15 DEGRADACE IZOLAČNÍCH SYSTÉMŮ TOČIVÝCH STROJŮ ELEKTRICKÉ STROMEČKY

Podobné dokumenty
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ

Termokamera ve výuce fyziky

Stacionární vedení tepla bodové tepelné mosty

TEPELNÉ ZPRACOVÁNÍ KONSTRUKČNÍCH OCELÍ SVOČ Jana Martínková, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, Plzeň Česká republika

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ. Katedra elektroenergetiky a ekologie DIPLOMOVÁ PRÁCE

Elektrické stromečky fenomén v elektroizolačních materiálech

INFORMACE NRL č. 12/2002 Magnetická pole v okolí vodičů protékaných elektrickým proudem s frekvencí 50 Hz. I. Úvod

2 MECHANICKÉ VLASTNOSTI SKLA

NÁVRH MATERIÁLU A POVRCHOVÉ ÚPRAVY PRO ŘEZNÉ NÁSTROJE URČENÝCH K OBRÁBĚNÍ PRYŽOVÝCH HADIC ZPEVNĚNÝCH KEVLAREM

MODELOVÁNÍ MAGNETICKÝCH LOŽISEK

VEDENÍ ELEKTRICKÉHO PROUDU V PLYNECH. Viz použité zdroje

VY_32_INOVACE_ELT-1.EI-13-IZOLACNI MATERIALY. Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno

1 ZÁKLADNÍ VLASTNOSTI TECHNICKÝCH MATERIÁLŮ Vlastnosti kovů a jejich slitin jsou dány především jejich chemickým složením a strukturou.

KLUZNÁ LOŽISKA Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava

Metodika hodnocení strukturních změn v ocelích při tepelném zpracování

PRASKLINY CEMENTOVANÝCH KOL

( / 2 013) Textová část

Zajímavé pokusy s keramickými magnety

Konstrukce soustružnického nože s VBD pomocí SW Catia V5 SVOČ FST Marek Urban (marekurban@seznam.cz)

ELEKTRICKÝ PROUD V PLYNECH

vodič u něho dochází k transportu el. nabitých částic, který je nevratný, dochází ke vzniku proudu a disipaci energie

NÁDRŽ KLÍČAVA VZTAH KVALITY VODY A INTENZITY VODÁRENSKÉHO VYUŽÍVÁNÍ

vytvrzení dochází v poslední části (zóně) výrobního zařízení. Profil opouštějící výrobní zařízení je zcela tvarově stálý a pevný.

Kulové jiskřiště. Fakulta elektrotechnická 2014/15. Katedra teoretické elektrotechniky. Semestrální práce. Petr Zemek E12B0300P

Elektrická pevnost izolačních systémů

Dimenzování vodičů v rozvodech NN

CZ.1.07/1.1.08/

Životnost povrchové úpravy

VY_32_INOVACE_06_III./2._Vodivost polovodičů

Odrušení plošných spoj Vlastnosti plošných spoj Odpor Kapacitu Induk nost mikropáskového vedení Vlivem vzájemné induk nosti a kapacity eslechy

PÁJENÍ. Osnova učiva: Druhy pájek. Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: STT první Jindřich RAYNOCH Název zpracovaného celku: PÁJENÍ A LEPENÍ

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEI NAVÍJENÍ CÍVEK

Struktura cvičení: Vysocefunkční textilie

ELEKTRICKÝ PROUD V POLOVODIČÍCH

P O D N I K O V Á N O R M A. Vrstvené izolanty. Desky z tvrzené skleněné tkaniny LAMPLEX T

6 NÁVRH A EXPERIMENTÁLNÍ OVĚŘENÍ ELEKTROMAGNETICKÉHO AKTUÁTORU. František MACH

ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ seminář Degradace nízkolegovaných ocelí v. abrazivním a korozivním prostředí

Technologický předpis

Podklady pro cvičení: USEŇ A PERGAMEN. Určení živočišného původu kolagenového materiálu. Úkol č. 1

