Průmyslová rádiová dálková ovládání Řada UC Typické aplikace: Průmyslová zvedací zařízení Standardní mostové Standardní portálové Stavební zařízení Věžové 1 Popis Obsah Rádiové dálkové ovládání nabízí řadu výhod: značná svoboda pohybu jednoduché použití kvalitní a přesné manévry viditelnost produktivita Rádiová dálková ovládání řady UC společnosti Jay Electronique představují řešení celé řady standardních průmyslových zvedacích aplikací. Mimoto byla věnována zvláštní pozornost pohodlí obsluhy prostřednictvím těchto vlastností a funkcí: ergonomický vysílač s možností jednoručního ovládání přístupná ovládací tlačítka tlačítka citlivá na dotek popisky ovládaných funkcí nízká hmotnost vysílače odolný vysílač s rychle a snadno vyměnitelným akumulátorem schopnost přizpůsobení všem rádiovým uspořádáním v okolním prostředí díky možnosti změny kmitočtu (smí provádět pouze vyškolený pracovník) mechanická ochrana funkčních tlačítek bránící neúmyslné aktivaci přezka na pásek nebo snímatelný ramenní popruh (volitelné příslušenství) umožňující zavěsit nečinný vysílač Bezpečnost při práci s dálkovým ovládáním dále zvyšují následující moderní technická řešení: start zařízení až po vložení elektronického klíče do krytu vysílače záznam o použití dálkového ovládání obsahující mnoho provedených operací a dobu trvání každého pohybu (volitelné) Také přijímač se vyznačuje jednoduchou instalací: kompaktní rozměry pružinové připojovací svorky Jednoduchá údržba: Všechna vlastní nastavení jsou uložena v elektronickém klíči. Diagnostické kontrolky. Rychlá obnova při vložení elektronického klíče do podružného vysílače. Software pro definici parametrů (volitelné). Odstavec Strana Popis 1 Vlastnosti produktu 2 Rozměry 3 Bezpečnostní charakteristiky a volitelné funkce 4 Technické parametry 4 Rádiové kmitočty 6 Příručka pro výběr 6 Shoda s evropskými směrnicemi: - směrnice pro strojní zařízení: kategorie vypnutí 3 podle EN 954-1 - mikrovlnná zařízení a telekomunikační terminály (nízké napětí, elektromagnetická kompatibilita, radioelektrické spektrum), prohlášení o shodě ART Shoda s relevantními normami: - EN 15011 (pojezdové ) - EN 13557 (zvedací zařízení se zavěšenými břemeny)
2 Přiřazení vysílače přijímači 2.1 Vysílač UCE Vysílače se dodávají ve třech provedeních: 6 dvoukrokových tlačítek (dvourychlostní ovládání) + 1 tlačítko zapnutí / houkačka/klakson + 1 hřibový (dlaňový) vypínač STOP nebo 8 dvoukrokových tlačítek (dvourychlostní ovládání) + 1 tlačítko zapnutí / houkačka/klakson + 1 hřibový (dlaňový) vypínač STOP nebo 6 dvoukrokových tlačítek (dvourychlostní ovládání) + 1 jednokrokové tlačítko (jednorychlostní ovládání) + 1 elektronický třípolohový přepínač + 1 tlačítko zapnutí / houkačka/klakson + 1 hřibový (dlaňový) vypínač STOP Školený operátor může u vysílače snadno nastavit dva parametry: Provozní rádiový kmitočet Časový limit funkce mrtvý muž (automatické vypnutí dálkového ovládání v případě dlouhodobé nečinnosti) Programování se provádí pomocí jednoduchých postupů s tlačítky 1, 2 a 3, hřibového vypínače STOP a tlačítka zapnutí/houkačka. Vysílač ani přijímač není třeba rozebírat. Změny parametrů však lze zablokovat. Všechny parametry dálkového ovládání jsou uloženy v elektronickém klíči. S tímto klíčem a po provedení postupu ověření tak lze použít podružný vysílač. 