Kyvně přímočaré upínky CLR

Kyvně přímočaré upínky CLR

Popis funkce Kyvně přímočaré upínky CLR se používají pro upínání všeho druhu. Díky kombinaci přímočarého a kyvného pohybu je vkládání a vyjímání obrobku možné i přes oblast pohybu upínacího ramena. Přitom lze volit mezi kyvem doprava nebo doleva a od 40 se CLR dodává také s přímočarým pohybem. upínací rameno: dodává se jako příslušenství Optimální nabídka Přizpůsobivost Snadná montáž Praktické jednoduchá mechanika robustní konstrukce dlouhá životnost malé náklady na pořízení, montáž a údržbu novinka: CLR s ochranou proti prachu a prostředí při sváření dodatečně nastavitelný směr kyvu kompaktní rozměry pro omezené montážní poměry připojovací obrazec odpovídá normě ISO 187, takže lze použít patková a přírubová upevnění ze sortimentu příslušenství dle norem vnitřní závity na předním a zadním víku umožňují snadnou montáž válce přímo nebo prostřednictvím upevňovacího příslušenství upínací palce včetně nasazovacího pryžového krytu pro ochranu citlivých ploch jako příslušenství lze dodat upínací palec je libovolně nastavitelný v úhlu 360 lze opravit sadou opotřebitelných dílů odpovídající příslušenství jako jsou hadice, škrticí ventily a šroubení s nástrčnými koncovkami směr kyvu kyv doprava kyv doleva přímý pohyb Směr pohledu shora ze strany pístnice, pístnice zajíždí. Kyv ve směru hodinových ručiček. Směr pohledu shora ze strany pístnice, pístnice zajíždí. Kyv proti směru hodinových ručiček. internet: www.festo.com/catalogue/... změny vyhrazeny 017/05

přehled periférií 1 3 6 5 7 4 1 Upevňovací prvky a příslušenství 1 patková upevnění HNA upevnění přírubou FNC 3 upínací palce CLR- -FS 4 čidla SME/SMT 5 krycí lišty do drážky ABP-5-S 6 jednosměrné škrticí ventily GRLA 7 šroubení s nástrčnou koncovkou QS popis strana/internet pro přední nebo zadní víko 14 pro zadní víko 15 skládá se z upínacího palce, upevňovacího šroubu, upínacího šroubu, kontramatice 15 a ochranné krytky lze integrovat do profilové trubky pohonu 17 pro ochranu kabelu čidla a drá ky pro čidla před nečistotami 17 pro regulaci rychlosti 16 pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějším průměrem qs 017/05 změny vyhrazeny internet: www.festo.com/catalogue/... 3

typové značení u CLR 1 10 R P A typ dvojčinný pohon CLR kyvně přímočará upínka pístu upínací zdvih směr kyvu R doprava L doleva G přímo 1 tlumení P pružné dorazy na obou stranách indikace poloh A pro čidla varianty K11-R8 s ochranou proti prachu a prostředí při sváření generace B řada B 3 1 pouze pro pístu 40 63 mm pouze pro pístu 5 63 mm 3 pouze pro pístu 3 mm 4 internet: www.festo.com/catalogue/... změny vyhrazeny 017/05

