M/49000, M/49100, M/49200 LINTRA Vřeteno Vnější a vnitřní kluzné nebo valivé vedení - Ø 25 až 63 mm

Podobné dokumenty
M/49800/P LINTRA Vřeteno

LAP4, LAP8 Pneumatický lineární pohon

VM/146000, VM/ LINTRA PLUS

M/46800/PM LINTRA Pneumatické válce na vysoké zatížení

PRA/182000, PRA/182000/M ISO/VDMA Profilové válce Dvojčinné - Ø 32 až 125 mm

RA/8000/L2, RA/8000/L4 (ISO/VDMA/NFE) Válce se zajišťovacími jednotkami pístnic Dvojčinné - Ø 32 až 125 mm

PRA/182000, PRA/182000/M ISO/VDMA Profilové válce Dvojčinné - Ø 32 až 125 mm

PRA/182000, PRA/182000/M ISO/VDMA Profilové válce Dvojčinné - Ø32 až 125 mm

PŘÍSLUŠENSTVÍ Magnetický S vedením Spínač s jazýčkovými kontakty a 5m kablem

RT/57200/M Kruhové válce Dvojčinné - Ø 8 až 63 mm

M/1000 Válce na velká zatížení Dvojčinné, Ø 2 až 12

KM/8000/M Kruhové válce z nerezové oceli (ISO) Dvojčinné, ISO Ø 12 až 25 mm

RA/8000, RA/8000/M ISO/VDMA Válce Dvojčinné - Ø 32 až 320 mm

RA/192000/MX,.../M Kompaktní válce Dvojčinné - Ø 20 až 125 mm

KM/55001/M Kruhové válce z nerezové oceli Dvojčinné - Ø 32 až 125 mm

P S M

RA/192000/MX,.../MKompaktní válce Dvojčinné -Ø20 až 125 mm

Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce

RM/900/M Válce v palcových rozměrech Dvojčinné, Ø 1 1/4 až 14

Lineární jednotky MTV s pohonem kuličkovým šroubem

Válec s vedením. ø 20, 25, 32,40,50 mm. Katalogový list CZ. Údaje o tlaku přetlak. Označení Jednotka Poznámka. Všeobecně.

PRA/282000/M ISO/VDMA SMART-Válec Dvojčinné - Ø 32 až 100 mm

Tiskové chyby vyhrazeny. Obrázky mají informativní charakter.

KA/8000, KA/8000/M Válce ISO/VDMA z nerezové oceli Dvojčinné - Ø 32 až 200 mm

Ku ličkové vedení STARLINE

Montáž v Brně. Válec mm. Katalogový list CZ 67. Veličiny podle VDI Údaje o tlaku přetlak. Značka Jednotka Poznámka.

Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce

Jednotky s vedením ELFR, bez pohonu

Lineární jednotky MTJ ECO s pohonem ozubeným řemenem

RA/191000/M, RA/193000/M

M/146000, M/146100, M/ LINTRA PLUS

i Lineární moduly MRJ se dodávají pouze s dlouhými vozíky. Lineární modul MRJ s pohonem ozubeným řemenem 03 > Lineární jednotky serie MRJ

Pohony s ozubeným řemenem ELGR

Lineární jednotky MTJ s pohonem ozubeným řemenem

Tiskové chyby vyhrazeny. Obrázky mají informativní charakter.

Pohony POHONY. Rychlé dodání objednávejte již dnes

12/04 N/CZ

Válce. ø mm. Katalogový list Označení Jednotka Poznámka Všeobecně válec s pístnicí Řada NZ 2, NZ 3, NZ 4, NZ 6, NZ 7, NZ 8

Elektrické saně EGSK/EGSP

RA/8000, RA/8000/M. Pneumatické válce dle ISO 6431, VDMA a NFE dvojčinné Ø 32 až 320 mm

Název Vertikální lineární pohon s ozubeným řemenem a integrovaným kuličkovým. vedení. polyuretan s tkaninou s ocelovým kordem

BEZPÍSTNICOVÉ VÁLCE Série 1600

NOVINKA. Rolničkové vedení ELF. Rolničkové vedení ELF

Blokovací jednotka, Série LU6 Ø mm Aretace a brzdění: Síla pružiny nenastavitelná, Uvolnění: stlačený vzduch

