EVROPSKÁ KOMISE V Brulu dne 13.3.2019 C(2019) 1789 final ANNEX 2 PŘÍLOHA nařízení Komi v přenené pravomoci, kterým doplňuje směrnice Evropského parlamentu a Rady 2010/40/EU, pokud jde o zavádění a provozní využívání kooperativních inteligentních dopravních systémů {SEC(2019) 100 final} - {SWD(2019) 95 final} - {SWD(2019) 96 final} CS CS
PŘÍLOHA II 1. ÚVOD 1.1 Odkazy V této příloze jsou použity následující odkazy: EN 302 636-4-1 TS 102 894-2 ETSI EN 302 636-4-1, Inteligentní dopravní systémy (ITS) Vozidlové komunikace - Geografické navrhování sítí Část 4: Geografické adresování a přeposílání pro komunikace mezi dvěma body a mezi bodem a více body Podčást 1: Funkčnost nezávislá na médiu. V1.3.1 (2017-08) ETSI TS 102 894-2, Intelligent Transport Systems (ITS); Urs and applications requirements; Part 2: Applications and facilities layer common data dictionary [Inteligentní dopravní systémy (ITS) Požadavky na uživatele a aplikace Část 2: Aplikace a společný datový slovník vrstvy zařízení], V1.3.1 (2018-08) ISO/TS 19091 ISO/TS 19091, Inteligentní dopravní systémy Kooperativní ITS Užití komunikace V2I a I2V pro aplikace souvijící světelným řízením křižovatek, (2017-03) EN 302 663 ETSI EN 302 663, Inteligentní dopravní systémy (ITS) Specifikace přístupové vrstvy pro inteligentní dopravní systémy pracující v kmitočtovém pásmu 5 GHz, V1.2.1 (2013-07) TS 102 687 TS 102 792 ETSI TS 102 687, Intelligent Transport Systems (ITS); Decentralized Congestion Control Mechanisms for Intelligent Transport Systems operating in the 5 GHz range; Access layer part [Inteligentní dopravní systémy (ITS) Mechanismy decentralizovaného řízení kongesce pro inteligentní dopravní systémy pracující v kmitočtovém pásmu 5 GHz], V1.2.1 (2018-04) ETSI TS 102 792, Intelligent Transport Systems (ITS); Mitigation techniques to avoid interference between European CEN Dedicated Short Range Communication (CEN DSRC) equipment and Intelligent Transport Systems (ITS) operating in the 5 GHz frequency range [Inteligentní dopravní systémy (ITS) Zmírňující techniky, které brání interferenci mezi zařízeními pro komunikace na krátkou vzdálenost ve vyhrazeném pásmu Evropského výboru pro normalizaci (CEN DSRC) a inteligentními dopravními systémy (ITS) pracujícími v kmitočtovém pásmu 5 GHz], V1.2.1 (2015-06) CS 1 CS
EN 302 637-2 TS 102 724 EN 302 636-5-1 TS 103 248 ETSI EN 302 637-2 V1.4.0: Inteligentní dopravní systémy (ITS) Vozidlové komunikace Základní soubor aplikací Část 2: Specifikace základní služby kooperativního zjišťování, V1.4.0 (2018-08); tímto odkazem rozumí odkaz na verzi 1.4.1 ode dne zveřejnění této verze. ETSI TS 102 724, Intelligent Transport Systems (ITS); Harmonized Channel Specifications for Intelligent Transport Systems operating in the 5 GHz frequency band [Inteligentní dopravní systémy (ITS) Harmonizované specifikace kanálů pro inteligentní dopravní systémy pracující v kmitočtovém pásmu 5 GHz], V1.1.1 (2012-10) ETSI EN 302 636-5-1, Inteligentní dopravní systémy (ITS) - Vozidlové komunikace - Geografické navrhování sítí - Část 5: Přenosové protokoly - Podčást 1: Základní přenosový protokol, V2.1.1 (2017-08) ETSI TS 103 248, Intelligent Transport Systems (ITS); GeoNetworking; Port Numbers for the Basic Transport Protocol (BTP) [Inteligentní dopravní systémy (ITS) Geografické navrhování sítí Čísla portů pro základní přenosový protokol], V1.2.1 (2018-08) EN 302 931 ETSI EN 302 931, Inteligentní dopravní systémy (ITS) Vozidlové komunikace Definice geografické oblasti, V1.1.1 (2011-7) EN 302 637-3 TS 102 636-4-2 SAE J2945/1 TS 103 097 ETSI EN 302 637-3, Inteligentní dopravní systémy (ITS) Vozidlové komunikace Základní soubor aplikací Část 3: Specifikace základní služby decentralizovaného hlášení okolní situace, V1.3.0 (2018-08); tímto odkazem rozumí odkaz na verzi 1.3.1 ode dne zveřejnění této verze. ETSI TS 102 636-4-2, Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; GeoNetworking; Part 4: Geographical addressing and forwarding for point-to-point and point-to-multipoint communications; Sub-part 2: Media-dependent functionalities for ITS-G5 [Inteligentní dopravní systémy (ITS) Vozidlové komunikace Geografické navrhování sítí Část 4: Geografické adresování a přeposílání pro komunikace mezi dvěma body a mezi bodem a více body Podčást 2: Funkčnosti ITS-G5 závislé na médiu], V1.1.1 (2013-10) SAE J2945/1, On-board System Requirements for V2V Safety Communications [Požadavky na palubní systémy pro bezpečné komunikace V2V)], (2016-03) ETSI TS 103 097, Intelligent Transport Systems (ITS); Security; Security Header and Certificate Formats CS 2 CS
ISO 8855 TS 103 301 TS 103 175 [Inteligentní dopravní systémy (ITS) Bezpečnost Bezpečnostní záhlaví a certifikační formáty], V1.3.1 (2017-10) ISO 8855, Road vehicles Vehicle dynamics and roadholding ability Vocabulary [Silniční vozidla Dynamika vozidla a jízdní vlastnosti Slovník], (2011-12) ETSI TS 103 301, Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Facilities layer protocols and communication requirements for infrastructure rvices [Inteligentní dopravní systémy (ITS) Vozidlové komunikace Základní soubor aplikací Protokoly vrstvy zařízení a komunikační požadavky na služby infrastruktury], V1.2.1 (2018-08) ETSI TS 103 175, Intelligent Transport Systems (ITS); Cross Layer DCC Management Entity for operation in the ITS G5A and ITS G5B medium [Inteligentní dopravní systémy (ITS) Průřezový správní subjekt decentralizované kontroly kongesce pro provoz v médiu ITS G5A a ITS G5B], V1.1.1 (2015-06) ISO/TS 19321 ISO/TS 19321, Inteligentní dopravní systémy (ITS) Kooperativní ITS Slovník datových struktur vozidlových informací (IVI), (2015-04-15) ISO 3166-1 ISO 3166-1:2013, Kódy pro názvy zemí a jejich částí Část 1: Kódy zemí ISO 14816 ISO 14816:2005, Dopravní telematika Automatická identifikace vozidel a zařízení Číslování a struktura dat ISO/TS 14823 ISO/TS 14823:2017, Inteligentní dopravní systémy Slovník grafických dat IEEE 802.11 1.2 Pojmy a zkratky V této příloze jsou použity následující pojmy a zkratky. AT IEEE 802.11-2016, IEEE Standard for Information technology Telecommunications and information exchange between systems, local and metropolitan area networks Specific requirements, Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications [Norma IEEE pro informační technologie Telekomunikace a výměna informací mezi systémovými, místními a městskými sítěmi Specifické požadavky Část 11: Specifikace kontroly přístupu média (MAC) v bezdrátové síti LAN a fyzické vrstvy (PHY)], (2016-12-14) Potvrzení o autorizaci (Authorization Ticket) CS 3 CS
