UNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA CHEMICKO - TECHNOLOGICKÁ Ústav energetických materiálů. Elektronické iniciační systémy pro civilní pouţití Iveta Pilná

UNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA CHEMICKO - TECHNOLOGICKÁ Ústav energetických materiálů Elektronické iniciační systémy pro civilní pouţití Iveta Pilná Bakalářská práce 2013

Prohlášení autora Prohlašuji, ţe jsem tuto práci vypracovala samostatně. Veškeré literární prameny a informace, které jsem v práci vyuţila, jsou uvedeny v seznamu pouţité literatury. Byla jsem seznámena s tím, ţe se na moji práci vztahují práva a povinnosti vyplývající ze zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, zejména se skutečností, ţe Univerzita Pardubice má právo na uzavření licenční smlouvy o uţití této práce jako školního díla podle 60 odst. 1 autorského zákona, a s tím, ţe pokud dojde k uţití této práce mnou nebo bude poskytnuta licence o uţití jinému subjektu, je Univerzita Pardubice oprávněna ode mne poţadovat přiměřený příspěvek na úhradu nákladů, které na vytvoření díla vynaloţila, a to podle okolností aţ do jejich skutečné výše. Souhlasím s prezenčním zpřístupněním své práce v Univerzitní knihovně. V Pardubicích dne 19. 07. 2013 Iveta Pilná

Chtěla bych poděkovat Ing. Vojtěchu Pelikánovi PhD. za odborné vedení, cenné rady, pomoc při řešení problémů, připomínky v průběhu vypracovávání práce a za veškerý čas, který mi věnoval. Dále bych chtěla poděkovat své rodině, která mi pomáhá překonávat moje zdravotní obtíţe a neustále mě pobízí dopředu.

Anotace Obsahem práce je souhrn informací o elektronických iniciačních systémech pro civilní pouţití. Jsou zde vybrány a detailněji popsány některé elektronické iniciační systémy dostupné jak v České republice, tak na světovém trhu. Klíčová slova Elektronické iniciační systémy, rozněcovadla, rozbušky, i-kon, uni tronic, edev, AXXIS, SmartShot, DigiShot, DigiShot Plus Title Electronic Initiation Systems for Civil Applications Annotation Thesis is focused on the description and comparison of the chosen electronic initiation systems intended for the mining applications. There are described and compared systems prefferably available in the Czech Republic, nor the devices from the world marked are also mentioned. Keywords Electronic Initiation Systems, initiator, detonator, i-kon, Unitronic, edev, Axxis, SmartShot, DigiShot, DigiShot plus.

OBSAH 0 ÚVOD 10 1 TEORETICKÁ ČÁST... 12 1.1 Historie a vývoj iniciačních systémů... 12 1.2 Rozdělení a princip jednotlivých typů rozbušek... 13 1.2.1 Záţehové rozbušky... 14 1.2.2 Elektrické rozbušky... 14 1.2.3 Neelektrické rozbušky... 17 1.2.4 Elektronické rozbušky... 17 1.3 Elektronické iniciační systémy... 19 1.3.1 Přehled vybraných elektronických iniciačních systémů... 22 1.3.1.1 Austin Detonator s.r.o. - E*Star... 22 1.3.1.2 Dyno Nobel Smartshot, Digishot, Digishot Plus... 23 1.3.1.3 Orica Mining Services I- kon, Uni tronic TM 500, Uni tronic TM 600, edev 27 1.3.1.4 BME - AXXIS... 34 2 ANALYTICKÁ ČÁST... 37 2.1 Porovnání cen u některých systémů... 37 2.2 Přehled vybraných konektorů... 39 2.3 Porovnání vybraných parametrů některých elektronických systémů... 41 3 ZÁVĚR... 42 4 SEZNAM POUŢITÉ LITERATURY... 43 5 PŘÍLOHY... 45

SEZNAM ILUSTRACÍ A TABULEK obrázek 1 Rozbuška EDD 4... 12 obrázek 2 Neelektrická, elektrická a elektronická rozbuška 11... 13 obrázek 3 Schéma záţehové rozbušky 14... 14 obrázek 4 Elektrické rozbušky do normálního prostředí 15... 15 obrázek 5 Elektrické rozbušky do výbušného prostředí 15... 16 obrázek 6 Seismická rozbuška 15... 16 obrázek 7 elektronická rozbuška 12... 17 obrázek 8 Sběrnicová topologie 14... 18 obrázek 9 Konektor ESC-1 17... 19 obrázek 10 Topologie sériového zapojení 14... 19 obrázek 11 Systém SmartShot 21... 19 obrázek 12 Seismogram - elektronický versus neelektrický systém 28... 20 obrázek 13 Elektronický iniciační systém E*Star. 17... 23 obrázek 14 Elektronický iniciační systém Smartshot 21... 24 obrázek 15 Funkce elektronického iniciačního systému Smartshot 21... 25 obrázek 16 Elektronický iniciační systém Digishot 21... 26 obrázek 17 Elektronický iniciační systém Digishot Plus 24... 27 obrázek 18 připojení Logger k roznětnici 26... 28 obrázek 19 Elektronický iniciační systém I-kon 26... 29 obrázek 20 Systém Uni tronic TM 500 20,26... 30 obrázek 21 Systém Uni tronic 600 modifikace I. 29... 31 obrázek 22 Systém Uni tronic 600 modifikace II. 29... 32 obrázek 23 Identifikační štítek rozbušky uni tronic 600 29... 33 obrázek 24 Systém edev 26... 34

obrázek 25 Systém AXXIS 30... 36 obrázek 26 Přehled konektorů... 40 tabulka 1 Systém i-kon TM 26... 37 tabulka 2 Systém unitronic 500 + unitronic 600 30... 38 tabulka 3 Systém edev 30... 38 tabulka 4 Systém AXXIS 30... 39 tabulka 5 Systém E*Star 17... 39 tabulka 6 Porovnání vybraných parametrů některých EIS... 41

SEZNAM ZKRATEK A ZNAČEK EIS elektronický iniciační systém EIM- elektronický iniciační modul - malý tištěný spoj, obsahující zejména mikročip a kondenzátor DEC System - Digital Energy Control - elektrická rozbuška s elektronickým časováním PETN - pentrit Logger - programátor Blaster - roznětnice PC - počítač ID identifikation date -identifikační číslo Bluetooth bezdrátová komunikace, propojující dvě a více elektronických zařízení Network tester testovací jednotka Scanner programátor AO azid olovnatý