7. Kondenzátory. dielektrikum +Q U elektroda. Obr.2-11 Princip deskového kondenzátoru

OPTIMALIZACE SVAŘOVACÍCH PARAMETRŮ PŘI ODPOROVÉM BODOVÉM SVAŘOVÁNÍ KOMBINOVANÝCH MATERIÁLŮ

IX. KONFERENCE Ekologie a nové stavební hmoty a výrobky Materiály příznivé pro životní prostředí POPÍLKOVÝ BETON

6 PROTIPOŽÁRNÍ DESKOVÉ OBKLADY

TECHNOLOGIE LEPENÍ V AUTOMOBILOVÉM PRŮMYSLU

Výztužné oceli a jejich spolupůsobení s betonem

Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Hradec Králové, Vocelova 1338, příspěvková organizace

Opětné zapínaní v distribuční soustavě vysokého napětí

Zahraniční obchod s vínem České republiky. Bilance vína v ČR (tis. hl)

Hmotnostní spektrometrie

Umělé zátěže 250, 800 a 3000 W

KVALITA DREVA ˇ OD ROKU důvodů pro zakoupení podlahy Kährs

Úbytek stratosférického ozónu a pozorované abiotické poškození rostlin u nás

TEXTILNÍ STROJE. Úvod do strojírenství (2009/2010) 10/1 Stanislav Beroun

6. Střídavý proud Sinusových průběh

Srovnání a výhody tenkovrstvých technologií ve fotovoltaice

Polohovací zařízení. Počítačová myš

VYZTUŽOVÁNÍ STRUKTURY BETONU OCELOVÝMI VLÁKNY. ČVUT Fakulta stavební, katedra betonových konstrukcí a mostů, Thákurova 7, Praha 6, ČR

TEPELNÉ ZPRACOVÁNÍ RYCHLOŘEZNÝCH OCELÍ SVOČ FST 2010 Lukáš Martinec, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, Plzeň Česká republika

Pro přirozené spojení okna s domem

Předmět: Stroje a zařízení v oděvní výrobě. Strojní šicí jehla,,povrchové úpravy yjehel Nové trendy jehel. Ing. Katarína Zelová, Ph.D.

Fyzikální praktikum 1

KATEDRA MATERIÁLOVÉHO INŽENÝRSTVÍ A CHEMIE

Název materiálu: Vedení elektrického proudu v kapalinách

Vlastnosti a provedení skutečných součástek R, L, C

Cíle. Seznámit studenta s technickými zařízeními bioplynových stanic.

Elektrostatické pole. Vznik a zobrazení elektrostatického pole

- přilba, - oděv - rukavice, - obuv, - opasek. - sekyra, - svítilna, - tísňová píšťalka, (osobní bezpečnostní zařízení).

KOMPOZITNÍ TYČE NA VYZTUŽENÍ BETONU

Protokol z měření vysokopevnostních mikrovláken a kompozitů

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ MĚŘENÍ VODIVOSTI KAPALIN BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

SNÍMAČE PRO MĚŘENÍ VZDÁLENOSTI A POSUVU

Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově. 07_3_Elektrický proud v polovodičích

Vlastnosti tepelné odolnosti

Experimenty s textilem ve výuce fyziky

Optimalizace aeračních účinků na kaskádách Ing. Tomáš Adler VODING HRANICE, spol. s r.o.

PRODUKTIVNÍ TECHNOLOGIE VÝROBY PROTOTYPOVÝCH UTVAŘEČŮ NA ŘEZNÝCH NÁSTROJÍCH SVOČ FST 2016

RADIAČNÍ KALORIMETRY. Jan Schettina, Hadingerová, Krepindl, CZ

Pár zajímavých nápadů

způsobují ji volné elektrony, tzv. vodivostní valenční elektrony jsou vázány, nemohou být nosiči proudu

VLIV ZPŮSOBŮ OHŘEVU NA TEPLOTNÍ DEGRADACI TENKÝCH OTĚRUVZDORNÝCH PVD VRSTEV ZJIŠŤOVANÝCH POMOCÍ VYBRANÝCH METOD

PROJEKTOVÁ DOKUMENTACE

Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích. Institute of Technology And Business In České Budějovice

