Inteligentní regulátor výkonu

Inteligentní regulátor výkonu v.2 (pětikanálový stmívač osvětlení) stavebnice Výrobce: Tomáš Halabala, Slunná 848, Luhačovice 763 26 IČ: 75693267, DIČ: CZ8205204403, tel.: +420 728 677 659 regulace@regulace.org http://www.regulace.org

POPIS VÝROBKU: Pětikanálový inteligentní regulátor výkonu LUSMAT umožňuje plynulou regulaci výkonu střídavého proudu. Zařízení je primárně určeno pro řízení osvětlení. To je dáno především funkcemi ovládacího programu Lusmat pro MS Windows. Program slouží například k dálkovému řízení regulátoru a nastavování jednotlivých parametrů a vlastností regulace. Z funkčního hlediska lze Lusmat využít pro regulaci výkonu libovolných zátěží odporového charakteru. Kromě obyčejné žárovky to mohou být všechny typy bodových světelných zdrojů, elektrické topení apod. Pomocí Lusmatu lze regulovat také výkon komutátorových motorů na střídavé napětí. Přičemž otáčky takového motoru pak odpovídají dodanému výkonu. Nevhodnými zátěžemi jsou zářivky a výbojky. Svit zářivek s elektronickým předřadníkem není možné pomocí Lusmatu regulovat! Parametry a provozní podmínky regulátoru LUSMAT 250: Počet výstupních kanálů: 5 Druh regulace: fázová Celkový maximální proud (příkon): 2,5A (550VA) Maximální proud (příkon) jednoho kanálu: 1,3A (300VA) Rozsah napájecího napětí: 180-240V/50Hz Maximální klidový příkon regulátoru: 3,2VA Vstupy ovládání s napěťovou úrovní DC5V: 4 Vstupy ovládání s napěťovou úrovní AC230V: 1 Datové komunikační rozhraní: TTL kompatibilní Výstup napájecího napětí pro externí modul: 5V/100mA Rozměry desky plošných spojů: 110 x 85 mm 2

LUSMAT 250 Tento inteligentní fázový regulátor výkonu je výjimečný především svou flexibilitou v řadě různých aplikací. Ovládání regulátoru a nastavení požadovaného výkonu až pěti různých zátěží je možné pomocí mechanických spínačů, kontaktů, či jiných spínacích (polovodičových) prvků, připojených ke vstupům regulátoru. S využitím přídavného modulu LusIO lze využít automatickou regulaci podle měřené fyzikální veličiny (např. intenzity osvětlení, teploty apod.). Ovládání je možné i pomocí potenciometru. Neomezené možnosti řízení spočívají v komunikačním rozhraní Lusmatu. Podrobný popis komunikace přes toto rozhraní je uveden v části Komunikační rozhraní (viz.dále). Prostřednictvím komunikačního rozhraní může být regulátor připojen například k počítači. Obslužný program pro Windows je dodáván zdarma společně s Lusmatem. Základním ovládacím prvkem regulátoru je tlačítko nebo libovolný spínací prvek. K jednomu vstupu regulátoru lze připojit neomezený počet tlačítek. Přičemž spínací tlačítka se musí spojovat paralelně a rozpínací sériově. Přepínací spínač, který se nevrací do klidové polohy jako tlačítko, lze připojit k jednomu vstupu regulátoru pouze jeden. Příklady možných zapojení ovládacích prvků ke vstupům Lusmatu jsou na obrázku (Obr. 1). Všechny spínače připojené k regulátoru některým z popsaných způsobů plní naprosto stejnou funkci. Obr. 1. Zapojení konektoru JP1 a možnosti připojení ovládacích prvků 3

