Záznamník provozu vozidla CAN2MMC - Elektronická kniha jízd - Obsah: ZÁKLADNÍ POPIS 2 CENA 6 OVLÁDÁNÍ PROGRAMU 7 Dávkové zpracování záznam 12 Denní statistika vozidla 15 Zobrazení pehledu tankování 18 Vypoet stavu tachometru u systému bez pipojení na CAN bus 18 Nastavení programu 19 Nastavení záznamníku 22 Editace vozidel 24 Omezení 24 CANLAB.s.r.o. Ing. David Španl Mgr. Vítzslav Rejda 1 / 25 Verze dokumentu 1.90
Základní popis Velká ást dnes vyrábných osobních i nákladních vozidel je dnes vybavena sbrnicí CAN, prostednictvím které si jednotlivé ídící jednotky (ECU) navzájem pedávají data. Zaízení CAN2MMC je tak možno využít k záznamu tchto dat na pamovou kartu a pozdji je vyhodnotit. U nákladních automobil výrobci pímo dodávají do vozidel takzvanou FMS bránu (FMS gateway), která je pro takovéto pipojení urena. Standard FMS podporují všichni velcí výrobci nákladních vozidel, jmenovit napíklad Volvo, Scania, Mercedes, MAN, Iveco a DAF. Tato brána poskytuje informace, které je možné zaízením CAN2MMC zaznamenat. Obvykle jsou k dispozici tyto informace: Rychlost vozidla Stav spínae brzdy Poloha pedálu akcelerace Celkov spotebované palivo Hladina paliva v nádrži Otáky motoru Zatížení náprav vozidla Celkový poet motohodin Celkov ujetá vzdálenost Vzdálenost do píští pravidelné údržby Tachografová rychlost vozidla Teplota chladicí kapaliny motoru K záznamníku CAN2MMC je možno dále pipojit externí GPS s rozhraním RS232 nebo PS2 a rovnž zaznamenávat polohu vozidla. Kombinace dat z FMS brány vozidla a informací z GPS poskytuje množinu informací, diky které je možno provádt kontrolu pohybu a využití vozidla. Software dodávaný s tímto zaízením dovoluje zobrazit pohyb vozidla na map a v každém bod pohybu je možno sledovat zaznamenané údaje. Je tak možno jednoduše kontrolovat: Pekroení limitu rychlosti - software po vyhodnocení upozorní na pekroení nastavené maximální rychlosti. Je tak možno kontrolovat, jakým zpsobem idi s vozidlem jezdí. Dodržování pedepsané rychlosti - díky zobrazování polohy vozidla na map je možno kontrolovat, zda idii dodržují napíklad pedepsanou rychlost v obci. Kontrola rychlosti v zadaných oblastech. Uživatel mže na map zadat oblasti ve kterých je kontrolována rychlost vozidla. Kontrola množství skuten dotankovaného paliva - v pípad že máte problémy se spotebou paliva vašich vozidel, mžete ovit zda bylo skuten dotankováno množství paliva uvedené idiem. 2 / 25 Verze dokumentu 1.90
Kontrola zda nedochází k oderpávání paliva z nádrže. Díky informaci o zatížení náprav je možno kontrolovat, zda jsou vozidla správn nakládána, zda nedochází k jejich peložení. Z dat z GPS je možno vyhodnocovat, zda vozidlo není používáno k mimopracovním úelm. V pípad že ano, je možno zjistit, kdy a kde se vozidlo pohybovalo. Kontrolovat jak je vozidlo používáno pi studeném motoru, zda není petáen motor apod. Kontrolovat dlouhá stání vozidla se zapnutým motorem. Není li vozidlo vybaveno bránou FMS, je možno pipojit záznamník pímo na CAN bus vozidla. Záznamník je nastaven do takzvaného Listen-only módu, který na hardwarové úrovni zabezpeuje, že nemže dojít k narušení komunikace na CAN sbrnici mezi ídícími jednotkami. Pro osobní vozidla jsme v souasnosti schopni dodat software pro vyhodnocení dat z voz Škoda Fabia a Octavia a nkterá vozidla koncernu VW, dále pak SW vyhodnocuje i data z CAN sbrnice vozidla Mercedes Sprinter. Protože komunikaní protokol u tchto vozidel je naprosto odlišný od protokolu, který je používán u nákladních vozidel, je kolekce dostupných informací ponkud jiná. V tchto vozidlech je záznamník pipojován pímo na CAN bus vozidla. Do starších vozidel bez sbrnice CAN jsme schopni dodat alternativní ešení, urené