Řídící automat RAK A09 Projekční podklady březen 2004
1. Technické údaje a parametry AutomatRAK 09 jevestavěn do plastovéskříně smembránovou klávesnicí. Mechanické rozměry popisuje obr. 1. Krytí je IP 54. Pro připojení vodičů k automatu jepoužito bezšroubových svorek WAGO, kteréumožňují rychléa spolehlivé připojení vodičůdo maximálního průřezu2.5mm 2. Vlastní jištění spotřebičů (servoventily,čerpadla )které jsou napájeny zautomatu RAK 09 je provedeno tavnými trubičkovýmipojistkamif 2,5A/3,15A spískovounáplní umístěnýmina desceplošných spojů.celkový proud odebíraný všemi spotřebiči, jejichž napájecí proud protéká přes automat, nesmí přesáhnout 4A.Pokud jsou v aplikacipoužita zařízení (např.servopohony)snapájením 24V jemožnépoužítvýstup 24Vstřztransformátoru.Vlastní rozvedení napájení a jištění jednotlivýchservopohonůjezajištěno vnitřním propojením automatu. Přívod napájení pro automaty RAK musí splňovatpožadavky norem ČS 341390,ČS 332000-5-54,ČS 332000-4-41, ČS 334000 aj.tyto normy setýkají řešení ochran před bleskem, řešení uzemnění a ochrany před přepětím. Další technickéúdajejsouk dispozicivuživatelsképříručce. apájecí napětí 230V ± 20% 45 55 Hz Vlastní spotřeba automatu 25VA Jištění přívodunapájení Max. 10A Krytí IP 54 Odolnost vůčirušení stupeňč.3dleiec 801.1-5 Jmenovitéizolační napětí 2 kv Provozní teplota 10 40 C Relativní vlhkost max. 90% admořská výška 1500m Prostor normální M echanickérozměry-v.š.h (mm) 275x370x140 Hmotnost cca 5 kg tab. 1 320 370 4 x o6 obr. 1 rozměrovýnáčrtek 95 2. Vstupy a výstupy V následující částiprojekčních podkladů je obecný popisjednotlivých druhů ů a výstupů automatů RAK.Ve schématechjezobrazeno připojení různýchtypůzařízení.veschématechjsoujednotlivésvorky označeny symbolickými názvy (např.a1,a2,.).tyto symbolickénázvy mají návaznostna tabulky svorkovnicuvedenévtab. 3 a tab. 4, kde lze získat čísla konkrétních svorek.zpětně pak lzepodlepoznámky vtabulcesvorkovnicnaléztodkazna způsobpřipojení k automatu. 2
2.1. Ai - Analogové y Analogové y jsou připraveny pro měření tří základních rozsahů odporu(pt 100, i 1000), napětí a proudu.pomocí speciálníchvýměnnýchmodulůjemožno na místě změnit podle druhu a rozsahu měřené veličiny.od výrobcejsoujednotlivéy připraveny dle objednávky.systém elektronickékalibraceumožňujetaké přesnénastavení měřícího u přímo na místěvčetně kompenzace odporu přívodu.pokud nebude specifikace uvedena v objednávce standardní osazení je odporový Pt100.Připojení odporových teploměrů Pt 100 nebo i 1000 jemožnédvou nebo třívodičově.schéma dvouvodičového připojení je na obr. 2 a na obr. 3 je připojení čidla pomocí tří vodičů.přívodní vodičejenutno použít stíněné. pro signály 0 20 ma nebo 4 20 ma,čipřípadnějiný měřící rozsah.lzepoužítjak třívodičovétak i dvouvodičovépřipojení převodníku.přidvouvodičovém připojení odpadápropojení záporného pólupřevodníkuna stínění. obr. 4 a obr. 5 