BTP CA CAM CBR CCH CDD CEN-DSRC Základní přepravní protokol (Basic Transport Protocol) Kooperativní zjišťování stavu (Cooperative Awareness) Zpráva kooperativního zjišťování stavu (Cooperative Awareness Message) Poměr zahlcení kanálu (Channel Busy Ratio) Kontrolní kanál (Control Channel) Společný datový slovník (Common Data Dictionary) Evropský výbor pro normalizaci (CEN) komunikace na krátkou vzdálenost ve vyhrazeném pásmu (European Committee for Standardisation Dedicated Short Range Communication) C-ITS Kooperativní inteligentní dopravní systémy (Cooperative Intelligent Transport Systems) DCC Decentralizované řízení kongesce (Decentralized Congestion Control) DEN Decentralizované hlášení okolní situace (Decentralized Environmental Notification) DENM Zpráva decentralizovaného hlášení okolní situace (Decentralized Environmental Notification Message) DP ETSI GBC GN Decentralizovaný profil řízení kongesce (Decentralized Congestion Control Profile) Evropský ústav pro telekomunikační normy (European Telecommunications Standards Institute) Protokol GeoBroadcast Geografické navrhování sítí (GeoNetworking) GNSS Globální družicový navigační systém (Global Navigation Satellite System) IEEE Institut pro elektrotechnické a elektronické inženýrství (Institute of Electrical and Electronics Engineers) IVI Informace infrastruktura-vozidlo (Infrastructure to Vehicle Information) IVIM MAP MAPEM NH NTP PAI Informační zpráva infrastruktura-vozidlo (Infrastructure to Vehicle Information Message) Topologické informace pro křižovatku (Topology information for the interction) Rozšířená zpráva MAP (MAP Extended Message) Další záhlaví (Next Header) Protokol pro synchronizaci systémového času (Network Time Protocol) Ukazatel přesnosti polohy (Position Accuracy Indicator) CS 4 CS
PoTi QPSK RLT RSU SCF SHB SPATEM SREM SSEM TAI TAL TLM TC UTC WGS84 1.3 Definice Poloha a čas (Position and Time) Kvadraturní modulace fázovým posuvem (Quadrature Pha-Shift Keying) Topologie jízdního pruhu (Road Lane Topology) Jednotka silniční infrastruktury (Road-side Unit) Přenos retranslací (Store Carry Forward) Vysílání jedním skokem (Single Hop Broadcast) Rozšířená zpráva časování a fáze signálu (Signal Pha and Timing Extended Message) Rozšířená zpráva žádosti o signál (Signal Request Extended Message) Rozšířená zpráva stavu žádosti o signál (Signal Request Status Extended Message) Mezinárodní atomový čas (International Atomic Time) Úroveň zajištění důvěry (Trust Assurance Level) Přepnutí fází světelného signalizačního zařízení (Traffic Light Manoeuvre) Stupeň provozu (Traffic Class) V této příloze jsou použity následující definice: Koordinovaný světový čas (Coordinated Universal Time) Světový geodetický systém 84 (World Geodetic System 84) a) Čam C-ITS nebo časovou základnou rozumí počet uplynulých milikund mezinárodního atomového času (TAI) od 2004-01-01 00:00:00.000 koordinovaného světového času (UTC) +0 podle definice v [ETSI EN 302 636-4-1]. Časová razítka podle definice v [ETSI TS 102 894-2] řídí tímto časovým formátem. Pozn.: Milikund TAI označuje skutečný počet milikund od 1. ledna 2004 neupravených o přestupné kundy. b) Vnitřními hodinami rozumí hodiny představující čas kooperativních inteligentních dopravních systémů (C-ITS) ve stanici C-ITS. 2. POŽADAVKY NA VOZIDLOVÉ STANICE C-ITS NAVRŽENÉ PRO KOMUNIKACI NA KRÁTKOU VZDÁLENOST Tento systémový profil stanoví minimální soubor norem a zaplňuje případné mezery pro potřeby realizace interoperabilní vozidlové stanice C-ITS na vysílající straně. Profil obsahuje pouze požadavky na interoperabilitu a ponechává jakékoli další požadavky otevřené. Nepopisuje tedy plnou funkčnost vozidlové stanice C-ITS. CS 5 CS
Tento systémový profil umožňuje zavádění prioritních služeb (zejména V2V). Může podporovat i jiné služby, ty však mohou vyžadovat další systémové specifikace. Profil poskytuje popisy, definice a pravidla pro vrstvy (aplikační, zařízení, síťovou a dopravní a přístupovou) referenční architektury stanice ITS podle ETSI / hostitele stanice ITS. 2.1 Definice V této části přílohy použijí následující definice: a) stavové parametry vozidla zahrnují absolutní polohu, směr a rychlost vozidla v určitém okamžiku; b) informacemi poskytnutými s úrovní spolehlivosti 95 % rozumí, že skutečná hodnota pohybuje v rozmezí stanoveném odhadovanou hodnotou +/ interval spolehlivosti 95 % datových bodů v dané statistické základně; c) zakrytím oblohy rozumí část hodnot z polokoule, která je pro družice Galileo nebo jiné globální družicové navigační systémy (GNSS) zakryta horami, budovami, stromy atd. d) zkratkou CEN-DSRC (Evropský výbor pro normalizaci komunikace na krátkou vzdálenost ve vyhrazeném pásmu) rozumí mikrovlnná technologie používaná pro elektronické mýtné systémy k financování nákladů na silniční infrastrukturu nebo k výběru poplatků za používání silniční sítě. Pro účely této přílohy pokrývá CEN-DSRC všechny mikrovlnné technologie v pásmu 5,8 GHz, jak je uvedeno ve směrnici Evropského parlamentu a Rady 2004/52/ES a v rozhodnutí Komi 2009/750/ES. 2.2 Nastavení parametrů V této části přílohy používají nastavení parametrů uvedená v tabulce 1. Tabulka 1: Nastavení parametrů Parametr Hodnota Jednotk a Popis paldataratecch 6 Mbit/s paldataratecchhigh 12 Mbit/s paldataratecchlow 3 Mbit/s Standardní rychlost přenosu dat pro kontrolní kanál (CCH) Volitelná vyšší než standardní rychlost přenosu dat pro CCH Volitelná nižší než standardní rychlost přenosu dat pro CCH pbtpcamport 2001 Známý cílový port pro CAM pbtpdenmport 2002 Známý cílový port pro DENM pbtpdestportinfo 0 Hodnota pro informace o cílovém portu pcamgennumber 3 Počet po sobě jdoucích generovaných CAM bez časového omezení pcamtracemaxlength 500 m Maximální délka stopy v CAM CS 6 CS
