MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

Podobné dokumenty
Technické údaje standardní verze

TECHNOLOGIE VÝMLATU KONSTRUKCE SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK STRANA 1

117,5 117,5 Pouze Centora Průměr zadního odmítacího bubnu - mm

CAREVNA MEZI SKLÍZECÍMI MLÁTIČKÁMI

Albín Hanák Tuřanka 115 CZ Brno

Žádáte více od svojí sklízecí mlátičky? My Vám dáváme více! Více spolehlivosti, jednoduchosti, úspory zrna a jeho vyšší kvalitu.

;4EI8FG FG4E I4E<B FG4E ;4EI8FG FG4E I4E<B

Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích. Hodnocení sklízecí mlátičky CLAAS s pásovým podvozkem

Technika v detailech. Zvláštní výbava. Mechanicky poháněný dělič stébel Podporuje dopravu materiálu za obtížných podmínek.

ACTIVA S OD MASSEY FERGUSON 7345/ kmf

ROTAČNÍ. Nepřekonatelný výhled z luxusní kabiny. Vzduchem odpružená sedačka, klimatizace a panoramatický výhled na práci.

ELIOS Agilní výkon.

Mlátící a separační mechanismy sklízecích mlátiček

Pöttinger TWIST. Rozmetadla statkových hnojiv

VYDEJTE SE CESTOU VYŠŠÍCH ZISKŮ S MLÁTIČKAMI AXIAL FLOW

ŽACÍ STROJE SE STŘEDOVÝM UCHYCENÍM A POHONEM KLOUBOVOU HŘÍDELÍ: MINIMUM PRACOVNÍHO ČASU A VYSOKÁ EFEKTIVITA PRÁCE

AGRITECHNICA Místo: Hannover, Německo Datum: listopadu 2013 Pavilon: Hala 5, stánek B15. Ing. Zdeněk Musil 1

MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA DIPLOMOVÁ PRÁCE

SHRNOVAče řady v MAGNUM PRO

Předmět: Odborný výcvik Ročník: III. Téma: Pěstování rostlin. Vypracoval: Ing. Miloš Repáň Materiál:VY_32_Inovace_274 Datum: 16.4.

tradice a kvalita AKU zet čelní VysokozdVižné Vozíky akumulátorové

Jeho výkon oceníte zejména v těžkých sklizňových podmínkách při velkých výnosech

Prekládací vuz Interbenne

Swadro Čtyřnásobná síla

PRO EFEKTIVNÍ MANIPULACI

ZETOR HORTUS HORTUS CL, HORTUS HS. Traktor je Zetor. Od roku 1946.

Žací stroj Systemtechnik Kunzelmann DMH-H-BL DMH-M-BL DMH-H-BS DMH-M-BS DMF-H-BL DMF-M-BL DMF-H-BS DMF-M-BS

Albín Hanák Tuřanka 115 CZ Brno

Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav zemědělské, potravinářské a environmentální techniky

PRO TY, CO CHTĚJÍ VÍC FARMALL 55-75A

TH627. Agilní a efektivní

sběrací lisy RBX 453 / RBX 463

Nové sklízecí mlátičky John Deere řady W

Porovnání sklízecích mlátiček s axiálním mláticím ústrojím při sklizni obilovin a řepky olejky.

STROJE NA ZPRACOVÁNÍ PALIVOVÉHO DŘEVA PALAX KS 50s

Stroje pro údržbu ozeleněných vinic. doc. Ing. Patrik Burg, Ph.D.

Sklizňová technika budoucnosti od specialistů

Ceník 2018_01 Platný od ledna 2018

KUKUŘIČNÉ ADAPTÉRY MADE IN ITALY

VOLCAN 750,850 a 950 RS a AR

Farmall U Pro Efficient Power Představení prémiového traktoru

NEW HOLLAND CSX7OOO CSX7O4O CSX7O5O CSX7O6O CSX7O7O CSX7O8O

k MF BETA 7360/7370

MECHANICKÉ PŘEVODOVKY S KONSTANTNÍM PŘEVODOVÝM POMĚREM

Produktiv BasiCut EasyCut

Sklízecí mlátičky Case IH Axial-Flow PRO TY, CO CHTĚJÍ VÍC 1

176 k ACTIVA7340 OD MASSEY FERGUSON

Terénní užitkové vozidlo

7. Sklízecí mlátičky. 7.1 Charakteristika sklizňových podmínek, porostů a obilní hmoty

Shuttle Velkoobjemové senážní vozy Shuttle

Standard 3036E Ještě nikdy předtím jste neviděli takový standard

Všestrannost v malém balení. 3036E Standardní kompaktní traktor

DRT. Dopravníky řetězové akumulační. Určeny k přepravě kusových výrobků větších rozměrů a vyšších hmotností

AUTOMATICKÝ KOTEL SE ZÁSOBNÍKEM NA SPALOVÁNÍ BIOMASY O VÝKONU 100 KW Rok vzniku: 2010 Umístěno na: ATOMA tepelná technika, Sladkovského 8, Brno

Titan UW. Výkony přesahující běžnou zkušenost

BiG X 600 Edice Samojízdná sklízecí řezačka.

Albín Hanák Tuřanka 115 CZ Brno

PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ. přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem

Nové sklízecí mlátičky řady T

Axial Flow série 88 POWER PACK

6.6.1 Rozdělení řezaček

ČISTIČKY DELTA TYPY

DIESELOVÁ KOMPAKTNÍ TRAKTOROVÁ SEKAČKA

HIT / HIT T. Obraceče CS.0814

ČISTIČKY DELTA TYPY 140

Jak uspořit na dopravě?

Zametače pro malotraktory KM-M

facebook.com/agcocorp twitter.com/agcocorp youtube.com/agcocorp ustream.tv/channel/agcochat blog.agcocorp.com Odpovědný vztah k lesům

Nový rozdělovač kejdy TELE-FIX.

Krátké diskové brány Rubin 12

Hodnocení sklízecích mlátiček s odlišným mláticím ústrojím při sklizni obilovin a řepky ozimé v podniku zemědělské prvovýroby

Celková šířka 108 cm 140 cm 190 nebo 240 závisející na nástavbě cm Nástavby, které jsou k dispozici - l 400 l nebo 900 l

Dobře sladěné. Sklízecí systémy CLAAS.

tradice a kvalita PLOŠINOVÉ VOZÍKY AKU ET AKUMULÁTOROVÉ

MAF 5240/4240 NOVÝ HORIZONT. TEN VÁŠ.

DUMPERY

PNEUMATICKÉ STROJE PRO PŘÍMÝ VÝSEV

ŘADA WD PROFESIONÁLNÍ ŽACÍ TRAKTOR KIOTI WD1260

Jednorotorové shrnovače. Pracovní záběr 2,90 m - 4,45 m

Řada K. Plně hydraulické jednoosé nosiče nářadí a příslušenství. Made in Germany

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ HŘÍDELE A ČEPY

Vliv konstrukce sklízecí mlátičky na ekonomiku jejího provozu Diplomová práce

Zametací stroje s odsáváním a posedem KM 90/60 R Bp Pack

Cenová nabídka malotraktoru JOHN DEERE X305R

Mega-Star DĚLIČKA SE SKULOVÁNÍM

Traktory Massey Ferguson řady MF 4700 s kabinou a výkonem kw (75-95 hp) představují nový standard víceúčelových traktorů

WL95. Automatický variabilní pohon

III SOKO zemědělské náhradní díly

Axial Flow série 20 POWER PACK

Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje

ČISTIČKY DELTA TYPY 150

Prutové brány. Pracovní záběry: 1,5 m - 27 m

Lifts. Lifte. Monte-charg. Ascensor. Zdvihací plošiny ZARGES jasná orientace směrem vzhůru.

Příprava ploch před umělou obnovou lesa. Vypracoval : Jiří Dvořák

Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav zemědělské, potravinářské a enviromentální techniky

INOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5.

SYSTÉMOVÝ NOSIČ GIGANT

LESNÍ TECHNIKA 770D HARVESTOR 770D

4WD TRAKTORY» 350 až 550 koňských sil

7360/ kmf OD MASSEY FERGUSON

Transkript:

MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BRNO 2010 Radek Grolich

Mendelova univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav zemědělské potravinářské a environmentální techniky Sklízecí mlátičky s axiálním mlátícím ústrojím Bakalářská práce Vedoucí práce: Doc. Ing. Jan Červinka, CSc. Brno 2010 Vypracoval: Radek Grolich

PROHLÁŠENÍ Prohlašuji, že jsem svoji bakalářskou práci na téma Sklízecí mlátičky s axiálním mlátícím ústrojím vypracoval samostatně pod vedením vedoucího bakalářské práce a s použitím odborné literatury a dalších informačních zdrojů, které jsou všechny citovány v práci a uvedeny v seznamu literatury na konci práce. Bakalářská práce je školním dílem a může být použita ke komerčním účelům jen se souhlasem vedoucího bakalářské práce a děkana AF MU v Brně. dne podpis diplomanta

PODĚKOVÁNÍ Děkuji vedoucímu bakalářské práce panu doc. Ing. Janu Červinkovi CSc. za konzultace, připomínky a rady při zpracování mé bakalářské práce.

