Důmyslné řízení stavebních strojů MIKRODIGGER XC2 HLOUBKOVÝ ŘÍDÍCÍ SYSTÉM NOVÝ ZPŮSOB PŘESNÉHO A EFEKTIVNÍHO ŘÍZENÍ BAGRŮ
2 JIŽ TISÍCE ŘÍDÍCÍCH SYSTÉMŮ MIKRODIGGER PRACUJÍ PO CELÉM SVĚTĚ MikroDigger TM znamená nejvyšší kvalitu Nepřetržitým vývojem senzorů a software se podařilo vytvořit nejpřesnější a nejspolehlivější systém, který uživatelům zajišťuje vysokou produktivitu, efektivitu a přesnost vykonávaných prací. MikroDigger TM znamená nejlepší vlastnosti Nemyslete si, že tento systém je jen horkou novinkou. Nejnovější typ řídící jednotky XC2 je zatím posledním výsledkem dlouholeté práce při výzkumu a zavádění těchto řídících systémům, který započal již v roce 1996. MikroDigger TM znamená přizpůsobivost MikroDigger TM je systém, jehož vlastnosti je možné kdykoliv upgradovat. Lze začít se základním systémem (single grade), který vám umožní vykonávat většinu běžných zemních prací. Přidáním dalších komponentů jej lze okamžitě povýšit na vyšší systém (dual grade či 3D). MikroDigger TM upgrade Přidáním polohového senzoru RS10 do sestavy získá systém MikroDigger TM další vynikající vlastnosti. Přestanete být omezeni v pohybu v jakémkoliv směru a to i ve skloněném terénu, neboť řídící jednotka okamžitě přepočítává a zobrazuje správné hodnoty pro přesuny zeminy. Přidáním sklonového senzoru na lžíci bagru získáte další možnosti pro práci se zeminou. MikroDigger TM řízení ve 3D V poslední fázi se můžete přidat k významné skupině zákazníků, kteří povýšili MikroDigger TM na systém pracující ve 3D. Upgrade je možný dvěma způsoby. Připojením externího počítače (GeoRog) nebo upgradováním software na verzi VisualDigger 3D. Jednotka XC3D poté současně pracuje jako řídící jednotka pro bagr, počítač pro výpočty ve 3D a obslužný panel pro GPS (GNSS) přijímač.
3 ŘÍDÍCÍ JEDNOTKA XC2 SETKÁNÍ S BUDOUCNOSTÍ ROZDÍL OPROTI KONKURENČNÍM ŘÍDÍCÍM SYSTÉMŮM VIDÍTE NA PRVNÍ POHLED Názorná barevná 4 LCD obrazovka Již na první pohled je zřejmé, že obsluha na přehledné a i ve slunečním svitu dobře čitelné obrazovce nalezne v grafickém a číselném vyjádření všechny nutné informace pro svoji práci. Kromě vizuálních informací umí jednotka XC2 předávat informace i ve zvukovém režimu, což z ní jednoznačné činí nejvšestrannější zařízení na trhu. Pohybové senzory MikroDigger TM je systém založený na gravitačním referenčním systému. Technologie a software pro systém i senzory jsou vyvíjeny již od roku 1996. Výsledkem tohoto vývoje jsou nyní nejpřesnější, nejodolnější a nejspolehlivější pohybové senzory na trhu. Odolnost systému Všechny senzory jsou naprosto vodotěsné a to nejméně do hloubky 20m pod vodní hladinou. To stejné platí i pro propojovací kabely. Na rozdíl od konkurence tedy není nutné pro práce v obtížných podmínkách (pod vodou) dokupovat další komponenty. Hermeticky uzavřené senzory mohou pracovat i při vibracích způsobených hydraulickým kladivem. CAN sběrnice = rychlá instalace Mikrofyn byl prvním výrobcem na světě, který začal pro spojování používat sběrnice CAN. Tato sběrnice umožňuje napojit všechny senzory pomocí jediného kabelu. Což ve výsledku znamená, že vlastní instalace je velmi jednoduchá a rychlá. Protože známe cenu času, jsou navíc všechny senzory vybaveny speciálními základnami pro snadné přivaření či přimontování šrouby ke konstrukci bagru. Celková doba instalace včetně následného seřízení systému zabere asi tři hodiny.
