Instalační příručka. Karta Modbus RTU VLT Soft Starter MCD 600

Podobné dokumenty
Instalační příručka. Karta DeviceNet VLT Soft Starter MCD 600

VLT Control Panel LCP 601 a montážní sada pro oddělenou instalaci

Instalační příručka. Pumping Smart Card VLT Soft Starter MCD 600

Návod k instalaci DEVIlink FT Podlahový termostat

ServeMaster Uživatelská příručka TL TL TL TL TL TLP TLP TLP TLP TLP TLP+

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE. living connect. Instalační a uživatelský návod. Danfoss Heating Solutions

4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485

CNC Technologie a obráběcí stroje

manuál Sebury W2 Manuál Karta samostatný provoz / Wiegand 26 Dokumentace vytvořena dne JM VARIANT plus s.r.o. strana 1

D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy. (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma)

Přehled výrobku THERMAL MANAGEMENT 1 / 5. CZ-DigiTraceHTC915CONT-DS-DOC2210 Rev1

Pájený tepelný výměník XB

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE. UniLynx Outdoor. Instalační příručka. ULX 1800o ULX 3000o ULX 3600o ULX 5400o SOLAR INVERTERS

Modul se montuje naklapnutím na standardní DIN lištu. Příklady zapojení: viz domat Aplikační a projekční příručka.

STRUčNÝ NÁVOD PRO KONFIGURACI FREKVENčNÍCH MĚNIčŮ

RYCHLÝ PRŮVODCE FOX OVLÁDACÍ PANELY 2 ELEKTRICKÁ ČERPADLA QMD20/... A-A-FOX QTD20/... A-A-FOX QTS20/... A-A-FOX

Autonomní zámek LOG2

QuidoDuplex RS. Sada pro přenos 4 nebo 8mi dvoustavových signálů obousměrně přes RS485 nebo RS června 2011 w w w. p a p o u c h.

ELEKTROPOHONY s.r.o.

MK3x3 programovatelné relé

manuál Manuál Kód + karta samostatný provoz / Wiegand 26 Dokumentace vytvořena dne JM VARIANT plus s.r.o. strana 1

Systém pro indikaci doby taktu - uživatelský a instalační návod

Modul univerzálních analogových vstupů R560. Shrnutí

ET340. NÁVOD K MONTÁŽI A NASTAVENÍ Kód originálu: ENIKA CZ, s.r.o.

Firemní aplikace pro nástěnný ovladač AMR-OP60. Aplikace disponuje automatickým přepínáním zobrazení vnitřní / venkovní teploty.

RE3USB programovatelné USB relé

Rozšiřovací modul RS-485/RS-232. pro HLM-3xx. Technická dokumentace

RE3USB programovatelné USB relé

Ethernet Switch. CQpoint CQ-C105. Uživatelská příručka CZ

Návod k regulátoru ZMC Univerzální modul vstupů a výstupů ZMC-DIO-485 v1.20

Optimalizováno pro malé výkony

SAFESCAN TP-230 POKLADNÍ TISKÁRNA

MXIO. Kompaktní I/O modul. Shrnutí. Použití Kompaktní I/O modul pro sběr dat a řízení procesů. Funkce. Technické údaje

RTU RTU. Podklady pro dokumentaci. Gateway to Modbus RTU RESET USB MODBUS RTU RS 485 DATA. Made in EU DATA

MXIO. Kompaktní I/O modul. Shrnutí. Použití Kompaktní I/O modul pro sběr dat a řízení procesů. Funkce

RS , , RS 485, USB, GSM/GPRS

ŘADA 7E Elektroměr elektronický. 7E xx

Důležité! PWM BlueSolar regulátor LIGHT 12V 24V 5A 12V 24V 10A. Uživatelská příručka. Vždy nejprve připojte baterie.

Obsah. Zobrazovací a ovládací prvky na čelním panelu. Účel použití. Elektrické zapojení. Obr : Binární vstupní / výstupní modul 07 DC 91

Uživatelská příručka

TGA-24-9/20. Instrukční manuál DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ. Typy servozesilovačů

TCP2RTU. Transparentní převodník protokolu MODBUS TCP na MODBUS RTU/ASCII. Tři varianty: pro RS422, RS485 a RS232

GL100 Uživatelský návod

SED2. Frekvenční měniče. Siemens Building Technologies HVAC Products

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

Obsah. Zobrazovací a ovládací prvky na čelním panelu. Účel použití. Elektrické zapojení. Obr : Binární vstupní / výstupní modul 07 DC 92

