SENZORY PRO KOLEJOVÁ VOZIDLA
1 1 1 3 Obsah Vyvinuto pro použití v kolejových vozidlech... 3 Senzory otáček až se čtyřmi kanály... 4 Teplotní senzory a kombinované senzory (CombiCODER)... 8 Inkrementální rotační snímače a snímače náprav... 10 Ozubená kola vhodná pro každý senzor otáček.................................................. 11 Kompletní systémy připraveno předem a 100% zkontrolováno pro celkovou bezpečnost... 12 Senzory pro bezpečný jízdní provoz... 13 Kontrola trakce: Registrace otáček............................................................ 14 Automatický vlakový zabezpečovač: Registrace rychlosti........................................... 15 Sledování stavu podvozků: Registrace otáček, zrychlení a teploty... 16 Skluzová ochrana: Registrace otáček pro regulaci brzdění... 17 Kvalita a servis Made in Germany.... 19 2
2 4 1 Kontrola trakce: Registrace otáček 2 Automatický vlakový zabezpečovač: Registrace rychlosti 3 Sledování stavu podvozků: Registrace otáček, zrychlení a teploty 4 Skluzová ochrana: Registrace otáček pro regulaci brzdění Vyvinuto pro použití v kolejových vozidlech Robustní senzory od společnosti Lenord + Bauer v nasazení na cestách již desítky let po celém světě Kolejová vozidla jsou vystavena extrémním okolním podmínkám. Jezdí za větru i za bouřky ve všech končinách světa. Především podvozek musí odolávat horku, chladu, silným teplotním výkyvům, mokru, vysoké vlhkosti vzduchu, prachu a odletujícím kamínkům. Zde namontované senzory jsou přímo vystaveny těmto vlivům. Naše odolné výrobky fungují spolehlivě v jízdním provozu na celém světě již desítky let. Dodáváme systémy připravené k připojení určené pro registraci otáček, teploty nebo zrychlení. rozlišením a snímače náprav. Z výrobního závodu dodáváme v krátké lhůtě také ozubená kola. Pro naše zákazníky jsou rozhodujícími faktory vysoká dostupnost a stabilní funkce senzorů. Je to výsledek naší politiky kvality. A proto jsme certifikováni podle standardů IRIS, DIN EN ISO 9001 a ISO 14001. Naše výrobky pro kolejovou dopravu splňují běžné požadavky standardů jako UIC, EN 50155 a IEC 61373 či EN 50121-2-3. Naše paleta sahá od senzorů otáček a teplotních senzorů nevyžadujících údržbu a nepodléhajících opotřebení přes individuální multikanálové senzory a kombinované senzory (CombiCODER) až po inkrementální rotační snímače pracující s vysokým 3
Senzory otáček až se čtyřmi kanály Senzory otáček až se čtyřmi kanály Registrace otáček a rychlosti podle potřeby Senzory otáček registrují spolehlivě nejpomalejší pohyby od 0 Hz zrovna tak, jako rychlé rotační pohyby až do 25 khz. Nevyžadují absolutně žádnou údržbu a nepodléhají opotřebení, neboť pracují bezkontaktně. Osvědčená technologie magnetických senzorů Je-li senzorika tvořena permanentním magnetem a Hallovými prvky, snímá feromagnetické ozubené (měřicí) kolo. Působením rotujícího ozubeného kola se mění magnetické pole v senzoru a moduluje tak Hallovo napětí. Elektronika pak převádí modulované napětí na obdélníkové signály. Frekvence signálu je přitom přímo úměrná otáčkám hřídele. Tato osvědčená měřicí metoda se používá v kolejových vozidlech již desítky let po celém světě. Lehká konstrukce díky principu vířivého proudu Naproti tomu u metody vířivého proudu registrují sekundární cívky vířivé proudy indukované ztělesněnou mírou. Použitá ozubená kola jsou zhotovena z elektricky vodivého materiálu, jako je ocel nebo hliník. Skutečnou výhodou je odlehčená konstrukce. Navíc je tento senzor ideálně předurčen pro nasazení v prostředí s obsahem železa. Neboť tento senzor nepřitahuje magnetické částečky, jako jsou železné třísky nebo prach. Řešení pro rozmanité úlohy Naše senzory otáček dodávají signál na výstupu až čtyř kanálů. Díky galvanickému oddělení může senzor poskytovat nezávislé signály pro vícero řídicích jednotek. Pokud