Logické řízení výšky hladiny v nádržích



Podobné dokumenty
Logické řízení výšky hladiny v nádržích

Frekvenční charakteristika soustavy tří nádrží

DMX512 PC Control Stručný návod k použití programu Verze 1.0 Copyright 2007 Dokumentace: Ing. Jaroslav Nušl

Změnu DPH na kartách a v ceníku prací lze provést i v jednotlivých modulech.

Diagnostický adaptér VAG1 VAGR1 VAGR2 Instalace pro operační systémy Windows

Rychlý postup k nastavení VoIP telefonu WELL 3130 IF

DS409slim. Stručná instalační příručka

Business Contact Manager Správa kontaktů pro tisk štítků

MS Word 2007 REVIZE DOKUMENTU A KOMENTÁŘE

Příručka pro práci s dataloggerem Labquest 2. Zapínání a domácí obrazovka

Poruchy modul pro rychlé hlášení poruch z provozu.

Zámkový systém pro trez ory


Vytápěcí boiler hybridní s tepelným čerpadlem. vzduch-voda

Přechodové jevy, osciloskop

Instalační příručka. Barevný monitor LCD

Novinky verze ArCon 14 Small Business

František Hudek. červen ročník. Nastavení myši, místní a jazykové nastavení.

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1. Podpora digitalizace a využití ICT na SPŠ CZ.1.07/1.5.00/34.

Stolní lampa JETT Návod k použití

Rikomagic MK36S Windows 10

Střední škola pedagogická, hotelnictví a služeb, Litoměříce, příspěvková organizace

Záskokové automaty. Informace o výrobku Q1 Q3 Q2. Moderní elektroinstalace. Jističe NZM. Jističe IZM. Rozváděčový systém do 4000 A

Jednotný vizuální styl: podpis v ové korespondenci.

NÁVOD K HODINKÁM S KAMEROU 1. Úvod Dostává se Vám do rukou kamera s mikrofonem, záznamem obrazu a zvuku skrytá v náramkových hodinkách.

Veškeré potřebné nástroje a informace v různých světových jazycích naleznete na

Ovládání TV platformy a funkce Chytrá TV

Návod na připojení k ové schránce Microsoft Office Outlook 2007

Návod na připojení k ové schránce Microsoft Outlook Express

Zabezpečení Uživatelská příručka

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 16. ZÁKLADY LOGICKÉHO ŘÍZENÍ

VY_52_INOVACE_2NOV70. Autor: Mgr. Jakub Novák. Datum: Ročník: 8. a 9.

Návod k obsluze. MSA Plus 250

BEZDOTYKOVÝ OTÁČKOMĚR DM-2234B

Návod k obsluze. Motor pro sudová, nádržová a kontejnerová čerpadla. Typ FEM 4070

JAK ZVLÁDNOUT E-LEARNINGOVÝ KURZ

Příručka pro uživatele ČSOB InternetBanking 24 a ČSOB BusinessBanking 24 Online s čipovou kartou v operačním systému Mac OS X

Záloha a obnovení Uživatelská příručka

NÁVOD NA PŘIHLÁŠENÍ DO INTERNETOVÉHO BANKOVNICTVÍ PRO SPRÁVU KREDITNÍ KARTY

Operační program Rybářství

Instalační manuál rev Tento instalační manuál je určen k instalaci switchů níže uvedených výrobních sérií:

Novinky v programu Majetek 2.06

IP kamerový systém - uživatelský návod k obsluze

Návod ke stažení a instalaci bodů zájmu do navigace TomTom řady Via a Go100x

Nastavení telefonu LG GD510 Pop

DTX700 Konfigurační a programovací interface k regulátorům řady DTCxxx

Karty externích médií

NSA310. Příručka k rychlé instalaci. Multimediální server s jedním diskem. Výchozí přihlašovací údaje. Webová adresa: nsa310 Heslo: 1234

8. VIDEO OUT (VÝSTUP VIDEO) 9. Ovládací tlačítka 10. Indikátor NAPÁJENÍ 11. Indikátor PAL 12. Přepínač kanálů 13. VIDEO IN (VSTUP)

Modelová úloha Splachovač

WordBase Postup pro zpracování dokumentů

Ž Á D O S T O POSKYTNUTÍ NEINVESTIČNÍ DOTACE Z ROZPOČTU MORAVSKOSLEZSKÉHO KRAJE 2016/2017 OBECNÁ ČÁST

Nastavení telefonu LG KB770

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Zvyšování kvality výuky technických oborů

CZ.1.07/1.1.14/ Inovace výuky v Písku a okolí Pracovní list. Automatizační cvičení. Elektropneumatická ruka _LD

SEZNAM PŘÍLOH. Příloha č. 1 Dohoda o individuální hmotné odpovědnosti podle 252 zákoníku práce 114

Inovace výuky prostřednictvím šablon pro SŠ

Nástroj Setup Uživatelská příručka

Uživatelský manuál k instalaci a aktivaci systému BUILDpower S

Nastavení telefonu T-Mobile MDA Touch

Poukázky v obálkách. MOJESODEXO.CZ - Poukázky v obálkách Uživatelská příručka MOJESODEXO.CZ. Uživatelská příručka. Strana 1 / 1. Verze aplikace: 1.4.