pro kontrolu pohybu a rychlosti vozidla a také stavu palivové nádrže. Informace o rychlosti vozidla je získána z GPS, informace o stavu paliva je získávána z analogového mícího vstupu, který je pipojen na plovákový sníma palivové nádrže vozidla. Ze získaných dat je rovnž generována elektronická kniha jízd, která je ukládána do soubor xls. Tento formát souboru je používán programem Microsoft Excel. Toto ešení bylo zvoleno jako nejjednodušší z hlediska uživatele, nebo použití tohoto programu není pro vtšinu uživatel žádnou novinkou. Navíc je tak možné aby oprávnný uživatel provádl v pípad poteby jednoduše úpravy knihy jízd. Zpracování dat do formy knihy jízd je provádno dávkov, uživatel pouze vybere složku se záznamy dat, to znamená pamovou kartu vloženou ve tece tchto karet. Zárove je vygenerován soubor se seznamem událostí, tedy napíklad pekroení rychlosti, podezelý úbytek paliva atd. Jako pamového nosie dat pro jejich záznam je v zaízení CAN2MMC využito pamových karet MMC nebo SD. Jedná se o bžn dostupné pamové karty pro mobilní telefony, fotoaparáty apod. Tyto karty jsou dnes bžn dostupné za více než píznivou cenu. Stejn tak tecí zaízení je dnes v bžné výbav notebooku i dostupné ve form teky karet na USB i za mén než 200K. Bžná kapacita karty 512MB - 1GB postauje pro záznam provozu za nkolik týdn nebo msíc, v závislosti na nastaveném intervalu záznam dat. Toto ešení tak nevyžaduje pro vytení dat z off-line záznamníku prakticky žádné specializované píslušenství, které 3 / 25 Verze dokumentu 1.90
by navyšovalo cenu vybavení. Složitost záznamu však praktivky zaruuje nemožnost úpravy záznamu cizí osobou. Update firmwaru na novou verzi, pípadn na verzi upravenou podle požadavku zákazníka, je provádn vložením pamové karty, na které je uložen soubor s novou verzí firmware. Pokud zaízení po zapnutí napájení detekuje tento soubor na pamové kart, provede ped spuštním automaticky zmnu firmware. Z hlediska uživatele se jedná o nejjednodušší možnou variantu, nebo je schopen provést výmnu firmware za novou verzi v rámci sbru dat z karet z jednotlivých voz. Díky možnosti použít pamové karty s velkou kapacitou za pijatelnou cenu uchovává záznamník zaznamenaná data v surové, nijak nezpracované form. To dovoluje v pípad poteby provádt opakované zpracování dat na PC s možností dodateného zjištní dalších možných informací ze sbrnice CAN. Pípadn je možno využít nových funkcí aktualizovaného software pro vyhodnocení záznam na starší záznamy. Obr. 1: Okno aplikace pro vyhodnocení záznam. Základní varianta zaízení pouze s GPS je ideální ešení pro ty, kteí vyváejí knihu jízd jednou ron a musejí sesouhlasit zapsané cesty s úty o míst tankování. Elektronická kniha je vygenerována automaticky dle skutenosti a do knihy staí doplnit údaje o tankování. Díky použití formátu XLS pro její uložení, jsou pak pípadné její úpravy, jako odstranní nebo nahrazení jízdy pro oprávnné uživatele hrakou. 4 / 25 Verze dokumentu 1.90
Technické informace Rozhraní CAN typu high nebo low speed. Varianta s / bez galvanického oddlení CANu. Rozhraní RS 232. Interní rozhraní pro rozšiující periférie SPI a RS232 v TTL ( možno pipojit napíklad GSM modem apod). Analogové vstupy. Digitální vstupy - výstupy. RTC (hodiny reálného asu zálohované baterií). Integrovaný stabilizovaný zdroj. Rozsah napájecího naptí 9-32V. Pamové karty MMC nebo SD, souborový systém FAT16 nebo FAT32. Indikace stavu zaízení (plná pamová karta, signál z GPS) pomocí 5 signalizaních LED. Perioda záznamu dat voliteln 0.25 sekundy, nebo v rozmezí 1-65 sekund. Rozmr 10 x 5 x 3 cm. Podporované vozy Nákladní vozy s CAN sbrnicí dle SAE1939 nebo vybavené FMS bránou. Vozidla Škoda Fabia, Octavia SuperB a Roomster. Nkterá vozidla koncernu VW po roce 2003. Vozidla Mercedes Sprinter. Obr. 2: Záznamník CAN2MMC v provedení pro záznamníku provozu vozidla. 5 / 25 Verze dokumentu 1.90