2.2 Štítky funkčních tlačítek Jednotlivá funkční tlačítka jsou označena pomocí samolepících štítků v zářezech na krytu vysílače vedle příslušných tlačítek. Štítky se dodávají v podobě archů s četnými symboly, které využijete v různých aplikacích. Jednoduše zvolte štítky odpovídající vaší konfiguraci. : Sada 90 černobílých štítků pohyby, speciální funkce a přizpůsobení pro tlačítka a přepínače : Sada 48 prázdných bílých štítků pro přizpůsobení + 48 průhledných ochranných * = 1 sada těchto štítků je součástí dodávky vysílače UCE 2
2.3 Přijímač UCR Přijímače se dodávají v 8 provedeních se: - základní deskou obsahující 9 nebo 12 relé v závislosti na provedení + 1 relé houkačka/klakson (aktivní, je-li stisknuto tlačítko zapnutí/houkačka na vysílači, není udržováno v sepnutém stavu) + 2 bezpečnostní relé (aktivní, je-li stisknuto tlačítko zapnutí/houkačka na vysílači, a udržováno v sepnutém stavu až do aktivního nebo pasivního zastavení) - dvěma typy napájení v závislosti na provedení: 48 115 nebo 48 230 - třemi typy konfigurace relé podle provedení přiřazeného vysílače. - 3 Rozměry Přijímač UCR Vysílač UCE Nabíječka (provedení se 6+2 nebo 8+2 tlačítky) Nabíječka Nástěnný držák UDC1 Akumulátor UWB Násuvné antény (pro použití se sadou OWR01) Samolepicí šipky UWE003 3
4 Bezpečnostní charakteristiky a volitelné funkce Dálková ovládání řady UC nabízejí mnoho bezpečnostních funkcí, konkrétně: Funkce pro zabezpečení komunikace mezi vysílačem a m: Trvalé rádiové spojení: všesměrová konstrukce a necitlivost na přítomnost překážek chrání obsluhu před riziky souvisejícími s manipulací během přesných manévrů a pohybů. Každá dvojice vysílač přijímač má přiřazen jedinečný identifikační kód. Hammingova vzdálenost (minimální počet bitů lišících se u dvou různých vysílaných zpráv) je rovna 4. Bezpečnostní funkce vysílače: Při stisknutí hřibového vypínače STOP je vyslán prioritní příkaz pro aktivní zastavení. Elektronický klíč omezuje přístup k systému pouze na oprávněné osoby. Signalizace nedostatečně nabitého akumulátoru pomocí kontrolky. Funkce mrtvý muž pro vypnutí vysílače po uplynutí přednastaveného časového limitu (1 až 98 minut) nečinnosti. Tuto funkci lze v případě potřeby kdykoli deaktivovat. Mechanická ochrana tlačítek před neúmyslnou aktivací. Bezpečnostní funkce : Kategorie bezpečnosti 3 podle EN 954-1 zajištěna redundantním ovládáním okruhu nouzového zastavení a použitím bezpečnostních relé s kontakty s nuceným vedením. Pasivní zastavení systému v případě narušení rádiového spojení. Elektrické blokování opačných příkazů (mezi tlačítky 1 a 2, 3 a 4 a 5 a 6). Funkční bezpečnost: Spouštěcí sekvence pro zajištění bezpečné obsluhy vyškoleným a zkušeným pracovníkem. Doba odezvy 55 ms kompatibilní s rychlostí pohybu ovládaného zařízení. 