Obsah Obsah Moduly Generátor funkcí 2 Programovatelný zdroj napětí 4 Voltmetr 6 Operační zesilovač 8 Transistor bipolární 8 Budič 9 Modul prvků 10 Odporová dekáda 1 11 Odporová dekáda 2 11 Kapacitní dekáda 12 Kapacitní sestava 12 Cívka 13 Univerzální číslicový modul 14 Logická sonda 15 Volič logických stavů 15 Časová základna 16 Univerzální modul 40 16 Soustava motor generátor 17 PID regulátor 19 Zpožďovací členy 19 Rozdílový člen 20 ěřící jednotka ADD 23 1
Generátor funkcí VALUE Frequency Voltage Ampl Offs khz Hz V mv OUT AC Fuse Sync! Programovatelný generátor sinusového a obdélníkového napětí. Velmi přesné a stabilní nastavení frekvence metodou DDS (Direct Digital Synthesis Methode)! Inkrementální nastavení všech parametrů frekvence, amplitudy a offsetu! Plovoucí výstup generátoru AC MODE SHIFT FUNC! Synchronizační výstup Sync slouží ke startu měření Freq Ampl Offs Init! Výstup chráněn elektronickou pojistkou proti přetížení. Výstupní odpor R OUT < 0,1 Ω (generátor se chová jako ideální zdroj napětí) FUNCTION GENERATOR! Rozměr 100x100x 0mm Parametry Frekvence [Hz] Amplituda [V] Offset [V] I OUT [ma] R OUT [Ω] Rozsah Přesnost (1) min max [%] 0,01 10k ±0,001 0,2 10 ±1,0 8 +8 1,0%A+1,0%O+2mV (2) < 25 < 0,1 (1) Teplotní rozsah 15 C 35 C. Doba zahřátí 15 minut. (2) A nastavení amplitudy, O nastavení ofsetu 2
Ovládání 1) Funkční bloky VALUE OUT MODE SHIFT FUNC Zobrazení parametrů generovaného průběhu napětí Výstupní konektor s ochranou proti přetížení Volba nastavovaného parametru Pozice a změna hodnoty Volba funkce a nastavení počátečních podmínek 2) Počáteční podmínky Po připojení modulu na napětí nebo stisku Init se nastaví tyto počáteční podmínky: Frekvence Amplituda Offset Funkce 100 Hz 4,00 V 0,00 V Sinus 3) Nastavení parametrů Frekvence Freq Změna pozice Nastavení Změna pozice bliká číslo bliká LED Hz nebo khz bliká číslo změna o +/1 bliká LED změna x10 /10 bliká číslo Amplituda Ampl Nastavení bliká LED V nebo mv bliká číslo změna o +/1 bliká LED změna x10 /10 Změna pozice bliká číslo Offset Offs Nastavení bliká číslo změna o +/1 Sinus Funkce Obdélník 3
Programovatelný zdroj napětí Voltage Volt MEM Write Clear VALUE Coarse FINE Step Hold V OUT DC Fuse SET Max Zero! Procesorem řízený zdroj vysoce stabilního stejnosměrného napětí! Přesné inkrementální nastavení výstupního napětí (hrubě tlačítky Coarse, jemně tlačítky Fine)! Plovoucí výstup zdroje DC! Výstupní odpor R OUT <0,1Ω (zdroj se chová jako ideální zdroj napětí)! Výstup chráněn elektronickou pojistkou proti přetížení. Read Min! Paměť (MEM) pro osm hodnot výstupního napětí PROGRAMMABLE DC SUPPLY! Rozměr 100x100x 0mm Parametry Napětí [V] Krok [mv] Krok jemného nastavení [µv] I OUT [ma] R OUT [Ω] Rozsah Přesnost (1) min max [%] 10,24 +10,24 ±(0,02%+0,8mV) 1 50 ±0,2mV < 25 < 0,1 (1) Teplotní rozsah 15 C 35 C. Doba zahřátí 15 minut. 4
