenciál binárních signálů RS-485+ RS-485 - X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DOP11A-10 Spojte jumper mezi 6-19 na aktivování přerušení sběrnice. RS-422 / 485 13 7 2 1 25 25 pol. D-Sub female 14 Stínicí plech příp. stínicí svorka Stínicí plech příp. stínicí svorka Obr. 12: Obsazení konektorů zařízení DOP11A-10 53762ACS Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 25
4 Instalace Přípojka RS-485 (pouze zařízení DOP11A-10 nebo DOP11A-30) Specifikace kabelu Používejte 2x2žilový, zakroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace: průřez žíly 0,5... 0,75 mm 2 (AWG 20... 18) odpor vedení 100... 150 Ω při 1 MHz měrná kapacita 40 pf/m (12 pf/ft) při 1 khz Vhodný je např. následující kabel: Fa Lappkabel, UNITRONIC BUS CAN, 2 x 2 x 0,5 mm 2. Pokládání stínění Stínění pokládejte oboustranně naplocho na stínicí svorku elektroniky kontroléru a na kryt konektoru Sub-D25 obslužného terminálu. Konce stínění nespojujte sdgnd! Délka vedení Přípustná celková délka vedení činí 200 m (660 ft). Ukončovací odpor V kontroléru a převodníku rozhraní UWS11A jsou pevně zabudovány dynamické uzavírací odpory. V tomto případě nepřipojujte žádné externí ukončovací odpory! Jestliže je obslužný terminál DOP11A-10 spojen s frekvenčními měniči přes RS-485, pak je třeba v konektoru Sub-D25 zařízení DOP11A-10 aktivovat uzavírací odpor (můstek mezi piny 6 a 19), pokud je obslužný terminál připojen jako první nebo poslední prvek. Mezi zařízeními, která jsou spojena s rozhraním RS-485, nesmí dojít k posunutí potenciálů. Zabraňte posunutí potenciálů vhodnými opatřeními, například spojením koster přístrojů separátním vedením. 26 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Instalace Připojení RS-422 přes UWS11A 4 4.6 Připojení RS-422 přes UWS11A Připojení zařízení DOP11A na frekvenční měnič typu MOVIDRIVE přes UWS11A. PCC11A UWS11A RS485... Obr. 13: Připojení přes sériové spojení (UWS11A) 53288AXX MOVIDRIVE Řídicí hlava /blokování regulátoru vpravo/stop vlevo/stop Uvolnění/rychlé zastavení* n11/n21* n12/n22* Vztah X13:DI ØØ...DIØ5 Výstup +24 V Vztažný potenciál binárních signálů RS-485+ RS-485 - X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 MOVIDRIVE Řídicí hlava /blokování regulátoru vpravo/stop vlevo/stop Uvolnění/rychlé zastavení* n11/n21* n12/n22* Vztah X13:DI ØØ...DIØ5 Výstup +24 V Vztažný potenciál binárních signálů RS-485+ RS-485 - X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 UWS11A X2: RS -232 1 24 V 2 3 RS+ 4 RS- 5 Stínicí plech příp. stínicí svorka Stínicí plech příp. stínicí svorka UWS Obr. 14: Obsazení konektorů UWS11A 53763ACS Připojení RS-485 Specifikace kabelu viz odst. 4.5. Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 27
4 Instalace Připojení doplňkového zařízení PFE11A Ethernet 4.7 Připojení doplňkového zařízení PFE11A Ethernet Připojení terminálu DOP11A s doplňkovou kartou pro ethernet PFE11A (u DOP11A-10 není možné) k PC pro programování a dálkovou údržbu přes ethernet a TCP/IP. LAN Switch / Hub Uplink DOP11A PFE11A Obr. 15: Připojení doplňkového zařízení PFE11A Ethernet 53331AXX Rozšiřovací karta PFE11A je vybavena čtyřmi kontrolkami LED na čelní straně. Kontrolky LED mají následující funkce: SEL ŽLUTÁ Kontrolka svítí, pokud je kontakt mezi procesorem terminálu a přípojkou rozšiřovací karty. TxD ŽLUTÁ Kontrolka svítí při posílání dat přes ethernet. RxD ŽLUTÁ Kontrolka svítí při příjmu dat přes ethernet. LEVÁ ZELENÁ Kontrolka svítí, pokud je ethernetový kabel (Twistedpair-Kabel) správně připojen. Specifikace kabelu Používejte standardní stíněný ethernetový kabel se stíněnými konektory RJ45 a kabel podle specifikace CAT5. Maximální délka kabelu činí 100 m. Vhodný je např. následující kabel: Fa Lappkabel, UNITRONIC LAN UTP BS flexibilní 4x2x26AWG Bližší informace naleznete v systémové příručce terminálu DOP11A. Postup pro zjištění ethernetové adresy (MAC) doplňkové karty je popsán v kapitole 5.2, odstavec Konfigurační režim (SETUP). 