Fyzikální praktikum 3 - úloha 7

Uživatelská dokumentace

Mikromarz. CharGraph. Programovatelný výpočtový měřič fyzikálních veličin. Panel Version. Stručná charakteristika:

Střední průmyslová škola strojnická Olomouc, tř.17. listopadu 49

Analýza dějů na rozhraní RS 232 C

František Hudek. únor ročník

Výměna pojistek na tramvajích - drážních vozidlech: příloha H

5 - Stanovení teoretické a experimentální hodnoty koeficientu prostupu tepla

Honeywell CM727 BEZDRÁTOVÝ SEDMIDENNÍ PROGRAMOVATELNÝ REGULÁTOR TEPLOTY. Popis. Obsah PŘÍRUČKA PRO INSTALACI. prosinec 2008

1 Měření kapacity kondenzátorů

Odpájecí stanice pro SMD. Kontrola teploty, digitální displej, antistatické provedení SP-HA800D

6. Příklady aplikací Start/stop Pulzní start/stop. Příručka projektanta VLT AQUA Drive

Návod aktivace služby Mobito

Digitální album návod k použití

Zálohování a obnova Uživatelská příručka

Obsah. 1. Systém domácího videovrátného

M-10. AU = astronomická jednotka = vzdálenost Země-Slunce = přibližně 150 mil. km. V následující tabulce je závislost doby

GSM alarm INTELIGENTNÍ základna

RAYSTAT-CONTROL-10. Regulační termostat

Manuál Kentico CMSDesk pro KDU-ČSL

REG10. návod k instalaci a použití 2.část. Řídící jednotka ekvitermní regulace ÚT, 3 nezávislé termostaty JERS

Karty externích médií Uživatelská příručka

Teplotní systém pro Windows v1.0 (WTeS v1.0) Návod

NÁVOD NA POUŽITÍ INSTAT 8

2N NetSpeaker. IP Audio Systém. Manuál 1.4

Numerická integrace. 6. listopadu 2012

Tranzistory. BI-CiAO Číslicové a analogové obvody 4. přednáška Martin Novotný ČVUT v Praze, FIT,

1.11 Vliv intenzity záření na výkon fotovoltaických článků

INSTRUKCE PRO POUŽITÍ A INSTALACI

První kroky v portálu

MĚŘENÍ A REGULACE HLADINY PCT 40

Zápis dat z dotykového displeje s integrovaným PLC SmartAxis Touch na USB Flash disk a vyčítání dat pomocí softwaru Downloader

EnOcean spínač - aktor 2 kanál 6A UPS230/12

1. LINEÁRNÍ APLIKACE OPERAČNÍCH ZESILOVAČŮ

Podrobný postup pro vygenerování a zaslání Žádosti o podporu a příloh OPR přes Portál farmáře

Závislost hladiny intenzity zvuku na počtu zdrojů zvuku, na vzdálenosti od zdroje zvuku

1. Popis zařízení. (A) Logger tlaku DRULO II Měřicí přístroj pro zaznamenávání a přenos hodnot tlaku na hydrantech.

OVLÁDACÍ PANEL MP4 SÍŤ BATERIE OSTRÝ REŽIM PŘEDZVĚST ZVLÁŠTNÍ REŽIM

Transkript:

Popis úlohy: Spojené nádrže tvoří dohromady regulovanou soustavu. Přívod vody do nádrží je zajišťován čerpady P1a, P1b a P3 ovládaných pomocí veličin u 1a, u 1b a u 3, snímání výšky hladiny je prováděno pomocí snímačů S1, S2 a S3 (veličiny y 1, y 2, y 3 ). Je také možné měřit průtok vody dodávaný čerpadlem P1a pomocí průtokoměru F1 (veličina y 1F ). Vzájemné propojení nádrží lze nastavovat pomocí ventilů V12 a V23, lze také nastavit výtok z nádrží pomocí ventilů V1, V2 a V3 (poruchové veličiny). y 1F y 1 y 2 F1 S1 S2 S3 y 3 h 1h h 3h h 1s WinPAC h 1d h 3d P1a 1 2 3 V1 V12 V2 V23 V3 u 3 PC P1b u 1b P3 Zadání logické úlohy u 1a Obr. 1 Schéma zapojení úlohy Sestavte logickou funkci pro řízení výšky hladiny v jednotlivých nádržích. Zadání funkce sekvenčního logického obvodu pro regulaci výšky hladiny ve třetí nádrži pomocí čerpadla P3 je následující: - čerpadlo P3 se může zapnout pouze pokud je sepnut spínač (spínač se na úloze fyzicky nenachází místo něho použijete přepínač v prostředí Simulink), jinak musí být vypnuté, - pokud je výška hladiny ve třetí nádrži menší, než její dolní limit (y 3 < h 3d ), spustí se čerpadlo P3, - pokud je výška hladiny ve třetí nádrži větší, než její horní limit (y 3 h3h), čerpadlo P3 se vypne, - v ostatních případech činnost čerpadla P3 zůstává nezměněná. Zadání funkce sekvenčního logického obvodu pro regulaci výšky hladiny v první nádrži pomocí čerpadel P1a a P1b je následující: - čerpadla P1a a P1b se mohou zapnout pouze pokud je sepnut spínač (spínač se na úloze fyzicky nenachází místo něho použijete přepínač v prostředí Simulink), jinak musí být vypnutá, -1-

- pokud je výška hladiny v první nádrži menší, než její dolní limit (y 1 < h 1d ), spustí se čerpadla P1a a P1b, - pokud je výška hladiny v první nádrži větší, než její střední hodnota (y 1 h 1s ), čerpadlo P1b se vypne, - pokud je výška hladiny v první nádrži větší, než její horní limit (y 1 h1h), čerpadlo P1a se vypne, - v ostatních případech činnost čerpadel P1a a P1b zůstává nezměněná. Limity pro výšku hladiny volte: - horní limit: h 1h = 28 cm, h 3h = 25 cm, - dolní limit: h 1d = h 3d = 15 cm, - střední hodnota h 1s = 20 cm, nebo - horní limit: h 1h = 28 cm, h 3h = 25 cm, - dolní limit: h 1d = 20 cm, h 3d = 15 cm, - střední hodnota h 1s = 23 cm, V případě polovičního otevření ventilu V1, zavření ventilu V2 a plného otevření ventilu V3 V případě zavření ventilu V1, polovičního otevření ventilu V2 a plného otevření ventilu V3 Kombinaci otevření ventilů V1, V2 a V3 zvolte podle svého uvážení nebo doporučení cvičícího. Ventily V12 a V23 by měly být otevřeny. Doporučený postup: 1. Zapněte laboratorní soustavu. a) Zapněte hlavní vypínač laboratorní soustavy. b) Zapněte zdroj hlavním vypínačem zdroje(obr. 2). c) Zkontrolujte, zda jsou na zdroji nastavena napětí 8 V a 12 V (obr. 2). 8 12 1 0 Hlavní vypínač zdroje A A+B B Nastavení napětí Obr. 2 Schéma ovládacích prvků zdroje d) Pokud nejsou napětí nastavena správně, nastavte je (obr. 2). e) Spusťte napájení pomocí jednotlivých tlačítek A a B (obr. 2). f) Zkontrolujte, zda jsou ventily nastaveny tak, aby byl umožněn odtok vody z první a třetí nádrže (buď přímo nebo přes druhou nádrž). 2. Pomocí programu RexView ověřte, zda je v řídicím automatu uložená správná konfigurace následujícím postupem: a) Spusťe program RexView. b) V dialogovém okně do pole Target name or address vyplňte control-111-winpac a stiskněte tlačítko Connect (obr. 3) -2-

Obr. 3 Dialogové okno programu RexView c) Zkontrolujte název konfigurace (dle obr. 4), musí zde být uvedeno ttlogic. (pokud se v okně zobrazuje pouze control-111-winpac, v řídicím automatu není uložena žádná konfigurace). Obr. 4 Program RexView d) Pokud název konfigurace souhlasí, ukončete program RexView a pokračujte bodem 3. e) Pokud název konfigurace nesouhlasí, uložíte správnou konfiguraci pomocí nabídky Target / PC --> Target device f) V následujícím okně pomocí tlačítka Browse vyhledáte konfigurační soubor exec.rex v adresáři C:\Program Files\MATLAB71\work\kaskada\rex\logic\ (obr. 5). -3-

