Pojem - CZ Pojem - EN Zkratka Popis Traffic TS systém Systém Traffic TN infrastruktura Network (RNE) (Road Network Element) Silnice (cesta) Road R (Level 2) Silnice (Road) je základním prvkem silniční sítě. Začíná a končí křižovatkou (Intersection). Silnice se skládá z Úseků (Road Elements) a jejich spojení (Junctions). Každá silnice má minimálně jeden úsek (RE), každý další úsek silnice (RE) je propojen spojením (J) s předchozím. Na úrovni Level 1 může být reprezentována jedním RE nebo několika RE a J (počet J je počet RE-1). Křižovatka Úsek Intersection (Crossroad) Road Element I (Level 2) Je prvkem silniční sítě, do kterého vede jedna Road (slepá ulice), nebo který spojuje dvě a více silnic (Roads). Na úrovni Level 1 může být reprezentován jedním Spojením (Junction) nebo několika Spojeními (Junctions) a Úseky (Road Elements). Jiným názvem pro tento prvek může být křižovatka (Crossroads). RE (Level 1) Společně s Junctions tvoří Road nebo Intersection. Každý RE začíná a končí Junctions. Skládá se z jízdních pruhů, jejich počet je v daném RE konstantní. anglický popis dle WordNet an open way (generally public) for travel or transportation a point where lines intersect, a junction where one street or road crosses another a part of road where number of lanes is constant Integritní omezení R se skládá buď z 1 RE nebo n RE a n-1 J 1 J 0 RE 2 J 1 RE 3 J 3 RE n J n RE Ostatní případy chápeme jako speciální a nejsou tedy v současné době zahrnuty. RE obsahuje konstatní počet Lanes Atributy 1
Spojení Junction J (Level 1) Společně s RE tvoří Intersection nebo Road. Představuje spojení dvou nebo více RE nebo zakončení RE. Reprezentuje například spojení dvou RE s rozdílným počtem pruhů. Pruh Lane L Je nejmenší jednotkou dopravní infrastruktury (TN, RNE). signál značka světlo zařízení Vertikální značení Horizontální značení Nejvyšší dovolená rychlost Přikázaný směr jízdy Traffic Signal TSl Jeden a více jízdních pruhů v daném místě tvoří úsek (RE). Jsou prvkem dopravního systému. Do dopravních signálů patří značky (signs), semafory (lights), dopravní zařízení (facilities). Stanovují nebo upravují pravidla provozu na infrastruktuře. Traffic Sign TSy Patří mezi dopravní signály. Dále se dělí na značky vertikální a horizontální. Značky upravují rychlost, přednost, směr jízdy. Rozdělujeme je do tří typů speed limit, direct, priority Traffic Light TL Patří mezi dopravní signály. Semafory nebo dopravní světla upravují přednost. Traffic TF Patří mezi dopravní signály. Facilities Vertical Sign VS Svislé značení, obvykle umístěno vedle komunikace, k níž se vztahuje. Horizontal HS Vodorovné značení, obvykle umístěno přímo na silnici či Sign pruhu (Road, Lane). Speed Limit SLS značka, stanovuje maximální rychlost, kterou se Sign vozidlo může pohybovat na dané části infrastruktury - Direct Followed Sign DFS Road, Lane. značka, stanovuje směr jízdy, případně způsob pokračování do navazujícího prvku infrastruktury - Road, RE, Lane. Příklady - rovně, vpravo, vlevo, příp. kombinace předchozích. the place where two road elements come together 2
Přednostní značka Dej přednost v jízdě Priority Sign PS Give Way Sign Hlavní silnice Major Road Sign GWS MRS značky upravující přednost před křižovatkou a v křižovatce. značka upravující přednost označuje vedlejší silnici. Význam pro vozidlo po ní přijíždějící: Dávám přednost vozidlům na hlavní silnici, a na vedlejší zprava. značka upravující přednost. Označuje hlavní silnici. Význam pro vozidlo po ní přijíždějící: Mám přednost při průjezdu křižovatkou před vozidly na vedlejší silnici. Stop Stop Sign SS značka upravující přednost. Označuje vedlejší silnici. Význam pro vozidlo po ní přijíždějící: Zastavít a dávám přednost vozidlům na hlavní silnici a na vedlejší zprava. Objekt prostředí Překážka (Zábrana) Účastník