REGULACE AUTOMATIZACE BOR spol. s r.o. NOVÝ BOR

Transkript

1 REGULACE AUTOMATIZACE BOR spol. s r.o. NOVÝ BOR Katalog výrobků : STEJNOSMĚRNÉ SERVOMOTORY HSM

2 OBSAH 1. Všeobecné údaje 2. Stejnosměrný servomotor HSM Stejnosměrný servomotor HSM Stejnosměrný servomotor HSM VŠEOBECNÉ ÚDAJE POUŽITÍ Stejnosměrné servomotory HSM jsou pro své dynamické vlastnosti vhodné pro náročné a rychlé inkrementální nebo spojité pohony ve výpočetní a regulační technice. Mohou být trvale provozovány v start-stop režimu v obou smyslech točení. Reverzace se dosáhne změnou polarity napájecího napětí. Otáčky a moment lze řídit velikostí napájecího napětí nebo impulsy. POPIS Rotor stejnosměrných servomotorů HSM je konstruován bez feromagnetických otáčivých částí. Vyznačuje se malou hmotností a tím velmi malým momentem setrvačnosti. Nepohyblivé rotorové jho je pevně spojeno s předním štítem servomotoru. Servomotor je buzen permanentními magnety s vysokým koeficientem BH max., což umožňuje dosáhnout optimálního sycení ve vzduchové mezeře a tím i velkého záběrového momentu. CHARAKTERISTICKÉ VLASTNOSTI - vynikající dynamické parametry, dané velmi krátkou elektromechanickou a elektrickou časovou konstantou - značná linearita momentových charakteristik a stálost momentů - velký záběrový moment vzhledem k jmenovitému, značná přetížitelnost a vysoká hodnota úhlového zrychlení - velký rozsah plynulého řízení otáček a momentů - vysoká hodnota vlastní mechanické rezonance PROVOZNÍ PODMÍNKY teplota okolí : +5 C až +35 C relativní vlhkost vzduchu : max. 80% atmosférický tlak : 90 až 110 kpa zatížení : trvalé pracovní poloha : libovolná, s předností ve vodorovné poloze pracovní prostředí : bezprašné, bez škodlivých účinků PŘEHLED PROVEDENÍ HSM 60 s kuželovým zakončením hřídele HSM 60 s válcovým zakončením hřídele HSM 150 s kuželovým zakončením hřídele HSM 150 s válcovým zakončením hřídele HSM 150 C (s cizím chlazením) s kuželovým zakončením hřídele HSM 150 C (s cizím chlazením) s válcovým zakončením hřídele HSM 300 s kuželovým zakončením hřídele MONTÁŽ, PŘIPOJENÍ, ÚDRŽBA Montáž servomotoru a připojení poháněného zařízení na hřídel musí být provedeno tak, aby nenastalo přídavné radiální a axiální namáhání ložiska. Na hřídeli servomotoru se na straně komutátoru doporučuje upevnit čidlo (tachodynamo, snímač polohy), na opačnou stranu se na hřídel připojuje zatížení. Vzhledem k uzavřenému krytí nevyžaduje provoz zvláštní údržbu. Po cca 500 hodinách provozu se doporučuje vyčistit vnitřek servomotoru od kartáčového prachu. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU 1. Počet kusů a název motoru (stejnosměrný servomotor) 2. Provedení 3. Typové označení motoru (např. HSM 150) Příklad objednávky 20 ks Stejnosměrný servomotor HSM 150 s kuželovým zakončením hřídele ( ) - 2 -