0 ÚVOD Přestoţe cena EIS je poměrně vysoká, jejich potřeba roste, protoţe v současné době je kladen velký důraz na snadnou ovladatelnost, bezpečnost při vlastní manipulaci s rozbuškami a v neposlední řadě i na přesnost časování při trhacích pracích a na přesnou fragmentaci hornin. Byla oslovena více, neţ desítka firem za účelem poskytnutí více informací k jejich produktům. Konkrétní data o parametrech jednotlivých EIS nebylo jednoduché získat, neboť detailnější informace, i v rámci bezpečnosti, nejsou veřejně publikovány. Uţší kontakt, který byl navázán s některými výrobci těchto systémů, poskytl cenné materiály ve formě prospektů, produktových katalogů a data sheet jednotlivých produktů. U některých EIS se podařilo získat i kalkulační ceny, navrţené přímo pro zákazníka z České republiky. Ostatní ceny, pouţité v této práci pro porovnání, jsou převzaty z ceníků, které jsou některými firmami poskytovány na svých internetových stránkách, případným zákazníkům pro informaci. Dalším, neméně důleţitým zdrojem informací, byly patenty, články v odborných časopisech, příspěvky z konferencí týkající se problematiky EIS a podnikové časopisy. V teoretické části, je zařazen stručný historický vývoj rozbušek od střelného prachu přes historické začátky aţ po současnost. Dále jsou popsány jednotlivé typy rozbušek a to elektrické, neelektrické a elektronické a hlavní rozdíly mezi nimi. Následují EIS, které jsou rozděleny podle firem, které je produkují. Zde jsou detailněji popsány parametry jednotlivých systémů. V analytické části jsou umístěny tabulky s cenami některých EIS, přehled konektorů, které jsou výrobci pouţívány a jsou charakteristické pro jednotlivé systémy a konečně srovnání vybraných parametrů některých systémů. V závěrečné části jsou shrnuty získané poznatky, zhodnoceny vlastnosti EIS versus cena a je nastíněna další moţná cesta v monitorování jejich vlastností. Vlastním cílem této práce bylo shrnout dostupné poznatky o některých elektronických iniciačních systémech, které jsou uţívány pro civilní pouţití a poukázat na rozdíly mezi nimi. 11

1 TEORETICKÁ ČÁST 1.1 Historie a vývoj iniciačních systémů Střelný prach byl jiţ od 13. století vyuţíván k slavnostním účelům v podobě ohňostrojů. Později, koncem 17. a počátkem 18. století se začal vyuţívat v námořnictví i k vojenským účelům. Aţ do poloviny 19. století byl černý prach jedinou výbušninou, která se pouţívala všeobecně jako střelivina a trhavina ve vojenství i průmyslu. S postupným zdokonalováním výroby i pouţití střelného prachu kráčel ruku v ruce i vývoj jeho roznětu. Závisle na pouţití prachu se bral tento vývoj dvojím směrem, jednak roznět prachu jako střeliviny a jednak jako trhaviny. Roku 1863 získal Alfred Nobel v Anglii patent na výrobu nitroglycerinu a na jeho roznět černým prachem. V roce 1870 si nechal Nobel patentovat výrobu dynamitu. Poté přišel Nobel v téţe době na myšlenku aplikovat na roznět dynamitu jiţ asi 50 let známé nitrocelulózové roznětky 1. Zvýšil podstatně jejich náplň a vznikly první záţehové rozbušky. Později byly rozbušky vyuţity i k detonaci nitrocelulózy pány Abelem a Brownem. Toto začalo být vyuţíváno zvláště ve vojenském průmyslu a to v podobě torpéd a min. 1 V roce 1932 u příleţitosti XII. Kongresu průmyslové a uţité chemie v Praze popsal Dr. Ing. Blechta nový typ důlní rozbušky Astryl, kterou si nechal také patentovat. Rozbuška byla po té v tehdejším Československu vyráběna i vyuţívána masově. 2 Vývoj šel dopředu, a jak se vyvíjela elektronika, začala se promítat i do vývoje rozbušek. Protoţe bylo potřeba větší přesnosti při odstřelu, lepší fragmentace a menší otřesy, začaly se spíše pouţívat elektronické rozbušky neţ čistě elektrické. Například v roce 1986 si nechala patentovat japonská firma ASAHI Chemical Industry Co., Ltd. (nynější Kayaku Japan Co., Ltd.) schéma zapojení vnitřního elektrického obvodu v elektronické rozbušce. 3 V roce 1993 se na trhu objevuje elektronická rozbuška EDD ( Electronic Delay Detonators), která v sobě spojuje souběţně pouţití elektronického typu zpoţdění elektrického palníku a obyčejné elektrické rozbušky. Čas zpoţdění rozbušky je v rozsahu od 100ms do 8196 ms. 4 obrázek 1 Rozbuška EDD 4 12

Kolem roku 1998 se začíná objevovat na trhu zdokonalená elektronická rozbuška, kde je spínací obvod v rozbušce tvořen integrovaným izolovaným bipolárním obvodem, zatímco časovací okruh je tvořen konvenční pamětí. Pouţití bipolárního spínacího obvodu umoţňuje větší účinnost přenosu energie z kondenzátoru na polovodičový můstek, neţ bylo dříve dosaţeno. 5 Protoţe se elektronické rozbušky začaly vyuţívat intenzivněji, snaţili se výrobci nastavit taková pravidla, aby práce se systémy byla co nejbezpečnější. V dalších letech docházelo k velkému rozvoji v této oblasti a výrobci se snaţili vyvinout systémy s co nejlepším zabezpečením odpalu a s co nejlepší kontrolou. Byla zdokonalována především komunikace mezi roznětnicí a rozbuškami tak, aby se předešlo nekontrolovanému odpálení rozbušek. Tyto metody jsou popsány v mnoha patentech, které v té době vznikaly. V roce 2008 se začínají na trhu objevovat přístroje schopné pracovat s rozbuškami zpoţděnými s přesností menší neţ milisekunda, zahrnující například programovatelné zpoţdění volitelné s přesností okolo 0,25 ms; 0,1ms, nebo lepší. 6,7,8,9 Tyto přístroje a metody mají velké výhody pro důlní průmysl, například pro těţbu ropy, plynu a pro geologický průzkum. Pro bezpečnější manipulaci jsou vyvíjeny i nové konektory elektronických rozbušek 10 často i takové, které mají v sobě, jiţ z výroby naprogramován, čas zpoţdění. 1.2 Rozdělení a princip jednotlivých typů rozbušek Rozbuška je zařízení slouţící k roznětu. Rozdělujeme je na několik základních druhů: zážehové, elektrické, neelektrické a elektronické. 5, 6,7 obrázek 2 Neelektrická, elektrická a elektronická rozbuška 11 13

1.2.1 Zážehové rozbušky Tyto rozbušky jsou nejstarší a pouţívají se ve spojení s iniciací šlehem plamene ze zápalnice nebo elektrického palníku. Jsou vyráběny jako mţikové. Zpoţdění lze docílit při aplikaci se zápalnicí. Základními částmi rozbušky jsou dutinka - zde je zalisována sekundární náplň rozbušky - a pojistka s primární náplní. Pokud se rozbuška pouţívá na povrchu nebo na pracovišti bez nebezpečí výbuchu prachu nebo výbušných plynů, je dutinka vyrobena z hliníku. V opačném případě musí být dutinka měděná. Primární náplní byla třaskavá rtuť a azid stříbrný nebo azid olovnatý a styfnát olovnatý v případě rozbušky s měděnou dutinkou. U sekundární náplně se pouţívá nejčastěji PETN, PETN/TNT nebo RDX - hexogen. Záţehové rozbušky se pouţívají při trhacích pracích hlavně tam, kde není poţadavek na časování. Jsou to předchůdci rozbušek elektrických. Jedná se, například, o komorové odstřely, sekundární rozpojování nebo stanovení citlivosti trhavin ve zkušebním odvětví. 13 obrázek 3 Schéma zážehové rozbušky 14 1.2.2 Elektrické rozbušky Elektrická rozbuška se skládá z přívodního vodiče, elektrické pilule, zpoţďovací sloţe v případě zpoţděných rozbušek, primární náplně a sekundární náplně. Primární náplň dextrinovaný AO, 100 250 mg Sekundární náplň PETN, PETN/vosk, PETN/TNT, Teryl, RDX, 600-800 mg Materiál dutinky pro běţné prostředí se pouţívá hliník. pro prostředí s rizikem výbuchu uhelného prachu nebo směsí vzduchu s metanem se pouţívá měď. 14

