PressControl SCHMIDT Øídicí jednotky strojù PressControl SCHMIDT 3000 a 4000 jsou øídicí jednotky nejnovìjí generace, které umoòují koncipování moderních výrobních procesù od jednotlivého pracovitì a po plnou automatizaci. Profitujte z naí odbornosti v oblastech: bezpeènostní techniky typovì odzkouené pøístroje procesní mìøicí techniky simultánní mìøicí technika v procesu procesní dokumentace Øídicí jednotky PressControl SCHMIDT mají tyto vlastnosti: Efektivita díky intuitivní ovládací ploe Rychlá a bezpeèná úprava procesù napø. pomocí dotykového displeje u jednotky PressControl SCHMIDT 3000 a funkce ruèního kola s Teach In u jednotky PressControl SCHMIDT 4000. Integrované PLC umoòuje ovládání dalích vstupù / výstupù resp. senzoriky / aktoriky a tím specifické vybavení pracovitì resp. zaøízení Integrovaná mìøicí technika je necitlivá vùèi ruivým vlivùm (EMC). Z toho plyne vysoká kvalita mìøení celého systému. Se zapojením bezpeènostní techniky se z celkového systému stává typovì odzkouené samostatné pracovitì. Servisní funkce, jako napø. Firmware Update pøináejí jistotu do budoucnosti. Software ControlTool SCHMIDT jednotek PressControl 3000 a PressControl 4000 pouívá stejné softwarové prostøedí a má identickou strukturu dat. Zajitìní kompletní procesní dokumentace s jednoznaènì sledovatelným pøiøazením souèástí. Statistická regulace procesù SPC je provádìna po kadém lisovacím procesu online. PressControl SCHMIDT 3000 PressControl SCHMIDT 4000 63
Øízení PressControl SCHMIDT 3000 Øízení lisu SCHMIDT PressControl 3000 je kompaktní øídicí jednotka, která spojuje funkcionalitu PLC a integrovanou procesní mìøicí techniku. Vlastnosti: Integrované sledování síly a dráhy 1) Zabudované PLC pro individuální vytváøení procesù Vyhodnocování kvality pomocí tolerance oken a dráhy, a tím bezpeèné rozpoznání vadných dílù Uivatelsky pøívìtivá, intuitivní navigace pomocí menu Rychlý pøesun dat pøes USB Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Z toho vyplývá hospodárná výroba díky zvýené efektivnosti a sníení nákladù pøi eliminaci zmetkù. Vyhnout se nákladùm na kontroly kontinuálním monitorováním procesù. Øídicí jednotka SCHMIDT PressControl 3000 má robustní prùmyslové pouzdro s dotykovým displejem. Nouzové vypínání a zapínání/vypínání jsou realizovány jako tlaèítka. Øízení se ovládá funkèními a kurzorovými klávesami a blokem èíslicových kláves. Øídicí jednotka PressControl SCHMIDT 3000 je koncipována jako nezávislé øeení. Rozíøené funkce jsou k dispozici prostøednictvím softwarových programù ControlTool SCHMIDT a SPC SCHMIDT. Následující funkce lze zvolit pøímo na ovládací ploe: Správa záznamù Správa a 20 záznamù (nahrát, uloit, pøejmenovat). Systémová nastavení Ukládání parametrù øízení popø. lisu, a správa pøístupových práv. Grafický reim 1) Umoòuje vizualizaci procesù. Lze volnì definovat pozorovatele kvality (8 oken, 4 tolerance dráhy), buï graficky pøes dotykový displej nebo numericky. Jednotlivé køivkové rozsahy lze znázornit pomocí funkce Zoom ve vysokém rozliení. K optimalizaci procesù je moné pøepínání mezi dráhou/sílou [F/s], silou/èasem [F/t] a dráhou/èasem [s/t]. Zadávání dat Zadávání pracovních reimù (provoz se sílou, dráhou, seøizování) a procesních promìnných. Výstup dat Stavové informace pro obsluhu jako textový výstup: napø. správné/vadné díly, max. dosaená dráha/síla, poèty kusù a potvrzení chyb. 1) Pro systémy bez kontroly síly a dráhy je grafický reim deaktivován USB spojení 10 [Mbit/s] Technické údaje Kontrola procesù 8 oken síla-dráha, 4 tolerance dráhy Rychlost snímání 2000 Hz Grafické rozliení 240 x 128 pixel Zobrazení síla/dráha, síla/èas, dráha/èas Ovládání dotykový panel, ZAP/VYP, nouzové vypnutí Rozhraní USB, CAN Sekvenèní øízení Plnohodnotné PLC s 8 vstupy a 4 výstupy Záznamy 20 El.mag. kompatibilita Dle poadavku zákona o EK (EN50081, EN50082) Síové pøipojení 100 230 V Napájení napìtím 24 V DC Zálohování systému vyrovnávací baterie Teplota okolí 0 40 C Hmotnost 7.5 kg Rozmìry x V x H 283 mm x 312 mm x 71 mm Krytí IP 54 64
PressControl 3000 SCHMIDT Systémová architektura S jedním PC lze simultánnì provozovat a 6 systémù Pomocí softwaru ControlTool SCHMIDT lze s PC propojit a 32 øídicích jednotek PressControl SCHMIDT 3000. Z toho lze simultánnì provozovat vdy 6 systémù. Vlastnosti: Rychlé datové napojení pøes USB (10 Mbit/s) umoòuje pøenos køivek s vysokým rozliením, i pøi krátkých dobách cyklu. Do jedné sítì je moné sdruit rùzné druhy lisù, ruèní pracovitì a automatické stroje. Vechna výrobní data, jako køivky a záznamy, jsou uloeny centrálnì na jednom PC (volitelnì je k dispozici Statistická regulace procesù [SPC]). Krátká doba úpravy dat, protoe pøíprava záznamù je moná offline. Zmìna parametrù je moná pøi bìícím procesu (hot keys). USB USB hub ManualPress SCHMIDT ruèní pracovitì zpracování vstup./výst. zpracování vstup./výst. Pneumatic a HydroPneumatic Pres s SCHMIDT USB hub dvouruèní spoutìní svìtelná závora Ruèní pracovitì se SafetyModulem - redundantní elektronický bezpeènostní obvod (kat. 4) - adné mechanické relé - dlouhá ivotnost - pro dvouruèní spoutìní nebo svìtelnou závoru CAN bezpeènostní technika kategorie 4 zpracování vstup./výst. CAN bezpeènostní technika kategorie 4 zpracování vstup./výst. PneumaticPress a HydroPneumaticPress SCHMIDT automatizace zpracování vstup./výst. 65
Øízení PressControl SCHMIDT 4000 PressControl SCHMIDT 4000 je øídicí jednotka zaøízení pro provoz od kompaktních, standardizovaných jednotlivých pracovi a po komplexní, vysoce flexibilní montání automaty. Pomocí øídicí jednotky PressControl SCHMIDT 4000, ve spojení s moduly ServoPress SCHMIDT, se podstatnì zjednoduí realizace a také roziøování montáních zaøízení. Øídící jednotka PressControl SCHMIDT 4000 centrálnì ovládá, spravuje a dokumentuje vechny systémové prvky a data úèastnící se na procesu. ~390 ruèní kolo ~300 Vlastnosti: Ovládání zaøízení je zaloeno na prùmyslovém PC Ovládání a 6 modulù ServoPress a dalích NC os pøes sbìrnici CAN bus Multifunkèní sekvenèní øízení PLC k individuálnímu utváøení procesu a ovládací plochy. Doba cyklu èiní 5 ms nezávisle na délce programového kódu. PLC je v neustálému dialogu se snímáním mìøených dat a CNC Zapojení více ne 2000 vstupù/výstupù Integrované monitorování procesù Vyhodnocování kvality pomocí tolerance oken a dráhy a tím bezpeèné rozpoznání vadných souèástí Statistická dokumentace volitelnì prostøednictvím SPC SCHMIDT Uivatelsky pøívìtivá, intuitivní navigace pomocí menu Provozní reimy: seøizovací reim pomocí ruèního kola jednodobý reim pomocí funkèní klávesy automatický reim (napø. pomocí svìtelné závory [jednotaktní, dvoutaktní], externího tlaèítka nebo externího signálu) TFT displej 10,4 Vizualizace procesù s vysokým rozliením Integrované ruèní kolo (pro seøizovací reim) Pøipojitelné na libovolnou CNC osu s volitelným rozliením rastrování k podstatnému zjednoduení seøizování generováním programových programù v reimu teach in. Beranem lisu lze tímto ruèním kolem velmi pøesnì najet do poadované polohy nebo vyvinout poadovanou sílu. Blok èíslicových kláves Integrovaná membránová klávesnice k zadávání èíselných hodnot a výbìru funkcí. Funkèní klávesy/softkeys Jsou jim na rùzných úrovních pøiøazovány rùzné funkce a zjednoduují tak manipulaci. Ovládací prvky Pomocí spínaèù na ovládacím panelu jsou pøehlednì provedeny dùleité strojní funkce, napø. ovládání ZAP/VYP (pøi dodávce komponentù bez ovládacích tlaèítek). Tlaèítko nouzového vypnutí Elektricky odpojuje mìniè od pohonu a pøipojuje se mechanická brzda. Tak je zaruèeno bezpeèné zastavení beranu. pohled shora ~120 ~140 ~220 ~450 napojení na nosné rameno Technické údaje Prùmyslový poèítaè s - integrovaným PLC - integrovaným CNC s plnì digitální regulací pohonu (integrovaný regulaèní obvod síly, rychlosti a polohy) a pro 6 os - monitorováním procesù - diagnostickými a servisními funkcemi - operaèním systémem Microsoft Windows NT TM Jednotky - integrovaný pevný disk - disketová jednotka 3,5 Monitor integrovaný TFT displej 10,4 Prùmyslová sbìrnice Rozhraní CAN s monostmi pøipojení - a 6 modulù ServoPress SCHMIDT a dodateèných NC os - pøes 2000 vstupù/výstupù - Ethernet (10/100 Mbit) - 2x sériové (COM1/COM2), 1x paralelní (LPT) El.mag. kompatibilita Dle poadavku zákona o elektromagnetické kompatibilitì (EN50081, EN50082) Síové pøipojení 230 V~, 110 V~ Pøíkon < 2 A Teplota okolíe 0 40 C Hmotnost cca 16 kg pøípojky 1/2 CAN bus Ethernet Track-Ball Pøebírá funkci myi a vyhovuje robustnímu pouití v kadém pracovním prostøedí. 66
PressControl SCHMIDT 4000 Systémová architektura Øízení PressControl SCHMIDT 4000 slouí stejnou mìrou k ovládání zaøízení a monitorování procesù. Pouité hardwarové a softwarové komponenty tvoøí jeden systémový koncept s prací v reálném èase. Zaruèuje to systémová architektura se dvìma sbìrnicovými systémy CAN. Pøes sbìrnici CAN 1 se pøi tom ovládají NC osy, jako napø. moduly ServoPress nebo jiné NC osy. Snímaná mìøená data a vstupní/výstupní údaje bìí pøes sbìrnici CAN 2. Tak se zabrání konfliktu sbìrnic pøi vysoké hustotì dat. Komunikaci s jinými systémy lze realizovat pøes Ethernet (OPC). OPC SPC Ethernet CAN 1 pohony CAN 2 snímání dat mìøení køíový stùl X-Y otoèný stùl NC CAN 2 konektor vst./výst. CAN profibus gateway vstupy/výstupy digitální/analog. uvolnìní os 2kanálové spínací skøíò 67
Ovládací plocha k profesionálnímu spojování pro PressControl 3000 a 4000 Ovládací plocha k profesionálnímu spojování je u øídicí jednotky PressControl SCHMIDT 4000 pøedinstalována a u øídicí jednotky PressControl SCHMIDT 3000 je k dostání volitelnì v kombinaci s PC. Funkcionalita ControlTool byla speciálnì vyvinuta pro montání operace s bezprostøední reakcí na proces. ControlTool SCHMIDT je program podobný vzhledem a cítìním Microsoft Windwos TM. ControlTool nabízí tyto funkce: vizualizace procesù øízení procesních dat vývojový nástroj (PLC editor) statistická regulace procesù (SPC), volitelnì Vlastnosti: Jednoduché a rychlé parametrizování procesù Stanovení záznamù a lisovacích profilù parametrizováním Optimalizace procesù díky pøepínání mezi zobrazeními procesù (F/s, F/t, s/g) Jednoduché definování a vyhodnocování procesù pøes pozorovatele kvality Bezpeèné rozpoznání vadných dílù Jednoznaèná dokumentace a pøiøazení souèástí Software PLC k volnému programování procesù Servisní funkce, pro diagnózu a aktualizaci systému SPC SCHMIDT volitelnì Funkce ControlTool SCHMIDT 68 V závislosti na pøístupovém oprávnìní se softwarové funkce uvolòují nebo blokují. Nastavení jazyka softwarového prostøedí lze pøepínat mezi nìmèinou, angliètinou a francouztinou.
Vizualizace a analýza pro PressControl 3000 a 4000 Plocha pro vizualizaci Dùleité velièiny pro posuzování kvality lisovaných spojù jsou lisovací síla a lisovací dráha. Data tìchto mìøených velièin se bìhem procesu zachycují a prostøednictvím softwaru se znázoròují jako prùbìhová køivka síla-dráha F/s, nebo F/t popø. s/t. K zajitìní kvality spojovacího procesu jsou k dispozici tøi volnì definovatelné tolerance ve formì oken síla-dráha a tolerancí dráhy. S pomocí softwaru ControlTool SCHMIDT lze definovat a 8 oken síla-dráha a 4 dráhové tolerance. Pomocí tìchto kritérií je moné pøesnì monitorovat oblasti, které jsou z hlediska kvality kritické. Jestlie nejsou tolerance ve sledovaných oblastech køivky dodreny, mohou podle druhu aplikace následovat pøísluné reakce (napø. selekèní opatøení). Pomocí softwaru ControlTool SCHMIDT lze velice snadno nastavit toleranèní kritéria a pøesnì znázornit prùbìhové køivky. Pro posouzení prùbìhových køivek je významný nejen pracovní zdvih, ale i zpìtný zdvih. Vysoké rozliení naich mìøicích systémù umoòuje velký poèet mìøicích bodù, které jsou nutné pro procesnì bezpeèné vyhodnocení. Funkce Zoom a funkce mìøení, které jsou v softwaru integrovány, proto umoòují podat podrobnou výpovìï o spojovacích procesech. Zooming area Køivka musí oknem probíhat zleva doprava. Measuring cursor Tolerance dráhy v pracovním zdvihu Tolerance dráhy ve zpìtném zdvihu Procesní analýza Grafické znázornìní síly a dráhy Procesní analýza Grafické znázornìní síly a èasu Procesní analýza Grafické znázornìní dráhy a èasu 69
Øízení procesních dat pro PressControl 3000 a 4000 Parametry lisování, kvality a SPC, stejnì jako systémová nastavení se upravují a roziøují pomocí menu. Proto nejsou nutné ádné znalosti programování. Vlastnosti se podle typù ukládají v záznamech. Nároèné parametrizování strojù pøi seøizování na nový typ dílu odpadá, pøenastavení probíhá stisknutím knoflíku. Záznamy pro dalí pracovní operace lze zavádìt manuálnì nebo v automatickém procesu. PressControl SCHMIDT 3000 PressControl SCHMIDT 4000 Zadávání parametrù pøes dialogové okno 70
Softwarová architektura pro PressControl 3000 a 4000 Funkce lisù SCHMIDT je velkém mìøítku zaloena na architektuøe øízení. V souhøe procesních zadání, PLC, CNC a snímání mìøených dat spoèívá klíè k preciznímu a efektivnímu øeení vysoce komplexních spojovacích úkolù.systémy mìøení síly a dráhy s integrovaným zesilováním signálù, které se pouívají ve vech lisovacích systémech SCHMIDT Technology, jsou dále s vysokým rozliením zpracovávány snímáním mìøených dat a jako namìøené hodnoty pøedávány PLC resp. odevzdávány jako grafické nebo èíselné výstupy. Excelentní regulaèní chování øídicí jednotky PressControl SCHMIDT 4000 je pøi tom v rozhodující míøe urèováno rychlou, obousmìrnou komunikací mezi PLC, CNC a pohonem servoosy. PressControl SCHMIDT 4000 vstupní a výstupní okno PLC CNC modul výstupni okno akvizice procesních dat mìøicí data proces záznam 0 Mode : F=0, s=1, m=2 1 Unlock at target force 2 Unlock at target stroke 3 Unlock at target time 4 Start/Stop PDA 5 Counter access 6 Target count 7 Alarmtime quan. reached 8 Alarmtime press error 9 Input Dataset 1 1 1500 N 24.000 mm 2.0 sec 5.000 20 1 mm 1.0 sec 3.0 sec 1 PCTon PCT off CNT-0- PCT-0- ACK PressControl SCHMIDT 3000 71
