Obsah: Programovatelná řídící jednotka REG10 návod k instalaci a použití 2.část Program RS03-02 regulátor pro řízení servopohonů 1.0 Obecný popis... 1 1.1 Popis programu... 1 1.2 Popis zobrazení... 2 1.3 Další zobrazované údaje... 2 2.0 Parametry programu tabulky parametrů...3 2.1 Tabulka parametrů zobrazení typu RS typ=0... 3 2.2 Tabulka parametrů zobrazení typu MF typ=1... 3 3.0 Parametry programu popis parametrů... 4 3.1 Popis parametrů zobrazení typu RS typ=0... 4 3.2 Popis parametrů zobrazení typu MF typ=1... 4 4.0 Elektrické zapojení... 5 5.0 Poruchové stavy... 6 5.1 Chybová hlášení... 6 5.2 Činnost při poruše... 6 1.0 Obecný popis 1.1 Popis programu Přístroj pracuje v režimu dvoustavové regulace ON/OFF. Program RS03 umožňuje přepínat zobrazení a regulaci mezi režimy RS a MF. Volbu proveďte v parametru typ. Program RS03 je určen pro serva impulsní nebo časová a to i s různou dobou chodu. Pokud jsou serva impulsní, tak je po startu jednotky dán povel pro zavírání obou servopohonů a tento povel trvá, pokud přicházejí impulsy. Pokud jsou servopohony časové, tak je vydán povel pro zavírání, který trvá nastavený počet sekund v kalibrační konstantě serva. Dále servopohony regulují v rozsahu nastavených teplot nebo řídícího napětí. Parametrem P07 zvolte typ servopohonů. V režimu zobrazení a regulace RS dále zvolte parametrem P08 napěťový vstup a nebo parametrem P09 teplotní vstup. Touto volbou zvolíte podle jaké veličiny bude probíhat regulace. Napěťový vstup má prioritu, to znamená, že pokud navolíte oba parametry na hodnotu 1, bude se regulovat podle napětí. Zároveň se na displeji zobrazuje hodnota příslušné měřené veličiny. Ve funkci řízení dle teploty nastavte parametrem P01 teplotu pro polohu servopohonů 0% a parametrem P02 teplotu pro polohu servopohonů 100%. V rozsahu nastavených teplot jsou servopohony řízeny lineárně. V případě nastavení řízení dle napěťového vstupu, je řízení lineární dle řídícího napětí 0..10V. Na displeji je zobrazována měřená veličina, podle které probíhá regulace. Je to buď napětí 0..10VDC, které je přepočteno na 0..100% a nebo teplota měřená sondou. Strana 1 (celkem 6)
V případě, že jsou zapnuty oba vstupy, jak napěťový, tak teplotní je regulace přepínatelná. Ovládání se provádí spínacím kontaktem, který je paralelně zapojen k čidlu teploty a v případě jeho spojení to je vyhodnoceno, jako porucha teploty a na dispeji se zobrazí OFF v menu teploty. V tomto režimu je regulace dle vstupního napětí. Pokud je ovládací kontakt rozpojen, je na displeji v menu teploty zobrazován údaj teploty a regulace je na teplotu, bez ohledu na hodnotu vstupního analogového napětí. Údaj o hodnotě tohoto napětí je na dispeji zachován. Případně lze v menu zobrazení vstupního analogového napětí zobrazit OFF (bez ohledu na jeho hodnotu). V režimu zobrazení a regulace MF probíhá regulace vždy jen podle měřené teploty. Zároveň se hodnota teploty může zobrazovat na displeji. V parametru P01 nastavte absolutní hodnotu teploty jako v řídících jednotkách MF05. K této hodnotě je přičtena hodnota parametru P-k. Výsledná hodnota je žádanou hodnotou pro polohu klapky 0%. Pokud je měřená teplota menší, než vypočtená žádaná hodnota, tak je klapka v poloze 0% a trvá povel pro zavírání. Pokud je měřená hodnota větší, než součet P01+P-k+d-k, tak bude poloha klapky 100% a bude trvale povel na otevírání. V menu "S-1 (S-2)" se zobrazuje současná pozice servopohonu 1(2) s probliknutím požadované polohy. Pokud se oba tyto údaje shodují, tak k žádnému probliknutí nedojde. Servopohony se začnou pohybovat na požadovanou polohu, až je rozdíl současné polohy od požadované polohy alespoň 3%. Pokud menu "S-1 (S-2)" zobrazuje " ---", probíhá režim úvodního nulování servopohonů, nebo cyklického nulování, které nastává po