Elektrický proud, který se přivádí z přívodních vodičů, prochází elektrickou pilulí. Při průchodu dochází k zahřívání odporového drátku, který následně iniciuje pyrotechnickou sloţ v piluli, ta pak následně zaţehne zpoţďovací sloţ, primární a nakonec i sekundární náplň. Ta poté iniciuje trhavinu. Všechny rozbušky v odpalu jsou zaţehnuty současně. Zpoţdění těchto rozbušek je řízeno hořením pyrotechnických zpoţďovacích sloţí. 11 Typ elektrických rozbušek je určován dle doby jejího zpoţdění a rozdělován na : Časované milisekundové ( DEM) do 1 sekundy,čtvrtsekundové ( DED) do 4 sekund a půlsekundové (DEP) do 6 sekund. Mžikové do 0 sekund, jsou vlastně nultým stupněm časovaných rozbušek. 13 Elektrické rozbušky mohou být, podle druhu prostředí do jakého mohou být pouţívány, rozděleny na: El. rozbušky do normálního prostředí bez výbušných par, plynů, hořlavých a výbušných plynů 1- dutinka, 2-sekundární náplň, 3-primární náplň, 4- pojistka, 5-el. Pilule,6- těsnění, 7- antistatická ochrana, 8-přívodní vodiče, 9- zpoţďovač, 10- zpoţďovací sloţ obrázek 4 Elektrické rozbušky do normálního prostředí 15 15

El. rozbušky do výbušného prostředí směs par těkavých látek a vzduchu, směs plynů se vzduchem nebo se směs uhelného prachu a vzduchu Materiál dutinky měď Speciální uspořádání zpoţďovače Speciální pilule ( chladící přísady ve sloţi ) ( absence práškových kovů) obrázek 5 Elektrické rozbušky do výbušného prostředí 15 Seismické rozbušky pouţití v geologickém průzkumu pomocí seizmických vln, které jsou vyvolány výbuchem trhavinové náloţe. Jejich označení v České republice je SEISMIC 1- přívodní vodiče, 2 těsnění, 3 dutinka, 4 pilule, 5 izolační dutinka, 6 pojistka, 7 primární náplň, 8 krytka primární náplně, 9 sekundární náplň, 10 identifikační štítek, 11 zkratovací propojka. obrázek 6 Seismická rozbuška 15 Olejové rozbušky pouţití při těţbě ropy a zemního plynu 11 16

1.2.3 Neelektrické rozbušky Konstrukce neelektrické rozbušky je velice podobná elektrické rozbušce, pouze přívodní vodiče a elektrickou piluli nahrazuje shock tube. Přívodním shock tube je přiveden plamen, který iniciuje zpoţďovací sloţ, primární a nakonec i sekundární náplň a ta poté iniciuje trhavinu. 1.2.4 Elektronické rozbušky Konstrukčně je elektronická rozbuška podobná té elektrické. Skládá se z přívodního vedení, elektronického iniciačního modulu (EIM) s elektrickým iniciátorem ( el. pilule),primární a sekundární náplně. Přívodní vedení slouţí ke komunikaci s EIM a k přenosu elektrické energie. EIM řídí funkci celé rozbušky, a to její dobu zpoţdění, kontrolu a odpal. Elektronický modul se skládá z kondenzátoru, ASIC a el.iniciátoru. Roznětnicí nabitý kondenzátor na pokyn spouští průchod proudu odporovým můstkem a následně zaţehne sloţ pilule, která iniciuje primární náplň rozbušky. Záţeh rozbušky je elektrický, proto je přesný název této rozbušky - elektrická rozbuška s elektronickým časováním. 11 obrázek 7 elektronická rozbuška 12 Systémy elektronických rozbušek mohou být rozděleny do dvou kategorií : neprogramovatelné elektronické rozbušky (nebo rozbušky se stanovenou dobou zpoţdění), které nevyţadují jakýkoli přenos dat, aby mohly být odpáleny. Připojení této rozbušky můţe být elektrické nebo neelektrické. 17

Rozbušky jsou obvykle číslované takovým způsobem, ţe uţivatel rozpozná jejich určenou dobu zpoţdění. rozbušky s programovatelnou dobou zpoždění Programovatelné rozbušky mohou být programovány pomocí jednosměrného přenosu dat nebo dvousměrným přenosem dat. Doba zpoţdění těchto rozbušek je před trhací prací programovatelná, buď testovací jednotkou nebo odpalovací jednotkou. Tento typ rozbušek obvykle vyţaduje elektrické připojení. Podle přenosu dat je moţné rozdělit programovatelné rozbušky do několika kategorií. Jednosměrný přenos dat Přenos dat se odehrává pouze směrem k rozbušce. Nejsou přijímány informace z rozbušky. V těchto systémech je ţivotně důleţité, aby přenos k rozbušce byl pevný. Dvousměrný přenos dat Přenos dat probíhá oběma směry. Protoţe je přijata odezva z rozbušky, je moţné stanovit stav rozbušky. Potřebné informace mohou zahrnovat data ohledně neporušenosti přenosu dat k rozbušce, neporušenosti iniciačního prvku, napětí odpalovacího kondenzátoru nebo výsledků samokontroly. 14 Rozbušky bývají většinou zapojeny do dvou nejběţnějších uspořádání obvodů a to i tehdy, kdyţ jsou k dispozici jiné systémy zapojení. Sběrnicová topologie - kaţdá rozbuška je spojená se společným a samostatným povrchovým vodičem. Obvyklým způsobem je pouţití spojky na rozbušku. 14 1.odpalovací jednotka, 2.spojky, 3.rozbušky, 4.povrchový vodič obrázek 8 Sběrnicová topologie 14 Pro připojování rozbušek ke sběrnicovému vedení je určen například konektor ESC-1 firmy Austin Detonator a.s.. Vodiče sběrnicového vedení se nesmí v konektoru kříţit. Rozbušku E*Star připojíme vloţením vodičů a následným zavřením konektoru, který je moţno pouţívat 18

pro připojení větví k finálnímu vedení k roznětnici. Toto zapojení umoţňuje dvouvodičovou komunikaci. 17 obrázek 9 Konektor ESC-1 17 Topologie sériového zapojení kaţdá rozbuška má dostatečně dlouhý vodič tak, aby mohla dosáhnout k sousední rozbušce, a konec jedné rozbušky je s ním připojen k předchozí rozbušce. Není zde tudíţ samostatné sběrnicové drát. Rozbuška by obvykle měla mít jednu nebo dvě spojky. 14 1. odpalovací jednotka obrázek 10 Topologie sériového zapojení 14 Pro toto připojení je pouţíván například konektor elektronického systému SmartShot. Toto zapojení umoţňuje čtyřvodičovou komunikaci. obrázek 11 Systém SmartShot 21 1.3 Elektronické iniciační systémy EIS byly vyvinuty pro pouţití v civilních trhacích pracích. Rozbušky v těchto systémech mají obvykle doby zpoţdění, které jsou daleko přesnější neţ u klasických rozbušek s pyrotechnickými zpoţďovači a dá se s nimi dosáhnout lepších výsledků trhacích prací, pokud 19