28 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Instalace Připojení doplňkového zařízení PFP11A PROFIBUS DP 4 4.8 Připojení doplňkového zařízení PFP11A PROFIBUS DP Výměna dat mezi SPS a terminálem DOP11A přes PFP11A a PROFIBUS DP. (Viz kapitola 3.8, Příslušenství a doplňková zařízení, popis zařízení PFP11A.) DOP11A SPS PFP11A PROFIBUS DP Obr. 16: Připojení doplňkového zařízení PFP11A PROFIBUS DP 53043AXX 1 ON Term. 1 2 3 9 8 7 MSB LSB 6 0 5 1 2 4 3 9 8 7 6 0 5 1 4 Stn. no. 2 3 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S [1] [2] [3] [4] Obr. 17: Připojení doplňkového zařízení PFP11A PROFIBUS DP 53632AXX [1] 9pólová zásuvka Sub-D [2] Uzavírací odpor sběrnice PROFIBUS Pokud se panel nachází na začátku nebo na konci segmentu PROFIBUS a k panelu vede pouze jeden kabel PROFIBUS, je třeba buď aktivovat uzavírací odpor v konektoru (pokud je k dispozici), nebo přepnout přepínač na kartě PFP11A do polohy On. V žádném případě však neaktivujte současně oba uzavírací odpory, v konektoru a na kartě! [3] Kontrolky LED na rozšiřující kartě mají následující funkce: 1:ERR Červená Znázorňuje chyby konfigurace nebo komunikace. Kontrolka LED svítí až do nakonfigurování jednotky červeně a signalizuje překročení času. 2:PWR Zelená Znázorňuje napájení napětím DC 5 V. 3:DIA Zelená Znázorňuje diagnostickou chybu v síti PROFIBUS. Není využívána samotným terminálem. [4] Nastavení adresy stanice PROFIBUS se provádí pomocí dvou otočných přepínačů. Typové soubory GSD potřebné ke konfiguraci sběrnice PROFIBUS naleznete na datovém nosiči se softwarem HMI-Builder nebo na adrese www.sew-eurodrive.de v sekci Software. Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 29
4 Instalace Připojení na zařízení Siemens S7 přes MPI a PCM11A Specifikace kabelu Použijte dvoužilový, zakroucený a stíněný měděný kabel, typ vedení A podle specifikace PROFIBUS, v souladu s normou EN 50170 (V2). Vhodný je např. následující kabel: Fa Lappkabel, UNITRONIC BUS L2/F.I.P. Bližší informace naleznete v systémové příručce terminálu DOP11A. 4.9 Připojení na zařízení Siemens S7 přes MPI a PCM11A Výměna dat zařízení Siemens S7 přes PCM11A a MPI. DOP11A PCM11A SIMATIC S7 MPI RS-232 Obr. 18: Připojení na zařízení Siemens S7 přes MPI a PCM11A 53044AXX Bližší informace naleznete v systémové příručce terminálu DOP11A. 30 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Uvedení do provozu První zapnutí I 0 5 5 Uvedení do provozu 5.1 První zapnutí Při uvedení do provozu bezpodmínečně dbejte na dodržení bezpečnostních pokynů! Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu Předpoklad Předpokladem pro úspěšné uvedení do provozu je správné elektrické připojení obslužného terminálu. Funkce popsané v této kapitole slouží k nahrání již připraveného projektu do obslužného terminálu a k navázání potřebné komunikace zařízení. Pokyny pro přípravu nových projektů naleznete v systémové příručce obslužných terminálů DOP11A. Obslužné terminály DOP11A nesmí být používány jako bezpečnostní zařízení pro průmyslové aplikace. Jako bezpečnostní zařízení používejte kontrolní systémy nebo mechanická ochranná zařízení, abyste předešli možným hmotným škodám a zraněním osob. Přípravné práce apomůcky Překontrolujte instalaci Pomocí vhodných opatření zabraňte neúmyslnému rozběhu motoru přes připojený frekvenční měnič. Vytažení vstupu elektroniky X13.0/blokování regulátoru u zařízení MOVIDRIVE nebo Vypnutí sít ového napětí (podpůrné napětí 24 V musí zůstat nadále připojeno) Vytažení svorek "chod vpravo" a "uvolnění" u zařízení MOVITRAC 07 Dále je třeba podle příslušné aplikace provést dodatečná bezpečnostní opatření pro vyloučení ohrožení osob a strojů. Spojte obslužný terminál pomocí odpovídajícího kabelu se zařízením MOVIDRIVE nebo MOVITRAC 07. UWS11A PCC11A RS485 Obr. 19: Spojení obslužného terminálu se zařízením MOVIDRIVE MDX60B/61B 53243AXX Spojte obslužný terminál pomocí programovacího kabelu PCS11A (RS-232) s PC. Obslužný terminál a PC musí být přitom bez napětí, jinak mohou nastat nedefinované stavy. Poté zapněte PC a spust te konfigurační software HMI-Builder pokud na počítači není, pak jej nainstalujte a spust te. Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 31
5 I 0 Uvedení do provozu První zapnutí PCS11A Obr. 20: Spojení mezi PC a obslužným terminálem 53250AXX Připojte napájení 24 V pro obslužný terminál a připojené frekvenční měniče. Zařízení jsou dodávána bez nahraného projektu. Po prvním zapnutí hlásí zařízení s fóliovou klávesnicí (DOP11A-10, DOP11A-20 a DOP11A-40) následující informaci: 53253AXX Obr. 21: Úvodní displej zařízení DOP11A-10 v dodaném stavu Zařízení DOP11A-10, DOP11A-20 a DOP11A-40 s fóliovou klávesnicí setrvávají v režimu "Edit / Transfer". V následující kapitole jsou popsány jednotlivé funkce. 32 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Uvedení do provozu První zapnutí I 0 5 Zařízení DOP11A-30 a DOP11A-50 s dotykovou obrazovkou hlásí, že nebyl nahrán žádný měnič nebo ovladač komunikace s SPS. DOP11A-50 No driver OK Driver2: PLC1: PLC2: 53602AXX Obr. 22: Úvodní displej zařízení DOP11A-50 v dodaném stavu Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 33
5 I 0 Uvedení do provozu Funkce terminálu 5.2 Funkce terminálu V této části jsou popsány jednotlivé provozní režimy terminálu, klávesnice a informační stránka terminálu. Klávesnice terminálu MAIN LIST PREV ACK [1] [2] 7 8 9 ABCD EFGH IJKL 4 5 MNOP QRST 1YZ!? 6UVWX - 0. +/*= 2 C1 - C4 3<> () %#: @, [3] [1] Integrované funkční klávesy (nejsou u DOP11A-10) [2] Kurzorové klávesy [3] Alfanumerické klávesy 52609AXX Alfanumerické klávesy Prostřednictvím alfanumerické klávesnice je možné v provozním režimu terminálu zadávat do dynamického textu a do číselných objektů následující znaky. 0-9 A-Z A-Z!? < > ( ) + / * = % # : @ zvláštní národní znaky 34 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Uvedení do provozu Funkce terminálu I 0 5 Prostřednictvím klávesnice terminálu DOP11A-10 není možné zadávat žádné znaky, nebot není vybavena alfanumerickými klávesami. Pro zadání číselné hodnoty stiskněte jednou příslušnou klávesu. Pro zadání velkých písmen (A-Z) stiskněte dvakrát až pětkrát příslušnou klávesu. Pro zadání malých písmen (a-z) stiskněte příslušnou klávesu šestkrát až devětkrát. Časový interval mezi jednotlivými stisky je možné nastavit. Pokud v rámci nastaveného času nedojde ke stisku klávesy, posune se kurzor na další místo. Dvojitým až devítinásobným stiskem klávesy 2 (C1-C4) je