Modelování magnetického pole v okolí podzemního vysokonapěťového kabelu

ZPRÁVA O OVĚŘENÍ TECHNOLOGIE

Souhrnná zpráva projektu

Úloha č. 8 Vlastnosti optických vláken a optické senzory

Pokusy s indukčním vařičem

speciální topné kabely

Základní pravidla pro přivařování izolačních trnů skrz izolaci

Návrh řešení a eliminace deformací u tlakově litých rámů bezpečnostních interkomů ze slitiny zinku

POPIS VYNALEZU K AUTORSKÉMU OSVĚDČENÍ <U) (1S) (BI) ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ. (51) Int Cl. 4 G 21 F 1/12

VD4. Vakuové vypínače vysokého napětí kv A ka

LEPENÉ SPOJE. 1, Podstata lepícího procesu

Keramika spolu s dřevem, kostmi, kůží a kameny patřila mezi první materiály, které pravěký člověk zpracovával.

Popis technologie tvarování

APLIKACE NÁSTROJŮ KVALITY VE SPOLEČNOSTI METEOSERVIS V.O.S. SVOČ FST 2011

4.1 Shrnutí základních poznatků

Modelování tvářecích procesů - nové možnosti laboratorního tváření

Transkript:

15 DEGRADACE IZOLAČNÍCH SYSTÉMŮ TOČIVÝCH STROJŮ ELEKTRICKÉ STROMEČKY Martin Širůček ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI Fakulta elektrotechnická Katedra technologíí a měření 1. Úvod Významná část poruch ve vysokonapěťových točivých strojích je způsobena problémy se statorovým vinutím. V mnoha případech je příčinou selhání statorového vinutí uplatňování různých druhů namáhání, které na něj vlivem elektrického pole působí. Tyčové popř. cívkové vinutí umístěné v drážkách elektrického točivého stroje proto může být ovlivněno např. způsobem zaklínování vinutí, stažením konců vinutí, odolnostíi vinutí proti koróně, zvoleným materiálem izolace, apod. Pojmem stárnutí izolačního systému pak označujeme pozvolné snižování dielektrických vlastností a elektrické pevnosti právě tohoto použitého izolačního materiálu. Izolační systém vysokonapěťových elektrických točivých strojů je složen ze tří základních složek. Jedná se o slídovou pásku, nosnou složku nejčastěji reprezentovanou skleněnou tkaninou, které jsou spojeny pomocí vhodně zvolené epoxidové pryskyřice. Vlivem elektrického mechanického a tepelného namáhání dochází u izolačního systému k zeslabování vazeb mezi slídovou páskou a pryskyřicí, popř. nosné složky a pryskyřicí. To umožňuje růst elektrického stromečku skrz izolační materiál. Dochází k většímu nebezpečí průrazu izolace, které může vést k ovlivnění funkčnosti vysokonapěťového elektrického stroje. 2. Elektrické stromečky Základní podmínkou vzniku elektrického stromečku je, aby byla daná oblast vystavena silnému elektrickému poli. To může následně vyvolat vznik a růst elektrického stromečku prostřednictvím různých vodivých částeček, nečistot a dalších defektů ve struktuře materiálu. Vznik elektrického stromečku je proto úzce spojen s částečnými výboji. Elektrické pole, které se vyskytuje v blízkosti výbojového kanálu, je velmi nehomogenní a jeho intenzita zde dosahuje velkých hodnot. V místech, ve kterých dochází k překročení hodnoty čistě elektrické pevnosti, nastává průraz mikroskopických rozměrů. Potenciál výbojového kanálu se poté přenáší do průrazem vytvořené oblasti, kde znovu zapříčiní průraz. Prodlužování výbojového kanálu v pevném izolantu neprobíhá pravidelně. Kanály mají tendence postupným rozvětvováním vytvářet stromečkové struktury, které vycházejí z místa, kde výboj začal působit. Kanály postupně pronikají hlouběji do vrstvy izolantu, až dojde k překlenutí vzdálenosti mezi elektrodami. Průraz nastává buď okamžitě nebo až po uplynutí určité doby, kdy stromeček získá dostatečně silný průměr. Na Obr.1 je uvedena praktická ukázka růstu elektrického stromečku v krychličce z epoxidové pryskyřice, do které byla zalita jehlová napájecí elektroda. Uplatňováním strukturálních nehomogenit pryskyřice dochází působením vysokého napětí k výbojové činnosti, která vyústí v tvorbu drobných větviček směrem k zemnící elektrodě, na které byla krychlička položena. Po určité době ji jedna z větviček dosáhne. Poté se vlivem působícího elektrického pole začne zvětšovat její průměr, který bude postačovat k vodivému spojení mezi elektrodami a k proražení materiálu.