jezobrazeno připojení standardního proudového nebo napěťového u. Tento lze upravitpro různéměřící rozsahy jak napěťovétak i proudové - 0 20 ma, 4 20 ma, 0 5 V, 0 10 V. Vstupní odporproudovésmyčky je5ω a pro napěťový 100 kω. obr. 2 obr. 3 Dlepřání lzepoužítijinétypy odporovýchčidel srůzným rozsahem změny odporu. a obr. 4 jezobrazeno připojení převodníkufyzikální veličiny (např.snímačetlaku,snímačepolohy, )na proud s napájením změřícíhou.vstupy lze nastavit 3 obr. 5 2.2. Ao - Analogové výstupy Analogové výstupy jsou zapojeny jako napěťové nebo proudové.pomocí výměnnýchmodulůjemožno na místě změnitvýstup podledruhuirozsahu výstupního signálu. Systém elektronické kalibrace umožňuje přesné kalibrování výstupu přímo na místě.od výrobce jsou jednotlivé výstupy připraveny dle objednávky. Pokud
nebude specifikace uvedena v objednávce standardní osazení jenapěťovývýstup 0 10V. RAK obr. 6 A3 A4 Rz < 250Ω Připojení zátěžena proudový výstup jeznázorněno na obr. 6.Impedancezátěženesmí býtvyšší než250ω. a obr. 7 je znázorněno připojení zátěže na napěťový výstup. Impedancezátěženesmí býtnižší než10 kω. obr. 9 Další možností jepříménapojení spotřebičů (např.čerpadel,.)na svorky automatusezajištěním napájení ijištění.způsobpřipojení spotřebičei s napájením je na obr. 10. a obr. 11 je zapojení spotřebičesvnějším napájení a sexterním jištěním. RAK FU S2 S1 přívod napájení obr. 10 S2 obr. 7 2.3. Bi - Binární y Binární předpokládá beznapěťový kontakt (nespojený s napětím anizemí)zapojení je na obr. 8. Obvodem protéká malý proud a tedy kontakt musí mít nízký přechodový odpor.edoporučuje se tedy použít přímo kontakty stykačů,ochran apod. obr. 11 RAK FU Pro zapojení servopohonů s třípolohovým řízením (zavírá /stop /otevírá)jemožno využítvždy dvoubinárních výstupůsjištěním vautomatu.rozvedení napájení servopohonůsjištěním pojistkamijezajištěno vnitřním propojením v automatu. Lze kombinovat napájení 230V a 24V na libovolné servopohony.příklad zapojení jena obr. 12. S1 přívod napájení obr. 8 S2 (Otvírá) S3 (Zavírá) 2.4. Bo - Binární výstupy směr FU S1 Binární výstupy jsou osazeny relé s přepínacím nebo spínacím kontaktem -zatížitelnostkontaktuje2,5a/250v v sérijevřazena pojistka.a obr. 9 je zapojení binárního výstupu,kterýmámožnostinterního propojení na ovládací napětí sjištěním,zapojeného jako beznapěťovýkontaktzatížitelnostkontaktuje2,5a/250v a závisí na osazené pojistce. fáze RAK FU S2 S3 S1 přívod napájení obr. 12 4
ázev Technické parametry počet Analogové Vstupy Binární Vstupy Analogové Výstupy Binární Výstupy Sériová Linka Displej Ai Bi Ao Bo Sl odporová čidla (Pt 100, i 1000) dvou i třívodičové připojení čidla proudový 4 20 ma pro čidla zapojenájako spotřebič (napájenázautomaturak ) napěťový 0 10V chyba měření1% ; analogovéynejsou galvanickyodděleny rozsah a typ u je dán výměnným modulem změna je možná i na místě beznapěťovýkontakt max. 30Vss/3mA