COTR EOBD Popis funkce a parametrů Verze 1.5 COTR EOBD.doc 1
Obsah 1. ÚVOD... 3 2. POPIS... 3 2.1 ROZLOŢENÍ PRVKŮ... 3 2.1.1 Levá strana... 3 2.1.2 Pravá strana... 3 2.1.3 Popis funkce signalizačních prvků... 4 2.1.4 Zapojení konektoru DIAG... 4 2.2 OBSLUHA COTR EOBD... 5 3. PROGRAM EHL EXPLORER... 6 3.1 INSTALACE PROGRAMU... 6 3.2 INSTALACE USB OVLADAČE... 6 3.3 PRVNÍ SPUŠTĚNÍ PROGRAMU EHL EXPLORER... 10 3.4 MĚŘENÉ ÚDAJE... 10 3.5 VÝSTUPY A VSTUPY... 10 3.6 INFORMACE O ZAŘÍZENÍ... 10 3.7 CHYBY... 10 3.8 PARAMETRY... 11 3.9 ULOŢENÍ HODNOT DO SOUBORU... 11 4. UPDATE FIRMWARE... 12 5. POMOC PŘI ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ... 16 6. TECHNICKÉ PARAMETRY... 17 7. ZÁRUČNÍ PODMÍNKY... 17 8. VERZE DOKUMENTU... 18 9. VERZE FIRMWARE... 18 Verze 1.5 COTR EOBD.doc 2
1. Úvod COTR EOBD (dále jen adaptér) slouží pro převod otáček motoru, rychlosti vozu z diagnostiky motoru na impulsy. Adaptér snímá i teplotu chladící kapaliny a vypočítává zrychlení vozu. Adaptér je určen pro vozy vybavené EOBD diagnostikou motoru. K adaptéru je možné připojit počítač nebo modul s LCD displejem pro zobrazení údajů. 2. Popis 2.1 Rozložení prvků 2.1.1 Levá strana Na levé straně jsou dva konektory BNC konektory s impulsními výstupy 0-5V, frekvence odpovídají hodnotám otáček motoru a rychlosti vozu. Hodnoty výstupních signálů jsou v kapitole 6. Přepínač slouţí k zapnutí generování kalibračních hodnot signálů (poloha CAL). Kalibrační hodnoty jsou v kapitole 6. Zelená kontrolka PWR slouţí pro signalizaci napájení adaptéru Zbývající dvě dvoubarevné kontrolky (zelená/červená) slouţí k signalizaci navázání diagnostiky s řídící jednotkou motoru a k signalizaci kalibrace. 2.1.2 Pravá strana Na pravé straně je konektor DIAG pro připojení diagnostického kabelu KABELOBD. Konektor USB (mini) slouţí k propojení s PC nebo se zobrazovacím modulem. Tlačítko PGM slouţí ke vstupu do programovacího reţimu, k nahrání nového firmware. Verze 1.5 COTR EOBD.doc 3
2.1.3 Popis funkce signalizačních prvků Kontrolka Provozní režim Adaptér generuje výstupní signály podle hodnot z diagnostiky Diagnostika Diagnostika CAN K vedení Chyba Výstupní signály chybí. Není navázána diagnostika Kalibrace Adaptér generuje kalibrační signál PGM RPM svítí zelená bliká zelená bliká červená svítí červená bliká červená SPEED svítí zelená bliká zelená bliká červená svítí červená - PWR svítí svítí svítí svítí svítí svítí V případě problému pouţijte tabulku v kapitole 5. 2.1.4 Zapojení konektoru DIAG Pin Signál Popis 2 GND Kostra 3 CAN-H CAN-H, CAN Diagnose 4 K K-vedení 5 CAN-L CAN-L, CAN Diagnose 9 +12 V Napájení +12V Systémová chyba přeblikávají červené Verze 1.5 COTR EOBD.doc 4
2.2 Obsluha COTR EOBD Kabel KABELOBD s diagnostickým konektorem OBD/J1962 připojte na adaptér a do diagnostické zásuvky vozu. Pokud je adaptér napájený, rozsvítí se zelená kontrolka PWR. Adaptér začne navazovat diagnostiku pomocí všech podporovaných protokolů a sběrnic. Pro úspěšné připojení musí být zapnuté zapalování. Přepínač musí být pro měření v poloze DATA, pokud je diagnostika navázána a jsou čtené údaje s otáčkami motoru a rychlostí vozu, rozsvítí se zelené kontrolky pro signály RPM a SPEED. Pokud chceme provést zkoušku nebo kalibraci přístrojů připojených k adaptéru, přepneme přepínač do polohy CAL. Dojde k rozsvícení červených kontrolek a na výstupech jsou generovány signály odpovídající kalibračním hodnotám. Pokud vypneme zapalování, rozblikají se červené kontrolky. Adaptér přestane generovat výstupní signály a výstupy bude na nízké úrovni. Verze 1.5 COTR EOBD.doc 5