Funkce -N- průměr 1 63 mm -T- upínací zdvih 10, 0, 50 mm -W- www.festo.com CLR- CLR- -K11-R8 Obecné pístu 1 16 0 5 3 40 50 63 připojení pneumatiky M5 M5 M5 M5 Gx Gx Gx Gx závit na pístnici M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10 provozní médium stlačený vzduch dle normy ISO 8573-1:010 [7:4:4] upozornění k provoznímu/ mazaný provoz je možný (od mazání pak již nelze upustit!) řídicímu médiu konstrukce píst pístnice trubka válce tlumení pružné dorazy na obou stranách indikace poloh pro čidla upevnění průchozími dírami vnitřním závitem příslušenstvím montážní poloha libovolná rozsah upnutí mm před dosa ením koncové polohy upínací zdvih 1) 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 0 50 0 50 celkový zdvih ) 19 9 0 30 3 3 33 8 38 8 38 41 71 43 73 směr kyvu doprava, doleva doprava, doleva, přímo úhel kyvu [ ] 90 ±4 90 ±3 90 ± 1) Upínací zdvih odpovídá přímočaré části zdvihu, která slouží k upnutí. ) Celkový zdvih je součtem upínacího zdvihu a zdvihu během kyvu. Provozní a okolní podmínky provozní tlak [bar] 10 teplota okolí 1) [ C] 10 +80 odolnost korozi KBK ) 1) Berte ohled na rozsah použití čidel. ) Třída odolnosti korozi dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. 017/05 změny vyhrazeny internet: www.festo.com/catalogue/... 5

Síly [N] bez upínacího palce pístu 1 16 0 5 3 40 50 63 teoretická upínací síla při 6 barech 51 90 11 7 36 633 990 168 Síly [N] s upínacím palcem CLR- -FS, 5 mm před koncem zdvihu pístu 1 16 0 5 3 40 50 63 efektivní upínací síla při tlaku bary 1 17 35 63 111 176 71 441 4 bary 3 36 73 17 16 355 508 83 6 barů 34 53 109 188 313 536 716 1386 Materiály funkční řez základní typ K11-R8 s ochranou proti prachu a prostředí při sváření 1 3 1 3 4 5 4 kyvně přímočará upínka základní typ K11-R8 1 pístnice silně legovaná ocel, nerezová silně legovaná ocel, nerezová, s povrchovou úpravou přední a zadní víko tvárný legovaný hliník, potažený 3 trubka válce tvárný legovaný hliník, hladce eloxovaný 4 spojovací rouby pozinkovaná ocel 5 tvrdý stírací krou ek polyfenylensulfid, ohnivzdorný těsnění nitrilkaučuk, polyuretan Hmotnosti [g] pístu 1 16 0 5 3 40 50 63 základní typ hmotnost výrobku při zdvihu 10 mm 135 160 335 395 685 880 0 mm 160 190 385 455 765 985 1650 100 50 mm 115 635 varianta K11-R8 hmotnost výrobku při zdvihu 10 mm 410 700 895 0 mm 470 785 1010 1690 100 50 mm 155 65 6 internet: www.festo.com/catalogue/... změny vyhrazeny 017/05

Maximální přípustný moment setrvačnosti J 0 m 1 l 1 m l = hmotnost upínacího ramena = délka upínacího ramena = hmotnost roubu = vzdálenost mezi roubem a pístnicí -H- upozornění Přípustný moment setrvačnosti na pístnici závisí na rychlosti válce. Zjednodušeně lze tento moment vypočítat z následující rovnice. K výpočtu také poslouží software Moment setrvačnosti, který naleznete v elektronickém katalogu. maximální přípustný moment setrvačnosti: J 0 m 1 x l 1 m 3 x l Moment setrvačnosti J v závislosti na čase t potřebném pro jednoduchý zdvih 1 16 zdvih 10 mm zdvih 0 mm 0 5 zdvih 10 mm zdvih 0 mm 017/05 změny vyhrazeny internet: www.festo.com/catalogue/... 7

Maximální přípustný moment setrvačnosti J 0 m 1 l 1 m l = hmotnost upínacího ramena = délka upínacího ramena = hmotnost šroubu = vzdálenost mezi šroubem a pístnicí -H- upozornění Přípustný moment setrvačnosti na pístnici závisí na rychlosti válce. Zjednodušeně lze tento moment vypočítat z následující rovnice. K výpočtu také poslouží software Moment setrvačnosti, který naleznete v elektronickém katalogu. maximální příp. moment setrvačnosti: J 0 m 1 x l 1 m 3 x l Moment setrvačnosti J v závislosti na čase t potřebném pro jednoduchý zdvih 3 40 zdvih 10 mm zdvih 0 mm 50 63 zdvih 0 mm zdvih 50 mm 8 internet: www.festo.com/catalogue/... změny vyhrazeny 017/05