binárníyjsou galvanickyodděleny stav všech ůje indikován signálkou na desce plošných spojů 4 proudový výstup (0 20 ma nebo 4 20 ma)maximální impedance smyčky250ω napěťovývýstup (0 10V) minimální impedance zátěže 1kΩ chyba 1%; analogovévýstupynejsou galvanickyodděleny rozsah a typ výstupu je dán vyměnitelným modulem,změna je možná i na místě spínací a rozpínací kontakty 250V/2,5A při indukční zátěži povolené zatížení kontaktů 50%! výstup pro ovládánítřístavového pohonu (kontakty dvou relé s vyloučením současného sepnutí) výstup pro dvoustavové ovládání možnost napájení zautomatu230v včetnějištění každého výstupu binárnívýstupyjsou galvanickyoddělenéu iso = 4kV různá napájecí napětí zařízení připojených na jsou řešena pomocí kabelových propojek, které provede servisní technik. sériovýasynchronnípřenos RS 485 poloduplex (1200 m ) 1 LCD alfanumerický podsvícený klávesnice6tlačítek tab. 2 počty ů a výstupů a jejich parametry 4 2 8 3. Programové vybavení automatů RAK A09 Automaty RAK A09 jsou dodávány s různým programovým vybavením dlepožadavkůzákazníkůbuď sestandardním nebo se speciálním programem. 3.1. Dvoukanálový regulátor (RO2) Každýkanál lzenastavitbuď sekvitermní regulací nebo sregulací na konstantu.umožňujevyužití spojitéanalogové PID regulace,třístavovépid regulace,dvoustavovéregulacea zajišťujeovládání čerpadel.automatumožňujenastavení týdenního časového cyklusmožností nastavení útlumůžádanéhodnoty a dalšíchparametrůregulace. binární y analogové y TOPÁ VODA TOPÁ VODA VEKOVÍ O.Č. O.Č. R.V. R.V. 5
3.2. Kaskádní řadič kotlů (KR4) Kaskádní řadič čtyřkotlůsnastavitelným pořadím spínání kotlů.žádanouteplotuna výstupukotlůlzenastavitbuď jako konstantu nebo je dána funkcí ekvitermní křivky a venkovní teploty.lzevyužíttýdenní časovéfunkcepro nastavení útlumuteploty na společném výstupunebo pro odstavení kaskády jako celku.v závislostina venkovní teplotělzenastavit automatickéodstavení kotelny vletním období.společněsodstavením kotelny jeřízen doběhkotlového čerpadla. binární y analogové y VEKOVÍ PROSTORU IDIKACE HAVÁRIE ÚIK PLYU O.Č. HAVARIJÍ STOP DALKOVÉ ODSTAVEÍ ZAPLAVEÍ K1 K2 K3 K4 CHOD CHOD CHOD CHOD ROZDĚLOVAČ SBĚRAČ 3.3. Plynová kotelna (PKO) Systém zajišťujeřízení jednoho kotle(primární okruh)a dvou(sekundárních)okruhůvčetněřízení čerpadel.jeden sekundární okruhjeurčen jako topnýokruhsekvitermní regulací a druhýokruhjeurčen pro řízení ohřevutuv.vyžítlze týdenní časovýprogram smožností nastavení teplotníchútlumů. binární y analogové y TOPÁ VODA VEKOVÍ TUV IDIKACE HAVÁRIE O.Č. ABÍJECÍ ČERPADLO R.V. HAVARIJÍ STOP K1 ÚIK PLYU EBO CHOD VÝKO ZAPLAVEÍ O.Č. 6