možné vložit různé zvláštní národní znaky. Jsou tak k dispozici znaky, které nepatří do standardní znakové sady alfanumerické terminálové klávesnice. V softwaru HMI-Builder mohou být ve statickém textu používány všechny znaky zvolené znakové sady s výjimkou rezervovaných znaků. Pro zadání požadovaného znaku držte stisknutou kombinaci kláves ALT+0 (nula) na číselné klávesnici PC a následně zadejte kód znaku. Výběr použité znakové sady probíhá v softwaru HMI-Builder. Viz informace uvedené v systémové příručce obslužného terminálu DOP11A. Rezervované znaky Znaky ASCII 0-32 (Hex 0-1F) a 127 jsou rezervovány pro interní funkce terminálu a nesmí být používány ani v projektech, ani v souborech terminálu. Slouží jako řídicí znaky. Kurzorové klávesy Pomocí kurzorových kláves můžete pohybovat kurzorem v menu nebo v dialogových oknech. Integrované funkční klávesy Ne na všech terminálech jsou k dispozici všechny klávesy. Klávesou [ENTER] se potvrdí provedené nastavení a dojde ke skoku na následující řádek resp. úroveň. Klávesou [PREV] se dostanete k předchozímu bloku. Klávesou [LIST] vyvoláte seznam alarmů. Klávesou [ACK] potvrdíte alarm v seznamu alarmů. Klávesou [MAIN] přeskočíte v provozním režimu na blok 0. Klávesou [ ] smažete znak vlevo od kurzoru. Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 35
5 I 0 Uvedení do provozu Funkce terminálu Pokud je zobrazen hlavní blok (číslo bloku 0), klávesa [PREV] nefunguje, nebot dosažením hlavního bloku dojde ke smazání průběhu bloků. Kombinace kláves Terminál obsahuje kombinace kláves s následujícími funkcemi. Kombinace kláves [ ] [MAIN] [ ] [F1] [ ] [PREV] + Funkce Přepínání mezi SETUP a RUN. Držte tuto kombinaci kláves stisknutou při startu pro aktivaci režimu potřebného ke stažení systémového programu (viz kapitola 4, Instalace). Vyvolání informační stránky. Držte tuto kombinaci kláves stisknutou při startu pro aktivaci funkce autotestu. Model terminálu Funkce Sysload Autotest Přepínání mezi SETUP a RUN Diagnostická stránka Zařízení DOP11A-10 [ ] + [F1] [ ] + [ENTER] [ ] + + + Zařízení DOP11A-20 [ ] + [F1] [ ] + [MAIN] [ ] + [PREV] + Zařízení DOP11A-40 [ ] + [F1] [ ] + [MAIN] [ ] + [PREV] 36 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Uvedení do provozu Funkce terminálu I 0 5 Přepínač na terminálech DOP11A-30 adop11a-50 Pro vyvolání jednotlivých režimů u terminálů DOP11A-30 a DOP11A-50, musí být přerušen přívod proudu k terminálu. Přepněte proto otočný přepínač na boční resp. zadní straně terminálu do polohy podle následující tabulky. Poté znovu zapněte přívod proudu. Poloha přepínače Funkce 0 Provozní režim (RUN, normální provoz) 1 Sysload 2 Kalibrace dotyku 3 Kurzor 4 Konfigurační režim (SETUP) 5 Přenosový režim, TRANSFER 8 Aktivace funkce autotestu 9 Vymazání hodinové paměti Provozní režimy RUN a SETUP Terminál má dva provozní režimy. Konfigurační režim (SETUP): V tomto režimu se provádějí veškerá základní nastavení, jako např. výběr kontroléru a jazyk menu. Provozní režim (RUN): V tomto režimu se aplikace spouští. Transfer Zde se terminál ručně přepíná do přenosového režimu. Pokud se terminál nachází v přenosovém režimu, je možné přenášet projekty mezi programovacím softwarem a terminálem. Pomocí funkce automatického přepínání terminálu RUN / TRANSFER v programovacím softwaru se terminál automaticky přepíná do přenosového režimu. Volba dvou provozních režimů Přepínání mezi RUN a SETUP Stiskněte současně klávesy [ ] a [MAIN], pro přepnutí do konfiguračního režimu (SETUP). Poté stiskněte libovolnou klávesu, pokud je zobrazeno úvodní menu, čímž se vrátíte do konfiguračního režimu (SETUP). Pokud chcete znovu přejít do provozního režimu (RUN), stiskněte [ ] a [MAIN]. U modelů DOP11A-30 a DOP11A-50 přepněte pro vyvolání konfiguračního režimu (Setup) přepínač na boční nebo zadní straně terminálu do polohy 4. Při normálním provozu uveďte přepínač do polohy 0. Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 37