Ovládání 1) Funkční bloky VALUE OUT MEM FINE SET Nastavení a zobrazení hodnoty výstupního napětí Výstupní konektor s ochranou proti přetížení Kruhová paměť pro 8 hodnot napětí Jemné nastavení výstupního napětí Definované hodnoty 2) Počáteční podmínky Po připojení modulu na napětí nebo stisku Zero se nastaví výstupní napětí na 0,000V. 3) Nastavení parametrů Výstupní napětí hrubě Výstupní napětí jemně Paměť Nastavení Nastavení Hold Write Clear Read VALUE Coarse Hodnota +/1 FINE Step Hodnota +/1 Uložení hodnoty jemného nastavení Zápis hodnoty do paměti Vymazání všech hodnot Načtení uložené hodnoty Definované hodnoty Max +10.240V Zero 0.000V Min 10.240V 5
Voltmetr! DC 4,5 místný voltmetr IN Hi V Voltage VALUE V mv! DC vstupní odpor Rin=10MΩ (200mV, 2V, 20V) Rin>10GΩ (200mV, 2V) Lo Mode DC AC Trig 20V RANGE Math Man Auto! AC 3,5 místný True RMS voltmetr! AC vstupní impedance Z IN =10MΩ / 50pF 2V 200mV Shift! AC frekvenční rozsah 5Hz10kHz Rin 10G Min Max MATH Null Hold! Automatická nebo manuální volba rozsahu voltmetru! Matematické funkce VOLTMETER DC & AC RMS! Rozměr 100x100x 0mm Parametry Parametr Rozsah Přesnost (1) DC AC 4½ R in 3½ Z in 200mV 2V 5Hz10kHz 200mV 2V 20V 10MΩ >10GΩ ±(0,05%+5 Digit) ±(0,04%+3 Digit) 20V 10MΩ 200mV 2V 20V ±(1%+5 Digit) ±(0,8%+5 Digit) 200mV 2V 10MΩ 50pF 20V (1) Teplotní rozsah 15 C 35 C. Doba zahřátí 15 minut. 6
Ovládání 1) Funkční bloky VALUE IN RANGE MATH Zobrazení hodnoty měřeného napětí Volba módu DC/AC, nastavení hodnoty vstupního odporu Volba automatického nebo ručního přepínání rozsahů Matematické funkce 2) Počáteční podmínky Po připojení modulu na napětí se nastaví tyto počáteční podmínky: IN Mode Rin RANGE DC 10MΩ Auto 3) Nastavení parametrů Volba DC/AC Rozsah DC AC Auto Man Měření stejnosměrného napětí Měření střídavého napětí Automatická volba rozsahu Ruční volba 200mV, 2V nebo 20V Vstupní odpor Rin Rin 10MΩ >10GΩ LED svítí Matematické funkce Min Max Null Hold Zobrazení minimální hodnoty Zobrazení maximální hodnoty Inkrementální měření (volba nulové hodnoty) "Zmrazení" zobrazené hodnoty 7
Operační zesilovač IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 A OUT A! Operační zesilovač OP 132! Napěťový vstupní offset <50µV! Zesílení otevřené smyčky 120dB! Vstupní proud 100pA! CMMR 100dB! Výstupní napětí ±10V (zátěž R L =400Ω)! Výstupní proud 25mA! Rozměr 100x100x mm OPERATIONAL AMPLIFIER Transistor bipolární C B E c +Ucc! Modul zapojení bipolárního tranzistoru se systémem ochran pro tranzistor BC546 nebo obdobný typ (tříkolíkový konektor) IN b B C E OUT1 OUT2! Ochrana transistoru Přechod BE R B =200Ω Přechod CE R C =120Ω! Parametry transistoru BC546 Zesilovací činitel ß = 120220 pro U CE = 5 V, I C = 2mA Max. kolektorový proud I Cmax = 100mA Saturační napětí U CEsat < 0,6V pro I C = 100 ma, I B = 5mA TRANSISTOR BIPOLAR! Rozměr 100x100x 0mm 8