PNEUMATIKA - pohony. Konstrukce válce ISO 15552

Saně Mini EGSL, elektrické

Kyvně přímočaré moduly EHMB, elektrické

Lineární pohon s ozubeným řemenem

Pohony s ozubeným řemenem ELGG

Lineární jednotky MTJZ s pohonem ozubeným řemenem

Blokovací jednotka, Série LU6 Ø mm Aretace a brzdění: Síla pružiny nenastavitelná, Uvolnění: stlačený vzduch

Montáž v Brně. Válce mm. Katalogový list CZ 39. Veličiny podle VDI 3292

MAREK Industrial a.s. ** ** ** Aktualizace Spojovací prvky na trubky, profilové spojky

Vodicí válce, Série GPC-TL Ø mm Dvojčinný Kuličkové ložisko Tlumení: elastický S magnetickým pístem

-V- novinka. Válce se závěsem DW hlavní údaje

P EHLED PNEUMATICK CH PRVKÒ

Fortschritt E 302. náhradní díly pro mačkač. (E 301) 4,00 kg

Spojovací prvky na trubky, profilové spojky

Spojovací prvky na trubky

Malé válce podle normy ISO závitová čela Malé válce podle normy ISO 6432 MIR, MIR-INOX válcovaná čela

DIN PN 10/ANSI 150 CHARAKTERISTIKA STANDARDNÍHO PROVEDENÍ

Dvoupístové kompaktní válce s prùchozí pístnicí Náhradní díly. Série Poèet kusù. Název. Název 1. Pozice. Pozice. zátka.

KOMPLETNÍ K ATALOG. Manipulační - skladová - čistící technika

Válec. ø mm s průchozí pístnicí podle ISO Katalogový list CZ 61. Veličiny podle VDI Údaje o tlaku přetlak

DIN PN 10/ANSI 150 CHARAKTERISTIKA STANDARDNÍHO PROVEDENÍ

TN2000 a TN2100 Pneumatické pístové pohony pro regulační ventily Spira-trol TM DN15 až DN100

Paralelní chapadla HGPM, micro

Lineární pohon s kuličkovým šroubem

Al-profil, se svorníky jednočinné nebo dvojčinné hlavy hliník, ostatní díly viz "Označení modelů válců"

Ploché portály EXCM hlavní údaje

Stavebnice více os 3.3. modulární. snadné a časově úsporné projektování. rychlá montáž systémů. stavebnice více os. Prvky systému

Pouzdro zdroje. Přehled Strana 230 VEGASOURCE Strana 232 Radioaktivní zdroj Strana 236 Montážní držák Strana 237 AL-CS

Příslušenství. Příslušenství Lineární jednotky. Servomotory

DryLin SHT - lineární posuvné stoly

Válce mm. Katalogový list CZ 113. Značka Jednotka Poznámka. Všeobecně. s blokovacím zařízením podle ISO 6431, 6432

CTJ. Lineární moduly CTJ. Charakteristika. 03 > Lineární jednotky

Prachovky. Materiál Kůže. Pro jednoduchý hřídelový kloub. Svěrná spona. Pro dvojitý hřídelový kloub. Svěrná spona. Pro výsuvné kloubové hřídele

410, 417, 423. Klapka, plastová

Elektromechanické pneumatické tlakové spínače

Spojovací prvky na trubky

Spojovací prvky na trubky, profilové spojky

Pohony s vřetenem EGC-HD-BS, s vedením pro velké zátěže

DIN PN 10/ANSI 150 CHARAKTERISTIKA STANDARDNÍHO PROVEDENÍ

Normy ISO Norm. elektr. přípoj ISO Tlak ke stanovení sil na píst. Série válců. Materiály: Upevňovací deska

PŘÍSLUŠENSTVÍ 2150 KAPSA NA DOKUMENTY (A4) 2152 KAPSA NA DOKUMENTY (A5) 2220 KULATÝ KONTROLNÍ PRŮZOR 2216 PRŮZOROVÉ OKÉNKO 2215 PRŮZOROVÉ OKÉNKO

Válec bez pístní tyče Bezpístnicový válec Série CKP. Katalogová brožurka

Přímočaré pohony DGC-K

Pohony s ozubeným řemenem ELGA-TB

Technické údaje kompaktní se zatemovanými hlavami. jednočinný nebo dvojčinný. hliníkové hlavy, ostatní viz Označení modelů min. : 1 bar max.