Cena Cena záznamníku bez pamové karty a bez pipojení na CAN bus (Elektronická kniha jízd) Cena záznamníku bez pamové karty s pipojením na CAN je dle varianty (Rozšíená elektronická kniha jízd) Externí GPS pro RS 232 Montáž na vozidle v závislosti na typu vozidla Mapové podklady R (základní verze) Pamová karta 1GB (cca 1 msíc provozu) 2000K 2500-3000K od 1000K 600-2000 K 2500 K 110 K * Mapové podklady je nutno zakoupit (je li použita GPS) pouze u prvního dodaného záznamníku. Rozsah mapových podklad si zákazník zvolí sám. Externí GPS pro RS232: GPS NaviLock NL-208P Kouwell KW-9882 Kouwell KW-9883 Orientaní cena 1000K 1500K 1300K Varianty montáže zaízení: off line sledování historie pohybu vozidla, Záznamník+ GPS generování knihy jízd off line sledování historie pohybu vozidla, Záznamník+ GPS + pipojení na generování knihy jízd, kontrola plovákový sníma natankovaného paliva off line sledování historie pohybu vozidla, generování knihy jízd,, kontrola Záznamník+ GPS + pipojení na CAN bus natankovaného paliva, kontrola mnoha jízdních parametr, pesná synchronizace celkov najetých kilometr v knize jízd Náklady na poízení tohoto zaízení na vozidlo jsou v prmru cca. 4000K u varianty s pipojením na CAN bus a GPS i vetn montáže. Pro porovnání cena nafty pro vozidlo s nádrží 400 litr je pes 10000 K. Protože se jedná o off-line záznamník, nevznikají žádné dodatené náklady na GSM/GPRS pipojení. Také není nutno platit za pístup do elektronické knihy jízd, která je u nkterých podobných systém sledování voz dostupná pouze pes internet. 6 / 25 Verze dokumentu 1.90
Ovládání programu Základní obrazovka programu je rozdlena na nkolik ástí. V první ásti (A) se zobrazuje mapa. V této map se zobrazuje trasa vozidla zaznamenaná z GPS. V map je možno se pohybovat pomocí tažení myši je li souasn stisknuto levé tlaítko myší. Kolekem myši je-li stisknuta kláves Shift je možno mnit rozlišení mapy (zoomovat). Stiskem klávesy Crtl a tažení pi souasném držení levého tlaítka myši - je nakreslen obdélník. Po ukonení tažení se mapa vystedí na sted nakresleného obdélníku a je zvoleno minimální piblížení takové, že obsáhne celý nakreslený obdélník. Dvojitý click levého tlaítka myši na mapu v bod natené trasy vycentruje tento bod na sted mapy a v okn B vybere záznam dat nejbližší tomuto bodu. Obr. 3: Základní obrazovka programu pro vyhodnocení záznam z vozidel rozdlené na oblasti. V oblasti (B) jsou zobrazeny zaznamenané informace jako datum a as záznamu, rychlost, otáky, stav paliva atd. Každý ádek odpovídá jednomu záznamu. Po kliknutí na ádek záznamu se mapa (A) vystedí na pozici zaznamenanou z GPS a tato pozice je v map oznaena symbolem tak, jak je vidt na následujícím obrázku. 7 / 25 Verze dokumentu 1.90
Obr. 4: Zobrazení kurzoru aktuální pozice vozidla. Oblast (C) slouží k zobrazení grafu prbhu vybrané veliiny. První pozice v grafu odpovídá aktuálnímu vybranému ádku v okn (B). Volba zobrazované veliiny (rychlost, otáky, stav paliva, poloha pedálu akcelerace i brzdového pedálu apod.) je provádna v oblasti (E) kliknutím na píslušnou položku. Graf dovoluje nastavit 3 úrovn zvtšení (zoomu). Základní hodnota je 1:1, dále je možno zvolit 4 násobné zmenšení nebo zvtšení tlaítky v oblasti (F). Poslední oblast (D) obsahuje tlaítka, která slouží k ovládání programu a vyvolávání jeho funkcí. Oblast grafu (C) reaguje na dvojklik levým tlaítkem. Po dvojkliku je nastaven prohlížený bod na toto místo. Tlaítko pro natení souboru záznamu. Záznamy jsou záznamníkem ukládány do soubor