3.4. Bloková výměníková stanice TUV (BSTUV) Výstupní teplota vody z výměníku je řízena PID regulátorem sanalogovým výstupem s možností využití nastavitelného týdenního časového programu.za výměníkem jenabíjecí okruhtuv ovládanýčerpadlem,kteréjeřízeno podleteplotvhorní a dolní částiakumulační nádržetuv (čidla teploty mohoubýtspojitánebo dvoustavová).cirkulační čerpadlo výstupní vody zakumulační nádržejeřízeno podlenastaveného týdenního časového programu. binární y analogové y SPOJITÉ MĚŘEÍ EBO TERMOSTATY (1 EBO 2 ČIDLA) CIRKULACE HAVARIJÍ TUV IDIKACE HAVÁRIE R.V. OKRUH PŘÍPRAVY TUV ČERPADLO CIRKULACE STUDEÁ VODA POŽADAVEK DOBÍJEÍ ČERPADLO TV ABÍJECÍ ČERPADLO 3.5. Řízení vzduchotechniky(vzt) Řídící systém regulace vzduchotechniky umožňuje větrání a vytápění daného prostoru. Regulace probíhá na konstantní hodnotu svyužitím týdenního časového programu.v automatickém režimu jejednotka spouštěna časovým programem, v ručním režimu ječasový program ignorován.řídící systém zajišťujepodleměřenéteploty vzduchu v přívodním potrubí automatickouochranuprotizámrazu,řízení čerpadla,ventilátorua klapky. binární y analogové y DÁLKOVÉ OVLÁDÁÍ VEKOVÍ PRO PREHŘEV PŘISTARTU VZT VÝSTUPÍ KLAPKA VETILÁTOR ODVÁDĚÉHO VZDUCHU VE VĚTRAÉM PROSTORU + VHÁĚÉHO VZDUCHU VSTUPÍ KLAPKA FILTR S DIF. SÍMAČEM VETILÁTOR VHÁĚÉHO VZDUCHU VRATÉ VODY OHŘÍVACÍ DÍL S PROTIMRAZOVOU OCHR. 7
3.6. Řízení technologie s tepelným čerpadlem(tece) Zdrojem tepla jetepelnéčerpadlo.pokud jetopnýfaktortepelného čerpadla nízkýa tepelnéčerpadlo nestačí zajistit potřebnouenergijezdepomocnýelektrickýohřevvakumulační nádržia vzásobníkutuv.tepelnéčerpadlo zajišťuje ohřeva akumulacienergiedo akumulační nádrže.z akumulační nádržeprobíháohřevdalších částí technologie.ohřev TUV jeřízen na konstantní teplotu snastavitelnou teplotní hysterezí.regulacepodlahového vytápění jeřízena podle zvolené ekvitermní závislosti.okruhradiátorůjeregulován na základěpožadavkuprostorového termostatuumístěného v referenční místnosti. binární y analogové y RADIÁTORY VEKOVÍ EL. VLOŽKA PODLAHOVÉ TOÍ PROSTOROVÝ TERMOSTAT TOÍ RADIÁTORY SMĚŠOVACÍ VETIL TELÉ ČERPADLO AKUMULAČÍ ÁDRŽ TUV EL. VLOŽKA 8
Zapojení svorkovnice jednotlivých aplikací automatu RAK A09 RO2 KR4 PKO Ao1 servo okr. A* 1 - servo TV* 1 Ao2 servo okr. B* 1 - - Ai1 tepl. okr. A - tepl. topné vody Ai2 tepl. okr. B tepl. prostoru tepl. TUV Ai3 - tepl. kaskáda tepl. kaskáda Ai4 tepl. venkovní tepl. venkovní tepl. venkovní Bi1 termostat ref. A zaplavení zaplavení Bi2 termostat ref. B únik plynu únik plynu Bi3 - havarijní stop termostat ref. místnost Bi4 - dálkové odstavení havarijní stop Bo1 servo A fáze* 2 chod kotle 1 servo TV fáze* 2 Bo2 servo A směr* 2 chod kotle 2 servo TV směr* 2 Bo3 servo B fáze* 2 chod kotle 3 čerpadlo TV Bo4 servo B směr* 2 chod kotle 4 nabíjecí čerpadlo TUV Bo5 čerpadlo A Čerpadlo chod kotle Bo6 čerpadlo B - kotlovéčerpadlo Bo7 - - - Bo8 - indikace havárie indikace havárie BSTUV VZT TECE Ao1 servo TV VS servo TV* 1 - Ao2 - - servo * 1 Ai1 tepl. výměník tepl. prostoru (odtah) tepl. akumulace Ai2 tepl.výměník výstup tepl.přívodního vzduchu tepl. TUV Ai3 tepl. TUV horní * 3 - tepl. podlaha Ai4 tepl. TUV dolní * 3 - tepl. venkovní Bi1 termostat TUV horní* 4 zanesenifiltrů termostat ref. Bi2 termostat TUV dolní* 4 tlaková diference HDO nádrž Bi3 max.tepl. TUV Zámraz HDO TČ Bi4 dálkové odstavení dálkové ovládání - Bo1 čerpadlo TV servo TV fáze* 2 el.vložka nádrž Bo2 čerpadlo nabíjení servo TVsměr* 2 el.vložka TUV Bo3 čerpadlo cirk.tuv oběhovéčerpadlo TV servo A fáze* 2 Bo4 požadavek dobíjení klapky servo A směr* 2 Bo5 neobsazeno ventilátory čerpadlo TUV Bo6 indikace havárie - čerp.podlaha Bo7 indikace bez havárie - čerp.radiátory Bo8 - indikace poruchy tepelné čerp. * 1 varianta s analogovým servem * 2 varianta s třístavovým servem; * 3varianta s analogovým měření TUV 4varianta s termostatickým měřením TUV * 9
Číslo svorky X-9 X-10 X-17 X-11 X-12 X-17 X-1 X-2 X-13 X-3 X-4 X-14 X-5 X-6 X-15 X-7 X-8 X-16 X-27 X-28 X-29 X-30 X-19 X-20 X-18 X-21 X-22 X-18 X-23 X-24 X-18 X-25 X-26 X-18 ázev svorky A3 A4 A3 A4 A1 A2 A1 A2 A1 A2 A1 A2 +5V L+ L- B1 B2 B1 B2 B1 B2 B1 B2 4. Zapojení svorkovnic Označení Použití Pozn. Ao 1 výstup Ao 2 výstup Ai 1 Ai 2 Ai 3 Ai 4 Sl 1 výstup Bi 1 Bi 2 Bi 3 Bi 4 analogový výstup (např.pro řízení proporcionálníchservopohonů, oběhovýchčerpadel sřízením otáček,.) analogový výstup (např.pro řízení proporcionálníchservopohonů, oběhovýchčerpadel sřízením otáček,.) analogový analogový analogový analogový komunikační linka meziautomaty RAK a nadřízeným počítačem PC svorka X-27 +5V externí napájení konverzního modulku binární beznapěťovýkontakt binární beznapěťovýkontakt binární beznapěťovýkontakt binární beznapěťovýkontakt tab. 3 horní část svorek 0 10 V 0 10 V Pt100 Pt100 Pt100 Pt100 10
Číslo ázev Označení Použití Pozn. svorky svorky X-34 X-33 S2 výstup výstupní relé se spínacím kontaktem (jištěno pojistkoufu 1) X-35 - X-58 Bo 1 X-59 X-37 X-36 S2-přep. výstup výstupní relé s přepínacím kontaktem (jištěno pojistkoufu 2) X-38 S3 X-61 Bo 2 X-62 X-40 X-39 S2 výstup výstupní relé se spínacím kontaktem (jištěno pojistkoufu 3) X-41 - X-64 Bo 3 X-65 X-43 X-42 S2-přep. výstup výstupní relé s přepínacím kontaktem (jištěno pojistkoufu 4) X-44 S3 X-67 Bo 4 X-68 X-46 X-45 S2 výstup výstupní relé se spínacím kontaktem (jištěno pojistkoufu 5) X-47 - X-70 Bo 5 X-71 X-49 X-48 S2-přep. výstup výstupní relé s přepínacím kontaktem (jištěno pojistkoufu 6) X-50 S3 X-73 Bo 6 X-74 X-52 X-51 S2 výstup výstupní relé se spínacím kontaktem (jištěno pojistkoufu 7) X-53 - X-76 Bo 7 X-77 X-55 X-54 S2 výstup výstupní relé se spínacím kontaktem (jištěno pojistkoufu 8) X-56 - X-79 Bo 8 X-80 X-81 X-82 L svorka pro přívod externího napětí na,vnitřní propoj na svorky 57, 60, 63, 66,69, 72, 75, 78 X-83 L přívod fázebezjištění P U X-31 X-32 L Hlavní přívod 230V/50Hz (jištěno pojistkoufu 9) Výstup 24V ~ tab. 4 dolní část svorek Autron s.r.o. Jindřichovská3, 46602 Jablonecnad isou tel/fax: +420 483 320 638, +420 483 315 448 e-mail : info@autron.cz http://www.autron.cz 11