napájecí elektroda vodivý kanálek Obr. 1: Růst elektrického stromečku v epoxidové pryskyřici 3. Popis experimentu Autoři článku [3] se zabývali vznikem elektrických stromečků v izolaci tyčového vinutí realizovaného běžně používanými třísložkovými kompozity. Vznik stromečků byl zkoumán ve směru elektrického pole přes elektrodu kolmo ke směru pásky. Průběh realizovaného experimentu byl proto zaměřen na zkoumání vzniku elektrického stromečku ve směru podél povrchu slídové pásky. Byla vybrána slídová páska využívaná pro izolační systémy založené na technologii Resin-Rich. 4. Vzorky Pro výrobu vzorků byl zvolen materiál Relanex 45.011. Jedná se o tepelně tvrditelný izolační materiál, ohebný při pokojových teplotách. Působením vyšších teplot se stává tvárný a lepkavý. Je vyroben z kalcinovaného slídového papíru a skleněné tkaniny, spojených pomocí epoxido-novolakové pryskyřice. Používá se pro izolační systémy Resin-Rich jako izolace cívek a tyčí elektrických strojů pro provozní napětí 24 kv pracujících v teplotní třídě F (155 C). [2] Uspořádání vzorků a jeho rozměrové údaje znázorňuje Obr.2. Jednalo se o 8 vrstev pásky zvoleného materiálu, mezi které byly vloženy elektrody realizované tenkými vodiči. Pro účely experimentu byly vyrobeny tři druhy vzorků. První typ měl elektrody umístěny na stejné vrstvě (Obr.2), druhý typ měl elektrody odděleny jednou vrstvou daného izolačního materiálu a třetí typ měl mezi elektrody umístěny vrstvy dvě. Postup výroby vzorků se shodoval s kroky přípravy izolačního systému technologií Resin-Rich. Obr.2: Uspořádání vzorků vzorek s elektrodami na stejné vrstvě