s koncovkou cmt. Pedchozí natený záznam je smazán. Toto tlaítko slouží k natení souboru záznamu. Na rozdíl od pedchozího tlaítka není již natený záznam smazán. Nov natený záznam je doplnn za pedchozí. Po stisku tohoto tlaítka dojde k vystední mapy na aktuální nahranou trasu záznamu. Zoom je nastaven tak, aby byla viditelná celá trasa. Tlaítko slouží k zoomování na zobrazené map. Po stisku tohoto tlaítka pejde zobrazená mapa na více podrobnou úrove s menším mítkem. Tlaítko slouží k zoomování na zobrazené map. Po stisku tohoto tlaítka pejde zobrazená mapa na mén podrobnou úrove s vtším mítkem. Po stisku tohoto tlaítka dojde k zobrazení okna s minimapou, která slouží k rychlejší orientaci na map. 8 / 25 Verze dokumentu 1.90
Stiskem tlaítka pro vyhledávání se oteve okno pro vyhledávání sídel a obkt na map. Otevení dialogu pro vyhledání trasy. Itinerá trasy je možné následn tisknout. Po stisku tohoto tlaítka dojde k otevení okna, ve kterém se zobrazí sídla a klíové body (kižovatky) vyhledané podle souadnic z GPS z aktuáln nateného záznamu. Tisk aktuálního okna mapy a grafu s vybranou veliiou. Natení samostatného záznamu z GPS (protokol NMEA 0183). Po stisku tohoto tlaítka dojde k otevení souboru XLS (Microsoft Excel), do kterého je generována elektronická kniha jízd pi dávkovém zpracování záznam. Kniha jízd je generována pro každé vozidlo do samostatného souboru XLS. Dávkové zpracování záznam. Po stisku tohoto tlaítka dojde k otevení dialogu, který slouží k výbru složky se záznamy. Standardn je tedy nutno vybrat pamovou kartu, vloženou do teky tchto karet. Tato karta (teka karet) se v systému Windows zobrazuje jako Vymnitelný disk. Po provedení tohoto výbru je spuštno zpracování nalezených záznam, dojde k vygenerování záznam do elektronické knihy jízd. Dále je vygenerován soubor HTM (lze otevít pomocí nap. v Internet Exploreru) se seznamem detekovaných událostí (pekroení rychlosti, pokles paliva atd.). Tento seznam je rovnž zobrazen v informaním okn. V systémech elektronické knihy jízd (tedy bez pipojení a CAN bus) není znám stav tachometru. Jeho stav je urován z poáteního a / nebo koncového skuteného stavu a dat z GPS. K výpotu stavu tachometru je uren tento nástroj. Stiskem tohoto tlaítka dojde k otevení dialogu, který slouží k zadání jména souboru XLS, do kterého jsou vyexportována jízdní data z okna (B). 9 / 25 Verze dokumentu 1.90
Zobrazení denní statistiky vozidla. Zobrazení pehledu vložených tankování paliva do vozidel. Tlaítko pro zadání oblasti, ve které je lokáln kontrolována rychlost vozidla. Stiskem tlaítka dojde k otevení okna se seznamem definovaných oblastí, ve kterých je kontrolována rychlost vozidla. Tlaítko slouží k otevení dialogu pro zadávání mapových souadnic. Po zadání souadnic v jednom ze 3 možných formát (WGS84,S-1942, nebo S-JSTK) a stisku píslušného tlaítka je sted mapy pesunut na píslušné souadnice. Stiskem tlaítka se otevírá a zavírá náhled na virtuální pístrojovou desku. Na ní jsou indikovány údaje o rychlosti a otákách vozidla v aktuáln vybraném bod záznamu. Po stisku tohoto tlaítka dojde k otevení manuálu k tomuto programu ve formátu PDF. K otevení tohoto manuálu je nutno mít na PC nainstalován program Adobe Reader (freeware) nebo jiný program, podporující tení soubor PDF. Tlaítko ruší zobrazení sekundárního grafu. Tlaítko pro pepnutí programu do on-line režimu (sledování vozidel, která jsou pipojeny prostednictvím GSM sít). Po stisku tlaítka dojde k zobrazení aktuálního seznamu on-line vozidel. Zde je možné vybrat, které vozidle bude sledováno. Otevení pomocné kalkulaky. 10 / 25 Verze dokumentu 1.90
