MOTORY A ŘÍZENÍ POHONŮ MAXON verze 1.5 ( ) Základní parametry řídicích jednotek rychlosti pro motory DC a EC. maxon

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "MOTORY A ŘÍZENÍ POHONŮ MAXON verze 1.5 ( ) Základní parametry řídicích jednotek rychlosti pro motory DC a EC. maxon"

Ondřej Štěpánek
před 7 lety
Počet zobrazení:

1 Základní parametry řídicích jednotek pro motory DC a EC maxon výtah z dokumentu MOTORY A ŘÍZENÍ POHONŮ Verze 1.5 ( ) UZIMEX PRAHA, spol. s r.o. 1/6

2 Základní parametry řídicích jednotek DC Vybavení řízeného motoru DC snímači Napětí V cc zdroje pro napájení jednotky LSC 30/2 (250521) ADS 50/5 (145391) ADS E 50/5 (166143) ADS 50/10 (201583) ADS E 50/10 (168049) Bez snímače Bez snímače Bez snímače nebo inkrementální snímač nebo inkrementální snímač nebo inkrementální snímač nebo tachodynamo nebo tachodynamo nebo tachodynamo V DC V DC V DC Výstupní napětí jednotky U out Vcc 5V 90% Vcc 2V 90% Vcc 2V Přípustný výstupní proud I out : Trvale 2 A Krátkodobě Zadání požadované hodnoty 3.9 V 3.9V externím 10V..10V externím interním 10V..10V externím 12V..12V externím 20 A 10V..10V externím 12V..12V externím Zabudovaná tlumivka PWM Není potřeba 150 µh 160 µh 75 µh neobsahuje Módy s tachodynamem s inkrementál. snímačem s kompenzací IxR řízení momentu (proudu) Spojitě potenciometry nastavitelné parametry maximální rychlost kompenzace IxR offset nastavení nulové maximální trvalý proud zesílení Nespojitě volitelné parametry volba režimu zadání požadované hodnoty volba módu (viz mód) volba max. vstupní frekvence inkrementálního snímače Ochrana motoru před tepelným přetížením omezení trvalého proudu vypnutí při přehřátí koncového stupně s tachodynamem s inkrementál. snímačem s kompenzací IxR řízení momentu (proudu) maximální rychlost kompenzace IxR offset nastavení nulové maximální trvalý proud zesílení volba módu (viz mód) volba max. vstupní frekvence inkrementálního snímače DIPpřepínač 6 omezení pulsního proudu omezení trvalého proudu vypnutí při přehřátí koncového stupně s tachodynamem s inkrementál. snímačem s kompenzací IxR řízení momentu (proudu) maximální rychlost kompenzace IxR offset nastavení nulové maximální trvalý proud zesílení volba módu (viz mód) volba max. vstupní frekvence inkrementálního snímače DIPpřepínač 6 omezení pulsního proudu omezení trvalého proudu vypnutí při přehřátí koncového stupně Vyřazení výkonového stupně Vstupním Vstupním Vstupním z činnosti a nulování Monitorování stavu motoru Monitor proudu I Monitor proudu I Monitor n Monitor n Monitorování stavu jednotky Červenou a zelenou Červenou a zelenou Červenou a zelenou Pracovní frekvence PWM 50 khz PWM 50 khz UZIMEX PRAHA, spol. s r.o. 2/6

3 Základní parametry napájecích a řídicích jednotek EC Vybavení řízeného motoru EC snímači Napětí Vcc zdroje pro napájení jednotky Výstupní napětí jednotky Uout Tvar napájecího napětí Uout Výstupní proud Iout: trvale Krátkodobě Omezení Žádný snímač DEC 50/5 (230572) DEC 70/10 (306089) 3 Hallovy sondy DES 50/5 (205679) DES 70/10 (228587) 3 Hallovy sondy inkrementální snímač s vnitřní elektronikou LINE DRIVER DEC 24/1 (249629) DEC 24/3 (336287) 3 Hallovy sondy 3 Hallovy sondy V DC V DC V DC 5 24 V DC V DC 80% Vcc 1 V 95% Vcc 1V 90% Vcc 1.5V 90% Vcc 2V Vcc 1,5 V 95% Vcc 1,5 V obdélníkový obdélníkový sinusový obdélníkový obdélníkový 8 A Zadání požadované hodnoty 0 +5V 0 +5V SPEED externím 0 +5V SPEED externím interním dvě interními potenciometry přepínatelné na AUX volitelné přepínači 20 A 30 A Imax V SET VALUE externím 0 +2,5 +5 V SET VALUE externím externím volitelné přepínači RS232 CAN BUS 1 A 3 A 2 A 6 A 0 +5 V SPEED externím 0 +5 V SPEED externím 0 +5V SPEED externím, nebo externím 0 +5V CURRENT externím nebo ext. dvě přepínatelné na AUX UZIMEX PRAHA, spol. s r.o. 3/6

