Setkání absolventů u příležitosti 25. výročí oboru * VŠB-TU Ostrava 7.3.2014
Historie Lidé Výuka Věda a výzkum Spolupráce s praxí Rozvoj katedra (fakulta, univerzita) Úspěchy
24.3.2014 Department of Robotics - laboratories
Katedra kalendář
Historie 1983 Příprava osnov mezioborového studia robototechnologie ve spolupráci s ČVUT - Prof. Chvála a VŠT Košice - Prof. Buda. 1984 Zahájení výuky mezioborového studia Robototechnologie, na katedře automatizovaných systémů řízení. Garant - prof. Ing. Skařupa, CSc. (Celkem 150 absolventů) 1986 Zřízení studijního oboru Výrobní systémy s PRaM (všechny FS v ČR). 1987 Vytvořeno oddělení robototechniky na katedře částí a mechanismů strojů. 1989 Zřízení samostatné katedry robototechniky obor Výrobní systémy s PRaM.
1992 Počátek návštěv zahraničních universit (Velká Británie, Německo, Španělsko, Portugalsko, Itálie, Rumunsko, Belgie, Finsko,..) 1993 Zřízení bakalářského studijního oboru Robotika. 1997 Zřízení Centra robotiky v prostorech staré menzy 1999 Specializované učebny CAD (Pro/Engineer,..) 2000 Servisní mobilní roboty viz dále 2003 Setkání absolventů 2007 Budování CPIT, doktorský obor Robotika, sjednocení názvů oborů 2008 Začátek velkých projektů 2009 Setkání absolventů, roboty ABB, Mitsubishi, Brigss and Stratton 2010 Začátek naši účasti na dnech NATO, Rapid Prototyping 2011 Problémy 2011 Výuka CAD I pro celou fakultu strojní Bc studium 2011 Navázání a prohloubení spolupráce s významnými pracovišti v ČR 2012 Budování laboratoří dopravník + ABB IRB 360, významné výsledky v RIV v rámci fakulty, vývoj pro Ostroj Opava, projekt NATO 2012 Postdoci 2013 Výuka Robotika pro celou fakultu strojní Mg studium, úprava SP BC a Mg, CAFR 2014 Projekty PreSeed
Katedra Lidé stav k 2014
Prof. Dr. Ing. Petr Novák, vedoucí katedry Prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn, zástupce Prof. Ing. Jiří Skařupa Doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. Ing. Ladislav Kárník, CSc. Tajemník katedry Ing. Milan Mihola, Ph.D. Ing. Ján Babjak, Ph.D. Ing. Václav Krys, Ph.D. Ing. Tomáš Kot, Ph.D. Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D. Ing. Jiří Marek Ing. Michal Gloger Karel Ranocha Tereza Fittlová 9 + 5 Ph.D. studentů Již mimo katedru: Ing.Vladislav Buzek Ing.Jan Burkovič, Ph.D. Sylva Kuncová Radmila Schneiderová
Robotika Statistika Grafy převzaty z http://www.ifr.org/
IR - areas
6% increase in worldwide robot sales on average per year between 2014 and 2016.
Continued increase of robot sales between 2013 and 2016
Booming robot market China
China: The main application is welding
High degree of automation in Korea, Japan and Germany
High potential for automation
Continued increase of automotive industry
Service Robots
Strong increase of personal and domestic service robots
Challenges of robotics
Výuka
Výuka v oborech Bakalářský 3-letý studijní program Robotika Magisterský 2-letý studijní program Robotika Doktorský 3 4-letý studijní program Robotika Falulta a USP Mechatronika Bakalářská práce - Podtlaková hlavice pro manipulaci s plastovým krytem klávesnice
Úspěchy absolventů 4 x Cena Aveng Awards (Ing.Trubač, Ing.Turoň, Ing.Polák, Bc.Sztefek) 3 x Cena Siemens (Ing.Kafka, Ing.Tvarůžka,PhD. Ing.Krys, Ph.D.)