Tlaítka pro volbu mítka grafu. Volba vozu, jehož data jsou aktuáln zpracovávány se provádí v hlavním menu programu, v položce Vozidlo. Seznam tchto vozidel (obvykle SPZ) je zadán v datovém souboru XLS. Seznam je naten z listu s názvem SPZ z prvního sloupce tohoto listu poínaje bukou A2. Buka A1 je vyhrazena pro nadpis sloupce. Obr. 5: Volba vozidla. Obr. 6: Zobrazení seznamu lokálních oblastí pro kontrolu rychlosti. 11 / 25 Verze dokumentu 1.90
Obr. 7: Graf rychlosti a sekundární graf zobrazuje otáky. V okn grafu je zobrazován prbh jedné z 9 možných veliin. Volba hlavní veliiny je provádna stiskem tlaítek s popisy. Sekundární graf je možné zobrazit stiskem menších tlaítek bez popisu. Pokud se nad oblastí grafu pohybuje kurzor myši, je zobrazována kurzorová linka nad aktuálním bodem grafu. Spolen s touto linkou se zobrazuje údaj o hodnot veliiny v bod kurzorové linky a as. Dávkové zpracování záznam Zpracování záznam z vozidla je provádno automaticky. Po kliknutí na tlaítko Dávkové zpracování záznam se oteve dialogové okno pro výbr adresáe se záznamy. Po výbru tohoto adresáe (vymnitelný disk pokud je zpracování provádno pímo z pamové karty) probhne automatické zpracování dat. V záznamech se provede detekce pekroení rychlosti, poklesu paliva a dalších událostí podle nastavených parametr v Nastavení programu. Nalezené události jsou zapsány do souboru htm a zobrazeny v okn Report. Soubor htm je zapsán do adresáe se záznamy. 12 / 25 Verze dokumentu 1.90
Obr. 8: Okno Report zobrazené po ukonení dávkového zpracování dat. Po dvojkliku levým tlaítkem na ádek záznamu v okn Report dojde k natení souboru ve kterém byla událost detekována a zobrazení trasy a informací v hlavním okn programu. Obr. 9: Otevený soubor Report ve formátu HTML. Dále jsou vygenerovány záznamy do elektronické knihy jízd ve formátu XLS (Excel). Každý záznam v knize obsahuje: Datum a as odjezdu Místo odjezdu Datum a as píjezdu 13 / 25 Verze dokumentu 1.90
Místo píjezdu Stav paliva pi odjezdu a píjezdu Stav tachometru pi odjezdu a píjezdu Ujetou vzdálenost. Maximální rychlost která byla za jízdy dosažena. Obr. 10: Kniha jízd ve formátu XLS. 14 / 25 Verze dokumentu 1.90
Denní statistika vozidla Statistika zobrazuje základní informace o využití vozidla v jednotlivých dnech. V levé ásti je zobrazen seznam vozidel. V dolní ásti pak je zobrazen seznam jízd pro vybrané vozidlo a zvolený den. Dvojklikem na ádek záznamu dojde k natení dat záznamu, tzn. zobrazení trasy na map a natení jízdních dat. V pravé dolní ásti leží tlaítko Nastavit idie. Po stisku tohoto tlaítka dojde k zobrazení dialogu se seznamem idi. Zde je možné vybrat idie pro aktuáln vybranou jízdu, celý den apod. V této statistice je také možno zadávat tankování paliva u zvolené jízdy. Pi zadávání tankování je možné zvolit položku, která je vypotena automaticky, pípadn je možné tento automatický výpoet vypnout. Obr. 11: Vkládání údaj o tankování. Dále je možno vytváet reporty vozidla (kniha jízd) za jednotlivé dny, za zvolený msíc nebo za celou historii záznam. Reporty jsou generovány do soubor htm. (prohlížení pomocí Internet Exploreru nebo Firefoxu apod.) Tyto soubory je možné využít napíklad k tisku papírové verze knihy jízd. Obr. 12: Výbr idie pro jízdu. Jednotlivé jízdy v rámci dne je také možno sluovat. První možností je oznaení jízdy a její slouení s pedchozí nebo následující jízdou. K tomu jsou urena tlaítka Slouit jízdu s pedchozí a Slouit jízdu s následující. Další možností je Petvoení do 2 jízd. Jsou li pomocí myši a tlaítka Ctrl oznaeny 3 jízdy, dojde po stisku tlaítka Tam a zpt ke slouení tchto 3 jízd a všech mezilehlých do 2 jízd. První jízda vede z první oznaené do prostední, druhá jízda z prostední do cíle poslední oznaené. Tento postup pro celý den je možné automatizovat pomocí tlaítka Najít cíl cesty. Po jeho stisku dojde k oznaení první a poslední jízdy a následn je jako prostední jízda vzhledána automaticky ta, jejíž poátek je 15 / 25 Verze dokumentu 1.90