Budič! Výkonový operační zesilovač se zesílením A=1 AMPLIFIER! Výstupní proud omezen na 200mA s indikací přetížení a odpojením výstupu IN 1 OUT! Modul chráněn proti teplotnímu přetížení s indikací přetížení a odpojením výstupu A A! K napájení modulu použit speciální konektor s ochranou proti přepólování OVERLOAD Curr Temp Fuse! Rozměr 100x50x40mm BUFFER Parametry Rozsah Přesnost (1) min max [%] Zesílení Offset +1 ±10mV ±1 Frekvence Výstupní napětí R IN [Ω] 0 10kHz ±12V 10k ±1 I OUT [ma] 00 ±5 Napájení ±14V ±17V (1) Teplotní rozsah 15 C 35 C. Doba zahřátí 15 minut. 9
Modul prvků! Univerzální propojovací pole! Pro zapojování stejnosměrných obvodů modul obsahuje vnitřní referenční zdroj +10V s indikací přetížení 10V Fine! Referenční zdroj (15 C 35 C) 10,000V ±12,5mV Jemné nastavení (krok 0,4mV) Výstupní odpor < 0,1Ω Výstupní proud 25mA (při přetížení svítí červená LED)! Rozměr 100x100x mm COMPONENT BOARD 10
Odporová dekáda 1! Rozsah dekády 20Ω 1019Ω (krok 1Ω) RESISTOR R 20 Ω! Přesnost (15 C 35 C) 20Ω 49Ω 0,5% 50Ω 99Ω 0,2% 100Ω 1019Ω 0,1%! Teplotní koeficient 25ppm/ C R [ Ω ] 1 1 1! Ochrana pro napětí 15V s akustickým alarmem! Rozměr 100x50x50mm U < 15V R DECADE 1 Odporová dekáda 2! Rozsah dekády 1kΩ 999kΩ (krok 1kΩ) RESISTOR R R [ kω ]! Přesnost (15 C 35 C) 0,1%! Teplotní koeficient 25ppm/ C! Ochrana pro napětí 15V s akustickým alarmem! Rozměr 100x50x 0mm 1 1 1 U < 15V R DECADE 2 11
Kapacitní dekáda! Rozsah dekády 1 nf 999 nf (krok 1nF) CAPACITOR C C [ nf] 1 1 1! Přesnost (15 C 35 C) 0,8 % ±15pF! Použity polypropylenové kondenzátory! Teplotní koeficient <200 ppm/ C! Napětí < 25 V! Rozměr 100x50x 0mm U < 25V C DECADE Kapacitní sestava CAPACITOR 1µF 2µ F 2µ F 5µ F! Sestava kapacit s hodnotami 1, 2, 2 a 5 µf s možností paralelního připojování k výstupním svorkám! Přesnost (15 C 35 C) 0,8%! Použity polypropylenové kondenzátory! Teplotní koeficient < 200 ppm/ C! Napětí < 25 V! Rozměr 100x50x 0mm U < 25V C SET 12
Cívka! Indukčnost L=1H INDUCTOR! Přesnost (10Hz 1kHz) 0,8%! Odpor vinutí r L =35Ω! Feritové jádro 1H! Ochrana proti přetížení stejnosměrným proudem (akustický alarm)! Rozměr 100x50x 0mm I < 0,25A L SET 13
Univerzální číslicový modul! Univerzální číslicový modul! Volba typu obvodu řady 74XXX pomocí karty s magnetickým kódem! HCT vstupy a výstupy [5V logika]! Ochrana vstupů a výstupů! Rozměr 100x50x mm UNI DIGI Karta Karty 7400 7475 74157 7402 7485 74164 & 1 CU CD BO CA 7404 7486 74193 7408 7490 74194 7420 7493 74283 & & 2 3 A B C D Q A Q B Q C Q D 7430 74112 74373 7432 74151 7474 74153 & 4 LD CLR 7400 74193 14