dodává navíc pevné napětí, řídicí systém dokáže detekovat zastavení. Směr otáčení ozubeného kola je registrován buď na základě směrového signálu nebo na vyhodnocení dvou kanálů s fázovým posunutím o 90. Indexovací kolík v přírubě zde zajišťuje správné přiřazení kanálů ke směru otáčení. Imunní vůči rušivým polím Invertování signálů snižuje vliv vazebních rušivých signálů. Neboť řídicí systém vyhodnocuje rozdíl napětí mezi signálem a invertovaným signálem. Díky tomu se dosahuje stabilních naměřených hodnot také v případě dlouhých přípojných vedení nebo silných rušivých polí. Pro použití v podmínkách s extrémními elektromagnetickými rušivými poli se lépe hodí senzory s proudovým výstupem. Protože proudové signály jsou imunní vůči elektromagnetickým polím. Kladný vedlejší efekt: Řídicí systém detekuje přerušení vodiče i bez dodatečného sledování funkce. 4
Senzory otáček až se čtyřmi kanály Upraveno na míru pro Vaši aplikaci Někdy si montážní poloha senzoru a ozubeného kola vyžaduje určitou polohu aktivních prvků ve špici senzoru. V tomto případě umístíme senzorické prvky podle Vašich požadavků. Pro naše zákazníky realizujeme také speciální funkce. Sdělte nám svůj požadavek a my Vám například do elektroniky integrujeme děličku impulsů nebo autotest. Na vyžádání vyrobíme výrobky pro speciální oblasti použití jako je oblast s nebezpečím výbuchu (EEx), aplikace SIL nebo požadavek UIC. Navzájem sladíme všechny nezbytné komponenty. Optimální využití omezeného montážního prostoru Kvalitní monitorovací systémy zajišťují větší míru bezpečnosti jízdního provozu. Jednotlivé systémy přitom potřebují velmi odlišné signály. V důsledku toho narůstá počet potřebných senzorů. Kdo musí registrovat zvyšující se počet měřených veličin na podvozku, ten najde vhodné řešení použitím našich multikanálových senzorů. V pouzdře, které se běžně v oboru používá, jsou integrovány až čtyři senzorické systémy. Ty tak dodávají signály pro maximálně čtyři řídicí jednotky. Příklad použití multikanálových senzorů Klíčové údaje aplikace 4 kanály 3 galvanicky oddělené měřicí systémy 1 k řízení pohonu, 1 k řízení brzdy 1 záznamník událostí Systém senzoru 3 Řízení brzdy 1kanálový napěťový výstup s napětím při zastavení Systém senzoru 1 U B 2 1 f < 1 Hz Řízení pohonu 2kanálový napěťový výstup s fázovým posunutím o 90 k detekci směru Systém senzoru 2 Záznamník událostí 1kanálový napěťový výstup 1 1 2 V závislosti na aplikaci se mění: Počet kanálů Potřebné vzory signálů Výstupní signál (proud nebo napětí) 5
Senzory otáček až se čtyřmi kanály Přizpůsobeno Vaší aplikaci Vytvoříme pro Vás individuální multikanálový senzor, ve své poptávce nám prosím uveďte následující klíčové údaje: Počet potřebných kanálů Požadované vzory signálů Počet galvanicky oddělených systémů Výstup jako proudové a/nebo napěťové signály Vyžadovaná detekce směru a/nebo zastavení Zvláštní požadavky (UIC, typový test, atd.) Přezkoušeno a připraveno k připojení Jeden senzor až pro čtyři řídicí jednotky V multikanálovém senzoru jsou až čtyři jednotlivě uspořádané senzorické prvky integrovány v jednom standardním pouzdře. Volitelně dodáváme systémy s vlastním napájením a s galvanickým oddělením. Multikanálové senzory dodávají signál na výstupu až čtyř nezávislých kanálů. V případě potřeby lze vytvořit vždy dva kanály s pevným fázovým vztahem. Rovněž lze dodat výstup napětí při zastavení (nulových otáčkách), jak ho vyžaduje řízení brzd. Všechny senzory vybavujeme podle potřeby kabelem a konektorem. K dispozici je trvale bezpočet komponent. V případě potřeby se pro Vás předzásobíme komponentami, jako jsou speciální konektory a speciální kabely. Drážní kabely od různých výrobců (typ závisí na počtu kanálů, vzoru signálů, formě výstupu, atd.) Ochrana kabelů Pryžová hadice, vlnitá trubka PMA, Anaconda, atd. Připojovací