ABSTRAKT Bakalářská práce je zaměřena na rozdělení sklízecích mlátiček podle jednotlivých výrobců a rozdělení na jednotlivá funkční ústrojí. Hlavní zaměření je na mlátící a separační ústrojí, na jejich charakteristiku, provedení a rozměry a na sklízecí adaptéry. Dále je podán přehled axiálních sklízecích mlátiček těch výrobců, kteří se nejvíce uplatňují na trhu. Důležitým bodem je také ekonomika provozu a využití sklízecích mlátiček během sezony. Klíčová slova: sklízecí mlátička, mlátící ústrojí, separační ústrojí, čistící ústrojí ABSTRACT This bachelors work is focuse on the division of threshing harvesters according to individual producers and on particular functional equipment. The main focus is concerned on the threshing and separating equipment, their characteristics, design, dimensions, and on the harvesting adapters. In the next part is delineate the statement of the axial threshing harvesters this producers, that are most important on the market. Very important point is also the economy of machines activity and full use of threshing harvesters during the works season. Key words: threshing harvester, threshing equipment, separating equipment, cleaning equipment

Obsah: 1 ÚVOD... 8 2 Rozdělení sklízecích mlátiček... 10 2.1 Sklízecí mlátičky s axiálním mlátícím ústrojím... 11 3 FUNKČNÍ ÚSTROJÍ AXIÁLNÍCH SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK... 13 3.1 ŽACÍ A VKLÁDACÍ ÚSTROJÍ... 13 3.1.1 Žací ústrojí... 13 3.1.2 Vkládací ústrojí... 14 3.1.3 Kukuřičný adaptér... 15 3.1.4 Slunečnicový adaptér... 15 3.2 Mlátící ústrojí... 16 3.2.1 Axiální mlátící ústrojí... 16 3.2.2 Separační ústrojí... 17 3.2.3 Rotační odlučovač... 18 3.3 Čistící ústrojí... 18 3.3.1 Ventilátory... 19 3.3.2 Ztráty zrna u sklízecích mlátiček... 19 3.4 Zásobník zrna... 20 3.5 Drcení rostlinných zbytků... 20 3.6 Svahové vyrovnávání Hillmaster... 21 3.7 Spalovací motor... 22 4 PŘÍSLUŠENSTVÍ SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK... 23 4.1 Kabina... 23 4.1.1 Systém CommandCenter... 23 4.1.2 Monitory... 24 4.1.3 Systémy řízení sklízecí mlátičky... 25 5 PŘEHLED AXIÁLNÍCH SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK NA NAŠEM TRHU... 26 5.1 Case IH... 26 5.1.1 Case IH Axial Flow... 26 5.2 New Holland... 30 5.2.1 New Holland CR... 30 5.3 John Deere... 33 5.3.1 John Deere S690... 33 6 Ekonomika provozu strojů... 35 6.1 Ekonomické hodnocení sklízecí mlátičky CASE IH 8010... 36 6.2 Počet prodaných kusů sklízecích mlátiček v ČR:... 38 7 Závěr... 39 8 SEZNAM OBRÁZKŮ... 40

9 SEZNAM POUŽITÉ LITERATURY... 41

1 ÚVOD Stejně jako i jiné sektory, také české zemědělství prochází fází rychlých změn. Ta nejvýznamnější v posledních letech se udála vstupem naší republiky do Evropské unie v roce 2004. Stali jsme se součástí volného trhu se všemi klady i zápory, které tato skutečnost přinesla. Jednotný trh EU na straně jedné přináší možnost obchodní činnosti v rámci celé Evropy, problémem ovšem zůstávají nerovnoměrně rozdělené dotace na zemědělskou činnost, které zvláště v posledních letech jsou spíše soubojem ekonomik jednotlivých států a ve velké míře omezují možnost konkurence jednotlivých výrobců. Problémem jsou také značné výkyvy cen zemědělské produkce v jednotlivých letech, které se mnohdy dostávají u řady komodit do velmi nízkých úrovní, čímž způsobují jednotlivým zemědělským podnikům velké ekonomické problémy. Z tohoto důvodu je velkým očekáváním reforma společné zemědělské politiky, která bude představena v roce 2011. Činnost zemědělství jako celku je založena na produkci rostlinné a živočišné. V rostlinné produkci je nejvýznamnější pěstování obilovin. Období po vstupu do EU lze charakterizovat růstem produkce a hektarových výnosů obilovin, avšak také snížením jejich potřeby jak pro potravinářské, tak i pro krmné účely v důsledku úbytku hospodářských zvířat v posledních letech. Tento stav znamená trvalý přebytek obilnin a nutnost exportu. Sklizňová plocha obilovin se pohybuje v rozmezí 1,5-1,6 mil. ha. Nejvýznamnějším zástupcem v oblasti obilovin je pšenice. Výměra, na které se pěstuje, dosahuje hranice 820 000 ha a její průměrný výnos se pohybuje okolo 5,2 t.ha -1. Průměrná roční produkce představuje asi 4,3 mil. tun. U ječmene převládá produkce pro krmné účely, jeho produkční plocha je cca 500 000 ha při průměrném výnosu kolem 4 tun. Další pěstované obiloviny (oves, žito, tritikale) nemají v porovnání s pšenicí a ječmenem významné rozšíření. Naší nejdůležitější olejninou je řepka olejka. Patříme mezi velmi významné producenty v rámci EU. Po vstupu sice sklizňová plocha mírně klesla, ale v dalších letech se zvyšovala až na úroveň 350 000 ha. Při zvýšení výnosů došlo k nárůstu celkové produkce na více než 900 000 tun. Trh s mlékem je v posledních letech velký problém pro producenty v důsledku záporné rentability jeho výroby. Vzhledem k tomu dochází k trvalému snižování stavu 8

dojených krav až pod hranici 400 000 ks. I přes nárůst průměrné užitkovosti celkové produkce mléka klesá. Dále je nutno zmínit, že po vstupu do EU došlo také k výraznému posunu v modernizaci zemědělské výroby jak u mechanizačních prostředků, tak v technologii. Výrazný růst byl zaznamenán v rekordním roce 2007, kdy k nadprůměrné úrodě se přidaly rekordní ceny u většiny zemědělských komodit, což vedlo podniky k vysokým investicím všeho druhu. V letech 2008 a zejména v roce loňském došlo naopak k propadu tržeb za zemědělské produkty, což způsobilo mnoha firmám až existenční potíže. Pro názornost uvádím prodej zemědělské techniky v jednotlivých letech: Tab. 1: Počet prodaných ks zemědělských strojů za uplynulých 7 roků Stroj 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 Traktory 1034 809 1401 1630 2230 2766 3098 Mlátičky 210 132 127 144 182 231 284 Rok 2009 se zapíše jako rok s nejhorším výsledkem zemědělství od vstupu do EU. Po letech, kdy sektor vytvářel zisk i přes 10 mld Kč, loňský rok zaznamená hluboký propad blížící se k nule. Důvodem jsou velmi nízké ceny prakticky všech zemědělských komodit. Vývoj zemědělského trhu v naší republice bude i v budoucnu úzce svázán se společnou zemědělskou politikou EU. Cílem je v co nejkratším možném termínu zajistit pro naše zemědělce rovné podmínky s ostatními členskými státy tak, aby i naši producenti mohli být plně konkurenceschopní a při využití svých znalostí a schopností mohli obstát na jednotném evropském trhu. 9

2 ROZDĚLENÍ SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK Podle průchodu materiálu sklízecí mlátičkou rozdělujeme sklízecí mlátičky na dvě významné skupiny: a) tangenciální b) axiální - jednorotorové - vícerotorové a) podle energetického prostředku: - traktorové přívěsné a návěsné s pomocným motorem nebo bez něj - samojízdné s vlastním motorem pro pojezd i pohon pracovních ústrojí b) podle směru průchodu zpracovávané plodiny strojem jsou: - podélně přímotoké s rozšířeným pracovním ústrojím - polopřímotoké - příčně přímotoké c) podle způsobu získávání obilní nebo semenné hmoty jsou: - žací, které porost přímo sečou žacím ústrojím - sběrací, které porost sbírají z řádků sběracím ústrojím d) podle konstrukčního provedení hlavních pracovních ústrojí jsou: - s žacím ústrojím tuhým - s mlátícím ústrojím jedním - s vytřásadlem děleným (třídílným až šestidílným) - s čistidlem jedním nebo dvěma e) podle vybavení: - na odvoz zrna se zásobníkem zrna s nuceným vyprazdňováním nebo s pytlováním - na úpravu slámy s uložením do řádků na strniště nebo se zařízením rozmetání slámy neupravené či drcené neseným drtičem - s provedením bez kabiny nebo s kabinou. [4] 10

