OBOR: 3901V003 APLIKOVANÁ MECHANIKA Téma disertační práce Školitel Katedra 1. Termoakustické chladící zařízení Anotace: Cílem práce je teoretické zvládnutí problematiky termoakustického jevu na vysoké odborné úrovni, návrh experimentálního chladícího zařízení s možností změny základních parametrů, návrh postupu experimentů a příprava experimentů, provedení a vyhodnocení experimentů, analýza (numerická simulace) výsledků. 2. Chlazení mikroelektronických zařízení Anotace: Se stále rostoucím výkonem přenosných elektronických zařízení se jedním z nejdůležitějších témat v jejich konstrukci stává otázka intenzivního chlazení mikroelektroniky. V oblasti tabletů a smartphonů se dnes většinou spoléhá na pasivní mechanismy rozptylu tepla, což ale vede k významnému nárůstu teploty zařízení při maximálním výkonu. Nárůst teploty tak je provázen nejen snížením komfortu pro uživatele, ale také poklesem výkonu zařízení. Ukazuje se, že použití klasických systémů chlazení je v oblasti mikroelektroniky krajně nevýhodné. Pro řešení problému je proto nutné najít nové technologie pro urychlování vzdušiny. Jako nejperspektivnější se jeví technologie Iontového větru a Syntetizovaných proudů. Cílem disertační práce je proto shrnout dosavadní poznatky a moderní postupy v oblasti chlazení mikroelektronických systémů, navrhnout vhodné fyzikální modely a sestavit algoritmus pro numerické simulace chladicích procesů v mikroelektronice. Ve spolupráci s týmem experimentátorů pak bude možné najit vhodné řešení a optimalizovat parametry chladicího zařízení. 3. Vliv konstrukčních materiálů budov na vnitřní prostředí a energetickou náročnost budov Anotace: Předmětem práce je propojení existujících výpočetních programu pro testování stavebních a konstrukčních materiálů (vyvinutých na TU Dresden) s prostředím OpenFOAM. Hlavním zájmem bude vliv vlhkosti materiálů v konstrukcích na vnitřní podmínky v prostorách a možnosti technických úprav konstrukcí s cílem snížení vlhkosti. Práce bude doplněna o experimentální měření v rámci zahraničního pobytu na TU 1 doc. Ing. Tomáš Vít, Ph.D. doc. Ing. Tomáš Vít, Ph.D. doc. Ing. Karel Fraňa, Ph.D. KEZ KEZ KEZ
Dresden na budově s energetickou fasádou. 4. Dvoufázové proudění kontrolované magnetickým polem v novém návrhu pece Anotace: Magnetické pole a jeho využití na elektricky vodivé materiály přispívá ke zvýšení homogenity prostředí a umožňuje tak kontrolovat dvoufázové proudění (tavenina + plyn). Druhá fáze je ovlivněna magnetických polem pouze prostřednictvím tekuté fáze. Nalezením modelů numerického ověření a následné odzkoušení v laboratoři by umožnilo zvýšit efektivnost metod určených k výrobě celulárních matriálů. Práce bude zahrnovat testování matematického modelu, výpočty konkrétní problematiky a následné ověřování v reálném zařízení. 5. Využití kavitace pro zpevňování povrchu kovových součástí Anotace: Cílem práce je identifikování možností zpevňování povrchů kovových součástí pomocí kavitace. Výsledek práce má pomoci najít alternativu ke konvenčním metodám zpevňování. 6. Výzkum mechanických vlastností vibroizolačních materiálů a jejich modelování Anotace: Polyuretanová pěna je velmi často používaným materiálem pro výrobu čalounění automobilových sedáků. Její vlastnosti účinně snižují vibrační zatížení sedící osoby a zvyšují komfort cestování. Během deformace takových vibroizolačních materiálů dochází k borcení strukturních prvků a dochází k maření energie způsobené materiálovým útlumem. Jedním z cílů práce je analyzovat způsoby disipace energie. Budou stanovovány přenosové charakteristiky zrychlení a další charakteristiky silových odezev při dynamickém namáhání. Výsledky tohoto výzkumu budou zohledněny při úpravě stávajícího materiálového modelu a následně experimentálně ověřeny. Zkoumány mohou být i další vibroizolační materiály. 7. Magnetosensitivní elastomery - experimentální a teoretický výzkum elastického a viskoelastického chování těchto chytrých kompozitů v závislosti na jejich složení a na aplikovaném magnetickém poli Anotace: Magnetosensitivní elastomery - výzkum elastického a viskoelastického chování těchto chytrých kompozitů v závislosti na jejich složení a na aplikovaném magnetickém poli. Výzkum jejich útlumových vlastností a možného využití k řízené vibroizolaci. Vlastnosti magnetorheologických kompozitů s elastomerickou matricí, která obsahuje určitý objem železných mikročástic, mohou být rychle měněny pomocí magnetického 2 doc. Ing. Karel Fraňa, Ph.D. doc. Ing. Václav Dvořák, Ph.D. doc. Ing. David Cirkl, Ph.D. prof. Ing. Bohdana Marvalová, KEZ KEZ KMP KMP
pole. Předmětem práce bude experimentální výzkum vlivu materiálu matrice a mikročástic na výsledné vlastnosti kompozitu a numerické modelování odezvy kompozitu pomocí MKP na základě navrženého materiálového modelu. 8. Experimentální a teoretický výzkum mechanických vlastností kompozitů vyztužených vybranými typy hybridních textilií a numerické modelování jejich odezvy na mechanické zatížení pomocí MKP na základě vhodného materiálového modelu Anotace: Tyto kompozity jsou využívány v inovativních lehkých konstrukcích v leteckém a automobilovém průmyslu. Předmětem práce bude navržení a ověření typu hybridní textilní výztuže a způsobu jejího složení z různých materiálů s ohledem na požadovanou tuhost, pevnost a odolnost kompozitu v souladu s technickými požadavky na funkci, zejména s ohledem na dynamické zatížení a impakt. Dále pak výzkum závislosti odezvy kompozitu na rychlost zatěžování a výzkum způsobu porušení kompozitu. 