Bezpečnostní prvky pro strojní zařízení

www.eatonelektrotechnika.cz Bezpečnostní prvky pro strojní zařízení Rychlá detekce Bezpečné zpracování Spolehlivé odpojení Vstup Logika Výstup Příručka Platnost od 1.5.2010

Eaton partner pro domovní a průmyslové instalace Instalační a jisticí přístroje pro montáž do rozváděčů Modulové jističe od 0,16 A do 125 A Proudové chrániče s reziduálním proudem od 10 ma do 1 A se jmenovitým proudem do 125 A s přímým vypínáním a 400 A s nepřímým vypínáním Kompletní nabídka svodičů přepětí Ostatní přístroje a příslušenství pro montáž do rozváděčů Pojistky a pojistkové systémy Spolehlivé a bezpečné spínání, ovládání a rozvod elektrické energie Výkonové jističe LZM do 1600 A Výkonové jističe NZM do 1600 A Vzduchové jističe IZM do 6300 A Záskokové automaty Rozvodnice a rozváděče Domovní plastové rozvodnice až do 125 A s krytím až IP65 Velkoobsahové rozvodnice do 160 A Kompletní a stavebnicové rozváděče do 630 A Elektroměrové rozváděče Skříňové rozváděče do 2500 A Sběrnicové systémy do 2500 A Typově zkoušený rozváděčový systém do 4000 A Spínací a ovládací přístroje v moderním provedení pro spolehlivé a přesné spínání RMQ-Titan ovládací a signalizační přístroje FAK nožní a ruční spínače SL signalizační sloupky LS-Titan polohové spínače Vačkové spínače T a vypínače P ETR časová relé EMR měřicí relé ESR bezpečnostní relé Systém moderní elektroinstalace budov pro novostavby a rekonstrukce Domovní přístroje pro klasickou instalaci Radiofrekvenční systém pro automatizaci budov Sběrnicový systém Nikobus pro automatizaci budov Kompletní škála stykačů, spouštěčů motorů a řízení pohonů Stykače DIL Spouštěče motorů PKZ Spouštěčové kombinace MSC Softstartéry DS, DM Frekvenční měniče SLX, SVX, SPX Frekvenční měniče M-MAX Rapid Link Motor Insight Rozváděče a pasivní prvky pro datové rozvody Datové rozváděče 10" a 19" a jejich příslušenství Pasivní prvky pro datové rozvody Řídicí systémy pro řízení strojů a technologických procesů HMI-PLC a PLC založená na PC Kombinovaná HMI-PLC Modulární PLC Kompaktní PLC HMI Vzdálené I/O Řídicí relé / řídicí relé s vizualizací easysafety SmartWire-Darwin Přípojnicové systémy Lux Lighting Range od 25 do 63 A LP Low Power Range od 40 do 125 A MP Medium Power Range od 125 do 800 A XP Low Impedance Range od 500 do 6300 A Komponenty VN Rozváděče do 25 kv Vakuová technologie Vakuové odpínače Systémy záložního napájení Zdroje a systémy záložního napájení Unifikovaná a zákaznická řešení Výkony od desítek VA do jednotek MVA

Obsah Bezpečnost strojů Funkční bezpečnost osob a strojů 2 Bezpečnostní části ovládacích systémů 2 Zajištění bezpečnosti strojů snížením rizika 3 Bezpečnostní parametry 4 Definice bezpečnostních požadavků na SRP/CS a jejich implementace 5 Bezpečnostní normy pro strojní zařízení 10 Blokovací zařízení ochranných krytů 11 Nouzové zastavení 12 Dvouruční ovládání 13 Napájecí napětí a ochranné přístroje 14 Obchodní údaje Vstupní prvky Tlačítka nouzového zastavení 16 Hřibová tlačítka RMQ-Titan 16 Nožní/ruční spínače 17 Příslušenství 18 Polohové spínače 20 Polohové spínače LS-Titan 20 Ovládací hlavice 21 Bezpečnostní dveřní kloubové a kulisové spínače 22 Bezpečnostní polohové spínače 23 Vačkové vypínače 26 Logické prvky Bezpečnostní relé ESR5 29 Bezpečnostní řídicí relé easysafety 30 Výstupní prvky Stykače DILM 32 Monitorovací relé CMD 33 Technické údaje a rozměry Bezpečnostní relé ESR5 34 Bezpečnostní řídicí relé easysafety 38 Monitorovací relé CMD 42 Přehled parametrů bezpečnostních prvků v souladu s ČSN EN ISO 13849-1 a ČSN EN 62061 Vstupní prvky 44 Logické prvky 44 Výstupní prvky 45 Příklady 1. Nouzové zastavení - dvoukanálové s easysafety 46 2. Dvouruční ovládání - dvoukanálové s easysafety 47 1

Funkční bezpečnost osob a strojů Během celého životního cyklu stroje, od jeho výroby až po jeho likvidaci, může být stroj nebezpečný. Je proto nezbytné se nebezpečným situacím vyvarovat již ve fázi projektování a konstruování stroje a snížit tak případné riziko na přípustnou úroveň. 100% bezpečnostní technologie neexistuje. Cílem je snížit ohrožení na snesitelnou úroveň zbytkového rizika. Funkční bezpečnost popisuje pouze zlomek z celkové bezpečnosti systému, který je závislý na správné funkci systémů (externích zařízení) souvisejících s bezpečností. Rychlá detekce Bezpečné zpracování Spolehlivé odpojení Vstup Logika Výstup Bezpečnostní části ovládacích systémů SRP/CS Tyto části jsou určeny k plnění bezpečnostních funkcí. Mohou obsahovat hardware i software, a mohou být oddělené od ovládacího systému stroje nebo mohou být jeho součástí. Bezpečnostní části ovládacích systémů jsou zahrnuty do celého řetězce bezpečnostní funkce. Skládají se ze vstupní části (ochranná zařízení jako jsou např. blokovací zařízení, světelné závory, moduly dvouručního ovládání, ), logické části (ovládací jednotky pro zpracování dat, monitorování, vyhodnocování, ) a výstupní části (prvky silového ovládání, např. relé, ventily, ). Obecným cílem je navrhovat tyto díly tak, aby bezpečnostní funkce korespondovala s mírou snížení rizika, jak je stanoveno v analýze nebezpečí. Čím vyšší je úroveň snížení rizika, tím vyšší jsou požadavky na technické vlastnosti jednotlivých dílů a jejich monitorování. Obvody nouzového zastavení Bezkontaktní bezpeč. přístroje Kontroly poloh pohyblivých ochranných zařízení Dvouruční ovládání Přepínače provozního režimu u n < x Uvolňovací kontakty Bezpečnostní časová relé Monitorování klidových stavů Kontroly maximálních rychlostí Kontroly zpětnovazebních modulů 2