Montáž upínacího palce krok 1 krok Umístěte upínací palec na kuželovou část pístnice. Zašroubujte upevňovací šroub do závitu na pístnici tak, aby upínacím palcem bylo možné ještě otáčet. Pístnici přidržte stranovým klíčem za plochu pro klíč. Upínací palec otáčejte druhým stranovým klíčem tak, aby byl nasměrován podle požadované úlohy. krok 3 Dotáhněte upevňovací šroub níže uvedeným dotahovacím momentem. Dotahovací momenty [Nm] pístu 1 16 0 5 3 40 50 63 max. dotahovací moment šroubu upínacího palce 1, 3 1 1 4 4 47 47 -H- upozornění Při použití upínacího palce Festo nemusíte nic počítat. Příslušenství je navrženo pro pohon tak, aby jej bylo možno provozovat bez škrcení při maximálním přípustném tlaku. Při montáži vlastních upínacích ramen je nutné ověřit následující hodnoty a výpočty. Maximální přípustná délka upínacího ramene l v závislosti na provozním tlaku p l p [bar] 1/16 0/5 3/40 50/63 017/05 změny vyhrazeny internet: www.festo.com/catalogue/... 9

Rozměry základní typ 1 63 modely CAD ke stažení www.festo.com + = přičíst upínací zdvih ++ = přičíst x upínací zdvih varianta K11-R8 5 63 + = přičíst upínací zdvih ++ = přičíst x upínací zdvih AF BG B E EE H KF L1 L L3 L4 1 10 7,5 M3 60,6 1,8 17 3,5 3,5 16 1 9 M4 6,5 3,5 M5 0 35,5 79,5 43,8 19,5 4,75 M6 5 8,4 39,5 8,5 46,55 3 47 8,9 8,1 101 53,05 15 6 3, M8 4,6 40 54,5 10,15 10,5 54,3 Gx 50 65,5 1,7 117,9 58,8 7 38, M10 7,65 63 75,5 14, 14,9 6,75 L5 MM PL PL1 R RT TG WH ß1 ß 1 6 6 15,1 18, 16 5 4,9 M4 10,9 3 16 8 6,5 15 19,3 18 7 0 3,7 7,4 1 6 6 M5 16,4 10 5 5 6,3 6 4,5 3 31,5 3,5 9,9 16 M6 0,4 13 6 40 36,7 38 7,5 7,5 8,5 50 44,3 46,5 10,3 0 M8 0,8 17 8 63 51,5 56,5 K11-R8 10 internet: www.festo.com/catalogue/... změny vyhrazeny 017/05

Údaje pro objednávky směr kyvu doprava typ pístu zdvih č. dílu typ 1 10 535431 CLR-1-10-R-P-A 0 535433 CLR-1-0-R-P-A 16 10 535435 CLR-16-10-R-P-A 0 535437 CLR-16-0-R-P-A 0 10 535439 CLR-0-10-R-P-A 0 535441 CLR-0-0-R-P-A 5 10 535443 CLR-5-10-R-P-A 0 535445 CLR-5-0-R-P-A 3 10 543177 CLR-3-10-R-P-A-B 0 543179 CLR-3-0-R-P-A-B 40 10 535453 CLR-40-10-R-P-A 0 535456 CLR-40-0-R-P-A 50 0 535459 CLR-50-0-R-P-A 50 53546 CLR-50-50-R-P-A 63 0 535465 CLR-63-0-R-P-A 50 535468 CLR-63-50-R-P-A Údaje pro objednávky směr kyvu doprava, s ochranou proti prachu a prostředí při sváření typ pístu zdvih č. dílu typ 5 10 535483 CLR-5-10-R-P-A-K11-R8 0 535485 CLR-5-0-R-P-A-K11-R8 3 10 535487 CLR-3-10-R-P-A-B-K11-R8 0 535490 CLR-3-0-R-P-A-B-K11-R8 40 10 535493 CLR-40-10-R-P-A-K11-R8 0 535496 CLR-40-0-R-P-A-K11-R8 50 0 535499 CLR-50-0-R-P-A-K11-R8 50 53550 CLR-50-50-R-P-A-K11-R8 63 0 535505 CLR-63-0-R-P-A-K11-R8 50 535508 CLR-63-50-R-P-A-K11-R8 017/05 změny vyhrazeny internet: www.festo.com/catalogue/... 11