Ganitor. Monitorovací a řídicí I/O moduly pro systém C dubna 2011 w w w. p a p o u c h. c o m v.1.2

OVLÁDÁNÍ FAN COIL JEDNOTKY 02

Dahua Bullet Wi-Fi kamera. Stručná příručka

Watchdog WDT2RE s obvodem reálných hodin RTCC

RXIO. Kompaktní I/O modul. Shrnutí. Použití Kompaktní I/O modul pro sběr dat a řízení procesů. Funkce

NÁVOD K OBSLUZE. Zimní sada SWK-20

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

návod k obsluze Ht60B popis komunikační linky HTH8 s.r.o. Komunikační linka 60B, 11/05, rev. 1

GL200 Uživatelský návod

Modbus RTU v DA2RS. kompletní popis protokolu. 13. března 2018 w w w. p a p o u c h. c o m

Servopohony pro modulační řízení AME 25, AME 35

prodej opravy výkup transformátorů

4.1 Binární vstupní modul 07 DI binárních vstupů 24 V DC, galvanicky oddělených po skupinách, CS31 - linie

Quido RS 8/ I/O modul s 8x vstup pro kontakt a 14x spínací kontakt pro 230V. Komunikace přes RS232 nebo RS485

Rozšiřující modul s protokolem MODBUS

Albatros MultiV ALBATROS MultiV ALBATROS MultiV-R Datový převodník LG PI485 / MODBUS TCP LG PI485 / MODBUS RTU s možností rozpočítávání spotřeby elekt

Příručka k zařízení Sebury K3-3

Katalogový list. Parametry. Obecný přehled. Funkce. Instalace. Poznámky. Řešení pro inteligentní budovy

DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ TGA-24-9/20

Komunikační protokol MODBUS RTU v jednotce M4016. Seznam služeb protokolu MODBUS podporovaných řídící jednotkou M4016 je v tabulce.

NÁVOD NA MONTÁŽ, OBSLUHU A ÚDRŽBU

Analyzátor sériového rozhraní RSA1B

DSE6120 MKII OVLÁDACÍ PANELY PRO AUTOMATICKÝ START

Easy, Reliable & Secure. Bezdrátový router N150 (N150R)

HART RS/ETH. Převodníky rozhraní HART na Modbus TCP (Ethernet) resp. na Modbus RTU (RS485) 30. září 2013 w w w. p a p o u c h.

OBSAH ÚVOD... 3 PŘIPOJENÍ SÍŤOVÉHO MODULU... 3 INSTALACE SÍŤOVÉHO MODULU... 3 PŘÍKLADY SÍŤOVÉHO PŘIPOJENÍ... 6 ZMĚNA IP ADRESY...

Čistý sinusový měnič řady NP 300W / 400W / 600W / 700W / 1000W / 1200W / 1500W / 1700W / 2000W / 2200W / 2500 / 2700W / 3000W / 3500W / 4000W

RYCHLÝ PRŮVODCE SMART OVLÁDACÍ PANELY 1-2 ELEKTRICKÁ ČERPADLA QMD.../... A-A-SMART-... QTD.../... A-A-SMART-...

Kompaktní I/O modul RMIO. Shrnutí

RE8USB modul s 8 vstupy a 8 výstupy ovládaný z USB

ILH Detektor těkavých organických látek Návod k obsluze

Vyspělý modulární řídicí a kontrolní systém doprovodného otápění montovaný do rozvaděče

INT. Genius BOOSTHD GB70. Návod k použití. Objednací číslo ACI:

POE-EXT, POE-SPT a BSU-48100

PRP-058K Termální tiskárna účtenek Uživatelský manuál

Aplikace. Hlásič SMS

BCPM: Systém pro měření a monitorování napájení datových technologií (PDU) Katalogové listy

Návod k instalaci, provozu a údržbě brány MODBUS. Návod k instalaci, provozu a údržbě. Brána Modbus

Vstupní jednotka E10 Návod na použití

AD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485

Kompaktní procesní stanice

Quido RS 2/16 OC. 2 vstupy pro kontakt 16 digitálních výstupů 1 teploměr -55 až +125 C komunikace přes RS485 nebo RS232

DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ TGA-24-9/20

DC12 Systém měření proudu

EM368/EM368-C (96x96)

Optimalizováno pro malé výkony

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

M-Bus Master MultiPort 250D DATOVÝ LIST

Ústředna EPS a řízení SHZ 8010 série 3. Certifikace G Jmenovitý proud Jmenovité napětí. Teplota okolního prostředí