Bezpečnost strojů Zajištění bezpečnosti strojů snížením rizika ČSN EN ISO 12100-1 Bezpečnost strojních zařízení - Základní pojmy, všeobecné zásady pro konstrukci je technickou normou, poskytující konstruktérům strojů podrobné postupy identifikace nebezpečí a rizika, které mají být zkoumány. Obsahuje projekční metody pro bezpečnou konstrukci a snížení rizika. V první části se řeší analýzy rizik a jejich hodnocení pro dosažení požadované úrovně bezpečnosti strojů. Podrobnější požadavky, které mají být dodrženy stanovuje ČSN EN ISO 14121-1 Bezpečnost strojních zařízení - Posouzení rizika. Výsledkem jsou technická opatření, která vedou ke snížení nebezpečí. 1. krok Zamezení nebezpečí: eliminování rizik již ve fázi plánování a vývoje konstrukce stroje 2. krok Ochrana před nebezpečím: snížení rizik zavedením nezbytných ochranných opatření 3. krok Uvedení zbývajících zdrojů nebezpečí: eliminace nebezpečí informováním o zbytkovém riziku Nemůže-li být nebezpečí vyloučeno nebo dostatečně omezeno stavební konstrukcí stroje, mají být v druhém kroku volena ochranná zařízení jako jsou bezpečnostní části ovládacích systémů (SRP/CS). Tyto prvky musí být vybírány tak, aby byla minimální pravděpodobnost funkčních poruch. Pokud to není možné, nesmí příp. závada způsobit ztrátu bezpečnostní funkce. Jako doplněk k vybraným ochranným opatřením je vhodné volit další opatření pro snížení zbytkového rizika (např. osobní ochranné pomůcky, proškolení obsluhy stroje, atd.) Firma Eaton nabízí komponenty, které odpovídají nejvyšším požadavkům mezinárodních bezpečnostních norem a jsou vhodné ke snížení rizika. Různé bezpečnostní funkce jsou vybírány v závislosti na oblasti použití a požadované úrovni ochrany před nebezpečím. ČSN EN ISO 12100-1/2 Bezpečnost strojních zařízení Základní pojmy, všeobecné zásady pro konstrukci ČSN EN ISO 14121-1 Bezpečnost strojních zařízení Posouzení rizika ČSN EN 61508 ČSN EN ISO 13849-1/2 Bezpečnost strojních zařízení SRP/CS ČSN EN 954-1 Bezpečnost strojních zařízení Bezpečnostní části řídicích systémů ČSN EN 62061 Bezpečnost strojních zařízení SRP/CS ČSN EN 60204-1 Bezpečnost strojních zařízení Elektrická zařízení strojů ISO International Standardization Organization (Mezinárodní organizace pro normalizaci) ISO je světovou federací národních normalizačních organizací. Zabývá se tvorbou mezinárodních norem ISO a jiných druhů dokumentů ve všech oblastech normalizace kromě elektrotechniky. IEC International Electrotechnical Commission (Mezinárodní elektrotechnická komise) IEC je světovou organizací, která vypracovává a publikuje mezinárodní normy IEC a jiné druhy dokumentů v oblasti elektrotechniky. 3

Bezpečnostní parametry Následující parametry jsou používány v souladu s ČSN EN ISO 13849-1 Zkratka Struktura MTTFd B10d nop Kategorie Střední doba do nebezpečné poruchy Vysvětlivka Kategorie jsou základními parametry k dosažení specifické úrovně vlastností (PL). Stanovují požadované chování bezpečnostních částí ovládacího systému s ohledem na jejich odolnost proti závadám. Rozdělují se do pěti kategorií, od kategorie B (základní kategorie), do kategorie 4 (dvoukanálová struktura s diagnostikou) Očekávaná střední doba do nebezpečné poruchy Počet cyklů do 10% nebezpečných selhání součástí (pro pneumatické a elektromechanické součásti) Průměrný počet operací za rok CCF Porucha se společnou příčinou DCavg Průměrné diagnostické pokrytí PL Úroveň vlastností PLr Požadovaná úroveň vlastností T10d Poruchy různých objektů, vyplývající z jedné události, kde tyto poruchy nejsou vzájemným způsobem důsledkem každé z nich Míra účinnosti diagnostiky, která může být určena jako podíl intenzity poruch detekovaných nebezpečných poruch a intenzity poruch všech nebezpečných poruch Diskrétní úroveň používaná k určení schopností bezpečnostních částí ovládacích systémů k vykonávání bezpečnostní funkce při předvídatelných podmínkách Úroveň vlastností (PL) používaná k tomu, aby bylo dosaženo pro každou bezpečnostní funkci požadovaného snížení rizika Doba provozu, doba používání bezpečnostní funkce Následující parametry jsou používány v souladu s ČSN EN 62061 Zkratka Struktura PFHd B10 λd/λ C Architektura subsystému Pravděpodobnost nebezpečné poruchy za hodinu Vysvětlivka Specifické uspořádání (konfigurace) hardwarových a softwarových prvků v SRECS Střední pravděpodobnost nebezpečné poruchy za hodinu Počet cyklů do 10% nebezpečných selhání součástí (pro pneumatické a elektromechanické součásti) Podíl bezpečných poruch Průměrný počet cyklů za hodinu β Beta faktor Faktor chyb se společnou příčinou DC SIL SILCL Diagnostické pokrytí Úroveň integrity bezpečnosti Dosažitelná mez úrovně integrity bezpečnosti Snížení pravděpodobnosti nebezpečných poruch hardwaru (technického vybavení) v důsledku provádění automatických diagnostických testů Diskrétní úroveň (jedna ze tří možných) pro stanovení požadavků integrity bezpečnostních řídicích funkcí souvisejících s bezpečností, které mají být přiřazeny k SRECS, kde úroveň integrity bezpečnosti tři má nejvyšší úroveň integrity bezpečnosti a úroveň jedna nejnižší Maximální SIL, kterou lze pro subsystém SRECS uplatňovat s ohledem na omezení architektury a systematickou integritu bezpečnosti 4

Bezpečnost strojů Definice bezpečnostních požadavků na SRP/CS a jejich implementace Následující normy používají různé způsoby klasifikace a definice bezpečnostních tříd. Uplatňují se v závislosti na technologii, kategorizaci rizik a struktuře systému. ČSN EN 954-1 Bezpečnost strojních zařízení Bezpečnostní části řídicích systémů Tato norma je platná od roku 1998 a uvádí bezpečnostní požadavky a pokyny pro zásady konstrukce bezpečnostních částí řídicích systémů. Pro tyto části norma specifikuje bezpečnostní kategorie (označovány symboly B, 1, 2, 3, 4, kde B je nejnižší a 4 nejvyšší kategorie) a popisuje charakteristiky jejich bezpečnostních funkcí. Platnost této normy měla být ukončena koncem roku 2009. Přechodné období bylo ovšem prodlouženo. Do budoucna bude tato norma nahrazena ČSN EN ISO 13849-1. ČSN EN ISO 13849-1 Bezpečnost strojních zařízení Bezpečnostní části ovládacích systémů Na konci roku 2006 byla tato norma oficiálně prohlášena jako nástupce ČSN EN 954-1. Používá tzv. úrovně vlastností (PL - Performance Level), které definují schopnosti bezpečnostních částí ovládacích systémů k vykonávání bezpečnostní funkce a jsou vyjádřeny pravděpodobností nebezpečné poruchy za hodinu. V následující části je v krátkosti popsán postup určení a ověření PL, který by měl být proveden již ve fázi plánování a projektování stroje. Celý postup musí být důkladně zdokumentován a přiložen k celkové dokumentaci daného zařízení. Všechna ochranná opatření, která jsou použita k eliminaci nebezpečí nebo redukování rizika mají být prováděna v předem definovaném pořadí v souladu s ČSN EN ISO 12100-1. Vyvarovaní se nebezpečí Ochrana před nebezpečím Indikace zbývajících zdrojů nebezpečí Krok 1: Vyvarování se nebezpečí: eliminace rizika a jeho redukování prostřednictvím konstrukčních opatření během plánování a projektování stroje Krok 2: Ochrana před nebezpečím: redukce rizik zavedením nezbytných ochranných opatření Krok 3: Indikace zbývajících zdrojů nebezpečí: redukování rizika pomocí informování/varování o zbytkovém riziku Podmínky pro určení a ověření PL: Určení rizika a požadované úrovně vlastností PLr PL r L F1 P1 a S1 P2 P1 b 1 F2 P2 P1 c F1 S2 P2 P1 d F2 P2 e Legenda 1 počáteční bod pro hodnocení přispění bezpečnostní funkce (funkcí) k omezení rizika L malé přispění ke snížení rizika H velké přispění ke snížení rizika PL r požadovaná úroveň vlastností Parametry rizika S závažnost zranění S1 lehké (obvykle s přechodnými následky zranění) S2 závažné (obvykle s trvalými následky zranění) F četnost a/nebo vystavení nebezpečí F1 řídká až málo častá a/nebo doba vystavení je krátká F2 častá až nepřetržitá a/nebo doby vystavení je dlouhá P možnost vyloučení nebezpečí nebo omezení škody P1 možné za určitých podmínek P2 sotva možné H 5