ujetí dráhy, jejíž čas se rovná násobku kalibrační konstanty a parametru CLR SERVO. (CLR SERVO je přístupný jen z PC). Při regulaci s impulsními servopohony je nutné při instalaci systému sepnout automatickou kalibraci servopohonů přidržením středního tlačítka po dobu delší, než 5sec. Kalibrace nejprve zavře klapky a po té začne otevírat a počítat impulsy. V menu "S-1 (S-2)" můžete sledovat přímo počet impulsů servopohonů. Těchto impulsů musí být pro správnou kalibraci více, jak 100. Výsledné hodnoty se automaticky uloží do parametrů P05 a P06 jako nové kalibrační konstanty. U časových servopohonů odměřte dobu chodu a zadejte změřené hodnoty do parametru P05 a P06 v sekundách. POZOR! POKUD POUŽIJETE ČASOVÉ NASTAVENÍ SERVOPOHONŮ, NEPŘI- POJUJTE IMPULSNÍ VSTUPY! VŽDY POUŽIJTE OBA SERVOPOHONY BUĎ IMPULSNÍ NEBO ČASOVÉ! 1.2 Popis zobrazení Zobrazování měřených hodnot vstupních veličin je prováděno tak, že se na displeji po zapnutí napájení nebo stlačení tlačítka zobrazí kód t1 (nebo jiný kód) na 1s. Po té se zobrazí měřená hodnota vstupní veličiny. Pokud stisknete tlačítko vícekrát za sebou, budou se na displeji zobrazovat i další měřené nebo vypočtené hodnoty U1, S-1, S-2. Pokud tlačítko uvolníte, dojde během 2s k automatickému přepnutí popisu veličiny na její hodnotu. t1 je měřená teplota U1 je hodnota řídícího napětí 0-10V přepočtena na procenta rozsahu 0-100% S-1 zobrazení skutečné polohy servopohonu 1 s probliknutím požadované polohy (pokud je v tomto menu zobrazeno "---" jedná se o úvodní, nebo průběžné nulování) S-2 zobrazení skutečné polohy servopohonu 2 s probliknutím požadované polohy (pokud je v tomto menu zobrazeno "---" jedná se o úvodní, nebo průběžné nulování) 1.3 Další zobrazované údaje Program RS2 neobsahuje první úroveň parametrů a je možné měnit jen parametry druhé úrovně po zadání hesla. Po stisknutí tlačítka P na 5s se na displeji zobrazí PAS. Po krátkém stisknutí tlačítka P se na displeji zobrazí hodnota 0. Zadejte hodnotu hesla. Hodnota se dá zvětšovat nebo zmenšovat ve svém rozsahu tlačítky a. Hodnota se testuje po stisknutí tlačítka P. Správné zadání hesla rozbliká tečku s označením S u pravé číslice nahoře a povolí editaci parametrů druhé úrovně. Heslo je dáno do Strana 2 (celkem 6)
přístroje ve výrobě a uživatel nemá možnost ho měnit. Hodnota, kterou musíte zadat, je uvedena v tabulce parametrů. Programování dalších parametrů, které jsou chráněny heslem provedete obdobně jako zadání hesla. Po stisknutí tlačítka nebo se zobrazí následující nebo předchozí kód parametru. Pokud při zobrazeném kódu parametru stisknete tlačítko P, zobrazí se hodnota daného parametru. Tato se dá zvětšovat nebo zmenšovat ve svém rozsahu tlačítky a. Nová hodnota se do paměti uloží po stisknutí tlačítka P. Zároveň se zobrazí kód parametru. Po stisknutí tlačítka nebo se zobrazí následující nebo předchozí kód parametru. Dále se postupuje stejným způsobem. Pro opuštění menu parametrů nesmí být po dobu 10s stisknuto žádné tlačítko. 2.0 Parametry programu tabulky parametrů 2.1 Tabulka parametrů zobrazení typu RS typ=0 Nastavitelné parametry : (v šedé oblasti jsou parametry přístupné s heslem) Kód Název Popis rozsah předn. nast. PAS HESLO Heslo pro přístup do další úrovně 0 999 24 P01 SET MIN Nastavení teploty pro polohu klapky 0% P03... P02 20.0 C P02 SET MAX Nastavení teploty pro polohu klapky 100% P01... P04 30.0 C P03 MIN rozsah Nastavení minima rozsahu pro parametr P01-50... +150 C 10 C P04 MAX rozsah Nastavení maxima rozsahu pro parametr P02-50... +150 C 50 C P05 Kalibrace Hodnota kalibrace servopohonu 1, v případě servopohonu 1 časového verva zadejte dobu chodu v sekundách. P06 Kalibrace Hodnota kalibrace servopohonu 2, v případě servopohonu 2 časového verva zadejte dobu chodu v sekundách. P07 Typ servopohonů 0..impulsní řízení servopohonů 1..