Chytrý nabíjecí PWM regulátor série HP Uživatelský manuál HP2410/HP2420/HP2420-S

UŽIVATELSKÝ MANUÁL 485COM. verze pro elektroměry CARLO GAVAZZI (protokol MODBUS)

Úvod. Kontrast a jas. Sériové porty

Návod k instalaci GSM Option Kit FLX series

Regulace Connect 2 Uživatelská příručka NA CZ

Transkript:

Instalační příručka Karta Modbus RTU VLT Soft Starter MCD 600

Obsah Obsah 1 Bezpečnost 4 1.1 Zřeknutí se odpovědnosti 4 1.2 Výstrahy 4 1.3 Důležité informace pro uživatele 4 2 Instalace 5 2.1 Instalace rozšiřovací karty 5 2.2 Připojení k síti 5 3 Použití 7 3.1 Nezbytné podmínky 7 3.2 Konfigurace jednotky Master 7 3.3 Konfigurace 7 3.3.1 Nastavení sítě Modbus 7 3.3.2 Zapnutí řízení sítě 7 3.4 LED kontrolky zpětné vazby 8 4 9 4.1 Konfigurace PLC 9 4.2 Kompatibilita 9 4.3 Zajištění bezpečného a úspěšného řízení 9 4.4 Správa parametrů 9 4.5 Standardní režim 10 4.5.1 Příkazové a konfigurační registry (čtení/zápis) 10 4.5.2 Registry pro hlášení stavu (pouze pro čtení) 10 4.6 Starší režim 14 4.6.1 Registry 14 4.7 Příklady 18 4.8 Kódy vypnutí 20 4.9 Chybové kódy Modbus 22 5 Specifikace 23 5.1 Připojení 23 5.2 Nastavení 23 5.3 Certifikace 23 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 3

Bezpečnost 1 Bezpečnost 1.1 Zřeknutí se odpovědnosti Příklady a schémata v návodu mají čistě ilustrativní účel. Informace obsažené v tomto návodu mohou být kdykoli změněny bez předchozího upozornění. Výrobce za žádných okolností nepřebírá odpovědnost za přímé, nepřímé nebo následné škody, ke kterým došlo v důsledku používání tohoto zařízení. 1.2 Výstrahy V ý S T R A H A NEBEZPEČÍ ÚRAZU ELEKTRICKÝM PROUDEM Pokud je softstartér připojen k napětí sítě, může při připojení nebo odebrání příslušenství dojít k úrazu. - Před připojením nebo odebráním příslušenství izolujte softstartér od napětí sítě. RIZIKO ÚRAZU A POŠKOZENÍ ZAŘÍZENÍ V ý S T R A H A Pokud byste při otevřeném krytu rozšiřovacího portu zasouvali dovnitř cizí předměty nebo se dotýkali vnitřku softstartéru, mohlo by dojít k úrazu a poškození softstartéru. - Když je otevřený kryt portu, nezasouvejte do softstartéru cizí předměty. - Když je otevřený kryt portu, nedotýkejte se vnitřku softstartéru. 1.3 Důležité informace pro uživatele Při vzdáleném ovládání softstartéru dodržujte všechna nezbytná bezpečnostní opatření. Upozorněte personál, že strojní zařízení se může bez varování spustit. Montážní pracovník odpovídá za dodržení všech pokynů v tomto návodu a správných postupů elektroinstalace. Při instalaci a používání zařízení používejte všechny mezinárodně uznávané standardní postupy pro komunikaci prostřednictvím RS485. 4 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180

Instalace 2 Instalace 2.1 Instalace rozšiřovací karty Postup 1. Zasuňte malý plochý šroubovák do slotu uprostřed krytu rozšiřovacího portu a nakloňte kryt směrem od softstartéru. 2. Vyrovnejte kartu s rozšiřovacím portem. 3. Jemně zatlačte kartu ve vodicích kolejničkách do softstartéru až nadoraz. Příklad: 1 2 e77ha739.10 Obrázek 1: Instalace rozšiřovacích karet 2.2 Připojení k síti Prerequisites: Rozšiřovací kartu je nutné nainstalovat do softstartéru. Postup 1. Obnovte řídicí napájení. 2. Připojte místní zapojení pomocí 5pinového konektoru. Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180 5

Instalace Příklad: 5 4 3 2 1 e77ha741.10 Obrázek 2: 5pinový konektor Pin Funkce 1, 2 Data A 3 Společný 4, 5 Data B 6 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180