Logická sonda 0 1 LOW A0 A1! Osmikanálová třístavová logická sonda TTL zelená LED úroveň log 0 červená LED úroveň log 1 nesvítí žádná LED nezapojený vstup nebo třetí stav A2 A3! Vstupní napěťové TTL logické úrovně jsou vyhodnocovány amplitudovými analyzátory 0 1 HIGH A4 A5 A6 A7! Indikace logických úrovní binární LED dioda hexadecimální segmentový display! Funkce MEM "zmrazení" zobrazených údajů Mem! Rozměr 100x50x 0mm PROBE Volič logických stavů! Osmikanálový volič logických úrovní TTL LOW A0 A1 A2 A3 HIGH A4 A5 A6 A7 Mem 0 1 0 1 Tri! Indikace logických úrovní pomocí LED! Tlačítková volba log. úrovní s ošetřením proti zákmitům! Vstup Mem "zmrazení" souč asných logických úrovní na výstupu voliče s možností nastavení nových logických úrovní! Vstup Tri uvedení výstupů voliče do třetího stavu (stav vysoké impedance) možnost připojení na sběrnici µp! Rozměr 100x50x 0mm SELECTOR 15
Časová základna OSCILLATOR 100 khz 10 khz 1 khz 100 Hz 10 Hz 1 Hz Run! Krystalem řízený oscilátor (HCT výstupy)! Rozsah frekvencí 1Hz100kHz (dekadicky)! Startfunkce! Samostatná dělička frekvence s dělícím poměrem 2, 5 a 10! Rozměr 100x50x 0mm In DIVIDER Div 2 Div 5 Div 10 Reset TIME BASE Univerzální modul 40! Modul s univerzální 40pinovou paticí ZIF! Rozměr 100x100x mm BOARD 40 16
Soustava motor generátor FUNCTION r/min r/sec Fuse Mod e IN 1 AMP 1 AMP 2 1 1 IN 2 OUT 4 Dir A B AMP 3 1 AMP 4 >1 =1 AMP 5 1 OUT 1 OPTO MOTOR1 MOTOR 2 TACHO Gain FILTER 1M 1 OUT 2 F / V C A OUT 3 I / V OUT 5 I / V OUT 6 A MOTOR GENERATOR BOARD! Soustava dvou stejnosměrných motorů! Motory se špičkovou technologií bezželezového rotoru, která zajišťuje nízké tření, velmi malé rozběhové napětí, eliminuje ztráty v železe, vysokou účinnost a dobré tepelné podmínky! Velmi přesné souosé spojení přes pružnou spojku OLDHAM zaručuje dokonalé spojení obou motorů! Motor M1 je spojen s optickým snímačem otáček OPTO. Na jeho výstupu je připojen převodník frekvence/napětí (převod digitální informace o počtu otáček na analogovou hodnotu)! Motor M2 je spojen s lineárním tachodynamem TACHO s velmi malým momentem setrvačnosti! Napětí tachodynama lze měřit následujícími způsoby: a) výstup AMP3 napětí tachodynama b) výstup OUT1 napětí tachodynama s proměnným zesílením (umožňuje normování přechodových charakteristik) c) výstup OUT2 napětí tachodynama s proměnným zesílením a filtrací! Oba motory jsou buzeny přesnými výkonovými operačními zesilovači AMP 1 a AMP 2, které jsou jištěny proti přetížení! Nezávislé buzení motoru M2 umožňuje realizovat zátěž pro motor M1 s libovolným způsobem řízení 17