časové řízení servopohonů 0... 1 0 P08 Napěťový vstup 0..je vypnutý, 1..je zapnutý a reguluje se podle napětí 0..10VDC 0..1 0 P09 Teplotní vstup 0..je vypnutý, 1..je zapnutý za předpokladu, že je P08 nastaven na 0 a pak se reguluje podle teploty 0..1 1 P10 Počet servopohonů 0..jeden servopohon, 1..dva servopohony 0..1 1 typ Typ parametrů Volba zobrazení. 0..jako RS, 1..jako MF 0..1 0 o04 OFFSET4 Hodnota připočtená k měřené hodnotě 4.vstupu z důvodu posunutí stupnice vlivem délky vedení -10.0..+10.0 0.0 C 2.2 Tabulka parametrů zobrazení typu MF typ=1 Nastavitelné parametry : (v šedé oblasti jsou parametry přístupné s heslem) Kód Název Popis rozsah předn. nast. PAS HESLO Heslo pro přístup do další úrovně 0 999 24 P01 SETměnič Žádaná hodnota klapky pro stanovení P-K C06..C09 20.0 C P-K RELSETkl Relativní žádaná hodnota pro polohu klapky -50..+50 C 2.0 C d-k Tdklapka Diference žádané hodnoty pro klapku 0..20 C 5.0 C Mik MINKLAP Minimální poloha klapky 0..100% 0% MAk MAXKLAP Maximální poloha klapky 0..100% 100% C06 MINSET Minimální hodnota pro P01 1..+50 C 10 C C09 MAXSET Maximální hodnota pro P01 1..+50 C 50 C P05 Kalibrace Hodnota kalibrace servopohonu 1, v případě servopohonu 1 časového verva zadejte dobu chodu v sekundách. P06 Kalibrace Hodnota kalibrace servopohonu 2, v případě servopohonu 2 časového verva zadejte dobu chodu v sekundách. P07 Typ servopohonů 0..impulsní řízení servopohonů 1..časové řízení servopohonů 0... 1 0 P10 Počet servopohonů 0..jeden servopohon, 1..dva servopohony 0..1 1 typ Typ parametrů Volba zobrazení. 0..jako RS, 1..jako MF 0..1 0 o04 OFFSET4 Hodnota připočtená k měřené hodnotě 4.vstupu z důvodu posunutí stupnice vlivem délky vedení -10.0..+10.0 0.0 C Strana 3 (celkem 6)
3.0 Parametry programu popis parametrů 3.1 Popis parametrů zobrazení typu RS typ=0» PAS» HESLO pro přístup k dalším parametrům je 24.» P01» Nastavení teploty pro polohu klapky 0%. Limitní hodnota teploty pro polohu klapky 0%. Při teplotě pod touto hodnotou, je klapka trvale zavřena. Při teplotě větší je prováděna regulace.» P02» Nastavení teploty pro polohu klapky 100%. Limitní hodnota teploty pro polohu klapky 100%. Při teplotě větší, než nastavená hodnota, je klapka trvale otevřena. Při teplotě nižší je prováděna regulace.» P03»,» P04» Nastavení mezí pro parametry P01 a P02.» P05» Hodnota kalibrační konstanty servopohonu 1. Při nastavení servopohonů s impulsní odezvou» P06» Hodnota kalibrační konstanty servopohonu 2. Při nastavení servopohonů s impulsní odezvou» P07» 0..servopohony impulsní, řízené zpětnou vazbou od read kontaktu servopohonu. 1..servopohony časové, dobu chodu zadejte v sekundách do parametrů P05 a P06.» P08» Vypíná nebo zapíná zobrazení měřené hodnoty napětí na displeji a regulaci podle napěťového vstupu. 0..vstup je vypnutý, 1..vstup je zapnutý a regulace probíhá dle vstupního napětí v rozsahu 0..10V jako 0..100%.» P09» Vypíná nebo zapíná zobrazení měřené hodnoty teploty na displeji a regulaci podle teplotního vstupu. Regulace podle teplotního vstupu je podmíněna vypnutím napěťového vstupu. 0..vstup je vypnutý, 1..vstup je zapnutý a regulace probíhá dle teplotního čidla a zadaných parametrů P01 a P02.» P10» Počet servopohonů. 0..jeden servopohon, 1..dva servopohony.» typ» Volba zobrazení typu parametrů. 0..zobrazení parametrů jako v RS, 1..zobrazení parametrů jako v MF» o04» Offset, posunutí stupnice pro třetí, tedy napěťový vstup. Je to hodnota, která je přičtena k měřené hodnotě před jejím zobrazením na displeji a vyhodnocením regulací. Používá se jako kompenzace délky vedení k sondě. 