jde na příklad o zlepšení fragmentace nebo menší poškození ostatních hornin. Nezanedbatelnou předností těchto systémů je také značné omezení zemních otřesů, jak je vidět na níţe uvedeném seismogramu, kde je srovnání neelektrického a elektronického systému. obrázek 12 Seismogram - elektronický versus neelektrický systém 28 S ohledem na bezpečnost a spolehlivost jsou EIS sloţitější neţ systémy s klasickými elektrickými nebo neelektrickými rozbuškami. 14 Obsluha těchto systémů vyţaduje zdatnější a více proškolený lidský faktor. To je problémem zejména starší generace, kdy vzniká blok k pouţívání a obsluze systémů. EIS se liší například počtem najednou obsluhovaných rozbušek jedním programátorem, počtem programátorů pouţitých při jednom odstřelu, stavbou konektoru u rozbušek nebo formou komunikace, která probíhá mezi roznětnicí a programátorem. Komunikaci můţeme rozdělit na: - Dvouvodičové systémy nevyţadují sloţité zapojení, hůře se dohledávají chyby nebo selhané rozbušky, kaţdá rozbuška musí být naprogramována zvlášť pomocí programátoru. V současné době se vyuţívá tento systém i u rozbušek s přednastavitelným zpoţděním, 20

to znamená, ţe zpoţdění je předprogramováno ve výrobním závodě a systém je bez moţnosti zpětné komunikace / programování. Výhodu tohoto spojení je vyšší přesnost a niţší cena rozbušky. Tyto rozbušky se pouţívají v geologickém průmyslu jako seismické rozbušky s vysokou přesností a stupněm kontroly. - Čtyřvodičové systémy umoţňují hromadné programování, kaţdá rozbuška má svoji pozici, speciální datové vedení a menší mnoţství rozbušek v okruhu. Nevýhodou je vyšší cena rozbušky. Tyto EIS pouţívají kaţdý jiný druh konektoru odlišný svou konstrukcí. Celek EIS tvoří rozbušky se zabudovaným elektronickým modulem a speciálním konektorem, digitální programátor, roznětnice, propojovací vedení. U některých EIS je součástí také samozabezpečovací zařízení. Rozbušky - obsahují unikátní ID kód, díky němuţ jsou nezaměnitelné a konektor charakteristický pro ten který druh systému buď dvouvodičový, nebo čtyřvodičový. Digitální logger - programátor je hlavní zařízení pro práci s rozbuškami. Slouţí k programování rozbušek, kontrole svodů jednotlivých větví a kontrole všech rozbušek po jednotlivých větvích. Pomocí jednoho loggeru je moţno naprogramovat aţ několik stovek rozbušek v jedné větvi a aţ několik větví celkem. Současně je moţno pouţívat k programování více loggerů na jednom odstřelu. Rozbušky je moţno programovat třemi způsoby: ručním zadáváním, programováním to je přednastavení dat v PC, nebo pomocí automatického přírůstku. Po naprogramování rozbušek je moţno zkontrolovat svody v jednotlivých větvích a následně prověřit všechny rozbušky po jednotlivých větvích. Loggery by měly být ukládány vţdy v blízkosti rozbušek, kterým byly přiděleny nejvyšší doby zpoţdění. Tak jsou kondenzátory rozbušek, které potřebují nejvíce energie, zásobovány jejím maximálním mnoţstvím. Úbytek napětí na konci sběrnicové linky můţe být omezen tím, ţe Logger umístíme do jejího středu. 18 Počty rozbušek, které je moţné pomocí programátoru řídit, se liší podle jednotlivých druhů EIS. 13 Network Tester je zkušební zařízení, které zkontroluje jednotlivé rozbušky i celé odpalovací zařízení. Upozorní také na bludný proud, nebo zkrat. Tuto kontrolu je moţné provádět po sekcích, na příklad řadu po řadě. Kdyţ je zkontrolována správná funkce roznětného obvodu, jsou vytvořeny předpoklady pro úspěšné programování odpalovacího zařízení. 20 Roznětnice je zařízení určené pro iniciaci rozbušek. Po naprogramování všech rozbušek, jejich připojení ke sběrnicovému vedení k roznětnici a propojení jednotlivých větví je provedena finální kontrola zapojení pomocí této roznětnice. Tato ověří přítomnost rozbušek ve všech větvích a provede jejich kompletní kontrolu. Pouze po ověření všech rozbušek 21

je moţno provést nabíjení kondenzátorů umístěných v rozbuškách a jejich odpal. Roznětnice můţe také plnit funkci přijímače ve čtyřvodičovém systému, kde přijímá signál z hlavní odpalovací jednotky a předává jej dále jednotlivým rozbuškám. 13 1.3.1 Přehled vybraných elektronických iniciačních systémů Na českém trhu jsou dostupné EIS od dvou výrobců a to E*Star od firmy Austin Detonator s.r.o. a I-kon TM,Unitronic TM a edev 600 od firmy Orica. Na světovém trhu je moţno najít ještě další firmy a jejich produkty, například firmy Davey Bickford se systémem Daveytronic, BME se systémem AXXIS TM, AEL se systémem SmartShot, DigiShot a DigiShot Plus. Dalšími systémy na světovém trhu jsou systémy Iskra, Dynitec, Dynawell a další. 1.3.1.1 Austin Detonator s.r.o. - E*Star Austin Detonator s.r.o. je součástí korporace Austin Powder Company, Cleveland, Ohio, USA. Zahájil svou činnost1.1.1999 odkoupením výroby rozbušek. Zabývá se vývojem, výrobou a distribucí těchto výrobků: neelektrické rozbušky INDETSHOCK/SHOCKSTAR elektrické rozbušky např. DEM-S, DEM-SICCA, DEP-S, DED-S, DEP SICCA, elektronické rozbušky E*Star komponenty pro výrobu (sestavu) rozbušek pilule a palníky pomůcky pro trhací práce např. roznětnice, spojovací vodiče rozbušky určené pro speciální účely OILSTAR a SEISMIC 17 E*Star je EIS, jehoţ součástí je rozbuška E*Star, Logger DLG1600-1-N případně DLG1600-100,tester LM-1, roznětnice DBM 1600-2-K a adaptér ESC-1. Elektronickou rozbušku, která byla poprvé vyrobena v roce 2008 13, lze naprogramovat na libovolný čas zpoţdění v rozsahu od 1ms do 10 000ms s min. krokem zpoţdění 1 ms. Dutinku tvoří měď, primární náplní je azid olovnatý a sekundární tvoří 720 mg PETN nebo RDX. Uzávěr je termoplastický (TPE). Odolává tlaku 1 MPa / 28 dní, není vhodná do rizikového prostředí. Teplotní rozsah pro pouţití je od -30 C do +60 C. Konektor umoţňuje dvouvodičový systém komunikace a je určen pro připojování ke sběrnicovému vedení, které se nesmí kříţit. Barva přívodního vodiče je červená. Roznětnice DBM 1600-2-K - Moţnost zapojení a spolehlivé iniciace je aţ 1600 rozbušek na jednu roznětnici, při duálním zapojení roznětnic aţ 3200 rozbušek. 17 22