9. Výzkum chování pryžových kompozitů vyztužených textilními kordy a textiliemi a numerické modelování jejich odezvy pomocí MKP Anotace: Tyto kompozity jsou využívány v pneumatikách, dopravnících, vzduchových pružinách ap. Tuhost pryžových kompozitů a jejich směrové vlastnosti mohou být řízeny vhodným výběrem materiálu a směru vyztužujících textilií. Předmětem disertační práce bude zkoumání a popis odezvy pryžových kompozitů na termo-mechanické zatěžování. Deformace těchto kompozitů je nelineární, anizotropní a je mnohem větší ve srovnání s klasickými kompozity. Odezva pryžových kompozitů na mechanické zatěžování závisí zároveň na rychlosti zatěžování. 10. Experimentální a teoretický výzkum mechanických vlastností kompozitů s matricí z akrylátové pryskyřice vyztužených přírodními vlákny a textiliemi z přírodních vláken. Numerické modelování jejich odezvy pomocí MKP na základě vhodného materiálového modelu Anotace: Experimentální a teoretický výzkum mechanických vlastností kompozitů s matricí z akrylátové pryskyřice vyztužených přírodními vlákny a textiliemi z přírodních vláken. Numerické modelování jejich odezvy pomocí MKP. Akrylátové pryskyřice jsou založené na vodní bázi a velmi dobře smáčí výztuž z přírodních vláken. Kompozit je 100% zelený, neboť při jeho vytvrzování se neuvolňují žádné škodlivé organické látky. Tyto kompozity jsou lehké a jsou využívány v automobilovém a leteckém průmyslu. prof. Ing. Bohdana Marvalová, doc. Ing. Iva Petríková, Ph.D. doc. Ing. Iva Petríková, Ph.D. KMP KMP KMP 3
OBOR 2301V031 VÝROBNÍ SYSTÉMY A PROCESY Téma disertační práce Školitel Katedra 1. Vícekriteriální analýza podnikových procesů s podporou počítačové simulace Anotace: Téma se věnuje oblasti plánování a vyhodnocování simulačních experimentů. Zabývá se problematikou nastavení kriteriální funkce a využití heuristických algoritmů, pomocí kterých lze výrazně redukovat počet zkoumaných variant a zkrátit dobu simulačního experimentování. 2. Systémy řízení údržby Anotace: Téma se zabývá obecně zaváděním systémů údržby. Je zaměřeno zejména na vytvoření obecné metodiky pro jejich hodnocení a zavádění. Důraz bude kladen i na statistické vyhodnocování poruch s cílem jejich předcházení a tím i na stanovení nezbytného rozsahu údržbářských činností. 3. Moderní přístupy k řízení výroby Anotace: Téma se věnuje oblasti řízení výroby převážně malých a středních podniků. Hlavní pozornost bude věnována možnostem využití heuristických algoritmů v oblasti dílenského řízení a rozvrhování výroby. 4. Metodika hodnocení výrobních procesů Anotace: Téma se obecně zabývá navrhováním, mapováním a zlepšováním podnikových procesů. Důraz bude kladen na vytvoření metodiky pro hodnocení a zlepšování výrobních procesů, která by měla odrážet procesní a holistický (komplexní) pohled na danou problematiku. 5. Navrhování a řízení výrobních a logistických procesů Anotace: Téma se obecně věnuje navrhování, mapování a zlepšování výrobních a logistických procesů. Důraz bude kladen na vliv moderních technologií (např. hybridních systémů) na procesy. 6. Zvyšování výkonnosti podniků v kontextu trvale udržitelného rozvoje Anotace: Téma se obecně zabývá problematikou trvale udržitelného rozvoje. Cílem je navrhnout metodiku pro zvýšení výkonnosti výrobních firem s ohledem na sociální, ekonomické i environmentální dopady. 4 doc. Dr. Ing. František Manlig doc. Dr. Ing. František Manlig doc. Dr. Ing. František Manlig doc. Dr. Ing. František Manlig doc. Dr. Ing. František Manlig doc. Dr. Ing. František Manlig KSA KSA KSA KSA KSA KSA
7. Porovnání výsledků metod identifikace Anotace: Téma se věnuje porovnání různých metod identifikace technologických soustav. Předpokládají se deterministická a dynamické metody vedoucí ke zjištění impulsní, přechodové charakteristiky a koeficientů diferenční rovnice prof. Ing. Miroslav Olehla, KSA 5
OBOR 3911V011 MATERIÁLOVÉ INŽENÝRSTVÍ Téma disertační práce Školitel Katedra 1. Reflexe akustických a magnetických vlastností v stupních homogenity a tvrdosti funkčních povrchů litinového tvářecího nářadí Anotace: Nerovnoměrná jakost homogenity časová i místní na odlitcích nářadí zejména po obrobení a pak během provozu. Nutno aplikačním výzkumem připravit reprodukovatelné úlohy ultrazvukového či magnetického měření v cílených na vlastnosti kritických místech nástrojů. Studium krystalizačních poměrů a jejich ovlivňování u hmotných litinových odlitků tvářecího nářadí. Modelování krystalizačních poměrů na vhodných vzorcích s cílem získat řízené stupně porezity, tuhosti, tvrdosti apod. Měření vzorků a výběr pracovního režimu nedestruktivních zkoušek s nejtěsnější korelací k cíleným vlastnostem. Stavba reprodukovatelných úloh pro měření na nářadí s ohledem i na speciální požadavky (měření na nerovných místech ). Destruktivní ověření přesnosti úloh na vyřazeném nářadí. Zakotvení do kontrolního systému. Podpora smluvním výzkumem pro Škoda-auto a interními projekty Š-A. 2. Výzkum skutečných mezních stavů při namáhání odlitků k efektivnější výrobě a využití kovu Anotace: Oblast odlitků z litin a Al slitin. Evropské normy informují o pro konstrukci důležitých vlastnostech těchto materiálů dle pevných tabelizovaných nebo smluvních hodnot. Zkušebnictví mechanických vlastností je postaveno na definicích smluvních mezních stavů. Moderní konstrukční a simulační programy pro návrhy exponovaných dílů dopravních prostředků využívají do zadání archaická data z norem nebo smluvní hodnoty místo skutečných mezních stavů a vlastností materiálů. Hromadná výroba autodílů nezná obvykle skutečný výrobní rozptyl (statistické rozdělení) jejich sledovaných mechanických vlastností. Data z atestů či statistických kontrol míjí extrémy. Cílem výzkumu bude stanovit metodiku a podmínky pro zkoušení skutečných mezních stavů s dostatečnou reprodukovatelností; využití fyzikálních metod ke průběžné kontrole mezních stavů v podmínkách hromadné výroby. Apelovat na doplnění (změny) příslušných EN. Vyvodit závěry a doporučení k zvýšení informačního obsahu výsledků dosavadních způsobů měření. Možnost zadání projektů. Podpora projektem VVV TU. 6 doc. Ing. Břetislav Skrbek, doc. Ing. Břetislav Skrbek, KMT KMT
