TERM 4MK. Univerzální regulaèní systém. Charakteristika. ZPA EKOREG s.r.o. Ústí nad Labem

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "TERM 4MK. Univerzální regulaèní systém. Charakteristika. ZPA EKOREG s.r.o. Ústí nad Labem"

Ludmila Blažková
před 8 lety
Počet zobrazení:

1 ZPA EKOREG Mikroprocesorové regulaèní systémy TERM 4MK Univerzální regulaèní systém Charakteristika Volnì programovatelný systém Pøekladaè jednoduchého jazyka Pøedinstalované programové moduly: - a programová regulace - tøípolohová PID regulace - káskádní øazení kotlù - kombinaèní a sekvenèní logika Možnost zmìny konfigurace za provozu Technické vybavení: - 7 vstupù Pt až +200 C - 7 proudových vstupù - 8 kontakty ovládaných binárních vstupù - 16 optotriakových binárních výstupù pro externí výkonová relé - komunikace RS - 232/422/485 - komunikaèní linka RS pro komunikaci s externími I/O moduly a pro provoz v síti Popis Regulátor TERM 4MK je univerzální programovatelný regulaèní systém pro libovolné použítí k regulaci, sbìru dat a k jiným ùèelùm v topenáøství, vzduchotechnice i v prùmyslových aplikacích. Regulátor lze ovládat buï pomocí membránových tlaèítek na èelním panelu nebo po sériové lince z poèítaèe pomocí speciálního programu SSP 800. K zobrazení vybraných parametrù a informací pro obsluhu slouží dvacetimístný dvouøádkový LCD displej s podsvícením. Regulátor je vybaven i proudovými vstupy, takže pøi použití proudových pøevodníkù mùže regulovat libovolné fyzikální velièiny. Sériové rozhraní RS s dosahem až m lze použít pro pøipojení komunikaèních I/O modulù øady Mx (viz katalogové listy ZPA EKOREG), což dovoluje dále zvìtšovat (i dodateènì) poèet vstupù i výstupù regulaèního systému. Regulátor lze pomocí programového vybavení pøizpùsobit potøebám uživatele tak, že se nepotøebné funkce odstraní a uvolnìné vstupy a výstupy se využijí jiným zpùsobem. Základní regulaèní algoritmy jsou v regulátoru uloženy napevno. Uživatelské aplikace se realizují vlastním programem v jazyce CLIP-51, který se po sériové lince uloží do pamìti pøístroje. Pøekladaè tohoto jazyka je k dispozici. Nastavení jednotlivých parametrù pøístroje lze mìnit i za provozu. Regulátor mùže prùbìžnì archivovat hodnoty vybraných velièin pro dodateènou analýzu pøípadných poruch. Pamì regulátoru je zajištìna baterií proti výpadku sítì a po obnovení napájení regulátor automaticky obnoví svoji èinnost. Pro pøipojení regulátoru TERM 4MK k vnìjším zaøízením jsou k dispozici: øada desek výkonových relé, deska vstupù Pt100, deska proudových vstupù deska binárních vstupù. Pøístroj je urèen k montáži do panelu, pøipojovací desky se montují na lištu DIN. ZPA EKOREG s.r.o. Ústí nad Labem

2 Tabulka parametrù Vstupy: Pt100 : 7x, tøívodièové zapojení, rozsah: -50 C +200 C proud (IMEA): 7x, pasivní napájení: 24V= rozsah: 0 20 ma (4 20 ma ), progr. volitelný binární (BIN): 8x, aktivní výst. napìtí: 14 V výst proud: <12 ma min. perioda: 50 ms Výstupy: binární: 16x, pasivní, optotriaky spínané v nule (OUTPUTS) napájení: V, 50 Hz, 100 ma max. Komunikace: typ: 1. RS - 232/422/485 pøep. 2. RS pøipojení: 1. CANON 9 pin, zástrèka 2. ARKZ 950/4 Indikace: displej LCD, 2 x 20 znakù, podsvícený Napájení: 230 V, 50 Hz, 15 VA Jištìní: pojistka 0,5 A / 250 V Stupeò krytí: èelní panel: IP 50 ostatní: IP 20 Provozní podm.: teplota: -20 C +60 C vlhkost: < 80% Montáž: do panelu Rozmìry: pøístroj: 134 x 134 x 185 mm ovl. panel: 147 x 73 x 45 mm Hmotnost: 3 kg Poèet regulaèních okruhù: 5 (implicitnì: A - E) Perioda regulaèního algoritmu: 1 s Pøipojení TERM 4M

3 Rozmìry pøístroje Rozmìry montážního otvoru: 139 x 68 mm

4 Pøipojovací desky Pøipojovací deska Pt100 TABULKA PØIØAZENÍ VSTUPÙ Pt100 Standardní konfigurace Uživatelská konfigurace vstup znaèení použití znaèení použití 1. Pt100 PA teplota1 P1 libovolné 2. Pt100 PB teplota 2 P2 libovolné 3. Pt100 PC vratná voda P3 libovolné 4. Pt100 PD TUV P4 libovolné 5. Pt100 PE teplota výstupu kotlù P5 libovolné 6. Pt100 venkovní teplota 1 P6 libovolné 7. Pt100 venkovní teplota 2 P7 libovolné Deska binárních vstupù Deska proudových vstupù TABULKA PØIØAZENÍ PROUDOVÝCH VSTUPÙ IMEA Standardní konfigurace Uživatelská konfigurace vstup použití znaèení použití 1. Proudový nepoužitý C1 libovolné 2. Proudový nepoužitý C2 libovolné 3. Proudový nepoužitý C3 libovolné 4. Proudový nepoužitý C4 libovolné 5. Proudový nepoužitý C5 libovolné 6. Proudový nepoužitý C6 libovolné 7. Proudový nepoužitý C7 libovolné Standardní pøiøazení svorek reléové desky jednotlivým sekcím ALH (ALARM HIGH) ALL (ALARM LOW) PLYN K1 (serva E) K2 (serva E) K3 K4 serva A serva A serva B serva B serva C serva C serva D serva D Deska RDV16 F0: pojistky napájení reléových desek: T 100 ma F1 F16: pojistky ovládacích okruhù: T 2,5 A Vnitøní schema zapojení jednoho kanálu reléové desky Jako doplnìk se vyrábí výstupní obvody v rùzném provedení podle poètu výstupních relé: typ RDV 4 se ètyømi, RDV 8 s osmi a RDV 16 se šestnácti relé. Desky mají vlastní sí ové napájení. Typ RDV 16 se skládá ze dvou sekcí po osmi relé vzájemnì propojených kabelem pøes konektory CANON 9pin (viz obr.).

5 Komunikace 1. kanál (RS-232/422/485) Konektor pro pøipojení k PC signál Canon DB9 zásuvka Canon DB25 zásuvka Tx 3 2 Rx 2 3 GND 5 7 propojeno 7-8 propojeno 4-5 Konektor pro pø ipojení k TERM 4M RS-232 RS-422 RS-485 signál Canon DB9 zásuvka DB9 DB9 Tx 2 Rx 3 GND Tx+ 6 Tx- 8 Rx A B Propojením svorek 3 a 4 se zapojí do obvodu vnitøní zakonèovací odpor 120 Ω Rx- 9 Rx+/Tx+ 6 Rx-/Tx- 8 + aktivní vždy, 0 neaktivní,? dle nastavení Programové vybavení a jeho struktura Mìøení vstupních signálù, výpoèet procesních velièin a žádaných hodnot, obsluha alarmù a realizace akèního zásahu se provádí pomocí øídicího programu regulátoru. Ten je rozdìlen do následujících funkèních modulù: - modul mìøení vstupù, - modul žádané hodnoty, - modul PID regulátoru, - modul akèního zásahu. Tyto moduly jsou provádìny v uvedeném poøadí v cyklech s pevnou periodou 1 s = perioda øídicího programu. Každý funkèní modul má dvì èásti: - modul, - modul. Regulátor nejprve provede programový modul uložený v pamìti EPROM. Potom se øízení pøedá pøekladaèi CLIP-51, který vykoná pøíslušný modul vytvoøený podle potøeb zákazníka a uložený v pamìti RAM. Nastavení parametrù provedené v pevném modulu, lze tedy libovolnì upravit v ho modulu. Strukturu a èasovou posloupnost øídicího programu ukazuje následující graf: Cyklus øídícího programu regulátoru Modul mìøení vstupù Modul žádané hodnoty Modul PID regulátoru Modul akèního zásahu modul 1 modul 1 modul 2 modul 2 modul 3 modul 3 modul 4 modul 4 perioda programu = 1 s Uživatelská konfigurace Podle požadavkù zákazníka je možné TERM 4Mk konfigurovat s tím, že základní regulaèní algoritmy jsou již k dispozici hotové. Pomocí skupiny pøíkazù (podmínky, logické operace, pøiøazení) je možné libovolnì využít vstupy a výstupy. Èásti standardního programu, které nejsou mìnìny m programem, pracují dále i po spuštìní uživatelského programu - uživatelský program se tím vìtšinou zredukuje na nìkolik málo úprav standardní konfigurace. Uživatelská konfigurace poskytuje oproti standardní konfiguraci další možnosti: - využití proudových vstupù, - použítí binárních vstupù jako ovládacích: programem lze stanovit odezvu na stisknutí tlaèítka nebo sepnutí kontaktu, - ovládání výstupù není vázáno k programovým blokùm: lze ovládat napø. èerpadla nebo vzduchotechniku, - využít èást pamìti pro archivaci namìøených hodnot a vytvoøit tak obdobu vícekanálového zapisovaèe. Poèet pøíkazù zadaných uživatalem je omezen velikostí vyrovnávací pamìti (2 8 kb) a dobou potøebnou pro jejich vykonání. Po pøeložení pøekladaèem CLIP-51 se program pomocí supervizoru SSP 800 nahraje do vnitøní pamìti RAM regulátoru. Tam je automaticky spuštìn. Konfiguraci lze pøes sériové rozhraní mìnit i dálkovì z øídícího centra. Pøekladaè CLIP-51 a øídicí program SSP800 mohou být také souèástí dodávky.

6 Standardní konfigurace Standardní konfigurace je urèena pøiøazením jednotlivých vstupù a výstupù pøíslušným sekcím již z výroby, jak ukazuje následující tabulka: Obvyklé použití Sekce Druh regulace (zvýraznìno nastavení z výroby) Použité vstupy Výstupy Ekvitermní regulace - sever Ekvitermní regulace - jih Zpìtná voda do kotlù Teplá užitková voda Kaskádní øízení kotlù A B C D E programová programová programová programová programová PA - výstupní teplota PF - venkovní teplota (PG - venkovní teplota) PB - výstupní teplota PG - venkovní teplota (PF - venkovní teplota) PC- teplota zpìtné vody A+, A- B+, B- C+, C- PD - teplota TUV D+, D- PE - teplota výstupu z kotlù K1, K2, K3, K4 nebo E+, E- Alarmová logika K dispozici jsou dva alarmové výstupy v aktivním stavu rozepnuté a jeden výstup PLYN v aktivním stavu sepnutý. Typ alarmu ALH ALL PLYN alarm binárních vstupù??? alarm analogových vstupù??? alalarm procesních velièin??? stav bez napájení interní alarmy Podmínky pro montáž, instalaci a oživení Montáž, instalaci a oživení regulátoru TERM 4M (4MP) smí provádìt pouze osoba s kvalifikací podle vyhlášky è. 50/78 pøi dodržení všech platných pøedpisù! Dále je tøeba dbát obecných zásad ochrany pøed úèinky statické elektøiny. Podklady pro objednávku objednací èíslo typ název TERM 4MK Programovatelný regulátor RDV 16 Deska se 16 reléovými. výstupy - montáž na DIN lištu RDV 8 Deska s 8 reléovými. výstupy - montáž na DIN lištu RDV 4 Deska se 4 reléovými. výstupy - montáž na DIN lištu DVS 11 Pøipojovací deska BIN - montáž na DIN lištu DVS 12 Pøipojovací deska IMEA - montáž na DIN lištu DVS 13 Pøipojovací deska Pt100 - montáž na DIN lištu Vzhledem k neustálému technickému rozvoji si výrobce vyhrazuje právo mìnit dílèí parametry bez pøedchozího upozornìní. ZPA EKOREG s. r. o., Dìèínská 55, Ústí nad Labem tel.: (353), fax: , support@zpaul.cz,

Podobné dokumenty

Univerzální regulační systém TERM 4M. Technická data vstupy Pt100. proud (IMEA) binární (BIN) výstupy binární: (OUTPUTS)

TERM 4M Univerzální regulační systém TERM 4M Popis volně programovatelný systém překladač jednoduchého jazyka předinstalované programové moduly: - a programová regulace - třípolohová PID regulace - kaskádní