technika Konektory od libovolných výrobců, otevřený konec kabelu Před dodávkou se přezkouší funkce a izolace předem připraveného senzoru. Dodávané systémové kombinace pro multikanálové senzory Měřicí systémy s vlastním napájecím zdrojem Kanály s oddělenou elektronikou Výstupní signály (stopy) Vzor signálu Systém 1 Systém 2 Systém 3 Systém 4 Napěťový výstup s napětím při zastavení Proudový výstup Vzor signálu Napěťový výstup s napětím při zastavení Proudový výstup Vzor signálu Napěťový výstup s napětím při zastavení Proudový výstup Vzor signálu Napěťový výstup s napětím při zastavení Proudový výstup 2 4 4 D D 2 2 4 V V 3 3 4 V E E 3 3 3+R S E E 3 4 4 D E E 4 4 4 E E E E D: Dva galvanicky oddělené kanály s obdélníkovými signály a fázovým posunutím o 90 V: Dva spřažené kanály s obdélníkovými signály a fázovým posunutím o 90 (stopy A a B, například k detekci směru) E: Jeden kanál s obdélníkovými signály S: Jeden kanál s obdélníkovými signály a směrovým signálem (R) 6
Senzory otáček až se čtyřmi kanály Přehled senzorů otáček a multikanálových senzorů Technické údaje GEL 247 GEL 2470 GEL 2471 GEL 2472 GEL 2474 GEL 2475 GEL 2476 GEL 2477 GEL 2478 Multikanálové senzory Měřicí metoda magnet. magnet. VP magnet. magnet. magnet. magnet. magnet. magnet. magnet. Napájecí napětí [V DC] 10-30 10-30 10-20 10-20 10-30 10-30 10-30 10-30 10-30 10-30 Maximální počet kanálů 2 2 2 3 2 2 2 2 2 4 Materiál pouzdra VA Al VA VA VA VA VA VA VA VA Standardní montážní poloha 90 90 90 45 90 90 90 /45 0 /90 90 Orientace s index. kolíkem Modul ozubeného kola 1-3,5 1-3,5 2-3 2-3 1-3,5 1-3,5 1-3,5 1 1-3,5 1-3,5 Typová zkouška dle EN 50155 Krytí IP 68 IP 68 IP 68 IP 68 IP 68 IP 68 IP 68 IP 68 IP 68 IP 68 Materiál ozubeného kola ferom. ferom. Al/ocel ferom. ferom. ferom. ferom. ferom. ferom. ferom. Zvláštní schválení UIC UIC UIC ATEX UIC Výstupní signály Galvanické oddělení Napěťový výstup (HTL) Proudový výstup Napětí při zastavení Invertované signály Detekce směru otáčení Integrovaná interpolace VP = metoda vířivého proudu; Al = hliník; VA = ušlechtilá ocel; UIC = podle certifikátu UIC B-004/2011-04; ATEX = pro oblast s nebezpečím výbuchu Výhody našich senzorů otáček pro kolejovou dopravu: Vzdorují vysokému zatížení nárazy a vibracemi díky zalití elektroniky Odolávají prachu i vodě a splňují požadavky krytí IP 68 dle DIN EN 60529 Pracují spolehlivě při teplotách od -40 C do +120 C Splňují požadavky EMC normy EN 50121-3-2 Jsou extrémně kompaktní a lze je snadno namontovat pomocí standardních přírub Jako systémy připravené k připojení je lze okamžitě používat V případě potřeby provedeme individuální typovou zkoušku a posoudíme aplikačně specifické senzory podle specifikací zákazníka. 7
Inkrementální rotační snímače Inkrementální rotační snímače a snímače náprav Soustavy robustních snímačů do extrémních podmínek přizpůsobené na míru K regulaci v reálném čase jsou dnes zapotřebí přesné naměřené hodnoty. Zde nacházejí uplatnění rotační snímače s vlastním uložením. Pro tyto měřicí systémy je typické, že snímací jednotka a ozubené kolo jsou integrovány v jednom pouzdře. Obě součásti jsou přesně sladěny navzájem. S počtem impulsů až 10 000 přírůstků na otáčku pokrývají tyto snímače všechny měřicí rozsahy ve vozidle a fungují spolehlivě v kolejové dopravě již desítky let. Magneticko-inkrementální rotační snímače Naše magnetické inkrementální snímače registrují změnu úhlu na rotující hřídeli. Integrované senzory snímají bezkontaktně ozubené kolo zabudované v pouzdře. Magnetická senzorika dodává rozdílové signály 1 V pp a signály HTL nebo TTL. Z vygenerovaných signálů lze odvodit směr otáčení, ujeté kilometry a rychlost rotující hřídele. Jeden snímač nápravy mnoho výstupních signálů Pro skluzovou ochranu, vlakový zabezpečovač a vedlejší aplikace na podvozku nabízíme speciální