3. Nedestruktivní měření hloubky a tvrdosti povrchově kalených tvrzených vrstev Anotace: Rešerše používaných destruktivních a NDT metod stanovení hloubky a tvrdosti prokalení 1-6mm. Zásady tvorby účelné technické dokumentace kalených součástí v souladu s jejich strukturou - kalených vrstev, přechodových zón a výchozího stavu. Navrhnout a ověřit podmínky pro NDT metodiku měření hloubky a tvrdosti konkrétních povrchově kalených součástí. Přesnost a reprodukovatelnost NDT metody Součásti automobilů s tvrzenými vrstvami se obvykle obětují pro stanovení jejich průběhu. Při opakovaném nastavování pracovních podmínek TZ se obětuje více součástí z dodávky. Nelze operativně řídit výrobní proces. Provozy TZ žádají vývoj nedestruktivní diagnostiky vrstev (VW). Sběr informací o stavu světové techniky problematice diagnostiky velmi hlubokých vrstev (6 30mm). Možnost aplikací metody zpětného ultrazvukového rozptylu struktury). Parametry válců exportovaných z ČR. Teoretická rozvaha a výpočty, možnosti diagnostické techniky v ČR. Návrh a realizace alespoň modelu metody s reprodukovatelnými Pro hloubky kalených či tvrzených vrstev na oceli či litině přes 10mm selhává magnetická defektoskopie z hlediska popisu tloušťky, parametrů struktury přechodové zóny a jádra. Výrobci válcovacích zařízení v ČR úspěšně exportují do světa (Jihoafrická rep., Čína ap.) Zájem o nedestruktivní měření parametrů prokalení na exportovaných válcích (POLDI Strojírny). Vyvinout alternativu měření na bázi akustických metod. Podpora smluvním výzkumem; možnost zadání projektu OP PIK. 4. Nedestruktivní diagnostika a porovnání odolnosti vůči teplotní únavě vybraných konvenčních a netradičních slitin prostřednictvím Eichelbergova faktoru (EF). Anotace: K výpočtu EF nutno znát skutečné hodnoty pevnosti Rm, modulu pružnosti E, tepelné vodivosti a teplotní roztažnosti. Tabelizované hodnoty pro dané aplikace materiálů nejsou srovnatelné, neodpovídají konkrétnímu stavu materiálu daného dílce. U řady perspektivních slitin jsou nedostupné, chybí. Vybrané slitiny Al, izotermicky kalené a legované litiny, intermetalika ap. Aplikační vývoj provozního nedestruktivního měření uvedených veličin. 5. Výzkum vysokofrekvenční ultrazvukové defektoskopie tenkých výrobků a vrstev Anotace: Rozbor použití destruktivních metod a nedestruktivního testování (NDT) k 7 doc. Ing. Břetislav Skrbek, doc. Ing. Břetislav Skrbek, doc. Ing. Břetislav Skrbek, KMT KMT KMT
stanovení velikosti vad jemné disperze (10-2 mm). Přesnost a reprodukovatelnost NDT metod. Studium nehomogenit a fyzikálních vlastností tenkých řezů monokrystalů (CRYTUR s.r.o.) a vrstev (TU). Vyvinout alternativu NDT (kontrolních úloh) na bázi akustických metod v oblasti 30 150MHz a výběru zobrazení (skenu B, C, D). Metodický návrh zkušebního systému. Asistence při realizaci a zprovoznění. Podpora smluvním výzkumem; možnost zadání projektu OP PIK. 6. Nedestruktivní testování změn struktury austenitických ocelí Anotace: Rešerše destruktivních metod a nedestruktivního testování (NDT) k stanovení užitných vlastností dlouhodobě exponovaných austenitických ocelí (teplota, koroze). Studium aplikovaných výsledků výzkumu diagnostiky provozní degradace ventilových ocelí metodou magnetické skvrny. Rozšíření výzkumu na vhodné oceli v energetice a chemickém průmyslu. Nabídky smluvního výzkumu. Podpora projektem VVV TUL. 7. Plazmová modifikace povrchu pevné látky Anotace: Jedná se o studium změny povrchového napětí vlivem koncentrovaného toku energie. Vlivem energetického působení ve vrchních atomárních rovinách dochází k rapidní změně fyzikálních, chemických i technologických vlastností a tyto změny je možno dále využít pro zlepšení vlastností integrity povrchu pro různé aplikace. 8. Tvorba hydrofobních povrchů pro průmyslové aplikace Anotace: Hydrofobní povrchy představují významný směr v oblasti povrchových úprav různých typů materiálů. Např. kovy, polymery, textil či kompozity. Tyto změny je možno iniciovat chemickými či fyzikálními metodami. Cílem práce bude stanovit optimální metodiku tvorby hydrofobního povrchu z pohledu průmyslové aplikace. 9. Studium tribologických vlastností modifikovaných v prostředí Anotace: Cílem práce bude studium interakce pevných fází v plynném či kapalném prostředí a optimalizace lubrikačních procesů v atomárních rovinách a hledání uplatnění těchto poznatků v průmyslové praxi. Jedná se o uplatnění a rozšíření vlastních patentů. doc. Ing. Břetislav Skrbek, prof. Ing. Petr Louda, prof. Ing. Petr Louda, prof. Ing. Petr Louda, KMT KMT KMT KMT 8
OBOR 2302V010 KONSTRUKCE STROJŮ A ZAŘÍZENÍ Téma disertační práce Školitel Katedra 1. Akumulace tepla v materiálech PCM a v tepelných zásobnících Anotace: Tématem práce je výzkum procesů při akumulace tepla v tepelných zásobnících a v materiálech s fázovou změnou (PCM phase changer material). Cílem práce je vývoj metodik a návrhových metod pro konstrukce tepelných výměníků a pouzder s PCM materiály. Předpokládané znalosti: Znalosti z oblasti mechaniky tekutin a termodynamiky. Znalosti numerických metod (Fluent) je možné doplnit v průběhu doktorandského studia. 2. Ejektorové chlazení Anotace: Tématem práce je teoretický, experimentální a numerický výzkum ejektorového chlazení a nadzvukových ejektorů. Cílem je výzkum ejektorů při použití v ejektorovém chlazení, výzkum vícefázového proudění v ejektorech a výzkum vhodných chladicích médií. Předpokládané znalosti: Znalosti z oblasti mechaniky tekutin a termodynamiky. Znalosti numerických metod (Fluent) je možné doplnit v průběhu doktorandského studia. 