! Blok otáčky (REPETITION) indikuje otáčky motorů ve dvou módech ot/min nebo ot/sec; diody LED indikují směr otáčení! Display v bloku REPETITION zobrazuje také chybové stavy soustavy motorgenerátor (přetížení motorů, vysoké otáčky, nevhodné napájení viz. tabulka Diagnostika chyb)! Sestava je uspořádána tak, aby vedle širokého využití v regulační technice, umožnila použití v oblasti měření na malých stejnosměrných motorech! Rozměr 250x150x40mm Parametry Motor Napětí [V] Otáčky [ot/min] Rozsah Přesnost (1) min max [%] 0,5 12 7600 Optický snímač Tachodynamo Převodník F/V Převodník I/V A, B [impuls/ot] DIR U OUT [V] 100 1V / 1000ot/min ±2,0 U OUT [V] 1V / 1000ot/min ±2,0 U OUT [V] 1A / 5V ±2,0 (1) Teplotní rozsah 15 C 35 C. Doba zahřátí 15 minut. Diagnostika chyb E01 MOTOR1 Zatížení > 3,5W E02 MOTOR1 U M1 > 14V E03 AMP1 Teplotní přetížení E04 SPOJKA Otáčky > 4000ot/min E05 MOTOR2 Zatížení > 3,5W E06 MOTOR2 U M2 > 14V E07 AMP2 Teplotní přetížení E08 NAPÁJENÍ U NAP < +14V E09 NAPÁJENÍ U NAP > 14V 18
PID regulátor IN P R 1 + R 2 r i P 10 k! Možnost paralelního a sériového řazení regulačních členů P, I a D! Nezávislé nastavení parametrů (zesílení a časové konstanty) u jednotlivých členů bez vzájemného ovlivňování IN I IN D R i I 10 k + + + R d C i r d C d D 10 k 10 k S OUT! Rozkmit výstupního napětí ± 12 V! Výstup sumátoru je zkratuvzdorný! Rozměr 100x100x mm A A PID CONTROLLER Zpožďovací členy IN1 R1 T1 + OUT1 IN2 R2 T2 + OUT2! Čtyři nezávislé zpožďovací (setrvačné) členy 1. řádu! členy odděleny zesilovačem členy se po vzájemném propojení neovlivňují C1 C2! Rozkmit výstupního napětí ± 12 V A A! Výstupy členů jsou zkratuvzdorné IN3 R3 T3 + OUT3 IN4 R4 T4 + OUT4! Rozměr 100x100x mm A C3 C4 A DELAY ELEMENTS 19
Rozdílový člen! Rozdílový zesilovač určený k vytváření regulační odchylky IN1 10 k 10 k! Rozkmit výstupního napětí ± 12 V IN2 10 k + OUT! Výstup zesilovače je zkratuvzdorný! Relé se spínacím kontaktem (řízení TTL) A 10 k A! Rozměr 100x50x mm IN 1 A Re On Off 2 DIFFERENCE 20
PC Interface ANALOG INPUT IN A CHANNEL A IN A PC / RS232 ANALOG OUTPUT OUT A IN B CHANNEL B IN B TIME INPUT T1 / START T2 / STOP EXT TRIG DIGITAL INPUT 0 1 D IN 0 D IN 1 D IN 2 D IN 3 D IN 4 D IN 5 D IN 6 D IN 7 MEASURE UNIT OSCILLOSCOPE OSCILLOSCOPE + GEN FREQUENCY CHAR LOG ANALYZER LOG ANALYZER + GEN COUNTER TIME OUTPUT 0 1 START STOP BUSY MARK INT CLK DIGITAL OUTPUT 0 1 D OUT 0 D OUT 1 D OUT 2 D OUT 3 D OUT 4 D OUT 5 D OUT 6 D OUT 7 PC INTERFACE! Modul PC INTERFACE zajišťuje obousměrný přenos dat mezi systémem rc 2000 a počítačem PC (RS232 rozhraní). Ve spojení s programovým vybavením (PC Program) umožňuje užívat různé měřící módy! Měřící módy 1) Dvoukanálový osciloskop (program OSCILLOSCOPE) Dvoukanálové diferenciální měření napětí 2) Jednokanálový osciloskop a analogový generátor (program OSCILLOSCOPE+GEN) Jednokanálové generování napětí a jednokanálové diferenciální měření napětí 3) Frekvenční charakteristiky (program FREQUENCY CHARACTERISTIC) Měření amplitudové a fázové frekvenční charakteristiky obvodů 4) Logický analyzátor (program LOGIC ANALYZER) Osmikanálové měření logických signálů 5) Logický analyzátor a logický generátor (program LOGIC ANALYZER+GEN) Osmikanálové generování logických signálů a současné osmikanálové měření logických signálů! Rozměr 200x150x40mm 21