3. Program EHL explorer K zobrazení údajů adaptéru na PC slouţí program EHL explorer Program kromě otáček motoru a rychlosti vozu zobrazuje teplotu chladící kapaliny, zrychlení vozu a další pomocné informace. 3.1 Instalace programu Program stáhněte ze stránek výrobce http://www.ehl.cz/ v sekci Ke stažení. Spusťte soubor EHL_explorer_setup.exe a řiďte se instalačními pokyny. 3.2 Instalace USB ovladače Instalační program ovladače USBDriverInstaller stáhněte ze stránek výrobce http://www.ehl.cz/ v sekci Ke staţení. Verze 1.5 COTR EOBD.doc 6
Soubor rozbalte do dočasného adresáře a spusťte program USBDriverInstaller. Stiskněte tlačítko Install Drivers a vyčkejte instalace ovladače. Instalační program uzavřete. Připojte adaptér pomocí USB kabelu k počítači, bude nalezen nový hardware. V průvodci nově rozpoznaným hardwarem zadejte ruční vyhledání ovladače: Verze 1.5 COTR EOBD.doc 7
Potvrďte, ţe souhlasíte s pokračováním instalace. Verze 1.5 COTR EOBD.doc 8
Po nainstalování se ve Správci zařízení objeví nový port COM USB Communication Port, jeho číslo si zapamatujte: Verze 1.5 COTR EOBD.doc 9
3.3 První spuštění programu EHL explorer Program spusťte z nabídky Start/Všechny programy/ehl explorer/ehl explorer nebo z plochy, pokud jste si vytvořili zástupce. Při prvním spuštění se objeví hlášení o nedostupnosti COM portu, protoţe je defaultně nastaven COM1: Nastavte si v menu Language poţadovaný jazyk na češtinu. V menu Připojení/Nastavení nastavte číslo COM portu na číslo portu adaptéru a stiskněte Připojit Všechny adaptéry COTR EOBD mají ve všech USB portech stejné číslo COM portu. Nelze připojit dva adaptéry na jeden počítač najednou! Program začne komunikovat s adaptérem a ve spodní stavové řádce svítí zeleně stav Online. Otevřete si poţadovaná okna v menu Zobrazení o Informace o zařízení o Měřené údaje o Výstupy a vstupy o Chyby Velikost oken a jejich umístění si změňte, jejich nastavení se uloţí a při dalším spuštění se EHL explorer otevře podle posledního nastavení. Další popis programu EHL explorer je v dokumentu EHL explorer dokumentace 3.4 Měřené údaje V okně se kromě měřených údajů zobrazují důleţité informace o činnosti: Perioda čtení otáček - hodnota upozorňuje na rychlost čtení otáček motoru, u diagnostiky po K vedení je perioda 300 ms. Kalibrace kalibrační reţim, přepínač v poloze CAL. Diagnostika aktivní diagnostické vedení a protokol. Keyword číslo protokolu po K vedení, výrobci slouţí k identifikaci. 3.5 Výstupy a vstupy V okně se zobrazuje frekvence na výstupech adaptéru. 3.6 Informace o zařízení Okno slouţí pro identifikaci firmware a čísla adaptéru. 3.7 Chyby V okně se zobrazují chyby údajů čtených diagnostikou, chyba sběrnice CAN a stav CAN. Stav CAN TX a RX je při správné činnosti Error Active. Verze 1.5 COTR EOBD.doc 10