Identifikace struktury systému Struktura systému je základní parametr pro dosažení úrovně vlastností PL. Udává se v pěti kategoriích od kategorie B (základní) do kategorie 4 (dvoukanálová struktura s diagnostikou). Pro každou strukturu je provedeno typické znázornění jako bezpečnostní blokové schéma. Součástí normy je také tabulka, která popisuje požadavky, systém chování a zásady používané k dosažení bezpečnosti pro danou strukturu. Příklad struktury kategorie 4 i m Vstupní zařízení 1 Logické zařízení Výstupní zařízení 1 m i m c i m Vstupní zařízení 2 Logické zařízení Výstupní zařízení 2 m i m Legenda: i m prostředky vzájemného propojení c křížové monitorování m monitorování Logické zařízení např. easysafety Vstupní zařízení např. senzory Výstupní zařízení např. stykače Výpočet MTTFd (střední doba do nebezpečné poruchy) Hodnota MTTFd každého kanálu je dána ve třech úrovních a musí být vzata individuálně pro každý kanál. Označení doby každého kanálu Krátká Střední Dlouhá MTTFd Rozsah doby každého kanálu 3 roky MTTFd < 10 roků 10 roků MTTFd < 30 roků 30 roků MTTFd < 100 roků Pokud výrobce neudává hodnotu MTTFd pro danou součást postupuje se dle následujících výpočtů, nebo je možné zvolit hodnotu 10 roků. MTTF d B10d = 0,1 n h op = střední doba v provozu v hodinách za den d op = střední doba provozu ve dnech za rok t cyklu = střední doba mezi začátkem dvou po sobě následujících cyklů součástí v s/cykl. Hodnotu B10 d by měl uvádět výrobce u svého přístroje, pokud tomu tak není, je možné využít obecnou tabulku, která je součástí normy a která tyto hodnoty k daným typům přístrojů udává. Pro výpočet MTTF d pro každý kanál se využívá obecný vzorec: op n op = d op hop 3600s/h tcyklu 6 1 MTTF d = Ñ i= 1 1 MTTF d = Ñ j= 1 nj MTTF dj

Bezpečnost strojů Určení DC (diagnostické pokrytí) Hodnota diagnostického pokrytí je dána čtyřmi úrovněmi. Ve většině případů může být pro odhad diagnostického pokrytí použita metoda režimu poruchy a analýzy poruch (FMEA, viz IEC 60812) nebo podobné metody. Pro zjednodušení nabízí norma přílohu s tabulkami ve které je DC uvedeno k jednotlivým zařízením. DC Označení Rozsah Žádné DC < 60% Nízké 60% DC < 90% Střední 90% DC < 99% Vysoké 99% DC Průměrné diagnostické pokrytí je vyjádřeno vztahem: DC avg = DC1 MTTF 1 MTTF d1 d1 + + DC2 MTTF 1 MTTF d2 d2 +... + +... + DCn MTTF 1 MTTF dn dn Odhad pro poruchy se společnou příčinou CCF Pro odhad poruchy se společnou příčinou se využívá tabulky, která je součástí normy ČSN EN ISO 13849-1. Obsahuje několik opatření s určitým počtem bodů. Pokud jsou opatření splněna, je zapsáno dané bodové hodnocení. Po součtu všech bodů musí být celková hodnota vyšší než 65. Pokud tomu tak není, je nutné opatření doplnit a tabulku vyplnit znovu. Do následující tabulky se dosazují výsledky jednotlivých výpočtů. Po dosazení lze z tabulky vyčíst, jaká je max. úroveň vlastností s vybranými prvky. Pokud je hodnota nižší než požadovaná úroveň vlastností PL r, je nutné celý proces opakovat a volit jednotlivé prvky a strukturu systému s lepšími bezpečnostními vlastnostmi. Legenda PL úroveň vlastností 1 MTTFd každého kanálu = krátká 2 MTTFd každého kanálu = střední 3 MTTFd každého kanálu = dlouhá Z uvedeného postupu vyplývá, že ke správnému ověření PL jsou nutné některé údaje (jako např. MTTFd, DC, příp. hodnota B10d, která slouží pro výpočet MTTFd). Ideálním řešením je, pokud výrobce u svého bezpečnostního prvku tyto hodnoty udává. Pokud ne, je možné se jim dopočítat dle výše uvedených postupů, nebo zvolit tabulkové hodnoty v normě. Firma Eaton nabízí u svých bezpečnostních prvků potřebné údaje pro jednodušší a rychlejší ověření PL. 7

ČSN EN 62061 Bezpečnost strojních zařízení - Funkční bezpečnost elektrických, elektronických a programovatelných elektronických řídicích systémů souvisejících s bezpečností ČSN EN 62061 slouží jako alternativa k normě ČSN EN ISO 13849-1. Uvažuje tzv. úroveň integrity bezpečnosti SIL (Safety Integrity Level), která je rozdělena do tří stupňů (1, 2, 3). Stanovuje požadavky integrity bezpečnostních řídicích funkcí souvisejících s bezpečností. ČSN EN ISO 12100-1 doporučuje následující opakovací se proces pro analýzu a předcházení nebezpečí na stroji: 1. Definice fyzikálních a časových limitů stroje 2. Identifikace nebezpečí a nebezpečných situací 3. Odhad rizika každého identifikovaného nebezpečí 4. Vyhodnocení rizika a rozhodnutí o příp. dalším omezení rizika START Stanovení limitů stroje Identifikace nebezpečí Odhad rizika Vyhodnocení rizika Je stroj bezpečný? NE ANO KONEC Určení SIL (úroveň integrity bezpečnosti) Následky Závažnost Se Class CI 3 4 5 7 8 10 11 13 14 15 Četnost a doba Fr Pravděpodobnost výskytu nebezp. Pr Vyvarování se Av Smrt, ztráta oka nebo paže 4 SIL 2 SIL 2 SIL 2 SIL 3 SIL 3 1 hodina 5 Velmi vysoká 5 Trvalé, ztráta prstů 3 OM SIL 1 SIL 2 SIL 3 > 1 h den 5 Pravděpodobná 4 Přechodné, lékařská péče 2 OM SIL 1 SIL 2 > 1 den 2 týd. 4 Možná 3 Nemožné 5 Přechodné, první pomoc 1 OM SIL 1 > 2 týd. 1 rok 3 Výjimečná 2 Možné 3 > 1 rok 2 Zanedbatelná 1 Pravděpodobné 1 Černá oblast = Požadována bezpečnostní opatření Šedá oblast = Doporučena bezpečnostní opatření CI = Fr + Pr + Av 8

Bezpečnost strojů Ověření SIL Úroveň integrity bezpečnosti je založena na následujících hodnotách, které musí být určeny pro každý subsystém: - SILCL (dosažitelná mez úrovně integrity bezpečnosti) - PFHd (pravděpodobnost nebezpečené poruchy za hodinu) - Doba používání T1 Subsystémy mohou být vytvořeny z odlišných prvků (prvky subsystému). K určení hodnoty PFHd musí být vyjádřeny následující hodnoty každého prvku: - Podíl nebezpečných poruch λd - SFF (podíl bezpečných poruch) Vzájemné propojení PL a SIL Úroveň vlastností PL Průměrná pravděpodobnost nebezpečné chyby za hodinu [1/h] Úroveň integrity bezpečnosti SIL a 10-5 až < 10-4 žádné zvláštní bezpečnostní požadavky b 3 x 10-6 až < 10-5 1 c 10-6 až < 3 x 10-6 1 d 10-7 až < 10-6 2 e 10-8 až < 10-7 3 9

