SERVOSYSTÉM JUM Š e t ř í č a s, p ř i p o j o v a c í p r o s t ř e d k y a p r o s t o r» Kompaktní rozměry» MEHTROLIKII» Koncepce nevyžadující ladění dvanced Industrial utomation
ová koncepce jednoduchého pohonu Řada ultrakompaktních servopohonů Junma, která vychází z naší nejrozšířenější světové technologie servopohonů, otevírá nové dimenze, co se týče jednoduchosti pohonů. Junma je pravděpodobně první servopohon, který nevyžaduje naprosto žádné odlaďování a programování. Je vybaven vestavěnou pohybovou sběrnicí MEHTROLIKII, která umožňuje snadné propojování servopohonů v uzavřeném okruhu a ovládání prostřednictvím jediného kabelu. Junma vám dokáže ušetřit až 3 % prostoru v rozváděči a současně výrazně zkracuje čas potřebný pro připojení a nastavení. Řada Junma MLII má rovněž všechny výkonové parametry, které sdílí s ostatními servopohony OmronYaskawa. Díky těmto parametrům si servopohony OmronYaskawa udržují vedoucí postavení na celosvětovém trhu. Jedná se zejména o rychlou odezvu, vysoké otáčky, vysoký točivý moment, vysokou přesnost a osvědčenou spolehlivost. Stručný přehled nejdůležitějších vlastností: Miniaturní servopohon s nejmenšími půdorysnými rozměry 1x4, cm Vestavěná technologie nevyžadující ladění a umožňující okamžitý rozběh Vestavěná pohybová sběrnice MEHTROLIKII snižuje kabeláž a umožňuje dálkovou konfiguraci a diagnostiku servopohonu Vysoký rozběhový točivý moment: 3 % po dobu 3 sekund
Šetří čas, př ipojovací prostředky a prostor Od spleti mnoha kabelů.. po pouze jediný kabel O 3 % nižší nároky na prostor ve skříni MEHTROLIKII Snadné připojení: pouze jediný kabel! Díky vestavěné pohybové sběrnici MEHTROLIKII je k propojení servopohonů potřeba pouze jediný kabel. Ušetříte tedy nejen čas potřebný k zapojení a instalaci, nýbrž také významně snížíte možnost výskytu chyb při připojování. Zvýší se spolehlivost, jelikož připojení jedním kabelem je mnohem robustnější než řešení využívající svazku tvořeného mnoha kabely. Pohon nevyžadující ladění: stačí jej pouze připojit a spustit! Pokročilá technologie začleněná v řadě Junma MLII proměňuje sen o řešení servopohonů, které nevyžaduje ladění, ve skutečnost. ení třeba nastavovat parametry zisku. Pouze provedete připojení až po motor a máte pohon, který je připraven k okamžitému spuštění. lgoritmus nevyžadující ladění se sestává ze dvou hlavních komponent: nastavení výpočtu v rychlostní smyčce tak, aby byla vždy získána stejná charakteristika odezvy, Setrvačnost tuhé zátěže % Setrvačnost tuhé zátěže 1 % automatické zvlnění měnící parametry filtru zvlnění tak, aby byly potlačeny mechanické rezonance. Doba potřebná k nastavení polohy: 41 ms Doba potřebná k nastavení polohy: 41 ms Příklad účinku funkce nevyžadující ladění Test byl proveden se setrvačným poměrem rotoru % (bez zátěže) a 1 % (setrvačnost zátěže je desetinásobkem setrvačnosti rotoru). Grafy znázorňují výsledné odchylky polohy a výstupní točivé momenty při dosažení stejné dynamické odezvy. Odchylka polohy Točivý moment yklus nastavení polohy dvanced Industrial utomation
Optimální kombinace pro nastavování polohy: Junma MLII + F Ucelený a kompaktní polohovací systém Při použití kombinace jednotky J1WF71 a servopohonu Junma můžete získat ucelený a výkonný systém pro bodové polohování s minimálními prostorovými nároky. Tato konfigurace umožňuje polohování v 16 osách s lineární a kruhovou interpolací jakož i s funkcí přerušovaného taktování. Jednotka F a servopohon Junma představují ideální řešení pro aplikace, u kterých je nutno počítat s omezeným prostorem. aprostá přehlednost i v případě využití vzdáleného hostitele Jeli servopohon Junma ovládán řídicí jednotkou F, je tento servopohon naprosto přehledný i při použití vzdáleného počítače. Tohoto se dosahuje prostřednictvím sběrnice MEHTROLIKII mezi pohonem Junma a jednotkou PL a prostřednictvím jakéhokoli sériového nebo ethernetového spojení mezi jednotkou PL a počítačem. Takové řešení je tedy v plném souladu s koncepcí Omron Smart Platform. PL automat řady J1 J1WF71 Junma MEHTROLIKII