Pro možnost bezproblémového přechodu z původní elektroinstalace, kde je osvětlení ovládáno spínáním fázového napětí elektrické sítě, je Lusmat opatřen vstupem pro tento ovládací signál. Příklad zapojení Lusmatu do elektrického okruhu původního osvětlení (viz. Obr. 2). Obr. 2. Příklad zapojení Lusmatu do elektrického okruhu původního osvětlení V uvedeném příkladě plní Lusmat funkci stmívače osvětlení. Lusmat, ale není obyčejný stmívač osvětlení, protože jej lze programovat a řídit přes, již zmiňované, komunikační rozhraní. Jelikož je součástí tohoto návodu přesný popis komunikace, nebude pro šikovného elektronika problém naučit své zařízení komunikovat s Lusmatem a tak jej využít pro svou aplikaci. Ovšem nejčastější variantou je spojení Lusmatu s počítačem PC a to prostřednictvím paralelního portu. K tomu slouží program Lusmat, který dodáváme zdarma spolu s elektronikou Lusmatu. Aktuální verzi tohoto programu lze stáhnout také na našich internetových stránkách. Uvedený program slouží pro obsluhu až 25 regulátorů připojených k jednomu počítači (více než jeden Lusmat lze k počítači připojit pouze pomocí rozšiřujícího modulu LusIO). Dovoluje tedy nezávislé řízení výkonu až 125 zátěží (světelných zdrojů) v reálném čase. Výkon lze nastavovat ručně pomocí posuvníků na ovládacím panelu programu, nebo je možno použít pěti předvoleb pro každé zařízení. Pomocí jednoduchého editoru lze naprogramovat také samočinnou regulaci. 4

Jsou-li k regulátoru připojeny barevné světelné zdroje, umí program vypočítat nastavení svitu podle požadované barvy. Kromě výběru z palety 16 mil. nabízených barev může pro vytváření barevného osvětlení posloužit obrazový výstup počítače, jeho výřez nebo i jediný obrazový bod. K tomu jsou zapotřebí čtyři barvy světelných zdrojů - červená, zelená, modrá a bílá. Kromě přímého řízení výkonu lze v programu provádět veškerá nastavení důležitá pro provoz regulátoru bez počítače. Jedná se převážně o nastavení automatické regulace a průběhu přechodů z nuly do maxima a opačně. Jednou z předností programu, je používání systémových zpráv, pro ovládání jinými aplikacemi. Například při spolupráci s programem Girder <http://www.promixis.com/> lze regulátor Lusmat řídit IR dálkovým ovladačem. POPIS FUNKCÍ: Regulátor Lusmat může pracovat ve dvou režimech. V manuálním a automatickém. Volbu režimu, včetně všech nastavení, lze provést pomocí počítače a zmiňovaného programu pro PC. Chování regulátoru a hlavně způsob jeho ovládání je v obou režimech rozdílný. Manuální režim Nejzákladnější funkcí regulátoru v manuálním režimu je pouhé zapínání a vypínání proudu do zátěží, pomocí připojeného spínače nebo tlačítka na vstupu regulátoru. Přepnutí z nulového výkonu do maximálního a naopak může být skokové, nebo pomalé a plynulé. Je-li zvolen skokový přechod, pak se regulátor chová tak, jako by spínač zapínal proud do zátěží přímo. Ačkoliv se to na první pohled nezdá, je tato funkce velice výhodná, zvláště při spínání velkých proudů. Regulátor totiž sepne vždy až při průchodu síťového napětí nulou a tedy nevzniká žádné přídavné rušení. Pro plynulé přechody pak regulátor nabízí několik dalších voleb nastavení. Perioda změny výkonu je vždy 10ms. To je dostatečně daleko za hranicemi lidského vnímání, takže se regulace jeví jako spojitá. Rozsah regulace každého kanálu je 0 až 255. Volbou rychlosti regulace je dán počet kroků, o něž se změní výkon každých 10ms. Pro normální rychlost je to 1 krok a pro dvojnásobnou 2 kroky. Doba přechodu z nulového do maximálního výkonu a naopak, je tedy v jednom kanálu 2,55s nebo 1,275s. Kromě rychlosti regulace lze nastavit časový odstup mezi jednotlivými kanály regulátoru a zvolit pořadí, podle kterého budou jednotlivé zátěže zapínány. 5