Bezpečnostní normy pro strojní zařízení Název Norma Obecné Základní pojmy, všeobecné zásady pro konstrukci Základní terminologie a metodologie ČSN EN ISO 12100-1 Technické zásady ČSN EN ISO 12100-2 Posouzení rizika ČSN EN ISO 14121-1 Elektrická zařízení strojů - Všeobecné požadavky ČSN EN 60204-1 Bezpečnostní části ovládacích systémů Všeobecné zásady pro konstrukci ČSN EN ISO 13849-1 Snižování ohrožení zdraví nebezpečnými látkami emitovanými strojním zařízením Zásady a specifikace pro výrobce strojních zařízení ČSN EN 626-1 Metodologie návodu postupů ověřování ČSN EN 626-2 Bezpečnostní prvky Blokovací zařízení ochranných krytů Zásady pro konstrukci a volbu ČSN EN 1088 Elektrická snímací ochranná zařízení ČSN EN 61496-1 Všeobecné požadavky pro konstrukci a výrobu pevných a pohyblivých ochranných krytů ČSN EN 953 Umístění ochranných zařízení s ohledem na rychlosti přiblížení částí lidského těla ČSN EN 999 Vzdálenosti, tepelné povrchy Nejmenší mezery k zamezení stlačení částí lidského těla ČSN EN 349 Bezpečné vzdálenosti k zamezení dosahu k nebezpečným místům horními a dolními končetinami ČSN EN ISO 13857 Ergonomie tepelného prostředí - Metody posuzování odezvy člověka na kontakt s povrchy - Horké povrchy ČSN EN ISO 13732 Zobrazení, řídicí ovladače, signalizování Ergonomické požadavky pro navrhování sdělovačů a ovládačů Zobrazovače ČSN EN 894-2 Ovládače ČSN EN 894-3 Požadavky na vizuální, akustické a taktilní signály ČSN EN 61310-1 Požadavky na značení ČSN EN 61310-2 Osoby Tělesné rozměry Zásady stanovení požadovaných rozměrů otvorů pro přístup celého těla ke strojnímu zařízení ČSN EN 547-1 Zásady stanovení rozměrů požadovaných pro přístupové otvory ČSN EN 547-2 Antropometrické údaje ČSN EN 547-3 Fyzická výkonnost člověka Termíny a definice ČSN EN 1005-1 Nouzové zastavení, dvouruční ovládání, elektrické odpojení Nouzové zastavení - Zásady pro konstrukci ČSN EN ISO 13850 Dvouruční ovládací zařízení - Funkční hlediska - Zásady pro konstrukci ČSN EN 574 Zamezení neočekávanému spuštění ČSN EN 1037 10

Bezpečnost strojů ČSN EN 1088 Bezpečnost strojů Blokovací zařízení ochranných krytů Zásady pro konstrukci a volbu Účel Jak by měl být monitorován pohyblivý kryt? Norma popisuje principy pro výběr a návrh blokovacích zařízení a jejich připojení ke krytu (ČSN EN 953) nebo k řídicím systémům (ČSN EN ISO 13849, ČSN EN 62061). Stručný popis Tato norma popisuje základní terminologii a obecné principy pro blokovací zařízení a kryty. Důležitá kritéria pro výběr vhodného blokovacího zařízení ve speciálních aplikacích jsou: - podmínky používání a zamýšleného použití - nebezpečí na stroji - závažnost možného poranění - pravděpodobnost selhání blokovacího zařízení - čas potřebný k zastavení - doba, kterou je osoba vystavena nebezpečí Některé z těchto kritérií již byly zahrnuty v ČSN EN ISO 12100, ČSN EN ISO 14121, ČSN EN ISO 13849 a ČSN EN 62061. Blokovací zařízení bez přidržení je mechanický nebo elektrický přístroj, který povoluje ovládání stroje pouze pokud je kryt uzavřen (např. bezpečnostní polohový spínač s odděleným ovládačem). Toto ochranné opatření předchází nebezpečné situaci pokud je kryt otevřený. Otevření krytu během provozu vyvolá povel k zastavení. To má stejný význam jako použití tlačítka k zastavení (ČSN EN ISO 13850, Tlačítka nouzového zastavení). Uzavřením krytu se stroj uvede do provozu. Signál START musí být realizován separátně. Obr. 1: Bezpečnostní polohový spínač s ovládačem Blokovací zařízení s přidržením je mechanický nebo elektrický přístroj, který povoluje ovládání stroje pokud je kryt uzavřen a uzamčen (např. bezpečnostní polohový spínač s odděleným ovládačem a přidržením). Nebezpečné funkce stroje jsou díky uzavření a uzamčení eliminovány. Kryt zůstane uzamčený dokud není vyloučeno riziko poranění nebezpečnou částí stroje (např. pomocí kontroly nulových otáček). Stroj se zprovozní uzavřením a uzamčením krytu. Signál START musí být i v tomto případě řešen separátně. Obr. 2: Bezpečnostní polohový spínač s ovládačem a s přidržením Příklad: Obsluha otevře kryt soustruhu a tím vypne přívod energie k motoru. Aby mohla obsluha vyndat obrobek, musí se dostat do nebezpečné části. Nebezpečný pohyb, který vykonává soustruh musí být dokončen před tím než je možné se dostat do nebezpečné oblasti. V tomto případě musí být využito blokovací zařízení s přidržením. Dobu zastavení stroje lze určit velmi jednoduše. Tento čas je možné vypočítat pomocí ČSN EN 999 Umístění ochranných zařízení s ohledem na rychlosti přiblížení částí lidského těla Mechanické polohové spínače Použití jednoho polohového spínače Polohový spínač musí mít nucené rozpínací kontakty. Správně Špatně Obr. 3: Správné umístění polohového spínače s rozpínacími kontakty u posuvného krytu 11

Použití dvou polohových spínačů Jeden musí mít nucené rozpínací kontakty a druhý smí mít spínání kontaktů s vratnou pružinou - prevence poruch se společnou příčinou. Obr. 4: Typ ovládání dvou polohových spínačů Uspořádání a upevnění spínače Polohové spínače a ovládače musí být ochráněny proti změně pozice, proto by se měly dodržovat následující pokyny: - používat pouze upevňovací prvky, které jsou spolehlivé a mohou být uvolněny pouze pomocí nástroje - ochránit proti samovolnému uvolnění - oválné otvory používat pouze pro počáteční nastavení - zajištění mechanického upevnění pomocí šroubů, čepů, apod. - spínač nesmí být použit pro mechanické zastavení - řídit se dráhami, které určí výrobce spínače (viz Obr. 5) - zajistit, aby byl spínač chráněn před vnějšími vlivy, které by mohly způsobit škody - namontovat spínač tak, aby byl přístupný pro údržbu a zkoušky Obr. 5: Diagram polohového spínače Požadavky na polohové spínače - rozpínací kontakty musí být v souladu s ČSN EN 60947-5-1 příloha K - uzavřený přístroj musí mít krytí alespoň IP54 ČSN EN ISO 13850 Nouzové zastavení - Zásady pro konstrukci Účel Funkční požadavky na přístroje pro zastavení v nebezpečí (Zařízení nouzového zastavení). Stručný popis Funkce nouzového zastavení musí předcházet nebo omezit nebezpečí, které by mohlo ohrozit zdraví obsluhy, způsobit škodu na stroji nebo pracovním materiálu. Nebezpečí může nastat v případě poruchy stroje, kvůli špatným vlastnostem zpracovávaného materiálu nebo ho způsobí lidská chyba. Tato norma stanovuje povinné používání tlačítka nouzového zastavení pro každý stroj s následujícími výjimkami: - stroje na kterých tlačítka nouzového zastavení nesnižují riziko - ruční a ručně ovládané stroje Nouzové zastavení je podpůrné opatření, které nenahrazuje chybějící ochranné opatření! Zařízení nouzového zastavení musí být k dispozici na všech ovládacích panelech a pracovištích v souladu s ČSN EN 60204-1. Funkce nouzového zastavení je aktivována manuálně obsluhou a musí být vždy funkční a dostupná (ČSN EN ISO 13849-1). Obsluha rozhodla, že je nutné stisknout tlačítko nouzového zastavení Stisknutí tlačítka nouzového zastavení Reset / uvolnění tlačítka nouzového zastavení Provoz Stop Stav dosažený nouzovým zastavením Čas Činnost bezpečnostních zařízení a zařízení s funkcí související s bezpečností nesmí být narušena funkcí nouzového zastavení. 12 Obr. 6: Sekvence funkcí nouzového zastavení