Údaje pro objednávky směr kyvu doleva typ pístu zdvih č. dílu typ 1 10 53543 CLR-1-10-L-P-A 0 535434 CLR-1-0-L-P-A 16 10 535436 CLR-16-10-L-P-A 0 535438 CLR-16-0-L-P-A 0 10 535440 CLR-0-10-L-P-A 0 53544 CLR-0-0-L-P-A 5 10 535444 CLR-5-10-L-P-A 0 535446 CLR-5-0-L-P-A 3 10 543178 CLR-3-10-R-P-A-B 0 543180 CLR-3-0-L-P-A-B 40 10 535454 CLR-40-10-L-P-A 0 535457 CLR-40-0-L-P-A 50 0 535460 CLR-50-0-L-P-A 50 535463 CLR-50-50-L-P-A 63 0 535466 CLR-63-0-L-P-A 50 535469 CLR-63-50-L-P-A Údaje pro objednávky směr kyvu doleva, s ochranou proti prachu a prostředí při sváření typ pístu zdvih č. dílu typ 5 10 535484 CLR-5-10-L-P-A-K11-R8 0 535486 CLR-5-0-L-P-A-K11-R8 3 10 535488 CLR-3-10-L-P-A-B-K11-R8 0 535491 CLR-3-0-L-P-A-B-K11-R8 40 10 535494 CLR-40-10-L-P-A-K11-R8 0 535497 CLR-40-0-L-P-A-K11-R8 50 0 535500 CLR-50-0-L-P-A-K11-R8 50 535503 CLR-50-50-L-P-A-K11-R8 63 0 535506 CLR-63-0-L-P-A-K11-R8 50 535509 CLR-63-50-L-P-A-K11-R8 1 internet: www.festo.com/catalogue/... změny vyhrazeny 017/05

Údaje pro objednávky pouze přímý pohyb typ pístu zdvih č. dílu typ 40 10 535455 CLR-40-10-G-P-A 0 535458 CLR-40-0-G-P-A 50 0 535461 CLR-50-0-G-P-A 50 535464 CLR-50-50-G-P-A 63 0 535467 CLR-63-0-G-P-A 50 535470 CLR-63-50-G-P-A Údaje pro objednávky pouze přímý pohyb, s ochranou proti prachu a prostředí při sváření typ pístu zdvih č. dílu typ 40 10 535495 CLR-40-10-G-P-A-K11-R8 0 535498 CLR-40-0-G-P-A-K11-R8 50 0 535501 CLR-50-0-G-P-A-K11-R8 50 535504 CLR-50-50-G-P-A-K11-R8 63 0 535507 CLR-63-0-G-P-A-K11-R8 50 535510 CLR-63-50-G-P-A-K11-R8 -H- upozornění Směr kyvu lze dodatečně snadno upravit. Příklad: Upínku CLR-1-10-R-P-A s kyvem doprava lze povolením vodicího kolíku a pootočením kulisy změnit na variantu CLR-1-10-L-P-A s kyvem doleva. 017/05 změny vyhrazeny internet: www.festo.com/catalogue/... 13

příslušenství Patková upevnění HNA materiál: pozinkovaná ocel prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS ++ = přičíst x upínací zdvih Rozměry a údaje pro objednávky pro AB AH AO AT AU SA TR US XA KBK 1) hmotnost č. dílu typ H14 [g] 1 1 5 86,6 16 6 84,5 1 39 53737 HNA-1 5,8 3 13 16 4,75 88,5 18 7,5 86,4 1 4 53738 HNA-16 0 7 111,5 34,5 111,9 1 84 53739 HNA-0 6,5 5 7 9 16 114,5 6 38,5 114,9 1 90 53740 HNA-5 4 3 33,5 7 133 3 46 137,4 1 13 53741 HNA-3 40 38 9 18 138,5 36 54 140,9 1 157 5374 HNA-40 50 10 45 159,5 45 64 159,7 1 78 53743 HNA-50 8 5 1 63 50 166,9 50 75 166,7 1 38 53744 HNA-63 1) Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem. -H- upozornění Patková upevnění HNA lze pro variantu K11-R8 pou ít až od 40. 14 internet: www.festo.com/catalogue/... změny vyhrazeny 017/05

příslušenství Přírubová upevnění FNC 1 5 3 63 materiál: pozinkovaná ocel prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS ++ = přičíst x upínací zdvih Rozměry a údaje pro objednávky pro E FB MF R TF UF ZF KBK 1) hmotnost č. dílu typ H13 [g] 1 8 40 50 79,5 1 79 53745 FNC-1 5,5 16 9 43 55 81,4 1 88 53746 FNC-16 8 0 36 55 70 103,9 1 141 53747 FNC-0 6,6 5 40 60 76 106,9 1 165 53748 FNC-5 3 45 7 3 64 80 131,4 1 1 174376 FNC-3 10 40 54 36 7 90 13,9 1 91 174377 FNC-40 50 65 9 45 90 110 150,7 1 536 174378 FNC-50 1 63 75 50 100 10 157,7 1 679 174379 FNC-63 1) Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem. Upínací ramena CLR- -FS materiály: upínací rameno: 1 40: eloxovaný hliník 50 63: silně legovaná ocel, nerezová upevňovací šrouby, upínací šrouby, kontramatice: pozinkovaná ocel ochranná krytka: neoprén ++ = přičíst x upínací zdvih pro B1 D1 L1 +1,1/ 1, L7 č. dílu typ základní typ K11-R8 1 10 76,5 11,8 535551 CLR-1-FS 11 16 11 79,4 1,5 53555 CLR-16-FS 0 104,4 17,5 535553 CLR-0/5-FS 16 15 5 107,4 115,5 15,5 3 133,3 141,4 5,75 535554 CLR-3/40-FS 0 19 40 134,8 14,9 50 153, 160,85 3,5 535555 CLR-50/63-FS 5 4 63 160, 167,85 7,5 017/05 změny vyhrazeny internet: www.festo.com/catalogue/... 15

příslušenství Údaje pro objednávky jednosměrné škrticí ventily připojení materiál č. dílu typ závit pro hadici s vnějším internet: grl pro odvětrání M5 3 kov 193137 GRLA-M5-QS-3-D 4 193138 GRLA-M5-QS-4-D 6 193139 GRLA-M5-QS-6-D Gx 3 19314 GRLA-x-QS-3-D 4 193143 GRLA-x-QS-4-D 6 193144 GRLA-x-QS-6-D 8 193145 GRLA-x-QS-8-D Gx 4 kov 578797 VFOH-LE-A-G18-Q4 6 578798 VFOH-LE-A-G18-Q6 8 578799 VFOH-LE-A-G18-Q8 Gx 6 kov 16965 GRLA-x-QS-6-RS-B 8 16966 GRLA-x-QS-8-RS-B pro přívod vzduchu M5 3 kov 193153 GRLZ-M5-QS-3-D 4 193154 GRLZ-M5-QS-4-D 6 193155 GRLZ-M5-QS-6-D Gx 3 193156 GRLZ-x-QS-3-D 4 193157 GRLZ-x-QS-4-D 6 193158 GRLZ-x-QS-6-D 8 193159 GRLZ-x-QS-8-D Údaje pro objednávky jednosměrné krticí ventily připojení materiál č. dílu typ závit 1) pro hadice s vnitřním internet: grla pro odvětrání M5 3 kov 151161 GRLA-M5-PK-3-B 4 15116 GRLA-M5-PK-4-B Gx 3 151166 GRLA-1/8-PK-3-B 4 151167 GRLA-1/8-PK-4-B 6 151168 GRLA-1/8-PK-6-B 1) koncovka s převlečnou maticí pouze u připojovacího závitu Gx Údaje pro objednávky hadice na stlačený vzduch ohnivzdorné materiál internet: pun tolerovány na vněj ím průměru pro pou ití v bezprostřední blízkosti míst sváření polyuretan PUN-V0 16 internet: www.festo.com/catalogue/... změny vyhrazeny 017/05