Při vypínání bude postup přesně opačný. Pro nulový časový odstup je výkon všech kanálů řízen současně. To znamená, že se všechny zátěže zapínají, nebo vypínají zaráz. Způsob ovládání obyčejným spínačem se dvěma stabilními stavy je následující: po přepnutí spínače mikrokontrolér vyčká nastavenou dobu zpoždění reakce, než spustí regulaci. To je opatření proti špičkám, které mohou přijít po přívodu spínače, zvláště jsou-li dráty vedeny spolu se silovými vodiči síťového napájecího napětí. Pokud byl spínač přepnut po celou dobu nastaveného zpoždění, mikrokontrolér Lusmatu začne po krocích přidávat nebo ubírat výkon u jednotlivých kanálů podle nastaveného pořadí. Plynulou regulaci lze kdykoli přerušit opětovným přepnutím spínače. Takto lze nastavit v rámci rozlišení regulátoru libovolný výkon pouštěný do připojených zátěží. Další regulace bude probíhat opačným směrem. K ovládání regulátoru tlačítkem s jedním stabilním stavem napomáhá nastavitelná časová konstanta pro tlačítko. Chování regulátoru je pro tyto případy upraveno tak, že po dosažení krajního stavu regulace, tedy nulového nebo maximálního svitu, začne běžet čas, daný touto konstantou. Dojde-li k uvolnění tlačítka do uplynutí tohoto času, regulace se už znovu nerozběhne. Díky tomu, lze i pomocí tlačítka přepínat mezi minimem a maximem výkonu, aniž by bylo nutné tlačítko po celou dobu plynulého přechodu držet. Je-li regulátor právě v pozici některého krajního stavu, stačí tlačítko stisknout jednou krátce a podruhé dlouze. Rozdíl doby prvního stisku od druhého musí být minimálně roven časové konstantě tlačítka. Jestliže to platí, regulátor plynule přejde automaticky do druhého krajního stavu. Dosažení krajního stavu je vždy indikováno rozsvícením žluté LED (LD2). Tato LED by měla být z důvodu snadného ovládání umístěna tak, aby byla dobře viditelná. Automatický režim - dostupný pouze s přídavným modulem LusIO V automatickém režimu je výkon zátěží řízen v závislosti na hodnotě měřené fyzikální veličiny (např. intenzity osvětlení, natočení potenciometru, teploty apod.). Naměřená hodnota je převedena na frekvenci v rozsahu od 100Hz do 12750Hz. Tato pak plní funkci řídicí veličiny automatické regulace. Regulátor může naměřenou hodnotu použít přímo k nastavení výkonu světelných zdrojů. V tomto případě nezáleží vůbec na nastavení průběhu regulace a na pořadí kanálů, protože je výkon zátěží dán bezprostředně hodnotou vstupní frekvence. 6

Druhou možností je zpětnovazební regulace. Zde už je regulace plně automatická a funguje jako uzavřený regulační obvod. Předpokládá se, že frekvence na vstupu Lusmatu je přímo nebo nepřímo úměrná nastavenému výkonu. Cílem regulace je dosažení (s požadovanou přesností) shody žádané veličiny s naměřenou hodnotou frekvence. Tato regulace je plynulá a záleží na nastavení rychlosti i pořadí a časových odstupů jednotlivých kanálů. Ovládání automatického režimu pomocí spínače nebo tlačítka je jednoduché. Přepnutím spínače nebo krátkým stiskem tlačítka se automatická regulace aktivuje případně deaktivuje. Po deaktivaci automatické regulace se plynule sníží výkon všech kanálů podle definovaného postupu až na nulu. Pro případ, že by bylo potřeba ručně nastavit výkon světelných zdrojů, lze regulátor dočasně přepnout do manuálního režimu. To je provedeno dvojitým stiskem tlačítka. Přitom stále platí, že jeden stisk musí být z důvodu potlačení špiček delší než nastavený čas zpoždění reakce a oba stisky musí být rychlejší než čas daný konstantou pro tlačítko. Po druhém stisku je nutné tlačítko uvolnit až na požadované úrovni. Je-li zapotřebí výkon ubrat, je to umožněno stejně jako v manuálním režimu, tedy dalším stisknutím tlačítka nebo přepnutím spínače a zastavením na požadované úrovni. Další stisk tlačítka či přepnutí spínače znovu aktivuje automatickou regulaci. Žlutá LED (LD2), stejně jako v manuálním režimu, plní funkci indikace nulového a maximálního výkonu. Současně informuje rychlým blikáním, že je aktivována automatická regulace. Spolupráce s nadřazeným zařízením Pomocí nadřazeného zařízení, kterým je nejčastěji počítač, lze měnit veškerá nastavení včetně výchozích hodnot, které jsou zadány z výroby při programování mikrokontroléru a jsou načítány po každém výpadku napájecího napětí nebo při resetu regulátoru. Počítač může přímo řídit výkon připojených zátěží (světelných zdrojů) a tím se otevírá široká paleta dalších možností využití regulátoru. Při přenosu dat přes rozhraní Lusmatu se do funkce zapojuje opět žlutá LED (LD2). Svým svitem indikuje každý přenášený byte. V případě rychlého přenosu to znamená téměř nepatrné poblikávání. Svítí-li tato LED dioda přerušovaně s periodou přibližně 1,3s, znamená to, že byl mikrokontrolér resetován a načten výchozí stav. To samé platí pro zapnutí napájení. 7