Bezpečnost strojů Reakce přístroje na příkaz nouzového zastavení nesmí způsobovat žádné další riziko. Funkce nouzového zastavení rozlišují dvě STOP kategorie: - okamžité odpojení = STOP kategorie 0 - kontrolované zastavení = STOP kategorie 1 STOP kategorie 0 Systém okamžitě odpojí napájecí napětí od řízených prvků. Příklad aplikace: Hlavní vypínač s funkcí nouzového zastavení nebo tlačítko nouzového zastavení ve spojení s podpěťovou spouští. STOP kategorie 1 Kontrolované zastavení zajišťuje přívod napájení k řízenému prvku do doby zastavení. Jakmile je aplikace zastavena, musí být napájení odpojeno. Příklad aplikace: motor s DC brzděním nebo kontrolovaným doběhem Tlačítko nouzového zastavení Tlačítka nouzového zastavení s nuceným rozepnutím v souladu s ČSN EN 60947-5-1 příloha K rozpínají kontakt pomocí pevné vazby mezi ovládací částí a kontaktní částí. Obr. 7: Rozepnutí tlačítkem nouzového zastavení ČSN EN 574 Dvouruční ovládací zařízení - Funkční hlediska - Zásady pro konstrukci Účel Dvouruční ovládání je bezpečnostní zařízení, které zabrání přístupu do nebezpečných oblastí v průběhu nebezpečného procesu. Stručný popis Norma stanovuje požadavky a pokyny pro návrh a výběr dvouručního ovládání. Výběr vhodného typu a konstrukce dvouručního ovládání je závislé na: - úrovni nebezpečí - zhodnocení rizik - technologii aplikace - dalších vlivech, jako je prevence náhodného sepnutí nebo obcházení bezpečnostní funkce Norma ukazuje některé speciální postupy, jak zabránit obcházení a náhodnému sepnutí. Následující příklady je možné použít pro různé postupy obcházení bezpečnostní funkce. - Ovládání jednou rukou Vnitřní vzdálenost mezi ovládacími prvky 260 mm - Ovládání dlaní a loktem jedné ruky Vnitřní vzdálenost mezi ovládacími prvky 550 mm ( 600 mm) Ovládací prvky s odlišnými způsoby ovládání - Ovládání předloktím a loktem Použití krytů Obr. 8: Zabránění obcházení bezpečnostní funkce: vnitřní vzdálenost - Ovládání jednou rukou a kteroukoli další částí těla Ovládací prvky pro vodorovné plochy umístit min. 1100 mm nad podlahu (přístupovou rovinu) Tato opatření nemusí být v souladu s ergonomickými požadavky a proto je důležité se pečlivě rozhodovat a vždy brát v úvahu, že bezpečnost je na prvním místě! Obr. 9: Zabránění obcházení bezpečnostní funkce: kryty 13

Napájecí napětí a ochranné přístroje Spolehlivost bezpečnostní funkce závisí nejen na zvoleném vybavení a zapojení. V úvahu by měly být vzaty i různé další faktory. Svaření kontaktů Vypnutí obvodu při nebezpečné situaci je se svařenými kontakty nemožné. Pokud je spínací přístroj závislý na bezpečnostní části, může být riziko sníženo předimenzováním nebo redundantním zapojením. Měli bychom se pokusit zajistit vypnutí jisticího prvku při nadproudu nebo zkratu ještě před svařením kontaktů spínacího přístroje. Jisticí prvek by měl přirozeně odolávat proudům při rozběhu motoru nebo spínání transformátoru. Dále musíme zajistit, aby předpokládaný zkratový proud v řídicím obvodu nepřesáhl 1000 A. Spínací přístroje v souladu s ČSN EN 60947-5-1 jsou chráněny proti svaření až do této maximální hodnoty prostřednictvím stanoveného ochranného přístroje. Předpokládaný zkratový proud může být omezen: - Transformátory - Ochranným prvkem a délkou/průřezem kabelu Zkrat v řídicím obvodu může způsobit nekontrolovatelné stavy. V nejhorším případě může vést k poruše bezpečnostní funkce. Buď se mohou svařit kontakty nebo zkratový proud vybaví jisticí prvek. Proto je velmi důležitý správný výběr jisticího prvku a transformátoru. Zvolte tedy nižší hodnotu maximálního možného nadproudového jisticího přístroje specifikovaného pro použité spínací přístroje. Jisticí přístroje a délka/průřez kabelů Ochranné přístroje by měly rychle reagovat v případě zkratu. Když vybíráme jisticí prvek, musíme zajistit, aby v případě zkratu došlo k odpojení proudu do 0,2 s. Proto určíme hodnotu zkratového proudu, k tomu využijeme následující faktory: - transformátor - délka kabelu - průřez kabelu Obr. 11: Výpočet zkratového proudu I k sec = sekundární zkratový proud [A] U n sec = jmenovité sekundární napětí transformátoru [V] u k = zkratové napětí transformátoru [%] S n = jmenovitý výkon transformátoru [kva] l = délka kabelu sekundárního obvodu [km] r = odpor na jednotku délky jednožilového kabelu [Ω/km] r = 24,5 Ω/km pro 0,75 mm 2 Cu r = 18,1 Ω/km pro 1,00 mm 2 Cu r = 12,1 Ω/km pro 1,5 mm 2 Cu 14

Bezpečnostní normy Určení jisticího prvku proti zkratu Obr. 12: Stanovení jistícího prvku Pojistka Vypínací hodnoty jističů pro 0,2 s Typ Charakteristika Meze vypínacích proudů PL7 B 3-5 x I n PL7 C 5-10 x I n PL7 D 10-20 x I n Obr. 13: Příklad: Vypínací charakteristika pojistky gg DII/6A/500 V Literatura [1] Safety Manual. Lütfiye Dönoglu, Benjamin Papst, Markus Werner, Moeller GmbH, 2008 [2] Bezpečnostní technika pro stroje a strojní zařízení. Moeller Elektrotechnika s.r.o., 2001 [3] ČSN EN ISO 13849-1 Bezpečnost strojních zařízení Bezpečnostní části ovládacích systémů Část 1: Všeobecné zásady pro konstrukci [4] ČSN EN 62061 Bezpečnost strojních zařízení Funkční bezpečnost elektrických, elektronických a programovatelných elektronických řídicích systémů souvisejících s bezpečností 15

Rychlá detekce Rychlá detekce nebezpečí s tlačítky nouzového zastavení Vstup Proto, aby byli v nebezpečné situaci ochráněny osoby a stroje, je nutné zařízení nebo systém okamžitě zastavit. Tlačítka nouzového zastavení to umožňují osobě, která je v jeho blízkosti a rozhodla, že tato situace nastala. Firma Eaton je specialista na ovládací prvky s funkcí nouzového zastavení. Tlačítka nouzového zastavení jsou vhodná pro většinu aplikací. Splňují požadavky ČSN EN 60204 Bezpečnost strojních zařízení Elektrická zařízení pracovních strojů (tlačítko nouzového zastavení). Kontakty přístroje musí být nuceně rozepínány přenosem síly z ovládacího prvku na kontakty výhradně pomocí pevných spojovacích součástí (viz ČSN EN 60947-5-1). Důležitým faktorem tlačítek nouzového zastavení je také zabránění opětovného sepnutí rozpínacích kontaktů. Pokud je sepnuto tlačítko nouzového zastavení, jsou rozepnuty kontakty do té doby, než je tlačítko nouzového zastavení ručně resetováno. Reset je možný iniciovat tahem, pootočením nebo pomocí klíče. Firma Eaton nabízí také verze pro aplikace ve výbušném prostředí (ATEX zóna 22), těmto požadavkům vyhovují jak přístroje RMQ-Titan, tak nožní spínače FAK. Společné vlastnosti všech tlačítek nouzového zastavení: - Vývoj, testování a výroba jsou v souladu s IEC, EN nebo UL/CSA bezpečnostními normami - Zabránění opětovného sepnutí v souladu s ČSN EN ISO 13850 - Indikace, pokud je nebo není v činnosti - Vysoký stupeň ochrany proti špíně nebo vodě - Větší rozsah provozních teplot - Odolnost proti extrémně vysokým otřesům a vibracím Provedení tlačítkové výplně Kontakty: f = bezpečnostní funkce nuceným vypnutím dle ČSN EN 60947-5-1 Z = zapínací V = vypínací Schéma zapojení Typ Objednací číslo Čelní kroužek titanový Tlačítko nouzového zastavení, IP66, IP69K ovládací hlavice nouzového zastavení dle ČSN EN 418 pro uvolnění nutno vytáhnout, max. osazení: 4 x M22-(C)K... hřibová hlavice červená (RAL 3000), patka tlačítka žlutá 1 V f M22-PV/K01 216515 1 Z 1 V f M22-PV/K11 216516 Balení 5 ks 5 ks Tlačítko nouzového zastavení ovládané klíčem pro zapuštěnou montáž, IP66, IP69K ovládací hlavice nouzového zastavení dle ČSN EN 418 s 1 klíčem, individuální zámek MS1, opětovné zapnutí pomocí klíče hřibová hlavice červená (RAL 3000), patka tlačítka žlutá 1 V f M22-PVS/K01 216514 5 ks 16

Tlačítka nouzového zastavení Barva hřibového tlačítka (barva základny žlutá) Typ Objednací číslo Balení Hřibová tlačítka nouzového zastavení, IP66, IP67, IP69K bez prosvětlení, odaretace vytažením, IP66, IP69K RAL 3000 M22-PV 216876 5 ks bez prosvětlení, odaretace pootočením, IP67, IP69K RAL 3000 M22-PVT 263467 5 ks prosvětlené, odaretace vytažením, IP66, IP69K RAL 3000 M22-PVL 216878 5 ks prosvětlené, odaretace pootočením, IP67, IP69K RAL 3000 M22-PVLT 263469 5 ks Ovládací hlavice nouzového zastavení ovládané klíčem, IP67, IP69K2 zámek MS1 s 1 klíčem, opětovné zapnutí pomocí klíče individuální zámek MS1 nelze použít jako systém univerzálního klíče RAL 3000 M22-PVS 216879 5 ks Stupeň krytí Kontakty: f = bezpečnostní funkce nuceným vypnutím dle ČSN EN 60947-5-1 Z = zapínací V = vypínací Nožní/ruční spínače, FAK - aretované ovládací prvek nouzového zastavení, zajištěny proti manipulaci dle ČSN EN 418 základna krytu černá (RAL 9005), vrchní část krytu žlutá (RAL 1004) IP67, IP69K Schéma zapojení Barva hřibové hlavice Typ Objednací číslo 1 V f červená FAK-R/V/KC01/IY 229747 Balení IP67, IP69K 1 Z 1 V f červená FAK-R/V/KC11/IY 229748 IP67, IP69K 2 V f červená FAK-R/V/KC02/IY 256790 Počet montážních míst Předlisované otvory pro kabelové průchodky Barva Typ Objednací číslo Balení Dno Počet x M... Strany Počet x M... Skříňky pro povrchovou montáž, IP67, 69K s nerezovy mi šrouby, spodní část skříňky antracit = RAL 9005 M22-I6 s krytím IP66 pro tlačítko nouzového zastavení 1 2 x 16 1 x 20 2 x 25/20 RAL 1004 M22-IY1 216536 1 2 x 16 1 x 20 2 x 25/20 RAL 1004 M22-IY1-ATEX 104370 17

Typ svorek Kontakty: f = bezpečnostní funkce nuceným vypnutím dle ČSN EN 60947-5-1 Z = zapínací V = vypínací Schéma zapojení Spínací diagram, zdvih ve spojení s dotykovy m prvkem Konfigurace Typ Objednací číslo Upevňovací adaptér pro 3 kontaktní prvky / LED prvky, pro kontaktní prvky M22-(C)K..., LED prvky M22-(C)LED..., pořadové číslo na upevňovacím adaptéru M22-A 216374 Balení 50 ks Kontaktní prvky čelní upevnění šroubové 1 Z M22-K10 216376 20 ks 1 V f M22-K01 216378 20 ks 1 V f M22-K01D 262165 20 ks zadní upevnění šroubové 1 Z M22-KC10 216380 20 ks 1 V f M22-KC01 216382 20 ks Kontaktní prvky čelní upevnění bezšroubové 1 Z M22-CK10 216384 20 ks 1 V f M22-CK01 216385 20 ks 1 V f M22-CK01D 262510 20 ks zadní upevnění bezšroubové 1 Z M22-CKC10 216386 20 ks 1 V f M22-CKC01 216387 20 ks Dvojité kontaktní prvky čelní upevnění bezšroubové 1 Z 1 V f M22-CK11 107940 20 ks 2 V f M22-CK02 107899 20 ks 2 Z M22-CK20 107898 20 ks 18

Tlačítka nouzového zastavení Text Kód země Symbol Barva Typ Objednací číslo Balení Označovací štítky nouzového zastavení, IP66 text černy Not-Aus de RAL 1004 M22-XZK-D99 216471 10 ks Emergency Stop en M22-XZK-GB99 216472 Arrźt d'urgence fr M22-XZK-F99 216473 EMERGENZA it M22-XZK-I99 216474 NOODSTOP nl M22-XZK-NL99 216475 NÖDSTOPP sv M22-XZK-S99 216476 HÄTÄ-SEIS fi M22-XZK-SF99 216477 NĮDSTOP da M22-XZK-DK99 216478 nouzové zastavení cz M22-XZK-CZ99 999202002 s individuálním popisem vy ška písma: 5 mm počet řádků: max. 2 počet znaků na řádek: max. 7 M22-XZK-* 216479 prázdny M22-XZK 216470 25 ks ve čtyřech jazycích de, en, fr, it M22-XYK1 216484 10 ks s individuálním popisem vy ška písma: 5 mm počet řádků: 1 počet znaků na řádek: max. 48 M22-XYK-* 231181 ve čtyřech jazycích de, en, fr, it M22-XAK1 216465 ve čtyřech jazycích de, en, es, pt M22-XAK2 216466 ve čtyřech jazycích de, en, nl, fr M22-XAK3 216467 ve čtyřech jazycích en, sv, fi, da M22-XAK4 216468 nouzové zastavení cz M22-XAK-CZ99 999202003 s individuálním popisem prázdny vy ška písma: 7 (5) mm počet řádků: 1 počet znaků na řádek: max. 59 (86) M22-XAK-* 216469 M22-XAK 216464 ve čtyřech jazycích de, en, fr, it M22-XBK1 216483 s individuálním popisem prázdny vy ška písma: 5 mm počet řádků: 1 počet znaků na řádek: max. 48 M22-XBK-* 231762 M22-XBK 269580 Technické informace, příslušenství a rozměry naleznete v katalogu Ovládací a signalizační přístroje 19

Rychlá detekce Bezpečná kontrola s polohovými spínači LS-Titan Vstup Při instalaci pohyblivých mechanismů se využívají bezpečnostní polohové spínače, které vypnou nebezpečný proces, pokud dojde k otevření krytu, příp. zamykají bezpečnostní dveře. Polohové spínače LS-Titan mohou být využity v dřevozpracujícím průmyslu, u tiskařských strojů, balicích strojů nebo myček aut, a všude tam, kde je požadováno přesné zjišťování polohy. Mechanicky detekují polohu pohyblivých částí a zaručují jejich uvedení do bezpečné pozice. Rozpínací kontakty splňují požadavky pro nucené rozepnutí dle ČSN EN 60947-5-1. Polohové spínače LS-Titan jsou k dispozici buď v robustní kovové konstrukci nebo v lehké plastové. Vyměnitelné hlavice umožňují flexibilní použití v různých aplikacích. Spínače jsou standardně vybaveny dvěma rozpínacími kontakty, a jsou tak vhodné pro použití v redundantních bezpečnostních obvodech. 20 Připoj. Kontakty: f = bezpečnostní funkce nuceným vypnutím dle ČSN EN 60947-5-1 Z = zapínací V = vypínací Řazení kontaktů Spínací diagram Q = sepnuty kontakt q = rozepnuty kontakt Barva krytu Materiál krytu Typ Objednací číslo Zdvihátko, IP66, IP67 Základní přístroj, rozšiřitelny ovládacími hlavicemi bezšroub. 2 V f žlutá plast LS-02 266107 bezšroub. 2 V f černá plast LS-02-SW 272009 šroubové 2 V f žlutá plast LS-S02 106729 šroubové 2 V f černá plast LS-S02-SW 106782 bezšroub. 2 V f žlutá kov LSM-02 266142 bezšroub. 1 Z 1 V f žlutá plast LS-11 ČSN EN 50047 266109 bezšroub. 1 Z 1 V f černá LS-11-SW 272006 šroubové 1 Z 1 V f žlutá LS-S11 106783 šroubové 1 Z 1 V f černá LS-S11-SW 106807 bezšroub. 1 Z 1 V f žlutá kov LSM-11 ČSN EN 50047 266144 bezšroub. 1 Z 1 V f 15 0 3.0 3.0 6.1 6.1 žlutá plast LS-11D 15 27 2 0 266114 15-16 15-16 NC NC 27-28 27-28 NO bezšroub. 1 Z 1 V f černá plast LS-11D-SW 16 1628 28 N 2.1 2.1 272007 Zw Zw = 4.5 = 4.5 mm mm šroubové 1 Z 1 V f žlutá plast LS-S11D 106791 šroubové 1 Z 1 V f černá plast LS-S11D-SW 106797 bezšroub. 1 Z 1 V f žlutá kov LSM-11D 266149 bezšroub. 1 Z 1 V f žlutá plast LS-11DA 292361 šroubové 1 Z 1 V f žlutá plast LS-S11DA 106795 bezšroub. 1 Z 1 V f žlutá kov LSM-11DA 292363 bezšroub. 1 Z 1 V f žlutá plast LS-11S ČSN EN 50047 266105 bezšroub. 1 Z 1 V f černá LS-11S-SW 272020 šroubové 1 Z 1 V f žlutá LS-S11S 106798 šroubové 1 Z 1 V f černá LS-S11S-SW 106806 bezšroub. 1 Z 1 V f žlutá kov LSM-11S ČSN EN 50047 266140 Balení 10 ks 10 ks 10 ks 10 ks 2 ks 10 ks 10 ks 10 ks 10 ks 2 ks 10 ks 10 ks 10 ks 10 ks 2 ks 10 ks 10 ks 10 ks 10 ks 2 ks