Použití 3 Použití 3.1 Nezbytné podmínky Karta Modbus RTU musí být řízena klientem Modbus (například PLC), který odpovídá specifikacím protokolu Modbus. K zajištění úspěšného provozu musí klient také podporovat všechny funkce a rozhraní popsané v tomto návodu. 3.2 Konfigurace jednotky Master Pro standardní 11bitový přenos pomocí protokolu Modbus nakonfigurujte jednotku master se 2 stopbity bez parity a 1 stopbitem s lichou nebo sudou paritou. Pro 10bitový přenos nakonfigurujte jednotku master s 1 stopbitem. Ve všech případech musí přenosová rychlost jednotky master a adresa jednotky slave odpovídat hodnotám nastaveným v parametrech 12-1 až 12-4. Interval datové výzvy musí být dostatečně dlouhý, aby modul zareagoval. Krátké intervaly datové výzvy mohou způsobit nekonzistentní nebo nesprávné chování, zejména při čtení více registrů. Doporučený minimální interval výzvy je 300 ms. 3.3 Konfigurace 3.3.1 Nastavení sítě Modbus Parametry síťové komunikace pro kartu nastavte prostřednictvím softstartéru. Podrobnosti ohledně konfigurace softstartéru naleznete v Návodu k použití VLT Soft Starter MCD 600. Tabulka 1: Nastavení parametrů Parametr Název parametru Popis 12-1 Modbus Address (Adresa Modbus) Nastavuje síťovou adresu Modbus RTU pro softstartér. 12-2 Modbus Baud Rate (Přenosová rychlost Modbus) Vybere přenosovou rychlost komunikace přes Modbus RTU. 12-3 Modbus Parity (Parita Modbus) Vybere paritu komunikace přes Modbus RTU. 12-4 Modbus Timeout (Časová prodleva Modbus) Vybere časovou prodlevu komunikace přes Modbus RTU. U P O Z O R N ě N í Karta Modbus RTU přečte nastavení parametrů komunikace ze softstartéru při přivedení řídicího napájení. Pokud změníte parametry v softstartéru, vypněte a zapněte řídicí napájení, aby se použily nové hodnoty. 3.3.2 Zapnutí řízení sítě Softstartér akceptuje příkazy z rozšiřovací karty pouze tehdy, když je parametr 1-1 Command Source (Zdroj příkazů) nastaven na hodnotu Network (Síť). Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180 7

Použití U P O Z O R N ě N í Když je aktivní reset vstupu, softstartér nepracuje. Pokud není resetovací spínač vyžadován, nasaďte propojku na svorky RESET, COM+ softstartéru. 3.4 LED kontrolky zpětné vazby Stav LED kontrolky Nesvítí Svítí Bliká Popis Softstartér není zapnutý. Probíhá aktivní komunikace. Komunikace není aktivní. U P O Z O R N ě N í Pokud není komunikace aktivní, softstartér může vypnout v Network Communications (Síťová komunikace). Pokud je parametr 6-13 Network Communications (Síťová komunikace) nastaven na hodnotu Soft Trip and Log (Měkké vypnutí a záznam) nebo Trip Starter (Vypnout startér), softstartér vyžaduje reset. 8 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180

4 4.1 Konfigurace PLC Pomocí tabulek ve 4.5 Standardní režim namapujte registry v zařízení na adresy v PLC. U P O Z O R N ě N í Veškeré odkazy na registry znamenají registry v zařízení není-li uvedeno jinak. 4.2 Kompatibilita Karta Modbus RTU Card podporuje 2 režimy provozu: Ve standardním režimu používá zařízení registry definované ve specifikaci protokolu Modbus. Ve starším režimu používá zařízení stejné registry jako naklapávací modul Modbus dodávaný společností Danfoss pro starší softstartéry. Některé registry se liší od registrů definovaných ve specifikaci protokolu Modbus. 4.3 Zajištění bezpečného a úspěšného řízení Data zapsaná do zařízení zůstávají uložená v registrech, dokud nejsou přepsána, nebo zařízení není znovu inicializováno. Jestliže má být softstartér řízen parametrem 7-1 Command Override (Potlačení příkazů), nebo vypnut resetovacím vstupem (svorky RESET, COM+), z registrů je potřeba vymazat příkazy komunikační sběrnice Fieldbus. Kdyby nebyl příkaz vymazán, byl by poté, co se obnoví řízení pomocí komunikační sběrnice Fieldbus, znovu odeslán do softstartéru. 4.4 Správa parametrů Parametry lze číst ze softstartéru a zapisovat je do něho. Modbus RTU dokáže během 1 operace přečíst nebo zapsat maximálně 125 registrů. U P O Z O R N ě N í Celkový počet parametrů softstartéru se může lišit v závislosti na modelu a seznamu parametrů daného softstartéru. Při pokusu o zápis do registru nepřiřazeného k parametru je vrácen chybový kód 02 (neplatná datová adresa). Celkový počet parametrů softstartéru zjistíte přečtením registru 30602. U P O Z O R N ě N í Neměňte výchozí hodnoty rozšířených parametrů (skupina parametrů 20-** Advanced Parameters (Rozšířené parametry)). Změna těchto hodnot by mohla zapříčinit nepředvídatelné chování softstartéru. Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180 9