Úprava stlačeného vzduchu Jednotky úpravy stlačeného vzduchu a komponenty

Elektrické válce DNCE-LAS, s lineárním motorem

M/146000, M/146100, M/ Bezpístnicové válce LINTRA PLUS Magnetické písty a nemagnetické písty Dvoj inné Ø 32 a 50 mm

Elektrický zpětný hlásič polohy s mikrospínači

S OMS to zvládnete snadno!

Ventily, ovládané ručně

Pohony s ozubeným řemenem EGC-HD-TB, s vedením pro velké zátěže

Polohovací pohony DMES

Boční ruční přestavení Typ do jmenovitého zdvihu 30 mm. Návod k instalaci a obsluze EB CS

Obsah. Lineární jednotky. Příslušenství. Servomotory

Transkript:

M/49, M/491, M/492 LINTRA Vřeteno Vnější a vnitřní kluzné nebo valivé vedení - Ø 25 až 63 mm Velké síly Přesné umístění do polohy Vysoká opakovatelná přesnost Konstantní provoz s definovanou velkou nebo malou rychlostí Osvědčené vodicí systémy LINTRA Zaměnitelné s pneumatickými válci LINTRA série M/46 MATERIÁLY Uzavírací víka, třmen, vozík a plášť válce: eloxovaný hliník, polyamid TECHNICKÁ DATA Popis činnosti: Elektrický pohon vřetena Varianty válce: M/49 Vnitřní vedení (32, 4, 63 mm) M/491 Vnější vedení, vnější, nastavitelné vedení (25, 32, 4, 5, 63 mm) M/492 Přesný váleček vedení (25, 32, 4, 5, 63 mm) Provozní teplota: -2 C až +8 C max. Konzultujte s naším technickým oddělením pokud chcete použít přístroj při teplotách pod 2 C Průměry válce: 25, 32, 4, 5, 63 mm Maximální zdvihy: 125 mm (25) 5 mm (32, 4, 5, 63) Maximální rychlosti*: 2,5 m/s Síly *: 5 až 6 N Opakovatelná přesnost*: +/-,5 mm (Jednoduchá matice) +/-,1 mm (Dvojitá matice) * Závisí na zatížení, zdvihu a rychlosti TYPOVÝ KLÍČ M/49 / / / Vodicí ústrojí Náhrada Vnitřní Vnější, nastavitelné 1 Přesný váleček 2 Průměry válce (mm) Náhrada 25 25 32 32 4 4 5 5 63 63 Typ vřetena Kuličkový šroub Vodicí šroub PŘÍSLUŠENSTVÍ Bezdotykový spínač (indukční) Náhrada B L Výstup Velikosti válců (Kuličkový šroub) Zdvihy (mm) 25 mm max. 125 32, 4, 5, 63 mm max. 5 Velikosti válců (Vodicí šroub) Zdvihy (mm) 25, 32 mm max. 27 4, 5, 63 mm max. 25 Počet podpěr vřetena, 2, 4, 6 Rozteč závitů 2 až 5 mm Vřetenové matice Náhrada Jednoduchá matice (Standardní) S Dvojitá matice (na přání) D Poznámka: Nepoužité volitelné polohy ignorujte. Při kombinaci několika variant pneumatických válců kontaktujte naše technické oddělení. Tento typový klíč popisuje všechny varianty válce. Další varianty/možnosti nejsou možné. SPC/81/2 Klidová poloha zavřeno SPC/82/2 Klidová poloha otevřeno Viz informace o bezdotykových spínačích na straně 1-293 1-15 Viz další informace www.norgren.com/info/cz1-15