Softwarový vývojový nástroj pro PressControl 3000 a 4000 Sekvenèní øízení PLC PLC umoòuje zpracovávat signály a hodnoty. Kromì této základní funkce bìných PLC systémù pøebírá nae øízení navíc velký poèet úkolù a rozhodnutí, které ovlivòují proces. Vlastnosti PLC editoru: Snadné hledání chyb díky cyklickému a statickému debuggeru Pøehledné uspoøádání díky samostatnému debug oknu Zobrazuje se seznam volných a pouívaných operandù (vstupy/výstupy, slova, pøíznaky atd.) Implementována uiteèná funkce vyhledávání Funkènì zamìøené programování Editor zdrojù Jako programovací plocha je k dispozici editor zdrojù, který podporuje snadné a strukturované vytváøení seznamù instrukcí. Popis operandù volnì definovatelnými symboly usnadòuje pøehled.programování navíc ulehèuje øada pøeddefinovaných funkcí. Volné uspoøádání ovládací plochy Okno procesního výstupu, pøehledná a srozumitelná pracovní plocha pro uivatele s dynamickým a statickým textovým a grafickým polem zobrazení Jednoznaèné instrukce pro uivatele, aby zasáhl do procesu, napø. potvrzením funkèní klávesy Volné definování a popisování funkèních kláves Textový výstup, který lze individuálnì upravit, (napø. jako doplnìní k procesnímu výstupu pro administrátora) a zadávání parametrù 72
SPC SCHMIDT Statistická regulace procesù pro PressControl 3000 a 4000 Softwarový balík SPC SCHMIDT slouí ke zjiování procesní zpùsobilosti. Program vypoèítává statistické velièiny z procesních a toleranèních údajù. Výpoèet znakù vech kvalitativních kritérií probíhá online po kadém procesu spojování a je k dispozici pro dokumentaci. Na rozdíl od bìných systémù je uivatel kdykoli informován o prùbìhu spojování a kvalitì procesù. Volnì definovatelné horní a dolní výstrané meze a meze pro zásah informují pøi pøekroèení a podkroèení sekvenèní øízení, které mùe podle dané aplikace uèinit pøísluná opatøení. Pøi sledování jednotlivých znakù se navíc graficky a numericky zaznamenávají dùleité hodnoty: Standardní odchylka Na pøehledové obrazovce lze získat jedním pohledem vechny potøebné informace z procesu, jako znaky (pozorovatele), upozornìní na dobrý díl/patný díl, aktuální namìøená hodnota, stav SPC, prùmìrná hodnota, hodnota Cp a Cpk. Histogram Prostøednictvím zpìtného sledování výroby lze rekonstruovat kadý jednotlivý proces. Èíselné hodnoty Kromì systémovì podmínìných pozorovatelù lze statisticky upravit i dalí procesnì dùleité informace, jako integrál práce (plocha pod køivkou F/s) nebo externí mìøená data (napø. teplota). 73
MoveTol SCHMIDT Patentovaný pøesah toleranèních dat pro PressControl 3000 a 4000 prùseèík 1 Tol. 1 posunutí dráhové tolerance prùseèík 2 okno 1 okno 2 Montání díly podléhají urèitým výrobním tolerancím. Rozmìrové odchylky dílù vyplývají z pøesazení køivek v oknu s køivkami. Køivky dílù s nejvìtími toleranèními odchylkami pak mohou leet mimo stanovené hranice tolerance a jsou deklarovány jako vadný díl. Pomocí funkce Pøesah toleranèních dat lze zohlednit výkové tolerance souèástí. Okno tolerance a dráhové tolerance se v grafice pøíslunì posunou o pøesah. Force [kn] posunutí okna síla/dráha referenèní køívka aktuální køívka Stroke [mm] Pøesah toleranèních dat vztaený k volnì volitelné referencirence Propojovací software SCHMIDT Komunikace s nadøazeným øídicím systémem se u øídicí jednotky PressControl SCHMIDT uskuteèòuje pøes standardizovaný propojovací program. Vechny relevantní systémové stavy a výroba patných dílù probíhají pøes jednoduchou výmìnu signálù od jedné øídicí jednotky k druhé. Výrobní data uloená v záznamech lze vyvolat pomocí PLC programu. Jestlie se napøíklad nástroje vybaví jednoznaèným identifikaèním kódem, pøizpùsobí se výrobní data automaticky specifickému procesu. Vechna bìná fyzická rozhraní jako, rozhraní vstupù/výstupù sbìrnicové spojení CANopen sbìrnicové spojení CAN-PROFIBUS lze pouít k výmìnì signálù s automatizaèním prostøedím. 74