SNYO DENKI R.T.. KROKOVÉ MOTORY JEJICH ŘÍZENÍ ENIK.CZ s.r.o. Nádražní 69 59 Nová Paka Czech Republic Tel.: + 93 77 33 Fax: + 93 77 33 E-mail: enika@enika.cz http://www.enika.cz
OSH Krokové motory statický vazební str. 3 SS-5 8,3 Ncm 3 SS-5 8,6 Ncm 3 SS3-5 Ncm 3 3-H58-5 37 Ncm SS5-5 Ncm 3 5 mm SS5-5,5 Ncm 3 3-H67-38 Ncm 3-H673-68 Ncm," 3-H73 Ncm 5 3-H76 65 Ncm 6 6 mm 3-H783-7 3 Ncm 7 3-H8-63XE 56 Ncm 7 3-H8-6 3 Ncm 8 3-H8-63 56 Ncm 8 3-H83-65 79 Ncm 8 3," SM 86 36 Ncm 8 SM 86 7 Ncm 9 SM 863 9 Ncm 9 EM 3FH-S 36 Ncm EM 3FH-S 7 Ncm EM 3F3H-S 9 Ncm," 3-H89-65 6 Ncm 3-H893-66 6 Ncm výběr ovladače k motoru ové charakteristiky ovladač motor připojení motorů k ovladačům 7 Ovladače krokových motorů max. proud fáze str. 8 příklady aplikací 9 řada ovladačů NDC 6 řada ovladačů CSD, řada ovladačů SC 6 řada ovladačů HGD 6 3 řada ovladačů GMD řada ovladačů GMH 5 řada ovladačů GC 6 řada ovladačů PLUS 8 7 řada ovladačů PLUS E 8 8 řada ovladačů MIND 9 řada ovladačů MIND T 3 řada ovladačů X-MIND 6 3 řada ovladačů X-MIND K 6 3 řada motorů s integrovaným ovladačem HI-MOD 33 programátory PRO-MOTION 3 volitelné karty RMM 36, RMP, FFM, OFM, INC 35 montážní rám pro ovladače GMH 36 příklady ových charakteristik 37 OVLDČE KROKOVÝCH MOTORŮ KROKOVÉ MOTORY HYRIDNÍ ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz
KROKOVÉ MOTORY KROKOVÉ MOTORY STNDRDNÍ KROKOVÉ MOTORY STNDRDNÍ Společnost SNYO DENKI, která je partnerem firmy ENIK.CZ s.r.o., byla založena v roce 97. S vývojem a výrobou krokových motorů začala v roce 959. Zkušenosti a dovednosti akumulované ve více než 5 letech činnosti dostaly společnost v současné době na čelní postavení v tomto oboru. SNYO DENKI disponuje takovým konstrukčním, vývojovým a technologickým potenciálem, že velmi kvalitní motory jsou vyráběny hromadně. Hromadná výroba (několik milionů jednotek za rok) je zajištěna použitím zcela automatizovaných linek. Tímto způsobem je zajištěn velmi dobrý poměr / cena, konstantní kvalita a dlouhodobě zaručená opakovatelnost každého parametru. Dalším partnerem firmy Enika v této oblasti je italská firma R.T.., která je předním evropským výrobcem ovladačů krokových motorů a servomotorů. co je důležité pro evropské zákazníky: ze sortimentu více než 8 provedení motorů SNYO DENKI vybrala R.T.. přibližně 5 typů, které jsou nejčastěji používané v automatizačních úlohách. Ty jsou drženy skladem v R.T. a jsou okamžitě k dispozici. R.T.. vyrábí více než 3 standardních typů ovladačů s rozsáhlým příslušenstvím, které jsou ideálním doplňkem ke krokovým motorům SNYO DENKI. Firma R.T.. je rovněž zkušeným výrobcem s více než dvacetiletou tradicí uplatňovanou v mnoha aplikacích průmyslové automatizace. Již delší dobu používají jak SNYO DENKI tak i R.T.. systém řízení kvality ISO 9 spojený s politikou strategie zvyšování kvality výrobků a služeb poskytovaných zákazníkům. Účelem tohoto katalogu je poskytnout základní informace o našich výrobcích aby jste si mezi nimi mohli vybrat. Podrobnější informace týkající se mezních hodnot a postupu při instalaci a případně i provozu jsou popsány v návodech k obsluze a / nebo technických listech od jednotlivých výrobků. Pro správnou aplikaci krokového motoru je třeba prostudovat návod k obsluze vybraného ovladače a související normy. Pro všechny tyto výrobky se požaduje (ze zákona všech zemí EU) označení EC na které se vztahují směrnice EEC 73/3 a/ nebo 89/336 a jejich následné modifikace a začlenění. Všechny výrobky jsou klasifikovány jako komponenty konstruované a prodávané výhradně pro stroje nebo zařízení které obsluhuje osoba znalá, která přebírá zodpovědnost za bezpečnost a EMC kompletního systému. R.T.. si vyhrazuje všechna práva kdykoliv modifikovat výrobky bez předchozího oznámení. To se však netýká omezení vlastností, dostupnosti a ceny výrobku. LEPŠÍ MOMENTOVÁ CHRKTERISTIK, MENŠÍ VELIKOST, VYŠŠÍ ÚČINNOST Pozoruhodné výsledky dovolily společnosti SNYO DENKI investovat do výzkumu a vývoje nových technologií a výrobků. Tak vznikla nová řada krokových motorů - H, které se vyrábějí souběžně se standardními typy. Inovativní konstrukce krokových motorů řady H se vyznačuje při porovnání se standardními typy následujícími výhodami: vyšší nost což se týká ové charakteristiky, i když obvyklé standardní rozměry (NEM) byly dodrženy zvýšená tepelná odolnost, izolační třída F (do 55 C) nižší hlučnost při stejném u menší vibrace generované motorem optimalizovaná konstrukce pro lepší využití všech výhod ve významu preciznosti funkce a nižší hlučnosti které zaručují ovladače RT vyšší účinnost vlivem snížení ztrát při stejném mechanickém u. Vyšší nost a nižší hlučnost zaručují úspěšné použití krokových motrů řady H ve ných, precizních a spolehlivých polohovacích systémech a v celé řadě nových aplikací. ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz
ž SS SS-5 (SS-5) SS-5 (SS-5) SS3-5 (SS3-5) Základní úhel kroku,8,8,8 ipolární paralelní proud Odpor 3,5 Ω 5, Ω 7,3 Ω Indukčnost, mh,9 mh 5 mh ipolární statický vazební 8,3 Ncm 8,6 Ncm Ncm Moment setrvačnosti rotoru 5 kgm -7 8 kgm -7 38 kgm -7 Hmotnost,7 kg, kg, kg Připojení pj vodičů k ovladačům V V V V modrý červený en,7" Kód v závorkách odpovídá oboustranné hřídeli. KROKOVÉ MOTORY HYRIDNÍ hřídel hřídel L (mm) jednostranná oboustranná SS-5 SS-5,6 mm SS-5 SS-5 8,6 mm SS3-5 SS3-5,6 mm SS5 SS5-5 (SS5-5) SS5-5 (SS5-5),8,8 ipolární paralelní proud Odpor,5 Ω 5,9 Ω Indukčnost,8 mh 3, mh ipolární statický vazební Ncm,5 Ncm Moment setrvačnosti rotoru 6 kgm x -7 9 kgm x -7 Hmotnost,9 kg,5 kg Připojení pj vodičů k ovladačům V V V modrý dý 5 mm červený Kód v závorkách odpovídá oboustranné hřídeli. SS5-5 (SS5-5) SS5-5 (SS5-5) ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz 3
3-H58-5 3-H58-5,7" KROKOVÉ MOTORY HYRIDNÍ Základní úhel kroku,8 ±,9 ipolární paralelní proud,9 * Unipolární proud, Odpor 3 Ω Indukčnost,3 mh ipolární statický vazební 37 Ncm Unipolární statický vazební 7 Ncm Moment setrvačnosti rotoru 53 kgm x -7 Teoretické zrychlení 66 rad x s - Indukované napětí 7 V při ot/min Hmotnost,8 kg Připojení pj vodičů k ovladačům IV Konektor motoru je JST typ EHR-6 6 pólů female. Pro spojení použijte JST typ 6-EH- male konektor. 5 max ±.5 3 ±.5 8 max. - M 3 x.5 max 5 max.7 ±.76 *sérové bipolární spojení ±.5 JST CONNECTOR IV bílý modrý 3 ± 5 3-H67 3-H67-3-H673- (3-H67-3),8 ±,9,8 ±,9 ipolární paralelní proud,7 *, * Unipolární proud,, Odpor,3 Ω,6 Ω Indukčnost 6,8 mh 3, mh ipolární statický vazební 38 Ncm 68 Ncm Unipolární statický vazební 8 Ncm 9 Ncm Moment setrvačnosti rotoru 57 kgm x -7 8 kgm x -7 Teoretické zrychlení 66 rad x s - 58 rad x s - Indukované napětí V při ot/min 7,5 V při ot/min Hmotnost,35 kg,5 kg Připojení pj vodičů k ovladačům IV IV 5 ±.5 ±.3 5 max. C 8 max.5 ±.5 ±.5 5 ±.5 5 ±.5 ±.3 Ø 3 ± 5 6.35 Ø 6.35 Ø 36 červený e ±.5 3 ±.5 černý 5 Ø Ø ±.5 Kód v závorkách odpovídá oboustranné hřídeli. *sérové bipolární spojení IV bílý modrý 5 mm 6 max - Ø.5 červený e černý Konektor motoru je JST typ EHR-6 6 pólů female. Pro spojení použijte JST typ 6-EH- male konektor. TYP 3 - H67-3 - H67-3 3 - H673-39.8 39.8 5.3.6 8.6 C 5.5 5 ±.5 ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz
3-H73 3-H73-3-H73-3-H73-7 (3-H73-7) Základní úhel kroku,8 ±,9,8 ±,9,8 ±,9 ipolární paralelní proud,7 *,5 *, * Unipolární proud 3 Odpor 6,7 Ω,6 Ω,77 Ω Indukčnost 5 mh 3,8 mh,6 mh ipolární statický vazební Ncm Ncm Ncm Unipolární statický vazební 85 Ncm 85 Ncm 85 Ncm Moment setrvačnosti rotoru kgm x -7 kgm x -7 kgm x -7 Teoretické zrychlení 5 rad x s - 5 rad x s - 5 rad x s - Indukované napětí 6 V při ot/min 3 V při ot/min V při ot/min Hmotnost,65 kg,65 kg,65 kg Připojení pj vodičů k ovladačům IV IV IV *sérové bipolární spojení Kód v závorkách odpovídá oboustranné hřídeli. Konektor motoru je JST typ EHR-6 6 pólů female. Pro spojení použijte JST typ 6-EH- male konektor. 56 ±.5 7. ±.3 56 ±.5 7. ±.3 6 max max 5.5 ± 6.35 Ø 8 max 53.8 ±.8 5 ±.5.5 ±.5.6 ±.5 6.35 Ø 38. ±.5 35 L min. IV bílý modrý červený e," KROKOVÉ MOTORY HYRIDNÍ 3-H73 3-H73-7 (3-H73-7),8 ±,9 ipolární paralelní proud Unipolární proud Odpor, Ω Indukčnost,6 mh ipolární statický vazební Ncm Unipolární statický vazební Moment setrvačnosti rotoru kgm x -7 Teoretické zrychlení 5 rad x s - Indukované napětí V při ot/min Hmotnost,65 kg Připojení pj vodičů k ovladačům V Kód v závorkách odpovídá oboustranné hřídeli. 56 ±.5 7. ±.3 6 max max 5.5 ± 8 max 53.8 ±.8 5 ±.5.5 ±.5.6 ±.5 Ø 6.35 6.35 35 L min. 38. ±.5 56 ±.5 7. ±.3 Ø Ø černý Ø -.5 39 ±.5 56 ±.5 V modrý červený e," -.5 39 ±.5 56 ±.5 ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz 5
KROKOVÉ MOTORY HYRIDNÍ 3-H76 3-H76-3-H76-7 (3-H76-7) 3-H76-7 (3-H76-7) Základní úhel kroku,8 ±,9,8 ±,9,8 ±,9 ipolární paralelní proud,75 *, * Unipolární proud 3 Odpor 8,6 Ω,9 Ω,8 Ω Indukčnost 9 mh, mh, mh ipolární statický vazební 65 Ncm 65 Ncm 65 Ncm Unipolární statický vazební 3 Ncm 3 Ncm Moment setrvačnosti rotoru 36 kgm x -7 36 kgm x -7 36 kgm x -7 Teoretické zrychlení 58 rad x s - 58 rad x s - 58 rad x s - Indukované napětí 9 V při ot/min 3 V při ot/min 3 V při ot/min Hmotnost kg kg kg Připojení pj vodičů k ovladačům IV IV V *sérové bipolární spojení Kód v závorkách odpovídá oboustranné hřídeli. 56 ±.5 7. ±.3 56 ±.5 7. ±.3 6 max max 5.5 ± 6.35 Ø 8 max 75.8 ±.8 5 ±.5.5 ±.5.6 ±.5 6.35 Ø 38. ±.5 35 L min. IV V bílý modrý modrý červený e červený," Ø 3-H76-66 3-H76-66 (3-H76-66) Základní úhel kroku,8 ±,9 ipolární paralelní proud 5,6 Unipolární proud Odpor,3 Ω Indukčnost,85 mh ipolární statický vazební 65 Ncm Moment setrvačnosti rotoru 36 kgm x -7 Teoretické zrychlení 58 rad x s - Indukované napětí 3 V při ot/min Hmotnost kg Stupeň krytí IP3 Připojení pj vodičů k ovladačům V Kód v závorkách odpovídá oboustranné hřídeli. -.5 39 ±.5 56 ±.5 V modrý T je zemnící svorka. 56 ±.5 7, ±.3 39 ±.5 5.5 ± max 75.8 ±.8 5 ±.5.5 ±.5.6 ±.5 35 L min. 56 ±.5 7. ±.3 6.35 T 6.35 Ø 38. ±.5 T Ø černý," červený e Ø -.5 39 ±.5 56 ±.5 6 ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz
3-H783 3-H783-7 (3-H783-7) Základní úhel kroku,8 ±,9 ipolární paralelní proud Unipolární proud Odpor,65 Ω Indukčnost, mh ipolární statický vazební 3 Ncm Unipolární statický vazební Moment setrvačnosti rotoru 8 kgm x -7 Teoretické zrychlení 357 rad x s - Indukované napětí 75 V při ot/min Hmotnost, kg Připojení pj vodičů k ovladačům V Kód v závorkách odpovídá oboustranné hřídeli. Konektor motoru je JST typ P-VH póly male. Pro spojení použijte JST typ VHR-N female konektor a SVH-T-P. kontakty. F - šrouby 3 6 mm 6 ±.5 5 ±.3 6 ±.5 5 ±.3 33 max 3 5.5 ± max Ø 8 85.8 ±.8 7 ±.5.5 ±.5.6 ±.5 Ø 8 7.5 Ø 36 ±.39 V 33 max 6 mm 3 F KROKOVÉ MOTORY HYRIDNÍ - Ø.5 6 ±.5 3-H8-63XE 3-H8-63XE 3," Základní úhel kroku,8 ±,9 ipolární paralelní proud 6 Odpor,35 Ω Indukčnost,7 mh ipolární statický vazební 56 Ncm Moment setrvačnosti rotoru 9 kgm x -7 Teoretické zrychlení 93 rad x s - Indukované napětí 93 V při ot/min Hmotnost,8 kg Stupeň krytí IP Charakteristika enkodéru sériový výstup 5 VDC kroků/ot. Připojení pj vodičů k ovladačům V Vodiče jsou umístěny ve vinylové bužírce. T je zemnící svorka. V modrý červený e arvy vodičů Enkodér modrá kanál hnědá kanál zelená kanál purpurová p kanál bílá kanál C žlutá kanál C červená ±5 V černá V černá FG stínění Výstupní pulzy enkodéru: T /T /T kanál kanál kanál kanál kanál C kanál C 85.85 ±.5 8.55 ±.5 69.6 ±. 85.85 ±.5 8.55 ±.5 69.6 ±. 35 L min T 7. ±.83 ±.5.5 ±.5 3 ±.5 +.6 5 - + -.8 Ø 73.5 ±.5 Ø -.3 5 Tento průběh pulzů odpovídá otáčení rotoru ve směru hodinových ručiček. - 5.35 +..5- ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz 7
KROKOVÉ MOTORY HYRIDNÍ 3-H8 3-H8-6 (3-H8-6) 3-H8-63 (3-H8-63) 3-H83-65 (3-H83-65) Základní úhel kroku,8 ±,9,8 ±,9,8 ±,9 ipolární paralelní proud 6 6 9 Odpor,3 Ω,35 Ω, Ω Indukčnost,65 mh,7 mh, mh ipolární statický vazební 3 Ncm 56 Ncm 79 Ncm Moment setrvačnosti rotoru 5 kgm x -7 9 kgm x -7 35 kgm x -7 Teoretické zrychlení 6 rad x s - 93 rad x s - 8 rad x s - Indukované napětí 5 V při ot/min 93 V při ot/min 88 V při ot/min Hmotnost,5 kg,5 kg 3,5 kg Stupeň krytí IP3 IP3 IP3 Připojení pj vodičů k ovladačům V V V Kód v závorkách odpovídá oboustranné hřídeli. Vodiče jsou umístěny ve vinylové bužírce. T je zemnící svorka. 85.85 ±.5 8.55 ±.5 69.6 ±. 85.85 ±.5 8.55 ±.5 69.6 ±. 85.85 ±.5 35 L min Ø 9.5 Ø C T.83 ±.5.5 ±.5 V modrý 3 ±.5 +.6 - červený 3," Ø D + -.8 73.5 ±.5 Ø MODEL 3 - H8-6 3 - H8-6 3 - H8-63 3 - H8-63 3 - H83-65 3 - H83-65 C D 6 6 9. 9. 5.9 5.9 5 5 5 5 5.±,5 8± 8± 9.55 9.55 3-5.35 hřídel 3-H8 hřídel 3-H8, 3-H83. 3-.9 +..8- -.3 +..5- SM 86 SM86-555 SM86-55 (SM86-5) SM86-555 (SM86-55) Základní úhel kroku,8 ±,9,8 ±,9,8 ±,9 ipolární paralelní proud 6 Odpor, Ω,56 Ω,9 Ω Indukčnost 5 mh 3,7 mh,7 mh ipolární statický vazební 36 Ncm 36 Ncm 36 Ncm Moment setrvačnosti rotoru 8 kgm x -7 8 kgm x -7 8 kgm x -7 Teoretické zrychlení 3 rad x s - 3 rad x s - 3 rad x s - Indukované napětí 8 V při ot/min 63 V při ot/min Hmotnost,7 kg,7 kg,7 kg Zkušebny UL, CE, RoHS UL, RoHS UL, CE, RoHS Elektrická pevnost 5 VC (35 VDC) 5 VC (35 VDC) 5 VC (35 VDC) Stupeň krytí/izolační třída IP3/F IP3/F IP3/F Kód vodičů V V V Kód v závorkách odpovídá oboustranné hřídeli. V modrý červený e 3," T je zemnící svorka. + 66 + PCD 3. +. 9.55-.3 T 3 Max (5) 35 min.5 +.5 3 +.5 8 +.5 7.5+.5 -.8 73.5.5 + 85.5 +.5 69.6 +.5 7 Max 69.6.5 85.5 +.5 + Max 5-.3 5-. 5-.3 5-.3 +. 3-5.6 +. 8 ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz
SM 86 SM86-555 SM86-555 (SM86-55) SM86-555 (SM86-55) Základní úhel kroku,8 ±,9,8 ±,9,8 ±,9 ipolární paralelní proud 6 Odpor 3, Ω,83 Ω,36 Ω Indukčnost 5 mh 6, mh,8 mh ipolární statický vazební 7 Ncm 7 Ncm 7 Ncm Moment setrvačnosti rotoru 3 kgm x -7 3 kgm x -7 3 kgm x -7 Teoretické zrychlení 33 rad x s - 33 rad x s - 33 rad x s - Indukované napětí 35 V při ot/min 83 V při ot/min V při ot/min Hmotnost,9 kg,9 kg,9 kg Zkušebny UL, CE, RoHS UL, CE, RoHS UL, CE, RoHS Elektrická pevnost 5 VC (35 VDC) 5 VC (35 VDC) 5 VC (35 VDC) Stupeň krytí/izolační třída IP3/F IP3/F IP3/F Připojení pj vodičů k ovladačům V V V Kód v závorkách odpovídá oboustranné hřídeli. T je zemnící svorka. PCD 3. +. 9.55-.3 + T 3 Max (5) 35 min 96.5 +.5 +.5 3 +.5 8 +.5 7.5+.5 -.8 73.5 +.5 85.5 +.5 69.6 +.5 7 Max Max 69.6 +.5 85.5 +.5 V modrý 5-.3 5-. +. 3 červený e 3," 5-.3 KROKOVÉ MOTORY HYRIDNÍ SM 863 SM863-555 (SM863-55) SM863-555 (SM863-55) Základní úhel kroku,8 ±,9,8 ±,9 ipolární paralelní proud 6 Odpor Ω,6 Ω Indukčnost 7,9 mh 3,8 mh ipolární statický vazební 9 Ncm 9 Ncm Moment setrvačnosti rotoru 5 kgm x -7 5 kgm x -7 Teoretické zrychlení 5 rad x s - 5 rad x s - Indukované napětí V při ot/min 6 V při ot/min Hmotnost kg kg Zkušebny UL, CE, RoHS UL, CE, RoHS Elektrická pevnost 5 VC (35 VDC) 5 VC (35 VDC) Stupeň krytí/izolační třída IP3/F IP3/F Kód vodičů V V Kód v závorkách odpovídá oboustranné hřídeli. - 5.6 +. V modrý červený e 5-.3 3," T je zemnící svorka. + (5) 7 +.5 +.5 85.5 +.5 69.6 +.5 PCD 3. +. 3 Max 35 min 3 +.5 8 +.5 7.5+.5 7 Max Max 9.55-.3 T -.8 73.5 +.5 69.6 +.5 85.5 +.5 5-.3 5-. +. 3 5-.3-5.6 +. 5-.3 ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz 9
EM 3F 3, EM 3FH-S EM 3FH-S EM 3F3H-S 3," KROKOVÉ MOTORY HYRIDNÍ ý yp SM 86-55 SM 86-55 SM 863-55 Základní úhel kroku,8 ±,9,8 ±,9,8 ±,9 ipolární paralelní proud 6 6 6 Odpor,9 Ω,36 Ω,6 Ω Indukčnost,7 mh,8 mh 3,8 mh ipolární statický vazební 36 Ncm 7 Ncm 9 Ncm Moment setrvačnosti rotoru 8 kgm x -7 3 kgm x -7 5 kgm x -7 Teoretické zrychlení 3 rad x s - 33 rad x s - 5 rad x s - Indukované napětí 6 V při ot/min V při ot/min 6 V při ot/min Hmotnost,7 kg,9 kg kg Stupeň krytí IP3 IP3 IP3 Připojení pj vodičů k ovladačům V V V Parametry enkodéru: Napájení 5 V DC ±5% Odběr proudu 35 m Rozlišení imp./ot. Max. kmitočet 6 khz Zapojení enkodéru: modrá kanál zelená kanál černá GND ( V) červená +DC (5 V) vše stíněno V modrý červený 3-H89 3-H89-65 3-H893-66 (3-H893-66),8 ±,9,8 ±,9 ipolární paralelní proud Odpor,6 Ω,6 Ω Indukčnost,9 mh mh ipolární statický vazební 6 Ncm 6 Ncm Moment setrvačnosti rotoru 65 kgm x -7 kgm x -7 Teoretické zrychlení rad x s - rad x s - Indukované napětí 6 V při ot/min 5 V při ot/min Hmotnost 7 kg kg Stupeň krytí IP3 IP3 Připojení pj vodičů k ovladačům V V V modrý červený e," Kód v závorkách odpovídá oboustranné hřídeli. Vodiče jsou umístěny ve vinylové bužírce. T je zemnící svorka. 5 TYP 3 - H89-65 3 - H893-66 5-.3 +. 3-63 3 - H893-66 8 C 6. ±.5 88.9 ±.5 6. ±.5 88.9 ±.5-6.9 6. ± 35 L min.7 C ± T 8.6 ±.5.5 ±.5 35 ±.5 +.6 8-6 55.5 ±.5 ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz
VÝĚR OVLDČE K MOTORU Správné dimenzování systému s krokovým motorem vyžaduje hlubší znalosti dvou následujících podstatných parametrů: Mechanické vlastnosti aplikace jako jsou setrvačnosti, převodové poměry, kinematika pohybu, rychlost, změna rychlosti (zrychlení, zpomalení), čas potřebný pro vykonání dráhy, četnost opakování, atd. Výkonnost jednotky ovladače, především z pohledu ové charakteristiky. Kroutící není závislý jenom na motoru, ale je i značně ovlivněn ovladačem, který se k němu zvolí. Samotný motor může být používán s různými typy ovladačů za účelem dosáhnout požadovaných vlastností pro danou aplikaci. Dále je uvedena tabulka pro výběr ovladače k motoru a ové charakteristiky některých párů ovladač (RT) motor (SNYO DENKI). Pro správnou interpretaci těchto informací použijte následující úvahy: Všechny uvedené ové charakteristiky jsou tzv. pullout křivky. Český překlad říká, že se jedná o, který může ještě působit na rotor motoru aniž by došlo ke ztrátě kroků. erte v úvahu, že výběr dle této tabulky se týká pouze kompatibility mezi motorem a ovou charakteristikou ovladače. Úplný výběr musí respektovat všechny požadavky aplikace jako jsou rozlišení, napájecí zdroj (jeho dynamiku) atd.. (Více informací je v návodu k obsluze konrétního ovladače). Při pomalé rychlosti (<3 ot./min.) se mohou objevit (hlavně u ovladačů bez mikrokroku HGD, GMD, GC, CW) rezonance a vibrace. Tento jev je mnohem méně kritický u ovladačů s mikrokrokem (SDC, SC, GMH, MIND). U všech systémů s krokovými motory je limitujícím faktorem četnost spínání, který výrazně ovlivňuje ohřev motoru. V těchto případech je možno použít chlazení motoru ventilátorem a nebo odvést teplo chladičem. Symbol YT uváděný v tabulce znamená, že pro tuto dvojici je k dispozici (v tomto katalogu) ová charakteristika. Symbol Y znamená, že pro vybranou dvojici ová charakteristika v katalogu uvedena není. Pro specifikovaný motor znamená použití stejné barvy pozadí v různých dvojicích (s různými ovladači), že všechny tyto dvojice vykazují velmi podobnou ovou charakteristiku. Znamená to, že když máte dvojici s označením YT a tři dvojice označené Y se stejnou barvou pozadí, můžete pro všechny tři charakteristiku YT použít. KROKOVÉ MOTORY HYRIDNÍ TULK PRO VÝĚR OVLDČE K MOTORU Tabulka výběru ovladače k motoru představuje doporučené kombinace. V ostatních případech prosím kontaktujte prodejce. NDC SC GMH GMD GC MIND X-MIND PLUS typ motoru zapojení 6 5 6 5 6 7 9 3 6 3 3 5 6 3 H58-5 paralelní YT H58-5 sériové YT H67- paralelní YT H67- sériové YT H673- paralelní YT H673- sériové YT H73-7 sériové Y Y Y YT H73-7 Y Y Y YT H76-7 sériové Y Y Y YT H76-7 Y Y Y YT Y H76-66 Y Y Y YT Y H783-7 Y Y Y YT Y H8-6 Y Y Y YT YT Y Y Y Y H8-63 Y YT YT Y Y Y Y H83-65 Y YT YT YT YT Y Y Y Y Y H89-65 Y YT YT YT YT Y Y Y Y Y H893-66 Y YT YT YT YT Y Y Y Y Y SM86-555 YT SM86-555 Y YT YT YT Y Y SM86-555 YT SM86-555 YT SM86-555 Y YT YT YT Y Y SM863-555 YT SM863-555 Y YT YT YT Y Y ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz
MOMENTOVÉ CHRKTERISTIKY OVLDČ MOTOR 3-H58-5 paralelní bipolární připojení ovladače RT NDC 3-H58-5 sériové bipolární připojení ovladače RT NDC.5 5.5 5.. KROKOVÉ MOTORY HYRIDNÍ.3.. 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 3-H67- paralelní bipolární připojení ovladače RT NDC.5. 3 KHz. (/ step) 5.3.. 3 5 6 7 8 9.5.3.5.6.75.9.5..35 3-H67- sériové bipolární připojení ovladače RT NDC.5. 3 KHz. (/ step) 5.3. 3.3. 3.. 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 KHz. (/ step) 3 5 6 7 8 9.5.3.5.6.75.9.5..35 KHz. (/ step) 3-H673- paralelní bipolární připojení ovladače RT NDC 3-H673- sériové bipolární připojení ovladače RT NDC 5.8 8.8.6. 6.6. 3.. 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 KHz. (/ step) 3 5 6 7 8 9.5.3.5.6.75.9.5..35 KHz. (/ step) 3-H73- V, unipolární připojení 3-H73-7 sériové bipolární připojení ovladače RT GMD.8 6.8 8.6.6 6. 8... 3 5 6 7 8 9 KHz. (/ step).5.3.5.6.75.9.5..35 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 KHz. (/ step) ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz
MOMENTOVÉ CHRKTERISTIKY OVLDČ MOTOR 3-H73-7 bipolární připojení ovladače RT GMD 3-H76- V, unipolární připojení.8 6.8 6.6.. 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 3-H76-7 bipolární připojení ovladače RT GMD.6 8 KHz. (/ step) 8.6.. 8 3 5 6 7 8 9 KHz. (/ step).5.3.5.6.75.9.5..35 3-H76-7 bipolární připojení ovladače RT GMD.6 5 KROKOVÉ MOTORY HYRIDNÍ. 6. 5.8.8.. 5 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 KHz. (/ step) 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 KHz. (/ step) 3-H76-66 bipolární připojení ovladače RT GMD 3-H783-7 bipolární připojení ovladače RT GMD 5 5 5.6. 5 3 5.8. 5 5 8 6 8 3 36 KHz. (/ step).6..8. 3 3.6..8 5. 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 KHz. (/ step) 3-H8-6 bipolární připojení ovladače RT GMD 3-H8-6 bipolární připojení ovladače RT GMD 5 5 5 5 3 5 3 3 5 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 KHz. (/ step) 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 KHz. (/ step) ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz 3
MOMENTOVÉ CHRKTERISTIKY OVLDČ MOTOR 3-H8-63 bipolární připojení ovladače RT GMD 3-H8-63 bipolární připojení ovladače RT GMD 5 5 5 5 3 5 3 3 KROKOVÉ MOTORY HYRIDNÍ 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 3-H83-65 bipolární připojení ovladače RT GMD3 8 5 KHz. (/ step) 5 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 3-H83-65 bipolární připojení ovladače RT GMD 8 KHz. (/ step) 5 6 3 6 9 6 3 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 KHz. (/ step) 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 KHz. (/ step) 3-H83-65 bipolární připojení ovladače RT GMD6 SM86-555 ovladač RT MIND 3 5 5 5 8 6 9 6 3 3 3 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 KHz. (/ step) 5 5 5 rpm SM86-555 ovladač RT MIND SM86-555 ovladač RT MIND 5 5 5 5 8 3 3 3 6 5 5 5 rpm 3 rpm ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz
MOMENTOVÉ CHRKTERISTIKY OVLDČ MOTOR SM86-555 ovladač RT MIND 3 SM86-555 ovladač RT MIND 5 5 8 8 6 3 6 3 SM86-555 ovladač RT MIND 5 8 5 5 5 rpm 8 5 5 5 SM86-555 ovladač RT X-MIND 6 3 V C 8 rpm 8 KROKOVÉ MOTORY HYRIDNÍ 6 6 6 6 5 5 5 rpm 5 5 5 rpm SM863-555 ovladač RT MIND 3 SM863-555 ovladač RT MIND 5 5 8 8 6 3 6 3 5 5 75 5 rpm 5 5 5 rpm SM863-555 ovladač RT MIND 5 SM863-555 ovladač RT X-MIND 6 3 V C 8 8 8 8 6 6 6 6 5 5 5 rpm 5 5 5 rpm ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz 5
MOMENTOVÉ CHRKTERISTIKY OVLDČ MOTOR 3-H89-65 sériové bipolární připojení ovladače RT GMD3 3-H89-65 bipolární připojení ovladače RT GMD 5 5 5 5 KROKOVÉ MOTORY HYRIDNÍ 9 6 3 9 6 3 5 6 7 8 9 KHz. (/ step).5.3.5.6.75.9.5..35 3-H89-65 bipolární připojení ovladače RT GMD6 5 3 5 9 6 3 3-H89-65 bipolární připojení ovladače RT CW 5 9 6 6 8 6 8 KHz. (/ step).3.6.9..5.8...7 3 6 9 9 9 6 6 6 8 3 3 3 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 KHz. (/step) 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 KHz. (/ step) 3-H893-66 bipolární připojení ovladače GMD3 3-H893-66 bipolární připojení ovladače RT GMD 5 5 5 5 5 9 5 9 6 6 5 3 5 3 3 5 6 7 8 9 KHz. (/step).5.3.5.6.75.9.5..35 3 5 6 7 8 9.5.3.5.6.75.9.5..35 KHz. (/ step) 3-H893-66 bipolární připojení ovladače RT GMD6 3-H893-66 bipolární připojení ovladače RT CW 5 5 5 6 5 5 5 8 5 5 5 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 KHz. (/ step) 6 8 6 8.3.6.9..5.8...7 KHz. (/ step) 6 ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz
PŘIPOJENÍ MOTORŮ K OVLDČŮM Paralelní bipolární připojení Sériové bipolární připojení Unipolární připojení černý černý černý bílý/černý bílý/černý bílý/černý I bílý/ bílý/ bílý/ II černý bílý hnědý červený červený bílý/červený šedý bílý/ modrý černý bílý hnědý červený bílý/červený červený šedý bílý/ modrý červený bílý/červený HVDC + černý bílý hnědý HVDC + červený šedý bílý/ modrý KROKOVÉ MOTORY HYRIDNÍ 6 6 6 III 5 3 5 3 5 3 8 7 8 7 8 7 HVDC + bílý nezapojeno bílý IV nezapojeno modrý modrý červený černý nezapojeno červený nezapojeno červený černý HVDC + V modrý UPOZORNĚNÍ: motor 3-77-6 bílý/modrý = bílý/červený = červený 3 6 6 VI 5 5 3 8 7 3 8 7 ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz 7
OVLDČE KROKOVÝCH MOTORŮ Společnost R.T.. byla založena v roce 976 a od té doby provádí činnost zaměřenou na zajištění kvality a na trvalé zvyšování úrovně výrobní technologie. Rychlé a důmyslné zavádění inovačních technologií týkajících se elektronických komponent a zařízení dovolilo v posledních letech zkonstruovat a vyrábět efektivnější řady ovladačů krokových motorů bez nárůstu původních cen. Velký rozsah vyráběných ovladačů (více než 3 základních modelů s širokým příslušenstvím a s volitelnými kartami pro různá rozhraní a funkce) dovoluje našim zákazníkům vyřešit nejlepším způsobem mnoho aplikačních problémů. Vysoký standard výroby je garantován používáním systému řízení kvality certifikovaným dle UNI EN ISO 9 následovaný strategickým záměrem zvyšování kvality výrobků a služeb pro zákazníky. VÝHODY UTOMTIZOVNÝCH SYSTÉMŮ S KROKOVÝMI MOTORY R.T.. Za účelem obstát v dnešním konkurenčním světě musejí být využity všechny možnosti nabízené moderními technologiemi. by si zákazník mohl již předem lépe vyhodnotit zamýšlenou aplikaci s krokovými motory, nabízíme zaměření pozornosti na hlavní vlastnosti takového systému dle níže uvedeného seznamu a na některé typické aplikační příklady. OVLDČE KROKOVÝCH MOTORŮ V současné době patří R.T.. mezi největší výrobce ovladačů v Evropě. Zákazníkům poskytuje služby po celém světě. Reference říkají, že výrobky R.T.. se vyznačují kombinací velmi dobrých funkčních parametrů, vysoké spolehlivosti a konkurenčně schopné