Funkce a výhody jednotky F Řídicí jednotka pro bodové polohování v 16 osách prostřednictvím sběrnice MEHTROLIK II Snadné, rychlé a spolehlivé nastavení Optimalizovaná pro aplikace řízení polohy Zjednodušené připojování k pohonům Integrace do koncepce OMRO Smart Platform: funkční bloky, objekty Smart ctive Parts, software XOne Dostupná pro jednotky PL řady S1 a J1 K dispozici je verze pohonu s pulzním řízením Ušetříte ještě více času a budete potřebovat o 44% menší prostor astavování parametrů servopohonu již není potřebné Ultrakompaktní provedení enákladné řešení Řízení polohy a rychlosti pomocí pulzního vstupu Vestavěná technologie nevyžadující ladění Výstupní rozsah 1 W až 7 W Rozlišení polohování 1 kroků na otáčku PL open elosvětový standard pro programování průmyslových řídicích jednotek PLopen poskytuje normalizované programovací rozhraní pro harmonizaci způsobů navrhování a obsluhy průmyslových řídicích systémů. Ž 16 OS dvanced Industrial utomation
1 2 3 4 6 7 1 2 3 4 6 7 SJDE@OY, SJME@OY Servosystém Junma ová koncepce jednoduchého pohonu Šet í as, p ipojovací prost edky a prostor Ultrakompaktní velikost pohonu snižuje nároky na prostor v rozvád i; technologie nevyžadující lad ní, není t eba nastavovat parametry zisku; špi kový to ivý moment, 3 % jmenovitého momentu po dobu 3 sekund; krátká doba odezvy, vysoké otá ky, vysoký to ivý moment a vysoká p esnost; verze pohonu s vestav ným portem MEHTROLIKII; MEHTROLIKII zjednodušuje p ipojování a zkracuje dobu pot ebnou pro instalaci; MEHTROLIKII umož uje p ístup k systému z jednoho místa; k dispozici je verze s pulsním ízením, která je zcela neparametrická sta í ji pouze p ipojit a spustit. Jmenovité parametry: jednofázové st ídavé nap tí 23 V, 1 W až 7 W (2,39 m). Konfigurace systému Konfigurace servopohonu Junma MEHTROLIKII Jednotka PL řady J Jednotka řízení pohybu řady J1 J1WF71 Osobní počítač se softwarem: XOne Servopohon Junma MLII MEHTROLIKII Servopohon Junma MLII Servopohon Junma MLII Servopohon Junma MLII Servopohon Junma MLII Zakončovací člen Kabel nkodéru apájecí kabel Konfigurace pulsního servopohonu Junma pulsní servopohon Junma 2V SJDE 2 POY PULSE FIL 89B 89B REF L1 L2 L3 Servomotor Junma 3 ot/min (1 7 W) Kabel nkodéru 1 2 Jednotka řízení polohy PWR apájecí kabel U L1 V L2 W + B Konektorová svorkovnice Univerzální řídicí jednotka (s pulsním výstupem) 6 Servosystémy Servosystémy napájené napájené střídavým st ídavým proudem
Ozna ení typu motoru Servomotor JUM Kapacita Kód 1 2 4 8 apětí : 2 V Výstupní výkon (W) 1 2 4 7 SJME 2 M B 4 1 OY OMRO YSKW Motion ontrol BV Specifikace brzdy 1 : Bez brzdy : S brzdou 24 V D Specifikace konce hřídele 4 : Rovný s klínem Typ konstrukce B: Standardní Specifikace zpětné vazby M: kodér s analogovým výstupem Technické údaje servomotoru ap tí 23 V Model servomotoru SJME @ 1@ 2@ 4@ 8@ Jmenovitý výstupní výkon *1 W 1 2 4 7 Jmenovitý to ivý moment *1, *2 m,318,637 1,27 2,39 Okamžitý špi kový to ivý moment *1 m,9 1,91 3,82 7,16 Jmenovitý proud *1,84 1,1 2, 3,7 Okamžitý max. proud *1 2, 3,3 6, 11,1 Jmenovité otá ky *1 min 1 3 Max. otá ky *1 min 1 4 Momentová konstanta m/,413,64,682,699 Moment setrva nosti rotoru (JM) kg m 2 x1 4,634,33,63 1, P ípustná setrva