4 MIKRODIGGER TM ROSTE S VÁMI ZÁKLADNÍ SYSTÉM Senzor XIS1 Univerzální senzor, který lze umístit na základní rameno, svislé rameno i na lžíci. Běžně se však instaluje jen na hlavní rameno. Senzor XIS1L Proč montovat dva na svislé rameno dva senzory, když lze použít senzor, který má integrovanou i funkci laserového přijímače! Senzor XIS2 Tento senzor lze namontovat přímo na vhodné místo na lžíci. Jeho malé rozměry jej umožňují umístit na chráněné místo lžíce, čímž se výrazně omezí možnost jeho poškození při práci. SYSTÉM PRO SKLONĚNÉ ROVINY Rotační senzor RS10 Tento senzor je určen pro polohové sledování pohybu bagru. Díky těmto vždy aktuálním údajům o jeho poloze, řídící jednotka vypočítává hodnoty oprav a tím se přesnost zemních pracích znatelně zvyšuje (cca 1cm). ŘÍZENÍ PŘÍČNÉHO SKLONU LŽÍCE Senzor XIS1 V mnoha případech je nutné bagrem svahovat i z příčného postavení. Namontováním sklonového senzoru na lžíci bude obsluha vždy vědět, v jaké pozici se lžíce nachází.
SYSTÉM MIKRODIGGER TM OPRAVDOVÝ POMOCNÍK NA STAVBĚ 5 Na co lze systém MikroDigger TM využít? Řídící jednotka XC2 jednoznačně a přehledně vede obsluhu při: nastavení referenční hloubky a sklonu nastavení referenční roviny (s přijímačem XIS1L) nastavení složitého profilu až z 11 různých charakteristik posunutí referenční roviny nastavení výškové úrovně převzetí referenční roviny (vodorovné či šikmé) vytvářené rotačním laserem měření sklonů a vzdáleností zemních pracích naslepo (pod vodní hladinou atd.) Všechny informace jsou přehledně zobrazovány na dobře čitelné barevné obrazovce řídící jednotky XC2. nedochází k odebrání nadbytečného množství zeminy nepotřebujete neustále měřit jak ještě hluboko ušetříte na pomocných pracích Řídící systém MikroDigger TM jednoznačně zvýší vaši konkurenceschopnost na stavebním trhu. Půjde systém MikroDigger TM namontovat na můj bagr? Standardní řídící systém MikroDigger TM lze nainstalovat na jakýkoliv bagr s nosností až 600 tun nebo na stroje s dosahem ramene až 25m. Samotná instalace je opravdu snadná a včetně seřízení trvá asi 3 hodiny. Jaké výhody mohu očekávat? Systém MikroDigger TM je a byl vždy konstruován a projektován tak, aby znatelným způsobem pomohl obsluze při zvýšení efektivity a přesnosti zemních prací a to při současném snížení obtížnosti ovládání. Produktivita zemních prací se zvýší protože: se výrazně sníží počet záběrů lžící se výrazně zvýší přesnost při přemisťování zeminy MikroDigger TM nabízí: nejpřesnější systém na trhu přesnost 1cm nebo 0,2% více než 30 funkcí barevnou grafickou obrazovku s úhlopříčkou 4 uložení 20 různých nastavení lžíce 100% vodotěsnost (IP68) nejsou potřeba žádné speciální senzory či kabely pro práci pod vodou možnost upgrade až na 3D systém často používané funkční klávesy lze aktivovat i z řídící páky
6 SYSTÉM MIKRODIGGER TM PŘÍKLADY VYUŽITÍ Daná hloubka Při odkrývání vodorovné plochy (např. pro základy budovy) zadá obsluha hodnotu hloubky a na obrazovce se pak zobrazuje aktuální poloha lžíce vůči zadané hloubce. Sklon Při tvarování skloněných rovin (například náspů) stačí zadat požadovaný sklon. Hloubení ve sklonu Při výkopech ve sklonu (např. rýha pro budoucí stoku či odvodňovací potrubí) zadá obsluha hloubku s sklon. Hloubení v nepřehledném terénu Při zemních pracích kdy není vidět na lžící (např. pod vodou) lze její polohu sledovat na hlavní obrazovce. Vrstvení materiálu V situaci kdy je potřeba vrstvit různý výplňový materiál ve výkopu, obsluha zadá danou hloubku a sklon pro každý typ materiálu. Data jsou uložena v paměti a pak lze kdykoliv zvolit kteroukoliv z vrstev. Srovnávání terénu Podobně jako při hloubení zadá obsluha i při srovnávání terénu jen hloubku s sklon. Laserový režim MikroDigger TM lze propojit s rotačním laserem. Rotační laser stanoví přesnou výchozí rovinu, která dovolí obsluze stroje přesunovat bagr po celé pracovní ploše a stále udržovat stejnou výškovou přesnost hloubky a sklonu. Mezní výška Pokud vlastní zemní práce probíhají pod objekty, které by mohlo rameno bagru při práci poškodit (např. elektrické vedení), lze nastavit mezní výšku. Pokud by se rameno výškově přiblížilo k objektu, zvukový signál obsluhu upozorní.