multikanálové snímače náprav. Tyto senzory dodávají různé signály pro vícero řídicích systémů a rozvíjejí tak celý svůj potenciál. Senzory dodávají nezávislé obdélníkové signály až pro osm nezávislých kanálů. Jejich výstup zajišťuje integrovaná elektronika push/pull až se třemi různými počty impulsů. Výstup je realizován volitelně s napěťovými nebo proudovými úrovněmi. Kanály lze nakonfigurovat a signály přenášet individuálně nebo ve skupinách s pevným fázovým vztahem. Pomocí toho lze vlastnosti výstupních signálů nastavit přesně na řídicí jednotky. Získáte tak řešení přizpůsobené individuálně aplikaci. 8
Inkrementální rotační snímače Měřicí systémy pro vysoké zatížení V kolejové dopravě se často vyskytuje extrémní zatížení hřídele. Pro toto mimořádné namáhání nabízíme přesné rotační snímače se speciální spojkou. Integrovaná a patentovaná flexibilní dutá hřídelová spojka o průměru 20 mm umožňuje také namontování na motory s vysokými axiálními a radiálními pohyby hřídele. Alternativně lze dodat sérii rotačních snímačů s plnou hřídelí 16 mm. Vzdorují extrémním povětrnostním podmínkám Všechny rotační snímače dodávají přesné naměřené hodnoty i při měnících se okolních teplotách, výkyvech vlhkosti, silných vibracích a orosení. Pro mimořádné vlivy okolního prostředí lze zvolit dodatečná ochranná opatření, jako je například ochranné lakování nebo výpusť kondenzátu. Kontaktujte nás. Do jednoho pouzdra z ušlechtilé oceli lze umístit až 5 nezávislých a zcela zalitých senzorických modulů. Jakýkoliv modul přizpůsobíme individuálně Vaší aplikaci a řídicímu systému. Tak nabízí tento systém rozmanité možnosti využití. Přehled aplikačně specifických rotačních snímačů Typové označení Snímače náprav GEL 27xx Inkrementální rotační snímače GEL 293 Přesné rotační snímače GEL 295x Char. vlastnosti Multikanálové rotační snímače až s 8 kanály K montáži na vnitřní nebo vnější podvozky Výstup 3 různých počtů impulsů Flexibilní dutá hřídelová spojka Ochrana proti extrémním vibracím Tacho výstup Modulární systém až s 5 senzory Odolnost proti vibracím do 20 g S napěťovým nebo proudovým výstupem S integrovanou dutou hřídelovou spojkou nebo plnou hřídelí Impulsů na jednu otáčku 800 266 240 1 024 Průměr pouzdra 155 mm 115 mm 115 mm Výstupní signály A/B/N A/B/N A/B/N A/B/N Tacho signál A/B/N A/B/N sin/cos 1 V pp Úroveň signálu HTL / TTL HTL / TTL HTL / TTL Krytí IP 67 IP 66 IP 67 Teplotní rozsah -40 C až +100 C -20 až +85 C -40 C až +120 C Napájecí napětí 10 až 30 V DC / 5 V DC 10 až 30 V DC / 5 V DC 10 až 30 V DC / 5 V DC Materiál pouzdra Hliník Polyamid zesílený skelnými vlákny s přírubou z ušlechtilé oceli Ušlechtilá ocel Maximálně přípustné otáčky 5 000 min-¹ 8 000 min-¹ 6000 min-¹ 9
Teplotní senzory a kombinované senzory Teplotní senzory a kombinované senzory Chytré řešení - registrace teploty, nárazů a otáček Registrace teploty s nízkými náklady U motorů a ložisek je teplota často sledovanou veličinou, aby se daly zavčasu zjistit nehospodárné či dokonce kritické stavy. Zde nacházejí uplatnění naše teplotní senzory. Základ těchto senzorů tvoří kompaktní a robustní platinové odporové termočlánky dle DIN EN 60751. Tyto senzory jsou přezkoušeny dle EN 50155 a splňují požadavky krytí IP 68. Délka senzorické trubice z ušlechtilé oceli se přizpůsobí dané pozici montáže. V případě potřeby vyrobíme také přírubu podle specifikací zákazníka. Pokud je žádána registrace teploty a otáček v hnacím motoru, připravíme předem teplotní senzor s libovolným senzorem otáček prostřednictvím svazku kabelů. Připojení přes jeden společný konektor snižuje významně objem montáže. Tři systémy v jednom pouzdře Kvůli omezenému montážnímu prostoru je často nutné sloučit více typů senzorů do jednoho systému. Zde skýtají naše kombinované senzory perfektní řešení. V případě CombiCODERu integrujeme senzor