Polohové spínače Typ Objednací číslo Typ Objednací číslo Balení Poznámky Plastové provedení Kovové provedení Ovládací hlavice Zdvihátko s kladičkou LS-XP 266125 LSM-XP 266158 10 ks Ovládací hlavice lze otáčet po 90. Nájezdová páka s kladkou (horizontální ovládání) Dlouhá Krátká Velká Úhlová páka s kladkou (vertikální ovládání) LS-XL 266123 LS-XLS 290177 LS-XLB 290178 LS-XLA 266124 LSM-XL 266156 LSM-XLA 266157 10 ks 10 ks Kyvná páka s kladkou LS-XRL 266126 LSM-XRL 266159 5 ks Nastavitelná vy kyvná páka s kladkou D = 18 mm D = 30 mm D = 40 mm D = 40 mm (guma) Nastavitelná tyčka Plastová tyčka LS-XRLA 266127 LS-XRLA30 266128 LS-XRLA40 266129 LS-XRLA40R 266130 LS-XRR 266131 LSM-XRLA 266160 LSM-XRR 266161 4 ks 4 ks 4 ks 4 ks 4 ks Kovová tyčka LS-XRRM 266132 LSM-XRRM 266162 4 ks Pružná tyčka Nepoužívejte jako bezpečnostní polohovy spínač. Používejte pouze u přístrojů s mžikovy mi kontakty. LS-XS 266133 LSM-XS 266163 5 ks Tyčka LS-XOR 290190 Adaptér RMQ-Titan M22-LS 266137 Technické informace, příslušenství a rozměry naleznete v katalogu Polohové spínače 21

Rychlá detekce Bezpečnostní dveřní kloubový spínač LSR-TS a bezpečnostní dveřní kulisový spínač LSR-TKG Vstup Bezpečnost všech pracovníků ve výrobních halách musí být zajištěna za všech okolností. Ochranné dveře a výklopné klapky zaručují osobám ochranu před nebezpečnými oblastmi. Pokud se obsluha pokusí otevřít chráněné dveře během provozu, spínače LSR-TS a LSR-TKG okamžitě odpojí napájení stroje nebo zařízení. Maximální bezpečnost je zaručena odpínáním již v úhlu 5. Kontakty: f = bezpečnostní funkce nuceným vypnutím dle ČSN EN 60947-5-1 Z = zapínací V = vypínací Řazení kontaktů Spínací diagram Q = sepnuty kontakt q = rozepnuty kontakt Zw = dráha nuceného vypnutí Certifikace Připojovací Typ Objednací číslo Balení Bezpečnostní dveřní kulisovy spínač LSR-.../TKG IP65 2 V f Šroubové LSR-S02-1-I/TKG 106848 1 Z 1 V f Šroubové LSR-S11-1-I/TKG 106847 Bezpečnostní dveřní kloubovy spínač LSR-.../TS IP65 2 V f Šroubové LSR-S02-1-I/TS 106852 1 Z 1 V f Šroubové LSR-S11-1-I/TS 106851 Technické informace, příslušenství a rozměry naleznete v katalogu Polohové spínače 22

Polohové spínače Bezpečnostní polohové spínače LS-ZB a LS4-ZB Tento bezpečnostní ochranný prvek zabraňuje spuštění pracovních funkcí, pokud je ochranný kryt otevřený. Pokud dojde k otevření ochranného krytu za chodu stroje, je vydán povel k zastavení. Spínače LS ZB a LS4 ZB jsou v souladu s ČSN EN 1088 Bezpečnost strojních zařízení - Blokovací zařízení spojená s ochrannými kryty. Kontakty: f = bezpečnostní funkce nuceným vypnutím dle ČSN EN 60947-5-1 Z = zapínací V = vypínací Řazení kontaktů Spínací diagram Q = sepnuty kontakt q = rozepnuty kontakt Zw = dráha nuceného vypnutí Certifikace Připojovací Typ Objednací číslo Balení Bezpečnostní polohovy spínač LS-...-ZB IP65 Se zasunuty m ovládačem je spínací kontakt rozepnutýa rozpínací kontakt sepnuty. 2 V f Bezšroubové LS-02-ZB 106817 2 ks 2 V f Šroubové LS-S02-ZB 106874 1 Z 1 V f Bezšroubové LS-11-ZB 106819 2 ks 1 Z 1 V f Šroubové LS-S11-ZB 106876 1 Z 1 V f Mžikové kontakty Bezšroubové LS-11S-ZB 106870 2 ks 1 Z 1 V f Mžikové kontakty Šroubové LS-S11S-ZB 106877 Bezpečnostní polohovy spínač LS4.../ZB IP65 Se zasunuty m ovládačem je spínací kontakt rozepnutýa rozpínací kontakt sepnuty. 1 V f Šroubové LS4/S01-1/I/ZB 106855 1 Z 1 V f Šroubové LS4/S11-1/I/ZB 106857 23

Rychlá detekce Bezpečné uzamčení bezpečnostními polohovými spínači LS-ZBZ Vstup Spínače LS-ZBZ zvyšují bezpečnostní standardy na ochranu pracovníků a procesů, spolehlivě zabezpečují a blokují ochranné dveře. Tento typ spínače funguje na základě jednoho ze dvou principů tzv. jištění pružinou nebo jištění elektromagnetem. Jištění pružinou je vhodné v případě, kdy mají zůstat dveře bezpečně zamčené i při výpadku napětí. V případě nouze mohou být dveře otevřeny pomocí pomocného spouštěcího mechanismu. Při jištění elektromagnetem je možné bezpečnostní dveře otevřít i při výpadku napětí. Kontakty: f = bezpečnostní funkce nuceným vypnutím dle ČSN EN 60947-5-1 Řazení kontaktů Jmenovité ovládací napětí elektromagnetu Typ Objednací číslo Balení Z = zapínací V = vypínací U s V Základní přístroje s jištěním pružinou (bez proudu) IP65 - s monitorováním zajištění a pomocny m uvolňovacím mechanismem - monitorování polohy dveří: trvalé 1 Z 1 V f 24 V DC LS-S11-24DFT-ZBZ/X 106829 2 V f 24 V DC LS-S02-24DFT-ZBZ/X 106823 1 Z 1 V f 120 V 50/60 Hz LS-S11-120AFT-ZBZ/X 106825 2 V f 120 V 50/60 Hz LS-S02-120AFT-ZBZ/X 106778 1 Z 1 V f 230 V 50/60 Hz LS-S11-230AFT-ZBZ/X 106827 2 V f 230 V 50/60 Hz LS-S02-230AFT-ZBZ/X 106821 Základní přístroje s jištěním elektromagnetem (pod proudem) IP65 - s monitorováním zajištění - monitorování polohy dveří: trvalé 1 Z 1 V f 24 V DC LS-S11-24DMT-ZBZ/X 106830 2 V f 24 V DC LS-S02-24DMT-ZBZ/X 106824 1 Z 1 V f 120 V 50/60 Hz LS-S11-120AMT-ZBZ/X 106826 2 V f 120 V 50/60 Hz LS-S02-120AMT-ZBZ/X 106820 1 Z 1 V f 230 V 50/60 Hz LS-S11-230AMT-ZBZ/X 106828 2 V f 230 V 50/60 Hz LS-S02-230AMT-ZBZ/X 106822 24