4 DEC 50/5 (230572) DEC 70/10 (306089) DES 50/5 (205679) DES 70/10 (228587) Zabudovaná tlumivka PWM 3 x 160 µh nutná externí Módy Jednokvadrantové řízení Spojitě potenciometry nastavitelné parametry Rychlost SET VALUE interním podle polohy přepínače DIP S8 volitelný přepínači Jednokvadrantové řízení Jednokvadrantové řízení proudu Požadovaná rychlost bez zpětné vazby Rychlost 1 Rychlost 2 nebo délka rozběhové rampy Nejvyšší proud DIGITAL 2 Čtyřkvadrantové řízení Řízení proudu Volitelný na vstupu Nejvyšší rychlost nmax Nulová rychlost OFF SET Nejvyšší proud Imax Zisk regulátoru CAN DEC 24/1 (249629) DEC 24/3 (336287) volitelný přepínači Jednokvadrantové řízení Požadovaná rychlost bez zpětné vazby Nejvyšší rychlost nmax Trvaláý proud Icont Čtyřkvadrantové řízení Řízení proudu Nespojitě volitelné parametry Nejvyšší rychlost přepínačem DIP S7 Směr pohybu na DIRECTION spojením a rozpojením DIRECTION se zemí Rozběhový proud přepínači DIP S1, S2 Úhlové zrychlení rozběhu přepínači DIP S3, S4 Zesílení regulátoru přepínači DIP S5, S6 Zisk nízký vysoký Volba jedné ze dvou nastavených rychlostí na AUX Směr pohybu na DIRECTION spojením a rozpojením DIRECTION se zemí Směr pohybu na DIRECTION spojením a rozpojením DIRECTION se zemí Nastavení max. otáček dle počtu pólů mahnetu rotoru Zisk nízkystřednívysoký Proudový omezovač dle aktuálního proudu UZIMEX PRAHA, spol. s r.o. 4/6

5 Omezení proudu k ochraně motoru před tepelným přetížením Vyřazení výkonového stupně z činnosti a nulování Monitorování stavu motoru Rychlost velikostí frekvence na MONITOR n Zapnutí koncového stupně, brzdění a rozběhového procesu DEC 50/5 DEC 70/10 (230572) (306089) Krátkodobého Imax. Trvání proudu je závislé na jeho velikosti. Při cyklickém provozu se doba pulsu omezí podle doby cyklu. Při zablokování motoru se po 1,5 s proud dále omezí Vstupním DES 50/5 DES 70/10 (205679) (228587) Krátkodobého Imax. Trvání proudu je závislé na jeho velikosti. Při cyklickém provozu se doba pulsu omezí podle doby cyklu. Trvalého na 1/3 krátkodobého proudu Vstupním Napětím úměrným okamžité Napětím úměrným okamžitému proudu Na svorce MONITOR Volitelné na svorce DIGITAL 1 DEC 24/1 DEC 24/3 (249629) (336287) Trvalého Icont. Trvání proudu je závislé na jeho velikosti. Při cyklickém provozu se doba pulsu omezí podle doby cyklu. Při zablokování motoru se po 1,5 s proud dále omezí na 0,8 A Vstupním Ve tvaru frekvence střídavého signálu na svorce MONITOR n Krátkodobého Imax. Trvání proudu je závislé na jeho velikosti. Při cyklickém provozu se doba pulsu omezí podle doby cyklu. Při zablokování motoru se po 1,5 s proud dále omezí Vstupním Motitor speed Monitor current UZIMEX PRAHA, spol. s r.o. 5/6

6 Monitorování stavu jednotky 5 neúspěšných startů, podpětí, přepětí a přehřátí výstupního stupně DEC 50/5 DEC 70/10 (230572) (306089) Červenou a zelenou Rozlišení stavu charakterem blikání diod DES 50/5 DES 70/10 (205679) (228587) Červenou a zelenou Obvodem spojeným se svorkou READY DEC 24/1 DEC 24/3 (249629) (336287) Červenou a zelenou Červenou a zelenou Rozlišení stavu charakterem blikání diod Pracovní frekvence Spínací 39 khz Pulsů PWM 50 khz Spínací 39 khz Spínací 39 khz Rozsah dvoupólového motoru Rozběh motoru Zabrždění motoru zkratováním vinutí od ot/min do ot/min do ot/min volitelné přepínačem JP1 Rozběhový proces může před rozběhem pootočit motorem doprava nebo doleva Nastavitelné zrychlení podle velké setrvačnosti zatížení svorce BRAKE. Jednotka zkratuje vinutí a proud neomezí. Omezit rychlost, aby se nepřekročil přípustný proud a energie (mws). od 500 ot/min do ot/min do ot/min do ot/min do ot/min volitelné přepínači S5, S6 Plynulý s nastavitelnou délkou rozběhové rampy svorce BRAKE. Jednotka zkratuje vinutí a proud neomezí. Omezit rychlost, aby se nepřekročil proud a energie (mws) během zabrzdění Do ot/min Plynulý s délkou rozběhové rampy podle nastaveného Imax svorce STOP. Jednotka zkratuje vinutí a proud omezí na nastavený Imax. Se zpětnou vazbou od 500 ot/min Bez zpětné vazby od 0 ot/min Plynulý svorce BRAKE. Jednotka zkratuje vinutí. od 1000 ot/min do 7500 ot/min do ot/min do ot/min do ot/min Plynulý svorce STOP. Hřídel je bržděna záporným proudem odpovídajícím potenciálu na Set value current UZIMEX PRAHA, spol. s r.o. 6/6

Podobné dokumenty

MOTORY A ŘÍZENÍ POHONŮ

MOTORY A ŘÍZENÍ POHONŮ maxon Verze 1.4 (25. 9. 2007) UZIMEX PRAHA, spol. s r.o. 1/19 OBSAH 1. Soustava pohonů MAXON 3 2. Vlastnosti motorů 3 2.1. Přetížitelnost motoru v pulsním provozu 3 2.2. Konstrukce