5 Technické parametry 5.1 Vysílač UCE Mechanické parametry a odolnost vůči prostředí Kryt ABS nárazuvzdorný, žlutý, s mechanickou ochranou tlačítek IP65 Hmotnost (včetně akumulátoru) Model s 6+2 tlačítky: 380 g Model s 8+2 tlačítky: 470 g Rozměry Model s 6+2 tlačítky: 70 53 220 mm Model s 8+2 tlačítky : 70 53 245 mm Provozní teplota -20 C až +50 C Teplota skladování (bez akumulátoru) -30 C až +70 C Teplota skladování (s akumulátorem) -30 C až +35 C Upevnění při nečinnosti Nástěnný držák (s upevňovacím hákem) nebo poutko na pásek Elektrické parametry a parametry rádiové části Napájení Výdrž Pásmo 433 434 Pásmo 869 Typ rádiového přenosu Rádiový kmitočet Vysílací výkon Modulace Průměrný dosah s pevnou anténou (1) Funkční parametry Zásuvný NiMH akumulátor (označení UWB) 24 h / 50 % zatěžovatel (provozní čas) / typické použití funkčních tlačítek 20 h / 50 % zatěžovatel (provozní čas) / typické použití funkčních tlačítek UHF 64 programovatelných kmitočtů v pásmu 433 434 (viz seznam kmitočtů na straně 6) 12 programovatelných kmitočtů v pásmu 869 (viz seznam kmitočtů na straně 6) < 10 mw (není vyžadována licence), pevná anténa FM 100 m v typickém průmyslovém prostředí, 300 m ve volném prostoru Funkce Všechny verze obsahují: - 6 dvoukrokových tlačítek (dvourychlostní ovládání) - 1 tlačítko zapnutí/houkačka - 1 prioritní hřibový vypínač nouzového zastavení (STOP) - 1 zámek s elektronickým klíčem Doplňkové funkce pro modely s 8+2 tlačítky: - 2 dvoukroková tlačítka (dvourychlostní ovládání) nebo - 1 jednokrokové tlačítko (jednorychlostní ovládání) + 1 elektronický třípolohový přepínač Funkce mrtvý muž Programovatelný časový limit (01 až 98 min nebo neaktivní) Kontrolky - 1 červená kontrolka: nabití akumulátoru + diagnostika - 1 zelená kontrolka: nabití + diagnostika (1) = Dosah závisí na podmínkách prostředí a poloze přijímací antény (kovové konstrukce, stěny apod.) 4
5.2 Přijímač UCR Mechanické parametry a odolnost vůči prostředí Kryt ABS šedá IP65 Hmotnost 1,2 kg (přibližně) Rozměry 120 240 100 mm (bez antény a kabelové průchodky) Provozní teplota -20 C až +50 C Teplota skladování -30 C až +70 C Vývody kabelů Napájení: 1 záslepka M16 (průměr kabelu 5 až 7 mm) (1) Výstupy ovládání: 1 plastová kabelová vývodka M31 (průměr kabelu 20 až 26 mm) Připojení Pružinové svorkovnice (svorkové pásky) pro vodiče o průřezu 0,08 až 2,5 mm 2 Parametry rádiové části (ve shodě s ETS 300 220) Rádiové kmitočty 64 programovatelných kmitočtů v pásmu 433 434 (viz seznam kmitočtů na straně 6) 12 programovatelných kmitočtů v pásmu 869 (viz seznam kmitočtů na straně 6) Pevná anténa (2) pásmo 433 434 : čtvrtvlnná pásmo 869 : půlvlnná Citlivost lepší než -100 dbm Elektrické parametry Napájení a proudový odběr (ve stavu sepnutí 2 bezpečnostní relé, relé houkačka a 5 funkčních relé) Ovládání Bezpečnost Maximální počet paralelně ovládaných relé Výstupy Doba odezvy Prodleva aktivního zastavení Prodleva pasivního zastavení Kontrolky Ochrana zdroje napájení 48, -15 % / +10 %: 550 ma 115, -15 % / +10 %: 200 ma 230, -15 % / +10 %: 70 ma 9 relé + 1 relé houkačka nebo 12 relé + 1 relé houkačka 2 relé s propojenými kontakty s nuceným vedením 8 (včetně bezpečnostních relé RS1 a RS2 a relé houkačka ) 1 nezávislé relé s NO kontaktem Kategorie: DC13 0,5 A / 24 V= AC15 2 A / 230 Max. vypínací výkon: Max. proud: Min. proud: Max. napětí: Provozní životnost: Spuštění: Ovládání: (1) = Krytku lze nahradit plastovou kabelovou vývodkou M16. (2) = Možnost použití násuvné antény se sadou OWR01. 