Verze: 8.0
Obsah 1. Popis GPS 1.1. Technická specifikace... 3 1.2. Popis součástí... 4 2. Příprava a záznam dat 2.1. Paměťová karta... 6 2.2. Připojení GPS... 6 2.2.1. Připojení GPS s řízením... 7 2.2.2. Připojení GPS bez řízení... 7 2.3. Odebírání aktuálních dat... 8 2.4. Záznam dat... 8 3. Vyhodnocení získaných dat 3.1. Požadavky webové aplikace... 9 3.2. Registrace uživatele... 9 3.3. Ovládání aplikace... 9 4. Záruka a certifikace 4.1. Záruka... 10 4.2. Zjištění verze firmwaru... 10 4.3. Certifikace... 10 5. Kontakt... 11 2
1. Popis GPS 1.1 Technická specifikace Datový tok cca 0,75MB / hodina cca 18MB / den Délka záznamu (závisí na velikosti karty): 256MB cca 14 dní 512MB cca 28 dní 1GB cca 56 dní 2GB cca 112 dní Hlavní Chipset Frekvence Kanály Citlivost Přesnost Pozice Rychlost Čas SiRF Star III L1, 1575.42 MHz 20 kanálů pro satelity -159 dbm 10 metrů 5 metrů, WAAS zapnuto (jedná se o technologii, která zpřesňuje signál GPS pomocí pozemních stanic, zapíná se automaticky) 0.1 m/s 1us synchronizováno na GPS čas Čas potřebný pro získání pozice Znovu zaměření Horký start Teplý start Studený start 0.1 sec., průměr 1 sec., průměr při velice krátkém vypnutí GPS od napájení v řádu sekund 38 sec., průměr při krátkém vypnutí GPS od napájení v řádu několika minut 42 sec., průměr při prvním zapnutí GPS Dynamické podmínky Výška Rychlost Akcelerace Trh 18,000 metrů (60,000 stop) max. 515 metrů /sec. (1000 uzlů) max. max. 4G 20m/sec Napájení Napájecí napětí Proud Velikost Hmotnost Operační teploty 4.5V - 6.5V DC cca 100 ma 45mm x 35mm x 17mm 30g od -20 C do +70 C 3
1. Popis GPS 1.2 Popis součástí Konektor MMC karty Paměťová karta LED3 (zelená): Stav GPS přijímače Anténa GPS přijímače LED1 (zelená): Indikace napájení LED2 (červená): Indikace aktivity 4
1. Popis GPS LED1 (zelená): Indikace napájení -svítí: GPS je připojena k napájení -nesvítí: GPS není připojena k napájení LED2 (červená): Indikace aktivity -1x blikne (perioda cca 2 sec.): Není zasunuta paměťová karta -2x blikne (perioda cca 2 sec.): Karta není naformátovaná, nebo je naformátovaná jiným souborovým systémem (GPS podporuje pouze FAT16) -3x blikne (perioda cca 2 sec.): Na kartě není volné místo nebo je na ní maximální počet souborů nebo je na kartě přítomen soubor s nejvyšším možným číslem (GPS999.MGR). -Dioda stejnoměrně pomalu bliká: Probíhá hledání a kontrola paměťové karty, dále se vytváří nový soubor pro zápis dat. -Dioda stále velmi rychle problikává několikrát za sekundu: Indikuje úspěšný zápis na kartu (dioda takto bliká po dobu celého zápisu, pokud by přestala, došlo k nějaké chybě) - Dioda střídavě velmi rychle problikávání (jako při úspěšném zápisu) a chvíli nesvítí: Tento stav nastane pouze pokud je GPS připojena na rádiový přijímač, označuje že GPS je připravena k zápisu, a čeká na povolení příslušným kanálem. LED3 (zelená): Stav GPS přijímače -Dioda nesvítí: GPS není napájena -Dioda bliká: GPS se zatím nepodařilo zaměřit pozici. -Dioda svítí: GPS zaměřila pozici 5
2. Příprava a záznam dat 2.1 Paměťová karta Pro záznam dat je použita paměťová karta SD/MMC, která je s GPS dodávaná. Doporučujeme používat dodávanou paměťovou kartu, nebo kartu stejného typu, s jinými kartami nemusí zařízení pracovat správně. Paměťová karta musí být naformátovaná souborovým systémem FAT16. Paměťovou kartu přečtete v příslušné čtečce karet nebo použijte USB konektor na kartě. Formátování paměťové karty: Formátování se provádí pomocí počítače, kartu připojte pomocí čtečky paměťových karet nebo pomocí USB konektoru umístěného na kartě. Otevřete Tento počítač a stiskněte pravé tlačítko myši na jednotce kde je umístěna paměťová karta (pokud použijete vestavěný USB konektor zobrazí se nová jednotka) a z nabídky zvolte Naformátovat. Jednotlivé položky dialogu by měli být nastaveny jako na ukázkovém obrázku. 