3. Vliv teplotního pole na procesy přesného obrábění Anotace: Cílem práce je provést detailní výzkum problematiky vlivu nestacionárního teplotního pole na přesnou výrobu s důrazem na přesné lisování optiky a přesné broušení a leštění. Průmyslová výroba v ekonomicky rozvinutých zemích se v současné době orientuje na produkci výrobků s vysokou přidanou hodnotou. Tento trend je spojen s potřebou velmi přesné výroby. Nestacionární teplotní pole se tak stává významným zdrojem nepřesností. Pochopení problematiky šíření tepla a identifikace teplotních polí je tak významným krokem k dalšímu zpřesnění výroby. Úkolem práce je provést detailní rozbor technologického procesu z pohledu přenosu tepla, identifikace a popis zdrojů tepla, vývoj matematického modelu, který popisuje teplotní procesy v systému, návrh vhodných opatření a jejich následné zavedení do výrobního procesu. 4. Inovace automobilové sedačky snížení hmotnosti Anotace: Doktorské práce bude řešit problematiku SNÍŽENÍ HMOTNOSTI 9 doc. Ing. Václav Dvořák, Ph.D. doc. Ing. Václav Dvořák, Ph.D. doc. Ing. Tomáš Vít, Ph.D. doc. Ing. Vítězslav Fliegel, KEZ KEZ KEZ KST
AUTOMOBILOVÉ SEDAČKY. Pro trvalou konkurenceschopnost výrobku jsou inovace výrobku již neoddělitelnou součástí vývoje výrobku. Bude rozpracována zcela nová koncepce automobilové sedačky vzhledem k celkové její hmotnosti. Aplikovaná měření budou zaměřena na oblast bezpečnosti sedícího člověka. V doktorské práci budou použity moderní metody inovace výrobku. 5. Inovace automobilové sedačky náhrada PU pěny Anotace: Doktorská práce bude řešit problematiku NÁHRADY PU PĚNY V AUTOMOBILOVÉ SEDAČCE. Pro trvalou konkurenceschopnost výrobku jsou inovace výrobku již neoddělitelnou součástí vývoje výrobku. Bude rozpracována zcela nová koncepce automobilové sedačky vzhledem k použití nových materiálů v konstrukci. Aplikovaná měření budou zaměřena na oblast biokomfortu sedícího člověka. V doktorské práci budou použity moderní metody inovace výrobku. 6. Konstrukce mechanismů strojů Anotace: Konstrukce, optimalizace mechanismů, zejména jednoúčelových strojů. Problematika stavby rámů strojů, výpočty tuhosti. Životnost a spolehlivost mechanismů s využitím klasické pružnosti a pevnosti a MKP. Geometrie a pevnostní výpočty nových typů převodů, jejich optimalizace, inovace. Aplikace metod DFX pro jednoúčelová zařízení. Konstrukce mechanismů s bezpečnostními prvky. Využití moderních konstrukčních materiálů ve stavbě strojů, zejména kompozitů na výrobu mechanismů a převodů. 7. Konstrukce nosných dílů uzavřených rámů z kompozitů Anotace: Návrhy zařízení na automatizovanou výrobu uzavřených větvících se rámů strojů jako jsou lehké nosné žebříky, rámy cyklistických kol, rámy dveří automobilů. Cílem je navrhnout navíjecí a fixační zařízení nosných pramenců s umístěním do hnízda 4 robotů. Optimalizace tohoto zařízení z hlediska hmotnosti, univerzálnosti použití, životnosti a spolehlivosti s důrazem na automatizaci. Vyřešení zachytávání začátků a konců vinutí, optimalizace procesu. Vinutí vlákenných pramenců na různé tvary geometrie. 8. Vytvoření metodiky identifikace a odstranění kořenových příčin poruch strojů a zařízení pomocí metody TRIZ Anotace: V současné době využívá mnoho průmyslových podniků sofistikovaná komplexní výrobní zařízení. To s sebou přináší vyšší nároky na pracovníky údržby z hlediska znalostí i systematického přístupu. Doposud využívané metody identifikace a 10 doc. Ing. Vítězslav Fliegel, prof. Ing. Ladislav Ševčík, prof. Ing. Ladislav Ševčík, doc. Dr. Ing. Ivan Mašín KST KST KST KST
odstranění kořenových příčin poruch strojů a zařízení začínají být nedostatečné. Řešením tohoto problému může být využití vybraných nástrojů metody TRIZ v oblasti údržby. Metoda TRIZ je považována za silný systematický řešitelský nástroj v oblasti řešení invenčních či inovačních zadání, vyskytujících se při vývoji výrobků. Volba vhodných nástrojů metody TRIZ a jejich modifikace pro úlohy údržby může nabídnout posílení současných řešitelských přístupů a to především z hlediska systematičnosti a algoritmizace. Cílem práce je vytvořit metodiku identifikace a odstranění kořenových příčin poruch strojů a zařízení s využitím nástrojů TRIZ. 9. Kompozity (nanokompozity) v konstrukci automobilové sedačky Anotace: Automobilová sedačka je jedním ze základních dílů automobilu, které jsou v přímé interakci s člověkem (pasažérem). Automobilová sedačka je složena z několika specifických dílů, které v konstrukci sedačky zajišťují specifické vlastnosti. Jedním z těchto prvků je nosný rám, který je vyroben z konvenčních materiálů především kovových ocel, hliník, hořčík. V této disertační práci by se student měl zabývat možnostmi nahrazení těchto konvenčních materiálů nekonvenčními (kompozity) při zachování stejných nebo lepších vlastností jako měl původní díl z konvenčního materiálu. 10. Nitěnka s viskoelastickým dopadem na nosný drát Anotace: Projekt je zaměřen na problém základního systému prošlupního mechanismu tkacího stroje: brdový list nitěnka osnova. Cílem práce je teoretická a experimentální analýza nového způsobu uložení nitěnky v rámu tkacího stroje s viskoelastickým dopadem na nosný drát. Práce bude směřována k získání informací o přínosech nového konstrukčního řešení a ověření životnosti součásti oproti současnému stavu. 11. Výzkum a vývoj zařízení na výrobu nanopřízí účinkem střídavého elektrického pole Anotace: Projekt je zaměřen na problém zakrucování nanovlákenné hmoty při tvorbě nanopříze a na problematiku navíjení vyrobené nanopříze. Bude zkoumán vliv balónující příze při procesu zakrucování pomocí matematického modelu a simulačních nástrojů včetně experimentálního výzkumu. Dále budou zkoumány podmínky pro navíjení nanopříze na koncový návin, které zajistí minimální změnu vlastností nanopříze. K tomu bude navržen vhodný systém navíjení. Součástí projektu je návrh konstrukce zákrutového ústrojí a jeho optimalizace s cílem získat stejnoměrnou nanopřízi. prof. Ing. Ladislav Ševčík, doc. Ing. Martin Bílek, Ph.D. prof. Ing. Jaroslav Beran, KST KTS KTS 11