Obr. 5 Okno programu RexView pro uložení konfiguračního souboru do programovatelného automatu g) pomocí tlačítka Start Download uložíte konfigurační soubor do programovatelného automatu a program RexView můžete ukončit. 3. Spusťte programové prostředí pro řízení laboratorní úlohy: a) Spusťte úlohu Kaskáda logická úloha pomocí zástupce na ploše Windows (spuštění úlohy nějakou dobu trvá, nejprve se objeví okno programu Matlab a poté tři okna prostředí Simulink). b) Pokud na ploše Windows tento zástupce není spusťte program Matlab, přesuňte se do adresáře work\kaskada\matlab\regul a spusťte soubor run.m zapsáním příkazu run do příkazového řádku programu Matlab >> run c) Po spuštění se objeví tři okna prostředí Simulink: - hlavní okno logické úlohy (obr. 6). Do schématu v tomto okně nezasahujte, pouze některé prvky v tomto okně můžete použít pro ovládání úlohy, tyto prvky jsou označeny šipkami. Manual Switch slouží jako hlavní vypínač úlohy (pomocí dvojkliku dojde k jeho přepnurí), Scope slouží pro zobrazení průběhu výšek hladin (pomocí dvojkliku dojde k otevření nového okna, ve kterém jsou průběhy zobrazovány výška hladiny v první nádrži y 1 žlutou barvou, výška hladiny ve druhé nádrži y 2 fialovou barvou a výška hladiny ve třetí nádrži y 3 světle modrou barvou), a Logicka uloha je prostor pro vytvoření logické funkce (dvojklikem dojde k přepnutí zobrazení na okno s pracovním prostorem pro vytvoření logické funkce). V nástrojové liště tohoto okna (obr. 6). se nachází tlačítka pro spuštění a zastavení simulace, kterými spouštíte a zastavujete činnost vámi vytvořené funkce. Pokud je simulace spuštěna, nelze měnit strukturu vytvořené funkce, je možné pouze měnit polohu přepínačů. Před zastavením simulace přepněte Manual Switch (hlavní vypínač úlohy) do polohy odpovídající stavu vypnuto (log. 0). - okno s pracovním prostorem, který slouží k vytvoření logické funkce (obr. 7a) - jsou zde připraveny vstupní bloky, které do tohoto pracovního prostoru přivádějí spojité hodnoty výšek hladin y 1, y 2 a y 3 (pro jejich převod na logické hodnoty odpovídající dosažení výšek hladin h 1h, h 1s, h 1d, h 3h a h 3d je nutné použít blok Hladina z knihovny bloků viz níže), a bloky, pomocí kterých se provádí logické řízení čerpadel tyto bloky nemažte, -4-

- okno s knihovnou bloků (obr. 7b), které budou využity k vytvoření logické funkce. K vytvoření logické funkce nemusí být použity všechny bloky v této knihovně. Potřebné bloky zkopírujte do pracovního prostoru pro vytvoření logické funkce v potřebném počtu. Hlavní vypínač úlohy Tlačítka spuštění a zastavení simulace Průběhy výšek hladin Pracovní prostor pro vytvoření logické funkce Obr. 6 Hlavní okno logické úlohy Obr. 7a Okno pracovního prostoru pro vytvoření logické funkce pro řízení výšky hladiny v nádržích Obr. 7b Okno knihovny bloků -5-

Knihovna bloků kromě bloků logických prvků AND, OR, NOT, NAND a NOR a RS klopného obvodu obsahuje blok Display, pomocí kterého si můžete zkontrolovat správnou činnost vámi vytvořené logické funkce, ruční přepínač Manual Switch a zdroj logické nuly a logické jedničky (oba bloky jsou sestaveny do doporučeného zapojení) a blok Hladina, pomocí kterého je spojitá hodnota výška hladiny převáděna na logickou hodnotu. Po dvojkliku na blok Hladina se zobrazí dialogové okno pro zadaní výšky hladiny (obr. 88). Bude-li výška hladiny nižší než zadaná hodnota, na výstupu bloku Hladina bude logická nula, bude-li výška hladiny vyšší než zadaná hodnota nebo rovna této hodnotě, na výstupu bloku Hladina bude logická jednička. Zadaná hodnota je zobrazována v tomto bloku. Hodnota je zadávána v centimetrech, jako případný oddělovač desetinných čísel se zadává desetinná tečka. Obr. 8 Dialogové okno bloku Hladina Pozn.: Vzhledem k tomu, že úloha je řízena prostřednictvím internetu, může docházet ke zpoždění mezi požadavkem na zapnutí nebo vypnutí čerpadla a skutečným zapnutím nebo vypnutím čerpadla. Při správně napsané logické funkci tak může dojít k situaci, kdy čerpadla mohou vypnout při vyšších hodnotách a zapnout při nižších hodnotách výšek hladin, než jsou hodnoty nastavené. Zda nastala tato situace, je možné ověřit zařazením bloku Display do vytvořené logické funkce tak, aby byla zobrazována hodnota veličiny u příslušného čerpadla. -6-