2.2 Připojení GPS GPS je napájena napětím 5V přes 3 pinový konektor. Zapojení konektoru je standardní jako např. u modelářských serv. Při umístění GPS do letadla nasměrujte anténu GPS přijímače (viz. kapitola 1.2 Popis součástí) směrem nahoru, k nebi. Před startem také vyčkejte než GPS určí svoji pozici (aktuální stav je indikován zelenou LED3 viz. kapitola 1.2 Popis součástí) Po zapnutí GPS hlídá pulsy na řídícím kabelu. Pokud odpovídající pulsy zaznamená přepne se sama automaticky do režimu s řízením, pokud pulsy nezaznamená začne automaticky zapisovat data (aktuální stav je indikován červenou LED2 viz. kapitola 1.2 Popis součástí). V případě, že je GPS zapojena s řízením, tak po každé aktivaci GPS zapíše nový soubor na paměťovou kartu. Pokud je GPS zapojena bez řízení tak je trasa zapisována celou dobu do jednoho souboru. V případě, že chcete GPS řídit kanálem a napájet z jiných baterií než přijímač je nutné spojit země (mínusové póly) baterií. 6
2. Příprava a záznam dat 2.2.1 Připojení GPS s řízením Po připojení GPS k přijímači a následnému rozpoznání řídících pulsů se GPS přepne do režimu řízení, kdy je GPS ovládána šířkou pulsů z přijímače. K řízení lze použít dvoupolohový i třípolohový přepínač. Hranice překlopení stavu GPS se nachází přibližně u hodnoty 1,7ms šířky pulsu. Pokud je šířka menší, GPS je vypnuta, pokud je větší, GPS se zapne. Tato hranice se může mírně lišit v závislosti na použitém přijímači. Aktuální stav je indikován červenou LED2 viz. kapitola 1.2 Popis součástí. 2.2.2 Připojení GPS bez řízení Pro běh GPS v režimu bez řízení nesmí na řídící vodič přicházet žádné pulsy. GPS reaguje pouze na pulsy z přijímače (opakují se ve frekvenci cca 50Hz) a v běžných podmínkách nemůže její režim ovlivnit šum na vodičích. V případě, že chcete GPS napájet z přijímače, ale nechcete ji řídit pomocí kanálu (GPS bude stále zaznamenávat aktuální pozici), vypojte z konektoru řídící vodič. Pokud to neuděláte, GPS pozná že je zapojena v přijímači a přepne se automaticky do režimu kdy je řízena kanálem a bude stále čekat na povolení vysílače. 7
2. Příprava a záznam dat 2.3 Odebírání aktuálních dat V případě potřeby je možno osadit konektor pro odebírání aktuálních dat z GPS. Tato funkce slouží ke sledování aktuální pozice v reálném čase. Data jsou vysílána pomocí sériové komunikace RS232 rychlostí 4800 bps (8 datových bitů, 1 stop bit, bez parity, bez řízení toku). Na desce MOD GPS se nenachází napěťový převodník, proto jsou úrovně napětí signálu 0 a 3,3V, jejich eventuelní převod na jinou úroveň se musí řešit externě. Zapojení konektoru: Data (TX) +5V GND 2.4 Záznam dat Po připojení napájení začne GPS hledat kartu v konektoru, pokud je nalezena přečte o ní všechny informace (kapacita, souborový systém, atd.), v případě, že je na kartě místo a není překročen maximální počet souborů vytvoří nový soubor, do kterého se poté začnou ukládat data z GPS. Nový soubor má v názvu pořadové číslo které je o jedno vyšší než nejvyšší nalezené pořadové číslo v názvu starších souborů na kartě. Toto číslo může být maximálně 999, pokud by bylo vyšší, GPS soubor nevytvoří. V případě, že je GPS připojena do přijímače automaticky se přepne do režimu kdy je řízena úrovní kanálu na který je připojena. Stav je indikován červenou LED viz. kapitola 1.2 Popis součástí. Záznam do souboru probíhá dokud je na kartě volné místo. DOPORUČENÍ: Soubory z karty pravidelně kopírujte a mažte, popř. si dělejte jejich zálohy, velké množství souborů prodlužuje start zápisu GPS. Pokud budete kartu formátovat použijte systém souborů FAT16. 8