2.1 Sklízecí mlátičky s axiálním mlátícím ústrojím Axiální mlátičky se začaly vyrábět na začátku sedmdesátých let minulého století. Vývoj těchto mlátiček probíhal v USA asi 18 roků. Jako první je začala vyrábět firma Sperry New Holland. Posléze začaly vyrábět axiální mlátičky další americké firmy. V západní Evropě se tyto mlátičky začaly vyrábět až v roce 1985. Sklízecí mlátičky spojují mlátící a separační funkci mlátícího ústrojí a separační funkci vytřásadla v jedno ústrojí, uložené v mlátičce axiálně. Je známo už několik variant tohoto ústrojí, jednou je například jednobubnové ústrojí. Obilní hmota je přiváděna k tomuto ústrojí obdobně jako u klasických sklízecích mlátiček šikmým dopravníkem. Hmota je zachycena lopatkami vkládacího šneku a v součinnosti s vodícími lištami je vtahována do mezery mezi otáčejícím se kombinovaným bubnem a pevným separačním pláštěm. V přední části má kombinovaný buben mlatky, z nichž některé jsou uloženy axiálně, některé jsou tvarovány do šroubovice. Zde nastává uvolňování zrna a separace jemného omlatu první separační částí pláště mlátícím košem. Obilní hmota přitom rotuje mezi bubnem a pláštěm rychlostí rovnající se asi 1/3 obvodové rychlosti bubnu a pomocí vodících lišt se zároveň posouvá ve směru osy bubnu. Hmota (hrubý omlat) pak přechází do druhé části ústrojí, kde je uváděna do rotace separačními lištami. Dochází k separaci jemného omlatu druhou separační částí pláště separačním košem. Zároveň v součinnosti s vodícími lištami je sláma dopravována z ústrojí ven, odmítacím bubnem je odhazována ze stroje a vodícími plechy usměrňována na řádek. Jemný omlat propadlý mlátícím košem a část jemného omlatu propadlého separačním košem jsou několika šnekovými dopravníky dopraveny do čistidla obvyklé koncepce. Část jemného omlatu propadlého separačním košem propadá do čistidla přímo. Pokud ve slámě zůstane ještě zrno, může propadávat za odmítacím bubnem na zadní konec horního - úhrabečného síta čistidla.dvoububnové mlátící a separační ústrojí má dva paralelně umístěné kombinované bubny (menšího průměru než ústrojí jednobubnové), otáčející se proti sobě v pevných válcových separačních pláštích. Konstrukce a uložení bubnů a plášťů jsou obdobné jako u ústrojí jednobubnového.původně se předpokládalo, že v evropských podmínkách, kde v období sklizně je vlhkost obilí vyšší a podíl slámy větší než v USA, nebudou axiální sklízecí mlátičky pracovat uspokojivě, že může docházet dokonce k navíjení slámy na kombinovaný buben. První provozní zkoušky v NSR, kde se porovnávala axiální sklízecí mlátička s odpovídající klasickou (tangenciální) sklízecí mlátičkou, ukázaly, že za normálních podmínek sklizně je kvalita 11

práce axiální sklízecí mlátičky uspokojivá. Ani při nárazovém plnění stroje při sklizni polehlého obilí se sláma nenavíjela na buben. Odpovídající klasická sklízecí mlátička měla až o 25 % větší hmotnostní průtok při stejných sklizňových podmínkách a ztrátách než axiální. U axiální sklízecí mlátičky bylo poškození zrna výrazně nižší, naopak čistota byla vyšší. Procento nevydrolených zrn bylo o 0,3 až 0,6 % vyšší než u klasické sklízecí mlátičky. Sláma se u axiálních sklízecích mlátiček více rozrušuje. Při vlhkosti 21 % byla průměrná délka částic slámy u axiální sklízecí mlátičky 119 mm, u klasické 183 mm. Na svazích závisejí ztráty u axiální sklízecí mlátičky na příčné poloze stroje. Je-li stroj skloněn vlevo, zvyšují se ztráty se zvyšováním hmotnostního průtoku méně, než je-li stroj skloněn vpravo. Na vlhkostní rozdíly obilní hmoty reaguje axiální sklízecí mlátička rychleji než klasická. Zdá se, že při sklizni obilí s vyšším obsahem slámy jsou axiální sklízecí mlátičky vhodné jen do suchých vyzrálých porostů. Výhodný je zvětšený objem zásobníku zrna, a tedy méně časté vyprazdňování. [4] Obrázek 1 Konstrukční schéma axiální sklízecí mlátičky[4] 12

3 FUNKČNÍ ÚSTROJÍ AXIÁLNÍCH SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK Axiální mláticí mechanizmus je konstrukčně řešen jako samostatné mlátící ústrojí nebo kombinované se separačním ústrojím, nazývané integrované mláticí a separační ústrojí. V axiálním ústrojí putuje materiál ve směru osy bubnu. Od vkládacího ústrojí (šikmého dopravníku) se materiál přivádí k rotoru, který plní jak mlátící tak separační funkci. Podle uspořádání těchto axiálních mláticích a separačních bubnů a tedy i toku obilní hmoty je můžeme rozdělit do 4 variant: 1. podélný buben ( podélný tok obilní hmoty) 2. podélné dva bubny (podélně paralelní tok obilní hmoty) 3. příčný i podélný buben ( kombinace příčného a podélného toku obilní hmoty) 4. příčný buben ( příčný tok obilní hmoty) 3.1 ŽACÍ A VKLÁDACÍ ÚSTROJÍ Žací a vkládací ústrojí je určeno k sečení a vkládání posečené hmoty do mlátícího ústrojí. Nadzemní hmota má být oddělena hladkým řezem kolmým na stéblo, kterým se nesmějí rostliny vytahovat ze země a který omezuje na minimum spotřebu energie. Výška řezu musí odpovídat požadavkům jednotlivých zrnin (např. u drobnozrnných obilnin 120 mm). [3] 3.1.1 Žací ústrojí Žací ústrojí je tvořeno třemi základními funkčními skupinami. Patří sem aktivní kosa, žací lišta a hnací mechanizmus kosy. U sklízecích mlátiček bývá standardní šířka žacího ústrojí v rozmezí 7,60 9,15 m. Je vybaveno nastavitelnou polohou kosy, která umožňuje přizpůsobit podávání materiálu dle délky sklízeného materiálu. S ohledem na to, jaký druh plodiny sklízíme, můžeme předem nadefinovat požadované parametry kosy. Kosa je poháněna planetovým převodem, který zajišťuje klidný pohon bez vibrací. Jednotlivé nože jsou otočeny o 180 a mají proto velmi dobrou samočistící schopnost. Pro snadnější výměnu jsou šroubované. Na sečení obilovin se ve většině případů používají nože se zoubkovým břitem. Snižuje se tím opotřebení jednotlivých nožů. Pro většinu plodin jsou na žacím stole po obou stranách upevněny pasivní děliče, které jsou složitelné. Na vybrané druhy plodin se přidávají na obě strany aktivní děliče, které jsou samostatně poháněny 13

hydromotory. V případě přehlcení ústrojí nadbytečným materiálem je systém vybaven elektro-hydraulicky ovládaným reverzorem o výkonu 58 kw. Je schopen spolehlivě uvolnit zablokovanou hmotu v šikmém dopravníku. Systém Header Trak umožňuje kopírování žacího válu a tím napomáhá udržovat rovnoměrnou výšku strniště a to i na nerovných polích. Snadné a rychlé nastavení výšky strniště, popřípadě přitlaku pro vysekávání polehlých porostů zvyšuje produktivitu práce a snižuje ztráty. Firma Claas se vyznačuje žacím ústrojím VARIO. Nový řepkový dělič a nástavec najde široké uplatnění zejména při sklizni řepky. Pro sklizeň řepky je stůl žacího ústrojí vysunut o 50 cm dopředu (integrovaný stůl pro sklizeň řepky). Díky tomuto systému klesají ztráty způsobené vkládacím ústrojím na minimum. Obrázek 2 Žací ústrojí claas Vario 3.1.2 Vkládací ústrojí Na žací stůl navazuje šikmý dopravník. Nová konstrukce pohonu kluzné spojky umožňuje podávat větší množství materiálu. Většina mlátiček bývá vybavena zařízením pro variabilní podávání materiálu. Šikmý dopravník s komorou dopravuje sklízenou hmotu spodní větví po dně komory do sklízecí mlátičky. Skládá se ze čtyř válečkových řetězů, spojených střídavě v páru úhelníkovými lištami. Řetězy jsou opásány přes horní (hnací) a dolní (hnaný) hřídel s řetězovými koly. Dolní hřídel je zavěšen výkyvně, takže se může přizpůsobit vrstvě sklízené hmoty. Dopravník je nutno napnout tak, aby jeho spodní větev byla dnem komory v předepsané výšce (10 mm). V komoře šikmého dopravníku je u některých sklízecích mlátiček zařízení k zachycování kamenů, u jiných je až na vstupu do mlátícího ústrojí. Na vnější stěně komory šikmého dopravníku je umístěn planetový 14