3.8 Parametry V okně se zobrazují parametry: Otáčky - Převodní poměr (mění frekvenci výstupního signálu otáček) o 1 impuls/1 otáčku o 3 impulsy/2 otáčky Verze displeje (mění zobrazení na displeji COTR04D) o Akcelerace grafický pruh pro akceleraci a číselnou hodnota o rychlost 50 km/h grafický pruh pro rychlost 48..52km/h, maximální otáčky Diagnostika (zrychlí připojení k diagnostice vybráním určitého protokolu) o Všechny protokoly zkouší postupně všechny podporované protokoly univerzální řešení vhodné pro neznámé vozy o K vedení + CAN ISOTP 500 kbit/s zkouší protokoly pro K vedení a CAN 500 kbit/s vhodné pro měření, kde se často střídají vozy s oběma typy sběrnic o CAN ISOTP 500 kbit/s (zrychlení funkce jen pro CAN 500kbit/s, 11 a 29 bitový ID) zkouší jen protokoly pro CAN 500 kbit/s vhodné pro měření vozů jen s CAN 500 kbit/s, zrychlí připojení k diagnostice o CAN ISOTP 250 kbit/s (zrychlení funkce jen pro CAN 250 kbit/s, 11 a 29 bitový ID) zkouší jen protokoly pro CAN 250 kbit/s vhodné pro měření vozů jen s CAN 250 kbit/s málo časté pouţití u nových vozů Změna se provede vybráním nové hodnoty ve sloupečku hodnota a potvrzením klávesou Enter. 3.9 Uložení hodnot do souboru V případě problému nebo potřebě uloţit si stav EHL exploreru pro pozdější zobrazení slouţí funkce v menu Soubor/Ulož parametry. Parametry (stav) se uloţí do souboru par. Tento soubor je moţné zaslat výrobci adaptéru k analýze nebo ho lze později načíst do EHL exploreru a zobrazit pomocí funkce v menu Soubor/Načti parametry Verze 1.5 COTR EOBD.doc 11
4. Update firmware Nový firmware lze do adaptéru nahrát přes USB pomocí programu PIC32 Bootloader. Program si stáhněte ze stránek výrobce http://www.ehl.cz/ v sekci Ke stažení a nainstalujte. Postup pro nahrání: 1. Propojte adaptér s PC pomocí USB kabelu. 2. Přepněte adaptér do programovacího módu. To je moţné 2 způsoby: a. Tenkým předmětem (tuţkou) stiskněte a drţte tlačítko PGM na adaptéru dokud nezačne blikat červená kontrolka RPM (kontrolka SPEED nesvítí). b. V programu EHL explorer stiskněte tlačítko Firmware Update Aktivovat: Potvrďte, ţe chcete opravdu provést update: Stiskněte tlačítko Yes a pak ukončete EHL explorer: 3. Na počítači PC spusťte program PIC32 Bootloader a zaškrtněte v něm USB Enable: Verze 1.5 COTR EOBD.doc 12
4. Stiskněte tlačítko Connect, program začne komunikovat s adaptérem: 5. Stiskněte tlačítko Load Hex File a vyberte soubor cotr_eobd.hex s novou verzí firmware. 6. Stiskněte tlačítko Erase-Program-Verify a vyčkejte na konec nahrávání: Verze 1.5 COTR EOBD.doc 13
7. Stiskněte tlačítko Run Application. 8. Ukončete program PIC32 Bootloader. 9. V programu EHL explorer můţete v okně Informace o zařízení zkontrolovat verzi firmware: Verze 1.5 COTR EOBD.doc 14
10. Pokud v novém firmware přibyl parametr, pak v programu EHL explorer v okně Parametry zkontrolujte jeho hodnotu a případně ho nastavte na poţadovanou hodnotu: Verze 1.5 COTR EOBD.doc 15
5. Pomoc při řešení problémů Popis problému Na výstupu není signál Na výstupech jsou impulsy s konstantní frekvencí. Projev Možná příčina Odstranění chyby Nesvítí kontrolka PWR 1. Není správně zapojen diagnostický kabel nebo je vadný. 2. V diagnostické zásuvce není napájení. Blikají obě červené kontrolky Jedna červená kontrolka bliká 1. Vypnuté zapalování vozu. 2. Chybně připojený diagnostický kabel nebo vadný kabel. 3. Parametr Diagnostika přepnut na nepodporovaný protokol. 4. Řídící jednotka motoru nepodporuje ţádný EOBD protokol tohoto adaptéru. 5. Odpojená řídící jednotka motoru. 1. Řídící jednotka motoru nepodporuje jeden měřený údaj. Zelená kontrolka svítí. 1. Měřený údaj má nulovou hodnotu. Bliká červená kontrolka RPM Kontrolka SPEED nesvítí Přeblikávají obě červené kontrolky Obě červené kontrolky svítí. 1. Programovací mód, bylo stisknuto tlačítko PGM. 2. Vymazaný firmware. 1. Zapojit kabel do diagnostické zásuvky nebo adaptéru nebo zkusit jiný kabel. 