3.2 Popis parametrů zobrazení typu MF typ=1» PAS» HESLO pro přístup k dalším parametrům je 24.» P01» Nastavení absolutní polohy klapky. Je to hodnota, ke které se přičítá hodnota nastavená v parametru P-k. Na výslednou hodnotu se provádějí regulační zásahy. Rozsah je mezi C06 a C09.» P-k» Relativní žádaná hodnota pro řízení polohy klapky dle teploty. Tato hodnota je relativní k hodnotě P01, to znamená, že se obě tyto hodnoty sečtou a výsledná hodnota je žádanou hodnotou pro polohu klapky 0%. Pokud je měřená teplota menší, než vypočtená žádaná hodnota, tak je klapka v poloze 0% a trvá povel pro zavírání. Pokud je měřená hodnota větší, než součet P01+P-k+d-k, tak bude poloha klapky 100% a bude trvale povel na otevírání. Při napěťovém řízení servopohonů odpovídá 0% polohy napětí 0V a 100% polohy napětí 10V na napěťovém vstupu. Nastavení parametru P-k nemá tudíž na polohu klapky vliv. Totéž se týká i parametru d-k.» d-k» Diference žádané hodnoty klapky dané P-k. Je to šířka pásma měřené teploty, ve kterém se reguluje klapka v procentech polohy. Platí jen pro řízení klapky dle teploty.» Mik» Minimální poloha klapky. Je vnucená poloha klapky. Tímto parametrem zajistíte to, že klapka se nebude úplně zavírat, ale bude vždy pootevřená.» MAk» Maximální poloha klapky. Je vnucená poloha klapky. Tímto parametrem zajistíte, aby se klapka nikdy neotevírala na plné otevření.» C06» Minimální hodnota nastavitelná v parametru P01. Zabraňuje běžnému uživateli neznalému hesla, aby nastavil žádanou hodnotu P01 mimo rozumnou mez. Strana 4 (celkem 6)
» C09» Maximální hodnota nastavitelná v parametru P01. Zabraňuje běžnému uživateli neznalému hesla, aby nastavil žádanou hodnotu P01 mimo rozumnou mez.» P05» Hodnota kalibrační konstanty servopohonu 1. Při nastavení servopohonů s impulsní odezvou» P06» Hodnota kalibrační konstanty servopohonu 2. Při nastavení servopohonů s impulsní odezvou» P07» 0..servopohony impulsní, řízené zpětnou vazbou od read kontaktu servopohonu. 1..servopohony časové, dobu chodu zadejte v sekundách do parametrů P05 a P06.» P10» Počet servopohonů. 0..jeden servopohon, 1..dva servopohony.» typ» Volba zobrazení typu parametrů. 0..zobrazení parametrů jako v RS, 1..zobrazení parametrů jako v MF» o04» Offset, posunutí stupnice pro třetí, tedy napěťový vstup. Je to hodnota, která je přičtena k měřené hodnotě před jejím zobrazením na displeji a vyhodnocením regulací. Používá se jako kompenzace délky vedení k sondě. 4.0 Elektrické zapojení Read kontakt servopohonu - 1 Read kontakt servopohonu - 2 Ovládací napětí (0...10V) Napájení 12V AC/DC PTC Měřená teplota 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 12V AC / D C A B RS485 Imp - 1 Imp - 2 REG 10 + - U=0..10V PTC OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Napájení pro serva Serv opohon - 1 Serv opohon - 2 Strana 5 (celkem 6)
5.0 Poruchové stavy 5.1 Chybová hlášení» Hi» Porucha sondy. Sonda nebo vedení může být přerušené. Po odstranění příčiny poruchy přístroj automaticky hlášení ukončí i bez jeho odpojení od napájení.» Lo» Porucha sondy. Sonda nebo vedení může být zkratované. Po odstranění příčiny poruchy přístroj automaticky hlášení ukončí i bez jeho odpojení od napájení. Tato hlášení se zobrazují místo měřené hodnoty příslušné teploty. Pozor! Pro napěťový vstup 0..10V není brán stav Lo a Hi jako poruchový, ale jako povel pro 0% nebo 100% polohy klapky.» V menu "S-1 (S-2)" trvale problikává požadovaná a skutečná poloha. Servo má povel pro chod, ale impulsy nepřicházejí. Zkontrolujte napájení serva a funkci read kontaktu o hlášení chodu serva. Rozdíl požadované a skutečné hodnoty se může trvale lišit maximálně o 3. 5.2 Činnost při poruše Přístroj pracuje při nastavení řízení teplotou, jen pokud je v pořádku sonda t1. V opačném případě bude vydán povel pro zavření serva. Při řízení dle napětí odpovídá poloha servopohonu napětí na vstupu. Výroba a servis: Prodej: MIRES CONTROL s.r.o. Strana 6 (celkem 6)