reduktor, umožňující reverzní chod šikmého dopravníku (při ucpání), přičemž se zvyšuje točivý moment. [3] 3.1.3 Kukuřičný adaptér Při sklizni kukuřice na zrno není možné použít u sklízecích mlátiček běžné žací ústrojí, ale musí se vyměnit žací stůl za zcela odlišný prvek. Jedná se o adaptéry s rotačním vtahováním materiálu. Tyto adaptéry je možné montovat na běžné typy sklízecích mlátiček. Kukuřičný adaptér Cornstar, vyráběný firmou Kemper, existuje ve dvou provedeních s označením 206 a 208. Jejich konstrukce se liší v celkové šířce a počtu řádků. V běžném provedení jsou šesti a osmi řádkové. Adaptér se vyznačuje krátkou konstrukcí a výhodným těžištěm. Umožňuje výškově nastavovat boční kryty na levé a pravé straně, což zabraňuje ztrátám palic a následným ztrátám zrna. Kompaktní česací jednotka se skládá z prstového rotoru, vtahovacího šneku, dvojice česacích válců a spodního drtiče. Posun palic k příčnému podávacímu šneku zajišťuje bezúdržbový prstový rotor. Pohon česacích jednotek je řešen pomocí bezúdržbových převodovek v olejové lázni, ve kterých jsou integrované zátěžové spojky. Ve spodní části jsou umístěny drtiče se dvěma nebo třemi noži, které lze jednotlivě vypínat. Všechny pohony jsou integrovány v převodovkách. Drtiče zajišťují svou výkonností výborné rozřezání a rozptýlení rostlinných zbytků, které vedou k vysoké kvalitě drceného materiálu. Obrázek 3 Kukuřičný adaptér kemper 3.1.4 Slunečnicový adaptér Slunečnicové adaptéry se vyrábějí nejčastěji jako 6, 8 a 12-ti řádkové. Jsou určeny pro agregaci s různými typy sklízecích mlátiček. Pracovní ústrojí se skládá z naváděcího děliče, řetězového dopravníku, vibrační vany a nožové hlavy. Naváděcí dělič přivede rostlinu k řetězovému dopravníku 15

s unášecími palci. Prostor mezi řetězy vyplňují a na děliče navazují aktivní lapače ztrát ve tvaru vany. Lapače jsou mechanicky natřásány a mají za úkol zachytit a následně dopravit zrno, které pod vlivem kontaktu rostliny se strojem vypadne a spadlo by na pozemek pod průběžný šnek a sklidit je. Řetězové dopravníky přivedou rostlinu k aktivním rotačním nožům, které oddělí rostlinu a zbrzdí její dolní část tak, aby byla uložena do lišty a dopravena do sklízecí mlátičky. Oddělení rostliny pomocí nožové hlavy je velmi spolehlivé a ani u silně zaplevelených porostů nedochází k ucpávání protiostří. Meziřádková vzdálenost je pevně daná z výroby a činí 0,7 nebo 0,76 m. Doporučená pracovní rychlost je 8 10 km.h -1. Obrázek 4 Adaptér pro sklizeň slunečnice 3.2 Mlátící ústrojí Mlátící ústrojí zajišťuje úplné uvolnění zrna (semene) z klasů, lat, palic, lusků, tobolek, šešulí aj, a částečné oddělení uvolněných zrn (semen) od slámy. Při výmlatu nemají vznikat nedomlatky a zrno nesmí být poškozováno. Podíl zrn oddělených od slámy má být co největší, neboť se tím snižují nároky na odlučovací ústrojí a vytvářejí se předpoklady nízkých ztrát nedokonalým oddělením zrna v odlučovacím ústrojí. K výmlatu zrnin se využívá především mlatkové mlátící ústrojí. Mlatkové mlátící ústrojí se rozděluje na tangenciální a axiální jednobubnové a dvoububnové. [3] 3.2.1 Axiální mlátící ústrojí U tohoto mlátícího ústrojí prochází mlácená hmota přes obvyklý šikmý dopravník a postupuje do mezery mezi podélně umístěný mlátící koš a buben. Mlátící ústrojí přechází v rotační odlučovací ústrojí. Podélně uložený mlátící buben působí na 16

mlácenou hmotu kombinovaným účinkem nárazu, tření a odstředivé síly, podle toho, jak je hmota tlačena přes rošty koše. Na bubnu jsou šroubovité mlátící lišty, které zároveň dopravují hmotu směrem dozadu. Mlátící buben má vpředu lopatkové kolo, které odebírá hmotu od šikmého hrabicového dopravníku a uvádí ji do pohybu po šroubovici. [3] Axiální tok znamená, že sklízená hmota postupuje přes sloučené mlátící a odlučovací ústrojí zhruba ve směru rovnoběžném s osou ústrojí. Mlátící buben je dynamicky vyvážen a mlatky je možno otočit nebo vyměnit, aniž je třeba rotor znovu vyvažovat. Obvodová rychlost sklízené hmoty má hodnotu asi třetiny obvodové rychlosti mlatek. Lopatky na začátku mlátícího bubnu, které vtahují hmotu do ústrojí, nasávají také vzduch a prach, takže snižují prašnost v tomto prostoru. Komora má na začátku kuželovitý tvar a šroubovicově uspořádané lišty, které napomáhají účinku lopatek. Ostatní lišty po stranách válcového koše regulují průchod mlácené hmoty. Dno komory tvoří v přední části tři mlátící koše (podobné košům tangenciálního mlátícího ústrojí, lze je seřizovat) a sada sítových mřížek umístěných na koši. Koše i sítové mřížky jsou snadno demontovatelné. [3] 3.2.2 Separační ústrojí U axiálních sklízecích mlátiček jsou konstruovány rotační separátory s axiálním posuvem hrubého omlatu. Dno komory tvoří v přední části tři mlátící koše a sada síťových mřížek umístěných na mlátícím koši. Mlátící koše a síťové mřížky jsou snadno demontovatelné. Jejich konstrukce umožňuje regulovat odlučování zrna z tenké vrstvy slámy aerodynamickými a setrvačnými silami. Obrázek 5 Různé provedení mlátících košů[8] 17

3.2.3 Rotační odlučovač Axiální rotační odlučovač je uplatněn u většiny axiálních sklízecích mlátiček. Jde o řešení se společným bubnem mlátícího a odlučovacího ústrojí. Buben je tvořen pevným válcem, který je na čelní straně vybaven lopatkami. V přední části (v zóně výmlatu) jsou na povrchu válce rozmístěny krátké rovné a dlouhé šroubovité mlatky, které umožňují axiální pohyb hmoty. V zadní části ( zóně odlučování) jsou pouze rovné mlatky. Buben v součinnosti s košem a jeho lištami zajišťuje vedle výmlatu i odloučení jemného omlatu s veškerým zrnem. [3] Základním nedostatkem axiálního rotačního odlučovače je zvýšené drcení slámy, zejména při sklizni přeschlých porostů, a tím i velký podíl slamnatých částí v jemném omlatu přicházejícím k čistícímu ústrojí. Při sklizni vlhkých porostů se odlučovač ucpává a zvyšují se ztráty zrna. [3] 3.3 Čistící ústrojí Čistící ústrojí zajišťuje úplné odseparování zrna z jemného omlatu přicházejícího od mlátícího a odlučovacího ústrojí. Odstraňuje ze zrna úlomky slámy, klasů, zelených příměsí, plevy, osiny, semena plevelů, prachové částice a jiné příměsi. Většina sklízecích mlátiček má jen jedno čistící ústrojí. Jeho součástí je podávací ústrojí jemného omlatu, síta s pohonem, ventilátor s variátorem. První část jemného omlatu od mlátícího ústrojí se nejčastěji přivádí k čistícímu ústrojí stupňovitou vynášecí deskou. U konstrukcí sklízecích mlátiček John Deere je stupňovitá vynášecí deska nahrazena soustavou šnekových dopravníků. Tyto šneky transportují materiál, který propadne na mlátících a separačních koších. Dále materiál postupuje na předčištění, kde se oddělí okolo 40% volných zrn. Po předčištění je nasměrován zespodu proud vzduchu, který zajišťuje oddělení lehkých částic od zrna a následné vyfouknutí částic ven ze sklízecí mlátičky. Dále je zrno vedeno na vrchní a spodní žaluziová síta, kde dojde k spolehlivému vyčištění. Síta jsou elektricky nastavitelná a je možné je ovládat z levé strany mlátičky nebo přímo z kabiny. Elektromotory nastavují přímo žaluzie, a tím je docíleno vždy přesného nastavení sít. Síta jsou i příčně nastavitelná, což umožňuje vyšší průchodnost materiálu ve svahu a zajišťuje rovnoměrné rozmístění materiálu po celé ploše sít. Vede to k menším ztrátám zrna. [11] 18