ceny. Všechny výrobní etapy jsou kontrolovány počítačovým testovacím systémem, který zaručuje výrobu charakterizovanou hodnotou reklamací nižší než,%. Minimalizují se tím náklady nejen výrobce ale především zákazníků. Pečlivý výběr elektronických součástek, zahořovací technika ( burn-in ) a zrychlené cykly stárnutí dovolují dosáhnout velmi vysoké úrovně životnosti (MTF) a tím i použití ve velmi náročných aplikacích. Více než 3, ovladačů instalovaných a provozovaných po celém světě, dohromady se současnou produkcí vyšší než, jednotek za rok, jsou nejlepší zárukou kvality výrobků a účinnosti používaných výrobních technologií. ŽÁDNÉ OPOTŘEENÍ NI ÚDRŽ Krokové motory jsou samozřejmě bezkartáčové a nemají žádné části podléhající opotřebení; nevyžadují žádnou plánovanou formu údržby, mají zaručenou dlouhou životnost a velkou spolehlivost. ZCEL DIGITÁLNÍ FUNKCE Jejich funkce je zcela digitální, nevyžadují žádnou údržbu ani opakované kalibrování a při výměně kus za kus zaručují úplnou opakovatelnost. SENCE OSCILCÍ V KLIDOVÉM STVU utomatizované systémy s krokovými motory jsou zcela bez oscilací a vibrací v klidovém stavu motoru, což je u systémů s jinými motory jen obtížně splnitelné. VELMI ŠIROKÝ ROZSH RYCHLOSTÍ Řízení kmitočtem dovoluje správný běh motoru při plném u a to bez kolísání a dokonce i při velmi malých rychlostech (jedna otáčka/hodinu nebo méně). MX MOMENT VLSTNÍ OMEZENÍ Omezení maximálně dosažitelného u je vnitřní záležitostí každého motoru, což zaručuje prevenci vzniku této události tím, že předem se dá snadno stanovit správné dimenzování mechanických komponent. ZVÝŠENÍ MOMENTU PŘI SNÍŽENÍ RYCHLOSTI Tato vlastnost krokového motoru je ideální pro většinu obecných aplikací, kdy menší zátěže se musí zpracovat při vyšších rychlostech a větší zátěže při nižších rychlostech. 8 ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz
PŘÍKLDY PLIKCÍ Některé příklady aplikací (s přihlédnutím ke zvláštnosti aplikace), které byly realizovány v R.T.. nebo ENIK.CZ s.r.o. Souřadnicové zapisovače Regálové zakladače palet Roboty a servořízení výrobních strojů Dopravníkové systémy iomedicínské a laboratorní přístroje, analyzátory alící, dávkovací, popisovací a tiskařské stroje Synchronní a sledovací systémy Polohovací a seřizovací systémy jak úhlové tak lineární Dálkové nastavení, dálkové řízení, polohování mezních hodnot a referenčních bodů Dřevoobráběcí stroje Textilní stroje Sklářské stroje ŘD TYP NPĚTÍ N MOTORU PROUD FÁZE NPÁJENÍ ROZMĚRY mm ROZLIŠENÍ kroky/otáčku ROZSH KROUTÍCÍHO MOMENTU NDC, 6,.V, 6.V 75 V DC,6 6 DC karta 9 H = 5, 5, 8,, 6,, 3,, 5 CSD,,.V,.V 5 V DC,6, DC karta 9 85 H = 3, 8, 6, 3, 5 SC 5, 6 3 75 V DC,7 6 C ( 5 V) karta 5 H = 35, 5, 8,, 6,, 3,, 5 HGD, 3 3 75 V DC,75 6 DC karta 7 7 H = 5,, 8, 5 GMD, 3,, 6 55 9 V DC,6 DC eurokarta 6 H = 5 5,, 8,5 GMH 5, 6, 7, 9 55 8 V DC,7 DC GC 3, 55 V DC, C ( V) PLUS 3, 35 V DC,9 8 DC PLUS 3, 35 V DC,9 8 C (5 V) PLUS E E3 8 6 V C, 8 C eurokarta 6 H = 5 5 karta 5 H = 56 box 5 9 6 box 5 9 6 karta 5 9 H = 6, 5, 8,, 6,, 3,,,, 8,, 5, 8,, 6,, 3,, 5, 8,, 6,, 3,, 5, 8,, 6,, 3,,,, OVLDČE KROKOVÝCH MOTORŮ MIND, 3,, 5, T, T3, T, T5 55 8 V DC,5 DC skříňka 8 73 53, 5, 8,, 6,, 3,, 5 X-MIND, 6 K, K6 max. V DC,3 6 C ( 3 V) skříňka 8 73 53, 5, 8,, 6,, 3,, 5 HI-MOD, S C, E 3 75 V DC DC, 5, 8,, 6,, 3,, ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz 9
ŘD OVLDČŮ NDC Režim minikrok (ministep) působí další tlumení rezonancí, zajišťuje plynulost otáčení a nízkou hlučnost motoru. Vstupní nebo výstupní signály jsou diferenciální a jsou opticky odizolovány (galvanicky odděleny). TECHNICKÉ PRMETRY NDC je jméno řady bipolárních ovladačů (chopper) vhodných pro řízení dvoufázových motorů malého a středního u se čtyřmi, šesti nebo osmi svorkami. NDC ovládače jsou realizovány na kartách o rozměru 9 mm, výška ovladače je 5 mm a jsou vybaveny po jednom samostatném konektoru pro logické signály a pro napájení. Ovladače jsou navrženy pro snadnou montáž uvnitř kovové skříně. Pro uchycení se používají držáky a distanční prvky, které se dodávají podle volby (option) samostatně. I když cena u těchto ovladačů je v porovnání s konkurencí velmi příznivá, jedná o velmi spolehlivý ovladač, u kterého bylo toto dosaženo na základě zkušeností a pečlivé konstrukce. Rozsah napájecího napětí - 75 VDC Činnost při, 8, 6, 3 a 5,,, krocích na otáčku Proud jedné fáze motoru se nastavuje pomocí přepínače (DIPSWITCH) na jednu ze čtyř stejně vzdálených hodnot mezi INF min. a INF max. (hodnoty jsou v následující tabulce). Vstupy jsou opticky izolované a jsou kompatibilní s diferenciálním řízením. utomatická redukce proudu při zastavení motoru. Možnost úplného vypnutí proudu motoru vnějším logickým signálem. Ochrana proti zkratu na výstupu ovladače. Ochrana proti podpětí a přepětí napájecího napětí. Ochrana proti přehřátí. Činnost se zdrojem s jedním sekundárním vinutím. Koncový stupeň je osazen tranzistory MOSFET, spínání (chopper) probíhá s vysokou účinností. Elektronické tlumení, které při nízkých a středních rychlostech redukuje akustický hluk a mechanické vibrace. Vestavěný generátor pulzů, umožnující nastavení otáček motoru od do 5 otáček za minutu. typ V DC I NF min. I NF max. rozměry NDC (NDC.V)* 75 V,6, 9 5 mm NDC 6 (NDC 6.V)* 75 V,9 6, 9 5 mm OVLDČE KROKOVÝCH MOTORŮ * NDC.V a NDC 6.V jsou v provedení s připojením na svorkovnici YELLOW TER LED GREEN HV LED RED HV LED 8 CO TP OS FC ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz
ŘD OVLDČŮ CSD TECHNICKÉ PRMETRY CSD je jméno řady bipolárních ovladačů (chopper) vhodných pro řízení dvoufázových motorů malého a středního u se čtyřmi, šesti nebo osmi svorkami. CSD ovládače jsou realizovány na kartách o rozměru 9 85 mm, výška ovladače je 3 mm a jsou vybaveny po jednom samostatném konektoru pro logické signály a pro napájení. Ovladače jsou navrženy pro snadnou montáž uvnitř kovové skříně. Pro uchycení se používají držáky a distanční prvky, které se dodávají podle volby (option) samostatně. Rozsah napájecího napětí - 5 VDC Činnost při, 8, 6, 3 krocích na otáčku Proud jedné fáze motoru se nastavuje pomocí přepínače (DIPSWITCH) na jednu ze čtyř stejně vzdálených hodnot mezi INF min. a INF max. (hodnoty jsou v následující tabulce). Vstupem je sled pulzů. Vstupní pulzy do ovladače jsou generovány běžnými řídícími systémy. utomatická redukce proudu při zastavení motoru. Možnost úplného vypnutí proudu motoru vnějším logickým signálem. Ochrana proti zkratu na výstupu ovladače. Ochrana proti podpětí a přepětí napájecího napětí. Činnost se zdrojem s jedním sekundárním vinutím. Koncový stupeň je osazen tranzistory MOSFET, spínání (chopper) probíhá s vysokou účinností. Elektronické tlumení, které při nízkých a středních rychlostech redukuje akustický hluk a mechanické vibrace. Provedení se svorkovnicí nebo vyjímatelným konektorem. I když jde o ekonomickou verzi, jedná o velmi spolehlivý ovladač, u kterého bylo toto dosaženo na základě zkušeností a pečlivé konstrukce. typ V DC I NF min. I NF max. rozměry CSD (CSD.V)* 5 V,6, 9 85 mm CSD (CSD.V)* 5 V,6, 9 85 3 mm * CSD.V a CSD.V jsou v provedení s připojením na svorkovnici OVLDČE KROKOVÝCH MOTORŮ ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz
ŘD OVLDČŮ SC Režim minikrok (ministep) působí další tlumení rezonancí, zajišťuje plynulost otáčení a nízkou hlučnost motoru. Vstupní nebo výstupní signály jsou diferenciální a jsou opticky odizolovány (galvanicky odděleny). TECHNICKÉ PRMETRY SC je jméno řady bipolárních ovladačů (chopper) vhodných pro řízení dvoufázových motorů malého a středního u se čtyřmi, šesti nebo osmi svorkami. SC ovládače jsou realizovány na kartách o rozměru x 9 mm, výška ovladače je 35 mm a jsou vybaveny po jednom samostatném konektoru pro logické signály a pro napájení. Ovladače jsou navrženy pro snadnou montáž uvnitř kovové skříně. Pro uchycení se používají držáky a distanční prvky, které se dodávají podle volby (option) samostatně. I když cena u těchto ovladačů je v porovnání s konkurencí velmi příznivá, jedná o velmi spolehlivý ovladač, u kterého bylo toto dosaženo na základě zkušeností a pečlivé konstrukce. Činnost při, 8, 6, 3 a 5,,, krocích na otáčku Proud jedné fáze motoru se nastavuje pomocí přepínače (DIP- SWITCH) na jednu ze čtyř stejně vzdálených hodnot mezi INF min. a INF max. (hodnoty jsou v následující tabulce). Vstupy jsou opticky izolované a jsou kompatibilní s diferenciálním řízením. utomatická redukce proudu při zastavení motoru. Možnost úplného vypnutí proudu motoru vnějším logickým signálem. Ochrana proti zkratu na výstupu ovladače. Ochrana proti podpětí a přepětí napájecího napětí. Ochrana proti přehřátí. Činnost se zdrojem s jedním střídavým napětím. Koncový stupeň je osazen tranzistory MOSFET, spínání (chopper) probíhá s vysokou účinností. Elektronické tlumení, které při nízkých a středních rychlostech redukuje akustický hluk a mechanické vibrace. typ V C I NF min. I NF max. rozměry SC 5 5 V,7 3, 5 35 mm SC 6 5 V 3, 6, 5 35 mm OVLDČE KROKOVÝCH MOTORŮ ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz
ŘD OVLDČŮ HGD Široký rozsah napětí, proudů a rozlišení zajišťuje snadné použití v jakékoliv aplikaci. Standardní vstupní a výstupní signály představují snadné rozhraní pro většinu řídících systémů a zajišťují vysokou šumovou odolnost. TECHNICKÉ PRMETRY HGD a 3 je jméno řady bipolárních ovladačů (chopper) vhodných pro řízení dvoufázových motorů malého a středního u se čtyřmi, šesti nebo osmi svorkami. HGD a 3 ovládače jsou realizovány na kartách o rozměru 7 x 7 mm, výška ovladače je 5 mm a jsou vybaveny po jednom samostatném konektoru pro logické signály a pro napájení. Jsou navrženy pro snadné zapájení a montáž na zákaznicky realizované desce plošného spoje. Tato řada dvou typů ovladačů zajišťuje vysoký a nebo vysokou rychlost dle výběru int.obvodu uvnitř ovladače ( nebo 3). I když cena u těchto ovladačů je v porovnání s konkurencí velmi příznivá, jedná o velmi spolehlivý ovladač, u kterého bylo toto dosaženo na základě zkušeností a pečlivé konstrukce. Činnost při, a 8 krocích na otáčku, nastavení pomocí hardwarových propojek. Proud jedné fáze motoru se nastavuje pomocí hardwarových propojek na jednu ze šesti stejně vzdálených hodnot mezi INF min. a INF max. (hodnoty jsou v následující tabulce). utomatická redukce proudu při zastavení motoru. Možnost úplného vypnutí proudu motoru vnějším logickým signálem. Ochrana proti zkratu na výstupu ovladače. Ochrana proti podpětí a přepětí napájecího napětí. Ochrana proti přehřátí. Činnost se zdrojem s jedním stejnosměrným napětím. Koncový stupeň je osazen tranzistory MOSFET, spínání (chopper) probíhá s vysokou účinností. Elektronické tlumení, které při nízkých a středních rychlostech redukuje akustický hluk a mechanické vibrace. typ V DC I NF min. I NF max. rozměry HGD 3 75 V,75, 7 7 5 mm HDG 3 3 75 V,3 6, 7 7 5 mm OVLDČE KROKOVÝCH MOTORŮ ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz 3
ŘD OVLDČŮ GMD Široký rozsah napětí a proudů zajišťuje optimální přizpůsobení ovladače k motoru a snadné vyřešení mnoha různých aplikací. Zvláštní péče byla věnována tomu, aby se získal a nízké ztráty jak na motoru tak i na kartě, v limitních případech je nutno použít nucené ventilace. Standardní vstupy a výstupy představují snadné rozhraní pro obvyklé řídící systémy. TECHNICKÉ PRMETRY HGD je jméno řady bipolárních ovladačů (chopper) vhodných pro řízení dvoufázových motorů malého a středního u se čtyřmi, šesti nebo osmi svorkami. HGD ovládače jsou realizovány na Evropa kartách o rozměru x 6 mm, výška ovladače je 5 respektive 5 mm a jsou vybaveny 3 pólovým konektorem, DIN 6, tvar D. Tudíž jsou navrženy pro montáž do rámu (RCK) komletně se základní deskou(motherboard), která může být rovněž dodána (option). I když cena u těchto ovladačů je v porovnání s konkurencí velmi příznivá, jedná se o velmi spolehlivý ovladač, u kterého bylo tohoto ukazatele dosaženo na základě zkušeností a pečlivé konstrukce. Činnost při, a 8 krocích na otáčku. Proud jedné fáze motoru se nastavuje pomocí přepínače na jednu z osmi stejně vzdálených hodnot mezi INF min. a INF max. (hodnoty jsou v následující tabulce). utomatická redukce proudu při zastavení motoru. Možnost úplného vypnutí proudu motoru vnějším logickým signálem. Ochrana proti zkratu na výstupu ovladače. Ochrana proti podpětí a přepětí napájecího napětí. Ochrana proti přehřátí. Činnost se zdrojem s jedním stejnosměrným napětím. Koncový stupeň je osazen tranzistory MOSFET, spínání (chopper) probíhá s vysokou účinností. Elektronické tlumení, které při nízkých a středních rychlostech redukuje akustický hluk a mechanické vibrace. Široký rozsah možných napájecích napětí. typ V DC I NF min. I NF max. rozměry GMD 55 85 V,6 6, 6 5 mm GMD 3 55 85 V, 6 5 mm GMD 95 V 5, 6 5 mm GMD 6 6 9 V 5, 6 5 mm OVLDČE KROKOVÝCH MOTORŮ ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz
ŘD OVLDČŮ GMH Široký rozsah napětí, proudů a rozlišení zajišťuje optimální přizpůsobení ovladače k motoru a snadné vyřešení mnoha různých aplikací. Zvláštní péče byla věnována tomu, aby se zredukoval akustický hluk a vibrace motoru. Standardní vstupy a výstupy představují snadné rozhraní pro obvyklé řídící systémy. TECHNICKÉ PRMETRY GMH je jméno řady bipolárních ovladačů (chopper), umí minstep, vhodných pro řízení dvoufázových motorů malého a středního u se čtyřmi, šesti nebo osmi svorkami. GMH ovládače jsou realizovány na Evropa kartách o rozměru x 6 mm, výška ovladače je 5 respektive 5 mm a jsou vybaveny 3 pólovým konektorem, DIN 6, tvar D. Tudíž jsou navrženy pro montáž do rámu (RCK) komletně se základní deskou(motherboard), která může být rovněž dodána (option). I když cena u těchto ovladačů je v porovnání s konkurencí velmi příznivá, přesto se jedná o velmi spolehlivý ovladač, u kterého bylo na základě dlouhodobých zkušeností a pečlivé konstrukce dosaženo vysoké hodnoty rozlišení a následně plynulého otáčení motoru. Činnost při, 8, 6, 3 a 5,,, krocích na otáčku. Proud fáze motoru se nastavuje pomocí přepínače (DIP- SWITCH) na jednu ze čtyř stejně vzdálených hodnot mezi INF min. a INF max. (hodnoty jsou v následující tabulce). utomatická redukce proudu při zastavení motoru. Možnost úplného vypnutí proudu motoru vnějším logickým signálem. Ochrana proti zkratu na výstupu ovladače. Ochrana proti podpětí a přepětí napájecího napětí. Ochrana proti přehřátí. Činnost se zdrojem s jedním stejnosměrným napětím. Koncový stupeň je osazen tranzistory MOSFET, spínání (chopper) probíhá s vysokou účinností. Dva oddělené ale spolupracující elektronické obvody, které zajišťují redukci akustického hluku a mechanických vibrací při nízkých a středních rychlostech. typ V DC I NF min. I NF max. rozměry GMH 5 55 85 V,6 3, 6 3 mm GMH 6 55 85 V 3,5 6, 6 3 mm GMH 7 55 85 V 7,, 6 5 mm GMH 9 8 V 7,, 6 5 mm OVLDČE KROKOVÝCH MOTORŮ ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz 5
ŘD OVLDČŮ GC Široký rozsah napětí a proudů zajišťuje optimální přizpůsobení ovladače k motoru a snadné vyřešení mnoha různých aplikací. Zvláštní péče byla věnována tomu, aby se získal a nízké ztráty jak na motoru tak i na kartě, v limitních případech je nutno použít nucené ventilace. Standardní vstupy a výstupy představují snadné rozhraní pro obvyklé řídící systémy. TECHNICKÉ PRMETRY GC je jméno řady bipolárních ovladačů (chopper) vhodných pro řízení dvoufázových motorů se čtyřmi, šesti nebo osmi svorkami. GC ovládače jsou realizovány na kartách o rozměru 5 x mm, výška ovladače je 56 mm a na kartě je již napájecí zdroj, dále šroubovací svorkovnice a držáky pro jednoduchou montáž do rozváděčové skříně. Tím jsou vhodné pro samostatné, nezávislé aplikace. I když cena u těchto ovladačů je v porovnání s konkurencí velmi příznivá, přesto se jedná o velmi spolehlivý ovladač, u kterého bylo tohoto ukazatele dosaženo na základě zkušeností a pečlivé konstrukce. Činnost při, a 8 krocích na otáčku. Proud fáze motoru se nastavuje pomocí přepínače na jednu z osmi stejně vzdálených hodnot mezi INF min. a INF max. (hodnoty jsou v následující tabulce). utomatická redukce proudu při zastavení motoru. Možnost úplného vypnutí proudu motoru vnějším logickým signálem. Ochrana proti zkratu na výstupu ovladače. Ochrana proti podpětí a přepětí napájecího napětí. Ochrana proti přehřátí. Činnost se zdrojem s jedním stejnosměrným napětím. Koncový stupeň je osazen tranzistory MOSFET, spínání (chopper) probíhá s vysokou účinností. Elektronické tlumení, které při nízkých a středních rychlostech redukuje akustický hluk a mechanické vibrace. typ V DC I NF min. I NF max. rozměry GC 3 6 V,, 5 56 mm GC 69 V 5,, 5 56 mm OVLDČE KROKOVÝCH MOTORŮ 6 ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz
ŘD OVLDČŮ PLUS bylo na základě dlouhodobých zkušeností a pečlivé konstrukce dosaženo vysoké hodnoty rozlišení a následně plynulého otáčení motoru a především vysoké provozní spolehlivosti. Široký rozsah napětí, proudů a rozlišení zajišťují optimální přizpůsobení ovladače k motoru a snadné vyřešení mnoha různých aplikací. TECHNICKÉ PRMETRY PLUS je jméno řady bipolárních ovladačů (chopper), umí minstep, jsou vhodné pro řízení dvoufázových motorů se čtyřmi, šesti nebo osmi svorkami. PLUS ovládače jsou umístěny v kovových skříňkách, rozměr 5 x 9 x 6 mm, vhodné pro montáž na stěnu. Činnost ministep ve spojení s elektronickým tlumením rezonance zajišťují nízkou úroveň akustických hluků a redukují hodnotu mechanických vibrací. Všechny vstupy/výstupy jsou diferenciální a jsou opticky izolované, rozhraní je standardní a připojení k řídícím systémům je bezproblémové, vysoká imunita vůči rušení je zaručena. I když cena u těchto ovladačů je v porovnání s konkurencí příznivá, jedná se přesto o velmi spolehlivý ovladač, u kterého Činnost při, 8, 6, 3 a 5,,, krocích na otáčku. Proud fáze motoru se nastavuje pomocí přepínače (DIP- SWITCH) na jednu ze čtyř stejně vzdálených hodnot mezi INF min. a INF max. (hodnoty jsou v následující tabulce). Opticky izolované diferenciální vstupy kompatibilní s řídícími systémy. utomatická redukce proudu při zastavení motoru. Možnost úplného vypnutí proudu motoru vnějším logickým signálem. Ochrana proti zkratu na výstupu ovladače. Ochrana proti podpětí a přepětí napájecího napětí. Ochrana proti přehřátí. Koncový stupeň je osazen tranzistory MOSFET, spínání (chopper) probíhá s vysokou účinností. Vestavěné elektronické obvody, které zajišťují redukci akustického hluku a mechanických vibrací při nízkých a středních rychlostech. typ V C V DC I NF min. I NF max. rozměry PLUS 3 35 85 V, 8 5 9 6 mm PLUS 7 V,9 6 5 9 6 mm PLUS 3 5 6 V, 8 5 9 6 mm PLUS V,9 6 5 9 6 mm OVLDČE KROKOVÝCH MOTORŮ ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz 7
ŘD OVLDČŮ PLUS E PULS E je jméno řady bipolárních ovládačů (chopper), které jsou určené pro řízení krokových motorů řady EM s enkoderem. PULS E ovládače řídí krokové motory řady EM stejně jako ostatní ovládače, navíc ale poskytují poruchový signál v případě ztráty synchronizace. Ovládače jsou umístěny v kovových boxech 5 9 6 mm, vhodných pro montáž na stěnu. Nevyžaduje přídavný ventilátor, proto je vhodný pro umístění jak uvnitř rozvaděče tak i zcela samostatně. Jedná se o novou řadu ovladačů, u kterého bylo na základě dlouhodobých zkušeností a pečlivé konstrukce dosaženo vysoké hodnoty rozlišení a následně plynulého otáčení motoru s vysokou provozní spolehlivostí za příznivou cenu. TECHNICKÉ PRMETRY Činnost při, 8, 6, 3 a 5,,, krocích na otáčku. Vestavěné elektronické obvody, které zajišťují redukci akustického hluku a mechanických vibrací při nízkých a středních rychlostech. Proud fáze motoru se nastavuje pomocí přepínače na jednu z osmi stejně vzdálených hodnot mezi INF min. a INF max. (hodnoty jsou v následující tabulce). utomatická redukce proudu při zastavení motoru. Možnost úplného vypnutí proudu motoru vnějším logickým signálem. Ochrana proti zkratu na výstupu ovladače. Ochrana proti podpětí a přepětí napájecího napětí. Ochrana proti přehřátí. Poruchová paměť, signalizovaná žlutou blikající LED Koncový stupeň je osazen tranzistory MOSFET, spínání (chopper) probíhá s vysokou účinností. Napájení C, vestavěný usměrňovač FUNKCE ZTRÁT SYNCHRONIZCE MOTORU Vstupy pro připojení enkodéru. Výstup s hlášením ztráty synchronizace. Nastavení citlivosti hlášení ztráty synchronizace přepínačem DIP. typ V C I NF min. I NF max. rozměry PLUS E3 8 6 V, 8 5 9 6 mm OVLDČE KROKOVÝCH MOTORŮ 8 ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz
ŘD OVLDČŮ MIND MIND je jméno řady bipolárních ovladačů (chopper), umí minstep, jsou vhodné pro řízení dvoufázových motorů se čtyřmi, šesti nebo osmi svorkami. MIND ovládače jsou umístěny v kovových skříňkách, rozměr 8 x 73 x 53 mm, vhodné pro montáž na stěnu. Potřebují jednoduchý napájecí zdroj DC, vnější ventilátor nepotřebují: podle toho je tedy vhodné umístění jak uvnitř kovového rozváděče tak i zcela samostatné. Činnost ministep ve spojení s elektronickým tlumením rezonance zajišťují nízkou úroveň akustických hluků a redukují hodnotu mechanických vibrací. Všechny vstupy/výstupy jsou diferenciální a jsou opticky izolované, rozhraní je standardní a připojení k řídícím systémům je bezproblémové, vysoká imunita vůči rušení je zaručena. I když cena u těchto ovladačů je v porovnání s konkurencí příznivá, jedná se přesto o velmi spolehlivý ovladač, u kterého bylo na základě dlouhodobých zkušeností a pečlivé konstrukce dosaženo vysoké hodnoty rozlišení a následně plynulého otáčení motoru a především vysoké provozní spolehlivosti. Široký rozsah napětí, proudů a rozlišení zajišťují optimální přizpůsobení ovladače k motoru a snadné vyřešení mnoha různých aplikací. TECHNICKÉ PRMETRY Činnost při, 8, 6, 3 a 5,,, krocích na otáčku. Proud fáze motoru se nastavuje pomocí přepínače (DIP- SWITCH) na jednu ze čtyř stejně vzdálených hodnot mezi INF min. a INF max. (hodnoty jsou v následující tabulce). Opticky izolované diferenciální vstupy kompatibilní s řídícími systémy. utomatická redukce proudu při zastavení motoru. Možnost úplného vypnutí proudu motoru vnějším logickým signálem. Ochrana proti zkratu na výstupu ovladače. Ochrana proti podpětí a přepětí napájecího napětí. Ochrana proti přehřátí. Činnost se zdrojem s jedním stejnosměrným napětím. Koncový stupeň je osazen tranzistory MOSFET, spínání (chopper) probíhá s vysokou účinností. Vestavěné elektronické obvody, které zajišťují redukci akustického hluku a mechanických vibrací při nízkých a středních rychlostech. typ V DC I NF min. I NF max. rozměry MIND 55 85 V,3, 8 73 53 mm MIND 3 55 85 V 5,7, 8 73 53 mm MIND 95 V,5 8, 8 73 53 mm MIND 5 8 V 6,7, 8 73 53 mm OVLDČE KROKOVÝCH MOTORŮ ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz 9
ŘD OVLDČŮ MIND T MIND T je jméno řady bipolárních ovladačů (chopper), umí minstep, jsou vhodné pro řízení dvoufázových motorů čtyřmi, šesti nebo osmi svorkami. Do ovladače je zabudován programovatelný mikropočítač, který může být použit jako rozhraní k centrálnímu řídícímu systému a nebo jako samostatná nezávislá jednotka. MIND T ovládače jsou umístěny v kovových skříňkách, rozměr 8 x 73 x 53 mm, vhodné pro montáž na stěnu. Potřebují jednoduchý napájecí zdroj DC, vnější ventilátor nepotřebují: podle toho je tedy vhodné umístění jak uvnitř kovového rozváděče tak i zcela samostatné. Činnost ministep ve sojení elektronickým tlumením rezonance zajišťují nízkou úroveň akustických hluků a redukují hodnotu mechanických vibrací. Všechny vstupy/výstupy jsou diferenciální a jsou opticky izolované, rozhraní je standardní a připojení k řídícím systémům je bezproblémové, vysoká imunita vůči rušení je zaručena. I když cena u těchto ovladačů je v porovnání s konkurencí příznivá, jedná se přesto o velmi spolehlivý ovladač, u kterého bylo na základě dlouhodobých zkušeností a pečlivé konstrukce dosaženo vysoké hodnoty rozlišení a následně plynulého otáčení motoru, jednoduché obsluhy a především vysoké provozní spolehlivosti. Široký rozsah napětí, proudů a rozlišení zajišťují optimální přizpůsobení ovladače k motoru a snadné vyřešení mnoha různých aplikací. TECHNICKÉ PRMETRY Činnost při, 8, 6, 3 a 5,,, krocích na otáčku. Elektronické tlumení rezonance zajišťující snížení akustického hluku a mechanických vibrací při malých a středních rychlostech. Široký rozsah pracovního napětí. Proud fáze motoru se nastavuje pomocí přepínače (DIP-SWITCH) na jednu ze čtyř stejně vzdálených hodnot mezi INF min. a INF max. (hodnoty jsou v následující tabulce). Komunikace seriovou linkou RS3 nebo RS85 dle volby uživatele; na linku (RS85) může být připojeno až 8 ovladačů. Jedna instrukce může být poslána všem ovladačům (broadcast). K dispozici jsou různé druhy instrukcí, např. indexovaný nebo volný běh s rampou, indexovaný nebo volný běh bez rampy, běh s programovatelnou brzdnou vzdáleností, návrat na nulu. Mezera (vzdálenost, úhel) může být programována v lineárním nebo absolutním módu (lineárně nebo kruhově). Počet kroků pro indexovanou rampu až ±8.338.67 v relativním nebo absolutním módu, rychlost od do. Hz, čas rampy od 6 do msec. K dispozici jsou instrukce pro vývoj programu pro pohyb motoru. Např.: podmíněný skok, časové zpoždění, programový blok a návrat z bloku, řízení I/O, smyčka FOR NEXT. Možnost řízení provádění 6 uložených programů hardwarovými vstupy. Potom můž být ovladač použit v samostatné aplikaci, bez seriové linky. Možnost řízení všech předem uložených programů nebo jednotlivých instrukcí seriovou linkou. Deset vstupů a čtyři výstupy, všechny opticky izolovány. Mezi nimi jsou dva vstupy a dva výstupy volně programovatelné. STEP OUT a DIRECTION OUT se používají s ovladačem ve funkci SLVE. Paměť 8 instrukcí zůstane nezměněna i při výpadku napájení. Služby pracující ve Windows jsou dostupné. Uživatel tak může snadno vyvíjet programy pro ovládání motoru. Pro ochrany výstupu ovladače platí totéž co bylo uvedeno u předchozích typů ovladačů. typ V DC I NF min. I NF max. rozměry MIND T 55 85 V,3, 8 73 53 mm MIND T3 55 85 V 5,7, 8 73 53 mm MIND T 95 V,5 8, 8 73 53 mm MIND T5 8 V 6,7, 8 73 53 mm OVLDČE KROKOVÝCH MOTORŮ 3 ENIK.CZ s.r.o., Nádražní 69, 59 NOVÁ PK, Telefon: 93 773 3, Fax: 93 773 3, E-mail: enika@enika.cz, http://www.enika.cz