MONTÁŽ Ø V Držák snímače (M/49, M/491, M/492) Ovladač snímače (M/49) Ovladač snímače (M/491) Ovladač snímače (M/492) 25 QM/4625/32 SPC/Q83/22 SPC/Q89/21 SPC/Q814/21 32 QM/4632/32 SPC/Q84/22 SPC/Q84/21 SPC/Q81/21 SPC/Q815/21 4 QM/464/32 SPC/Q84/22 SPC/Q85/21 SPC/Q811/21 SPC/Q816/21 5 QM/465/32 SPC/Q84/22 SPC/Q812/21 SPC/Q817/21 63 QM/4663/32 SPC/Q84/22 SPC/Q87/21 SPC/Q813/21 SPC/Q818/21 VLASTNOSTI VŘETENA Ø Typ vřetena Opakovatelná přesnost *3) Max. rychlost *1) Max. Zrychlení *2) Neutrální boční zatížení *2) Vřeteno Ø Rozteč závitů (mm) (m/s) (m/s) (Nm) (mm) (mm) 25 Kuličkový šroub ±,5,25 2,3 12 5 Vodicí šroub ±,2,3 5,4 12 2, 4, 6, 12 32 Kuličkový šroub ±,5 1, 2,6 16 5, 1, 2 * 4) Vodicí šroub ±,2,2 5,7 16 4, 8 4 Kuličkový šroub ±,5 2,5 2,7 2 5, 2, 5 Vodicí šroub ±,2,2 5,8 2 4, 8 5 Kuličkový šroub ±,5 1,25 2,9 25 5, 1, 25 Vodicí šroub ±,2,25 5 1, 24 5, 1 63 Kuličkový šroub ±,5 2, 2 1, 32 5, 1, 2, 4 Vodicí šroub ±,2,3 5 1,2 3 6, 12 *1) Podle šroubového pohonu a délky (všimněte si rychlosti otáčení) *2) Momenty naprázdno závisí na šroubovém pohonu, rychlosti otáčení a nastavení vedení *3) Verze s jednou maticí, vyšší přesnosti opakování na požádání Všimněte si prosím, že provozní doba vřeten s vodicími šrouby nesmí překročit 3 % maximálního času. *4) Max. zdvih: 29 mm s roztečí 2 mm Další rozteče na požádání M/49, M/491, M/492 Hodnoty zatížení pro válec LINTRA válce s ozubeným řemenem Hodnoty v níže uvedené tabulce představují jednotlivé síly ve směrech Fy, Fz a Fz maximální momenty Mx, My a Mz. Všechny hodnoty platí pro rychlosti do,2 m/s. Důvodem potřeby použití těchto hodnot je plynulý pohyb hmotnosti po celé délce zdvihu válce. Referenčním místem, z něhož by se měly počítat momenty pro všechny válce, je osa pístu. Celkové zatížení Pokud válec Lintra musí přenášet několik zátěží a momentů, je třeba provést další výpočet podle následujícího vzorce: Mx My Mz Fy Fz (Fz ) + + + + <_ 1 Mx max My max Mz max Fy max Fz (Fz )max Vnitřní vedení Vnější, nastavitelné vedení Přesné valivé vedení M/49 M/491 M/492 Ø Fx Fy, Fz/Fz Mx - Mz Fy, Fz/Fz Mx My, Mz Fy Fz/Fz Mx My, Mz (N) (N) (Nm) (N) (Nm) (Nm) (N) (N) (Nm) (Nm) 25 5 59 9 28 59 118 13 42 32 12 78 17 43 78 156 25 64 4 3 15 39 11 15 3 58 16 5 45 2 65 16 2 4 97 24 63 6 32 12 35 32 64 18 52 Hodnoty zatížení platné pro rychlost,2 m/s. Maximální pracovní životnosti lze dosáhnout při rychlosti pod 1 m/s 1-151

M/49, M/491, M/492 LINTRA Vřeteno Vnější a vnitřní kluzné nebo valivé vedení - Ø 25 až 63 mm Typ se středovou podpěrou Aby nedošlo k překročení max. průhybu, musíte použít uchycení se středovou podpěrou. (Viz rozměry uchycení uvedené v tabulce.) TYPY Maximální vzdálenost mezi středovou podpěrou M/4932 15 mm M/494 165 mm M/4963 2 mm Vřeteno LINTRA s vnitřním vedením Velikosti válců 32, 4 a 63 mm Provedení s vnitřním vedením nemohou přenášet žádnou sílu Fz a proto maximální šířka mezi podpěrami závisí jen na jejich vlastní váze. Vřeteno LINTRA s vnějším nastavitelným vedením Velikosti válců 25 až 63 mm Provedení s vnitřním vedením nemohou přenášet žádnou sílu Fz a proto maximální šířka mezi podpěrami závisí jen na jejich vlastní váze. M/49125 M/49132,59,45 1 x V 2 x V,9,75 1 x V 2 x V 3 x V 4 x V 5 x V 6 x V,3,15,25 1,8 1,2,6 5 5 1 15 M/4914 M/4915 1 x V 2 x V 3 x V 4 x V 5 x V 6 x V 15 25 35 45 55 2, 1,5 1, 5 15 25 35 45 55 1 x V 2 x V 3 x V 4 x V 5 x V 6 x V 5 15 25 35 45 55 M/49163 3,5 3, 2,5 2, 1,5 1, 1 x V 2 x V 3 x V 4 x V 5 x V 5 15 25 35 45 55 1-152