Obrázek 6 Čistící ústrojí 3.3.1 Ventilátory U sklízecích mlátiček jsou použity ventilátory, které zajišťují dostatečné množství vzduchu. Speciální konstrukce lopatek ventilátoru umožňuje rozdělení vzduchu do dvou různých proudů. Obrázek 7 Uspořádání čistícího systému[8] Asi 30% vzduchu je přiváděno pod předčištění a 70 % vzduchu je vedeno k zadním žaluziovým sítům. Otáčky ventilátoru lze nastavovat v rozmezí od 600 do 1350 otáček za minutu. 3.3.2 Ztráty zrna u sklízecích mlátiček Ztrát zrna může být celá řada. Některé vznikají už při pěstování, při sklizni, při dopravě, při posklizňové úpravě a při skladování. Mohou být kvalitativní a kvantitativní. Pro zjišťování ztrát se používá celá řada metod. Agrotechnické požadavky na sklízecí mlátičky připouští hmotnostní ztráty zrna do 1,5%. Poškození zrna by nemělo dosáhnout hranice 3%. 19

3.4 Zásobník zrna Konstrukce a umístění zásobníku u sklízecích mlátiček dosahuje svými vlastnostmi vysokých výsledků. Zásobník na zrno má u sklízecích mlátiček obsah až 12 500 litrů. Seshora je vybaven krytem, který se otvírá (zavírá) elektricky přímo z kabiny. Výsypný šnek je situován tak, že vyúsťuje v horní části zásobníku. Vyskladňuje množství 120 l*s -1. Plný zásobník je vyprázdněn za 1 minutu a 30 sekund. Obrázek 8 Zásobník zrna[7] Na konci výsypníku je umístěna kamera, která sleduje veškeré dění okolo mlátičky. V kabině je umístěn monitor, který umožňuje dokonalý přehled o stavu vykládky. 3.5 Drcení rostlinných zbytků V dnešní době se už nevyužívá tolik slámy jako v předcházejících letech. Moderní sklízecí mlátičky jsou vybaveny drtičem rostlinných zbytků, který se nachází v zadní části sklízecí mlátičky. Prostřednictvím drtiče lze slámu ukládat pro následné lisování na řádek a při tom rozmetat plevy a materiál, který jde přes síta. Druhá varianta je drcení slámy. Podle nároků na kvalitu drcení jsou k dispozici dvě různé varianty drtičů. Jedná se o variantu s aktivním nebo pasivním rozmetáním plev. Samotný drtič se skládá ze 60 zubatých speciálně zkonstruovaných nožů s křidélky a 60 rovných nožů. Zajišťují dokonalé rozřezání a rozptýlení veškerých rostlinných zbytků na šířku lišty. Rozsah otáček drtiče se volí podle sklízené plodiny. Na kukuřici se volí 1600 min -1 a na ostatní plodiny 3200 min -1. 20

Obrázek 9 Drtič rostlinných zbytků[6] Za samotným drtičem následují rozmetače plev. Jsou umístěny tak, aby nebránily pohodlnému přístupu k sítům a čištění V kombinaci s aktivním rozmetáním plev jsou otočné kotouče poháněny hydraulicky. Kotouče mění automaticky rychlost a směr otáčení v případě že drtič je vypnutý a sláma je ukládána na řádek. Rozmetání je spolehlivě zaručeno za všech okolností. Obrázek 10 Drtící soustava[8] V případech pasivního rozmetání plev zajišťuje velký proud vzduchu rozptýlení plev a prachu do stran prostřednictvím deflektorů po stranách sklízecí mlátičky. Přímo z kabiny je možné nastavení natočení a nasměrování rozmetacích kotoučů, které rozptylují rostlinné zbytky na povrch pozemku. Nastavení tohoto způsobu se využívá zejména při zahájení sklizně pozemku po okrajích. 3.6 Svahové vyrovnávání Hillmaster Při jízdě ve svahu, kdy by sklízecí mlátička jela napříč svahem by docházelo nejen k velkému nerovnoměrnému zatížení všech funkčních ústrojí, ale také k poměrně velkým ztrátám. Systém Hillmaster vyrovnává automaticky celou sklízecí mlátičku 21

pomocí hydraulických pístů, které jsou umístěny na přední nápravě. Svahové vyrovnávání zvyšuje nejen výkon na svazích, ale zlepšuje i průchodnost mlátičky terénem. Systém pro svahové vyrovnání dokáže automaticky vyrovnat celou mlátičku až do 15 %. Ve spojení se systémem SlopeMaster je schopen zajistit spolehlivé čištění až do 7 %. Systém Hillmaster je tedy schopen sklízet na svazích až do 22 % stoupání a to bez ztráty výkonnosti. Protože kabina zůstává stále v rovině, bude mít i obsluha komfortní prostředí, ve kterém se bude cítit jako na rovinném terénu. [11] Obrázek 11 Ukázka svahového vyrovnávání[8] 3.7 Spalovací motor Sklízecí mlátičky jsou z hlediska své velikosti, hmotnosti a konstrukce dosti energeticky náročné. Spalovací motor musí být dimenzován tak, aby byl schopen účelně plnit svou funkci na sklízecí mlátičce a nebylo na něho kladeno žádné omezení. Výkony motorů používaných u sklízecích mlátiček se pohybují v rozmezí 250 450 kw. Obrázek 12 Spalovací motor[7] 22

4 PŘÍSLUŠENSTVÍ SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK V příslušenství sklízecích mlátiček se v dnešní době objevuje celá řada prvků, kde se vyskytují elektronická zařízení. Všechny druhy systémů jsou už dnes řešeny pomocí elektroniky, která vytlačila již zastaralou mechanickou nebo poloautomatickou verzi. 4.1 Kabina V dnešní době jsou veškeré sklízecí mlátičky vybaveny moderní kabinou, ve které je soustředěna většina ovládacích prvků. V kabině tráví obsluha většinou celé dny, a díky tomu je kabina komfortně vybavena. Snahou je, aby bylo docíleno co největšího pohodlí a také aby řízení sklízecí mlátičky bylo co nejjednodušší a nejpohodlnější. Obrázek 13 Kabina a příslušenství[7] Z kabiny je velice dobrý výhled na všechny strany díky velkým proskleným plochám. Prostřednictvím kamerového systému je možné sledovat zadní část stroje a také mít dokonalý přehled o vysypávání zrna ze zásobníku. Kabina je ergonomicky upravena tak, aby vyhovovala i nejnáročnějším požadavkům obsluh. Z kabiny se provádí veškeré informace a požadavky na nastavování stroje. Mezi vybavením nechybí v současné době už rádio, vzduchově odpružená sedačka, klimatizace s automatickým ovládáním teploty a jiné funkce na přání zákazníka. 4.1.1 Systém CommandCenter Nový řídící systém CommandCenter a monitor slouží pro jednoduché a snadné nastavení celého systému. Obsluha má k dispozici všechny potřebné informace : 23

0 Třetí - Nastavení mlátičky - Nastavení sít a automatické nastavení mlátičky - Výkonový monitor - Ovládání pro HarvestSmart - Varovná upozornění - Palubní diagnostika - Kalibrace - Nastavování ostatních hodnot Automatické nastavení mlátičky umožňuje úplné automatické nastavení mlátících režimů pro jednotlivé plodiny, které jsou v paměti uloženy a stačí je jen správně vyvolat ze systému. Nastavuje se poloha mlátícího koše, otáčky ventilátoru, otáčky bubnu a nastavení sít. 4.1.2 Monitory Displej HeaderTrak informuje a upozorňuje obsluhu o aktivovaných funkcích. Je to aktuální poloha adaptéru a číslo paměťového tlačítka. Displej VisionTrak je výkonový monitor, který informuje obsluhu o nastavení sklízecí mlátičky. monitor, který je umístěn v panelu monitorů, je rozdělen na tři okénka, která umožňují monitorovat současně tři funkce. Mimo pojezdové rychlosti (ta je umístěna vždy na horní třetině) jsou zde na výběr otáčky bubnu, motoru, nastavení mlátícího koše nebo otáčky ventilátoru. Kdykoliv se obsluha dotkne nebo vyvolá požadovanou aktuální funkci, bude vždy aktuálně zobrazena na displeji. Obrázek 14 Monitorový systém[7] 24