4.5 Standardní režim 4.5.1 Příkazové a konfigurační registry (čtení/zápis) Tabulka 2: Popis registrů pro čtení/zápis Registr Popis Bity Podrobnosti 40001 Příkaz (jednotlivý zápis) 0 7 Chcete-li poslat startéru příkaz, zapište požadovanou hodnotu: 00000000 = Stop 00000001 = Start 00000010 = Reset 00000100 = Rychlé zastavení (volný doběh) 00001000 = Nucené vypnutí komunikace 00010000 = Start pomocí sady parametrů 1 00100000 = Start pomocí sady parametrů 2 01000000 = Rezervováno 10000000 = Rezervováno 8 14 Rezervováno 15 Musí být = 1 40002 Rezervováno 40003 Rezervováno 40004 Rezervováno 40005 Rezervováno 40006 Rezervováno 40007 Rezervováno 40008 Rezervováno 40009 40xxx Správa parametrů (jednotlivé nebo vícenásobné čtení/zápis) 0 15 Umožňuje správu programovatelných parametrů softstartéru. Úplný seznam parametrů naleznete v Návodu k použití VLT Soft Starter MCD 600. 4.5.2 Registry pro hlášení stavu (pouze pro čtení) U P O Z O R N ě N í U modelů MCD6-0063B a menších (ID modelu softstartéru 1~4) je proud hlášený komunikačními registry 10krát menší než skutečná hodnota. 10 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180

Tabulka 3: Popis registrů pro čtení Registr Popis Bity Podrobnosti 30003 Rezervováno 30004 Rezervováno 30005 Rezervováno 30006 Rezervováno 30007 Rezervováno 30008 Rezervováno 30600 Verze 0 5 Binární verze protokolu 6 8 Hlavní verze seznamu parametrů 9 15 Kód typu produktu: 15 = MCD 600 30601 Číslo modelu 0 7 Rezervováno 8 15 ID modelu softstartéru 30602 Číslo změněného parametru 30603 Hodnota změněného parametru 0 7 0 = Žádné parametry nebyly změněny 1 255 = Číslo indexu posledního změněného parametru 8 15 Celkový počet parametrů dostupných v softstartéru 0 15 Hodnota posledního změněného parametru, indikovaného v registru 30602 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180 11

Registr Popis Bity Podrobnosti 30604 Stav startéru 0 4 0 = Rezervováno 1 = Připraven 2 = Spuštění 3 = Běh 4 = Zastavení 5 = Není připraven (zpoždění restartování, kontrola teploty při restartování, simulace běhu, rozepnutý resetovací vstup) 6 = Vypnuto 7 = Programovací režim 8 = Konstantní otáčky běh dopředu 9 = Konstantní otáčky běh dozadu 5 1 = Výstraha 6 0 = Neinicializován 1 = Inicializován 7 Zdroj příkazů 0 = Vzdálený panel, digitální vstup, hodiny 1 = Síť 8 0 = Od posledního čtení parametru došlo ke změně parametrů 1 = Žádné parametry nebyly změněny 9 0 = Záporný sled fází 1 = Kladný sled fází 10 15 Rezervováno 30605 Proud 0 13 Průměrný efektivní proud ve všech 3 fázích 30606 Proud 0 9 Proud (% proudu motoru při plném zatížení) 10 15 Rezervováno 30607 Teplota motoru 0 7 Tepelný model motoru (%) 8 15 Rezervováno 12 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180