Rozbuška E*Star Tester LM-1 Programátor DLG1600-100 Roznětnice DBM1600-2-K obrázek 13 Elektronický iniciační systém E*Star. 17 Technická specifikace systému E*Star je uvedena v příloze A. 1.3.1.2 Dyno Nobel Smartshot, Digishot, Digishot Plus Svoji činnost zahájila v roce 2003, kdy se Dyno Nobel ASA spojil s Bickford &Company a vytvořily společnost Dyno Nobel, která se zabývá mimo jiné i výrobou neelektrických, elektrických a v poslední době i elektronických rozbušek a iniciačních systémů. K neelektrickým patří řada NONEL, elektrické zastupují produkty ELECTRIC SUPER a konečně k elektronickým iniciačním systémům patří například Smartshot, Digishot a Digishot Plus. 19 Smartshot je EIS tvořený elektronickou rozbuškou, programátorem, záslepkou vedení, síťovým startérem a roznětnicí. Tento systém pouţívá čtyřvodičovou komunikaci. Rozbuška je plně programovatelná na libovolný čas zpoţdění v rozsahu od 1ms do 20 000 ms v kroku po 1 ms. Vnější obal dutinky je z mědi, rozbuška odolává teplotě od - 20 do + 50 C a barva přívodního vodiče je zelená. Smartshot Tagger kapesní jednotka určená k testování a programování jednotlivých rozbušek nebo k testování celých okruhů. Smartshot End Plung záslepka vedení umístěná na konci kaţdého okruhu rozbušek. 23

Smartshot String Starter síťový startér umístěný mezi roznětnicí a prvními rozbuškami v okruhu, umoţňuje redukci dvoucestného systému komunikace na čtyřcestný, který snadněji vyhledává závady v okruhu a přesně určuje polohu kaţdé rozbušky. Smartshot Bench Box roznětnice, která můţe být pouţita jako samostatná odpalovací jednotka nebo ji lze pouţít k bezdrátovému přenosu dat aţ do vzdálenosti 2000 metrů. Moţnost zapojení a spolehlivé iniciace je aţ 3 200 rozbušek na jednu roznětnici, do okruhu je 22, 21 moţné zapojit aţ 4 roznětnice. Kapacita při odpalu se tak zvýší na 12 800 rozbušek. Rozbuška Smartshot Programátor Smartshot Záslepka koncového vedení Smartshot Síťový startér Smartshot Roznětnice Smartshot obrázek 14 Elektronický iniciační systém Smartshot 21 24

1. elektronický detonátor, 2. síťový startér, 3. záslepka vedení, 4. čtyřsměrný přenosový drát 5. programátor, 6 odpalovací roznětnice, 7. druhá roznětnice 21 obrázek 15 Funkce elektronického iniciačního systému Smartshot 21 Data sheet EIS Smartshot je uveden v příloze B. Digishot je elektronický iniciační systém tvořený elektronickou rozbuškou s dvouvodičovým systémem přenosu dat, programátorem a roznětnicí. Rozbušku -lze naprogramovat na libovolný čas zpoţdění v rozsahu od 1ms do 20 000 ms v kroku 1 ms. Vnější obal dutinky tvoří měď, rozbuška odolává teplotě od 20 do +50 C. Barva vodiče je červená. Programátor stejný jako u Smartshotu, určený k testování a programování rozbušek Roznětnice stejná funkce jako u Smartshotu. Sekvenční časy mohou být naprogramovány i několik dní dopředu. Maximální zapojení 300 rozbušek na jednu roznětnici, při zapojení tří roznětnic najednou aţ 900 rozbušek. 21 25

Rozbuška Digishot Programátor Digishot Roznětnice Digishot obrázek 16 Elektronický iniciační systém Digishot 21 Data sheet, který byl získán spolu s ostatními materiály, je uveden v příloze C. Digishot Plus je EIS tvořený elektronickou rozbuškou s dvouvodičovou komunikací, programátorem a roznětnicí. Systém lze programovat pomocí PC,umoţňující simulaci a přenos časování do roznětnice. Rozbuška Digishot Plus lze naprogramovat na libovolný čas zpoţdění v rozsahu od 1ms do 20 000 ms. Rozbuška s vnějším měděným obalem, odolává teplotě od 20 do +50 C. Barva přívodního vodiče je světle zelená. Programátor stejný jako u Smartshot je určen k testování a programování rozbušek. Roznětnice plní stejnou funkci jako u Smartshot. Sekvenční časy mohou být naprogramovány i několik dní dopředu. Automatické programování zvyšuje produktivitu práce a usnadňuje pouţití. Na jednu roznětnici je maximální zapojení 1800 rozbušek. Dále je moţné zapojit aţ 4 roznětnice do jednoho okruhu, to znamená 7 200 rozbušek. 23 26

Rozbuška Digishot Plus Programátor Digishot Plus Roznětnice Digishot Plus obrázek 17 Elektronický iniciační systém Digishot Plus 24 1.3.1.3 Orica Mining Services I- kon, Uni tronic TM 500, Uni tronic TM 600, edev Orica je jedním ze dvou zástupců výrobců elektronických systémů, které mají zastoupení v české republice. Jejími produkty z řady elektronických systémů jsou například i-kon, Uni tronic 500, Uni tronic 600, edev a edev II. 29 První provozní pouţití rozbušky i-kon v České republice bylo při raţení tunelu Blanka a to při trhacích pracích pod zástavbou Letná. Nejprve byla provedena počítačová simulace, která prokázala, ţe je moţné provést celý odstřel najednou a to vše při sníţení seizmického zatíţení objektů. Následně byly provedeny zkoušky, které potvrdily předpoklady simulace a elektronické rozbušky I-kon se tak staly součástí provádění trhacích prací. 25 Rozbuška i-kon je plně programovatelná od 0 do 15 000 ms s krokem po 1 ms. Časování je prováděno elektronicky a je volitelné maximálně však 15 sekund. Přesnost odpalu je ± 0,01 %. Dutinka je měděná, primární náplní je azid olovnatý a sekundární tvoří 750 mg PETN. Rozbušku lze pouţít při teplotě v rozmezí od 40 do +70 C. Doba vodní expozice 27

nesmí přesáhnout 24 hodin a velikost vodního tlaku nesmí překročit hodnotu 0,3 MPa. Konektor umoţňuje dvouvodičový systém a přívodní vodiče k rozbušce mají ţlutou barvu. 26 Programátor i-kon - Logger je přístroj, ve kterém lze uloţit ID aţ 200 rozbušek a pomocí kterého lze kaţdé rozbušce přiřadit dobu zpoţdění. Pomocí Logger je navíc moţné testovat celý roznětný obvod nebo přezkoušet kaţdou rozbušku jednotlivě. 27 Roznětnice 400 - i-kon Blaster 400 umoţňuje spustit aţ 400 rozbušek přes dva programátory paralelně zapojené. obrázek 18 připojení Logger k roznětnici 26 Roznětnice 2400 S - i-kon Blaster 2400S nabízí spuštění aţ 2400 rozbušek přes osm paralelně zapojených Logger, nebo je moţné kapacitu ještě navýšit na 4800 rozbušek v jednom odstřelu a to tím, ţe pouţijeme synchronizaci těchto dvou roznětnic. 26 Povrchová roznětnice Surface Remote Blast Box je systém, který je určen pro povrchové bezdrátové odstřely na větší vzdálenosti. Centrální odpalovací systém CEBS - CEBS Remote Blast Box (Central Blasting System) je určeno pro pouţívání v podzemí. I-kon CEBS umoţňuje podzemní důlní činnosti, které je moţno zahájit na větší dálku z bezpečného kontrolního bodu, který se obvykle nachází na povrchu. Má dvě jednotky a to roznětný systém RBB (Remote Blast Box) a Lock Box, které spolupracují s i-kon Logger. Tento systém je také moţno pouţít jako bezdrátové zapojení, které zvětší vzdálenost odpalu. 26 Lock Box - tak zvaný inteligentní klíč centrálního odpalovacího systému CEBS.Je to další ochranný prvek který, po vloţení do skříňky, teprve umoţní vlastní aktivaci CEBS. 28