otáček, teploty a vibrací do jednoho pouzdra. Tak registrují tyto senzory například mechanické kmitání na podvozku (vibrace) a teplotu v ložisku. Zkombinujeme tyto komponenty individuálně podle Vašich specifikací a v případě potřeby upravíme konstrukci. Použitím kombinovaných senzorů se také výrazně sníží náklady na montáž a údržbu. Tam, kde se dosud musely instalovat tři až čtyři různé senzory, stačí nyní namontovat a přezkoušet pouze jeden senzor. Teplotní senzor Senzor zrychlení Měřicí článek Pt100 / Pt1000 Směr měření 1 náprava / senzor otáček Odchylka mezní hodnoty Třída tolerance B (DIN EN 60751) Měřicí rozsah ± 700 m/s 2 (70 g) Připojovací technika Dvou, tří nebo čtyřvodičové zapojení Rozlišení ± 0,01 m/s 2 Měřicí rozsah senzoru - 40 C až + 250 C Frekvenční rozsah 0 až 3 khz Protipožární ochrana DIN 5510 a NF F16-101 DIN EN 45545 Zatížení nárazy < 4 000 g Nelinearita maximálně 2 %, typicky 0,2 % Pracovní teplota - 40 C až + 120 C Výstupní signál analogový 10
Pro každý senzor otáček to správné ozubené kolo Pro každý senzor otáček to správné ozubené kolo Precizně vyrobeno a individuálně přizpůsobeno Vašim požadavkům Pro registraci rotačních pohybů tvoří senzory otáček společně s ozubenými koly jeden celek. K dosažení optimálních výstupních signálů se musí ozubená kola vyrobit s vysokou přesností. Jen tak mohou použité senzory generovat výstupní signály v potřebné kvalitě. Standardní ozubená (měřicí) kola z feromagnetické oceli dodáváme z výrobního závodu v krátké lhůtě. Jsou vhodná pro namontování na hřídele s průměrem od 8 mm až do 500 mm. Velikost, vnitřní průměr a konstrukce ozubeného kola určují pevnost, příp. maximálně přípustné otáčky. Perfektní celek: Ozubené kolo a senzor Ozubené kolo vyladěné na Váš senzor s individuálním vnitřním průměrem Rychlá a snadná montáž díky kompletnímu zhotovení s otvory, závity, drážkami pro lícovaná pera, atd. Vysoká flexibilita při montáži Je umožněno optimální zajištění proti pootočení pomocí drážky pro lícované pero Ozubené kolo lze použít jako víko ložiska nebo hřídelovou matici Ve své poptávce uveďte prosím maximální otáčky, při kterých se má ozubené kolo používat. Potom posoudíme možnost použití a ve zvláštních případech provedeme výpočet prostřednictvím FEM. Ozubené kolo Vnější průměr Modul Ozubení Počet zubů Materiál Maximální otáčky Referenční značka 150 mm až 500 mm / jiné na vyžádání 0,2 až 3,0 podle přání zákazníka evolventní ozubení / jiné na vyžádání podle přání zákazníka feromagnetická ocel / jiné na vyžádání v závislosti na průměru a referenční značce zub 11
Příprava kabelů předem a zajištění kvality Připraveno předem a 100% zkontrolováno pro celkovou bezpečnost Kompletní systémy snadno se montují a mají spolehlivý provoz! Zapojení typu Plug and Play dnes není samozřejmostí jen v oblasti počítačových sítí. Také výrobci kolejových vozidel a provozovatelé drah pro sebe objevili výhody výrobků připravených na hotovo k zapojení předem. Neboť senzor opatřený kabelem a konektorem ušetří čas při montáži. Vaše přidaná hodnota náš produkt s kabelem a konektorem Příprava senzorů, kabelů a konektorů předem (prefabrikace) patří do našeho hlavního oboru činnosti. Denně opouští náš závod stovky produktů již připravených k připojení. Objednejte si kompletní systém a snižte tak počet pracovních operací na vozidle. Záruka vysoké provozní spolehlivosti Moderní komponenty pro kolejová vozidla se vyznačují spolehlivostí a dlouhou disponibilitou. Proto klademe obzvláště velký důraz na vysokou kvalitu součástek i průběžnou kontrolu jakosti. A tudíž je závěrečná kontrola pevnou součástí naší výroby. Kromě jiného testujeme odběr proudu senzorem i úroveň a zatížitelnost výstupních signálů. Ke každému produktu ukládáme naměřené hodnoty a dokumentujeme všechny údaje závěrečného testu. V případě potřeby