Registr Popis Bity Podrobnosti 30608 Výkon 0 11 Výkon 12 13 Stupnice výkonu 0 = Vynásobením výkonu koeficientem 10 dostanete výkon ve W 1 = Vynásobením výkonu koeficientem 100 dostanete výkon ve W 2 = Výkon (kw) 3 = Vynásobením výkonu koeficientem 10 dostanete výkon v kw 30609 Účiník v % 0 7 100% = účiník 1 8 15 Rezervováno 30610 Napětí 0 13 Průměrné efektivní napětí ve všech 3 fázích 30611 Proud 0 13 Proud fáze 1 (ef.) 30612 Proud 0 13 Proud fáze 2 (ef.) 30613 Proud 0 13 Proud fáze 3 (ef.) 30614 Napětí 0 13 Napětí fáze 1 30615 Napětí 0 13 Napětí fáze 2 30616 Napětí 0 13 Napětí fáze 3 30617 Číslo verze seznamu parametrů 0 7 Dílčí verze seznamu parametrů 8 15 Hlavní verze seznamu parametrů 30618 Stav digitálního vstupu 0 15 Pro všechny vstupy, 0 = rozepnutý, 1 = sepnutý (zkratovaný) 0 = Start/Stop 1 = Rezervováno 2 = Reset 3 = Vstup A 4 = Vstup B 5 až 15 = Rezervováno Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180 13

Registr Popis Bity Podrobnosti 30619 Kód vypnutí 0 15 Viz 4.8 Kódy vypnutí 8 15 Rezervováno 30620 30631 Rezervováno U P O Z O R N ě N í Přečtením registru 30603 (Hodnota změněného parametru) se vynulují registry 30602 (Číslo změněného parametru) a 30604 (Došlo ke změně parametrů). Vždy přečtěte registry 30602 a 30604 předtím, než přečtete registr 30603. 4.6 Starší režim 4.6.1 Registry U P O Z O R N ě N í U modelů MCD6-0063B a menších (ID modelu softstartéru 1~4) je proud hlášený komunikačními registry 10krát menší než skutečná hodnota. U P O Z O R N ě N í Starší režim hlásí stavové informace určené pouze ke čtení od registru 40003 dále tak, aby odpovídaly definicím registrů naklapávacího modulu Modbus. Identická data jsou také dostupná od registru 30003 dále. Tabulka 4: Popis registrů ve starším režimu Registr Popis Bity Podrobnosti 40001 Rezervováno 40002 Příkaz (jednotlivý zápis) 0 2 Chcete-li poslat startéru příkaz, zapište požadovanou hodnotu: 1 = Start 2 = Stop 3 = Reset 4 = Rychlé zastavení (volný doběh) 5 = Nucené vypnutí komunikace 6 = Start pomocí sady parametrů 1 7 = Start pomocí sady parametrů 2 3 15 Rezervováno 14 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180

Registr Popis Bity Podrobnosti 40003 Stav softstartéru 0 3 1 = Připraven 40004 Rezervováno 2 = Spuštění 3 = Běh 4 = Zastavení (včetně brždění) 5 = Zpoždění restartování (včetně kontroly teploty) 6 = Vypnuto 7 = Programovací režim 8 = Konstantní otáčky běh dopředu 9 = Konstantní otáčky běh dozadu 4 1 = Kladný sled fází (pouze když je bit 6 = 1) 5 1 = Proud převyšuje proud při plném zatížení 6 0 = Neinicializován 1 = Inicializován 7 15 Rezervováno 40005 Proud motoru 0 7 Průměrný proud 3fázového motoru (A) 8 15 Rezervováno 40006 Teplota motoru 0 7 Tepelný model motoru (%) 40007 Rezervováno 40008 Rezervováno 40009 40xxx Správa parametrů (jednotlivé nebo vícenásobné čtení/zápis) 8 15 Rezervováno 0 7 Umožňuje správu programovatelných parametrů softstartéru. Úplný seznam parametrů naleznete v Návodu k použití VLT Soft Starter MCD 600. 8 15 Rezervováno 40600 Verze 0 5 Binární verze protokolu 6 8 Číslo verze seznamu parametrů 9 15 Kód typu produktu: 15 = MCD 600 40601 Číslo modelu 0 7 Rezervováno 8 15 ID modelu softstartéru Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180 15