12. Výzkum a vývoj zařízení na výrobu nanopřízí účinkem pole odstředivých sil Anotace: Projekt je zaměřen na problém tvorby nanovláken účinkem pole odstředivých sil (force-spinning) a na proces zakrucování nanovlákenné hmoty při tvorbě nanopříze. Stěžejní součástí práce bude návrh a geometrická optimalizace zvlákňovací hlavy a zkoumání vlivu proudění vzduchu na utváření nanovlákenné hmoty na kolektoru jako předlohy pro výrobu nanopříze. Dále budou zkoumány podmínky pro zakrucování nanovlákenné hmoty na základě experimentů. Součástí projektu je návrh konstrukce zákrutového ústrojí a jeho optimalizace s cílem získat stejnoměrnou nanopřízi. 13. Výzkum a vývoj mechanismu s lineárním pohonem pro použití na šicích strojích Anotace: Doktorská práce je zaměřena na návrh nového mechanismu šicího stroje založeného na lineárním pohonu. Součástí řešení je také ověření vhodnosti implementace nového typu pohonu do konstrukce šicího stroje z technologického a finančního hlediska. Finálním cílem je náhrada stávajícího principu šicího mechanismu u vybraného typu šicího stroje. 14. Analýza a optimalizace soustavy prstenec - běžec Anotace: Řešení je zaměřeno na analýzu a optimalizaci reakcí v soustavě prstec - běžec u prstencových skacích strojů. Předmětem řešení bude uložení běžce se dvěma reakcemi. Dále budou zkoumána kontaktní napětí mezi prstencem a běžcem pro různé uspořádání kontaktních ploch. Z provedené analýzy bude navrženo optimální uspořádání s cílem zajistit stejné namáhání v obou kontaktních místech a tím zvýšit životnost běžce. Pro analýzu reakcí bude využit matematický model přízového balónu. 15. Analýza a optimalizace procesů navíjení a odvíjení příze Anotace: Řešení je zaměřeno na analýzu a optimalizaci navíjecích a odvíjecích procesů vázaných na balónování příze. Sestavení matematických modelů přízového balónu. Simulace nestacionárních procesů navíjení a odvíjení příze. Analýza dynamického chování balónující příze. Optimalizace okrajových podmínek zkoumaných procesů na konkrétním textilním stroji s cílem minimalizovat rizika přetrhu a porušení stability procesu. 16. Využití metod detekcí a lokalizací poškození valivých částí strojních zařízení Anotace: Disertační práce bude zaměřena na výzkum a studium možnosti využití metod detekcí a lokalizací poškození valivých částí strojních zařízení za účelem přecházení jejich 12 prof. Ing. Jaroslav Beran, doc. Ing. Martin Bílek, Ph.D. prof. Ing. Jaroslav Beran, prof. Ing. Jaroslav Beran, doc. Dr. Ing. Elias Tomeh KTS KTS KTS KTS
havárií. Tyto metody jsou jako nástroje pro zpřesnění identifikace vzniku a rozvoje poškození valivých částí a následně návrhu vhodných konstrukčních úprav. Z experimentálních měření lze získat informace popisující vznik a šíření poškození a vliv provozních podmínek na identifikací opotřebení poškození v charakteru snímaného signálu. Při práci lze využít SW a měřicí analyzátory, které na existují. 17. Aplikace moderních diagnostických metod na optimalizaci hlučnosti převodovek Anotace: Disertační práce bude zaměřena na výzkum a studium problematiky hlučných projevů převodovek osobních automobilů, která je způsobena především nelinearitami a vůlemi jak hnaného kola (talíře) stálého převodu převodovky tak ložisek diferenciálu. Proto je nutné stanovit vstupní parametry při vytváření matematického modelu, které mají vliv na chování vibrací a následné hlučnosti stálého převodu převodovky. Simulace matematického modelu nám umožní lokalizovat a posoudit problematický uzel stálého převodu a diferenciálu převodovky. Při práci lze využít SW a měřicí analyzátory, které na existují. 18. Snižování hluku a vibrací v konstrukci osobních vozidel Anotace: Disertační práce bude zaměřena na výzkum a studiem možnosti snižování hluku a vibrací v konstrukci osobních vozidel. Nalezení správných možnosti v plánovacím nebo ve výrobním procesu konstrukčních výkonů s cílem snižování hluku a vibrací pro zvýšení technické spolehlivosti a prodloužení životnosti součástí konstrukci osobních vozidel. Při práci lze využít SW a měřicí analyzátory, které na existují. 19. Analýza dějů a identifikace parametrů ve vysokotlakém tekutinovém systému Anotace: Vysokotlaké tekutinové systémy mají v konstrukci strojů významné místo. Jejich schopnost přenášet energii vysoké koncentrace je využívána jak v pohonech různých ústrojí, tak i tam, kde je vyžadováno řízení či regulace dějů. Přenos výkonu je však provázen často velmi komplikovanými jevy, a to zejména v přechodovém režimu. Předmětem zkoumání mohou být soustavy pohonů (například hydrostatických s pomalu či rychloběžnými převodníky, ale i systémy palivové vysokotlaká vstřikovací zařízení pro přípravu směsi spalovacích motorů. Přestože je to téma z oboru konstrukce, předpokládá se návrh modelu a simulace, případně i experimenty a verifikace v laboratorních podmínkách. 13 doc. Dr. Ing. Elias Tomeh doc. Dr. Ing. Elias Tomeh doc. Ing. Miroslav Malý,