vystavujeme také osvědčení o zkoušce zboží. Kvalifikovaná senzorická technologie vhodná pro dráhy U našich drážně specifických senzorů provádíme typovou zkoušku dle EN 50155 a garantujeme tak požadovanou stabilní funkci elektroniky. Pro některé aplikace jsou standardy definované v normě nedostačující. V tomto případě s Vámi vypracujeme individuální testovací procedury. Nakonec získáte měřicí systém kvalifikovaný podle Vašich specifikací. Komponenty vhodné pro dráhy Speciálně u drážní techniky musí zabudované díly splňovat četné normy a směrnice. Rádi Vám poradíme při konfiguraci Vašeho senzoru ohledně použitelných kabelů a konektorů. Při posuzování materiálů vycházíme z následujících průmyslových standardů: Nehořlavé dle DIN 5510, NF F 16-101, DIN EN 45545 Bez halogenů dle DIN EN 50267-2-1 Odolné proti plamenům dle DIN 50265-2-1 / DIN 50266-2 Odolné vůči teplotám, UV záření a ozónu Vlastnosti dle specifikací UIC Vlastnosti dle specifikací UL/CSA Sdělte nám své požadavky a my si s Vámi odsouhlasíme vhodný materiál. Nabízíme Vám individuální senzorické systémy s dlouhou životností a se zapojenými konektory. Vyzkoušejte nás a přesvědčte se sami, co vše dokážeme! 12
Aplikace Senzory pro bezpečný jízdní provoz Naše systémy fungují spolehlivě v mnoha aplikacích již desítky let Je-li zrychlován pohyb hmoty o velikosti několika tisíců tun, pak zvládnout síly, které se přitom vyskytují, je velká technická výzva. Dnes strojvůdce podporují moderní pohonné, brzdové systémy a systémy vlakových zabezpečovačů. Tyto systémy musí spolehlivě pracovat také za větru a nepříznivého počasí. Některé komponenty jsou přímo vystaveny povětrnostním vlivům, i odletujícím kamínkům a prachu. Především senzory musí něco vydržet, neboť jsou většinou namontovány na podvozku, na dvojkolích nebo na koncích hřídelí. Proto jsou elektronické součástky chráněny speciálními výrobními postupy před extrémními povětrnostními podmínkami, vlhkostí, nárazy a vibracemi. Naše systémy s dlouhou životností fungují spolehlivě v kolejových vozidlech již desítky let. Pokrýváme široké spektrum vyráběných senzorů určených pro kolejovou dopravu. Většinou dodáváme individuální systémy, které vyvíjíme pro některou aplikaci v těsné spolupráci s našimi zákazníky. Četné oblasti použití Na dalších stránkách Vám představujeme naše řešení pro následující drážní aplikace: Registrace otáček pro regulaci pohonu, příp. kontrolu trakce Registrace rychlosti pro automatický vlakový zabezpečovač Registrace otáček, zrychlení a teploty pro sledování stavu podvozku Registrace otáček pro regulaci brzdění v systémech skluzové ochrany 13
Aplikace Kontrola trakce Kontrola trakce Registrace otáček Když se moderní vlaky uvedou do pohybu, lokomotivy pohánějí - podle daného typu vlaku - až 3 000 tun setrvačné hmoty. Aby se zamezilo házení dvojkolí, pohony jsou regulovány inteligentními řídicími systémy. Tyto systémy synchronizují výkon motorů a rozdělují sílu rovnoměrně na nápravy. Naše doporučení: Senzory otáček Inkrementální rotační snímače Pro regulaci pohonu potřebují měniče spolehlivé otáčkové signály. K tomu se na motor nebo na převodovku nainstalují senzory, které sledují otáčky a směr otáčení pohonu. Tyto senzory musí spolehlivě zaregistrovat zastavení (nulové otáčky) zrovna tak, jako dosažení maximální rychlosti. Nezničitelné senzory pro registraci otáček na motoru nebo převodovce Senzory otáček dodávají potřebné naměřené hodnoty v bezpočtu kolejových vozidel. Registrují spolehlivě pomalé pohyby nebo zastavení zrovna tak, jako rychlé rotační pohyby. Díky měřicímu rozsahu od 0 Hz až do 25 khz jsou k tomuto účelu maximálně vhodné. Alternativně nacházejí při regulaci pohonu uplatnění naše inkrementální rotační snímače. Vyznačují se vysokou provozní spolehlivostí i při nejextrémnějším zatížení nárazy a vibracemi. 14