2. Zkontrolovat napájení, příp. vyměnit pojistku ve voze. 1. Zapnout zapalování vozu. 2. Zkontrolovat připojení kabelu nebo zkusit jiný kabel. 3. Pomocí počítače a programu EHL explorer přepnout na správný protokol nebo volbu Všechny protokoly. 4. Zkontrolovat pomocí počítače a programu EHL explorer, jaký Keyword byl nalezen. Nahlásit výrobci. 5. Přezkoušet, zda lze nastartovat motor. 1. Zkontrolovat pomocí počítače a programu EHL explorer, zda svítí chyba tohoto údaje. 1. Ověřit pomocí počítače a programu EHL explorer, jaká je hodnota údaje. 1. Vypnout a zapnout napájení (odpojit a připojit diagnostický kabel, USB). 2. Nahrát nový firmware pomocí počítače a programu PIC32 Bootloader.. 1. Systémová chyba. 1. Vypnout a zapnout napájení adaptéru. 2. V případě opakovaného výskytu chyby informovat výrobce. 1. Přepínač je v poloze CAL. 1. Přepnout přepínač do polohy DATA. Pokud jste pomocí následující tabulky svůj problém neodstranili, kontaktujte prosím výrobce. Verze 1.5 COTR EOBD.doc 16
6. Technické parametry Podporované protokoly: CAN: ISO 15765-4 (500 a 250 kbit/s, 11 a 29 bit. ID) K vedení: ISO 9141-2, ISO 14230-4 (KWP 2000) Výstupní signály: střída 1:1, galvanicky oddělené impulsy 0-5 V/50 Ω nebo impulsy 0-12 V/50 Ω (12 V provedení) USB: USB 2.0 OTG (Full Speed), galvanicky neoddělené konektor mini USB AB Převodní poměry: otáčky motoru: rozsah 287-10000 ot/min 6000 ot/min - 100 Hz (1 impuls/ 1 otáčku) nebo 6000 ot/min - 150 Hz (3 impulsy/ 2 otáčky) rychlost vozu: rozsah 5-250 km/h 1 km/h - 1 Hz Přesnost převodu: 0,5 % Kalibrační hodnoty: 6000 ot/min 100 Hz 200 km/h 200 Hz Teplota chladící kapaliny: -40..215 C, hodnota je na USB Zrychlení vozu: -32,75 aţ 32,75 m/s 2, vypočítávané z rychlosti vozu, hodnota je na USB Napájecí napětí: 9..15 V z diagnostické zásuvky 5V z USB Max. proudový odběr: 60 ma z diagnostické zásuvky 100 ma z USB Provozní teplota: -20º aţ +60ºC Rozměry: 70x55x24 mm (bez konektorů) Délka kabelů: 1,5 m kabel KABELOBD (dodáván v sadě s COTR EOBD) 1 m kabel USB2.0 A-Mini B (dodáván v sadě s COTR EOBD) Upgrade programu: pomocí USB a programu PIC32 Bootloader Příslušenství k objednání: LCD displej COTR04D externí galvanické oddělení USB 7. Záruční podmínky záruka 2 roky (mimo kabelů) 6 měsíců záruka na kabely Verze 1.5 COTR EOBD.doc 17
8. Verze dokumentu Číslo Datum Firmware Popis 1.1 21.1.2013 1.1 První verze 1.2 12.3.2013 1.2 Podpora displeje COTR EOBD DISP Přepnutí do programovacího módu pomocí EHL exploreru 1.3 13.5.2013 1.3 Změna přesnosti převodu z 0,1 na 0,5 % Změna rozsahu minimálních otáček z 250 na 287 ot/min 1.4 20.8.2013 1.5 Doplnění druhého převodního poměru 3 impulsy/2 otáčky pro otáčky motoru Doplnění kapitoly Parametry pro EHL explorer, změna převodního poměru Doplnění 12 V provedení s výstupními impulsy 0-12V Doplnění parametru Verze displeje 1.5 17.9.2013 1.6 Doplnění parametru Diagnostika Doplnění tabulky s verzí firmware 9. Verze firmware Číslo Datum Popis 1.0 11.1.2013 První verze 1.1 21.1.2013 Sníţení spotřeby 1.2 12.3.2013 Podpora displeje COTR04D 1.3 13.5.2013 Minimální otáčky motoru zvýšeny z 250 na 287 1.4 21.5.2013 Doplněn parametr Otáčky-Převodní poměr 1.5 20.8.2013 Doplněn parametr Verze displeje 1.6 17.9.2013 Doplněn parametr Diagnostika Doplněna podpora diagnostiky CAN ISOTP 500 kbit/s (29 bit), CAN ISOTP 250 kbit/s, CAN ISOTP 250 kbit/s (29 bit) Výstupy nastaveny na 0V při nulovém signálu nebo chybě Verze 1.5 COTR EOBD.doc 18