5 I 0 Uvedení do provozu Funkce terminálu Konfigurační režim (SETUP) V tomto odstavci jsou popsány funkce, které nemohou být prováděny pomocí softwaru HMI-Builder. Bližší informace ohledně možných nastavení softwaru HMI-Builder naleznete v systémové příručce obslužného terminálu DOP11A. Vymazání paměti (Speicher Löschen) Menu Zařízení (Einrichtung) terminálu obsahuje funkci Vymazání paměti (Speicher löschen). S její pomocí je možné vymazat aplikační pamět terminálu. Týká se to všech bloků a definic pro alarmy, časové kanály, funkční klávesy a systémové signály. Parametr Enter Prev Popis Pamět se vymaže. Po vymazání se automaticky zobrazí konfigurační menu. Dojde k vyvolání předchozí úrovně bez vymazání paměti. Při vymazání paměti dojde ke ztrátě všech dat uložených v terminálu. Parametru pro výběr jazyka se to netýká. Všechny ostatní parametry se smažou nebo se vrátí do základního nastavení. Nastavení kontrastu Terminál DOP11A-10: Kontrast se nastavuje pomocí otočného regulátoru na zadní straně terminálu. Zařízení DOP11A-20, DOP11A-30 a DOP11A-40: Nastavení kontrastu se provádí v provozním režimu skokem na systémový blok 997. Stiskem funkční klávesy + se obrazovka zesvětlí. Stiskem funkční klávesy se obrazovka ztmaví. Stiskněte EXIT pro návrat do předchozí úrovně. Zařízení DOP11A-50: Intenzitu barev na obrazovce je možné regulovat přes datový registr a příkaz DIM. Tento příkaz je zanesen v programovacím softwaru pod položkou Zařízení / Systémové signály (Einrichtung / Systemsignale) v příkazovém řádku. Kontrast je ovlivněn okolní teplotou. Pokud byl terminál naprogramován v prostoru, jehož teplota se výrazně liší od teploty v místě instalace, je třeba cca po 15-30 minutách provést nastavení kontrastu při skutečné teplotě okolí. 38 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Uvedení do provozu Funkce terminálu I 0 5 Zjištění ethernetové adresy (MAC): Ethernetová adresa doplňkové karty PFE11A je zobrazována v rámci konfiguračního režimu (SETUP). Kombinací kláves [ ] [MAIN] (DOP11A-20 a DOP11A-40) nebo přepnutím přepínače do polohy 4 (DOP11A-30 a DOP11A-50) přejdete do konfiguračního režimu. V položce menu Expansion Cards - Slot 1 - PFE je zobrazena fyzická ethernetová adresa. Provozní režim (RUN) V provozním režimu se aplikace spouští. Při přechodu do provozního režimu se na obrazovce automaticky zobrazí blok 0. Na terminálu se pro označení a změnu hodnot v provozním režimu používá integrovaná klávesnice. Pokud mezi terminálem a kontrolérem dojde k chybě komunikace, zobrazí se na obrazovce chybové hlášení. Terminál se automaticky spustí při obnovení komunikace. Pokud při nastalé chybě komunikace zadáte kombinaci kláves I/O, dojde k jejímu uložení do vyrovnávací paměti terminálu a při obnovení komunikace bude přenesena na kontrolér. Pro aktivaci funkce sledování mohou terminálové hodiny nepřetržitě zasílat data do registru v kontroléru. S touto sledovací funkcí může kontrolér rozpoznat, zda došlo k chybě komunikace. Kontrolér