Počítačový program SHOT PLUS i-kon Software umoţňuje modelaci různých variant odpalu a dále přípravu časování odstřelu na PC. 26 Technická specifikace i-kon je uvedena v příloze D. Rozbuška i-kon Programátor - i-kon Logger Roznětnice 400 - i-kon Blaster 400 Roznětnice 2400 R- i-kon Blaster 2400R Roznětnice 2400 S - i-kon Blaster 2400S Povrchová roznětnice Surface Remote Blast Box centrální odpalovací systém CEBS Remote Blast Box Klíč centrálního odpalovacího systému CEBS Lock Box obrázek 19 Elektronický iniciační systém I-kon 26 29

Uni tronic TM 500 je elektronický systém, který není vhodný pro pouţití v podzemí a v prostorách, kde hrozí riziko výbuchu. Je tvořen z programovatelných elektronických Uni tronic rozbušek, roznětnice Blast Box 310 pro programování a odpálení, programátorem schopným číst čárové kódy a testovací jednotkou Network Tester. Tento systém pouţívá dvouvodičovou komunikaci. 20 EIS je dostupný například v Německu a na Slovensku, v České republice a v Polsku uţ je nabízen pouze novější systém Uni tronic 600. Uni tronic TM 500 rozbuška s vnějším měděným obalem a ţlutými přívodními vodiči je programovatelná od 0 do 10000 ms v krocích 1 ms s vysokou přesností odpalu, která činí +/- 0,3% doby odpalu. Uni tronic TM Network Tester - testovací jednotka Uni tronic TM Scanner 120/125 programovací jednotka. Do scanneru můţe být naprogramováno aţ 500 rozbušek. Uni tronic TM Blast Box 310 roznětnice, která pouţívá pro přenos dat ze scanneru rozhraní bluetooth. Uni tronic TM Blast Box 310R - roznětnice, která pouţívá pro přenos dat ze scanneru rádiové spojení. V jednom odpalu je moţno vyuţít 800 rozbušek najednou. S duálním zapojením aţ 1600 rozbušek 20 ozbuška Uni tonic 500 Programátor Scanner 120 Roznětnice Blast box 310 Testovací jednotka Network Tester obrázek 20 Systém Uni tronic TM 500 20,26 30

Podrobnější specifikace systému Uni tronic TM 500 je uvedena v příloze F. Uni tronic TM 600 je elektronický systém, který je novější verzí systému Uni tronic TM 500 a postupně jej nahrazuje. Vyuţívá dvouvodičovou komunikaci. Pro moţnost vyuţití stávajícího zařízení Uni tronic 500 se k tomuto systému připojí Test Box, a tím je moţno vyuţívat jak rozbušky Uni tronic 500, tak novější typ Uni tronic 600. Systém má tedy dvě modifikace a to : Modifikace I - součástí je rozbuška Uni tronic 600, scanner 200 a roznětnice 310. Při pouţití této modifikace musí být pouţita pouze rozbuška Uni tronic 600. Tato novější modifikace není nabízena na anglickém nebo třeba na německém trhu, ale je nabízena například českým, polským, australským nebo americkým trhem. Rozbuška Uni tronic 600 Scanner 200 Roznětnice Blast box 310 obrázek 21 Systém Uni tronic 600 modifikace I. 29 31

Modifikace II součástí systému je rozbuška Uni tronic 600 nebo Uni tronic 500, scanner 120/125, testovací zařízení Test Box 600 a roznětnice 310. 26 Rozbuška uni tronic 600 / 500 Scanner 120 Roznětnice Blast box 310 Testbox obrázek 22 Systém Uni tronic 600 modifikace II. 29 Uni tronic TM 600 rozbuška má podobné parametry jako Uni tronic TM 500, také vyuţívá dvouvodičovou komunikaci. Je programovatelná od 0 do 10000 ms v krocích 1 ms a vysokou přesností odpalu, která činí +/- 0,3% doby odpalu. Vnější obal rozbušky tvoří měď. Rozbušku lze pouţít při teplotě v rozmezí od 20 do +65 C. Barva vodičů je ţlutá. Rozbuška má jednoznačné identifikační číslo (ID), které je při jejím vyhotovení naprogramováno do čipu. Toto jednoznačné ID je udáno na čárovém kódu na identifikačním štítku rozbušky, který je umístěn na rozbuškovém drátu blízko svorníku. Navíc jsou na štítku udávány také informace o trase a sledu rozbušky. Pro evidenci čárových kódů, a tím ID rozbušek, se pouţívá laserový scanner. Podrobnější informace o systému Uni tronic 600 jsou uvedeny v příloze E. 32

obrázek 23 Identifikační štítek rozbušky uni tronic 600 29 Programátor scanner 200 programuje rozbušky. Je schopen přečíst a identifikovat jejich čárový kód a spolupracuje pouze s rozbuškami Uni tronic 600. Uni tronic TM Scanner 120/125 stejné jako u systému Uni tronic 500, maximální kapacita je 800 rozbušek v jednom odpalu, akceptuje také rozbušky Uni tronic 500 Uni tronic TM Network Tester testovací jednotka Uni tronic TM test Box- komunikuje s roznětnicí, umoţňuje testovat i rozbušky Uni tronic 600 Uni tronic TM Blast Box 310 podobné jako u systému Uni tronic 500, moţnost odpalu 800 rozbušek na jednou, při synchronizaci je moţné kapacitu zvýšit na 1600 rozbušek. 29 Uni tronic TM Blast Box 310R - stejné jako u systému Uni tronic 500, umoţňuje odpal rozbušek na větší vzdálenost tím, ţe zapojíme dvě roznětnice synchronizovaně. Kaţdou roznětnici je také moţno zapojit jednotlivě pomocí pomocného vedení a provést odpal. 26 edev je EIS určený pro trhací práce v podzemí a je tvořen z programovatelné elektronické edev rozbušky vyuţívající dvouvodičovou komunikaci, scanneru 120 schopného číst čárové kódy, přístroje na zkoušení roznětného obvodu Network Tester a roznětnice Blast Box 610. EIS doplňuje počítačový program Blast-Design-Software SHOTplus Tunnel, který je schopen simulace různých variant odpalu. 28 edev rozbuška je tvořena vnějším měděným obalem. Komunikace probíhá pomocí dvouvodičového systému. Je plně programovatelná od 0 do 10000 ms po 1 ms s přesností odpalu, která činí +/- 0,1% doby odpalu. Rozbušku lze pouţít při teplotě v rozmezí od 20 do +65 C. Barva přívodního vodiče je ţlutá. 26 33