5.3 Zásuvný akumulátor UWB 2000 VA 8 A (ovládací relé a relé houkačka ), 6 A ( bezpečnostní relé) 10 ma (12 Vmin), doporučený 100 ma 250 při 230, 70 VA, cos ϕ = 0,75: 3 10 6 cyklů Mechanické a funkční parametry a odolnost vůči prostředí max. 0,5 s max. 0,07 s max. 0,16 s max. 1,15 s 1 zelená kontrolka LED: napájení 1 červená kontrolka LED: chybný identifikační kód + diagnostika 1 zelená kontrolka LED: navázáno rádiové spojení + diagnostika Nadproudová pojistka Kryt ABS černá IP40 Rozměry 40 96 23 mm Teplota skladování -20 C až +35 C Teplota při rychlonabíjení 0 C až +35 C Úplné dobití 7 hodin ze zcela vybitého stavu Částečné dobití (při teplotě +20 C) 10 minut nabíjení přibližně 1 hodina výdrže 1 hodina nabíjení přibližně 8 hodin výdrže 6 hodin nabíjení přibližně 12 hodin výdrže Kontrolky (stavu nabití) 1 kontrolka na akumulátoru (při nabíjení): oranžová = rychlonabíjení zelená = pomalé a udržovací nabíjení 1 červená kontrolka na vysílači (vybitý akumulátor) Nabíjecí napětí 5 V= (z nabíječky UCC ) 5
6 Rádiové kmitočty Pásmo 433 434 Pásmo 869 01 433,100 17 433,500 33 433,900 (2) 49 434,300 (2) 01 869,9875 02 433,125 18 433,525 34 433,925 (1)(2) 50 434,325 (2) 02 869,9625 03 433,150 19 433,550 35 433,950 (2) 51 434,350 (2) 03 869,9375 04 433,175 20 433,575 (1) 36 433,975 (1)(2) 52 434,375 (2) 04 869,9125 05 433,200 21 433,600 37 434,000 (2) 53 434,400 (2) 05 869,8875 06 433,225 22 433,625 (1) 38 434,025 (1)(2) 54 434,425 (2) 06 869,8625 07 433,250 23 433,650 39 434,050 (2) 55 434,450 (2) 07 869,8375 08 433,275 24 433,675 (1) 40 434,075 (2) 56 434,475 (2) 08 869,8125 09 433,300 25 433,700 41 434,100 (2) 57 434,500 (2) 09 869,7875 10 433,325 26 433,725 (1) 42 434,125 (2) 58 434,525 (2) 10 869,7625 11 433,350 27 433,750 43 434,150 (2) 59 434,550 (2) 11 869,7375 12 433,375 28 433,775 (1) 44 434,175 (2) 60 434,575 (2) 12 869,7125 13 433,400 29 433,800 (2) 45 434,200 (2) 61 434,600 (2) 14 433,425 30 433,825 (1)(2) 46 434,225 (2) 62 434,625 (2) 15 433,450 31 433,850 (2) 47 434,250 (2) 63 434,650 (2) 16 433,475 32 433,875 (1)(2) 48 434,275 (2) 64 434,675 (2) Interval sousedních kanálů: 0,025 ; (1) = Seznam kmitočtů dostupných pro Dánsko; (2) = Seznam kmitočtů dostupných pro Singapur 7 Příručka pro výběr, objednací kódy 7.1 Příručka pro výběr standardních sestav (vysílač + přijímač + nabíječka pásmo 433 434, při dodání nastaven rádiový kanál 01) Použití Mostové Portálové Věžové Mostové Portálové Mostové Portálové Konfigurace vysílače 6 dvoukrokových tlačítek (dvourychlostní ovládání) + 1 tlačítko zapnutí/houkačka + 1 nouzový vypínač STOP 6 dvoukrokových tlačítek (dvourychlostní ovládání) + 1 jednokrokové tlačítko (jednorychlostní ovládání) + 1 elektronický třípolohový přepínač + 1 tlačítko zapnutí/houkačka + 1 nouzový vypínač STOP 8 dvoukrokových tlačítek (dvourychlostní ovládání) + 1 tlačítko zapnutí/houkačka + 1 nouzový vypínač STOP Vysílač Přijímač