zkouší, zda byl registr aktualizován. Pokud tomu tak není, může být v kontroléru aktivován alarm, který upozorňuje na chybu komunikace. Způsob fungování jednotlivých objektů a funkcí v provozním režimu je vysvětlen v souvislosti s popisem příslušných objektů a funkcí. Nastavení hodin reálného času Hodiny reálného času terminálu se nastavují v menu Zařízení (Einrichtung) pod položkou Formát data/času (Datums-/Zeitformat). Vyberte položku Nastavení hodin terminálu (Terminaluhr einstellen). Poté se zobrazí datum a čas. Stiskněte [SET], pro provedení změny nastavení. Zadejte požadované hodnoty. V režimu změn pohybujte kurzorem pomocí kurzorových kláves. Stiskněte [NEXT], dříve než stisknete [ENTER] pro návrat k předchozímu menu nebo pro přerušení nastavování. Hodiny reálného času je možné nastavit rovněž v provozním režimu prostřednictvím pohyblivého objektu hodin, nebo při přenosu projektu z PC do terminálu. Příslušným příkazem je možné prostřednictvím digitálního signálu zobrazit, kdy je třeba vyměnit baterii v hodinách reálného času. Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 39
5 I 0 Uvedení do provozu Funkce terminálu Informační stránka V terminálu je naprogramována informační stránka. Tato stránka se vyvolá současným stiskem kláves [ ] a [PREV] v provozním režimu. Pro zobrazení informační stránky je možné rovněž použít resp. naprogramovat některou funkční nebo dotykovou klávesu. V horní části informační stránky se zobrazuje aktuální terminál, verze systémového programu a verze hardwaru. Parametr Popis STARTS Počet startů terminálu RUN Počet provozních hodin terminálu CFL Počet hodin, během kterých bylo aktivováno podsvícení 32 C MIN: 21 MAX: 38 Aktuální provozní teplota, nejnižší a nejvyšší naměřená teplota (příklad) DYNAMIC MEMORY Volná pamět RAM (operační pamět ) v bajtech FLASH MEM PROJ Volná pamět flash (projektová pamět ) v bajtech FLASH MEM BACK Rezervováno FLASH CACHEHITS Procenta úspěšného přiřazení bloků do cache v souborovém systému FLASH ALLOCS Maximální procentuální podíl použitých resp. aktivních přiřazení na každý blok v souborovém systému DRIVER 1 Aktuální ovladač a aktuální verze ovladače DIGITAL I/Os Počet digitálních signálů spojených s kontrolérem 1, které jsou kontinuálně sledovány (STATIC), resp. počet v aktuálním bloku (MONITOR) ANALOG I/Os Počet analogových signálů spojených s kontrolérem 1, které jsou kontinuálně sledovány (STATIC), resp. počet v aktuálním bloku (MONITOR) I/O POLL Čas v ms mezi dvěma odečty téhož signálu v kontroléru 1 PKTS Počet signálů v každém balíku, který se přenese mezi terminálem a kontrolérem 1 TOUT1 Počet timeoutů při komunikaci s kontrolérem 1 CSUM1 Počet chyb zkušebních součtů při komunikaci s kontrolérem 1 BYER Počet chybových bajtů v komunikaci DRIVER 2 Aktuální ovladač a aktuální verze ovladače Parametry pro driver 2 (ovladač 2) se zobrazují pouze tehdy, pokud je v projektu definován kontrolér 2. DIGITAL I/Os Počet digitálních signálů spojených s kontrolérem 2, které jsou kontinuálně sledovány (STATIC), resp. počet v aktuálním bloku (MONITOR) ANALOG I/Os Počet analogových signálů spojených s kontrolérem 2, které jsou kontinuálně sledovány (STATIC), resp. počet v aktuálním bloku (MONITOR) I/O POLL Čas v ms mezi dvěma odečty téhož signálu v kontroléru 2 PKTS Počet signálů v každém balíku, který se přenese mezi terminálem a kontrolérem 2 TOUT2 Počet timeoutů v komunikaci s kontrolérem 2 CSUM2 Počet chyb zkušebních součtů při komunikaci s