3 2. SERVOMOTOR HSM 60 POPIS Vnější tvar servomotoru je válcový. Na přední straně kruhové příruby je vyvedena výstupní hřídel pro připojení zátěže. Zakončení hřídele je kuželové nebo válcové. Opačná strana hřídele je válcová a může být využita pro připojení snímače rychlosti. Servomotor se elektricky připojuje pomocí kolíkového konektoru. TECHNICKÉ ÚDAJE Jmenovité parametry Napětí U N V 12 Moment M N Nm 0,108 Otáčky n N min -1 ~ 5320 Proud I N A ~ 7,5 Výkon P N W 59 Účinnost % 65 Ostatní parametry Provozní napájecí napětí V U N ± 25% Otáčky naprázdno min -1 ~ 6270 Maximální otáčky min (při 15V) Maximální moment (při U N ) Nm 0,6 Maximální špičkový proud A 29 (při 12V) Moment setrvačnosti rotoru kgm Elektrická časová konstanta µs 160 Elektromechanická časová konstanta ms 4,5 Celkový odpor při 20 O C Ω 0,42 Proud naprázdno A 1,5 Ztráty naprázdno W 18 Indukčnost µh 60 Otáčková konstanta rad/v.s 54,69 +3,92-2,35 Moment statického tření Nm 0,011 Maximální úhlové zrychlení rad/s Součinitel růstu výkonu kw/s 2 95 Vlastní mechanická rezonance Hz 1700 Teplota rotoru Teplota pláště statoru Tepelný odpor mezi rotorem a statorem Tepelný odpor mezi statorem a okolím O C 120 O C ~ 60 O C/W 1,3 O C/W 0,85 Všeobecné údaje Životnost : hod. Krytí : IP 20 dle ČSN EN ( ) Hmotnost : ~ 2,15 kg - 3 -

4 ROZMĚROVÝ NÁČRT HSM 60 S KUŽELOVÝM ZAKONČENÍM HŘÍDELE Pohled F Detail A Délka 6-4 -

5 ROZMĚROVÝ NÁČRT HSM 60 S TACHODYNAMEM K4A5-5 -

6 PROVOZNÍ PODMÍNKY Servomotor je určen pro trvalý provoz za následujících podmínek: Teplota okolí : +5 C až +35 C Relativní vlhkost : max. 80% Atmosférický tlak : 90 až 110 kpa Zatížení : trvalé Pracovní poloha : libovolná, přednostně s vodorovnou hřídelí. Pracovní prostředí : bezprašné, bez škodlivých účinků PŘEHLED PROVEDENÍ : HSM 60 s kuželovým zakončením hřídele : HSM 60 s válcovým zakončením hřídele PROVOZNÍ CHARAKTERISTIKA V šrafované oblasti provoz jen s cizím chlazením Další vývoj může vést k drobným odchylkám stávající konstrukce. Změna údajů vyhrazena

7 3. SERVOMOTOR HSM 150 POPIS Vnější tvar servomotoru je válcový. Na přední straně kruhové příruby je vyvedena výstupní hřídel pro připojení zátěže. Zakončení hřídele je kuželové nebo válcové. Opačná strana hřídele je válcová a může být využita pro připojení snímače rychlosti nebo odměřování polohy výstupního hřídele. Stator servomotoru má na vnějším povrchu chladící žebra. Servomotor se elektricky připojuje pomocí kolíkového konektoru. Teplo, vyvíjené elektrickými i mechanickými ztrátami při provozu servomotoru, je u typu HSM 150 C odváděno chladícím vzduchem, přiváděným do servomotoru z ventilátoru pružnou hadicí o průměru 36 mm, napojenou na nátrubek rozdělovače vzduchu na zadním štítu servomotoru. Pomocí usměrňovací vložky se chladící vzduch vede podél povrchu rotoru, kterému odnímá teplo. Teplý vzduch vystupuje axiálně čtyřmi otvory o průměru 21 mm v předním štítu servomotoru. TECHNICKÉ ÚDAJE Jmenovité parametry Parametr Jednotka HSM 150 HSM 150 C Napětí U N V 24 Moment M N Nm 0,39 0,52 Otáčky n N min -1 ~ 3650 ~ 3300 Proud I N A ~ 8,5 ~ 11 Výkon P N W Účinnost % 70 Tlak chladícího vzduchu Pa ~ 80 Ostatní parametry Parametr Jednotka HSM 150 Provozní napájecí napětí V U N ± 50% Otáčky naprázdno min -1 ~ 4600 Maximální otáčky min (při 36V) Maximální moment (při U N ) Nm 2,2 Maximální špičkový proud A 40 (při 24V) Moment setrvačnosti rotoru kgm Elektrická časová konstanta µs 140 Elektromechanická časová konstanta ms 2,9 Celkový odpor při 20 O C Ω 0,7 Proud naprázdno A 0,8 Ztráty naprázdno W 24 Indukčnost µh 90 Otáčková konstanta rad/v.s 20 +1,16-1,02 Moment statického tření Nm 0,016 Maximální úhlové zrychlení rad/s Součinitel růstu výkonu kw/s Vlastní mechanická rezonance Hz 1700 Teplota rotoru Teplota pláště statoru Tepelný odpor mezi rotorem a statorem Tepelný odpor mezi statorem a okolím O C 130 O C ~ 70 O C/W 0,7 O C/W 0,6 Všeobecné údaje Životnost : hod. Krytí : IP 20 - HSM 150, IP 10 - HSM 150 C - dle ČSN EN ( ) Hmotnost : ~ 3,9 kg - HSM 150 ~ 4 kg - HSM 150 C