pcamtraceminlength 200 m Minimální délka stopy v CAM pcamtrafficclass 2 Hodnota stupně provozu (TC), s níž jsou CAM zasílány pdccccathresh -85 dbm Minimální citlivost kanálu pdccmeasuringinterval 100 ms Hodnota intervalu, v němž poskytuje zatížení kanálu pdccminsensitivity -88 dbm Hodnota minimální citlivosti přijímače pdccprobingduration 8 µs Hodnota délky zkoumání vzorku pdccptoll 10 dbm pdccsensitivitymargin 3 db Hodnota přenosového výkonu v chráněných zónách Hodnota rozpětí parametru pdccminsensitivity pdenmtracemaxlength 1000 m Maximální délka stopy v DENM pdenmtraceminlength 600 m Minimální délka stopy v DENM pgnaddrconfmode ANONY MOUS (2) Metoda konfigurace adresy geografického navrhování sítí (GN) pgnbtpnh 2 Hodnota pole další záhlaví (NH) společného záhlaví GN pgnchanneloffload 0 Hodnota pole kanál bez zátěže pgnethertype 0x8947 -- Hodnota použitého EtherType pgngbchtfield 4 pgngbcscf 1 Hodnota pole HeaderType v případech protokolu Geo Broadcast (GBC) Hodnota pole přenos retranslací v případech GBC pgninterfacetype ITS-G5 (1) Typ rozhraní, který má být použit GN pgnismobile 1 Definuje, zda je stanice C-ITS mobilní, či nikoli pgnmaxareasize 80 km² Podporovaná oblast pokrytí pgnsecurity ENABLE D (1) Definuje použití bezpečnostních záhlaví GN pgnshbhstfield 0 pgnshbhtfield 5 Hodnota pole HeaderSubType v případech vysílání jedním skokem (SHB) Hodnota pole HeaderType v případech SHB CS 7 CS
pgnshblifetimeba 1 pgnshblifetimemultiplie r 1 ppotimaxtimediff 20 ms ppotiwindowtime 120 s ppotiupdaterate 10 Hz pseccamtolerancetime 2 s Hodnota pole LifeTimeBa v případě SHB. Hodnota pole LifeTimeMultiplier v případech SHB Maximální časový rozdíl mezi vnitřními hodinami a časovou základnou Velikost posuvného okna polohy a času (PoTi) v kundách Rychlost aktualizace informací o poloze a ča Maximální časová odchylka mezi čam v bezpečnostním záhlaví zprávy kooperativního zjišťování stavu (CAM) a vnitřních hodin pro přijetí CAM psecgnscc 0 Hodnota pole SCC adresy GN psecgnsourceaddressty pe 0 psecmaxacceptdistance 6 km psecmessagetoleranceti me 10 min psecrestartdelay 1 min ptraceallowableerror 0,47 m ptracedeltaphi 1 ptraceearthmeridian 6.378,137 km ptracemaxdeltadistance 22,5 m Hodnota pole M adresy GN (typ konfigurace adresy) Maximální vzdálenost mezi odesílatelem a příjemcem pro přijetí zpráv Maximální časová odchylka mezi čam v bezpečnostním záhlaví zprávy (jiné než CAM) a vnitřními hodinami pro přijetí zprávy Doba odkladu pro změnu AT po spuštění terminálu zapalování Parametr pro výpočet historie trasy; další podrobnosti viz dodatek A.5 [SAE J2945/1]. Parametr pro výpočet historie trasy; další podrobnosti viz dodatek A.5 [SAE J2945/1]. Střední poloměr Země (podle Mezinárodní unie pro geodézii a geofyziku (IUGG). Používá k výpočtu stop; další podrobnosti viz dodatek A.5 [SAE J2945/1]. Parametr pro výpočet stop; další podrobnosti viz dodatek A.5 [SAE J2945/1]. 2.3 Bezpečnost 1) Vozidlová stanice C-ITS musí být bezpečně spojena s jedním konkrétním vozidlem. Je-li vozidlová stanice C-ITS napájena, musí ověřit, že pracuje ve vozidle, s nímž je bezpečně spojena. Nelze-li takové správné funkční CS 8 CS
podmínky ověřit, stanice C-ITS musí deaktivovat, což jí znemožní vysílat zprávy (tj. deaktivovat přinejmenším úroveň rádiového přenosu stanice C-ITS). 2) Vozidlová stanice C-ITS musí kontrolovat časové razítko v bezpečnostním záhlaví s dobou přijetí a přijímat pouze CAM v posledním ča pseccamtolerancetime a ostatní zprávy v posledním ča psecmessagetolerancetime. 3) Vozidlová stanice C-ITS musí kontrolovat vzdálenost od polohy odesílatele v bezpečnostním záhlaví, je-li k dispozici, a přeposílat pouze zprávy vzdáleností od odesílatele psecmaxacceptdistance nebo méně. 4) Ověření zprávy musí zahrnovat alespoň kryptografické ověření podpisu zprávy. 5) Vozidlová Stanice C-ITS přeposílá pouze ověřené zprávy. 6) Vozidlová stanice C-ITS používá v souladu s [TS 103 097] a [EN 302 636-4-1] jedno bezpečnostní záhlaví mezi koncovými body a jeden podpis na jednu zprávu. 7) Podpis musí být generován za použití soukromého klíče odpovídajícího platnému AT podle bodu 7.2.1 v [TS 103 097]. 8) Změní-li AT, musí změnit veškeré adresy a identifikátory vysílané komunikací na krátkou vzdálenost 2.4 Určování polohy a času 9) Stavové parametry vozidla musí být konzistentní. Směr a rychlost proto vztahují ke stejnému času jako absolutní poloha (např. GenerationDeltaTime v CAM). Pozn.: Veškeré nepřesnosti, které by mohly vzniknout v důsledku časových účinků, by měly být zohledněny v přesnosti proměnných stavových parametrů. 10) Vozidlové stanice C-ITS používají jako referenční souřadnicový systém Světový geodetický systém 84 (WGS84) v souladu s [TS 102 894-2]. Pozn.: Vzhledem k posunu Evropského terestrického referenčního systému (ETRS89), který je vázán na kontinentální desku Evropy, v WGS84 o 2,5 cm/rok, je třeba uvést, že vozidlové stanice C-ITS si musí být vědomy, jaký referenční systém používá. Pokud v zájmu vysoké přesnosti odkazování na polohu používá vylepšený referenční systém, jako je kinematika v reálném ča, může být nutné tento posun kompenzovat. 11) Informace o nadmořské výšce interpretují jako výška nad elipsoidem WGS84. Pozn.: Nepoužijí alternativní interpretace nadmořské výšky používající definice geoidu (např. vůči střední hladině moře). 12) Pro horizontální polohu místo jediného intervalu spolehlivosti použije oblast spolehlivosti. Oblastí spolehlivosti rozumí elipsa určená svou hlavní osou, vedlejší osou a orientací hlavní osy ve vztahu k vernímu směru, jak je definováno v bodě 10. 13) Vozidlová stanice C-ITS interpretuje směr jako směr horizontální složky vektoru rychlosti. Výchozím bodem vektoru rychlosti je referenční bod vozidla ITS, jak je definován v bodě B.19 referenceposition v [EN 302 637-2]. CS 9 CS
Pozn.: Nepoužijí alternativní interpretace směru odkazující na orientaci skříně vozidla. Pozn.: Z této definice vyplývá, že výsledkem jízdy přímo vzad je rozdíl 180 mezi směrem a orientací skříně vozidla. 14) Čas C-ITS musí být základem pro všechna časová razítka ve všech zprávách zasílaných vozidlovými stanicemi C-ITS ve všech členských státech EU. 15) Pokud jsou aktivní, aktualizují stanice C-ITS stavové parametry vozidla s frekvencí alespoň ppotiupdaterate. 16) Časová razítka ve zprávách musí být založena na vnitřních hodinách. 17) Rozdíl mezi čam vnitřních hodin a čam C-ITS odhadne. Je-li absolutní rozdíl čas vnitřních hodin čas C-ITS >= ppotimaxtimediff, vozidlová stanice C-ITS nesmí být aktivní. Pozn.: Přesné časové razítko je nutné nejen pro časovou synchronizaci, ale také znamená, že stavy systému jsou platné přesně v tomto okamžiku, tj. že stavové parametry vozidla zůstávají konzistentní. 