kontrolérem 2 1 / 2 / 3 Aktuální port pro FRAME, OVERRUN a PARITY 1=port RS-422, 2=port RS-232 a 3=port RS-485 FRAME Počet rámcových chyb na příslušném portu OVERRUN Počet chyb přetečením na příslušném portu PARITY Počet chyb parity na příslušném portu 40 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Uvedení do provozu Funkce terminálu I 0 5 Funkce joysticku Platí pouze u DOP11A-20 a DOP11A-40. Tato funkce umožňuje použití kurzorových kláves jako funkčních kláves. V příkazové řádce v položce Systémové signály (Systemsignale) zadejte příkaz AK a adresu. Příklad: AKM100 (příkaz AK a pamět ová buňka M100). Obr. 23: Systémové signály 53107AXX Pamět ová buňka M100 funguje jako aktivační signál a čtyři následující pamět ové buňky mají funkce podle následujícího bloku příkazů. Pamět ová buňka Mn0 Mn1 Mn2 Mn3 Mn4 Popis Aktivní = funkce joysticku Neaktivní = normální funkce ŠIPKA VLEVO ŠIPKA DOLŮ ŠIPKA NAHORU ŠIPKA VPRAVO Pokud je přítomen aktivační signál, aktivuje se při stisku kurzorové klávesy pamět ová buňka, která odpovídá stisknuté klávese. Jestliže je aktivační signál k dispozici, kurzorové klávesy neplní svou normální funkci. Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 41
5 I 0 Uvedení do provozu Funkce terminálu Příklad Následující příklad je možné použít pro přepínání mezi funkcí joysticku a normální funkcí. Proveďte následující kroky: Použijte ovladač DEMO. Do položky "Systémové signály/příkazy" ("Systemsignale/Befehle") vložte následující text: "AKM1". Vytvořte textový blok. Vložte statický text "JOYSTICK". Vytvořte digitální objekt s následujícími nastaveními: Digitální signál: M1 Text 0: VYP Text 1: ZAP Aktivovat zadávání: ANO Vytvořte další čtyři digitální objekty pro sledování obsahu buněk M2, M3, M4 a M5. Vzhled textového bloku nastaveného podle příkladu: JOYSTICK # - - - M2 # M3 # M4 # M5 # 42 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Provoz a servis Přenos projektu pomocí PC a softwaru HMI-Builder I 0 6 6 Provoz a servis 6.1 Přenos projektu pomocí PC a softwaru HMI-Builder Pro uvedení do provozu obslužného terminálu s PC je zapotřebí software HMIBuilder. 1. Spust te program HMI-Builder. 2. Ve výběrovém okně "Nastavení/Jazyk" ("Einstellungen/Sprache") nastavte požadovaný jazyk. 10375ADE 10376ADE Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 43
6 I 0 Provoz a servis Přenos projektu pomocí PC a softwaru HMI-Builder 3. Otevřete projektový soubor, který chcete nahrát do obslužného terminálu, pomocí funkce "Soubor/Otevřít" ("Datei/Öffnen"). 10377ADE 4. Zvolte ve výběrovém okně "Přenosy/Nastavení komunikace" ("Übertragen/Komm.- Einstellungen") jako komunikační spojení sériový přenos a zadejte potřebné parametry: 10378ADE Sériový přenos při použití programovacího kabelu PCS11A. Nastavte následující údaje: komunikační port PC (např. Com1) rychlost přenosu dat (implicitně 57 600) čas timeoutu (libovolně, implicitní nastavení 10 000 ms) Počet nových pokusů při poruše komunikace (implicitně 3) 44 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Provoz a servis Přenos projektu pomocí PC a softwaru HMI-Builder I 0 6 Pokud je projekt nahráván na obslužný terminál poprvé, děje se tak pomocí sériového spojení a programovacího kabelu PCS11A. 10379ADE 5. Nyní je možné přes výběrové pole "Přenos/Projekt" ("Übertragen/Projekt") přenést projekt na obslužný terminál. Následující funkce jsou standardně aktivovány a musí být v tomto nastavení ponechány. Testování projektu při posílání Posílání úplného projektu Automatické přepínání terminálu RUN/TRANSFER Zkouška verze terminálu Po stisknutí tlačítka Poslat (Senden) dojde k přenosu dat. Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 45