Registr Popis Bity Podrobnosti 40602 Číslo změněného parametru 40603 Hodnota změněného parametru 0 7 0 = Žádné parametry nebyly změněny 40604 Stav startéru 0 4 0 = Rezervováno 1 255 = Číslo indexu posledního změněného parametru 8 15 Celkový počet parametrů dostupných v softstartéru 0 15 Hodnota posledního změněného parametru, indikovaného v registru 40602 1 = Připraven 2 = Spuštění 3 = Běh 4 = Zastavení 5 = Není připraven (zpoždění restartování, kontrola teploty při restartování, simulace běhu, rozepnutý resetovací vstup) 6 = Vypnuto 7 = Programovací režim 8 = Konstantní otáčky běh dopředu 9 = Konstantní otáčky běh dozadu 5 1 = Výstraha 6 0 = Neinicializován 1 = Inicializován 7 Zdroj příkazů 0 = Vzdálený panel, digitální vstup, hodiny 1 = Síť 8 0 = Od posledního čtení parametru došlo ke změně parametrů 1 = Žádné parametry nebyly změněny 9 0 = Záporný sled fází 1 = Kladný sled fází 10 15 Rezervováno 40605 Proud 0 13 Průměrný efektivní proud ve všech 3 fázích 40606 Proud 0 9 Proud (% proudu motoru při plném zatížení) 10 15 Rezervováno 16 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180

Registr Popis Bity Podrobnosti 40607 Teplota motoru 0 7 Tepelný model motoru (%) 8 15 Rezervováno 40608 Výkon 0 11 Výkon 12 13 Stupnice výkonu 0 = Vynásobením výkonu koeficientem 10 dostanete výkon ve W 1 = Vynásobením výkonu koeficientem 100 dostanete výkon ve W 2 = Výkon (kw) 3 = Vynásobením výkonu koeficientem 10 dostanete výkon v kw 40609 Účiník v % 0 7 100% = účiník 1 8 15 Rezervováno 40610 Napětí 0 13 Průměrné efektivní napětí ve všech 3 fázích 40611 Proud 0 13 Proud fáze 1 (ef.) 40612 Proud 0 13 Proud fáze 2 (ef.) 40613 Proud 0 13 Proud fáze 3 (ef.) 40614 Napětí 0 13 Napětí fáze 1 40615 Napětí 0 13 Napětí fáze 2 40616 Napětí 0 13 Napětí fáze 3 40617 Číslo verze seznamu parametrů 0 7 Dílčí verze seznamu parametrů 8 15 Hlavní verze seznamu parametrů Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180 17

Registr Popis Bity Podrobnosti 40618 Stav digitálního vstupu 0 15 Pro všechny vstupy, 0 = rozepnutý, 1 = sepnutý (zkratovaný) 0 = Start/Stop 1 = Rezervováno 2 = Reset 3 = Vstup A 4 = Vstup B 5 15 = Rezervováno 40619 Kód vypnutí 0 7 Viz 4.8 Kódy vypnutí 8 15 Rezervováno 40620 40631 Rezervováno U P O Z O R N ě N í Přečtením registru 40603 (Hodnota změněného parametru) se vynulují registry 40602 (Číslo změněného parametru) a 40604 (Došlo ke změně parametrů). Vždy přečtěte registry 40602 a 40604 předtím, než přečtete registr 40603. 4.7 Příklady Tabulka 5: Příkaz: Start Zpráva Adresa softstartéru Kód funkce Adresa registru Data CRC Vstup 20 06 40002 1 CRC1, CRC2 Výstup 20 06 40002 1 CRC1, CRC2 Tabulka 6: Stav softstartéru: Běh Zpráva Adresa softstartéru Kód funkce Adresa registru Data CRC Vstup 20 03 40003 1 CRC1, CRC2 Výstup 20 03 2 xxxx0011 CRC1, CRC2 Tabulka 7: Kód vypnutí: Přetížení motoru Zpráva Adresa softstartéru Kód funkce Adresa registru Data CRC Vstup 20 03 40004 1 CRC1, CRC2 Výstup 20 03 2 00000010 CRC1, CRC2 18 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180

Tabulka 8: Stažení parametru ze softstartéru parametr pro čtení 5 (parametr 1-5 Locked Rotor Current (Záběrový proud)), 600 % Zpráva Adresa softstartéru Kód funkce Registr Data CRC Vstup 20 03 40013 1 CRC1, CRC2 Výstup 20 03 2 (bajty) 600 CRC1, CRC2 Tabulka 9: Uložení jednotlivého parametru do softstartéru parametr pro zápis 61 (parametr 2-9 Stop Mode (Režim zastavení)), nastavená hodnota = 1 Zpráva Adresa softstartéru Kód funkce Registr Data CRC Vstup 20 06 40024 1 CRC1, CRC2 Výstup 20 06 40024 1 CRC1, CRC2 Tabulka 10: Uložení více parametrů do softstartéru parametry pro zápis 9, 10, 11 (parametry 2-2 až 2-4), nastavené hodnoty 15 s, 300 % a 350 % Zpráva Adresa softstartéru Kód funkce Registr Data CRC Vstup 20 16 40017, 3 15, 300, 350 CRC1, CRC2 Výstup 20 16 40017, 3 15, 300, 350 CRC1, CRC2 U P O Z O R N ě N í Tato funkce se používá pouze k ukládání po sobě jdoucích parametrů. V poli Register (Registr) je uveden počet parametrů k uložení a číslo registru 1. parametru. Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180 19