ROZŠIŘUJÍCÍ MODUL LusIO: Komunikační rozhraní regulátoru má vlastnosti sběrnice a dovoluje obousměrný přenos dat. Připojením regulátoru přímo k paralelnímu portu počítače vzniká spojení, kde mohou data proudit pouze jednosměrně a to z počítače. Chcete-li využít naplno všechny funkce regulátoru Lusmat nebo jich k jednomu počítači připojit více, pak je nutné použití rozšiřujícího modulu LusIO. Obr. 3. Rozšiřující modul LusIO Co modul LusIO přináší? - plnohodnotný přístup ke všem funkcím Lusmatu přes paralelní port PC - stavy ovládacích prvků programu a parametry nastavení budou vždy odpovídat skutečnému stavu Lusmatu (zpětné dotazování) - z programu lze regulátor ovládat stejně jako mechanickým spínačem nebo tlačítkem (funkce emulace mechanického spínače) - možnost připojení až 25 regulátorů Lusmat k jednomu počítači - režim automatické regulace o o řízení proměnlivým odporem (možnost připojení potenciometru) udržování konstantního osvětlení v místnosti v souvislosti s denním světlem apod. (měření osvětlení a jiných fyz. veličin) Více informací naleznete na internetových stránkách výrobce. Na obrázku (Obr. 4) je schéma připojení více než jednoho Lusmatu k jedinému počítači prostřednictvím modulu LusIO. Maximální počet připojených zařízení je omezen především kvalitou a délkou propojovacích kabelů a také vlastnostmi vstupních linek paralelního portu počítače, k němuž je modul LusIO připojen. Maximální zatížitelnost této sběrnice je 25 Lusmatů. 8

ZPŮSOBY PROPOJENÍ: A. PC - LUSMAT Paralelní port počítače a Lusmat lze propojit napřímo s použitím univerzálního prodlužovacího kabelu 1:1 (CAN25/M-CAN25/F). Pro maximální úsporou vodičů možno využít také zapojení podle tabulky I.: Tabulka I. Zapojení propojovacího kabelu PC - LUSMAT LPT - PC LUSMAT CAN25/M CAN25/F 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 25 25 B. PC - LusIO Paralelní port počítače a modul LusIO lze propojit napřímo nebo s použitím univerzálního prodlužovacího kabelu 1:1 (CAN25/M-CAN25/F). Pro maximální úsporou vodičů možno využít zapojení podle tabulky II.: Tabulka II. Zapojení propojovacího kabelu PC - LusIO LPT - PC LusIO CAN25/M CAN25/F 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 25 25 9

C. LusIO - LUSMAT Modul LusIO a Lusmat lze propojit napřímo nebo s použitím univerzálního prodlužovacího kabelu 1:1 (CAN25/M-CAN25/F). Pro maximální úsporu vodičů možno využít zapojení podle tabulky III.: Tabulka III. Zapojení propojovacího kabelu LusIO - LUSMAT D. LusIO - více LUSMATů LusIO LUSMAT CAN25/M CAN25/F 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 15 15 25 25 Spojení více Lusmatů na sběrnici přes modul LusIO: Obr. 4. Schéma připojení více Lusmatů k jednomu PC 10

KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ: Lusmat komunikuje s okolím pomocí pěti digitálních linek (viz.tabulka IV.). Tabulka IV. Rozložení vývodů komunikačního rozhraní regulátoru Lusmat PIN I/O Označení Význam 1 I CLOCK Vstup pro hodinový signál z nadřazeného zařízení 2 I/O D0 Obousměrná datová linka D0 3 I/O D1 Obousměrná datová linka D1 4 I/O D2/DR 5 I D3/Freq_IN Vstupní datová linka D2 a připravenost dat při čtení Vstupní datová linka D3 a vstup frekvenčního čítače 11 - Vcc Napětí 5V/100mA pro přídavný modul 15 - Vcc Napětí 5V/100mA pro přídavný modul 25 - GND Zem Všechny datové přenosy jsou řízeny jedním nadřazeným zařízením, jímž bude většinou počítač. Přenos jednoho bytu do mikrokontroléru je prováděn jediným hodinovým impulsem. Na náběžnou hranu hodinového signálu je přenesen horní půlbyte a na sestupnou hranu zbývající spodní půlbyte přenášené informace. Komunikace je řešena jako zprostředkování přístupu do uživatelské části paměti RAM mikrokontroléru. Libovolné nastavení lze totiž provést pouze změnou obsahu příslušného registru v paměti. Stejně tak i ovládání výkonu je prováděno zápisem požadované hodnoty přímo do registru Z#_REG. Existuje pouze několik speciálních kódů, po jejichž přijetí mikrokontrolér vykoná požadovanou operaci. Zápis jednoho bytu do paměti RAM nebo požadavek provedení speciální operace je vždy realizován pomocí tří hodinových impulsů. S každým impulsem je přenesen jeden údaj o velikosti jednoho bytu, přičemž první je vždy přístupový klíč. Druhým údajem je adresa registru, do něhož má být zapsána hodnota, která je přenesena s třetím hodinovým impulsem. Speciální operace je provedena v případě, kdy hodnota druhého bytu odpovídá kódu požadované operace. V tomto případě jsou s třetím hodinovým impulsem přeneseny data související s danou operací. 11

Přístupový klíč (adresa zařízení) slouží pro identifikaci správného vysílacího zařízení a současně umožňuje adresovat jedno koncové zařízení v případě několika paralelně spojených Lusmatů. Každé zařízení má pevně dané primární přístupové klíče pro zápis (B5h) a pro čtení (B6h). Sekundární klíče lze volit libovolně. Jedině díky nim je možné rozlišit několik Lusmatů připojených na sběrnici. Přenos přístupového klíče je naznačen na obrázku (Obr. 5). Po přijetí klíče, který se shoduje s primární či sekundární adresou pro zápis nebo pro čtení, je mikrokontrolér připraven k přenosu dalších dat. Tímto je otevřena pomyslná brána přístupu do paměti mikrokontroléru. Pokud do 1s od tohoto okamžiku nedojde k úspěšnému zápisu do paměti, započetí čtení z paměti nebo k vykonání žádané akce, vrátí se mikrokontrolér zpět do stavu očekávání přístupového klíče a tím je pomyslná brána opět uzavřena. To platí i pro samotné čtení. Dojde-li z jakéhokoli důvodu k přerušení toku dat nebo k neočekávané chybě, je mikrokontrolér po uplynutí času 1s opět připraven ve výchozí pozici pro zahájení nového přenosu. Obr. 5. Přenos přístupového klíče B5h Na obrázku (Obr. 6) je znázorněn přenos zbylých dvou bytů. Konkrétně adresy a dat pro zápis do paměti mikrokontroléru. Po přijetí třetího bytu je přenos ukončen. Další blok informací musí začínat opět přístupovým klíčem. Obr. 6. Přenos adresy a dat určených k zápisu do paměti RAM 12