nost zát že *3 kg m 2 x1 4,6 3,, 1, Jmenovitý m rný výkon kw/s 16, 12,3 26,7 38,1 Jmenovité úhlové zrychlení rad/s 2 2 193 211 19 kodér Standardní koder s analogovým výstupem P ípustné radiální zatížení 78 24 24 392 P ípustné axiální zatížení 4 74 74 147 P ibl. hmotnost kg (bez brzdy),,9 1,3 2,6 kg (s brzdou),8 1, 1,9 3, Jmenovité nap tí 24 VD ±1 % Moment setrva nosti p idržovací kg m 2 x1 4,7,64,171 brzdy Spot eba energie (p i 2 ) W 6 6,9 7,7 Spot eba proudu (p i 2 ),2,29,32 Statický t ecí moment m (minimální),318 1,27 2,39 Doba náb hu p idržovacího ms (max) 1 momentu Doba odpadnutí ms (max) 8 asová zatížitelnost Trvalá T ída tepelného zatížení T ída B T ída vibrací 1 µm nebo nižší Zkušební nap tí 1 V po dobu jedné minuty Izola ní odpor V D, min. 1 MΩ Pouzdro Zcela uzav ené, s vlastním chlazením, IP (krom otvoru pro h ídel a konektor ) Odolnost proti vibracím Zrychlení vibrací 49 m/s 2 Provozní/ skladovací teplota až +4 / 2 až 6 bez vzniku námrazy Provozní/ skladovací vlhkost 2 až 8 % rel. vlhkost (bez kondenzace) admo ská výška 1 m nad hladinou mo e nebo mén Montáž Montáž pomocí p íruby Technické údaje brzdy Základní technické údaje Poznámka: *1. Tyto položky a pr b hy to ivých moment v závislosti na otá kách uvedené v kombinaci se servopohonem SJDE jsou stanoveny p i teplot vinutí kotvy 1. Ostatní uvedené hodnoty platí p i teplot 2. *2. Jmenovité to ivé momenty uvedené v této tabulce jsou hodnoty platné pro trvalý p ípustný to ivý moment p i teplot 4 a p ipevn ným hliníkovým chladi em (2 mm x 2 mm x 6 mm). *3. Hodnota p i použití vhodného pohonu SJDE bez externí regenera ní jednotky Pr b hy to ivých moment v závislosti na otá kách ( : Oblast nepřetržitého zatížení B : Oblast přerušovaného zatížení) SJME1 SJME2 SJME4 SJME8 Otáčky (min 1 ) 4 3 2 1 Otáčky (min 1 ) 4 3 2 B B 1 Otáčky (min 1 ) 4 3 2 1 B Otáčky (min 1 ) 4 3 2 1 B,2,,7 1,, 1, 1, 2, 1 2 3 4 2 4 6 8 Točivý moment( m) Točivý moment( m) Točivý moment( m) Točivý moment( m) Servosystém Junma 7
Kombinace servomotor/servopohon Servomotor Junma Pulsní servopohon Junma ap tí Jmenovitý Kapacita Model bez brzdy Model s brzdou MEHTROLIKII Pulsní ízení to ivý moment SJME (3 min 1 ) 2 V,318 m 1 W SJME1MB41OY SJME1MB4OY SJDE1OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB41OY SJME2MB4OY SJDE2OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJME4MB4OY SJDE4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJME8MB4OY SJDE8OY SJDE8POY Ozna ení typu servopohonu Servopohon JUM Použitelný výkon motoru Kód 1 2 4 8 Výstupní výkon (W) 1 2 4 7 apájecí napětí : 2 V SJDE 2 OY OMRO YSKW Motion ontrol BV Typ konstrukce : Standardní Technické údaje ovládacího rozhraní : MEHTROLIKII P: Vstup sledu pulsů Technické údaje servopohonu Servopohon Junma MEHTROLIKII Typ servopohonu SJDE @ 1OY 2OY 4OY 8OY Použitelný servomotor SJME@ 1@ 2@ 4@ 8@ Max. použitelný výkon motoru W 1 2 4 7 Trvalý výstupní proud,84 1,1 2, 3,7 Max. výstupní proud 2, 3,3 6, 11,1 Vstupní napájecí nap tí ap tí Jednofázové, 2 až 23 V, + 1 až 1 % (/6 Hz) (Hlavní obvod a ídicí obvod) P íkon kv,4,7 1,2 2,2 Zp sob ízení ízení pulsní ší kovou modulací, systém pohonu se sinusovým pr b hem proudu Zp tná vazba nalogový inkrementální nkodér (13bitový inkrementální) P ípustná setrva nost zát že *1 kg m 2,6 1 4 3, 1 4, 1 4 1, 1 4 Provozní/ skladovací teplota až + /2 až +7 Provozní/ skladovací vlhkost 9 % rel. vlhkosti nebo mén (bez kondenzace) admo ská výška 1 m nad hladinou mo e nebo mén Odolnost proti vibracím/ráz m 4,9m/s 2 (,G)/19,6m/s 2 (2G) Konfigurace Montáž na základnu P ibl. hmotnost kg 1, 1,4 Dynamická brzda (DB) Uvádí se v innost p i vypnutí hlavního napájecího obvodu, alarmu servopohonu, vypnutí servopohonu (vypnutí po zastavení motoru, zapnutí p i p erušení napájení motoru.) Regenera ní postup Volitelný (jeli regenera ní energie p íliš velká, nainstalujte regenera ní jednotku JUSPRG8D) Funkce zamezení p eb hu (OT) P_OT, _OT ouzové zastavení ouzové zastavení (ESTP) LED displej 4 x LED (PWR, RDY, OM, LM) MEHTROLIKII indikátor MEHTROLIKII pod komunikací: LED OM (rozsvícena) Indikátor zapnutí/vypnutí servopohonu P i vypnutí servopohonu: LED RDY (nesvítí), p i zapnutí servopohonu: LED RDY (bliká) Indikátor stavu napájení apájení ídicího/hlavního obvodu ve vypnutém stavu: LED PWR (nesvítí) apájení ídicího/hlavního obvodu v zapnutém stavu: LED PWR (rozsvícena) Elektronický p evod,1< /B<1 Ochrana adproud, p ep tí, podp tí, p etížení, chyba senzoru hlavního obvodu, teplotní chyba karty, p ejetí mezní polohy, p ekro ení maximálních otá ek, chyby signálu nkodéru, ochrana proti p eb hu, systémová chyba, chyba parametru Komunikace Kom. protokol MEHTROLIKII MEHTROLIK P enosová rychlost 1 Mbps yklus p enosu 1ms, 1,ms, 2ms, 3ms, 4ms Délka dat 17 bajt a 32 bajt Zadávání p íkaz Komunikace P íkazy MEHTROLIKII MEHTROLIK (Pro sekvenci, pohyb, nastavení/referenci dat, monitorování, nastavení a další p íkazy) Sekven ní vstupní signál Pevný vstup bod (pevné uspo ádání: externí blokovací signál, signál vynulování snížených otá ek, signál blokování dop edného chodu pohonu, signál blokování zp tného chodu pohonu, signál nouzového zastavení) Sekven ní výstupní signál Pevný výstup 2 body (pevné uspo ádání: alarm servopohonu, blokování brzdy) Základní technické údaje Vestav né funkce Poznámka: *1. Hodnota bez externí regenera ní jednotky 8 Servosystémy Servosystémy napájené napájené střídavým st ídavým proudem
Pulsní servopohony Junma Typ servopohonu SJDE @ 1POY 2POY 4POY 8POY Použitelný servomotor SJME@ 1@ 2@ 4@ 8@ Max. použitelný výkon motoru W 1 2 4 7 Trvalý výstupní proud,84 1,1 2, 3,7 Max. výstupní proud 2, 3,3 6, 11,1 Vstupní napájecí nap tí ap tí Jednofázové, 2 až 23 V, + 1 až 1 % (/6 Hz) (Hlavní obvod a ídicí obvod) P íkon kv,4,7 1,2 2,2 Zp sob ízení ízení pulsní ší kovou modulací, systém pohonu se sinusovým pr b hem proudu Zp tná vazba nalogový inkrementální nkodér (1 krok na otá ku) P ípustná setrva nost zát že *1 kg m 2,6 1 4 3, 1 4, 1 4 1, 1 4 Provozní/ skladovací teplota až + /2 až +7 Provozní/ skladovací vlhkost 9 % rel. vlhkosti nebo mén (bez kondenzace) admo ská výška 1 m nad hladinou mo e nebo mén Odolnost proti vibracím/ráz m 4,9m/s 2 (,G)/19,6m/s 2 (2G) Konfigurace Montáž na základnu Zp sob chlazení ucené chlazení (vestav ný ventilátor) P ibl. hmotnost kg, 1, Dynamická brzda (DB) Uvádí se v innost p i vypnutí hlavního napájecího obvodu, alarmu servopohonu, vypnutí servopohonu (vypnutí po zastavení motoru, zapnutí p i p erušení napájení motoru.) Regenera ní postup Volitelný (jeli regenera ní energie p íliš velká, nainstalujte regenera ní jednotku JUSPRG8D) LED displej (PWE, REF, L1, L2, L3) Referen ní filtr Vyberte jednu z osmi úrovní pomocí p epína e FIL Ochrana hyby otá ek, p etížení, chyby nkodéru, chyby nap tí, nadproud, nefunk nost vestav ného chladicího ventilátoru, systémové chyby Referen ní vstupní signál Typ puls Vyberte jeden z následujících signál : Ur ený typ puls a rozlišení 1. W + W puls se nastavují pomocí 2. Znaménko + sled puls p epína e PULSE. 3. W + W (logická reverzace) 4. Znaménko + sled puls (logická reverzace) Rozlišení puls Vyberte jeden z následujících signál : 1. 1 puls /ot (otev ený kolektor/dif. vstup) max. 7 kpps 2. 2 puls /ot (otev ený kolektor/dif. vstup) max. 187, kpps 3. puls /ot (dif. vstup) max. 37 kpps 4. 1 puls /ot (dif. vstup) max. 7 kpps ulovací vstupní signál P i zapnutí nuluje chybu nastavení polohy Vstupní signál zapnutí servomotoru Zapíná nebo vypíná servomotor Výstupní signál alarmu Vypnuto, pokud se objeví alarm. (Poznámka: P i zapnutí systému vypnuto po dobu 2 sekund) Výstupní signál brzdy Externí signál pro ovládání brzd. Jeli zapnut, je brzda uvoln na Výstupní signál dokon ení nastavení polohy Zapnut, pokud se aktuální poloha rovná referen ní poloze ±1 puls. Externí signál pro ovládání brzd. Výstupní signál nastavení po áte ního bodu Zapnut, pokud je motor v po áte ním bodu. (Ší ka: 1/ ot) (Poznámka:Používá se hrana pulsu, která p epíná stavy signálu zapnuto a vypnuto) Základní technické údaje Vestav né funkce I/O signály Poznámka: *1. Hodnota bez externí regenera ní jednotky Servosystém Junma 9
Rozm ry Servomotory Junma SJME1 (2V, 1W) Model L LL P ibl. hmotnost (kg) SJME1MB41OY 119 94, SJME1MB4OY 164 139,8 Kabel nkodéru 3±3 Konektor nkodéru Jednotky: mm Kabel hlavního obvodu servomotoru 3±3 Konektor motoru 1,8 3 L LL 2 2, 14,8,3 8,9 prům. 3,33 prům. 3 Průřez 4 prům. 46 Přidržovací brzda (uvádí se v činnost, 2 x prům. 4,3 neníli buzena) apájecí napětí: 24 V D prům.,6 Poznámka: Pouze pro servomotory s brzdami Moment přidržovací brzdy = jmenovitý točivý moment motoru SJME2, 4, 8 (2 V, 2 až 7 W) Model L LL LR LG LE S LB L LD LF L LZ QK P ibl. hmotnost (kg) SJME2MB41OY 12, 9, 3 6 3 14,11,39 6 7, 2,9 SJME2MB4OY 16, 13, 1, SJME4MB41OY 148, 118, 1,3 SJME4MB4OY 188, 18, 1,9 SJME8MB41OY 173 133 4 8 3 16,11 7,46 8 3 2 9 7 3 2,6 SJME8MB4OY 216 176 3, Kabel nkodéru 3±3 Kabel hlavního obvodu servomotoru Konektor nkodéru Konektor motoru 3 Jednotky: mm L LL 3±3 LG,8 LR LE,3 prům. LF QK LD prům. S prům. LB Průřez L prům. L Přidržovací brzda (uvádí se v činnost, neníli buzena) apájecí napětí: 24 V D prům.,6 Poznámka: Pouze pro servomotory s brzdami Moment přidržovací brzdy = jmenovitý točivý moment motoru 4 x prům. LZ Konektory servomotoru Specifikace konektorů nkodéru 12 11 1 9 8 7 6 4 3 2 1 1 PGV 2 PGV (zem) 3 Fáze + 4 Fáze Fáze B+ 6 Fáze B 7 Fáze /Z 8 Fáze U 9 Fáze V 1 Fáze W 11 12 FG Zástrčka: 912P21 Svorka: 8T2(zřetězené) nebo 8T2L(oddělené) (Výrobce: Molex Japan o., Ltd) Červený Černý Modrý Modrý/bílý Žlutý Žlutý/bílý Fialový Šedý Zelený Oranžový Stínění Specifikace konektorů motoru 1 2 3 4 6 6 4 3 2 1 Fáze U Fáze V Fáze W F G Zástrčka: 96P21 Svorka (č.1 až 3,, 6): 8T(zřetězené) nebo 8TL(oddělené) Zemnicí vývod (č. 4): 34922(zřetězené) nebo 349212 (oddělené) (Výrobce: Molex Japan o., Ltd) Bez brzdy Červený Bílý Modrý Zelený/žlutý Fáze U Fáze V Fáze W F G Brzda Brzda S brzdou Červený Bílý Modrý Zelený/žlutý Červený Černý 1 Servosystémy Servosystémy napájené napájené střídavým st ídavým proudem
12 12 Servopohony Junma MEHTROLIKII SJDE1, 2, 4OY (2 V, 1 až 4 W) PROUD VZDUHU (6) (4,) (16) 6 1 1 Pohled hladicí ventilátor 2, 2 otvory pro šrouby M4 1 139,±, (Montážní rozteč) Obrys Zemnicí svorka 2 šrouby M4 PROUD VZDUHU 4 Model SJDE1OY SJDE2OY SJDE4OY, B hladicí ventilátor: enamontován enamontován amontován (7) () 19 13 () 32±, (8) (Montážní rozteč) 4 Detailní zobrazení instalace Přibl. hmotnost: 1kg Jednotky mm SJDE8OY (2 V, 7 W) (6) PROUD VZDUHU (16) (4) 6 1 1 2 PROUD VZDUHU Pohled (měřítko 1:2), B, 3 otvory pro šrouby M4 Zemnicí svorka 2 šrouby M4 PROUD VZDUHU () 19 hladicí ventilátor 1 139,±, (Montážní rozteč) Obrys 7 (7) 18 () 6 8±, (6) (Montážní rozteč) 7 Detailní zobrazení instalace Přibl. hmotnost: 1,4 kg Jednotky mm Servosystém Junma 11
1 2 3 4 6 7 1 2 3 4 6 7 1 234 6 7 1 234 6 7 1 234 6 7 1 234 6 7 Servopohony Junma s pulsním ízením SJDE1, 2POY (2 V, 1 až 2 W) (14) (17) () Schéma montážních otvorů 1 otvory prům. 4, PROUD VZDUHU 2 otvory pro šrouby M4 2 V SJDE 2 POY PULSE FIL 89B 89B REF L1 L2 L3 14 13 12 12, 1 1 2 PWR L1 L2 + B U V W 1 2 B hladicí ventilátor 14 13 ±, (Montážní rozteč) () (1) Zemnicí svorka 2 šrouby M4 4, 7 19 3 (7) (4,) PROUD VZDUHU 1 () 7 (28) 3 Přibl. hmotnost:, kg Jednotky mm SJDE4POY (2 V, 4 W) (14) (17) () Schéma montážních otvorů 1 otvory prům. 4, PROUD VZDUHU 2 montážní otvory M4 Viditelný obrys 2V SJDE 4 POY PULSE FIL 89B 89B REF L1 L2 L3 14 13 12 2 1 1 2 14 13 ±, (Montážní rozteč) 12, 1 PWR L1 L2 + B U V W B hladicí ventilátor () (1) Zemnicí svorka 2 šrouby M4 4, 7 19 4 (7) (4,) PROUD VZDUHU 1 () 7 (33) 4 Přibl. hmotnost:, kg Jednotky mm SJDE8POY (2 V, 8 W) (44) (3) (17) Schéma montážních otvorů 14 13 () 1 (1) 12 Zemnicí svorka 2 šrouby M4 12, 1 17 14 3 7 otvory prům. 4, 4, 2 V SJDE 8 POY PULSE FIL 2 1 PWR L1 L2 + 89B 89B B REF L1 L2 L3 U V W 1 2 B (7) PROUD VZDUHU hladicí ventilátor 14 13 ±, (4,) PROUD VZDUHU 17 (13) 14 14 3 7 () (Montážní rozteč) 2 montážní otvory M4 Viditelný obrys Přibl. hmotnost: 1 kg Jednotky mm 12 Servosystémy Servosystémy napájené napájené střídavým st ídavým proudem
1 2 3 4 6 7 1 2 3 4 6 7 Informace pro objednání Konfigurace servomotoru Junma Servomotor Junma 3 ot/min (17 W) (Viz kapitola pojednávající o servopohonech) B Servopohon Junma MEHTROLIKII B Pulsní servopohon Junma D Kabel nkodéru 2V SJDE 2 POY PULSE FIL 1 89B 89B REF L1 L2 L3 2 apájecí kabel PWR U L1 V L2 W + B Servomotory a servopohony Symbol Technické údaje Model B Model servopohonu ap tí kodér a konstrukce Jmenovitý Kapacita servomotoru to ivý moment MechatrolinkII Pulsní ízení B Jednofázové nalogový inkrementální Bez brzdy,318 m 1 W SJME1MB41OY SJDE1OY SJDE1POY 2 V nkodér,637 m 2 W SJME2MB41OY SJDE2OY SJDE2POY P ímý h ídel s perem 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJDE4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJDE8OY SJDE8POY S brzdou,318 m 1 W SJME1MB4OY SJDE1OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB4OY SJDE2OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB4OY SJDE4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB4OY SJDE8OY SJDE8POY apájecí kabely Symbol Technické údaje Model Vzhled apájecí kabel pro Ohebné kabely (standardní) 1, m JZSPHM1E servomotory Junma bez Stín ný kabel 3 m JZSPHM3E brzdy Polom r ohybu (dynamický) > 1x pr m r m JZSPHME SJME@MB41OY Po et ohybových cykl > milion 1 m JZSPHM1E 1 m JZSPHM1E 2 m JZSPHM2E eohebné kabely 3 m R7Z3S m R7ZS 1 m R7Z1S apájecí kabel pro servomotory Junma s brzdou SJME@MB4OY Kabely pro nkodéry Ohebné kabely (standardní) Stín ný kabel Polom r ohybu (dynamický) > 1x pr m r Po et ohybových cykl > milion Konektory pro napájecí kabely a kabely pro p ipojení nkodéru 1, m JZSPHM31E 3 m JZSPHM33E m JZSPHM3E 1 m JZSPHM31E 1 m JZSPHM31E 2 m JZSPHM32E eohebné kabely 3 m R7Z3B m R7ZB 1 m R7Z1B Symbol Technické údaje Model (ohebný) Vzhled D Kabel nkodéru pro servomotory Junma SJME@MB4@OY Ohebné kabely (standardní) Stín ný kabel Polom r ohybu (dynamický) > 1x pr m r Po et ohybových cykl > milion 1, m JZSPHP81E 3 m JZSPHP83E m JZSPHP8E 1 m JZSPHP81E 1 m JZSPHP81E 2 m JZSPHP82E eohebné kabely 3 m R7RZ3 m R7RZ 1 m R7RZ1 Technické údaje Model (Omron) Model (Yaskawa) Konektory pro p ipojení napájecích Strana pohonu (B) Výrobce: JST (4JFTSYGF) R7Z1 JZSPHM92 kabel Strana motoru Výrobce: Molex (76R21) R7Z2 JZSPHM91 Konektory pro p ipojení kabel nkodér Strana pohonu (B2) Výrobci 3M a Molex R7Z1R JZSPHP92 Strana motoru Výrobce: Molex (726) R7Z2R JZSPHP91 Servosystém Junma 13
