Stabilizační systém FC451 pro kvadrokoptéry třídy 250

Podobné dokumenty
Stabilizační jednotka pro plošníky Dualsky FC 130

Manuál pro stabilizační jednotku FC120

Manuál pro stabilizační jednotku FC 151

Manuál pro stabilizační jednotku FC 150

Gimbal ZYX T-3D III podporuje VÝHRADNĚ GoPro Hero 3/3+/4. Montáž a konfigurace

Pomocí jednotky ZYX-OSD je možno přenášet v reálném čase během letu na pozemní stanici různé údaje, které jsou pro řízení dronu velmi užitečené.

Uživatelská příručka

!! DŮLEŽITÉ!! Při zjištění manipulace s páčkami nebude uznaná reklamace. Letové módy. Nákras dálkového ovládání. Letové módy. Bezpečnostní funkce:

Aktualizace JETI REX Assist verze 1.10 (září 2018)

Smartphone Gimball. Uživatelská příručka (Česky)

Pokud se model chce převrátit hned po startu, tak prosím zkontrolujte připojení a nastavení na vysílači.

Aktualizace firmware kvadrokoptér Blade 350 QX

Max. nabíjecí čas: cca 3 hodiny Nabíjení: LED bliká v intervalu cca 2 sekundy Konec nabíjení: LED bliká cca 2x za sekundu

Actioncam Gimball. Uživatelská příručka (Česky)

Vysílač T12 se standardně dodává s fimware OpenTX. Aktuální soft a firmware najdete na

Zhiyun Evolution. Uživatelská příručka. Obsah balení: Popis zařízení

Hodinky s kamerou Návod k použití

VAROVÁNÍ. Obsah. Snadné použití, obrovské možnosti. Stručný úvod. Základní manuál pro regulátory MAMBA

GL100 Uživatelský návod

Děkujeme Vám za zakoupení regulátoru T MOTOR.

Bezpečnostní upozornění. Výrobek není hračka a musí být umístěn mimo dosah dětí!

Nastavení režimu governor

VIVOM201. Prvky systému

rádiové přijímače Instrukce a upozornění pro montéry

Návod k použití pro COOL série ESC

IR hodinky s kamerou Návod k použití

Naše výrobky jsou již spárovány z výroby a není je nutné proto párovat. Jestliže potřebujete použít nový vysílač postupujte následovně:

Centralis Receiver RTS 2

IR špionážní hodinky Návod k použití

Návod k použití GYRO-STABILIZÁTOR 2 AXIS

Tužka s kamerou EKONOMY, 720x480px

Instalační příručka. pro NAS servery řady AS50/51

Světelná signalizace AVISO BEE

Steady Butler Mobile

Špionážní pero s kamerou, 720x480px

NÁVOD K POUŽITÍ VÝSÍLAČE

Calisto Hlasitý USB telefon. Návod k obsluze

INSTRUKCE A UPOZORNĚNÍ PRO MONTÉRY

Skrytá kamera v peru TCT-SH03

Montážní návod SWING 250

Hodinky se skrytou kamerou Návod k použití

Manuál pro řídící desku HobbyKing KK 2.1

Stručný manuál pro Zhiyun Tech Smooth 3. Děkujeme, že jste si u nás zakoupili tento produkt

Návod na hodinky s IR kamerou model SY-IRW-H

Začínáme. Nejdříve si přečtěte. Zajištění odolnosti vůči vodě a prachu. Ikony v pokynech

BREEZE ES 3D. Instrukce

Uživatelský Návod HUD 01

Instalační příručka. pro NAS servery řady AS61/62

Amplicomm Ring Flash 250

Eolis RTS. Větrná automatika s dálkovým ovládáním. 1. Technické údaje

Instalační příručka. pro NAS servery řady AS2, AS3

REGULÁTORY KONTRONIK KOBY NÁVOD K POUŽITÍ

TESTER-MS6812 Návod k obsluze

DVR přijímač pro skryté kamery s dotykovým LCD

Nabíječ imax B3 35W Compact Manuál

Hodinky s kamerou MF-HWC08

DIGITÁLNÍ KAPESNÍ MULTIMETR AX-MS811 NÁVOD K OBSLUZE

SI-7E20A-002 SI-7E20A SERVISNÍ POKYNY SM-EC79. Kontrolní jednotka

Samosvorný převodový pohon pro křídlová vrata NÁVOD K MONTÁŽI

Vstupy a výstupy základní sady modulů

Návodu k montáži a obsluze

DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ SMILO

Děkujeme za zakoupení produktu Lenovo BT410 Bluetooth Speaker. Před použitím produktu si pečlivě prostudujte tuto příručku!

GL200 Uživatelský návod

3 x 4. Illustration II. 8.Option Option a SM3. 9.Option 3. Illustration I. Illustration III

Instrukce pro model Breeze Pro F3P, halový 3D

PlayStation 4 / PlayStation 3.

1. Pokyny Přečtěte si prosím pozorně uživatelskou příručku a poté uložte na bezpečném místě pro budoucí potřebu a údržbu.

EASY-ONE. Světelný ovladač

Platí pro modely: AS-602T, AS-604T, AS-606T a AS-608T

Uživatelská příručka

Externí baterie na iphone 4/4S/5/5S s HD kamerou

STARLIGHT UŽIVATELSKÝ MANUÁL

PHOT zelená NC vstup z RX fotobuňky. Tato svorka je proklemována (obr.a). Klemu odpojte pouze při připojení fotobuněk.

UŽIVATELSKÝ MANUÁL VYSOCE VÝKONÁ 4-KANÁLOVÁ KVADROKOPTÉRA S KAMEROU

Hlavní charakteristika:

Uživatelská příručka

Návod na rychlou instalaci WIFI. Superrychlá wifi kdekoliv ve vaší domácnosti

1.3 Před prvním letem (1) Oblast letu by se měla nacházet v otevřeném prostoru a doporučujeme minimálně 5 x 5 x 5 m.

BEZDRÁTOVÝ STRÁŽCE DĚTÍ BM-10 NÁVOD NA OSLUHU ČESKÝ JAZYK

NÁVOD NA MONTÁŽ, OBSLUHU A ÚDRŽBU

11.23 Soliris RTS. Rádiová sluneční a větrná automatika

Návod k použítí. Gimbal VS-3SD pro zrcadlovky a fotoaparáty. Děkujeme vám, že jste si vybrali produkt AFI.

G360 Stabilizátor kamery. Kompatibilní se Samsung Gear 360 / Kodak PIXPRO SP360 / Kodak PIXPRO SP360 4k / Sony FDR-X3000 atd.

Návod na hodinky s kamerou model SY-195

N á v o d Guilin Feiyu Technology Incorporated Company 3osý přenosný stabilizátor pro akční kameru Uživatelská příručka CZ v1.

Manuál pro řídící desku HobbyKing KK 2.1.5

Bezdrátová indukční smyčka Bluetooth ARTONE 3

UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA

PHOENIX A PHOENIX HV REGULÁTORY PRO STŘÍDAVÉ MOTORY

UŽIVATELSKÝ MANUÁL 1000A TRUE RMS DC/AC KLĚŠŤOVÝ MĚŘÁK

Návod na montáž a používání kolečka SW6, SW8, SW10 s pohonem.

Špionážní hodinky, 1920x1080px

VŠESMĚROVÉ LED SVĚTLO S REPRODUKTOREM BLUETOOTH

Seřizování RC akrobatů (30/1/00)

PlayStation 4 Uživatelský manuál

Uživatelská příručka

Trubkové pohony s přijímačem DO SONESSE 50 RTS Návod k montáži a nastavení

NÁVOD K OBSLUZE. Zimní sada SWK-20

Vybalte všechny díly z krabice a postupujte podle jednotlivých, po sobě jdoucích obrázků.

Transkript:

Stabilizační systém FC451 pro kvadrokoptéry třídy 250 Obsah balení Stabilizační jednotka FC451 x 1 Servokabel tři v jednom x 1 Servokabel - propojka x 2 Lepicí páska oboustranná x 1 Potřebné vybavení Kromě stabilizátoru FC451 budete pro kompletování kvadrokoptéry potřebovat: RC systém s nejméně 4 kanály (doporučujeme však alespoň 5 kanálový), čtyři sady motoru s regulátorem, rám kvadrokoptéry, baterii a nabíječ. Návod pro instalaci 1. Prostudujte si pokyny výrobce rámu a pohonného systém. Při instalaci musí být dodržen směr upevnění stabilizační jednotky a smysl otáčení vrtulí podle obrázků 1 a 2. Pro upevnění systému FC451 k rámu použijte oboustrannou lepicí pásku, která je dodávána v balení. PŘI SEŘIZOVÁNÍ URČITĚ SEJMĚTE VRTULE!!!! 1

Obr. 1 (typ X) Obr. 2 (typ +) 2. Uspořádání portů FC451 (Obr. 3) Obr. 3 3. Stabilizátor FC451 může být napájen napětím 4,8V-7,4V. Totožné napětí se používá i pro napájení přijímače, ten musí tomuto požadavku odpovídat. a) Když používáte externí vstupní napětí, přerušte střední (červené) kabely všech servokabelů, které vedou k regulátorům (obr. 4) b) Když používáte pro napájení obvody BEC z regulátoru, použijte k napájení pouze jeden regulátor. Ostatní tři přerušte podle obrázku 4. 2

Obr. 4 4. Podle obrázku 5 propojte stabilizátor FC451. Obrázek 5 (normální přijímač) Obrázek 5 (přijímač S.BUS) Mapovací sekvence přijímače v systému S.BUS: 3

Konfigurace FC451 požaduje pro řízení RC soupravu s nejméně 4 kanály Když používáte soupravu s 5 a více kanály, pak vyčleňte 5. kanál (dvoj- nebo třípolohový přepínač) pro přepínání režimů letu (automatické udržování vodorovného letu ano/ne). Přepínač nesmí mít jinou funkci. V jedné pozici přepínače musí být signál o šířce 900-1300us, ve druhé o šířce 1300-2100us. Když máte pouze čtyřkanálový vysílač, letový režim může být nastaven stabilizátorem FC451. Ve vysílači nastavte režim Letadlo, vypněte všechny mixovací funkce, všechna nastavení dual rate nastavte na 100%. Všechny subtrimy a mechanické trimy nastavte na nulu. Podle použitého vysílače nastavte smysly výchylek podle následující tabulky (obr. 6) Nastavte velikost výchylek kanálu 5. Obr. 6 Kalibrování ESC Před další činností je třeba regulátory jednotlivě skalibrovat s vysílačem. Pokud máte regulátory Dualsky, můžete postupovat následujícím způsobem: Zapněte vysílač a přesuňte plynovou páku do horní polohy. Zapněte systém kvadrokoptéry. Dioda L1 bude svítit modře. Počkejte, až uslyšíte dlouhý tón. To znamená, že byla akceptována poloha páky pro maximální plyn. Páku plynu přesuňte do dolní polohy. 4

Po uplynutí cca 1 sekundy uslyšíte krátký tón, který potvrzuje, že byla akceptována poloha plynové páky pro stop motorů. Tím je kalibrace ukončena. S pákou plynu nepohybujte, vypněte systém. Po cca 5 sekundách můžete systém znovu zapojit. Nastavení FC451 Vstup do programovacího režimu Zapněte vysílač, přesuňte páku plynu do dolní polohy. Zapněte systém kvadrokoptéry. Dioda L1 blikne několikrát zeleně, pak se rozsvítí červeně. Nyní je systém v režimu motory stop (Lock Mode). Na 2 sekundy stiskněte tlačítko SET. Tak vstoupíte do programovacího režimu. Barva diody L1 nyní označuje nastavovanou položku, barva diody L2 označuje velikost položky. Použití tlačítka SET: 1) Dlouhé stisknutí tlačítka SET (min. 2 sekundy) v režimu Lock Mode: Vstup do režimu programování 2) Jeden stisk v režimu programování: pohyb po položkách 3) Dvojitý stisk v režimu programování: nastavení velikosti položky 4) Dlouhé stisknutí tlačítka SET (min. 2 sekundy) v režimu programování: uložení nastavení, výstup z režimu programování 5

Poznámka: Některá nastavení budou účinná až po restartu systému Hornet. Poznámka: Výrobní nastavení jsou v prvním sloupci tabulky (dioda L2 svítí modře). Některá nastavení jsou aktivní teprve po restartu systému. Odpojte baterii a po cca 5 sekundách znovu připojte. Odemknutí motorů, kontrola směru otáčení vrtulí Ujistěte se, že pohonná baterie je plně nabita. Startujte v prostoru bez překážek v blízkém okolí. Zapněte vysílač, stáhněte plyn do dolní polohy. Zapojte palubní systém. Dioda L1 na řídící jednotce FC450 blikne několikrát zeleně, pak se rozsvítí červeně. Během této doby musí zůstat koptéra v klidu!! Systém je v poloze motory stop Lock Mode. Pro roztočení motorů přesuňte obě řídicí páky do polohy podle obrázku a podržte cca 0,5 sekundy. Během další cca 1 sekundy se motory roztočí na volnoběžné otáčky. Když během následujících 5 sekund nepohnete s žádnou řídicí pákou, motory se zastaví. Obr. 7 Po odemknutí přidejte mírně plyn a překontrolujte, zda se motory otáčejí ve správném smyslu. Pozemní test Všechny potenciometry na FC451 nastavte do střední polohy. 6

Dvoj- resp. třípolohový přepínač nastavte na požadovaný režim letu. Dioda L2 signalizuje nastavený režim: modrá signalizuje malou šířku signálu (pro let v automatickém horizontu), zelená signalizuje velkou šířku (bez stabilizace horizontálního letu. Nastartujte motory a překontrolujte, zda se otáčejí na správnou stranu. Překontrolujte správné nastavení smyslu řízení: koptéru nechte stát na zemi. Nastavte řídicí páku mírně do požadovaného směru řízení a pomalu přidávejte plyn. Sledujte, zda se model naklápí na správnou stranu doleva (doprava), dopředu (dozadu), otáčí (musí ležet na hladkém povrchu). Test v malé výšce Přidejte otáčky a vzneste se do výšky cca 0,5 metru. Sledujte chování modelu. Pokud je to potřebné, nastavte na FC451 citlivost v jednotlivých osách. Vhodná střední poloha může záviset na značce RC soupravy. Když se Hornet v letu posouvá, opravte nastavením trimu. Nastavení zisků Pro kvadrokoptéry třídy 250 je k dosažení optimální stability obvykle vhodné použít výrobní nastavení. Hmotnost kvadrokoptéry je různá podle hmotnosti použité baterie. To má vliv na polohu těžiště ve vertikálním směru a následně i na chování koptéru. Pro zlepšení letových vlastností je možno použít následující poznatky: Obvykle platí, že když je nastavená citlivost v ose klopení (výškovka) příliš vysoká, koptér kmitá ve směru klonění (křidélka). Když je citlivost v této ose nízká, kopter je málo citlivý na řízení náklonu a reaguje se zpožděním. Když je citlivost v řízení kolem svislé osy (směrovka) příliš vysoká, koptér kmitá současně v klonění i klopení. Příliš nízká citlivost má za následek kmity kolem svislé osy. Při nastavování citlivosti postupujte po malých krocích, cca 5 10 stupňů. Když najdete vhodnou pozici, zkuste zisk v jejím okolí doladit. 7

Upozornění Během letu nestahujte úplně plyn. Mohlo by dojít k zastavení motorů a k havárii. Když létáte delší dobu ostrou akrobacii, snímače nemusí být schopny identifikovat správně horizont. To je normální. K návratu do standardního režimu stačí koptéru několik sekund zaviset. Hořejší model s.r.o. Slovanská 1276/8 326 00 Plzeň Tel. 377 429 869 www.horejsi.cz obchod@horejsi.cz 8