5. Průběh experimentu Pro účel experimentu bylo využito zařízení pro řízenou degradaci vzorků do 24 kv/50 Hz umístěné v laboratořích KET/ET FEL ZČU. U každého vzorku byl na jednu elektrodu připájen drátek, na který bylo přivedeno napájecí napětí, druhá elektroda byla umístěna mezi dvě vodivé destičky spojené se zemnící elektrodou. V rámci experimentu byla realizována dvě měření. Poprvé bylo napětí vystaveno 12 vzorků, kde každý druh, tzn. bez vrstvy, 1 vrstva, 2 vrstvy, byl zastoupený čtyřikrát. Ukázalo se, že při vystavení vzorků, které neměly žádnou oddělující vrstvu mezi elektrodami, došlo k průrazu při dosažení určité velikosti napětí, a to téměř okamžitě. V tomto případě se jednalo o hodnotu napětí 7 kv. Grafické vyjádření průběhu experimentu lze vidět na Obr.3. Úrovně napětí v kilovoltech (kv), kterým byly jednotlivé vzorky vystaveny, jsou uvedeny jako poloměr dané kružnice. Doby průrazů jednotlivých vzorků i časový průběh napětí, jaké bylo během pokusu na vzorky přiváděno, vyjadřují hodnoty umístěné na okraji kružnice. Hodnoty jsou udány v hodinách. U vzorků, kde byla použita jedna vrstva mezi elektrodami, došlo ve třech ze čtyř případů k proražení v relativně krátkém čase po zvýšení napětí na 7 kv. Průměrná doba průrazu pro tyto vzorky byla 27,29 h, tedy asi 5 hodin po zvýšení napětí z 5 kv na již zmíněnou hodnotu. Zbývající vzorek s elektrodami oddělenými jednou vrstvou byl proražen až na hodnotě 8 kv v čase 53,143 h. U všech vzorků se dvěma vrstvami došlo k průrazu na napětí 12 kv s průměrnou dobou průrazu mezi elektrodami odpovídající 111,4 hodinám. Diagram průběhu 1. experimentu 129,469 h 117,88 h 107,316 h 90,85 h 0 h 12kV 10kV 8kV 6kV 4kV 2kV 0kV 22,447 h 22,447 h 22,447 h 22,462 h velikosti napětí v průběhu experimentu proražení vzorku bez vrstvy proražení vzorku 1 vrstva 81,267 h 26,099 h proražení vzorku 2 vrstvy 55,928 h 26,111 h 53,143 h 49,039 h 29,665 h Obr.3: Diagram průběhu 1. experimentu Druhý experiment byl vyjádřen obdobnou metodou (Obr.4) jen s tím rozdílem, že se oproti prvnímu pokusu odlišoval počet vyrobených vzorků. Z důvodu téměř identického chování vzorků, který měl elektrody na stejné vrstvě, bylo vyrobeno po osmi kusech vzorků s jednou vrstvou a dvěma vrstvami mezi elektrodami. V tomto případě byl experiment zahájen na hodnotě napětí 7 kv, při jaké došlo v experimentu předcházejícím k průrazu ¾ vzorků s jednou vrstvou. Oproti předpokladům došlo k vodivému spojení mezi elektrodami ve významně odlišných časech. Další 3 kusy vzorků s jednou vrstvou byly proraženy až po změně napájecího napětí na hodnotu 10 kv přibližně do 30 minut. Poslední vzorek, který vydržel namáhání po celou dobu experimentu, byl proražen ihned po změně přiváděného

napětí z hodnoty 10 kv na 15 kv. Pro vzorky se dvěma vrstvami takové výrazné diference nenastaly. U všech vzorků bylo jednotné průrazné napětí 10 kv, na základě čehož byla pomocí Weibullova pravděpodobnostního grafu (Obr.5) určena hodnota 63 % času do průrazu, a to 158,91 h. Diagram průběhu 2. experimentu 228,02 h 227,425 h 0 h 15kV 12kV 0,071 h 0,403 h 178,071 h 165,947 h 9kV 6kV 3kV 0kV 0,817 h 2,423 h velikost napětí v průběhu experimentu proražení vzorku 1 vrstva 143,232 h 78,923 h proražení vzorku 2 vrstvy 113,453 h 79,054 h 84,72 h 79,456 h 79,685 h 79,505 h 79,491 h Obr.4: Diagram průběhu 2. experimentu 100,00 90,00 80,00 Weibullův pravděpodobnostní graf pro 2. experiment - vzorky se dvěma vrtvami y = 0,5214x - 19,855 pravděpodobnost [%] 70,00 60,00 50,00 40,00 30,00 20,00 10,00 0,00 63 % 158,91 h 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 čas průrazu [h] Obr.5: Weibullův pravděpodobnostní graf

Zkoumáním vzorků se ukázalo, že nedošlo mezi elektrodami ke tvorbě elektrického stromečku. Průraz vzorků byl způsoben pouze jedním vodivým kanálem, který se mezi elektrodami působením vysokého napětí vytvořil. Během průběhu experimentu došlo ke sledování několika druhů tvorby takového kanálku. Záleželo především na počtu vrstev mezi elektrodami, ale i přesto vykazovaly vodivé kanálky při své tvorbě pro všechny vzorky určité společné znaky. Působení teploty a tlaku na vzorek během jeho přípravy způsobilo zalisování jednotlivých vodičů do vrstev. Nejmarkantněji se to projevovalo ve vrstvách, které byly nejblíže k elektrodám. Z vnějšího pohledu protlačení již nebylo patrné. Na základě toho způsoboval samotný vodivý kanálek narušení nejen v samotné slídové pásce, ale také v nosné složce vrstvy, která byla umístěna nad danou elektrodou. Jak již bylo uvedeno, došlo k proražení pásek vodivým kanálkem několika způsoby, které jsou graficky znázorněné na Obr.6. Obr.6: Způsoby tvorby vodivých kanálků mezi elektrodami Samotný vznik a šíření kanálku mezi elektrodami lze vysvětlovat tepelným a elektrickým namáháním oblastí s částečně ovlivněnou strukturou v důsledku zalisování elektrod do jednotlivých vrstev. Působením napětí dochází v oblasti kladné elektrody ke tvorbě lokálního silného elektrického pole. Na základě velké odolnosti mezi jednotlivými vrstvami způsobené jejich dobrou kompaktností, může dojít k pozvolnému prorážení vrstvy vlivem lokálního ohřevu způsobeném Jouleovými a dielektrickými ztrátami. Jelikož nestačí povrch