Vřeteno LINTRA s přesným valivým vedením Velikosti válců 25 až 63 mm M/49225 M/49232 1,2,1,9,75,6,45,3,15 1 x V 2 x V 5 1 15 1,75 1,5 1,25 1,,75,75 1 x V 2 x V 3 x V 4 x V 5 x V 6 x V 7 x V 5 15 25 35 45 55 M/4924 M/4925 3, 2,5 2, 1,5 1, 1 x V 2 x V 3 x V 4 x V 5 x V 6 x V 7 x V 5 15 25 35 45 55 4, 3,5 3, 2,5 2, 1,5 1, 1 x V 2 x V 3 x V 4 x V 5 x V 6 x V 5 15 25 35 45 55 M/49263 6,5 6, 5,5 5, 4,5 4, 3,5 3, 2,5 2, 1,5 1,,5 1 x V 2 x V 3 x V 4 x V 5 x V 6 x V 5 15 25 35 45 55 1-153

M/49, M/491, M/492 LINTRA Vřeteno Vnější a vnitřní kluzné nebo valivé vedení - Ø 25 až 63 mm Podpěra vřetena (SA) M/49 (32, 4, 63 mm) M/491 (25, 32, 4, 5, 63 mm) M/492 (25, 32, 4, 5, 63 mm) Pro dosažení vysoké rychlosti při kratších zdvizích musíte použít podpěry vřetena (SA). Při použití podpěry SA pro podepření pohonu vřetena lze zvýšit kritickou rychlost otáčení. Viz prosím diagramy počtů podpěr SA. Celkovou délku pohonu vřetena lze prodloužit o 4 mm na dvě podpěry SA. Upozornění: Všimněte si, že max. rychlost otáčení vodicích šroubů je 15 min -1 a u kulových šroubů 3 min -1. 25 mm 32 mm 3 25 2 15 1 5 2SA 4SA 25 5 75 1 125 15 3 25 2 15 1 5 2SA 4SA 6SA 5 15 25 35 45 55 4 mm 5 mm 3 25 2 15 1 5 2SA 4SA 6SA 5 15 25 35 45 55 3 25 2 15 1 5 2SA 4SA 6Sa 5 15 25 35 45 55 63 mm 3 25 2 15 1 5 2SA 4SA 6SA 5 15 25 35 45 55 1-154