Programovací jednotka edev Scanner 120 slouţí k programování rozbušek. Maximální počet rozbušek na jeden Scanner je 800. Spolupracuje s počítačovým programem Blast- Design-Software SHOTplus Tunnel. Testovací jednotka edev Network Tester - testovací jednotka je určena k testování okruhu. Roznětnice Blast Box 610 je schopna odpálit 600 rozbušek najednou. Rozbuška e Dev Programátor edev Scanner 120 Roznětnice Blast Box 610 Testovací jednotka obrázek 24 Systém edev 26 V příloze G je moţno nalézt podrobnější informace o EIS edev. 1.3.1.4 BME - AXXIS Společnost BME, sídlící v Jihoafrické republice, má několik odvětví, která se zabývají výrobou zemědělských hnojiv, chemií a výrobou výbušnin. Elektronický iniciační systém, který BME nabízí, se nazývá AXXIS. Je to systém novější generace, který má inteligentní konektor, to znamená, ţe konektor obsahuje identifikační data o rozbušce a tím je manipulace velice zjednodušena. Systém vyuţívá duplexní komunikaci. Tento EIS není v České republice nabízen. Je tvořen rozbuškou AXXIS s tak zvaným inteligentním konektorem, testovací jednotkou Line Tester, programátorem AXXIS Logger a roznětnicí AXXIS Blasting Box. Při programování jednotlivých rozbušek jsou veškeré informace o rozbušce, které jsou uloţeny 34

v konektoru rozbušky 10, přeneseny do roznětnice. Pasivní interakce s rozbuškami zaručuje, ţe k aktivaci rozbušek nedojde dříve, neţ je vše připraveno pro odpal. Systém má plnou dvouvodičovou komunikaci mezi roznětnicí a rozbuškami během programování a kontroluje stav rozbušek v okruhu. Pokud se vyskytne v okruhu rozbuška, která nereaguje, určí její pozici a můţe ji obejít tím, ţe přemostí vadnou rozbušku a po odpalu označí přesně místo v okruhu, kde se nacházela neaktivní rozbuška. 30 Rozbuška AXXIS - programovatelná rozbuška, libovolný čas zpoţdění v rozsahu od 0 ms do 10 000 ms v intervalu po 1 ms. Vnější obal dutinky tvoří hliník, rozbuška odolává teplotě od 20 do +50 C. Inteligentní konektor 10, který umoţňuje dvouvodičovou komunikaci, obsahuje identifikační elektronická data o rozbušce, která jsou potřebná k identifikaci k naprogramování samotné rozbušky. Barva vodiče rozbušky je ţlutá. 30 Testovací jednotka Line Tester testuje rozbušky v systému Programátor Logger je pouţit k identifikaci kaţdé rozbušky a umoţňuje přidělení doby zpoţdění. Logger má dotykovou obrazovku, ale také numerickou klávesnici pro ruční zadání ID, které je připevněné na štítku na kabelu v blízkosti konektoru, pokud je konektor poškozený. 30 Roznětnice AXXIS Blasting Box - pomocí ní jsou všechny naprogramované rozbušky aktivovány. Můţe být pouţita jako samostatná jednotka pro odpal 600 rozbušek na jednou, nebo, pro zvýšení počtu odpálených rozbušek, za pomoci bezdrátové komunikace synchronně se dvěma, maximálně však s deseti roznětnicemi. Tím se mnoţství rozbušek v jednom odpalu zvyšuje na 6000 kusů. Pro kaţdý odpal je vytvořen protokol, který uţ nemůţe být změněn. Počítačový program AXXISoft umoţňuje modelaci a načasování odpalu. Můţe provádět sloţité návrhy, které mají dosáhnout lepší efektivnosti při odpalu. Tyto návrhy je moţné přenést přímo do rozbušky přes roznětnici, pokud pracuje bezdrátově, nebo pomocí Logger. 30 Rozšířené informace jsou uvedeny v příloze H. 35

Rozbuška AXXIS Počítačový program AXXISoft Testovací jednotka Logger Roznětnice Blasting Box obrázek 25 Systém AXXIS 30 36

2 ANALYTICKÁ ČÁST V této kapitole je provedeno srovnání cen jednotlivých EIS přepočítaných příslušným kurzem, pokud jsou v jiné měně, neţ v české. Dále je uveden přehled vybraných konektorů a uveden rozdíl mezi nimi. Po té jsou analyzovány vybrané parametry jednotlivých EIS. 2.1 Porovnání cen u některých systémů Systémy jsou sestaveny tak, aby všechny měly podobné sloţení porovnávaných produktů. Zde je moţno vidět cenovou hladinu, ve které se jednotlivé systémy nacházejí. Přepočty měn byly provedeny příslušným kurzem. Ceny pro systémy E*Star a AXXIS byly vytvořeny přímo pro účel této práce a ostatní ceny byly získány z propagačních materiálů jednotlivých firem. TM 26 tabulka 1 Systém i-kon i-kon EUR Kč Rozbuška 10 m 15,75 383,99 Network Tester 585,00 14.262,30 i-kon Logger 1.365 33.278,70 i-kon Central Blasting Systém, Remote Blaster Lock Box Leaky Feeder 3.860 94.106,80 Celkem 5.825,75 142.031,79 1 EUR = 24,38 Kč 37

tabulka 2 Systém unitronic 500 + unitronic 600 30 Unitronic 500 Unitronic 600 unitronic $ Kč $ Kč rozbuška 9 m 25,50 508,32 26,16 521,47 EBS Scanner 125 with Accessories 4007,69 79.889,29 unitronic scanner 200 5300 105.650,20 unitronic Network Tester 805,78 16.062,42 unitronic Blast Box 310RAU+remote+bluetooth comms+adaptorcable 7056,83 140.670,80 7056,83 140.670,80 unitronic Test Box 4753,96 94.765,44 Celkem 11.895,80 237.131 17.136,95 341.608 1 austr. dolar = 19,934 Kč tabulka 3 Systém edev 30 edev $ Kč Rozbuška 6 m 17,50 348,85 EBS Scanner 125 withaccessories 4.007,69 79.889,29 edev Network Tester (includingcalibrationpiece&pouch) 782,75 15.603,39 edev Blast Box 610 (includescharger, key&serialcable) with CEBS 5.566,14 110.955,43 Celkem 10.374,08 206.807 1 austr. dolar = 19,934 Kč 38

tabulka 4 Systém AXXIS 30 AXXIS ZAR Kč Rozbuška 10 m 141,91 395,65 Logger 30.000 83.640 Line Tester 1.428,57 3.982,85 Blast Box (Remote) 28.571,43 79.657 Celkem 60.141,91 167.675 1 rand = 2,527 Kč tabulka 5 Systém E*Star 17 E*Star Kč Rozbuška 10 m 149 DLG1600-100 Logger 49.000 LM-1 Leakage Meter - tester 9.375 DBM 1600-2K Digital Blasting Machine 87.500 Celkem 146.024 2.2 Přehled vybraných konektorů Konektory, umoţňující dvouvodičovou komunikaci se pouţívají tak, ţe do otevřeného konektoru se vloţí vodiče sběrnicového vedení. Pro správnou funkci konektoru nesmí dojít k překříţení vedení. Komunikace zajišťuje dobrou kontrolu jednotlivých rozbušek,pokud je do konektoru předem naprogramována doba zpoţdění i lepší a bezpečnější manipulaci. Jak je vidět v níţe uvedené tabulce, jsou vzhledově variabilní, i kdyţ funkce je stejná. Při čtyřvodičové komunikaci jsou pouţity konektory se systémem zástrčka /zásuvka 39

( samec/samice ), kdy část konektoru zástrčka- jedné rozbušky je zacvaknut do části konektoru zásuvka- druhé rozbušky.tato komunikace umoţňuje lepší kontrolu systému neţ dvouvodičová komunikace, to znamená, ţe je snáze dohledatelná přesná poloha kaţdé jednotlivé rozbušky v okruhu. 21 Zde vzhledová variabilita téměř není. Konektory dvouvodičové Digishot e Dev E*Star AXXIS Konektory čtyřvodičové SmartShot HotShot obrázek 26 Přehled konektorů 40