Nabíječka vysílače UCE22220 UCE2222D0 UCE222220 Konfigurace 9 + 2 relé Se společným relé druhé rychlosti pro dvourychlostní tlačítka Součástí dodávky je dále: 1 elektronický klíč 12 + 3 relé S vyhrazeným relé druhé rychlosti pro dvourychlostní tlačítka Součástí dodávky je dále: 1 elektronický klíč 12 + 3 relé Se společným relé druhé rychlosti pro dvourychlostní tlačítka + 1 relé pro jednorychlostní tlačítko + 2 relé (1/1+2/2) pro elektronický třípolohový přepínač Součástí dodávky je dále: 1 elektronický klíč 12 + 3 relé Se společným relé druhé rychlosti pro dvourychlostní tlačítka Napájení 48 115 UCR0AL0 48 230 UCR0AM0 48 115 UCR0BL0 48 230 UCR0BM0 48 115 UCR0BL1 48 230 UCR0BM1 48 115 UCR0BL2 nabíječky Standardní sestava standardní sestavy UC11AL00 UC11AL20 UC11AM00 UC11AM20 UC11BL00 UC11BL20 UC11BM00 UC11BM20 UC21BL00 UC21BL20 UC21BM00 UC21BM20 UC23BL00 UC23BL20 UC23BM00 Věžové Součástí dodávky je dále: 1 elektronický klíč 48 230 UCR0BM2 UC23BM20 Součásti sestavy: 1 vysílač s 1 akumulátorem + 1 sada štítků (UWE207) 1 přijímač s pevnou anténou + 1 elektronický klíč 1 nabíječka (pro nabíjení akumulátorů) 1 návod k instalaci a uživatelská technická příručka Příklad: Standardní sestava UC11AM00 = 1 vysílač UCE22220 s 1 akumulátorem a 1 sadou štítků + 1 přijímač UCR0AM0 s pevnou anténou a 1 elektronickým klíčem + 1 nabíječka 6
7.1.1 Schéma zapojení standardních sestav (*) = Připojení zdroje napájení závisí na typu a požadovaném napájení. Svorky 2 1 pro 48, svorky 3 1 pro 230 nebo 115. (**) = Životnost relé lze zvýšit použitím ochranných obvodů (např. RC sítě u střídavých zátěží, Zenerových diod u stejnosměrných zátěží apod.) (***) = K1 a K2 musí mít kontakty s nuceným vedením (****) = Prvky signalizující spuštění dálkově ovládaných strojů (např. houkačka, maják, apod.) Bezpečnostní relé RS1 a RS2 jsou aktivována stisknutím tlačítka zapnutí/houkačka a v tomto stavu jsou zachována až do stisknutí nouzového vypínače STOP (aktivní zastavení) nebo ztráty rádiového přenosu (pasivní zastavení). 7
7.2 Příručka pro výběr samostatných prvků (vysílač, přijímač a příslušenství) Vysílač UCE Vysílače se dodávají s jedním akumulátorem (náhradní akumulátor s kódem UWB lze objednat samostatně) a bez elektronického klíče. Ten se dodává s m (nebo jej lze objednat samostatně pod kódem UCWE22X). Přijímač UCR Přijímače se dodávají s elektronickým klíčem naprogramovaným podle počtu relé a modelu vysílače. Popis a konfigurace tlačítek Vysílač UCE s: 6 dvoukrokovými tlačítky (dvourychlostní ovládání) + 1 tlačítkem zapnutí/houkačka + 1 nouzovým vypínačem STOP UCE22220 (433 ) UCEC2220 (869 ) Počet relé 12 + 3 (1) relé 9 + 3 (1) relé Napájení 48 115 UCRABM0 48 115 48 230 433 UCR0BL0 UCR0BM0 UCR0AL0 UCR0AM0 869 UCRABL0 UCRABM0 UCRAAL0 UCRAAM0 S vyhrazeným relé druhé Se společným relé druhé Popis konfigurace rychlosti pro dvoukroková rychlosti pro dvoukroková relé tlačítka tlačítka Popis a konfigurace tlačítek Vysílač UCE s: 6 dvoukrokovými tlačítky (dvourychlostní ovládání) + 1 jednokrokovým tlačítkem (jednorychlostní ovládání) + 1 elektronickým třípolohovým přepínačem + 1 tlačítkem