1 9 5 0 Katedra robototechniky Zaměření Průmyslové roboty a manipulátory Konstrukce robotů a periferií Projekce robotizovaných pracovišť CAD systémy Pro/Engineer Řízení robotů a pracovišť Průmyslové řídicí systémy Programovací jazyky Programování mikropočítačů Servisní roboty Konstrukce mobilních robotů Servisní roboty pro domácí použití Řídicí systémy SR Senzorické systémy robotů Biorobotika Mechatronické systémy http://robot.vsb.cz Technická řešení, konstrukce, řízení, senzorika
1 9 5 0 Katedra robototechniky Relativně málo povinností oproti ostatním oborům: Program studia Bc. 3. ročník. Na oboru pouze 2 semestry Předmět Zak. CP 5. semestr Části a mechanismy strojů II 2+2 za+zk 5 Technická dokumentace 3+2 za+zk 5 Senzorová technika 2+3 za+zk 5 Ročníkový projekt 2+4 klzáp 5 Tekutinové mech. 3+2 za+zk 5 PRaM 3+2 za+zk 5 Anglický jazyk 0 (30) 6. semestr Numerická matematika 3+2 Zk 4 Servisní roboty 4+2 za+zk 5 Bakalářský projekt 2+2 klzáp 15 Anglický jazyk 6 http://robot.vsb.cz (30)
2. semestr 1. semestr 1 9 5 0 Katedra robototechniky Relativně málo povinností oproti ostatním oborům: Program studia Mgr. 1. ročník. Matematika IV 2+3 Zk MKP 2+2 klzap Servisní roboty a systémy 3+2 za+zk Roboty a manipulátory 4+2 za+zk Metodika konst. v oboru 2+2 za+zk CADII 2+3 klzap Tekutinové prvky a systémy 3+2 za+zk Mechatronika 3+2 za+zk Proj a prov RTP 2+2 za+zk Plasty ve strojírenství a konstrukci aut. 2+2 PŘS 3+3 za+zk http://robot.vsb.cz CADIII 2+3 Klzáp
4. semestr 3. semestr 1 9 5 0 Katedra robototechniky Relativně málo povinností oproti ostatním oborům: Program studia Mgr. 2. ročník Mod. a sim. tek. mech 3+2 za+zk Řídící systémy SR 3+2 za+zk Semestrální projekt 0+6 klzáp Laboratorní cvičení 0+6 Klzáp CAD IV 2+3 za+zk Pohony robotů 2+2 za+zk Biorobotika 2+2 klzáp Právní a psychologické otázky 2+1 klzáp Diplomový projekt 0+6 klzáp http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 CAD I Katedra robototechniky Výuka a konstrukční cvičení s podporou CAD systémů Pro/Engineer - Creo základy modelování, sestavy, výkresy, CAD II mechanismy, CAD III pevnostní výpočty, CAD IV optimalizace, skeletony, layout
1 9 5 0 Katedra robototechniky Výuka a konstrukční cvičení s podporou CAD systémů Pro/Engineer - Creo 3D modelování součástí a sestav výkresová dokumentace kinematická a dynamická analýza mechanismů výpočet zátěžných sil řešení napěťových a deformačních stavů prvků mechanismů Tvarová a rozměrová optimalizace součástí a sestav
Vychovali jsme kolem 450 inženýrů absolventů
1 9 5 0 Katedra robototechniky Kde učíme Centrum robotiky laboratoře PR, strojní dílna, učebna, PC učebna (21), sklad D122 PC učebna (9) D123 PC učebna (11) C105 - Rapid prototyping C108 půjčeno dopravě student car MSDN - předplatné
Věda, výzkum, spolupráce s praxí
1 9 5 0 Katedra robototechniky Věda a výzkum a spolupráce s praxí Průmyslová a servisní robotika Senzorika, řídicí systémy a řízení Metody analýzy a syntézy robotických a mechatronických systémů inovace a návrhy nových systémů a technologií Modelování a simulace mechatronických systémů Realizace v rámci grantů MPO, grantů MŠMT, ESF, Rozvojových programů a dalších, spolupráce s firmami v regionu, PreSeed, podané přihlášky do mezinárodních projektů http://robot.vsb.cz
Typový projekt robotizovaného pracoviště pro vybrané technologie značení hutní produkce Řešení (kontrolní den), pro KMC group
Katedra robototechniky Věda a výzkum INTEGRACE INFORMACÍ SENZORŮ DO OBRAZU KAMERY ZOBRAZOVANÉHO OPERÁTOROVI MOBILNÍHO ROBOTU (Ing.Tomáš Kot) Příklad zobrazení maxima informací včetně aktuálního 3D modelu okolí
1 9 5 0 Katedra robototechniky Laboratoře katedry http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 Katedra robototechniky Laboratoře katedry http://robot.vsb.cz
Příklady Bakalářských a Diplomových prací