3. Vyhodnocení získaných dat Zobrazení dat získaných pomocí GPS probíhá na stránkách www.modelektronik.com/mapy kde naleznete podrobné informace o jejich požívání. 3.1 Požadavky webové aplikace Provoz map je testován na aktuálních verzích prohlížečů Firefox, Opera, Internet Explorer 6 a 7. Mapové podklady jsou založeny na volně dostupných mapách portálu Atlas.cz, systém jejich přenosu na naše stránky je optimalizován pro prohlížeč Firefox, který doporučujeme používat pro zobrazování našich map, jsou na něm zobrazovány rychleji, plynuleji a s menšími nároky na paměť. Pokud používáte prohlížeč Internet Explorer 6 nebo 7 aktualizujte jej na aktuální verzi např. pomocí webu Windows Update (www.windowsupdate.com) společnosti Microsoft. Internet Explorer 6 je již zastaralý prohlížeč, proto je při prohlížení map a zvláště při zobrazování tras velice pomalý, pokud nechcete používat místo něj prohlížeč Firefox, aktualizujte jej na Internet Explorer 7. Upozornění: Zobrazování zvláště dlouhých tras může být náročné na operační paměť počítače, pokud jí máte nedostatek plynulost aplikace se sníží. 3.2 Registrace uživatele Před používáním stránek se musíte nejdříve zaregistrovat. Na stránce map naleznete odkaz k registraci. Během několika jednoduchých kroků si vytvoříte Váš osobní účet pro používání webové aplikace MOD elektronik MAPY. Registrace je podmíněna zadáním sériového čísla Vaší GPS, to je přiloženo k CD s manuálem. 3.3 Ovládání aplikace Detailní popis ovládání webové aplikace naleznete na webových stránkách. V případě problémů s MOD GPS, s registrací nebo s používáním webového rozhraní nás kontaktujte na e-mail: hejduk@mod-elektro.cz 9
4. Záruka a certifikace 4.1 Záruka Všechny přístroje MOD GPS jsou před expedicí přezkoušeny. Pokud máte důvod k reklamaci, zašlete nám přístroj s podrobným popisem závady. Záruka je platná po dobu 2 let od data koupě a nevztahuje se na škody vzniklé neodborným zacházením jako jsou: poškození vzniklá mechanickými vlivy, vlhkostí, zkraty nebo přepólováním kanálového konektoru. Jestliže se vyskytne nějaký problém s naším výrobkem, zašlete jej na opravu k nám, nepokoušejte se jej opravit sami. Vyhrazujeme si právo odmítnou opravit přístroj, který byl opravován či upravován neautorizovanými osobami. Firma MOD elektronik, s.r.o. nepřebírá žádnou záruku za montáž a používání MOD GPS. Proto také neručíme za ztráty, škody nebo hodnoty, které by případným nesprávným použitím a provozem vznikly, anebo s ním v jakémkoliv případě souvisely. 4.2 Zjištění verze firmwaru V případě problémů s GPS a jejich řešení je velmi důležitá verze firmwaru GPS. Postupně mohou do GPS i přibývat nové funkce, proto je dobré sledovat změny ve firmwarech na našich stránkách (sekce Modelářské GPS, odkaz Changelog). Pokud chcete zjistit aktuální verzi firmwaru Vaší GPS vymažte všechny soubory z paměťové karty a vytvořte na ní soubor verze.txt. V tomto souboru musí být zapsán alespoň jeden jakýkoliv znak, aby bylo souboru vyhrazeno místo na kartě, soubor nesmí být prázdný. Kartu umístěte do GPS a zapněte ji. Jakmile GPS začne signalizovat zápis na kartu (aktuální stav je indikován červenou LED2 viz. kapitola 1.2 Popis součástí), zapsala se do tohoto souboru aktuální verze firmwaru. GPS vypněte, kartu vyjměte a připojte k počítači. Soubor verze.txt prohlédněte textovým editorem, měl by obsahovat text Verze:XXX, kde XXX je číselné označení verze firmwaru Vaší GPS. 4.3 Certifikace MOD GPS splňuje všechny návrhy a platné směrnice EU: - EMI - 89/336/EEC - EMI - 91/263/EEC - EMI - 92/31/EEC Dále byla přezkoušena a vyhovuje normám: Aktivní rušení - EN 50081-1:1992 Odolnost - EN 50082-1:1992 - EN 50082-2:1995 10
5 Kontakt Firma Provozovna Budovatelů 1490 Bělisko 1349 592 31, Nové Město na Moravě 592 31, Nové Město na Moravě tel: +420 566 617 413 fax: +420 566 617 413 gsm: +420 602 511 708 e-mail: firma@mod-elektro.cz web: http://www.modelektronik.com Vývoj GPS, administrace webového rozhraní: hejduk@mod-elektro.cz 11