příslušenství Údaje pro objednávky čidla do drážky T, polovodičová upevnění spínací výstup elektrické připojení délka kabelu č. dílu typ [m] internet: smt spínací lze shora nasadit do drážky, vestavné do profilu válce, krátký tvar PNP kabel, 3 vodiče,5 574335 SMT-8M-A-PS-4V-E-,5-OE konektor M8x1, 3 piny 0,3 574334 SMT-8M-A-PS-4V-E-0,3-M8D konektor M1x1, 3 piny 0,3 574337 SMT-8M-A-PS-4V-E-0,3-M1 NPN kabel, 3 vodiče,5 574338 SMT-8M-A-NS-4V-E-,5-OE konektor M8x1, 3 piny 0,3 574339 SMT-8M-A-NS-4V-E-0,3-M8D rozpínací lze shora nasadit do drážky, vestavné do profilu válce, krátký tvar PNP kabel, 3 vodiče 7,5 574340 SMT-8M-A-PO-4V-E-7,5-OE Údaje pro objednávky čidla do drážky T, jazýčková relé upevnění spínací výstup internet: sme elektrické připojení délka kabelu č. dílu typ [m] spínací nasazují se shora do drážky, vestavné do profilu válce podélně nasunovací do drážky, vestavné do profilu válce kontaktní kabel, 3 vodiče,5 54386 SME-8M-DS-4V-K-,5-OE 5,0 543863 SME-8M-DS-4V-K-5,0-OE kabel, vodiče,5 54387 SME-8M-ZS-4V-K-,5-OE konektor M8x1, 3 piny 0,3 543861 SME-8M-DS-4V-K-0,3-M8D kontaktní kabel, 3 vodiče,5 150855 SME-8-K-LED-4 konektor M8x1, 3 piny 0,3 150857 SME-8-S-LED-4 rozpínací podélně nasunovací do drážky, vestavné do profilu válce kontaktní kabel, 3 vodiče 7,5 16051 SME-8-O-K-LED-4 Údaje pro objednávky spojovací kabely internet: nebu elektrické připojení vlevo elektrické připojení vpravo délka kabelu č. dílu typ [m] přímá zásuvka, M8x1, 3 piny kabel, volné konce vodičů, 3 vodiče,5 541333 NEBU-M8G3-K-.5-LE3 5 541334 NEBU-M8G3-K-5-LE3 přímá zásuvka, M1x1, 5 pinů kabel, volné konce vodičů, 3 vodiče,5 541363 NEBU-M1G5-K-.5-LE3 5 541364 NEBU-M1G5-K-5-LE3 úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny kabel, volné konce vodičů, 3 vodiče,5 541338 NEBU-M8W3-K-.5-LE3 5 541341 NEBU-M8W3-K-5-LE3 úhlová zásuvka, M1x1, 5 pinů kabel, volné konce vodičů, 3 vodiče,5 541367 NEBU-M1W5-K-.5-LE3 5 541370 NEBU-M1W5-K-5-LE3 Údaje pro objednávky krycí li ty do drá ky T upevnění délka č. dílu typ [m] nasazením x 0,5 151680 ABP-5-S 017/05 změny vyhrazeny internet: www.festo.com/catalogue/... 17