1 9 5 0 Katedra robototechniky Bakalářské práce Návrh paralelní struktury pro letecký simulátor http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 Katedra robototechniky Bakalářské práce Konstrukční návrh tříprstého efektoru http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 Katedra robototechniky Bakalářské práce Návrh čtyřkolového podvozku pro testování algoritmů řízení http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 Katedra robototechniky Bakalářské práce Konstrukční návrh subsystému MR pro odběr kapalin s využitím peristaltické pumpy http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 Katedra robototechniky Bakalářské práce Návrh zařízení pro destrukci výbušných systémů http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 Katedra robototechniky Bakalářské práce Konstrukční návrh dvoukolového robotu určeného pro monitorování venkovního prostředí http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 Katedra robototechniky Bakalářské práce Návrh plavajícího robotu pro sbírání nečistot z hladiny venkovního bazénu http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 Katedra robototechniky Bakalářské práce Návrh robotizovaného pracoviště pro dělení profilů kratších délek http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 Katedra robototechniky Bakalářské práce Konstrukční návrh motorizovaného vozíku pro golfové hole http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 Katedra robototechniky Bakalářské práce Senzorický subsystém MR a mechanizmus pro naklápění laserového skeneru http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 Katedra robototechniky Bakalářské práce Konstrukce a realizace podvozku mobilního robotu pro monitoring http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 Katedra robototechniky Bakalářské práce Databáze prvků stavebnice LEGO Mindstorms pro CAD systém Pro/ENGINEER http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 Katedra robototechniky Bakalářské práce Konstrukční návrh víceúčelového efektoru http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 Katedra robototechniky Bakalářské práce Konstrukční návrh čtyřkolového podvozku s Weinsteinovými koly http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 Katedra robototechniky Bakalářské práce Návrh čtyřkolového podvozku se všesměrovými koly http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 Katedra robototechniky Bakalářské práce Návrh technologického efektoru pro označování objektů http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 Katedra robototechniky Diplomová práce Návrh modulárního efektoru
1 9 5 0 Katedra robototechniky Diplomová práce Návrh vizuálního subsystému mobilního robotu určeného pro venkovní nasazení
1 9 5 0 Katedra robototechniky Diplomová práce Aplikace strojového vidění pro robotizovaná technologická pracoviště
1 9 5 0 Katedra robototechniky Diplomová práce Analýza a optimalizace modulárního manipulátoru pro mobilní robot
1 9 5 0 Katedra robototechniky Diplomová práce konstrukcni-navrh-technologicke-hlavice-na-odber-vzorku
1 9 5 0 Katedra robototechniky Diplomová práce Konstrukční návrh mobilního nosiče vodního rozstřelovače
1 9 5 0 Katedra robototechniky Diplomová práce Realizace efektoru s přísavkami pro PR ABB IRB 140
1 9 5 0 Katedra robototechniky Diplomová práce Subsystém MR pro odběr tekutinových vzorků
1 9 5 0 Katedra robototechniky Diplomová práce Konstrukční návrh stacionárního obslužného robotického ramene ve vnitřním prostředí
1 9 5 0 Katedra robototechniky Diplomová práce Návrh stanoviště pro automatické doplňování vodíku do zásobníků osobních aut
1 9 5 0 Katedra robototechniky Diplomová práce Návrh modulární konstrukce pásového podvozku s proměnnou kinematikou rámu
1 9 5 0 Katedra robototechniky Diplomová práce Návrh a realizace výukového RTP pro PR ABB IRB 140 na UCR
1 9 5 0 Katedra robototechniky Diplomová práce Návrh technologického zařízení pro zajištění požadované orientace výrobku na dopravníku a jeho následné označení štítkem