20. Optimální využití energie v ústrojích mobilních prostředků Anotace: Koncepce ústrojí, jeho konstrukce a řízení výrazně ovlivňují přenos výkonu, ale i chování ústrojí - tedy i případné negativní důsledky, které reálný přenos výkonu provázejí. Energeticky úsporná ústrojí, efektivní využití výkonu a případná rekuperace energie v případech, kdy ústrojí pracuje v proměnném režimu, jsou témata stále aktuální. 21. Stabilita a směrové řízení vozidla Anotace: Konstrukce podvozků a jejich řízení výrazně ovlivňují chování vozu při jízdě. Zvýšení stability a obratnosti vozidla na straně jedné, ale i komfortu a jízdní pohody lze dosáhnout optimalizovaným řízením podvozku. Přestože je to téma z oboru konstrukce, předpokládá se návrh modelu a simulace, případně i experimenty a verifikace v laboratorních podmínkách. 22. Součinitel přestupu tepla ve válci zážehového motoru Anotace: Praktická příprava zážehového spalovacího motoru pro měření okamžitého tepelného toku stěnami spalovacího prostoru pomocí vhodného sensoru. Vyhodnocení změřených průběhů tepelného toku s cílem určení součinitele přestupu tepla. Porovnání výsledků s běžně používanými empirickými vztahy pro výpočet součinitele přestupu tepla. Návrh nového vztahu, který by lépe postihoval skutečnost. 23. Adaptivní model hoření pro zážehové motory Anotace: Ověření stávajícího navrženého adaptivního modelu hoření i na přeplňovaných motorech. Experimentální výzkum vlivu víření náplně válce na změnu rychlosti hoření. Stanovení kritérií, které zásadním způsobem ovlivňují průběh předplamenných reakcí i vlastního vyhořívání náplně válce s cílem stanovit optimální typ a intenzitu vnitřního víření náplně válce. 24. Zvuková pohltivost v konstrukci vozidel Anotace: Jedná se o téma, které je navázáno na přístrojové vybavení a řeší problém identifikace zdrojů hluku v kabině a návrh optimálního řešení formou pohltivých materiálů 25. Výfukové emise zážehových motorů v reálném provozu Anotace: Převážně experimentální práce zaměřené na hodnocení dopadu nových paliv a nových technologií motorů a zařízení pro úpravu výfukových plynů na emise ze zážehových motorů různých typů a na různá paliva, včetně měření emisí částic a legislativou dosud nelimitovaných látek. doc. Ing. Miroslav Malý, doc. Ing. Miroslav Malý, Ing. Karel Páv, Ph.D. (prof. Ing. Stanislav Beroun, ) Ing. Karel Páv, Ph.D. (prof. Ing. Stanislav Beroun, ) Doc. Dr. Ing. Němeček Pavel doc. Michal Vojtíšek, Ph.D., MSc. 14
26. Pravidelné emisní kontroly pro moderní vozidla Anotace: Mezioborová práce, která na základě kritické rešerše současných technologií spalovacích motorů, výskytu vozidel s vysokými emisemi, a současných i dostupných metod a zařízení pro jejich detekci, a na základě vlastních experimentů, provede rozvahu možných řešení otázky vysokých emisí, vedoucí k návrhu metodiky pro emisní kontroly moderních spalovacích motorů. 27. Optimalizace procesu vrtání skla Anotace: Proces mechanického opracování skla je zásadním způsobem spjat se specifickými vlastnostmi daného materiálu, kterými jsou zejména vysoká tvrdost a tendence k vzniku křehkého lomu. Proces vrtání pak patří z mechanicko-fyzikálního pohledu k nejnáročnějším operacím v daném odvětví. Vrtání skla lze realizovat jak konvenčními metodami mechanického vybrušování, tak alternativními postupy na bázi laseru, ultrazvuku atp., včetně kombinací daných metod. Teoretická část studia bude zaměřena na problematiku analýzy procesu vrtání, podloženou podrobnou znalostí vlastností skla a jejíž nezbytnou součástí je pochopení fyzikálně chemické podstaty alternativních metod vrtání a jejich případného synergického efektu. V praktické části bude náplní práce konstrukce experimentálního standu vrtacího zařízení, nástrojů a přípravků a následný experimentální výzkum procesních parametrů vrtání skla. Předpokládá se využití počítačové simulace při hodnocení dějů v kontaktní zóně mezi sklem a nástrojem. Rovněž bude nezbytná základní znalost řízení pohonů. Od doktoranda bude daná práce vyžadovat systematické studium a porozumění fyzikální podstatě zkoumaných procesů. Dále bude nezbytná schopnost tvůrčího přístupu při realizaci experimentů a objektivního zhodnocení a zejména využití výsledků v návrhu optimalizovaného procesu vrtání. 28. Kolaborativní roboty pro zdravotně rehabilitační aplikace Anotace: Novým fenoménem v mechatronice je interaktivní robotika, která poskytuje možnost bezprostředního kontaktu efektoru robotu s člověkem. Tím se nabízí široká škála nových aktivit v medicínských aplikacích. Jednou z výrazných možností je nasazení robotů pro zdravotně rehabilitační účely. V této souvislosti je zajímavé využití interaktivního robotu pro optimalizaci trajektorií pohybu rehabilitačního zařízení s respektováním biomechanických parametrů pacienta. Předpokládá se, že student v rámci studia získá přehled bezpečné interakci v soustavě 15 doc. Michal Vojtíšek, Ph.D., MSc. doc. Ing. František Novotný, doc. Ing. František Novotný, KSR KSR
člověk robot s respektováním rozsahu biomechanických parametrů (pohyblivosti končetin) a v teoretické části řešení provede zevrubnou rešerši a následnou analýzu biomechanických parametrů a možností plánování 3D trajektorií. V praktické části studia budou sledovány možnosti nasazení IIWA robotů, které jsou v laboratoři interaktivní robotiky k dispozici, pro aplikace v oblasti rehabilitační podpory pohybových aktivit horních končetin, bude navržen speciální přestavitelný efektor s elastickým typem kontaktu pro uchycení vybrané části paže a systém bude ověřen v laboratorních podmínkách. Disertační práce bude od doktoranda vyžadovat systematické studium a porozumění fyzioterapeutické podstatě problematiky, přičemž dílčí postupy a výsledky budou konzultovány s odborným zdravotnickým personálem. Bude nezbytný tvůrčí a inovativní přístup při návrhu a testování navrženého zařízení. 