18) Když dojde k zastavení, systém musí hlásit poslední známou hodnotu směru (směr jízdy vozidla). Hodnota uvolní při návratu do pohybu. 2.5 Chování systému 19) Na veřejných komunikacích a v rámci běžné jízdní dynamiky musí vozidlová stanice C-ITS provozovat základní službu kooperativního zjišťování stavu. Pozn.: Provozování základní služby kooperativního zjišťování stavu zahrnuje přenos CAM, jsou-li splněny všechny podmínky generování CAM. 20) Data stop a historie trasy generují pouze tehdy, jsou-li k dispozici informace o spolehlivosti polohy a vnitřní hodiny splňují bod (90) (91). 21) Cestující ve vozidle musí mít kdykoli možnost snadno vozidlovou stanici C- ITS deaktivovat. 22) Vozidlová stanice C-ITS spravuje přenosy CAM tak, aby ani v případě, že je použita kontrola přetížení, nebyly přenášeny žádné zastaralé zprávy. 2.6 Přístupová vrstva 23) Vozidlová Stanice C-ITS používá k zasílání zpráv na podporu základní služby kooperativního zjišťování a prioritních služeb C-ITS uvedených v příloze I tohoto nařízení kontrolní kanál G5-CCH, jak je uvedeno v tabulce 3 v [EN 302 663]. 24) Přístupová vrstva vozidlové stanice C-ITS musí být v souladu s [EN 302 663] s výjimkou mezních hodnot emisí a s výjimkou bodů 4.2.1, 4.5 a 6. 25) Vozidlová stanice C-ITS používá výchozí rychlost přenosu na kontrolním kanále paldataratecch. 26) Vozidlová stanice C-ITS podporuje na kontrolním kanále rovněž rychlosti přenosu paldataratecchlow a paldataratecchhigh. 27) Přístupová vrstva vozidlové stanice C-ITS musí být v souladu s [TS 102 724]. 28) Vozidlová stanice C-ITS podporuje tyto decentralizované profily řízení kongesce, jež jsou definovány v [TS 102 724]: DP0, DP1, DP2 a DP3. CS 10 CS
Tyto profily DCC musí používat následující identifikační hodnoty profilu: DP0 používaný pouze u DENM s TC = 0; DP1 používaný u DENM s TC = 1; DP2 používaný u CAM s TC = pcamtrafficclass; DP3 používaný u přeposílaných DENM a dalších nízkoprioritních zpráv. 29) Mechanismus DCC vozidlové stanice C-ITS musí být v souladu s [TS 102 687]. 30) Nastavení podle tabulky A.2 v [TS 102 687] použije, je-li implementován reaktivní algoritmus DCC uvedený v bodě 5.3 [TS 102 687]. Pozn.: Tabulka A.2 v [TS 102 687] je založena na zprávě CAM a zprávě o decentralizovaném hlášení okolní situace (DENM) pro prioritní služby C-ITS s průměrným T on 500 μs. 31) Jestliže vozidlová stanice C-ITS používá reaktivní algoritmus DCC uvedený v bodě 5.3 [TS 102 687], provede tato vyhlazovací funkce hodnot poměru zahlcení kanálu (CBR): CBR_now = (CBR (n) + CBR (n-1))/2 ( Pozn.: Kde n a n-1 jsou aktuální a předchozí doba vzorkování CBR. 32) Vozidlová stanice C-ITS musí být schopna generovat a přenášet počet zpráv určený hodnotou nejvyšší rychlosti generování CAM (tj. 10 Hz) a při použití detekčních algoritmů musí být tento počet zvýšen o minimální požadovanou rychlost generování DENM odvozenou z těchto spouštěcích podmínek. 33) Jestliže používá reaktivní algoritmus DCC uvedený v bodě 5.3 [TS 102 687], musí vozidlová stanice C-ITS řídit následujícími maximálními rychlostmi zpráv: pro klidový stav: součet všech zpráv poslaných na DP1, DP2 a DP3 nesmí překročit R max_relaxed = 16,7 zpráv za kundu. Shluky zpráv jsou přípustné u DP0 s R Burst = 20 zpráv za kundu s maximální dobou trvání T Burst = 1 kunda a mohou uskutečnit pouze každých T BurstPeriod = 10 kund. Po přičtení zpráv DP0 je tedy maximální rychlost zpráv pro R max_relaxed = 36,7 zprávy za kundu; pro aktivní stavy: maximální rychlost zpráv pro každý stav je uvedena v tabulce A.2 v [TS 102 687]; pro omezující stav: maximální rychlost zpráv na vozidlovou stanici C- ITS je 2,2 zprávy za kundu, tj. obrácená hodnota T TX_MAX = 460 ms. 34) Vozidlová stanice C-ITS musí podporovat řízení výkonu přenosu na paket. Pozn.: P Tx může závit na aktuálním stavu DCC (tj. klidový, aktivní nebo omezující) a na profilu DCC (tj. DP0, DP1 atd.). 35) Vozidlová stanice C-ITS sníží svůj přenosový výkon na P Toll = pdccptoll, jakmile vstoupí do chráněné zóny, a beze změny jakýchkoli jiných parametrů přenosu DCC podle tabulky A.2 v [TS 102 687]. Zprávy DP0 jsou z tohoto omezení vyloučeny. 36) Pokud vozidlová stanice C-ITS není vybavena rádiovým detektorem CEN- DSRC, jak je popsáno v bodě 5.2.5 [TS 102 792], musí udržovat znam poloh CS 11 CS
chráněných zón, jak je popsáno v bodě 5.5.1 [TS 102 792]. Tento znam stává ze: souboru chráněných zón uvedených v poslední verzi (k dispozici při vývoji vozidla) databáze ochranných pám. Vozidlová stanice C-ITS může zahrnovat mechanismy pro aktualizaci databáze; soubor chráněných zón identifikovaných přijetím zpráv CAM o zmírnění CEN-DSRC, jak je popsáno v bodech 5.2.5 a 5.2.2.3 normy [TS 102 792]; dočasně chráněná zóna identifikovaná přijetím zpráv CAM o zmírnění CEN-DSRC, jak je popsáno v bodě 5.2.2.2 normy [TS 102 792]. 37) Pokud je vozidlová stanice C-ITS vybavena rádiovým detektorem CEN-DSRC, zmírňování provede tak, jak je popsáno v bodě 5.2.5 [TS 102 792], a vozidlová stanice C-ITS generuje zprávy CAM v souladu s bodem 5.5.1 normy [TS 102 792]. 38) Není-li vozidlová stanice C-ITS vybavena rádiovým detektorem CEN-DSRC, zmírňování provádí v souladu s [TS 102 792] na základě znamu definovaného v bodě 36 a zpráv CAM obdržených od ostatních účastníků silničního provozu, kteří implementovali bod 37. Pozn.: Vyjasnění bodu 5.2.5 normy [TS 102 792]: Mobilní stanice ITS by měla pokaždé zmírňovat vůči střední poloze nejbližší mýtné brány. Je-li ve stejné oblasti uvedeno několik poloh, mobilní stanice ITS by měla reagovat na každou střední polohu, případně posloupně. Chráněné zóny s identickým identifikátorem protectedzone lze považovat za jednu stanici. Pokud databáze chráněných zón a zpráv CAM o zmírnění CEN-DSRC obsahují platnou chráněnou zónu stejným identifikátorem protectedzone, je zmírňování založeno pouze na obsahu zprávy CAM zmírňující CEN-DSRC. 2.7 Síťová a přepravní vrstva 39) Na médiu nezávislá část geografického navrhování sítí (GN) ve vozidlové stanici C-ITS musí být v souladu s [EN 302 636-4-1]. 40) Všechny standardní konstanty a parametry profilu vozidlové stanice C-ITS, které nejsou v tomto nařízení definovány či tímto zařízením přepsány, nastaví podle přílohy H [EN 302 636 4-1]. 41) GN použije sadou itsgnsecurity nastavenou na pgnsecurity. 42) GN použije s položkou itsgnlocaladdrconfmethod nastavenou na pgnaddrconfmode. 43) Parametr GN itsgnmaxgeoareasize nastaví na pgnmaxareasize. 44) Geografické navrhování sítí ve vozidlové stanici C-ITS neprovádí opakování paketů a příslušné kroky pro opakování v postupech zpracování paketů popsaných v bodě 10.3 normy [EN 302 636-4-1] neprovádí. Parametr maximální doba opakování služby primitive GNDATA.request a konstanta protokolu GN itsgnminpacketrepetitioninterval na vozidlovou stanici C-ITS nevztahují. 45) GN použije svou položkou GnIfType nastavenou na pgninterfacetype. CS 12 CS