1 9 5 0 Katedra robototechniky Diplomová práce Konstrukční návrh servisního robotu pro údržbu travnatých ploch
1 9 5 0 Katedra robototechniky Diplomová práce Konstrukční návrh chapadla v kombinaci s nástrojem pro odběr tekutin pro MR ARES
1 9 5 0 Katedra robototechniky Diplomová práce Konstrukční návrh automatických dveří pro psy
1 9 5 0 Katedra robototechniky Diplomové práce Konstrukce paralelního manipulátoru se čtyřmi stupni volnosti http://www.facebook.com/katedra.robototech niky#!/photo.php?v=615993928429228&set=v b.158147804213845&type=2&theater
Mobilní roboty katedry
MR Hercules Chassis: four-wheeled, independent suspension of all wheels Steering: steerable rear axle (Ackermann) Drive: driven front axle with differential Motors: - DC motor for drive - servo for steering - 3 Maxon EC motors for the arm - DC motor for the gripper Sensors: - distance-measuring LASER sensor on the arm - incremental position sensors in the arm motors - inductive sensors for the parking position of the arm - accelerometer in the chassis for tilt measurements - stereovision camera head on the arm - rear camera on the chassis Control system: remote wireless control of all functions from a PC Data transmission: - Radiocrafts RC1280HP (868 MHz) for driving - Wi-Fi (2.4 GHz) for camera pictures (TCP) - Wi-Fi (2.4 GHz) for arm control and sensors dta (UDP) Dimensions: - chasis:990 x 710 x 675 mm - arm links lengths: 450 mm, 860 mm (reach 1390 mm) Weight: 165 kg (140 kg chassis + 25 kg arm) Max. load: 115 kg chassis; 1.1 kg arm
1 9 5 0 Department of robotics NATO Days Ostrava
1 9 5 0 Department of robotics NATO Days Ostrava
1 9 5 0 Department of robotics Dny NATO Ostrava
Hardy Mezinárodní strojírenský veletrh Brno 2010, ve splopráci se Strojírnami Třinec, FITE
MR KRAKEN Chassis: six-wheeled unsprung Steering: differential steering (skid) Drive: all wheels on each side driven by a single motor Motors: - 2 DC motors for drive - servo for camera positioning Sensors: - distance-measuring LASER sensor - front tiltable camera - rear fixed camera Control system: remote wireless control of all functions from a PC Data transmission: Wi-Fi (2.4 GHz) Dimensions: 552 x 560 x 90 mm Weight: 21 kg Max. load: 5 kg
MR KRAKEN http://www.youtube.com/watch?v=pdhuidmqgcw
Projekty
Spolupráce Fite,Visteon, Reacont, Robotsystem, KMC group, Ostroj Opava, Třinecké strojírny, Ferrit, e-sigma, LMR UO Brno, VUT Brno, ČVUT, VOP Nový Jičín, Gliwice (Progres3)
VISTEON, Briggs & Stratton, KMC Group, Projects Participation in two MPO (Ministry of Industry) projects - Participation in ESF projects Podány přihlášky na 2014, (2015)
CAFR Centre of Advanced Field Robotics 2013 VOP Vojenský opravárenský podnik VUT Brno ČVUT Katedra kybernetiky Univerzita obrany Brno VŠB TUO Katedra robototechniky NATO: SAS-RTG-097 Robotics Underpinning Future NATO Operations ČR, Polsko, Německo, Turecko, USA, Kanada, Rakousko, Francie, Itálie
Výzkum
Operátorem ovládané mobilní roboty 2D operátorské rozhraní: Rozšířená realita: Využití brýlí virtuální reality: Antikolizní systém:
Simulace mobilních robotů
1 9 5 0 Katedra robototechniky Metamorfní kinematická struktura 32 pohonů http://robot.vsb.cz
1 9 5 0 Katedra robototechniky Podvozek se všesměrovými koly
1 9 5 0 Katedra robototechniky Tvorba 3D map 2D laserovým skenerem na MR spojování mračen bodů
1 9 5 0 Naši absolventi pracují na významných pozicích (stav 2012): Evropská vesmírná agentura - ESA Heyes Lemmerz, a.s. DAS spol.s.r.o., Frýdek-Místek, Borcad cz s.r.o. CNC Technology,s.r. Bosch Rexroth Brno, INGE Opava (Osvětlovací systémy ),spol.s.r.o. ČEZ, G.Ř., + další pozice Pierce Control Automation spol.s.r.o. ABB Robotika, ABB Operation centre Visteon-Autopal,a.s., Hela Sungwoo Hitech, s.r.o., Hyudai Nošovice, Martin Holík Alexander Bierse, konstrukce Konstrukce Dopravního podniku města Ostravy, Roper engineering, Bang & Olufsen IngeTeam Fite a.s. Robotsystem s.r.o., Reacont, s.r.o. Siemens, Autocont,a.s.,