silničního provozu Environment EO Objekty dopravního systému, které nepředstavují Object infrastrukturu. Obstacle Oc Za překážku považujeme něco, co stojí v cestě záměru agenta. Může být reprezentováno jednak jiným vozidlem či účastníkem silničního provozu, a nebo jiným objektem prostředí. Transport Participant TP Účastníkem silničního provozu může být vozidlo či jiný dopravní prostředek, nebo jiný definovaný objekt lokalizovaný na dopravní infrastruktuře. an obstruction that stands in the way (and must be removed or surmounted or circumvented) Vozidlo Vehicle V a conveyance that transports something Bicykl Bike B Omezujeme na 3 značky GWS, MRS, SS vede k vyhodnocování průjezdu, default stav je v Basic Rules 3
Úsek Lane Set LS Totožné s RE objevuje se v XML struktuře Vzdálenost Distance Ds Velikost mezery mezi dvěma objekty. Vlastnost tvořená prostorem mezi dvěma objekty. Směr Direction Dr Prostorová relace mezi dvěmi prvky (objekty). Směr je dán orientací spojnice mezi dvěmi prvky v prostoru. Rychlost Speed S Vzdálenost ujetá za jednotku času. Stav State St Kombinace hodnot parametrů, které popisují sledovaný objekt. the way something is with respect to its main attributes Záměr Intention In Předpokládaný stav objektu v dalším časovém okamžiku. ananticipated outcome that is intended or that guides your planned actions. Pozorovatel Observer Os Agent, který dostává informace prostřednictvím svých senzorů. Agent Agent A Agent je autonomní softwarová komponenta Multi- Agentového Systému. Každý Agent má definován svůj úkol - cíl, své znalosti, schopnosti a chování. Hlavním úkolem Agenta je zajistit úspěšné splnění definovaných cílů. Agent v průběhu svého života také zpravidla komunikuje a spolupracuje s dalšími Agenty, což je základní vlastností a požadavkem každého MAS. Dále je každý Agent ovlivněn prostředím, ve kterém se pohybuje, což je ovlivněno jeho schopnostmi toto okolí vnímat. Poloha Position P Prostor, který je zaujímán objektem. Může být vyjádřena přímo nebo nepřímo. the particular portion of space occupied by something Cíl Target T Místo, jehož má být dosaženo. the location of the target that is to be hit 4
Trasa (Itinerář) Itinerary It Návrh trasy z místa A do B. a proposed route of travel, an established line of travel or access Infrastruktura Infrastructure If Základní struktura nebo soubor prvků rozuměj dopravního systému. V tomto projektu ji chápeme jako soubor silnic, křižovatek apod., značek. the basic structure or features of a system or organization Chování Behaviour B Akce nebo reakce agenta na specifické podmínky. the action or reaction of something (as a machine or substance) under specified circumstances Objekt Object Ob 1. Objekt je z procesního pohledu vnímán jako objekt reálného světa, který je konzumován, zpracováván či vytvářen aktivitami v průběhu života Agenta. Množina existujících objektů a jejich stavů definují v každém okamžiku celkový stav MAS. 2. Z pohledu logiky... 3. Z pohledu geoinfomatiky... Vzdálenost objektu Bezpečná vzdálenost Viditelná vzdálenost Aktuální rychlost Maximální rychlost Object Distance OD Velikost mezery mezi pozorovatelem a objektem. Safety SD Velikost mezery mezi agentem a jiným objektem či mezi Distance dvěma agenty nutná pro bezpečné zastavení. Visible VD Velikost mezery mezi agentem-pozorovatelem Distance Actual Speed AS Aktuální rychlost agenta. Max Speed MS Maximální rychlost agenta daná jeho typem. Základní charakteristika agenta. 5
Místo Location L Bod nebo plocha v prostoru. Každé místo může být spojeno s polohou. a point or extent in space Senzor sensor any device that receives a signal or stimulus (as heat or pressure or light or motion etc.) and responds to it in a distinctive manner Zorné pole View the range of interest or activity that can be anticipated 6