46) Vozidlová stanice C-ITS použije u všech paketů CAM, které vysílá, záhlaví vysílání jedním skokem (SHB) podle definice v [EN 302 636-4-1]. Společné záhlaví GN proto při přenosu paketů SHB použije v poli HT hodnotu pgnshbhtfield a v poli HST hodnotu pgnshbhstfield. Vozidlová stanice C-ITS použije u všech paketů DENM, které vysílá, záhlaví GBC, jak je definováno v [EN 302 636-4-1]. Společné záhlaví GN proto při přenosu paketů DENM použije v poli HT hodnotu pgngbchtfield. V poli HST použije jedna z těchto hodnot: 0 pro kruhové plochy; 1 pro pravoúhlé plochy; 2 pro elipsoidní plochy. Pozn.: Tento profil zahrnuje zpracování paketů SHB a GBC. Jelikož nevztahuje na zpracování jiných typů paketů GN definovaných v [EN 302 636-4-1], nebrání jejich implementaci. 47) Vozidlová stanice C-ITS nastaví pole LifeTime pro všechny pakety SHB takto: multiplikátor kundárního pole nastaví na pgnshblifetimemultiplier a základ kundárního pole na pgnshblifetimeba. 48) Vozidlová stanice C-ITS nastaví pole LifeTime všech paketů GBC na minimální hodnoty ValidityDuration a RepetitionInterval, přičemž ValidityDuration a RepetitionInterval jsou definovány v příslušném profilu služby. Hodnota pole LifeTime nesmí být vyšší než hodnota itsgnmaxpacketlifetime stanovená v příloze H normy [EN 302 636-4-1]. 49) Nejsou-li k dispozici soudé, vozidlová stanice C-ITS ukládá pakety GBC do vyrovnávací paměti (přenos retranslací). Bit Přenos retranslací (SCF) pole TC paketů GBC je proto nastaven na pgngbcscf. 50) Vozidlová stanice C-ITS nemusí uvolnit pakety na jiný kanál. Bit channel offload pole TC by proto měl být nastaven na pgnchanneloffload. 51) Vozidlová stanice C-ITS použije profily DCC uvedené v bodě 28. Bity DCC Profile ID pole TC tudíž použijí identifikační hodnoty profilu DCC definované v bodě 28. 52) Vozidlová stanice C-ITS nastaví bit itsgnismobile pole Flags na pgnismobile. 53) Vozidlová stanice C-ITS podporuje víceskokový provozní režim. Provádí přeposílací algoritmus stanovený v přílohách D, E.3 a F.3 normy [EN 302 636-4-1]. 54) Při přeposílání paketů použije vozidlová stanice C-ITS profil DCC DP3 definovaný v [TS 102 724] a uvedený v bodě 28. 55) Vozidlová stanice C-ITS použije duplicitní detekci paketů na síťové a přepravní vrstvě. K detekci duplicitních paketů proto použije algoritmus stanovený v příloze A.2 normy [EN 302 636-4-1]. 56) Všechny GN rámce odeslané z vozidlové stanice C-ITS použijí hodnotu EtherType pgnethertype, která je uvedena na znamu registrační autority CS 13 CS
Institutu pro elektrotechnické a elektronické inženýrství (IEEE) na adre http://standards.ieee.org/develop/regauth/ethertype/eth.txt. 57) Základní přenosový protokol (BTP) vozidlové stanice C-ITS musí být v souladu s [EN 302 636-5-1]. 58) Vozidlová stanice C-ITS používá záhlaví BTP-B. Společné záhlaví GN proto použije v poli NH hodnotu pgnbtpnh. 59) Vozidlová stanice C-ITS nastaví informační pole cílový port na hodnotu pbtpdestportinfo. 60) V záhlaví BTP-B nastaví vozidlová stanice C-ITS cílový port pro CAM na hodnotu pbtpcamport. 61) V záhlaví BTP-B nastaví vozidlová stanice C-ITS cílový port pro DENM na hodnotu pbtpdenmport. 62) Vozidlová stanice C-ITS podporuje kruhové, pravoúhlé a elipsoidní zeměpisné oblasti definované v [EN 302 931]. Každý případ použití definovaný v příslušném profilu služby musí specifikovat jeden z výše uvedených typů zeměpisných oblastí vyznačený záhlavím GN v souladu s [EN 302 636-4-1]. 63) Provádí-li vozidlová stanice C-ITS výpočet vzdálenosti mezi dvěma polohami pomocí systému Galileo nebo jiných souřadnic GNSS (např. pro PathDeltaPoints nebo v případech kruhové relevantní oblasti), použije metoda velkého kruhu (ortodromické dráhy) nebo metoda s vyšší přesností. 2.8 Vrstva zařízení 64) Základní služba kooperativního zjišťování stavu (CA) vozidlové stanice C-ITS musí být v souladu s [EN 302 637-2]. 65) Pole historie trasy v nízkofrekvenčním kontejneru CAM generuje podle metody uvedené v bodě 86 a obsahuje datový prvek PathHistory pokrývající minimální vzdálenost pcamtraceminlength (parametr K_PHDISTANCE_M, jak je definován v dodatku A.5 [SAE J2945/1]). Výjimka z minimální vzdálenosti, kterou pokrývá PathHistory, provede pouze tehdy, pokud: vozidlo svým současným AT dosud fyzicky vzdálenost neujelo (např. po spuštění vozidla nebo okamžitě po změně AT při jízdě), nebo používá maximální počet PathPoints, ale celková délka pokrytá PathHistory doposud nedosahuje pcamtraceminlength. Pozn.: K tomu může dojít, pokud topologie silnice obsahuje prudké zatáčky, a zmenší tak vzdálenost mezi dvěma po sobě jdoucími PathPoints. Pouze ve výše uvedených případech může vozidlo zaslat informace PathHistory pokrývající vzdálenost menší než pcamtraceminlength. 66) PathHistory v CAM pokrývá nejvýše pcamtracemaxlength. 67) PathHistory ve zprávách CAM zahrnuje PathDeltaTime v každém PathPoint. Popisuje znam skutečně projetých zeměpisných míst vedoucích k aktuální poloze vozidla roztříděných podle času, kdy vozidlo polohy dosáhlo, přičemž první bod je nejbližší aktuálnímu času. CS 14 CS