nejvzdálenjší první jízd. Pokud automatický výbr vyhovuje, postauje v druhém kroku stisknout Tam a zpt. Tlaítka Zmnit poátek a Zmnit cíl dovolují editovat názvy poátku a cíle cesty. Tlaítko Zobrazit trasu dne vykreslí trasu vozidla ve vybraný den. Obr. 13: Okno s denní statistikou vozidla. Obrázek, který následuje, zobrazuje vygenerovaný Denní report vozidla. Jedná se o tabulku informací o jednotlivých jízdách ve vybraný den. 16 / 25 Verze dokumentu 1.90
Výkaz vozidla na dalším obrázku zobrazuje vygenerované informace o jednotlivých dnech v aktuáln vybraném msíci. Výkaz idi, který následuje, zobrazuje informace o idiích, jejich nájezd na jednotlivých vozidlech a množství paliva, které tankovali. 17 / 25 Verze dokumentu 1.90
Zobrazení pehledu tankování Tato statistika zobrazuje zadaná tankováni paliva do jednotlivých vozidel, vypotenou spotebu vozidla a náklady na kilometr dle skutených cen paliva u jednotlivých tankování. Dále je zobrazeno pibližné množství spotebovaného paliva mezi tankováním. Obr. 14: Zobrazení pehledu tankování. Statistiky a pehledy jsou zobrazeny bu pro jednotlivá vozidla, nebo pro všechna vozidla v seznamu. Vypoet stavu tachometru u systému bez pipojení na CAN bus 18 / 25 Verze dokumentu 1.90
Obr. 15: Vygenerování hodnot tachometru Po otevení tohoto okna vyhledá program automaticky blok dat, který neobsahuje záznam tachometru a doplní známe údaje. Pokud již existuje záznam se stavem tachometru, je u poátku doplnn jeho stav. U koneného stavu uživatel doplní skutený nebo požadovaný stav tachometru. Výpoet probíhá jednou ze tí variant. První volba vypote stavy tachometru u jednotlivých jízd z poáteního a koncového stavu, stavy mítkuje dle délky trasy z GPS. Druhá volba vychází z koneného stavu tachometru a zptn dopoítává stavy dle GPS. Poslední volba pak vypoítává stavy z posledního známého stavu tachometru a mezistavy u jednotlivých jízd vypote dle GPS. Nastavení programu Hlavní menu programu obsahuje krom volby Vozidlo i nkolik dalších voleb. První volba Nastavení programu otevírá dialogové okno s nastavením programu. Po stisku tlaítka Vybrat datový soubor se oteve dialogové okno pro výbr souboru XLS. Tento soubor obsahuje seznam vozidel a idi. Seznam vozidel musí je naten z listu s názvem SPZ z prvního sloupce. Podobn pak seznam idi je naítán z listu DRIVERS. Druhou položkou je adresá, do kterého jsou generovány soubory knih jízd. Pro každé vozidlo je generován samostatný soubor XLS. Další nastavovanou položkou je adresá pro ukládání dat ze záznamníku. Data záznamníku jsou uložena na pamové kart. Aby bylo možné i pozdjší prohlížení tras po jejich smazání na pamové kart, je teba data z pamové karty skladovat na jiném míst. K nastavení cesty, kam se mají záznamy ukládat, slouží volba Vybrat složku pro zálohování tras. Záznamy se ped spuštním dávkového zpracování záznam pekopírují na toto místo do podsložky s názvem dle vybrané SPZ a další podsložky jejíž název je vygenerován z data a asu zpracování a zpracování záznam je provádno z tohoto místa. Adresáe se záznamy mže uživatel odstranit manuáln, pichází však o možnost procházet trasy podrobn nebo opakovat zpracování záznam. 19 / 25 Verze dokumentu 1.90