29. Vision systémy pro široké pásmo optického elektromagnetického záření Anotace: V současné době existuje zvládnutá metodika pro získání obrazu a jeho zpracování v optickém viditelném záření. Pro úlohy při zvýšených teplotách, při detekci transparentních materiálů, v prostředí zatíženém vysokým podílem rušivých efektů (např. parazitními reflexemi, odrazem) a šumu není k dispozici uspokojivá metodika, která by v sobě zahrnovala hardwarové i softwarové řešení. Silný potenciál pro vývoj metodiky lze spatřovat ve využití širokého spektra optického záření od ultrafialového až po infračervené elektromagnetické záření. Teoretická část studia bude orientována na problematiku získání obrazu v širokém spektru optického záření, metody analýzy obrazu, vyhodnocení technologické scény, získání 3D modelů, popis snímaných objektů, dále na začlenění do architektury řídicích systémů pomocí sběrnicových prvků. Studium bude vedeno s důrazem na zvládnutí fyzikálních principů snímací techniky, při současném porozumění metodice a softwarovým požadavkům zpracování obrazu a bezdrátové komunikace. V praktické části budou řešeny konkrétní úlohy zpracování a analýzy scén se ztíženými možnostmi zobrazení a definování objektů se zahrnutím vazeb na řídicí systémy a implementací do řízení robotů. Práce doktoranda bude orientována na rozšíření aplikačních možností strojového vidění a robot vision v průmyslové praxi. Očekává se invence doktoranda při praktickém řešení dílčích úloh, schopnost programování a vyhodnocování experimentálních výsledků v laboratoři. 30. Komunikace řídicích systémů Anotace: Současná robotizovaná pracoviště vyžadují plné zvládnutí komunikace 16 doc. Ing. František Novotný, doc. Ing. František Novotný, KSR KSR
distribuovaných řídicích systémů, což je možné jen na základě znalostí architektury řídicích systémů robotů a manipulátorů, jejich programování a podmínek propojitelnosti kooperujících řídicích systémů. Dosažené výstupy budou využity při efektivním navrhování inteligentních systémů automatizačních linek s akcentem na možnosti synchronizace řízení robotů s rozdílnou platformou řídicího systému v náročných aplikačních úlohách. Teoretická část studia bude orientována na problematiku řízení pohonů, architektury řídicích systémů a sběrnicových prvků. Bude provedeno studium fyzikálních principů snímací techniky s důrazem na využití optických senzorů a bezdrátové komunikace. V praktické části budou řešeny konkrétní úlohy kooperace robotů v laboratoři robotiky s využitím moderních sběrnicových a senzorických subsystémů v systému řízení. Práce doktoranda bude vyžadovat systematické studium možností a porozumění mechatronickým aspektům pohonů, principům stavby a komunikace řídicích systémů a použité senzoriky. Očekává se invence doktoranda při ověřování využitelnosti získaných teoretických poznatků pro realizaci experimentálního robotizovaného pracoviště. 17
OBOR 2303V002 STROJÍRENSKÁ TECHNOLOGIE Téma disertační práce Školitel Katedra 1. Matematický model procesu broušení Anotace: Na katedře obrábění a montáže Technické univerzity v Liberci byl vytvořen simulační model procesu rovinného broušení obvodem kotouče. Předmětem řešení práce bude vytvoření nového modelu, který bude postaven jednak na poznatcích o technologii procesu obrábění a také na poznatcích z oboru nauky o materiálu a který bude zahrnovat deformační procesy v oblasti tvorby třísky při broušení i materiálové vlastnosti obrobku. 2. Výzkum vlivu procesu orovnávání brousicího kotouče na jakost broušeného povrchu Anotace: V průmyslu existuje snaha neustále zvyšovat kvalitu technologických procesů. Vyráběné strojní součásti musí mít jak požadovanou rozměrovou a tvarovou přesnost, tak také vysokou kvalitu povrchové vrstvy. Rozhodující vliv přitom má také dokončovací technologie broušení. Jakost součásti při broušení je ovlivňována mnoha faktory, významný je vliv procesu orovnávání brousicích nástrojů. Cílem práce bude zkoumat a analyzovat vliv procesu orovnávání brousicích nástrojů na vlastnosti broušených strojních součástí. 3. Výzkum vlivu procesních médií na jakost broušeného povrchu Anotace: V průmyslu existuje snaha neustále zvyšovat kvalitu technologických procesů. Vyráběné strojní součásti musí mít jak požadovanou rozměrovou a tvarovou přesnost, tak také vysokou kvalitu povrchové vrstvy. Rozhodující vliv přitom má také dokončovací technologie broušení. Jakost součásti při broušení je ovlivňována mnoha faktory, významný je vliv procesního média. Cílem práce bude zkoumat a analyzovat vliv procesních médií na vlastnosti broušených strojních součástí. 4. Výzkum účinků procesních kapalin při broušení měkkých materiálů Anotace: V průmyslu existuje snaha neustále zvyšovat kvalitu procesních kapalin používaných při obrábění. Cílem práce, která bude řešena v souvislosti s výzkumným projektem, bude analyzovat technologické parametry a vlastnosti obráběných součástí po broušení a přispět tak k vývoji nových procesních kapalin, které budou při obrábění garantovat ekonomickou efektivitu i ekologická hlediska. Doc. Ing. Jan JERSÁK, Doc. Ing. Jan JERSÁK, Doc. Ing. Jan JERSÁK, Prof. Ing. Alexey POPOV, DrSc. KOM KOM KOM KOM 18