68) Pokud vozidlová stanice C-ITS nepohybuje, tj. informace o poloze PathPoint nemění, PathDeltaTime prvního bodu PathPoint i nadále každou zprávou CAM aktualizuje. 69) Pokud vozidlová stanice C-ITS nepohybuje, tj. informace o poloze PathPoint nemění, po dobu delší, než je maximální hodnota PathDeltaTime (uvedená v [TS 102 894-2]), PathDeltaTime prvního bodu PathPoint v CAM stanoví na maximální hodnotu. 70) Základní služba CA musí být aktivní, pokud je vozidlo na veřejných pozemních komunikacích a v rámci běžné jízdní dynamiky. Pokud je základní služba CA aktivní, zprávy CAM jsou generovány v souladu s pravidly generování v [EN 302 637-2]. 71) Vozidlová stanice C-ITS předává zprávy CAM, pokud jsou k dispozici informace o spolehlivosti polohy a vnitřní hodiny splňují bod 91. 72) Hodnota TC pro zprávy CAM nastaví na pcamtrafficclass. 73) Parametr T_GenCam_Dcc (viz [EN 302 637-2]) nastaví na hodnotu minimální doby mezi dvěma přenosy, T off, jak je uvedeno v tabulce A.2 (mechanismy DCC) v [TS 102 687]. 74) Nastavitelný parametr N_GenCam (viz [EN 302 637-2]) stanovený ve správě frekvence generování CAM u vozidlové stanice C-ITS nastaví na pcamgennumber. 75) Základní služba decentralizovaného hlášení okolní situace (DEN) vozidlové stanice C-ITS musí být v souladu s [EN 302 637-3]. 76) Opakování DENM provádí základní služba DEN, jak je stanoveno v [EN 302 637-3]. 77) Pole historie trasy ve zprávách DEN generuje metodou stanovenou v bodě 86 a obsahuje datové prvky stop, které zahrnují minimální vzdálenost pdenmtraceminlength (parametr K_PHDISTANCE_M definovaný v dodatku A.5 [SAE J2945/1]). Výjimka z minimální vzdálenosti pokryté stopami provede, pouze pokud: vozidlo svým současným AT dosud fyzicky vzdálenost neujelo (např. po spuštění vozidla nebo okamžitě po změně AT při jízdě); nebo používá maximální počet PathPoints, ale celková délka pokrytá PathHistory doposud nedosahuje pdenmtraceminlength. Pozn.: K tomu může dojít, pokud topologie silnice obsahuje prudké zatáčky, a zmenší tak vzdálenost mezi dvěma po sobě jdoucími PathPoints. Pouze ve výše uvedených dvou případech může vozidlo zaslat informace o stopách vzdáleností nižší než pdenmtraceminlength. 78) Stopy v DENM pokrývají nejvýše pdenmtracemaxlength. 79) Vozidlová stanice C-ITS používá stopy DENM takto: první prvek stopy popisuje časově uspořádaný znam skutečně projetých zeměpisných míst, která vedou k poloze události, jak je uvedeno v bodě 67. CS 15 CS
80) Datové prvky PathDeltaTime bodů PathPoints v prvním prvku stop DENM aktualizují, pouze pokud je aktualizována zpráva DEN. 81) Pokud vozidlo detekující událost nepohybuje, tj. informace o poloze bodu PathPoint nemění, PathDeltaTime prvního bodu PathPoint prvního prvku stop DENM nadále aktualizuje při každé aktualizaci DEN_Update. Pozn.: To platí pouze pro stacionární události, kdy je detekující vozidlo totožné s událostí, např. upozornění na stojící vozidlo. U dynamických událostí, např. u nebezpečných situací nebo událostí, které nejsou totožné s vozidlem (upozornění na nepříznivé počasí atd.), tomu tak není. 82) Pokud vozidlová stanice C-ITS nepohybuje, tj. informace o poloze PathPoint nemění, po dobu delší, než je maximální hodnota PathDeltaTime (uvedená v [TS 102 894-2]), PathDeltaTime prvního bodu PathPoint v prvním prvku stopy DENM stanoví na maximální hodnotu. 83) Ve stopách DENM mohou být přítomny další prvky PathHistory. Ty však na rozdíl od prvního prvku popisují alternativní trasy k místu události. Tyto trasy mohou, ale nemusí být v době zjištění události dostupné. Na alternativních trasách jsou PathPoints uspořádány dle polohy (tj. trasy s nejkratší cestou) a neobsahují PathDeltaTime. 84) Pro prioritní služby generuje vozidlová stanice C-ITS pouze DENM, a to tak, jak je popsáno v příslušném profilu služby. 85) Datové prvky, které tvoří obsah CAM a DENM, musí být v souladu s [TS 102 894-2] a musí používat souřadnicový systém uvedený v bodech 87, 10 a 11. 86) Stopy a historie tras použité vozidlovou stanicí C-ITS generují za použití Design Method One v dodatku A.5 normy [SAE J2945/1]. Vozidlová stanice C-ITS použije uvedenou metodu generování s těmito nastaveními: K_PHLEGABLEERROR_M = ptraceallowableerror, kde PH_ActualError < K_PHALLOWABLEERROR_M; maximální vzdálenost mezi body zhuštěné dráhy, K_PH_CHORDLENGTHTHRESHOLD = ptracemaxdeltadistance; K_PH_MAXESTIMATEDRADIUS = REarthMeridian; K_PHSMALLDELTAPHI_R = ptracedeltaphi; REarthMeridian = ptraceearthmeridian (podle IUGG), používáno pro výpočet vzdáleností velkého kruhu neboli ortodromických vzdáleností: PH_ActualChordLength = REarthMeridian*cos -1 [cos(lat 1 )cos(lat 2 )cos(long 1 -long 2 )+sin(lat 1 )sin(lat 2 )] 87) Vozidlová stanice C-ITS použije souřadnicový systém, který je v souladu s oddílem 2.13 normy [ISO 8855]. Pozn.: To znamená, že osy X a Y jsou rovnoběžné zemní rovinou, osa Z je připojena svisle vzhůru, osa Y míří nalevo od směru jízdy vozidla vpřed a osa X míří směrem jízdy vozidla vpřed. 2.9 Požadavky na hardware 88) Hodnota spolehlivosti 95 % (viz bod 2.1 písm. b) a bod 12) platí pro každý scénář uvedený v bodě 92. To znamená, že při zkoušce posouzení hodnoty CS 16 CS
spolehlivosti (která může být off-line) není statistický údaj zprůměrovaný pro všechny stavy a scénáře vhodný. Namísto toho jako statistická základna použije posuvné okno, které obsahuje stavové parametry vozidla (viz bod 2.1 písm. a)) posledních ppotiwindowtime kund. Pozn.: Navrhovaný mechanismus validace spolehlivosti s využitím posuvného okna obvykle provádí off-line jako následné zpracování shromážděných zkušebních údajů. Není nutné, aby vozidlová stanice C-ITS prováděla validaci spolehlivosti online, tj. na veřejných komunikacích a za běžné jízdní dynamiky. Pozn.: Přístup posuvného okna má proti odděleným statistikám pro každý scénář tyto výhody: jsou zahrnuty přechody mezi scénáři; spolehlivost platí nyní namísto během doby životnosti. Shluky chyb (mnoho neplatných hodnot spolehlivosti v krátkém časovém rámci) nejsou povoleny, díky čemuž: zvyšuje užitečnost hodnoty spolehlivosti pro aplikace; vyžaduje rychlá detekce zhoršování přesnosti v POTI; přesná definice zkušebních údajů nemá vliv na parametry validace spolehlivosti. Zkušební údaje však musí obsahovat všechny scénáře uvedené v bodě 92; nejsou zapotřebí žádné další statistické výpočty; tyto scénáře pokrývají všechny příslušné stavy; délka intervalu je podobná typickým délkám scénáře (podmínky prostředí a jízdy; např. městský tunel, stání na maforu, jízdní postupy); 5 % intervalu podobá typickým krátkodobým účinkům (např. řízení pod mostem). 89) Má za to, že vozidlo má běžnou jízdní dynamiku, když: má za bou počáteční startovací fázi; je používáno v souladu s předpoklady výrobce; je možné normální ovládání vozidla (např. není přímo zapojeno do nehody, povrch vozovky umožňuje normální přilnavost pneumatik); pro osobní automobily platí všechny tyto podmínky (hodnoty): boční zrychlení vozidla je < 1,9 m/s 2 ; podélné zrychlení vozidla je > 2,4 m/s 2 (zpomalení); podélné zrychlení vozidla je < 2,5 m/s 2 ; rychlost vozidla je min. (130 km/h, Vmax). 90) Za optimálních podmínek GNSS a běžné jízdní dynamiky, jak je definována v bodě 89, hodnoty spolehlivosti rovnají následujícím hodnotám nebo jsou nižší než následující hodnoty alespoň v 95 % datových bodů 3D polohy v datovém souboru: CS 17 CS