zapnutí/houkačka + 1 nouzovým vypínačem STOP Vysílač UCE s: 8 dvoukrokovými tlačítky (dvourychlostní ovládání) + 1 tlačítkem zapnutí/houkačka + 1 nouzovým vypínačem STOP UCE2222D0 (433 ) UCEC222D0 (869 ) UCE222220 (433 ) UCEC22220 (869 ) Počet relé 12 + 3 (1) relé Napájení 48 až 115 48 až 230 433 UCR0BL1 UCR0BM1 869 UCRABL1 UCRABM1 Se společným relé druhé rychlosti pro dvoukroková tlačítka Popis konfigurace relé + 1 relé pro jednokrokové tlačítko + 2 relé (1/1+2/2) pro elektronický třípolohový přepínač Počet relé 12 + 3 (1) relé Napájení 48 až 115 48 až 230 433 UCR0BL2 UCR0BM2 869 UCRABL2 UCRABM2 Popis konfigurace relé Se společným relé druhé rychlosti pro dvoukroková tlačítka (1) = 2 bezpečnostní relé (RS1 a RS2) + 1 relé houkačka (RK) Příslušenství vysílače UCE: Popis Nabíječka 230 () / 5 V= (pro nabíjení akumulátorů UWB) Nabíječka 230 () / 5 V= (pro nabíjení akumulátorů UWB) UWB Zásuvný akumulátor (2) UDC1 Nástěnný držák pro uložení v nečinnosti a během nabíjení akumulátoru UDP1 Přezka na pásek UWE102 Snímatelný ramenní popruh UWE311 Ochranný kryt vysílače v provedení 6+2 tlačítka UWE205 Sada 48 prázdných bílých štítků pro vlastní označení UWE207 Sada 90 černobílých štítků pohyby, speciální funkce a přizpůsobení pro tlačítka a přepínače (2) (2) = Dodává se s vysílačem (3) = Naprogramovaný elektronický klíč se dodává s m. Klíč lze objednat i samostatně, pak je třeba uvést následující parametry: - identifikační kód - označení vysílače (4) = Anténu a prodloužení s konektorem BNC je třeba objednat samostatně. (5) = Vyžaduje sadu pro externí anténu s konektorem BNC, označení OWR01. (6) = Nehodí se pro přímé spojení s anténou VUB086. Použijte prodloužení typu VUB1. (7) = Vyžaduje desku pro sériovou komunikaci, označení UCWR32. Příslušenství UCR: Popis UCWE22X Programovatelný elektronický klíč (je třeba dodat parametry) (2) (3) OWR01 Sada s konektorem BNC pro připojení zásuvné antény (4) VUB084 Čtvrtvlnná anténa přímá s konektorem BNC (5) VUB086 Půlvlnná anténa přímá s konektorem BNC (5) VUB060 VUB105 VUB125 VUB131 UWE003 UDWR12 UDWR13 UDWR14 UDWR38 UCWR32 UCWR36 90 redukce pro anténu VUB084 nebo prodloužení antény s konektorem BNC (5) (6) 2m prodloužení antény s konektorem BNC + neizolovaný držák (5) 5m prodloužení antény s konektorem BNC + neizolovaný držák (5) 10m prodloužení antény s konektorem BNC + neizolovaný držák (5) Čtyřsměrové samolepicí černobílé šipky pro pojezdový jeřáb Společná kabeláž (propojení společných svorek) 24pinový zásuvný konektor + 2m kabel 16pinový zásuvný konektor + 2m kabel Montážní sada pro s magnetickými kontakty Deska pro sériovou komunikaci pro software DialogUC Software DialogUC (CD-ROM + kabel PC/UCR) Produkty popisované v tomto dokumentu podléhají změnám. Popisy a parametry produktů nejsou smluvně závazné. Nejnovější aktualizace dokumentace si můžete stáhnout na internetových stránkách na adrese www.jay-electronique.fr. Centrála a provoz: Distributor v České republice: SCHMACHTL CZ spol. s r.o. Vestec 185, 252 42 Jesenice u Prahy Tel. ++420-244 001 500; Fax: ++420 244 910 700 e-mail: office@schmachtl.cz www.schmachtl.cz E770 F 0707