M/49 Vřeteno LINTRA s vnitřním vedením, velikosti válců 25 až 63 mm R M EA E F G A AG S1 N A - B 12 EF AC AE R 1 S Y EK T O P P 1 EL EC EG O 1 ED B B A # 2 x A + # # Zdvih 12 Klín dle DIN 6885 TYPY Ø A AC AE AG B E EA EB EC ED EF EG EH E7 M/4925 25 2 23 13 2 5,6 M6 11,5 4 35 22 M/4932 32 12 16 76 25 27 16 2 5,6 M6 13,5 4 45 28 M/494 4 15 15 9 25 3 215 25 6,8 M8 15 3 52 38 M/495 5 25 35 25 32 8,5 M1 17,5 5 64 47 M/4963 63 215 2 125 25 4 32 4 8,5 M1 2 4 75 52 TYPY Ø EJ EK EL F G M N O O 1 P P 1 R R 1 M/4925 25 9 12 27,8 9 45 M5 4 4 48 48 M/4932 32 1 12 34,7 12 6 45 M5 52 52 2 1 6 6 M/494 4 12 12 43,3 16 8 45 M6 65 65 2 1 75 75 M/495 5 17 2 53,5 19 95 M8 8 8 9 9 M/4963 63 2 2 61,6 24 12 5 M8 95 95 25 14 15 15 TYPY Ø S S 1 T Y Hmotnost při mm Hmotnost na 1 mm M/4925 25 22 38 M 5-13* 7 1,8 kg,27 kg M/4932 32 27,5 47,6 M 6-15* 8 2,5 kg,47 kg M/494 4 5,9 5,9 M 8-2* 8 3,4 kg,7 kg M/495 5 62,2 62,2 M 8-25* 11 6,1 kg 1,18 kg M/4963 63 74,25 74,25 M 1-25* 11 1,5 kg 1,6 kg * Hluboko Upozornění: Při použití držáků vřeten (SA) se celková délka vřetenového pohonu zvětší o 4 mm na dva držáky SA. M/491 Vřeteno LINTRA s vnějším vedením, velikosti válců 25 až 63 mm 4 AB K L AE J R 2 AO Y 12 A 2 x A + #* # # Zdvih 12 Klín dle DIN 6885 TYPY Ø A AB AE AO J Ø K L R2 Y Hmotnost při mm na 1 mm M/49125 25 1 7 67,5 9,5 5 5,5 52 34 12 1,8 kg,27 kg M/49132 32 12 9 82 15,5 5 5,5 64 42,5 12 2,5 kg,47 kg M/4914 4 15 12 97,5 16,5 5 6,6 79 49,5 12 3,4 kg,7 kg M/4915 5 18 16 117 24 6,5 9 92 58,5 17 6,1 kg 1,18 kg M/49163 63 215 19 137 25,5 7,5 9 11 68 2 11 kg 1,56 kg Chybějící rozměry jsou na straně M/49. Upozornění: Při použití držáků vřeten (SA) se celková délka vřetenového pohonu zvětší o 4 mm na dva držáky SA. 1-155

M/49, M/491, M/492 LINTRA Vřeteno Vnější a vnitřní kluzné nebo valivé vedení - Ø 25 až 63 mm M/492 Vřeteno LINTRA s přesným valivým vedením, velikosti válců 25 až 63 mm 4 E CB CA CC CH CG CE CF CD 12 A # 2 x A + #* # Zdvih 12 Klín dle DIN 6885 TYPY Ø A CA CB CC CD CE CF CG CH E Hmotnost při mm Hmotnost na 1 mm M/49225 25 1 45 9 M 6-14* 36 42 66 6 85 15 2,5 kg,27 kg M/49232 32 12 6 12 M 8-16* 38 5 8 75 98 18 3,9 kg,47 kg M/4924 4 15 8 15 M 8-16* 42 57,5 95 92 118 215 5,5 kg,7 kg M/4925 5 18 9 18 M 1-2* 44 67 112 1 132 25 1,3 kg,18 kg M/49263 63 215 12 24 M 1-2* 47 74,5 127 11 14 32 17,2 kg 1,56 kg * Hluboko Chybějící rozměry jsou na straně M/49. Upozornění: Při použití držáků vřeten (SA) se celková délka vřetenového pohonu zvětší o 4 mm na dva držáky SA. MONTÁŽ Středová podpěra - V AE AK AM AH AJ AF AG TYPY Ø AE AF AG AH AJ AK AM Ø U1 kg QM/4625/32 25 26,5 6 72 6 8 5,5 13 6,6,4 QM/4632/32 32 3,5 76 92 7 1 6,5 13,5 9,7 QM/464/32 4 37,5 92 18 9 12 7,5 18,5 9,2 QM/465/32 5 45 11 128 11 14 7,5 18,5 11,2 QM/4663/32 63 54 132 154 12 16 9 25 13,3 1-156

Držák snímače, ovladač snímače M/49 série (32, 4, 63 mm) LINTRA s kuličkovým šroubem s vnitřním vedením A M/491 série (25, 32, 4, 5, 63 mm) LINTRA s kuličkovým šroubem s vnějším vedením A 18,5 15 14 16 M/491 série (25, 32, 4, 5, 63 mm) LINTRA s kuličkovým šroubem s vnějším vedením B 18,5 18,5 15 14 16 15 14 16 Ø A B 25 37 44,5 32 43 51 4 49,5 61 5 57 68 63 64,5 72 14 Ovladač snímače 15 Indukční bezkontaktní snímače 16 Držák snímače 1-157