4.8 Kódy vypnutí Kód Popis 0 Bez vypnutí 1 Prodloužená doba startu 2 Přetížení motoru 3 Termistor motoru 4 Nesymetrie proudu 5 Kmitočet 6 Sled fází 7 Okamžitý nadproud 8 Výkonová ztráta 9 Podpětí 10 Přehřátí chladiče 11 Připojení motoru 12 Vypnutí vstupu A 13 Příliš vysoký proud při plném zatížení 14 Nepodporovaný doplněk (funkce není k dispozici s vnitřním zapojením do trojúhelníku) 15 Chyba komunikační karty 16 Nucené vypnutí sítě 17 Vnitřní chyba 18 Přepětí 19 Podpětí 23 Parametr mimo rozsah 24 Vypnutí vstupu B 26 Výpadek fáze L1 27 Výpadek fáze L2 28 Výpadek fáze L3 29 Zkrat L1 T1 30 Zkrat L2 T2 31 Zkrat L3 T3 33 Časový limit nadproud (přetížení přemosťovacího relé) 20 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180

Kód Popis 34 Přehřátí tyristoru 35 Baterie/hodiny 36 Obvod termistoru 47 Nadměrný výkon 48 Nedostatečný výkon 56 Odpojený panel LCP 57 Detekce nulových otáček 58 Tyristor itsm 59 Okamžitý nadproud 60 Jmenovitá kapacita 70 Chyba odečtu proudu L1 71 Chyba odečtu proudu L2 72 Chyba odečtu proudu L3 73 Odebrání napětí sítě (napětí sítě připojené při simulaci běhu) 74 Připojení motoru T1 75 Připojení motoru T2 76 Připojení motoru T3 77 Chyba zapálení P1 78 Chyba zapálení P2 79 Chyba zapálení P3 80 Chyba VZC P1 81 Chyba VZC P2 82 Chyba VZC P3 83 Nízké řídicí napětí 84 96 Vnitřní chyba x. Obraťte se na místního dodavatele a sdělte mu kód poruchy (X). Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180 21

4.9 Chybové kódy Modbus Kód Popis Příklad 1 Neplatný kód funkce Adaptér nebo softstartér nepodporuje požadovanou funkci. 2 Neplatná adresa dat Adaptér nebo softstartér nepodporuje zadanou adresu registru. 3 Neplatná hodnota údaje Adaptér nebo softstartér nepodporuje jednu z přijatých hodnot údajů. 4 Chyba zařízení slave Při pokusu o vykonání požadované funkce došlo k chybě. 6 Zařízení slave zaneprázdněno Adaptér je zaneprázdněn (například zapisuje parametry do softstartéru). 22 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180

Specifikace 5 Specifikace 5.1 Připojení Softstartér Síť Max. velikost kabelu 6pinový konektor 5pinový samčí a nezásuvný samičí konektor (součást dodávky) 2,5 mm ² (14 AWG) 5.2 Nastavení Protokol Modbus RTU, AP ASCII Rozsah adres 0 254 Rychlost přenosu dat (b/s) 4800, 9600, 19200, 38400 Parita Žádná, Lichá, Sudá, 10bitová Časová prodleva Žádná (Vypnuto), 10 s, 60 s, 100 s 5.3 Certifikace RCM IEC 60947-4-2 CE EN 60947-4-2 RoHS Vyhovuje požadavkům Směrnice EU 2011/65/EU. Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180 23

Index Index C Certifikace CE 23 RCM 23 RoHS 23 I Interval výzvy 7 K Konektor 5 Kontrolky 8 Kryt rozšiřovacího portu 5 N Nástroje Plochý šroubovák 5 P Přenos 10bitový 7 11bitový 7 Přenosová rychlost 7 R Rozšiřovací karta 5 24 Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180

Danfoss A/S 2018.10 AQ277154312778cs-000101 / 175R1180 25

Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective companies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved. Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com Danfoss A/S 2018.10 MG15R148 *MG15R148* AQ277154312778cs-000101/ 175R1180