4.1.3 Systémy řízení sklízecí mlátičky Systém HarvestSmart automaticky reguluje pojezdovou rychlost sklízecí mlátičky podle obsluhy navolených parametrů. Systém se může jednak řídit maximální nastavenou úrovní ztrát nebo pracuje mlátička na maximální průchodnost. Sklízecí mlátička bývá také vybavena systémem HarvestDoc, který shromažďuje veškeré údaje o sklizni. Díky tomuto systému lze získat rychlou a přesnou informaci o výnosu a vlhkosti sklízeného porostu. Data lze ze systému využít pro následné zpracování a vytvoření výnosových map. Systém všechna data zaznamenává a ukládá na datovou kartu, ze které lze data kdykoliv přehrát k následnému zpracování. Snímač vlhkosti, který je umístěný v zásobníku zrna, informuje rychle a přesně obsluhu o vlhkosti právě sklízeného porostu. Každé dvě sekundy vyhodnocuje vlhkost a díky aktuálním informacím má obsluha možnost se rychle rozhodnout zda pokračovat ve sklizni nebo nikoli. 25

5 PŘEHLED AXIÁLNÍCH SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK NA NAŠEM TRHU Axiální sklízecí mlátičky, které jsou na našem trhu, vyrábí několik firem. Jejich konstrukční provedení, způsob výmlatu a řešení separace se ve většině případů liší. Mezi,,hlavní výrobce axiálních sklízecích mlátiček patří: - CASE IH - NEW HOLLAND - JOHN DEERE - AGCO (FENDT, CHALLENGER, MASSEY FERGUSON) 5.1 Case IH Tato americká firma se více než 30 let zaměřuje především na axiální sklízecí mlátičky. Jako první přišla na trh typem sklízecích mlátiček, které nesou označení Axial Flow. Jsou vyráběny v několika různých typových řadách 7010, 8010 a nová nejsilnější verze 9010. Obrázek 15 Sklízecí mlátička Case IH 9120[6] 5.1.1 Case IH Axial Flow Jedná se o jednorotorové axiální sklízecí mlátičky, které se pohybují ve výkonech motoru od 205 kw do 360 kw. Nejsilnějším strojem v kategorii je sklízecí mlátička s označením 9120. U tohoto modelu se dodávají žací adaptéry s pracovním záběrem od 9,15 do 10,50 m. U všech modelů jsou využitelné Vario lišty, kde se vysouvá elektrohydraulicky posuvná část dna. Vysunutí je možné až o 50 cm. 26

Obrázek 16 Žací ústrojí Case IH[6] Pracovní šířka žacích adaptérů u ostatních modelů se pohybuje v rozmezí od 5,18 m do 9,15 m. Kukuřičné adaptéry agregované s těmito sklízecími mlátičkami jsou na 6 řádků pevné, na 8 řádků pevné nebo sklopné a na 12 řádků sklopné. Na žací ústrojí navazuje šikmý dopravník. Ten sklízenou hmotu dopravuje k mlátícímu ústrojí. Přepracovaný podélný axiální je svou konstrukcí výjimečný mezi ostatními výrobci tím, že má největší průměr. Celková délka je 2794 mm a průměr rotoru je 762 mm. Celková separační plocha je 2,8 m2. Otáčky rotoru se volí dle sklízených plodin a je možné je nastavit ve třech rozsazích. Nejnižší jsou 250 a nejvyšší 1150 min. Axial Flow umožňuje plnohodnotnou reverzaci rotoru, kterou obsluha ocení zejména při hustém nebo vlhkém porostu. Obrázek 17 Rotor axiální sklízecí mlátičky Case IH 9120[6] Separační a mlátící koše mají úhel opásání 180, což umožňuje dokonalý tok obilní hmoty. Separační koše jsou čtyři a mlátící také čtyři. Na mlátící a separační ústrojí navazuje čistící systém. Jde o třístupňový čistící systém, kde se automaticky vyrovnává celá sítová skříň. Celková šířka čistící skříně je 1580 mm. Do sítové skříně je vháněn vzduch pomocí ventilátoru. Ventilátor je řešen 27

pomocí Load sensing systému, který umožňuje udržet jeho konstantní otáčky v rozmezí 300 1150 min -1. Vyčištěná obilní hmota je dopravována pomocí obilního elevátoru do zásobníku zrna. U modelu 9120 je velikost zásobníku 10600 l. Rychlost vyprazdňování se pohybuje na hodnotě 113 l.s -1. V dnešní době se u všech sklízecích mlátiček uplatňují drtiče slámy a rozmetadla plev. Zpravidla jsou integrované a mají 126 nožů. Za drtičem jsou umístěny dva vertikální rozmetače, které jsou poháněné hydraulicky. Pohon sklízecích mlátiček je řešen pomocí 4rychlostní hydrostatické převodovky, která umožňuje nejen plynulý rozjezd, ale také snadné změny rychlostí. Vzhledem k velké hmotnosti samotného stroje je pojezdové ústrojí vybaveno uzávěrkou diferenciálu a pohonem zadní nápravy, která se uplatňuje především při těžkém a svažitém terénu. Obrázek 18 Hydraulický pohon[6] 28

Sklízecí mlátičku lze vybavit volitelnou výbavou, kterou je laserový naváděcí systém. Cruise Cut - Tento systém automaticky navádí celou sklízecí mlátičku. Směr a smysl udává hrana pokosu. Princip je založen na vysílání impulzů pomocí laserového snímače, který zachycuje rozdíl mezi posečeným a neposečeným pokosem. Snímač bývá umístěn na kabině a je možné přestavit jeho navádění na levou nebo pravou stranu pokosu. Accuguide GPS Systém pro využití mapování výnosů. Obrázek 19 Sklízecí mlátička Case IH při práci[6] 29

5.2 New Holland Tento výrobce sklízecích mlátiček dodává na trh jak tangenciální sklízecí mlátičky, tak i axiální. Má na trhu dobrou pověst a nabízí sklízecí mlátičky ve čtyřech typových řadách. Vyrábí tangenciální sklízecí mlátičky typových řad CS, CX, TC a axiální sklízecí mlátičky řady CR. Obrázek 20 Sklízecí mlátička New Holland CR 9090[7] 5.2.1 New Holland CR Tento typ sklízecích mlátiček je vybaven motory od 310 do 435 kw. Žací adaptéry jsou dodávány s pracovním záběrem v rozmezí od 5,18 do 10,7 m. Jako jiné značky, tak i New Holland používá svoji Vario lištu. Jedná se o lištu, která umožňuje variabilně nastavovat délku spodní části žacího stolu vzhledem ke sklízené plodině. Vysunutí se provádí hydraulicky a možné prodloužení je až o 50 cm. Obrázek 21 Žací ústrojí New Holland[7] 30

Za žacím ústrojí následuje komora šikmého dopravníku. Konstrukčně se u těchto sklízecích mlátiček odlišuje od ostatních. Nemá lapač kamenů umístěný pod mlátícím bubnem, jak tomu bývá u ostatních značek. Ve spodní stěně šikmého dopravníku je umístěno čidlo, které při vniknutí cizího předmětu do žacího ústrojí dá impulz na přijímač, který otevře výklopný otvor ve spodní části komory a tak se ho zbaví. Tím se zabrání vniknutí nežádoucího předmětu do funkčního ústrojí sklízecí mlátičky, které by mohlo následně vést k jejímu poškození. Obrázek 22 Konstrukční řešení šikmého dopravníku[7] Sklízecí mlátičky řady CR jsou vybaveny dvourotorovým axiálním mlátícím a separačním ústrojím. Před těmito rotory je umístěn přídavný urychlovací buben, který urychluje dopravovanou hmotu ze šikmého dopravníku. Jedná se o konstrukci dvou podélně umístěných bubnů, které mají stejnou délku a stejný průměr. U nejsilnějšího modelu CR 9090 je průměr rotoru 559 mm a jeho délka 2638 mm. Za těmito rotory se nachází odmítací buben, který urychluje a usměrňuje tok procházející hmoty sklízecí mlátičkou. Tento systém je vysoce účinný a díky němu se dosahuje vysokých výkonů s nízkým poškozením zrna. Obrázek 23 Mlátící a separační systém[7] 31