Kontrola Aplikace trakce Automatický vlakový zabezpečovač Registrace rychlosti Systémy automatických vlakových zabezpečovačů (Automatic Train Protection ATP) se kromě jiného postarají o to, aby se nepřekročila maximálně přípustná rychlost a aby se dodržovala vzdálenost od vlaku jedoucího vpředu. Naše doporučení: Snímače náprav (multikanálové impulsní snímače) Přesné rotační snímače Senzory otáček Prostřednictvím stacionárních zařízení dostává tento systém informace, jako je obsazení trati a rychlostní limit. Z přijatých dat ATP zjišťuje například rychlost jízdy. Vlastní hodnoty předává vlakový zabezpečovač zase zpět trati pro následující dopravu. Robustní impulsní snímače pro montáž na nápravu Regulační veličinou automatického vlakového zabezpečovače je rychlost. Tu systém určuje z otáček náprav za minutu. Senzory používané k tomuto účelu měří otáčky přímo na dvojkolí a podléhají - podle dané montážní pozice - extrémním vlivům okolního prostředí. Naše robustní senzory otáček a multikanálové impulsní snímače (nazývané také snímače náprav ) jsou obzvláště vhodné pro nepřetržitý provoz na podvozku. Dodávají spolehlivé naměřené hodnoty pro automatický vlakový zabezpečovač také při vysokém namáhání. 15
Aplikace Sledování stavu podvozků Sledování stavu podvozků Registrace otáček, nárazů a teploty Podvozky podléhají působení velkých fyzikálních sil. Zatěžuje je nejen enormní hmotnost, nýbrž i brzdné, zrychlovací a odstředivé síly působící na železniční obruče a ložiska. Proto je průběžné sledování stavu obzvláště důležité ke včasnému zjištění opotřebení a únavy materiálu na podvozku. Upozornění na technické závady mohou být velmi různorodá. Proto se pro sledování stavu podvozků používají různé měřicí systémy. Kromě otáček se např. sleduje teplota ložisek. Senzory otáček a teplotní senzory pro montáž na podvozek Již mnoho let vyrábíme robustní senzory pro registraci otáček a teploty na podvozku. Lze tak detekovat události relevantní z hlediska bezpečnosti a včas odstranit poruchy. Na základě zkušeností získaných po desetiletí v technice kolejové dopravy disponujeme bohatým sortimentem senzorů otáček. Teplotní senzory upravené podle přání zákazníka s délkami trubic od 30 mm do 200 mm jsou maximálně vhodné pro sledování stavu podvozků. Díky různým variantám pouzder a kabelových vývodek lze zrealizovat spoustu montážních situací. V obzvláště komplikovaných případech přizpůsobíme naše standardní snímače Vašim požadavkům. Naše doporučení: Senzory otáček a teplotní senzory Kombinované senzory (CombiCODER) 16
Sledování stavu podvozků Aplikace Sledování stavu podvozků Registrace otáček, zrychlení a teploty v jednom pouzdře Všechna kolejová vozidla, a je přitom jedno, zda se jedná o lokomotivu, motorový vlak, motorový vůz, osobní vlak nebo nákladní vagóny, musí fungovat bezpečně a spolehlivě i v těch nejdrsnějších podmínkách. Požadavků kladených na moderní kolejová vozidla v uplynulých desetiletích neustále přibývá. Pro bezpečný provoz se musí na podvozku registrovat stále více měřených veličin. Proti tomu stojí omezený montážní prostor. Naše doporučení: Kombinované senzory (CombiCODER) se - senzorem otáček - teplotním senzorem - senzorem zrychlení Multifunkční snímače náprav Multifunkční senzorické systémy využívají omezený montážní prostor Kombinované systémy vyvinuté z našich osvědčených magnetických senzorů pro registraci otáček využívají optimálně malý montážní prostor. Tak dodávají například senzory CombiCODER na výstupu až tří kanálů otáčkové signály a registrují navíc mechanické kmitání na podvozku (vibrace) a teplotu na ložisku. Díky tomu jsou maximálně vhodné pro prostorově omezené aplikace. Elektricky se kombinované senzory připojí pomocí jen jedné spojky, tím se podstatně sníží pracnost při zapojování. Jejich použitím se výrazně sníží pracnost montáže a údržby. Kde se dosud musely montovat a kontrolovat tři až čtyři různé senzory, tyto práce nyní vyžaduje již jen jeden systém. 17
