Silniční okruh kolem Prahy, telematické technologie a vyhodnocování dopravních dat Ing. Martin Kňákal Fakulta dopravní, ČVUT Konviktská 20, Praha 2. května 2012 SOKP a D1 telematická zařízení Volná trasa Tunel Cholupice a Lochkov Portálů LŘD: 45 ks PDZ na portálech LŘD: 255 ks Dopravní detektory: 105 (dvojic indukčních smyček) Lamelové značky: 10 ks Počet kamer: 33 ks SOS hlásky: 45 ks Meteostanice: 12 ks ZPI: 7 ks PDZ: 275 ks Bezpečnostní značení: 270 ks Počet kamer: 204 ks SOS kabiny: 66 ks ZPI: 5 ks Meteostanice: 4 ks Ventilátory: 42 ks Místa měření výšky vozidel: 9 bran Elektronický zabezpečovací systém Elektronický požární systém - 1 -
Liniové řízení dopravy Zvýšení kapacity komunikace Snížení rizika nehody Eliminace rizika druhotné nehody Zkrácení jízdních časů a zvýšení plynulosti provozu Snížení negativních vlivů dopravy na životní prostředí Portály Liniového řízení dopravy: D1 (směr Praha) SOKP (směr Plzeň) SOKP (směr Brno) 11 portálů 16 portálů 18 portálů Principy liniového řízení dopravy Regulace rychlosti pomocí PDZ v závislosti na hustotě provozu, neočekávaných událostech na komunikaci nebo povětrnostních podmínkách Homogenizace dopravního proudu Informování řidičů o náhlých změnách v dopravní situaci před nimi Omezování jízdy kamionů v levém jízdním pruhu při vysokých intenzitách provozu, krizových situacích nebo nepříznivých povětrnostních podmínkách Svedení dopravy mimo jízdní pruh zneprůjezdněný mimořádnou událostí - 2 -
Portál liniového řízení dopravy Každý řez s portálem LŘD je vybaven detekčními smyčkami, detekujícími kategorii, počet a rychlost projíždějících vozidel spolu s obsazeností detektoru. Průměrná vzdálenost portálů LŘD: D1: 1071 m SOKP: 1200 m PDZ typ A: varovné značky (doplněny blikačem S7) PDZ typ B: omezení povolené rychlosti PDZ typ C: zákaz jízdy nákladních vozidel v pruhu, světlená šipka, konec všech zákazů PDZ typ D: světelná šipka, konec všech zákazů Harmonizace dopravního proudu (snižováním rychlosti v závislosti na intenzitě dopravy) Při vyšších intenzitách dopravy je pomocí snižování rychlosti zvyšována kapacita komunikace Dopravní proud se homogenizuje a jsou sníženy možné rozdíly v rychlostech jednotlivých vozidel Požadavek na snižování rychlosti může vycházet z lokální úrovně každého řezu Použité algoritmy jsou z části převzaty a modifikovány pro potřeby České republiky z německých technických podmínek Při vyšších intenzitách dopravy a podílu nákladních vozidel nad 20 % je aktivována DZ B4 Zákaz vjezdu nákladních automobilů nad levým, respektive levým a středním jízdním pruhem. (Merkblatt zur Ausstattung von Verkehrsrechnerzentralen). - 3 -
Vyhlazování Dynamická sekvence Zamezení vzniku rázových vln a příčin jízdy stop and go Hodnoty rychlosti požadované jednotlivými řezy jsou vyhodnocovány a vyhlazovány Při vyhlazování se rychlost nikdy nezvyšuje Není užita při detekci vozidla v protisměru, nehodě, zvířeti na vozovce, Zajišťuje, že se max. povolená rychlost pro řidiče jedoucího po komunikaci nesníží skokově, ale v definovaném kroku t (v i ) i 1 = d v i i 1 t i 1(vi 2) = d v i 1 i 2 ti (vi-1) - čas, za který k řezu (i) budou přijíždět vozidla s max. povolenou rychlostí dle řezu (i-1) [s] di - délka úseku (i-1) až (i) [m] di-1 - délka úseku (i-2) až (i-1) [m] vi-1 - rychlost povolená na řezu (i-1) [m/s] vi-2 - rychlost povolená na řezu (i-2) [m/s] Aktivace rychlosti na řezu (i) o 20 km/h nižší, než je aktuální rychlost na předešlém řezu (i-1), je možná pouze v tom případě, že všechna vozidla přijíždějící k řezu (i) mají maximální povolenou rychlost aktuálně určenou předcházejícím řezem (i-1). Spínání varovných značek A 22 - Jiné nebezpečí vozidlo v protisměru Detekce automatická detekce pomocí nesprávného směru jízdy přes detektory A 23 - Kolona Detekce automatická detekce na základě tří kritérií (obsazenosti, rychlosti, dopravního rušení) A 27 - Nehoda Detekce volání účastníků a svědků nehody, volání SOS hláskami, zpráva od IZS, videodetekce Aktivace zadáním operátora dopravy A 22 - Jiné nebezpečí zvíře na vozovce, předmět na vozovce, odstavené vozidlo Detekce volání účastníků silničního provozu, informace od složek IZS, SOS kabiny Aktivace zadáním operátora dopravy A 24 - Náledí Detekce informace z meteohlásek o stavu komunikace (sníh, led, námraza, možnost namrzání) A 8 - Nebezpečí smyku Detekce informace z meteohlásek o stavu komunikace (sníh, led, námraza, možnost namrzání) A 26 - Mlha Detekce informace z meteohlásek o viditelnosti A 15 - Práce na silnici Detekce oznámení Aktivace zadáním OD - 4 -
Vazba na tunely a ZPI Tunely jsou s LŘD provázány, pokud je snižována rychlost pomocí LŘD, bude snížena i pro tunely aby nedocházelo k jejímu zvednutí v rámci tunelu Tunely při mimořádných stavech využívají portálů LŘD ke zpomalení vozidel ZPI doplňují informace o dopravní situaci detekované systémem LŘD Portály LŘD usměrňují dopravu u posledního exitu v případě uzavření tunelů Měření výšky vozidel Zářič kužel IR světla Přijímač analogicky měřen útlum IR záření Princip detekce na základě algoritmů přerušení paprsků - 5 -
Měření výšky vozidel Dopravní detektory - videodetekce Dopravní kamery Úsekové měří Detekce událostí - 6 -
Dopravní detektory indukční smyčky SSÚD - Rudná Dopravní a technologický dispečink Technologické zázemí Řídícího systému tunelu a dálnice - 7 -
SSÚD - Rudná Vyhodnocování dopravních dat Analýzy dopravního proudu Základní dopravní veličiny Intenzita, obsazenost, rychlost, klasifikace vozidel Ověřování funkčnosti detektorů Tvorba historických modelů Akceptace dopravního značení Vyhodnocování řídicího systému a jeho spínacích algoritmů Ověření správné funkce systému liniového řízení Návrhy na úpravu/zdokonalení ŘS - 8 -
Vyhodnocování zařízení Průběžné kontrolování stavů zařízení -> ALARM Tvorba křivek životnosti -> doporučení na výměnu a servis zařízení Analýza a tvorba opatření např. v případě častých výpadků komunikace Děkuji za pozornost Ing. Martin Kňákal Dopravní inženýr Tel.: 261 342 115 Email: KnakalM@eltodo.cz - 9 -