6 I 0 Provoz a servis Přenos projektu pomocí PC a softwaru HMI-Builder 10381ADE Nyní se postupně provedou následující kroky: Přepnutí obslužného terminálu do přenosového režimu (TRANSFER) Přenos komunikačních ovladačů pro měnič a SPS Přenos dat projektu Přepnutí obslužného terminálu do režimu RUN Na displeji obslužného terminálu se jednotlivé kroky během přenosu zobrazí. Po skončení přenosu je možné pomocí tlačítka Konec (Beenden) opustit dialogové okno a ukončit software HMI-Builder. 46 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A
Provoz a servis Sestavení projektu I 0 6 6.2 Sestavení projektu Základy V této kapitole je důkladně popsána konstrukce a obsluha terminálu. Kromě toho jsou zde uvedena všeobecná pravidla a parametry objektů a rovněž společné funkce, které jsou pro terminál obecně platné. Postup při programování projektu Díky grafickému sestavování aplikací pro terminál má obsluha k dispozici uživatelsky přívětivý sledovací nástroj. Je proto zapotřebí pečlivě strukturovat celé zařízení a všechny potřebné funkce. Před zadáním detailů začněte postupovat od nadřazené úrovně. Při programování projektu se opírejte o funkce, které má vaše zařízení k dispozici. Podle své složitosti pak každá funkce odpovídá jednomu nebo několika blokům. Projekt může obsahovat jak grafické, tak i textové bloky. Každý blok může zahrnovat statické nebo dynamické objekty. V souladu se zásadami strukturované aplikace by měly být bloky hierarchicky uspořádány, aby byla obsluha stroje mohla pracovat intuitivně. Aplikace může být rovněž založena na principu sekvenčního řízení. Před uvedením do provozu je možné otestovat celou aplikaci nebo její část. Block 0 Block 0 Block n Block m Block 10 Block 20 Block 11 Block 12 Block 13 Block 14 Obr. 24: Bloková struktura 53375AXX Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A 47
6 I 0 Provoz a servis Sestavení projektu Efektivní komunikace Pro zajištění rychlé a efektivní komunikace mezi terminálem a kontrolérem byste si měli přečíst následující pokyny pro přenos signálu a optimalizaci přenosu. Signály, které ovlivňují dobu komunikace Kontinuálně se čtou pouze signály pro objekty v aktuálním bloku. Patří mezi ně také dynamické objektové signály. Signály pro objekty v jiných blocích se nečtou. Počet bloků tedy nemá vliv na dobu komunikace. Kromě signálů pro objekty v aktuálním bloku terminál stále přijímá následující signály z kontroléru: Zobrazovací signály (hlava bloku) Tiskové signály bloku (hlava bloku) Registr světelných diod Signály alarmů Externí potvrzovací signály pro alarmy a skupiny alarmů Signál pro login (heslo) Signál pro logout (heslo) Registr trendových křivek Registr pro sloupcové objekty, pokud jsou použity indikátory max./min. Nový zobrazovací registr Součtový registr Signál pro podsvětlení Řídicí blok kurzoru Řídicí blok receptu Registr indexů knihoven Registr indexů Registr pro hodiny SPS, pokud jsou v terminálu použity Signál při vymazání seznamů (nastavení alarmu) Řídicí registr pro bezprotokolový režim Bezprotokolový signál Signály, které neovlivňují dobu komunikace Následující signály nemají žádný vliv na dobu komunikace: Signály pro funkční klávesy Časové kanály Objekty v textech alarmů 48 Návod k obsluze Obslužný terminál DOP11A