spolehlivost horizontální polohy 5 m; spolehlivost vertikální polohy 20 m. V jiných scénářích použijí degradované požadavky v bodě 92. Tento požadavek zajišťuje užitečnost informací zasílaných ve všech zprávách C-ITS. 91) Vnitřní hodiny musí být v mezíchppotimaxtimediff času C-ITS, tj. Delta t = čas vnitřních hodin čas C-ITS < ppotimaxtimediff. 92) Vozidlová stanice C-ITS musí být schopna poskytovat užitečné odhady stavu vozidla, a to i v náročných scénářích. S cílem zohlednit nevyhnutelná zhoršení jsou v tabulce 2 definovány požadované hodnoty spolehlivosti pro různé scénáře. C je maximum hodnot mimajorconfidence a miminorconfidence. Podmínka pro C musí být splněna v 95 % datových bodů v datovém souboru pro daný scénář. Pozn.: Kritéria musí být splněna při následující dynamice sklonu pro analyzovaný zlomek stopy: průměrný sklon < = 4 % a maximální sklon < = 15 % Pozn.: Předpokladem je, že každý scénář je spuštěn po jedné minutě jízdy v podmínkách otevřeného nebe a za běžné jízdní dynamiky. Pozn.: Žádné hodnoty C znamenají, že by scénář měl odzkoušet, aby ověřilo, že nahlášený interval spolehlivosti je platný, není ale udána mez. Tabulka 2: Scénáře ID Scénář Definice Přijetí Prostředí za běžné jízdní dynamiky S1 Otevřené nebe Nebe je zakryto z méně než 20 %, vozidlo pohybuje s normální jízdní dynamikou, normální silniční podmínky C < 5 m S2 Tunel Není viditelná žádná družice GNSS po dobu nejméně 30 s a délku nejméně 250 m (v min = 30 km/h); odraz signálu GNSS na vstupu do tunelu a na jeho konci C < 15 m S3 Parkovací budova Žádné přímo viditelné družice GNSS, ale spojení odrazy, T > 60 s, v max < 20 km/h, nejméně dvě křivky 90 a s > 100 m, dvě rampy v prostoru vjezdu a výjezdu je jakákoli hodnota povolena S4 Napůl otevřené nebe Nebe je zakryto z 30 50 % (zakrytí je soustředěno na jedné straně automobilu) po dobu více než 30 s; jízdní podmínky jako S1 C < 7 m S5 Les S6 Hory (údolí) Nebe je z 30 50 % zakryto objekty, včetně stromů vyšších než anténa, po dobu více než 30 s. Nebe je z 40 60 % zakryto vysokými horami; jízdní podmínky jako S1 C < 10 m C < 10 m S7 Město Během 300 s jízdy byla obloha zakryta z 30 50 % (krátká období zakrytí nižšího než 30 50 % povolena), časté odrazy signálu GNSS od budov včetně krátkých ztrát signálu GNSS (tj. méně než čtyři družice); jízdní podmínky jako S1 C < 14 m CS 18 CS
S8 Mírné městské Nebe je zakryto z 20-40 %, t > 60 s, s > 400 m. Jízdní podmínky S1, zastávkami, stromy a/nebo stavbami, jakož i uličkami C < 10 m S9 Dynamická jízda Podmínky jízdy pod otevřeným nebem Zkušební jízda s podélným zrychlením větším než 6 m/s² a bočním zrychlením > (±) 5 m/s² C < 7 m S10 Statický Vozidlo stojící po dobu 30 minut C < 5 m S11 Nerovná silnice Zkušební jízda na prašné silnici s výtluky, v = 20 50 km/h C < 10 m S12 Zledovatělá silnice Zkušební jízda s podélným zrychlením větším než 0,5 m/s² a bočním zrychlením > (±) 0,5 m/s², µ < 0,15 C < 7 m S13 Vysoká rychlost V = minimálně (130 km/h, Vmax) na suché vozovce po dobu 30 s C < 5 m 93) Za optimálních podmínek GNSS a běžné jízdní dynamiky, jak je definována v bodě 89, hodnoty spolehlivosti rychlosti rovnají následujícím hodnotám nebo jsou nižší než následující hodnoty alespoň v 95 % datových bodů v datovém souboru: 0,6 m/s pro rychlosti mezi 1,4 m/s a 12,5 m/s; 0,3 m/s pro rychlosti větší než 12,5 m/s. 94) Za optimálních podmínek GNSS a běžné jízdní dynamiky, jak je definována v bodě 89, hodnoty spolehlivosti směru rovnají následujícím hodnotám nebo jsou nižší než následující hodnoty alespoň v 95 % datových bodů v datovém souboru: 3 pro rychlosti mezi 1,4 m/s a 12,5 m/s; 2 pro rychlosti vyšší než 12,5 m/s. 3. POŽADAVKY NA SILNIČNÍ STANICE C-ITS NAVRŽENÉ PRO KOMUNIKACI NA KRÁTKOU VZDÁLENOST Tento systémový profil stanoví minimální soubor norem a vyplní případné mezery, jak je nezbytné pro realizaci interoperabilní silniční stanice C-ITS na předávající straně. Profil obsahuje pouze požadavky na interoperabilitu a ponechává jakékoli další požadavky otevřené. Nepopisuje tedy plnou funkčnost silniční stanice C-ITS. Tento systémový profil umožňuje zavádění prioritních služeb (zejména I2V). Může podporovat i jiné služby, ty však mohou vyžadovat další systémové specifikace. Profil poskytuje popisy, definice a pravidla pro vrstvy (aplikační, zařízení, síťovou a přepravní a přístupovou) a správu referenční architektury stanice ITS podle ETSI / hostitele stanice ITS. 3.1 Určování polohy a času 95) Čas C-ITS statické silniční stanice C-ITS musí být základem pro všechna časová razítka u všech přenášených zpráv a majáků GN. Pozn.: To znamená, že časová razítka v záhlaví GN musí používat stejné hodiny a časovou základnu jako časová razítka v užitečném obsahu zpráv CS 19 CS
CAM/DENM/IVIM. Pro SPATEM a MAPEM by použité časové razítko mělo odpovídat [ISO TS 19091]. 96) Poloha statických silničních stanic C-ITS musí být přesně změřena a trvale nastavena. Hodnoty spolehlivosti musí být u alespoň 95 % datových souborů rovné těmto hodnotám nebo nižší: spolehlivost horizontální polohy (zeměpisná šířka, délka) 5 m; spolehlivost nadmořské výšky 20 m. Pozn.: Tím předejde kolísání kvality přenosu GNSS a zvýší spolehlivost téměř na 100 %. 97) Rozdíl mezi vnitřními hodinami a časovou základnou odhadne. Absolutní rozdíl čas vnitřních hodin čas C-ITS by neměl překročit 20 ms, ale v každém případě musí být menší než 200 ms. Silniční stanice C-ITS nepřenáší zprávy, pokud její vnitřní hodiny liší o více než 200 ms. Pozn.: Přesné časové razítko je nutné nejen pro časovou synchronizaci, ale také znamená, že stavy systému jsou v přesně uvedeném okamžiku platné, tj. že stavy systému zůstávají konzistentní. Pozn.: Informace pro časovou synchronizaci lze získat z přijímače systému Galileo nebo z jiného přijímače GNSS či ze služby protokolu pro synchronizaci systémového času (NTP). 3.2 Chování systému 98) Všechny silniční stanice C-ITS musí být schopny vysílat zprávy o infrastruktuře (např. DENM, CAM), informační zprávy infrastruktura-vozidlo (IVIM), rozšířené zprávy časování a fáze signálu (SPATEM), rozšířené zprávy MAP (MAPEM) a rozšířené zprávy žádosti o stav signálu (SSEM). 99) Silniční stanice C-ITS musí být schopny přijímat zprávy DENM, CAM a rozšířené zprávy žádosti o signál (SREM) podle definice v oddíle 3.6. 