Speciální příkazy slouží k provedení takových operací, které buď není možné pouhou manipulací s paměťovými registry provést nebo by to bylo složité. Tabulku všech dostupných příkazů, které jsou přijímány namísto adresy (s 2. hodinovým impulsem), uvádím níže (viz. Tabulka V.). Data jsou vyžadována pouze u příkazů FAh, FBh a FCh. V ostatních případech mohou být data libovolná, ale musí být přeneseny, protože režim zápisu je vždy ukončen až třetím hodinovým impulsem. Tabulka V. Tabulka speciálních příkazů Lusmatu Kód příkazu [HEX] Operace F0 Způsobí RESET mikrokontroléru přetečením WatchDog Timeru F3 Načte sekundární přístupové klíče z EEPROM F4 Zruší automatickou regulaci a přepne dočasně na manuál FA FB FC Provede logický součin vybraného registru s daty přijatými spolu s příkazem. Výsledek je uložen zpět do vybraného registru. Adresa registru musí být uložena v ADR_REG. Provede logický součet vybraného registru s daty přijatými spolu s příkazem. Výsledek je uložen zpět do vybraného registru. Adresa registru musí být uložena v ADR_REG. Provede operaci exclusive OR vybraného registru s daty přijatými spolu s příkazem. Výsledek je uložen zpět do vybraného registru. Adresa registru musí být uložena v ADR_REG. ED Zapíše sekundární přístupové klíče do datové EEPROM EE Zapíše nastavení do datové EEPROM Čtení z mikrokontroléru je vysvětleno na příkladu (viz. Obr. 7). Červenou barvou jsou vyjádřeny signály jdoucí po dané lince z nadřazeného zařízení (počítače). Modré jsou vysílány mikrokontrolérem Lusmatu. Černá barva je stav vysoké impedance, kde působí pouze zdvihací odpory 10kΩ odporové sítě RN1 elektroniky Lusmatu. První dva hodinové impulsy mají podobný význam jako při zápisu. Nejprve je přenesen primární přístupový klíč pro čtení, který má hodnotu B6h (Bin:10110110). V reálném případě lze tento klíč použít pouze v případě, 13

že je k nadřazenému zařízení (k počítači) připojeno jediné zařízení! Jinak musí být rozlišováno čtení z konkrétního Lusmatu pomocí sekundárních přístupových klíčů. Následně je mikrokontroléru sdělena adresa, ze které se mají data číst. V příkladu se jedná o registr Z5_REG s adresou 13h (Bin:00010011). Po druhé sestupné hraně signálu CLOCK musí nadřazené zařízení přepnout své datové linky D0, D1 a DR do režimu čtení. Je-li nadřazeným zařízením počítač PC, připojený k Lusmatu prostřednictvím paralelního portu přes modul LusIO, pak je v režimu čtení na čtvrtou linku freq_in přiveden signál z převodníku modulu LusIO (pokud je implementován). Třetí náběžnou hranou hodinového signálu počítač dává najevo připravenost ke čtení a žádá o první dva bity adresovaného registru, v našem případě Z5_REG. Ten právě obsahuje hodnotu B1h (Bin:10110001). Jakmile mikrokontrolér nastaví své komunikační linky na výstupní a zároveň přivede na D0 a D1 načtené bity 0 a 1 registru Z5_REG, dojde ke stažení napěťové úrovně signálu DR na nízkou úroveň. Tato změna počítači signalizuje připravenost dat na výstupu mikrokontroléru. Po uložení prvních dvou bitů do paměti počítače, čtení pokračuje snížením signálu CLOCK na log.0. Mikrokontrolér opět toto zaregistruje, nastaví linky D0 a D1 podle 2. a 3. bitu registru Z5_REG a odpoví počítači přepnutím signálu DR do log.1. Takto je přečtena i zbylá polovina registru a přenos je ukončen pátou sestupnou hranou hodinového signálu, načež mikrokontrolér přepne své linky zpět do vstupního režimu. Obr. 7. Příklad čtení registru Z5_REG Seznam přímo adresovatelných registrů v paměti RAM mikrokontroléru Lusmatu, na které lze prostřednictvím komunikačního rozhraní přistupovat, je v příloze tohoto návodu. Do registrů s adresami 0Eh - 4Fh lze zapsat libovolná data. Obsah ostatních registrů je možné pouze číst. 14