5. Výzkum procesních kapalin pro universální použití při obrábění V průmyslu existuje snaha zvyšovat kvalitu a trvanlivost univerzálních procesních kapalin pro obrábění. Cílem disertační práce bude zvýšení trvanlivosti těchto procesních kapalin pro univerzální použití. 6. Využití pokročilých výpočetních modelů pro predikci odpružení výlisků Anotace: Při návrhu technologických postupů tváření se dnes již běžně využívají numerické simulace. Zásadní vliv na přesnost výpočtu a co nejlepší korelaci výsledku simulace s praktickým lisováním do značné míry závisí na vhodné volbě výpočtového modelu a stanovení okrajových podmínek řešené úlohy. Cílem disertační práce je vypracovat metodiku pro získávání požadovaných vstupních dat pro definici pokročilých matematických modelů pro numerické simulace. Verifikace navrženého řešení bude provedena pomocí měření odpružení různých typů hlubokotažných a pevnostních materiálů. 7. Vizuální metody pro kontrolu procesu hlubokého tažení Anotace: Cílem disertační práce je vypracovat vhodné technické řešení umožňující přímou kontrolu kontroly výrobního procesu v oblasti tváření. Ověření vhodnosti dostupných senzorů a vizualizační techniky pro analýzu tvářecího procesu a příprava pro technické nasazení do reálného procesu výroby. Finálním cílem je stabilizace procesu plošného tváření. 8. Výzkum vlivu přetvoření tvářených dílů na jejich korozní odolnost Anotace: V oblasti plošného tváření se používají různé druhy ochranných povlaků, jejichž cílem je zvýšit korozní odolnost. Korozní odolnost je ve většině případů hodnocena bez ohledu na technologii zpracování plechu. Cílem disertační práce je nalézt korelaci mezi technologickým postupem výroby tvářeného dílu a následnou korozní odolností. Korozní odolnost vybraných materiálů s různými ochrannými povlaky bude hodnocena při různých stupních přetvoření plechu a různých stavech napjatosti. 9. Výzkum kinetiky vzniku plastického lomu u vysoko pevnostních materiálů Anotace: Rozvoj deformace a kinetika vzniku plastického lomu je u tvářených materiálů rozhodující pro definici mezního stavu deformace. Z hlediska tváření je důležitá znalost rozložení deformace v okolí trhliny, velikost gradientů deformace a rychlost deformace. Cílem disertační práce je výzkum deformačních dějů v oblastech nestabilních plastických deformací u různých typů pevnostních materiálů používaných v automobilovém průmyslu. 19 Prof. Ing. Alexey POPOV, DrSc. doc. Ing. Pavel Solfronk, Ph.D. doc. Ing. Pavel Solfronk, Ph.D. doc. Ing. Pavel Solfronk, Ph.D. doc. Ing. Pavel Solfronk, Ph.D. KOM KSP KSP KSP KSP
Pro analýzu deformace budou využívány bezkontaktní systémy analýzy deformace ARAMIS a ARGUS. 10. Sledování krystalizace a tuhnutí odlitků ze slitin neželezných kovů za různých podmínek výroby Anotace: Krystalizace a tuhnutí slitin mědi je důležitým procesem při výrobě odlitků. Proces krystalizace slitin závisí na termodynamických podmínkách fázového přechodu. Cílem řešení doktorské práce bude sledování vlivu technologických a metalurgických podmínek na přeměnu taveniny vybraných neželezných kovů v krystalickou fázi a její hodnocení. V úvahu při řešení by přicházela podmínka krystalizace taveniny za konstantní teploty a tlaku, vlivu podchlazení. To bude realizováno prostřednictvím vlivu tepelné akumulační schopnosti slévárenské formy, protože proces krystalizace se také prakticky řídí způsobem odvodu tepla z taveniny. Protože hybnou silou krystalizace jsou krystalizační zárodky, přicházelo by v úvahu sledování vlivu očkování a modifikace taveniny před odléváním. Součástí řešení práce bude i sledování tuhnutí odlitků s ohledem na jejich teplotní pole i pole slévárenské formy. Následně by byla prováděna numerická simulace teplotního pole odlitku i slévárenské formy. 11. Sledování krystalizace a tuhnutí slitin mědi při různých metalurgických procesech Anotace: Způsob tuhnutí a krystalizace tavenin kovů výrazným způsobem ovlivňuje výsledné vlastnosti materiálů. Metalurgie slitin mědi je ovlivňována při tavení na vzduchu k naplynění vodíkem a také se projevuje vysoká tepelná vodivost mědi. K jeho snižování napomáhá správná volba metalurgického procesu. Použité látky, které zlepšují tavení, jako jsou oxidační krycí přípravky. Práce bude zaměřena na analýzu vlivů, které působí na krystalizaci taveniny při jejím metalurgickém ošetření. Taveniny slitin mědi budou podrobeny rozborům a bude se s nimi nakládáno jako s roztoky. Slitiny mědi po jejich ztuhnutí a krystalizaci budou dále podrobeny strukturní analýze. Současně bude sledován vliv ochlazovacího účinku na strukturu slitin mědi a na jejich mechanické vlastnosti. Výsledky práce budou přispívat jak k teoretickým, tak praktickým poznatkům, které budou průmyslově využity. 12. Sledování slévárenských vlastností slitin mědi Anotace: Slitiny mědi jsou z komplexního slévárenského a metalurgického pohledu málo probádané soustavy. Vedle tuhnutí a krystalizace tavenin kovů, které je rozhodujícím činitelem pro výsledné vlastnosti vyráběných odlitků, jsou u slitin mědi málo 20 prof. Ing. Iva Nová, prof. Ing. Iva Nová, prof. Ing. Iva Nová, KSP KSP KSP
známe vlastnosti, jako je zabíhavost, součinitel tuhnutí a další veličiny potřebné pro slévárenskou teorii i praxi. V současné době je možno uplatnit i jiné metody, které jsou technologicky odlišné od vysokotlakého lití odlitků, ale také jsou založeny na vlivu podmínek krystalizace tavenin pod tlakem, jako je metoda squeeze casting atd. 13. Výzkum přípravy a zpracování transparentních kompozitů s barvenými NF plnivy Anotace: NF kompozity jsou materiály, které nacházejí stále větší uplatnění nejenom v automobilovém průmyslu, ale i v jiných odvětvích. Cílem diplomové práce bude snaha o přípravu a zpracování syntetických transparentních kompozitů plněných vláknitým plnivem přírodního původu, které budou barveny rozdílným typem plniv z hlediska vyhodnocení procesních parametrů, kompatibilizace a konečných a užitných vlastností. 14. Stárnutí polymerních a kompozitních materiálů vlivem chemických prostředků a provozních podmínek palných zbraní Anotace: Stále více dílů z plastů a kompozitů je používána ve zbrojním průmyslu. Cílem doktorské práce bude výzkum vlivu vybraných podmínek z hlediska provozu a chemického působení na rychlost a míru stárnutí a degradace plastů a kompozitů, používaných při stavbě zbraní. prof. Dr. Ing. Petr Lenfeld prof. Dr. Ing. Petr Lenfeld KSP KSP 21