Parametry Mód Blok Vstup Výstup Hodnota Zin 10MΩ/50pF Dvoukanálový osciloskop ANALOG INPUT CHA CHB Napěťový rozsah Frekvenční rozsah Vzorkování Časová základna Trigger Zin UNI 50mV/div 5V/div BIP 25mV/div 2,5V/div 0 10kHz (0,1 db) 1S/s 1MS/s 0,1ms/div 100s/div CHA, CHB, EXT, Level, Edge 10MΩ/50pF Jednokanálový osciloskop a analogový generátor Frekvenční charakteristiky Logický analyzátor Logický analyzátor a logický generátor ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT ANALOG OUTPUT ANALOG INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL OUTPUT CHB OUT OUT CHB D IN 0 D IN 7 D IN 0 D IN 7 D OUT 0 D OUT 7 Napěťový rozsah Frekvenční rozsah Vzorkování Časová základna Rout Napěťový rozsah Frekvenční rozsah Vzorkování Frekvenční rozsah Přenos Fáze Uout Mód Rin Uin Trigger Vzorkování Časová základna Mód Rin Uin Trigger Vzorkování Časová základna Rout Uout Vzorkování UNI 50mV/div 5V/div BIP 25mV/div 2,5V/div 0 10kHz (0,1 db) 1S/s 1MS/s 0,1ms/div 100s/div <0,1Ω UNI 50mV/div 5V/div BIP 25mV/div 2,5V/div 10kHz (0,1 db) 1S/s 1MS/s 10Hz 10kHz ±45dB ±180deg Sinus 100mV 10V Časová analýza 10kΩ TTL 8bit 1S/s 1MS/s 0,1ms/div 100s/div Časová analýza 10kΩ TTL 8bit 1S/s 1MS/s 0,1ms/div 100s/div 390Ω TTL 1S/s 1MS/s 22
Modul třífázové soustavy Modul umožňuje studovat vlastnosti třífázové soustavy Modul obsahuje základní části : část zdrojovou (SOUE) a část zátěže (LOAD) umožňující libovolné vzájemné propojení Procesorem řízený generátor tří fázově posunutých harmonických napětí Inkrementální nastavení výstupního napětí Zobrazuje se maximální V max nebo efektivní V rms hodnota napětí generovaného signálu (tlačítko Unit) Plovoucí výstup generátorů Zanedbatelné výstupní odpory (generátor se chová jako ideální zdroj napětí) Výstupy chráněny elektronickou pojistkou, přetížení indikováno červenou LED Propojovací pole umožňuje zapojení do hvězdy nebo trojúhelníku se symetrickou nebo nesymetrickou zátěží Měření proudu v jednotlivých větvích obvodu pomocí převodníků I/U Rozměr: 250x150x40mm
Příslušenství modulu 2 ks napájecích kabelů sada diskrétních součástek Parametry Generátor Převodník I/U Frekvence [Hz] Napětí U MAX [V] Rozsah Přesnost (1) min max [%] 50 ±0,05 % 0,10 10,00 Napětí U RMS [V] 0,07 7,07 Offset U [mv] ±2,0 ±1,0 % Fáze [ ] 0, 120, 240 ±1,0 Proud I MAX [ma] 8,0 R OUT [ ] < 0,1 Konstanta 1mA / 1V ±1,0 % Offset U [mv] ±10,0 Zátížení R L [k ] >10,0 (1) Teplotní rozsah 15 C 35 C. Doba zahřátí 15 minut. 2