Paměťový prostor 34h - 4Fh není mikrokontrolérem využíván. Těchto 28 bytů může využívat nadřazené zařízení. Registr na adrese 4Fh je primárně určen pro test komunikace. Při inicializaci řídicího programu na PC, ke kterému je Lusmat připojen přes modul LusIO, je vygenerováno náhodné číslo, které je pokusně zapsáno do tohoto registru a následně přečteno a porovnáno s vygenerovaným náhodným číslem. Shodují-li se tyto dvě čísla, lze považovat spojení za úspěšné. SESTAVENÍ REGULÁTORU: Sestavení regulátoru spočívá v osazení dodané desky plošných spojů všemi součástkami v balení podle schématu zapojení (viz.příloha), kromě čtyř 100Ω rezistorů, které slouží pro připojení ovládacích spínačů ke vstupům regulátoru. Při osazování začínáme obvykle od svorkovnic a konektorů, přes rezistory až k tepelně nejcitlivějším polovodičovým součástkám. Integrované obvody se pájí nakonec. S mikrokontrolérem manipulujeme tak, aby nedošlo k jeho zničení elektrostatickým nábojem. Pamatujme, že elektrostatický náboj na člověku dosahuje běžně hodnot v řádu desítek tisíc voltů. Proto je důležité vůbec se nedotýkat vývodů mikrokontroléru pokud nepracujeme ve speciálním antistatickém prostředí. Při osazování dáváme pozor také na polaritu elektrolytických kondenzátorů a vůbec všech součástek, které lze nedopatřením přepólovat. Nejen, že by obvod po přivedení napájecího napětí nefungoval, ale mohlo by dojít ke zničení součástek nebo k ublížení na zdraví!!! OŽIVENÍ A UVEDENÍ DO PROVOZU: Jakmile je regulátor kompletně a bezchybně osazen všemi součástkami, bude fungovat ihned po přivedení napájecího napětí. Trimr R1 slouží pro speciální účely jemného nastavení rozsahu fázové regulace. Optimální nastavení v běžných podmínkách je na hodnotu 0Ω (poloha úplně vpravo). UPOZORŇENÍ!!! Regulátor Lusmat pracuje s životu nebezpečným napětím síťe 230V! Používejte jej pouze v ochranném a elektricky izolovaném krytu. Nikdy se nedotýkejte žádných částí regulátoru, je-li připojen k nápájecímu napětí! Provozování regulátoru Lusmat je pouze na vlastní nebezpečí a výrobce stavebnice neručí za žádné škody způsobené jeho používáním. 15

BALENÍ OBSAHUJE: Tento návod, CD s řídicím programem Lusmat pro PC, schéma zapojení, seznam registrů mikrokontroléru a následující součástky: rezistory R1 R2 R3 R4 R5 R6 - R12 R13 R14 R15 - R19 RN1 RN2 4x trimr 50kΩ 8,2kΩ (10kΩ) 4,7kΩ 2,7kΩ 10kΩ 470Ω (0,185W) 1MΩ 470Ω (0,6W) 68Ω 6x10kΩ 4x10kΩ 100Ω (pro zapojení spínačů ke vstupům) kondenzátory C1 330nF/250VAC C2 150nF/275VAC C3, C4 100nF C5 330µF/25V C6 100µF/10V C7 22µF/50V C8, C9 15pF C10 - C14 2,2µF/50V C15, C16 100nF (SMD) 16

polovodiče D1 D2 B1,B2 LED1 LED2 OK1 OK2 - OK6 T1 - T5 Q1 IC1 IC2 IC3 1N4007 zenerova dioda 5v1 B250C1000D (DB107) LED 3mm zelená (green) LED 3mm žlutá (yellow) PC817 MOC3020 BT138/800(E) BC548B 74LS86N PIC16F84A (Lusmat mikrokontrolér) + patice DIL18 monolitický stabilizátor 7805 + chladič D01S ostatní F1 pojistka T2,5A/250V + pojistkové pouzdro KS21 JP1 konektor 2x4 piny L1 tlumivka 2x2,7mH - 2,5A TR1 transformátor 230V/9V - 1,8VA S1 mikrotlačítko (RESET) X1 ARK300/3 X2 - X6 ARK300/2 X7 cannon 25/M XT krystal 12MHz DPS deska plošných spojů Lusmat v.2 4x 2 pin PC konektor (protikus k JP1) 17