slídové pásky teplo dostatečně rychle odvést, nastává tepelný průraz, který je kolmý ke směru slídové pásky a umožňuje tak růst kanálku mezi slídovými páskami dalších vrstvev. Uplatňování tohoto druhu průrazu lze předpokládat u vzorků, k jejichž proražení došlo v relativně krátké době, řádově jednotky hodin. Pokud je mezi jednotlivými slídovými páskami menší kompaktnost, dochází ke snížení odolnosti proti šíření vodivého kanálku mezi vrstvami směrem k zemnící elektrodě. Tento jev by mohl být způsoben Frankelovými poruchami krystalických struktur, které jsou obsaženy jak ve slídové pásce tak i v její nosné složce reprezentované skleněnou tkaninou. Poruchy mohou nastat částečně vlivem narušení způsobeného zalisováním elektrod do jednotlivých vrstev a také působením lokálního ohřevu vyvolaného v oblasti elektrody, na kterou je přiváděno napětí. Tepelné kmity poté přispívají k uvolnění iontů z uzlu krystalové mřížky do interstacionálních poloh. Na konci elektrody zalisované do pásky, jak již bylo uvedeno, dochází ke vzniku vysoké intenzity elektrického pole. To způsobuje, že ionty získavají dostatečnou energii pro pohyb v interstacionálních polohách, a způsobují vodivost struktur. Pokud je intenzita pole na hrotu elektrody dostatečně vysoká, dochází ještě k vyrážení nových iontů z krystalových mřížek, což se projevuje postupným růstem vodivosti a pozvolnou degradací krystalové mřížky ve směru pole určovaného zemnící elektrodou. Degradace se dále projevuje dělením řetězců ve slídové pásce i skleněné tkanině a dochází tak ke vzniku produktu uhlíku. Ten vytváří ve směru vodivé elektrody uhelný kanálek mezi vrstvami. 6. Závěr Závěrem lze konstatovat, že čtyři vzorky byly proraženy způsobem a (Obr.6:a), pět způsobem b (Obr.6:b), sedm způsobem c (Obr.6:c), šest způsobem d (Obr.6:d), a po třech způsoby e (Obr.6:e) a f (Obr.6:f). Průzkum pásek neprokázal významnější vliv některého způsobu na dobu, kdy došlo k vytvoření vodivého spojení mezi elektrodami. Na základě porovnání s výzkumem [3] lze usuzovat tyto závěry. Nejvýznamnější vliv na tvorbu stromečku ve směru příčném na izolaci, tak i na tvorbu vodivého kanálku ve směru podélném ke směru izolace, má velikost narušení slídové pásky. Experiment rovněž prokázal, že vliv na vznik vodivého kanálku mezi elektrodami má také doba gelace a vytvrzování vzorků, které se významně projevily na rozdílnosti času průrazu u jednotlivých vzorků. 7. Seznam literatury [1] Mentlík V.: Dielektrické prvky a systémy, BEN - Technická literatura ISBN 80-7300- 189-6, Praha 2006 [2] Katalogový list materiálu Relanex 45.011, přístupný z http://www.cogebi.com, přistoupeno dne 1.2.2009 [3] http://www.eeh.ee.ethz.ch/uploads/tx_ethpublications/tree_propagation_in_mica.pdf přistoupeno dne 6.3.2009