Polohové spínače Typ Objednací číslo Balení Ovládací zámky Nerez ocel pro základní přístroje LS...-ZBZ/X Přímy pro zasunutí, určeno pro posuvné dveře LS-XG-ZBZ 106833 Ohnuty ke dveřím, určeno pro kyvné dveře ( lítačky") od šíře 250 mm krátky LS-XW-ZBZ 106839 dlouhy LS-XWA-ZBZ 106838 Ohnuty pružny pro navedení dveří, určeno pro nepřesně doléhající dveře LS-XF-ZBZ 106832 Přímy pružny pro navedení dveří, určeno pro nepřesně doléhající dveře LS-XFG-ZBZ 106831 Přímy s vůlí v zámku pro navedení dveří se zvy šenou tolerancí ve směru zavírání, určeno pro nepřesně doléhající dveře LS-XNG-ZBZ 106834 Ohnuty s vůlí v zámku pro navedení dveří se zvy šenou tolerancí ve směru zavírání, určeno pro nepřesně doléhající dveře LS-XNW-ZBZ 106835 Technické informace, příslušenství a rozměry naleznete v katalogu Polohové spínače 25

Rychlá detekce Vačkové spínače pro bezpečné sepnutí, odpojení a ovládání Vstup Robustní a kompaktní konstrukce otočných spínačů, odpínačů a přepínačů se stupněm krytí IP65 je předurčuje k používání v náročných průmyslových aplikacích a obchodních budovách. Jsou k dispozici čtyři různé druhy montáže a široký rozsah výkonů, možná je také zakázková výroba speciálních typů, možnosti jsou téměř neomezené. Vačkové spínače jsou schváleny v souladu se směrnicí ATEX 94/9 ES zóna EX-22. Spínací schéma Čelní štítek 26 Hlavní obvody Počet pólů Pomocné kontakty Max. jmenovitý výkon třífázových motorů AC-23A 400/415 V 50-60 Hz P kw Jmen. trvalý proud Montáž Stupeň krytí I u A Hlavní vypínač, vypínač pro údržbu a opravy Podle ČSN EN 60204-1 (VDE 0113 část 1) s červenou ovládací pákou a žlutou objímkou, uzamykatelný v nulové poloze Ve funkci nouzového vypínače 3 0 0 6,5 20 Povrchová montáž IP65 3 0 0 6,5 20 Montáž Zepředu do panelu IP65 3 0 0 6,5 20 Zadní Zepředu 3 0 0 13 25 Povrchová IP65 montáž 3 0 0 13 25 Povrchová montáž 3 0 0 13 25 Montáž Zepředu do panelu IP65 3 0 0 13 25 Zadní Zepředu 3 0 0 15 32 Povrchová IP65 montáž 3 0 0 15 32 Povrchová montáž 3 0 0 15 32 Montáž Zepředu do panelu IP65 3 0 0 15 32 Zadní Zepředu 3 0 0 37 63 Povrchová IP65 montáž 3 0 0 37 63 Montáž Zepředu do panelu IP65 3 0 0 37 63 Zadní Zepředu 3 0 0 45 125 Montáž Zepředu do panelu IP65 3 0 0 45 125 Zadní Zepředu 3 0 0 50 100 Povrchová IP65 montáž 3 0 0 50 100 Montáž Zepředu do panelu IP65 3 0 0 50 100 Zadní Zepředu 3 0 0 55 160 Montáž Zepředu do panelu IP65 3 0 0 55 160 Zadní Zepředu 3 0 0 90 250 Montáž Zepředu do panelu IP65 3 0 0 90 250 Zadní Zepředu 3 0 0 110 315 Montáž Zepředu do panelu IP65 3 0 0 110 315 Zadní Zepředu Typ Objednací číslo T0-2-1/I1/SVB 207147 T0-2-1/EA/SVB 038873 T0-2-1/V/SVB 043619 P1-25/I2H/SVB 226900 P1-25/I2/SVB 207293 P1-25/EA/SVB 041097 P1-25/V/SVB 055335 P1-32/I2H/SVB 227868 P1-32/I2/SVB 207314 P1-32/EA/SVB 081438 P1-32/V/SVB 095676 P3-63/I4/SVB 207343 P3-63/EA/SVB 031607 P3-63/V/SVB 048218 P5-125/EA/SVB 280898 P5-125/V/SVB 280914 P3-100/I5/SVB 207373 P3-100/EA/SVB 074320 P3-100/V/SVB 088558 P5-160/EA/SVB 280922 P6-160/V/SVB 280928 P5-250/EA/SVB 280936 P5-250/V/SVB 280942 P5-315/EA/SVB 280950 P5-315/V/SVB 280956 Balení

1 2 3 4 5 6 Vačkové vypínače Stupňový přepínač se využívá v bezpečnostních aplikacích, kde jsou použity různé provozní režimy. Spínací schéma Čelní štítek Počet pólů Montáž Stupeň krytí Typ Objednací číslo Balení Stupňový přepínač S černou ovládací pákou a stříbrným čelním štítkem Při přepnutí vždy zůstává jeden kontakt sepnutý (bez přerušení kontaktů) S nulovou polohou 1 Povrchová T0-2-8241/I1 2 1 3 0 207107 1 Montáž do panelu Zepředu IP65 T0-2-8241/E FS 420 050716 1 Zadní montáž Zepředu IP30 T0-2-8241/IVS 0 1 2 3 do rozváděče 1 Montáž do panelu - centrální upevnění Zepředu IP65 057835 T0-2-8241/EZ 053089 Spínací schéma Čelní štítek Hlavní obvody Počet pólů Pomocné kontakty Bezpečnostní vypínač s nápisem Bezpečnostní vypínač Max. jmenovitý výkon třífázových motorů AC-23A 400/415 V 50-60 Hz P kw Jmen. trvalý proud I u A Montáž Typ Objednací číslo Balení S funkcí nouzového vypínače 3 0 0 13 25 Povrchová 3 0 0 15 32 Povrchová 3 0 0 37 63 Povrchová 3 0 0 50 100 Povrchová 3 + N 0 0 13 25 Povrchová 3 + N 0 0 15 32 Povrchová 3 + N 0 0 37 63 Povrchová 3 + N 0 0 50 100 Povrchová 3 1 1 13 25 Povrchová 3 1 1 15 32 Povrchová 3 1 1 37 63 Povrchová 3 1 1 50 100 Povrchová 6 0 0 22 63 Povrchová 6 0 0 30 100 Povrchová 6 1 1 22 63 Povrchová 6 1 1 30 100 Povrchová 6 2 0 22 63 Povrchová 6 2 0 30 100 Povrchová P1-25/I2-SI 207308 P1-32/I2-SI 207329 P3-63/I4-SI 207361 P3-100/I5-SI 207386 P1-25/I2-SI/N 207312 P1-32/I2-SI/N 207333 P3-63/I4-SI/N 207365 P3-100/I5-SI/N 207390 P1-25/I2-SI/HI11 207310 P1-32/I2-SI/HI11 207331 P3-63/I4-SI/HI11 207363 P3-100/I5-SI/HI11 207388 T5B-3-8342/I4-SI 207250 T5-3-8342/I5-SI 207447 T5B-4-15682/I4-SI 207254 T5-4-15682/I5-SI 207285 T5B-4-8903/I4-SI 207258 T5-4-8903/I5-SI 207289 Ostatní varianty, technické informace, příslušenství a rozměry naleznete v katalogu Vačkové spínače a vypínače. 27