8 ROZMĚROVÝ NÁČRT HSM 150 S KUŽELOVÝM ZAKONČENÍM HŘÍDELE Detail B Délka 5 *) radiální házivost měřena uprostřed vyčnívajících částí hřídele **) kolmost měřena na poloměru R

9 ROZMĚROVÝ NÁČRT HSM 150 S VÁLCOVÝM ZAKONČENÍM HŘÍDELE *) radiální házivost měřena uprostřed vyčnívajících částí hřídele - 9 -

10 ROZMĚROVÝ NÁČRT HSM 150 S CIZÍM CHLAZENÍM S KUŽELOVÝM ZAKONČENÍM HŘÍDELE Detail B Délka 5 *) radiální házivost měřena uprostřed vyčnívající částí hřídele **) kolmost měřena na poloměru R

11 ROZMĚROVÝ NÁČRT HSM 150 S TACHODYNAMEM K4A5-11 -

12 PROVOZNÍ PODMÍNKY Servomotor je určen pro trvalý provoz za následujících podmínek: Teplota okolí : +5 C až +35 C Relativní vlhkost : max. 80% Atmosférický tlak : 90 až 110 kpa Zatížení : trvalé Pracovní poloha : libovolná, přednostně s vodorovnou hřídelí. Pracovní prostředí : bezprašné, bez škodlivých účinků PŘEHLED PROVEDENÍ : HSM 150 s kuželovým zakončením hřídele : HSM 150 s válcovým zakončením hřídele : HSM 150 C (s cizím chlazením) s kuželovým zakončením hřídele : HSM 150 C (s cizím chlazením) s válcovým zakončením hřídele PROVOZNÍ CHARAKTERISTIKA Provozní charakteristika motoru HSM 150 V šrafované oblasti provoz jen s cizím chlazením Provozní charakteristika motoru HSM 150 s cizím chlazením A - Pracovní oblast bez cizího chlazení B - Pracovní oblast s cizím chlazením C - Nepracovní zakázaná oblast Další vývoj může vést k drobným odchylkám stávající konstrukce. Změna údajů vyhrazena

13 4. SERVOMOTOR HSM 300 POPIS Vnější tvar servomotoru je válcový. Na přední straně kruhové příruby je vyvedena výstupní hřídel pro připojení zátěže. Zakončení hřídele je kuželové. Opačná strana hřídele je válcová a může být využita pro připojení snímače rychlosti. Zadní štít je opatřen trubkou a v přírubě na přední straně hřídele jsou tři otvory pro cizí chlazení servomotoru. Trubka pro vstup chladícího vzduchu je zakryta snímatelným krytem, otvory pro výstup vzduchu jsou chráněny síty. Servomotor se elektricky připojuje pomocí kolíkového konektoru. TECHNICKÉ ÚDAJE Jmenovité parametry Napětí V Moment Nm 0,57 Otáčky min -1 ~ ~ ~ Proud A max.10,8 Výkon W Účinnost % Ztráty W Ostatní parametry Proud naprázdno A 0,8 Otáčky naprázdno min Ztráty naprázdno W Maximální moment Nm 3,65 4,6 5,6 Elektrická časová konstanta µs 80 Elektromechanická časová konstanta ms 2,3 Maximální úhlové zrychlení rad/s Součinitel růstu výkonu kw/s Moment setrvačnosti rotoru kgm Jmenovité parametry (s cizím chlazením) Moment Nm 1,1 Otáčky min -1 ~ 2480 ~ 3380 ~ 4330 Proud A max. 20 Výkon W Účinnost % Ztráty W Všeobecné údaje Životnost : 5000 hod. Krytí : IP 30 dle ČSN EN ( ) Hmotnost : ~ 6,4 kg PROVOZNÍ PODMÍNKY Servomotor je určen pro trvalý provoz za následujících podmínek: Teplota okolí : +5 C až +35 C Relativní vlhkost : max. 80% Atmosférický tlak : 90 až 110 kpa Zatížení : trvalé Pracovní poloha : libovolná, přednostně s vodorovnou hřídelí. Umístění servomotoru : uvnitř provozních prostorů tak, aby nebyl vystaven nepříznivým vlivům prostředí Druh provozu : trvalý při napájení vyhlazeným napětím nebo impulsy ze zdroje, izolovaného od sítě. Servomotor je určen pro provoz bez chlazení nebo s cizím chlazením množstvím vzduchu 0,25 m 3 /min. PŘEHLED PROVEDENÍ : HSM 300 s kuželovým zakončením hřídele