Doporuujeme tedy ped odstranním záznam jejich zálohování na CD/DVD ve zkomprimované form. Pi každém spuštní programu jsou do tohoto adresáe také zálohovány soubory knih jízd a datový soubor. Tento soubor je automaticky komprimován do formátu ZIP. Archivní soubory jsou k dispozici pro situace, kdy udlá uživatel chybu pi vyhodnocení dat nebo v pípad pádu programu i poítae bhem zápisu do datového soubory dojde k jeho poškození. tvrtou položkou je volba nastavení složky pro ukládání online dat u online varianty záznamníku (online varianta zatím není voln v prodeji). Obr. 16: Okno s nastavením programu. Pro každé vozidlo využívá pro uložení elektronické knihy jízd samostatný list pojmenovaný podle SPZ vozidla. Tyto listy není teba manuáln vytváet. Listy jsou v pípad poteby vytvoeny automaticky pi zápisu dat bhem dávkového zpracování záznam. Dále je zde nastaveno, které události se mají bhem dávkového zpracování detekovat. Jedná se o detekci: Pokles paliva Pokles paliva u stojícího vozidla je li vozidlo nastartováno (v prbhu záznamu dat), nebo pokles paliva mezi dvma po sob jdoucími záznamy (porovnání záznamu pi vypnuti vozidla se záznamem pi píštím nastartováním). 20 / 25 Verze dokumentu 1.90
Pekroení rychlosti Pekroení nastavené mezní rychlosti vozidla. Pekroení mezních otáek Pekroení nastavených mezních otáek motoru kontrola zda nedochází k petáení motoru tzn. nesprávnému použití které snižuje životnost motoru a zvyšuje spotebu. Pekroení zatížení nápravy Kontrola, zda nedochází k petžování vozu vlivem jeho nesprávného naložení. Stání se zapnutým motorem Kontrola, zda nedochází k nadmrné spoteb paliva astým stáním vozidla bez vypnutí motoru. Kontrolovat návaznost tachometru v záznamu Je kontrolováno zda záznamy tachometru v jednotlivých jízdách navazují, tj. zda nebyla uskutenna jízda bez funkního záznamníku. Slouit jízdy s krátkou pestávkou Jsou spojovány jízdy s pestávkou kratší než je nastavený interval. Tím jsou spojeny záznamy perušené napíklad tankováním paliva a podobn. Slouit s nájezdem kratším než Jsou spojovány jízdy s nájezdem kratším než je nastavená vzdálenost. Jízda je pipojen k pedchozí, je li absolvována ve stejný den. Poátek cesty V husté zástavb, nebo kopcovitém terénu mže GPS pijíma navíc pi nepíznivém postavení satelit hledat signál delší dobu. Zejména ve mstech se pak stává že cíl jedné cesty a poátek cesty další si neodpovídají (v názvu ulice). Automobil pi zachycení minimálního množství satelit již zmnil polohu. V tomto pípad doporuujeme používat nastavení Poátek cesty je stejný jako konec pedchozí. Poslední dv položky dovoluji nastavit název použitý v ovládacích prvcích programu u analogových vstup. Je li napíklad pipojen plovákový sníma, je píslušný analogový vstup pojmenován pro zlepšení pehlednosti Plovákový sníma namísto Analogový vstup 1. 21 / 25 Verze dokumentu 1.90
Nastavení záznamníku Konfiguraní soubor musí mít název can2mmc.c2m a musí být vždy uložen na pamové kart záznamníku. K editaci nastavení je uren program CAN2MMC.EXE. Po jeho spuštní se zobrazí dialog urený k editaci nastavení. Není li tento soubor pítomen, jsou nateny defaultní parametry. Ty se liší podle urení firmware (cílové vozidlo nebo jiná aplikace). Obr. 17: Okno nastavení záznamníku. 22 / 25 Verze dokumentu 1.90
CAN bus Komunikaní rychlost CAN Jsou podporovány komunikaní rychlosti sbrnice CAN: 10k; 20k; 33.3k; 50k; 62.5k; 83.3k; 100k; 125k; 250k; 500k; 1M. Standardní / rozšíený CAN ID Nastavuje které typy zpráv (identifikátoru) jsou zaznamenávány. Není li volba aktivována, jsou zaznamenávány zprávy se standardním 11 bitovým identifikátorem. Je li aktivována, jsou zaznamenávány zprávy s 29 bitovým, tzn. Rozšíeným identifikátorem. Listen only Je li volba aktivována je na adii sbrnice CAN aktivován režim Listen only, který zaruuje, že adi za žádných podmínek nezasáhne do komunikace na sbrnici. V tomto režimu je nutné, aby na sbrnici byly minimáln 2 další zaízení, nebo záznamník v tomto režimu nepotvrzuje