Konfigurace servopohonu Junma MEHTROLIKII (Viz kapitola pojednávající o servomotorech) Servomotor Junma 3 ot/min (17 W) B Servopohon Junma ML2 F Kabely MechatrolinkII E Jednotka řízení pohybu MEHTROLIKII D Kabel nkodéru G Software pro osobní počítač: XOne apájecí kabel Filtr H I Servomotory a servopohony Symbol Technické údaje Model servomotoru B Model servopohonu B apájecí kabely a kabely pro p ipojení nkodéru Poznámka: D Výb r kabel nebo konektor pro motory viz ást pojednávající o servomotorech Junma Konektory Jednotky ízení pohybu MechatrolinkII Kabely MechatrolinkII Kabely pro I/O (pro 1) Filtry ap tí kodér a konstrukce Jmenovitý to ivý moment Kapacita Jednofázové nalogový inkrementální Bez brzdy,318 m 1 W SJME1MB41OY SJDE1OY 2 V nkodér,637 m 2 W SJME2MB41OY SJDE2OY P ímý h ídel s perem 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJDE4OY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJDE8OY S brzdou,318 m 1 W SJME1MB4OY SJDE1OY,637 m 2 W SJME2MB4OY SJDE2OY 1,27 m 4 W SJME4MB4OY SJDE4OY 2,39 m 7 W SJME8MB4OY SJDE8OY Symbol ázev Model E Jednotka ízení polohy pro PL J1 J1WF71 Jednotka ízení polohy pro PL S1 S1WF71 Samostatná jednotka ízení pohybu Trajexia TJ1M16 Symbol Technické údaje Model F Zakon ovací odpor MechatrolinkII JEPMW622 Kabely MechatrolinkII, m JEPMW63 1 m JEPMW631 3 m JEPMW633 m JEPMW63 1 m JEPMW631 2 m JEPMW632 3 m JEPMW633 Symbol ázev Kompatibilní jednotky Model G Ovládací Kabely pro I/O signály 1 m R7PZ1S kabel servopohon nebo JZSPHI31 2 m R7PZ2S nebo JZSPHI32 3 m JZSPHI33 Symbol Použitelný servopohon H Svodový proud Model regenera ní jednotky (volitelný) Jmenovitý proud Jmenovité nap tí Model filtru SJDE1OY 1,7 m 2 V R7FIZ1BE SJDE2OY SJDE4OY jednofázové SJDE8OY 9 1,7 m R7FIZ19BE Symbol Technické údaje Model (Omron) Model (Yaskawa) Externí regenera ní jednotka R88RG8U JUSPRG8D I (volitelná) Specifikace Model (Omron) Model (Yaskawa) Konektor pro ídicí I/O (pro 1) R71R JZSPHI91 apájecí konektor (pro B) (je sou ástí sk ín pohonu) R7Z1P JZSPHG91 Po íta ový software Technické údaje Model Softwarový nástroj pro konfiguraci a sledování XDRIVE prost ednictvím MLII (verze XDrive 1,3 nebo vyšší) Kompletní automatiza ní software Omron v etn XOE programu XDrive (XOne 2, nebo vyšší) 14 Servosystémy Servosystémy napájené napájené střídavým st ídavým proudem
1 2 3 4 6 7 1 2 3 4 6 7 Konfigurace pulsního servopohonu Junma (Viz kapitola pojednávající o servomotorech) Servomotor Junma 3. ot/min (1 7 W) D Kabel nkodéru apájecí kabel Filtr B J K Pulsní servopohon Junma 2 V SJDE 2 POY PULSE FIL 1 2 PWR 89B 89B L1 L2 + REF L1 L2 L3 B U V W F H I E I G Konektorová svorkovnice Univerzální řídicí jednotka (s pulsním výstupem) Jednotka řízení polohy Servomotory a servopohony Symbol Technické údaje Model servomotoru B Model servopohonu B ap tí kodér a konstrukce Jmenovitý to ivý moment Kapacita Pulsní ízení Jednofázové nalogový inkrementální Bez brzdy,318 m 1 W SJME1MB41OY SJDE1POY 2 V nkodér,637 m 2 W SJME2MB41OY SJDE2POY P ímý h ídel s perem 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJDE8POY S brzdou,318 m 1 W SJME1MB4OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB4OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB4OY SJDE8POY apájecí kabely a kabely pro p ipojení nkodéru Poznámka: D Výb r kabel nebo konektor pro motory viz ást pojednávající o servomotorech Junma Ovládací kabely (pro 1) Symbol ázev Kompatibilní jednotky Model Reléová E Jednotky: S1W113/ XW2B2J61B jednotka pro 133, J1W113/133, (1 osa) servopohony 2HW113 Jednotky: S1W213/233/413/433, XW2B4J62B (2 osy) J1W213/233/413/433, 2HW213/413 Jednotky: QM1HPLB21 a XW2B2J63B QM1PU43V1 (1 osa) F G Použít spole n s J1MPU21/22/23 Kabel pro Pro reléovou jednotku p ipojení XW2B@@J6@B, servopohonu XW2B2J68, XW2B4J69 pro servopohony Kabel pro p ipojení jednotky ízení polohy QM1HPLB21 a QM1PU43V1 S1W113 a 2HW113 S1W213/413 a 2HW213/413 S1W133 S1W233/433 J1W113 J1W213/413 J1W133 S1W233/433 J1MPU21/22/23 XW2B2J68 (1 osa) XW2B4J69 (2 osy) 1 m XW2Z1JB17 2 m XW2Z2JB17, m XW2ZJ3 1 m XW2Z1J3, m XW2ZJ8 1 m XW2Z1J8, m XW2ZJ9 1 m XW2Z1J9, m XW2ZJ12 1 m XW2Z1J12, m XW2ZJ13 1 m XW2Z1J13, m XW2ZJ16 1 m XW2Z1J16, m XW2ZJ17 1 m XW2Z1J17, m XW2ZJ2 1 m XW2Z1J2, m XW2ZJ21 1 m XW2Z1J21, m XW2ZJ26 1 m XW2Z1J26 Symbol ázev Kompatibilní jednotky Model Ovládací Pro univerzální ídicí 1 m R7PZ1S nebo H kabel jednotky JZSPHI31 2 m R7PZ2S nebo JZSPHI32 3 m JZSPHI33 I Filtry Model regenera ní jednotky (volitelný) Konektory Kabel pro p ipojení ke konektorové svorkovnici Konektorová svorkovnice Symbol Použitelný servopohon J Pro univerzální ídicí jednotky Jmenovitý proud Svodový proud 1 m XW2Z1JB19 2 m XW2Z2JB19 XW2B2G Jmenovité nap tí Model filtru SJDE1POY 1,7 m 2 V R7FIZP1BE SJDE2POY SJDE4POY jednofázové SJDE8POY 9 1,7 m R7FIZP19BE Symbol Technické údaje Model (Omron) Model (Yaskawa) K Externí regenera ní jednotka R88RG8U JUSPRG8D (volitelná) Specifikace Model (Omron) Model (Yaskawa) Konektor pro ídicí I/O (pro 1) R71R JZSPHI91 apájecí konektor (pro B) (je sou ástí sk ín pohonu) R7Z1P JZSPHG91 Servosystém Junma 1
Omron Europe B.V. Wegalaan 6769, L2132 JD, Hoofddorp, izozemí. Tel: +31 () 23 68 13 Fax: +31 () 23 68 13 88 www.omronindustrial.com ČESKÁ REPUBLIK Omron Electronics spol. s.r.o. Jankovcova 3, Z17, PRH 7 Tel: +42 234 62 62 Fax: +42 234 62 67 www.omron.cz Belgie Tel: +32 () 2 466 24 8 www.omron.be Dánsko Tel: +4 43 44 11 www.omron.dk izozemí Tel: +31 () 23 68 11 www.omron.nl orsko Tel: +47 () 22 6 7 www.omron.no Švédsko Tel: +46 () 8 632 3 www.omron.se Švýcarsko Tel: +41 () 41 748 13 13 www.omron.ch Finsko Tel: +38 () 27 464 2 www.omron.fi Polsko Tel: +48 () 22 64 78 6 www.omron.pl Turecko Tel: +9 () 216 474 4 www.omron.com.tr Francie Tel: +33 () 1 6 63 7 www.omron.fr Portugalsko Tel: +31 21 942 94 www.omron.pt Velká Británie Tel: +44 () 87 72 8 61 www.omron.co.uk Itálie Tel: +39 2 326 81 www.omron.it Rakousko Tel: +43 () 1 8 19 www.omron.at Maďarsko Tel: +36 () 1 399 3 www.omron.hu Rusko Tel: +7 49 74 26 64 www.omronindustrial.ru Blízký východ a frika Tel: +31 () 23 68 11 www.omronindustrial.com ěmecko Tel: +49 () 2173 68 www.omron.de Španělsko Tel: +34 913 777 9 www.omron.es Další zastoupení společnosti Omron www.omronindustrial.com utorizovaný distributor: Řídicí systémy Programovatelné automaty Programovatelné terminály Vzdálené vstupy a výstupy Pohony a řízení pohybu Jednotky pro řízení pohybu Servosystémy Měniče Průmyslové komponenty Regulátory teploty apájecí zdroje Časovače Čítače Programovatelná relé Indikátory s digitálními panely Elektromechanická relé Monitorovací prvky Polovodičová relé Koncové spínače Spínací tlačítka ízkonapěťová spínací zařízení Snímače a bezpečnost Fotoelektrická čidla Indukční čidla Kapacitní a tlaková čidla Kabely s konektory Čidla pro měření vzdálenosti a šířky Kamerové systémy Bezpečnostní sítě Bezpečnostní čidla Bezpečnostní relé Bezpečnostní spínače s blokováním KPP_JUM_1_Z Přestože přípravě tohoto dokumentu byla věnována maximální pozornost společností Omron Europe BV, jejich poboček a partnerských společností, nelze zaručit bezchybnost a úplnost informací popsaných v tomto dokumentu. Vyhrazujeme si právo dokumentaci kdykoli a jakkoli měnit bez předchozího upozornění.