Aplikace Skluzová ochrana Registrace otáček pro regulaci brzdění Systémy skluzové ochrany se používají k zamezení zablokování dvojkolí během brzdění. Obdobně jako systémy ABS u osobních automobilů řídí brzdnou sílu na každé jednotlivé nápravě samostatně a zamezí tak vzniku plochých míst. Zabrání se tím vibracím vedoucím k opotřebení na podvozku i na kolejích. Naše doporučení: Senzory otáček Multikanálové senzory Pro přesnou regulaci brzdění systémy skluzové ochrany vyhodnocují otáčky jednotlivých náprav vozidla. Po celém světě zde k tomu nacházejí uplatnění naše senzory otáček. Kvůli montážní pozici jsou vystaveny extrémním teplotám, nárazům, vlhkosti a vibracím. Senzory otáček vzdorují extrémním okolním podmínkám Naše magnetické senzory snímají ozubené kolo bezkontaktně a pracují proto zcela bez opotřebení. Choulostivá elektronika je chráněna zalitím, proto vzdoruje i extrémním vlivům okolního prostředí. Doporučované senzory otáček a multikanálové senzory nesplňují jen běžné drážní normy, nýbrž také podmínky UIC pro použití se standardními brzdovými řídicími jednotkami. Díky tomu jsou maximálně vhodné pro použití v systémech skluzové ochrany. 18
Kvalita a servis Made in Germany Kvalita a servis Made in Germany Kvalitní produkty pro vysokou dostupnost Velká část našich produktů se montuje do dlouhodobých investičních celků, jako jsou kolejová vozidla. Trvale excelentní kvalita produktů a vysoká provozní spolehlivost proto představují strategické cíle podnikání, které sledujeme komplexně ve všech divizích podniku. U nás začíná management kvality již při vývoji produktů a táhne se jako červená nit všemi divizemi podniku. Každoročně nanovo dokládáme naše opatření prováděním externích a interních auditů. A proto jsme certifikováni dle DIN EN ISO 9001, ISO 14001 i IRIS. Je to zárukou produktů s dlouhou životností a vysokou spolehlivostí. Navíc nabízíme našim zákazníkům možnost provádět u nás coby dodavatelů audit. Naším nejdůležitějším cílem je, abyste získali spolehlivé řešení měření pro Vaši aplikaci. Rádi se postavíme této výzvě! Pro každou záležitost mít toho správného kontaktního partnera Ať již jde o nový nebo pokračující vývoj, podpoříme Vás v každé etapě Vašeho projektu naším know-how. Naší vizí je, abychom své zákazníky nadchli coby dodavatelé technologií a systémů i poskytovatelé služeb v oblasti senzorické a automatizační techniky. Od prvního kontaktu až po poprodejní servis Vám poskytneme obsáhlou podporu. Přitom se odlišujeme flexibilitou, kvalitou a rychlostí. Naše efektivně pracující týmy Vám to rády dokážou! Technická podpora +49 208 9963-215 support@lenord.de Máte nějaké dotazy k našim výrobkům nebo potřebujete pomoc při uvádění do provozu? Naši kompetentní pracovníci podpory jsou Vám rádi k dispozici radou i činem! Zákaznické centrum +49 208 9963-216 kundencenter@lenord.de Potřebujete mít výrobky velmi rychle nebo máte nějaké dotazy ohledně dodacích podmínek, oprav či zakázky? V případě obchodnických dotazů Vám rádo pomůže dále naše zákaznické centrum! Spojovatelka +49 208 9963-0 info@lenord.de Řešitelský tým +49 208 9963-215 support-railsystems@lenord.de Hledáte nějakou kompetentní kontaktní osobu nebo relevantního pracovníka pro Vaše téma v naší firmě? Naše spojovatelky se těší, že Vám při tom pomohou! Vaše aplikace v kolejovém vozidle vyžaduje individuální řešení senzorů a potřebujete mít pro svůj projekt rychle nabídku? Náš progresivní řešitelský tým s Vámi najde vhodné řešení. Vyjasní podrobně všechny technické otázky a vypracuje pro Vás neprodleně nabídku. Prostě nám jen pošlete svoji poptávku! 19
Firma patřící do koncernu LENORD + BAUER D0021-BRO_railway_solutions_CZ (09.2015)