bezchybné pijetí zprávy. RS232 #1 GPS / GPRS Nastaveni typu zaízení, které je pipojeno na primární port RS232. Komunikaní rychlost Komunikaní rychlost primárního portu RS232. Standardn 4800 baudu. RS232 #2 Expandér není pipojen / Nastavení udává zda je pipojen expandér RS232 a jakým zaízením je GPRS využíván. Komunikaní rychlost GPS Zaznamenávat GPS Zaznamenávat všechna data z GPS GPRS Server IP Port Identifikace Formát záznamu Textový / binární záznam Perioda záznamu Rozdlovat záznam Komunikaní rychlost primárního portu RS232. Standardn 4800 baudu. Volba udává zda se má provádt logování dat z GPS ve formátu NMEA0183 na primárním portu RS232. Pipojením GPS je také možno synchronizovat vnitní hodiny reálného asu obsažené v záznamníku. Standardn je zaznamenávána zpráva z GPS typu RMC. Tato zpráva obsahuje zempisné souadnice, as, datum, validitu informací a rychlost. Je li volba aktivní, jsou krom dat z GPS typu RMC logována i ostatní data (síla signálu jednotlivých satelit apod.) IP adresa serveru, na který jsou zasílána data. Port serveru, na který jsou zasílána data. Identifikaní etzec, kterým se zaízení pihlašuje k serveru. Není li volba aktivní, jsou data zaznamenávány v textové form. Pokud volba je aktivní, jsou data zaznamenávána v binárním formátu. V režimu binárního záznamu se výrazn snižuje velikost záznamu a snižuje zátž ídícího procesoru záznamníku. Pro prohlížení záznamu je však nutno použít externí program. Tato volba nastavuje periodu ukládání dat na pamovou kartu. Pi záznamu jsou zaznamenán vždy zprávy s rznými identifikátory. Od každé zprávy (identifikátoru) je vždy uložena poslední zachycená zpráva v uplynulém intervalu. Perioda záznamu je nastavitelná v rozsahu 1-65 sekund. Je li nastavena perioda na hodnotu 0. Je perioda záznamu 250 milisekund je li k dispozici dost procesorového asu. Na dostatek procesorového asu má vliv množství zpráv na CAN sbrnici a rznorodost identifikátor. Standardn je tato volba aktivní a záznam je rozdlován do soubor po cca. 64kB velikosti. Volba obvykle vypnuta pro karty MMC, zapnuta pro SD. High speed MMC card Záznamník Opoždní startu záznamu Záznam je spuštn až po uplynutí nastaveného intervalu od pivedení napájecího naptí. Opoždní ukonení záznamu Záznam je ukonen až po uplynutí nastaveného intervalu od vypnutí ovládacího signálu Kli. Jestliže je ovládací signál vypnut na kratší dobu než je nastavená hodnota, nedojde k perušení záznamu a jeho rozdlení na 2. RTC asové pásmo Offset o který je posunut as v RTC vi asu z GPS. Analogové vstupy Analogový vstup 1 Je li volba aktivní, jsou zaznamenávána data z analogového vstupu 1. Analogový vstup v pulsním Volba aktivuje mení amplitudy analogových puls na analogovém vstupu 1. režimu Zeslabení analogového Hodnota zeslabení analogového vstupu. Skutená hodnota zeslabení je dána vstupu verzí osazení analogové ásti záznamníku. Analogový vstup 2 Je li volba aktivní, jsou zaznamenávána data z analogového vstupu 2. 23 / 25 Verze dokumentu 1.90
Editace vozidel Volba Editace vozidel oteve dialog, který dovoluje editovat seznam vozidel a jejich nastavení v datovém souboru na záložce SPZ. Konfigurace pro jednotlivá vozidla je vytvoena bhem montáže záznamníku. Obr. 18: Nastavení parametr jednotlivých vozidel. Omezení Pamová karta se souborovým systémem FAT16 (FAT) dovoluje uložit maximáln 511 záznam. Toto je vlastnost tohoto souborového systému, kdy složka vetn koenového adresáe mže obsahovat maximáln 512 položek (soubory a 24 / 25 Verze dokumentu 1.90
podadresáe). Tedy jeden konfiguraní soubor can2mmc.c2m a maximáln 511 záznam. Je proto doporueno naformátovat pamové karty se souborovým systémem FAT32. 25 / 25 Verze dokumentu 1.90