Modulový systém je vybaven zařízením, který vyrovnává celou skříň se stupňovitou vynášecí deskou. Dále se k čistícímu ústrojí řadí předčistící síto, horní a spodní síto. Pod nimi je umístěn ventilátor, který zabezpečuje dostatečné množství vzduchu. Tento systém je možné využívat na svazích do sklonu 17 %. Obrázek 24 Čistící systém[7] SmartSteer Jedná se o automatický systém řízení sklízecí mlátičky. Využívá ve své funkci laserového scaneru, který je instalován pod střechou kabiny. Tento systém zaznamenává rozdíl mezi posečeným a neposečeným obilím a vysílá signál pro přesné řízení. Obsluha se může věnovat jiným důležitým funkcím sklízecí mlátičky a udržovat tak maximální výkonnost stroje. Veškeré nastavování a ovládání různých prvků se uskutečňuje z blízkosti řidiče. Prostorná a pohodlná kabina zaručuje i v extrémních podmínkách dokonalé pohodlí a komfort. Většinu ovládacích prvků má řidič umístěnou po pravé ruce. Multifunkční ovládací páka je hlavním nástrojem obsluhy pro ovládání stroje. Tato ovládací páka soustřeďuje všechny ovladače polohy a funkce sklízecího ústrojí a vyprazdňovacího dopravníku. K lepší informovanosti a kontrole přispívá barevný displej poblíž celého panelu. K lepšímu komfortu je kabina vybavena klimatizací. Obrázek 25 Ovládací prvky sklízecí mlátičky[9] 32

5.3 John Deere Sklízecí mlátičky John Deere jsou vyráběny ve čtyřech typových řadách. Řady T, C a W jsou konstrukčně řešeny jako tangenciální sklízecí mlátičky a řada S se řadí mezi axiální. V této kategorii má pouze jediné zastoupení, a to je model S 690. 5.3.1 John Deere S690 Tato sklízecí mlátička je jediným zástupcem firmy John Deere, která zaručuje axiální způsob výmlatu. Tato mlátička je poháněná motorem o výkonu 390 kw. Šířka žacího ústrojí se nabízí k dispozici od 4,30 do 9,15 m. Žací ústrojí je vybaveno a zkonstruováno pro sklizeň a podávání velkého množství materiálu. Je vybavena pohonem kosy, průběžným šnekem o velkém průměru s přeběžným prstovým vkladačem. Nastavitelné předsunutí kosy umožňuje přizpůsobit lištu sklízeným plodinám v rozmezí 545 až 715 mm. Šikmý dopravník je vybaven elektro hydraulickým reverzorem, který usnadňuje uvolnit zablokovanou hmotu v této části. Obrázek 26 Žací ústrojí John Deere[8] Mlátící a separační ústrojí je jednorotorové s excentrickým uložením. Jedná se o stupňovitou konstrukci se třemi odlišnými průměry mlátícího koše. Nejmenší průměr mlátící části je 750 mm a separační části 834 mm. Celková délka rotoru činí 3130 mm. Otáčky rotoru lze nastavit od 210 do 1000 min -1. Materiál, který prostupuje mlátícím modulem může tzv. expandovat. Tím se zamezí navíjení materiálu na rotor a následné ucpání. Funkci podávání materiálu do rotoru plní tangenciální metací buben. Na rotoru je umístěno 15 mlátících elementů a v separační části je 24 prstů. Prsty mají za úkol roztočit a pročesávat materiál. Jsou vyrobeny z houževnatého materiálu odolného vůči opotřebení. Celková plocha separace je 1,5 m 2. Materiál, který propadne na mlátících a separačních koších dále transportují vynášecí šnekové dopravníky. Není třeba je čistit nebo nastavovat. Poté materiál postupuje na sadu čistících sít, na které je ze spodní části vháněn vzduch pomocí ventilátoru. Velké rozmezí otáček, které lze nastavit na výstupu ventilátoru, zajišťuje dokonalé vyčištění zrna od příměsí a nečistot. Zásobník zrna má kapacitu 11000 litrů. 33

Obrázek 27 Separační elementy Obrázek 28 Mlátící a separační rotor Pohon sklízecí mlátičky je řešen pomocí hydrostatického pohonu. Využívá 3rychlostní převodovky, která umožňuje plynulý rozjezd i samotnou jízdu. Sklízecí mlátička je vybavena systémem Hillmaster(viz kap. 3.6). Obrázek 29 Sklízecí mlátička John Deere S690[8] 34

6 EKONOMIKA PROVOZU STROJŮ Veškeré stroje, které vykonávají práci pro kterou jsou určeny, můžeme hodnotit a zohledňovat podle několika různých ukazatelů. Kriteria,podle kterých se provádí hodnocení se mohou vztahovat: k pracovní síle (produktivita práce, bezpečnost práce, ergonomická hlediska, hygiena práce apod.) k technickým prostředkům - exploatační kriteria - dopravní výkonnost, přepravní výkon, využití času nasazení, využití jízd, využití užitečné hmotnosti apod. k energetickým kriteriím spotřeba motorové nafty na hodinu pracovní činnosti, potřeba na jednotku přepravené hmotnosti materiálu, na jednotku výkonu, na jednotku ujeté vzdálenosti apod. k ekologii utužování zemědělské půdy, emise škodlivin aj. Pro stanovení ekonomické náročnosti provozu sklízecích mlátiček jsou rozhodující provozní náklady. Jedná se o náklady, které bezprostředně souvisejí s jednotlivými operacemi a mohou se měnit během provozu. Cílem je, aby tyto náklady byly pokud možno co nejnižší. Další náklady, které zohledňujeme při práci stroje jsou náklady na hodinu práce energetického prostředku. Představují soubor nákladů, které jsou při provozu strojů vynaloženy. Patří sem náklady fixní (pojištění, odpisy, daně, náklady na garážování stroje, náklady spojené s půjčkou nebo leasingem na pořízení stroje) a také náklady variabilní (péče o techniku, náklady na spotřebovanou energii a pracovní sílu). Kromě pořizovací ceny ovlivňuje výši fixních nákladů především počet nasazených hodin stroje za rok a také doba odepisování. Snížení fixních nákladů lze docílit tím, že techniku více využijeme v průběhu roku[9]. Spotřeba nafty na hodinu chodu motoru je vyčleněna z variabilních nákladů energetického prostředku, protože vyžaduje zvláštní pozornost. Náklady na motorovou naftu se podílejí na variabilních nákladech 50 až 70 %.[9] 35

6.1 Ekonomické hodnocení sklízecí mlátičky CASE IH 8010 Výkon: 294 kw / 400 PS Pořizovací cena: 6 418 500 Kč F I X N Í N Á K L A D Y [Kč. r -1 ] Rok Odpisy Zúročení Ostatní C e l k e m 1 545573 56162 0 601735 2 860080 48139 0 908219 3 964915 401160 0 1005031 4 1017333 32093 0 1049426 5 1048783 24069 0 1072852 6 1069750 16046 0 1085796 7 916929 8023 0 924952 8 802313 0 0 802313 9 713167 0 0 713167 10 641850 0 0 641850 [12] V A R I A B I L N Í N Á K L A D Y [Kč. h-1] R o č n í n a s a z e n í Druh 100 200 300 400 500 -------------------------------------------------------------------------- Pohonné hm. a maz.1321 1321 1321 1321 1321 Opravy 536 644 772 912 987 Provozní materiál 0 0 0 0 0 C e l k e m 1857 1965 2093 2233 2308 Náklady na obsluhu za hod : 0 Kč P R O V O Z N Í N Á K L A D Y [Kč. h -1 ] R o č n í n a s a z e n í R o k 100 200 300 400 500 ------------------------------------------------------------------------------------- 1 7874 4974 4099 3737 3511 2 10939 6506 5120 4504 4124 3 11907 6990 5443 4746 4318 4 12351 7212 5591 4857 4407 5 12586 7329 5669 4915 4454 6 12715 7394 5712 4947 4480 7 11107 6590 5176 4545 4158 8 9880 5977 4767 4239 3913 9 8989 5531 4470 4016 3734 10 8276 5174 4233 3838 3592 [12] 36

