VDL 4. Katedra radioelektroniky ČVUT FEL

Transkript

1 VDL 4 Dr. Ing. Pavel Kovář Katedra radioelektroniky ČVUT FEL

2 VDL 4 Vlastnosti Přenos dat (připojení na ATN) Navržena pro podporu navigace letadel a pro zajištění přehledu o vzdušné situaci podporuje přenos korekcí DGNSS ADS-B - Automatic Dependent Surveillance -Broadcast Použito STDMA dělení kanálu Modulace GFSK 19,2 kbit/s Pokročilý rezervační protokol

3 VDL 4 Režimy provozu Autonomní režim přístup do rádiové sítě je koordinován uživateli robustní, použitelný nad oceány a neobydlenými oblastmi Řízený pozemní stanicí Přístup do rádiové sítě řídí pozemní stanice podporuje přehled pomocí vysílání TIS-B B (Traffic( Information Services Broadcast) Připojení k ATN vyžaduje pozemní stanici Módy pozemní stanice passive ground station scenario pozemní stanice se aktivně neúčastní řízení sítě, slouží k přijmu ADS-B single cell scenario pozemní stanice nepracuje v síti (palubní stanice může využívat služeb více pozemních stanic) multiple cell scenario pozemní stanice pracují v síti, lze zajistit redundanci služeb

4 VDL 4 - Stav Koncept VDL 4 předložen ICAO švédskou CAA v 1994 EUROCAE WG51/2 připravilo MOPS pro ADS-B SARPS do ICAO Annex 10 v 2001

5 Architektura VDL 4

6 Fyzická vrstva Modulace GFSK 19,2 kbit/s Malé CCI FEC není aplikován

7 Formát rámce GFSK rámec pro jeden slot Rámec může být prodloužen na více slotů začátek slotu n Začátek slotu n+1 Stabilizace výkonu (16 bit) Synchronizace (24 bit) Data linkové vrstvy (192 bit) Ochranný interval (24 bit) Sestupná hrana (6 bit)

8 Organizace kanálu Super rámec 1 minuta 4500 slotů/1minutu (GFSK) Krátký datový rámec (doba trvání 1 slot) dlouhý datový rámec (doba trvání mnoho slotů) Začátky rámců definovány vzhledem k UTC Stanice nutno synchronizovat s přesností 340 ns (2σ) GNSS, atomové hodiny Nouzové režimy synchronizace na rámce r jiných uživatelu ivatelů plovoucí síť všichni uživatelu ivatelé ztratili přesný p čas

9 MAC Rezervování slotu periodické vysílání jednoho slotu (ADS-B) inkrementální rezervace rezervace volných slotů v aktivním super rámci přímá rezervace umožňuje pozemní stanici rezervovat sloty Poin-to to-point umožňuje rezervovat vysílací stanici slot pro odpověď protistanice Náhodný přístup vyhledat volný slot na základě mapy rezervovaných slotů ověření stavu kanálu na začátku kanálu p-persistantpersistant algoritmus přístupu do slotu Fixní sloty pro vysílání pozemní stanice koordinace fixních slotů mezi pozemními stanicemi v sítí

10 Formát rámce VDL 4 ID zprávy (typ) Adresa zdroje Rezervní bit Číslo verze Rezervační typ ID Flag začátku rámce Informace Rezervační oblast Rozšířené rezervační ID CRC Flag konce rámce Fyzická vrstva Linková vrstva Vyšší vrstvy

11 Rezervace slotů Vytvoří ze mapa slotů Vyberou se vhodné volné sloty Volné sloty Rezervovaný slot jinou stanicí, ale vzdálenou pro komunikaci Vhodné sloty Vybrané sloty

12 Rezervační protokol pro broadcast Periodické vysílání typu broadcast jednoduchý tok rezervování 1x za minutu více slotů častější hlášení Inkrementální vysílání typu broadcast rezervace několik slotů dopředu podpora krátkodobého vysílání vysokou rychlostí Kombinovaná rezervace

13 Rezervační protokol pro broadcast Periodická rezervace Inkremenální rezervace Superrámec 1 Superrámec 2 Superrámec 3 Posuv při periodické rezervaci Min. každých 8 minut. Řeší problémy vzdálených letadel, které se přibližují a mají rezervovaný stejný slot.

14 Rezervace pro komunikaci mezi dvěma stanicemi Stanice A Stanice B Stanice A rezervovala jeden slot pro vysílání Stanice B Stanice A rezervovala několik slotů pro vysílání stanice B a zároveň si rezervovala slot pro odpověď

15 Rezervace pro pozemní stanici V superrámci lze vyhradit sloty pro periodické vysílání pozemní stanice kritické CNS aplikace GNSS korekce Pozemní stanice můře rezervovat rámce pro periodické vysílání palubní stanici

16 TIS-B Vysílání radarových dat o vzdušné situaci pozemní stanicí zobrazují se na palubním zorbarovači letové situace přechodné období zavádění ADS-B ne všechna letadla vybavena ADS-B