2.3 Porovnání vybraných parametrů některých elektronických systémů Byly vybrány a porovnány vybrané parametry, charakteristické pro jednotlivé systémy. V níţe uvedené tabulce je moţno porovnat například cenu, nejvyšší počet moţných rozbušek v jednom odpalu, moţnost komunikace a moţný čas zpoţdění. tabulka 6 Porovnání vybraných parametrů některých EIS Systém Cena rozbušky Čas zpoždění Počet rozbušek v odpalu Cena i-kon 384 0 do 15 000 ms 4 800 142.032 E*Star 149 0 do 10 000 ms 3 200 146.024 e Dev 349 0 do 10 000 ms 4 800 206.807 Unitronic 500 508 0 do 10 000 ms 1 600 237.131 Unitronic 600 521 0 do 10 000 ms 1 600 341.608 AXXIS 396 0 do 10 000 ms 6 000 167.675 ID rozbušky uţ v konektoru 41

3 ZÁVĚR Z dostupných materiálů o EIS byl vytvořen průřez tak, aby případný zájemce o tento systém měl k dispozici stručný přehled parametrů jednotlivých EIS a bylo mu usnadněno rozhodování se při pořizování systému. Byl zjištěn dostatečný počet druhů EIS pro potřeby jednotlivých druhů odstřelů. Všechny systémy nejsou ale nabízeny ve všech zemích ve stejném rozsahu. Pokud bychom porovnávali jednotlivé systémy podle mnoţství odpálených rozbušek v jednom odpalu, z dostupných informací je vidět, ţe dvouvodičový systém komunikace AXXIS je schopen odpálit největší mnoţství rozbušek z porovnávaných systémů v jednom odpalu. Kdyby byla porovnávána pouze cena jednotlivých EIS systém i-kon by, podle dostupných informací, vyšel nejlépe. Nejniţší cena u jednotlivé rozbušky je zase u systému E*Star. Pokud je ale provedeno posouzení na základě multikriteriálního rozhodování zjistíme, ţe nejlepší výsledky byly dosaţeny u systému AXXIS. Cena systému je u niţší spodní hranice, počet rozbušek v jednom odpalu je nejvyšší z porovnávaných systémů, cena za jednu rozbušku se ale pohybuje spíše ve vyšší cenové úrovni. Tím, ţe AXXIS pouţívá konektor s přiděleným ID jiţ z výroby je usnadněna manipulace a obsluhu je moţno provádět i s méně zdatným personálem. Bohuţel se v rámci práce nepodařilo od výrobce získat ţádné informace o cenách pro čtyřvodičové systémy (Detnet, JAR). Bylo by velmi zajímavé provést porovnání s dvouvodičovými zařízeními, neboť z technického hlediska poskytuje čtyřvodičový systém řadu nesporných výhod. 42

4 SEZNAM POUŽITÉ LITERATURY 1. Krauz,Cyrill a Josef SEIFERT. Technologie výbušnin. Chemická technologie, VTN 1950, s.21 22 2. Krauz,Cyrill a Josef SEIFERT. Technologie výbušnin. Chemická technologie, VTN 1950, s. 726 3. KOSUKE, Miki and Shiro HIRUTA,Electronic delay detonator. US Patent 4586437A.1986-05-06. 4. KUROKI,Kazuhiro and Tsugio GOTO. Asahi. Blasting device for combined use. Japan. 1993-340700. 5. EWICK, David and Paul MARSHALL. Davey Bicford.Hybrid electronic detonator delay circuit assembly. US Patent 5929368(A).1998-07-20. 6. HALLIN, Sune; Jan WESTBERG and Elof JOENSSON. Dyno Nobel..Electronic detonator system. US Patents 2003136289(A1). 2003-07-24. 7. LOWNDS,Charles Michael and Ronald STEWART a Dirk HUMMEL.Orica.Electronic basting with high accuracy. US Patent 2008282925(A1). 2008-11-20. 8. GIMTONG, Teowee and Alex KOUZNETSOV,Austin star detonator co. Electronic casting system having a pre-fire countdown with multiple fire commands. US patent 2009301333(A1). 2009-12-10. 9. LOWNDS, Charles Michael and Ronald STEWART. ORICA. Electronic blasting with high accuracy. US patent 2008282925 (A1). 2008-11-20. 10. POSTHUMUS,Andries Willem and Anthony John RORKE. OMNIA. Connector. Patent WO2012059877 (A1). 2012-05-10. 11. KŘIVÁNEK, Pavel, Hornická Příbram ve vědě a technice, 50. ročník 2011, sekce H04 -technika a technologické postupy. 12. VESTRE,Jan Hans. DYNO NOBEL. Detonator. Patent WO0118484 (A1). 2001-03-15. 13. Firemní materiály Austin Detonator s.r.o. Austin Detonator v. 250711 14. Pyrotechnika. (online). (it. 2013-03-01). Dostupné z : http://www.sellier-bellot.cz/cesky/pyrotechnika-detonatory.php. 15. PELIKÁN, Vojtěch, Iniciátory.Výukové materiály Univerzita Pardubice 2011-05-11 16. ČSN P CEN/TS 13763-27(668234). Výbušniny pro civilní použití - Rozbušky a zpožďovače - Část 27: Definice, metody a požadavky na elektronické iniciační systémy. Praha: Český normalizační institut, 2005. 8 10 s. 17. Firemní materiály firmy Austin Detonator a.s. Austin Detonator v.180309. 43

18. Firemní materiály. Elektronický roznětný systém i-kon TM Návod k obsluze, verze 3.00, říjen 2004 Orica Germany GmbH 19. Firemní materiály Dyno Nobel Dyno Nobel 2010. 20. Odborný časopis Sprenginfo,ročník 32 (2010), číslo 2, str. 26-28 21. Firemní materiály firmy Dyno Nobel Dyno Nobel 2010. 22. Firemní materiály firmy Detnet Detnet. online. cit. 2013-02-03. Dostupné z : http://www.detnet.com/index.php?option=com_content&view=article&id=52&itemid=106 23. Firemní materiály firmy AEL Product Catalogue 2013 version 1 24. Firemní materiály firmy Dyno Nobel Dyno Nobel Limited 2012 May 2012 version 1 25. KVAŠ, Jan a Miroslav SALAČ, Městský okruh v Praze tunelový komplex Blanka, raţený tunel Královská obora, zhodnocení průběhu raţeb, Tunel. 20. ročník č. 3/2011. online. cit. 2013-02-18. 26. Firemní materiály firmy Orica Orica 2010-03 27. Firemní materiály Orica. Elektronický roznětný systém i-kon TM Pokyny k používání, Prosinec 2002 Orica Germany GmbH 28. Odborný časopis Sprenginfo ročník 33 (2011), číslo 2, str. 30 35 29. Odborný časopis Sprenginfo ročník 35 (2013), číslo 1, str. 42 45 30. Firemní materiály firmy BME. 44

5 PŘÍLOHY Příloha A Technická specifikace E*Star 17... 46 příloha B Technická specifikace Smartshot 22... 48 příloha C Technická specifikace Digishot 22... 50 příloha D Technická specifikace i-kon 26... 53 příloha E Technická specifikace Uni tronic 600 26... 55 Příloha F Technická specifikace Uni tronic 500 26... 57 příloha G Technická specifikace edev 26... 59 příloha H Technická specifikace AXXIS 30... 61 45

Příloha A Technická specifikace E*Star 17 46

47

příloha B Technická specifikace Smartshot 22 48

49

příloha C Technická specifikace Digishot 22 50

51

52

příloha D Technická specifikace i-kon 26 53

54

příloha E Technická specifikace Uni tronic 600 26 55

56

Příloha F Technická specifikace Uni tronic 500 26 57

58

příloha G Technická specifikace edev 26 59

60

příloha H Technická specifikace AXXIS 30 61