P R O V O Z N Í N Á K L A D Y [Kč. MJ -1 ] Výkonnost: 2,50 ha.h -1 R o č n í n a s a z e n í R o k 100 200 300 400 500 [12] 1 3150 1990 1640 1495 1404 2 4376 2602 2048 1802 1650 3 4763 2796 2177 1898 1727 4 4940 2885 2236 1943 1763 5 5034 2932 2268 1966 1782 6 5086 2958 2285 1979 1792 7 4443 2636 2070 1818 1663 8 3952 2391 1907 1696 1565 9 3596 2212 1788 1606 1494 10 3310 2070 1693 1535 1437 6000 Provozní náklady v jednotlivých letech [Kč. h -1 ] 5000 Náklady [Kč. h -1 ] 4000 3000 2000 1000 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Roky Nasazení 100 hodin.rok-1 Nasazení 300 hodin.rok-1 Nasazení 400 hodin.rok-1 Cena služby Obrázek 30 Provozní náklady sklízecí mlátičky Case IH 8010 v jednotlivých letech Z uvedených tabulek plynu, že sklízecí mlátička Case IH 8010 má výkonnost 2,5 ha.h -1. Provozní náklady na nasazení se mění s množstvím sklizených hektarů. Provozní náklady se mění s počtem sklizených hektarů během sezony. Jestliže 37

cena za sklizený hektar v rámci služeb stojí 2000 kč, tak se nám ekonomicky rentuje sklidit u této sklízecí mlátičky minimálně 400 h.rok -1. Zde jsou v prvním roce náklady 3737 Kč.h -1. Sklízecí mlátička má výkonnost 2,50 ha.h -1. Z toho vyplývá, že výsledná cena sklizeného hektaru stojí 1495 kč. V dalších letech částka narůstá. Pokud by jsme se sklízecí mlátičkou sklidili jen 100 hektarů za sezonu, tak nás provozní náklady na jeden hektar budou stát 3150 kč. V tomto okamžiku už není výhodné provozovat sklízecí mlátičku v takovém nasazeni. Z hlediska ekonomiky je výhodnější si sklízecí mlátičku objednat v rámci služeb než si ji pořizovat. 6.2 Počet prodaných kusů sklízecích mlátiček v ČR: Dodávky nové techniky do zemědělství lze alespoň částečně zaznamenávat pomocí statistik, které vede sdružení výrobců a dovozců zemědělské techniky. Přes náznak zlepšení v uplynulých letech je třeba konstatovat, že hlavním současným problémem v oblastí technického zajištění zemědělské výroby je pomalé tempo obnovování strojového parku v zemědělských podnicích. Průměrné stáří strojového parku a zemědělské techniky se postupně zvyšuje, což má negativní důsledky na technický stav strojů a technologických linek i na provozní náklady a ekonomickou stabilitu zemědělských podniků. Podle posledních statistik bylo zaznamenáno, kolik kusů sklízecích mlátiček za jednotlivé roky bylo dodáno do zemědělství. Obrázek 31 Graf vývoje dodávek sklízecích mlátiček do zemědělství[10] 38

7 ZÁVĚR V bakalářské práci jsem popsal axiální sklízecí mlátičky a jejich konstrukční řešení. Zaměřil jsem se na tři nejrozšířenější značky (CASE IH, John Deere a New Holland). Axiální sklízecí mlátičky jsou součástí téměř každého zemědělského podniku. Pokud zemědělská firma nevyužívá služeb ve sklizni jednotlivých plodin, je vlastnictví sklízecí mlátičky nutné. Vzhledem k pořizovací ceně, která je velmi vysoká a pohybuje se řádově v hodnotě několika milionů korun je investice do sklízecích mlátiček jedna z nejvyšších. Z tohoto důvodu je nutné uvážit mnoho faktorů, které předchází jejímu pořízení. Zvláště v současné době, kdy je ekonomická situace nejen v zemědělství velmi složitá, platí dvojnásob pravidlo správného rozhodnutí. Abychom docílili co nejvyšší návratnosti investice, kterou jsme do daného stroje vložili, je nezbytné, aby sklízecí mlátička pracovala v průběhu kalendářního roku co nejdéle. V závislosti na místních podmínkách a osevním postupu by bylo optimální až 5 měsíců v roce. Díky své univerzálnosti můžeme tyto stroje agregovat s kukuřičnými, obilními, slunečnicovými a speciálními adaptéry, což nám zajistí sklizeň široké škály plodin. S tím souvisí i navýšení dnů, ve kterých může sklízecí mlátička pracovat. Z těchto faktorů je zřejmé, že docílení požadovaného výkonu je možné, ale jsme omezeni agrotechnickými požadavky různých plodin. Důležitým faktorem, který ovlivňuje návratnost investice je kvalitní obsluha mlátičky dobře proškolenými pracovníky, kteří ovládají jednak perfektní odbornou obsluhu, ale také údržbu a menší opravy. Správná údržba a manipulace s těmito drahými stroji prodlužuje jejich životnost. O ekonomické návratnosti investice nerozhoduje pouze a jen nákupní cena tohoto stroje, ale i další náklady, které v průběhu životnosti musíme zohledňovat. Před investicí je proto nutné se nejen dobře seznámit se strojem, bude-li vhodný pro požadovaný účel, ale musíme znát i možnosti servisu, dostupnost náhradních dílů i spolehlivost prodejce. 39

8 SEZNAM OBRÁZKŮ Obrázek 1 Konstrukční schéma axiální sklízecí mlátičky[4]... 12 Obrázek 2 Žací ústrojí claas Vario... 14 Obrázek 3 Kukuřičný adaptér kemper... 15 Obrázek 4 Adaptér pro sklizeň slunečnice... 16 Obrázek 5 Různé provedení mlátících košů[8]... 17 Obrázek 6 Čistící ústrojí... 19 Obrázek 7 Uspořádání čistícího systému[8]... 19 Obrázek 8 Zásobník zrna[7]... 20 Obrázek 9 Drtič rostlinných zbytků[6]... 21 Obrázek 10 Drtící soustava[8]... 21 Obrázek 11 Ukázka svahového vyrovnávání[8]... 22 Obrázek 12 Spalovací motor[7]... 22 Obrázek 13 Kabina a příslušenství[7]... 23 Obrázek 14 Monitorový systém[7]... 24 Obrázek 15 Sklízecí mlátička Case IH 9120[6]... 26 Obrázek 16 Žací ústrojí Case IH[6]... 27 Obrázek 17 Rotor axiální sklízecí mlátičky Case IH 9120[6]... 27 Obrázek 18 Hydraulický pohon[6]... 28 Obrázek 19 Sklízecí mlátička Case IH při práci[6]... 29 Obrázek 20 Sklízecí mlátička New Holland CR 9090[7]... 30 Obrázek 21 Žací ústrojí New Holland[7]... 30 Obrázek 22 Konstrukční řešení šikmého dopravníku[7]... 31 Obrázek 23 Mlátící a separační systém[7]... 31 Obrázek 24 Čistící systém[7]... 32 Obrázek 25 Ovládací prvky sklízecí mlátičky[9]... 32 Obrázek 26 Žací ústrojí John Deere[8]... 33 Obrázek 27 Separační elementy... 34 Obrázek 28 Mlátící a separační rotor... 34 Obrázek 29 Sklízecí mlátička John Deere S690[8]... 34 Obrázek 30 Provozní náklady sklízecí mlátičky Case IH 8010 v jednotlivých letech... 37 Obrázek 31 Graf vývoje dodávek sklízecích mlátiček do zemědělství[10]... 38 40

9 SEZNAM POUŽITÉ LITERATURY Citace: [1] Břečka a kol.: Stroje pro sklizeň pícnin a obilovin, ČZU, Praha, 2000, 253s. [2] Červinka, J., a kol., Technika a technologie pro RV, MZLU v Brně 2003, 188 s., [3] Maleř, J., a kol., Samojízdné sklízeče zrnin, SZN, Praha 1989, 360 s. [4] Neubauer a kol.: Stroje pro rostlinnou výrobu, SZN, Praha,1989, 720s. [5] Sloboda a kol.: Stroje na zber krmovím a zrnín. (Teoria, konštrukcia, riziká). Vienale Košice, 351 s., ISBN 80-7099-725-7 [6] URLhttp://www.agrics.cz/modely/?rada=15 [7] URLhttp://www.braud.cz/?clanek=165URL http://www.vuzt.cz/?menuid=77 [8] URLhttp://www.staton.cz [9] URLhttp://www.vuzt.cz/doc/energetika/doprava.pdf?menuid=185 [10] URL http://www.vuzt.cz/?menuid=77 [11] URLhttp://wp.czu.cz/cs/index.php/?r=1115&mp=projects.info&idProject=91 [12] URLhttp://212.71.135.254/cgi-bin/start99.cgi Internetové Stránky: URLhttp://www.agrics.cz URLhttp://www.agrotec.cz URLhttp://www.oseva-agro.cz/sub/3/osiva.htm URLhttp://www.vuzt.cz/doc/energetika/doprava.pdf?menuid=185 URLhttp://www.vuzt.cz/?menuid=77 Katalogy výrobců a prodejců sklízecích mlátiček: Case IH Axial Flow New Holland CR 41