3.3 Přístupová vrstva Přístupová vrstva je tvořena dvěma nejnižšími vrstvami v zásobníku protokolů, tj. fyzickou vrstvou (PHY) a spojovou vrstvou, která je dále rozdělena na kontrolu přístupu k médiu (MAC) a kontrolu logického spojení (LLC). 100) Silniční stanice C-ITS používají volitelné rozšířené požadavky na výkonnost přijímače, jak jsou definovány v tabulkách 17 19 v normě IEEE 802.11. 101) Silniční stanice C-ITS používají k zasílání zpráv na podporu prioritních služeb C-ITS uvedených v příloze 3 kontrolní kanál G5-CCH, jak je stanoveno v tabulce 3 v [EN 302 663], za použití standardní rychlosti přenosu 6 Mbit/s (kvadraturní modulace fázovým posuvem (QPSK) 1/2). 102) Přístupová vrstva silničních stanic C-ITS je v souladu s normou [EN 663 663] s výjimkou mezních hodnot emisí a s výjimkou bodů 4.2.1, 4.5 a 6. 103) Silniční stanice C-ITS jsou v souladu s [TS 102 687]. 104) Silniční stanice C-ITS by měly spravovat omezené hardwarové a softwarové zdroje, které mají k dispozici, a smějí provádět tvarování provozu nebo lektivní přeposílání podle zásady optimálního úsilí. CS 20 CS
Pozn.: Tvarování provozu je zvlášť důležité pro zprávy DENM, neboť předpokládá, že v některých situacích (jako je například závažná dopravní kongesce nebo jiné extrémní scénáře vozidlové sítě) může zatížení DENM prudce zvýšit. V takových případech mají silniční stanice C-ITS výslovně povoleno nepřeposílat cizí zprávy DENM. 105) Silniční stanice C-ITS musí být minimálně schopna generovat a vysílat počet zpráv určený hodnotou nejvyšší rychlosti generování CAM (tj. 10 Hz), a jsou-li použity detekční algoritmy, je tento počet zvýšen o minimální požadovanou rychlost generování DENM odvozenou z těchto spouštěcích podmínek. 106) Silniční stanice C-ITS musí podporovat vysílací režim definovaný v [EN 302 663]. 107) Chráněná zóna je definována takto: pokud místo výběru mýtného skládá z jednoho zařízení CEN-DSRC na silniční infrastruktuře (RSU), musí být definována chráněná zóna, jejíž standardní poloměr je 55 m, přičemž CEN-DSRC RSU je umístěn uprostřed; pokud v blízkosti nachází několik CEN-DSRC RSU, je třeba v co největší míře vyhnout překrývání chráněných zón pomocí kombinované chráněné zóny. Kombinovaná chráněná zóna využívá jako centrální polohu příslušný zeměpisný střed (střed opsané kružnice) všech dotčených DSRC RSU; poloměr je dán poloměrem opsané kružnice +55 m. V žádném případě nesmí být překročen maximální poloměr 255 m. Pozn.: Vzhledem k maximálnímu poloměru 255 m není vždy možné vyhnout překrývání. 108) Pokud silniční stanice C-ITS nachází v blízkosti zařízení na výběr mýtného založeného na CEN-DSRC (alespoň uvnitř chráněné zóny), použije zmírňující techniky definované v [TS 102 792]. 109) Silniční stanice C-ITS použijí zmírňující metody na základě zpráv oznamujících zónu výběru mýtného. 110) Pokud k indikaci přítomnosti mýtné brány používá silniční stanice C-ITS, vysílá tato stanice zprávy CAM obsahující chráněné zóny v souladu s technikou definovanou v [TS 102 792] a ve formátu zprávy CA stanoveném v [EN 302 637-2]. Vysílá tyto zprávy CAM na kontrolním kanále před tím, než vozidlová stanice C-ITS vstoupí do chráněné zóny. 111) Přístupová vrstva silničních stanic C-ITS musí být v souladu s [TS 102 724]. 112) Silniční stanice C-ITS používají techniky DCC v souladu s [TS 102 687]. 3.4 Síťová a přepravní vrstva 113) Silniční stanice C-ITS použijí GN jako síťový protokol v souladu s [EN 302 636-4-1]. 114) Všechny implicitní konstanty a parametry profilu silniční infrastruktury, které nejsou uvedeny v této příloze, nastaví podle přílohy H [EN 302 636-4-1]. 115) Geografické navrhování sítí neprovádí opakování paketů a příslušné kroky v postupech zpracování paketů popsaných v bodě 10.3 normy [EN 302 636-4-1] neprovádí. Parametr maximální doba opakování služby primitive GN- CS 21 CS
DATA.request a konstanta protokolu GN itsgnminpacketrepetitioninterval nepoužijí. 116) Silniční stanice C-ITS mohou pro konfiguraci adresy GN zvolit anonymní adresu (itsgnlocaladdrconfmethod nastaveno na ANONYMOUS(2)). 117) Silniční stanice C-ITS použijí GN s itsgniftype nastaveným na ITS-G5(1). 118) Je-li opakování paketů GN deaktivováno, nelze použít itsgnminpacketrepetitioninterval. 119) Pole LifeTime všech paketů SHB nastaví na jednu kundu. 120) Pole LifeTime všech paketů GBC nastaví na minimální hodnoty ValidityDuration a RepetitionInterval, nesmí však přesáhnout parametr itsgnmaxpacketlifetime stanovený v příloze H [EN 302 636-4-1]. 121) Je-li aktivován přenos retranslací, musí být část SCF pole TC nastavena na jedna. Pozn.: V důsledku toho mohou být pakety ukládány do vyrovnávací paměti, nejsou-li k dispozici soudé. 122) Silniční stanice C-ITS nemusí uvolňovat pakety na jiný kanál. Proto by část channel offload pole TC měla být pro všechny druhy zpráv nastavena na 0. 123) Stacionární silniční stanice C-ITS nastaví část itsgnismobile v poli Flags na 0. Mobilní silniční stanice C-ITS nastaví část itsgnismobile v poli Flags na 1. 124) Silniční stanice C-ITS podporují víceskokový provozní režim pomocí algoritmů stanovených v přílohách E.3 a F.3, a to na základě zásad pro výběr uvedených v příloze D [EN 302 636-4-1]. 125) Silniční stanice C-ITS používají duplicitní detekci paketů na síťové a přepravní vrstvě. K detekci duplicitních paketů použije algoritmus stanovený v příloze A.2 [EN 302 636-4-1]. 126) Silniční stanice C-ITS mohou vysílat pouze signální majáky GN s ukazatelem přesnosti polohy (PAI) nastaveným na 1. 127) Rámce GN zasílané silniční stanicí C-ITS použijí hodnotu EtherType 0x8947, jak je uvedena registračním orgánem IEEE na adre http://standards.ieee.org/develop/regauth/ethertype/eth.txt. 128) Silniční stanice C-ITS implementují BTP v souladu s [EN 302 636-5-1]. 129) Silniční stanice C-ITS použijí záhlaví BTP-B. Společné záhlaví GN proto použije v poli NH hodnotu 2. 130) Silniční stanice C-ITS nastaví informační pole cílový port na hodnotu 0. 131) Silniční stanice C-ITS nastaví cílový port v závislosti na sadě zpráv, jak je stanoveno v [TS 103 248]. 132) Zeměpisné oblasti uplatňují v souladu s [EN 302 931]. 133) Silniční stanice C-ITS podporují alespoň kruhové, pravoúhlé a elipsoidní zeměpisné oblasti definované v [EN 302 931]. Každá služba C-ITS stanoví jeden z výše uvedených typů zeměpisných oblastí, který je vyznačen záhlavím GN tak, jak je uvedeno v [EN 302 636-4-1]. CS 22 CS