14 ROZMĚROVÝ NÁČRT HSM 300 S KUŽELOVÝM ZAKONČENÍM HŘÍDELE Legenda: 1 3x výstup oteleného vzduchu 2 konektor BN 18 3 hrdlo zavíčkováno 4 Ø 6,6 pro 4 upevňovací šrouby M6 x 22 ČSN a podložky 5 kartáče v osách 45 6 přívod chladícího vzduchu Další vývoj může vést k drobným odchylkám stávající konstrukce. Změna údajů vyhrazena

15 ROZMĚROVÝ NÁČRT HSM 300 S TACHODYNAMEM K4A5-15 -

16 FIRMA NABÍZÍ VOLNOU KAPACITU V TĚCHTO OBORECH : Lisování kovů : Vlastníme lisy o tvářecí síle od 2 tun do 100 tun. Podmínkou je dodání lisovacího nástroje. Ostření a běžnou údržbu zajistíme. Práce na soustružnických (vačkových) automatech : Průměr obráběných součástí od malých (okolo 1 mm) do průměru 40 mm, délka do 80 mm. Jako obráběný materiál lze použít materiál s dobrou obrobitelností (neželezné kovy, oceli tř.11, 12). Každý dílec je nutno projednat individuálně. Dokončovací práce po lisování a soustružení na automatech : Jedná se zejména o vrtání, frézování, soustružení, stružení, závitování, vroubkování přímé i křížové, broušení bezhroté i v hrotech, výrobu čelních ozubených kol (max. modul 2 mm, max. průměr 80 mm) a jiné práce odpovídající strojnímu zařízení firmy. Montážní operace : Drobná sériová montáž. Podnik je z technologického hlediska velice dobře vybaven strojním zařízením pro malosériovou a sériovou výrobu drobných strojírenských součástí vyráběných lisováním kovů a soustružením na soustružnických automatech včetně dokončovacích operací (vrtání, závitování, soustružení, broušení v hrotech, bezhroté, na plocho) a montážních operací. PROTOKOLY STÁTNÍ ZKUŠEBNY Firma REGULACE-AUTOMATIZACE BOR, spol. s r.o.,má své výrobky certifikovány v ELEKTROTECHNICKÉM ZKUŠEBNÍM ÚSTAVU,Pod lisem 129, PRAHA 71 Trója CERTIFIKÁT Stejnosměrný servomotor HSM typ HSM 300, HSM 150, HSM 60 Výsledky zkoušek jsou uvedeny v protokolu. Vzorek zkoušeného výrobku je ve shodě s požadavky : ČSN EN :02, ČSN EN :02 OCHRANNÁ ZNÁMKA FIRMY Firma vlastní registrovanou ochrannou známku» B v polokruzích «. Ochranná známka je registrována v České republice a ve Slovenské republice pod číslem a pod číslem v Rakousku, Francii, Maďarsku, Itálii, SRN, Rumunsku a Bulharsku. Spojovatelka Sekretariát Telefax REGULACE - AUTOMATIZACE BOR, spol. s r.o. Dělnická Nový Bor regulace@regulace.cz aktualizace: