mikropočítačová stavebnice PROMOS line 2 PROMOS line 2 nová řada modulární stavebnice -2 MCPU-01 Univerzální procesorový modul -3 CCPU-01 Centrální jednotka -5 CCPU-02 Kompaktní mikropočítač -7 CBO-01 12 logických výstupů s relé -9 CBI-01/02/03 16 logických vstupů 12/2 V -10 CAIO-01 12 analogových/logických vstupů -12
PROMOS line 2 ARCHITEKTURA SYSTÉMU Jádrem stavebnice PROMOS line 2 je procesorový modul MCPU-01. Modul s procesorem řady Toshiba 900H má šestnáctibitovou architekturu a ve srovnání s procesorovými moduly SmartBlock nabízí o řád větší výkon a větší pamě ový prostor s linárním adresováním. Procesorový modul MCPU-01 je prodáván i samostatně. Stavebnice zahrnuje centrální a periferní jednotky. Centrální jednotky kromě procesorového modulu obsahují i vlastní obvody, komunikační linky a komunikační rozhraní CAN pro připojení periferních jednotek. Skupina periferních jednotek zahrnuje klasické moduly analogové a logické vstupy a výstupy. Ty je možné používat nejen s centrálními jednotkami PROMOS line 2, ale také s jinými systémy s rozhraním CAN nebo např. s PC a sériovými adaptéry osazenými komunikačním procesorem CAN MR-18. Použití sběrnice CAN přináší řadu výhod, zejména: vysílání s přístupem multimaster vyloučení kolize při arbitráži sběrnice velmi vysoká bezpečnost v průmyslovém prostředí vysoká přenosová rychlost možnost připojení modulů na větší vzdálenost snadná implementace a nízká cena KOMPATIBILITA Kompatibilita PROMOS line 2 s modulární stavebnicí PRO- MOS je obousměrná. K centrálním jednotkám CCPU.. je možné přímo připojit periferní jednotky se synchronním sériovým rozhraním (PCIO, PAO), ostatní paralelní jednotky se připojí prostřednictvím expanderu SBPS-03. K centrálním jednotkám SBPS.. je možné připojit periferní jednotky CAN prostřednictvím komunikačního procesoru MR-18 nebo přídavného CAN adaptéru SBPS-06. MECHANICKÉ USPOŘÁDÁNÍ Moduly jsou zabudovány v kompaktních krabičkách, určených k montáži na N lištu do běžných jističových skříněk. Moduly se mezi sebou spojují desetižilovým páskovým vodičem, centrální jednotka nebo komunikační adaptér napájecí zdroj mikropočítačová stavebnice který zahrnuje vlastní vodiče pro komunikaci i všechna potřebná napájecí napětí. Montáž modulů je tak výjimečně snadná a rychlá. Délka spojovací sběrnice může být podle komunikační rychlosti až několik desítek metrů. Vstupní a výstupní signály jsou vyvedeny na šroubovací svorkovnice po obou vodorovných stranách modulu. Kromě běžných svorek je možné osazení i odnímatelných šroubovacích svorkovnic. VÝVOJ PROGRAMOVÉHO VYBAVENÍ Pro vývoj programového vybavení se používá vývojové prostředí Toshiba TOPAS 900. Prostředí obsahuje překladač C, assembler, linker a debugger zdrojového kódu na úrovni C nebo ASM. Linker umožňuje sestavení programu z odděleně kompilovaných modulů. Sestavený kód je sériovou linkou zaveden do RAM modulu kde probíhá ladění. Odladěný kód je možné zapsat do FLASH paměti. Pro programování v C jedodávána řada podpůrných knihoven pro využití systémových prostředků procesorové desky, komunikací a jádra reálného času pro paralelní spouštění úloh. periferní jednotky analogové a logické vstupy a výstupy Okno debuggeru prostředí TOPAS připojení dalších jednotek Instalace modulů PROMOS line 2 Rozměry skříňky modulů kapsa pro označovací štítek konfigurační přepínače a selektor adresy 5 62 90 konektory sběrnice CAN PROMOS line2 106 73-2
MCPU-01 Procesor Toshiba TMP95C265F Hodinový kmitočet až 25 MHz Plně šestnáctibitová architektura SRAM až 1 MB, Flash EPROM až 1 MB Hodiny reálného času Watch Dog, Power Fail Tři duplexní sériové linky Multimode Infra Red rozhraní šestnáctibitový univerzální procesorový modul ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA MCPU-01 je univerzální šestnáctibitový procesorový modul. Používá se jako základ centrální jednotky CCPU-01 modulární řady PROMOS line 2, může však být použit samostatně nebo jako procesorový modul zastavěný do hostitelské desky mikropočítače. Značný výpočetní výkon použitého procesoru, plně šestnáctibitová architektura, velký objem statické paměti RAM a flash EPROM a dobré komunikační možnosti jej předurčují TECHNICKÉ ÚDAJE Procesor TMP95C265F taktovací kmitočet 1,76 nebo 2,576 MHz 2 KB interní RAM 2 programovatelné výstupy CS pro vnější periferie lineární adresování 2 bitů (16 MB adresový prostor) kanály DMA (bloky 6 KB, pamě pamě, pamě IO) 8x 8bit (x 16bit) timer s možností přerušení 2x 16bit timer s možností přerušení 3x sériový kanál AD 8 kanálů 0 5V s rozlišením 10 bitů 2x DA 0 5V s rozlišením 8 bitů Pamě statická zálohovaná RAM 256 KB nebo 1 MB flash EPROM 256 KB nebo 1 MB obvod 553 zálohovaný lithiovou baterií, přesnost 5 ppm WD interní WD procesoru s programovatelnou časovou konstantou (generuje INT) externí WD 1,6 s (generuje RESET) Power fail vstup s komparátorem pro kontrolu napětí před stabilizátorem (NMI) ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU pro výstavbu řídicích jednotek, mikropočítačů a komunikačních koncentrátorů. Procesorový modul obsahuje na jedné desce všechny potřebné obvody včetně lithiové zálohovací baterie. Spojení s hostitelskou deskou zajiš ují řadové konektory na spodní straně modulu. Sériové linky jsou vyvedeny řadovými konektory na desce. komparátor pro kontrolu stavu baterie Sériové linky jsou využity 3 interní kanály procesoru kanál 0 asynchronní + volitelně multistandard infra red (podporuje standardy IrDA, HPSIR, ASK&TV) kanál 1 asynchronní RS22/85 s galvanickým oddělením, vnější napájení 5 V galvanicky oddělené strany kanál 2 asynchronní RS22/85 + CS synchronní RS22 (Din, Dout, obousměrný Clk, STB, RST) Doplňkovémožnosti zákaznickémodifikace EEPROM 1x 512 Byte + 1x 512 B 32 KB elektronické výrobní číslo teplotní snímač měnič pro napájení sériové linky s GO Ostatní Napájecí napětí 5V ± 5%, max. 100 ma, s měničem pro GO sériovou linku max. 200 ma Rozsah pracovních teplot 10 50 C Rozměry desky 100,3 x 58, mm Prostředky pro vývoj programového vybavení Pro vývoj programového vybavení se používá balík pro PC TO- PAS 900, který obsahuje ANSI C compiler, assembler, linker a on line C source debugger (s laděnou deskou je spojen sériovou linkou), ladění na úrovni C nebo ASM, breakpointy, watch. Typ Obj. číslo Modifikace EI5701.0x 1,76 MHz EI5701.1x 1,76 MHz, osazen kanál IrDA MCPU-01 EI5701.2x 2,576 MHz EI5701.3x 2,576 MHz, osazen kanál IrDA EI5701.9zz speciální konfigurace na zvláštní objednávku x v objednacím čísle určuje osazení paměti: x = 0 256 KB SRAM + 256 KB FLASH EPROM x = 1 256 KB SRAM + 1 MB FLASH EPROM x = 2 1 MB SRAM + 256 KB FLASH EPROM x = 3 1 MB SRAM + 1 MB FLASH EPROM -3
MCPU-01 šestnáctibitový univerzální procesorový modul 16bit data/2 bit addr BUS BLOKOVÉ SCHÉMA A ZAPOJENÍ KONEKTORŮ MCPU-01 8x AD 0 5V 2x DA 0 5V 8bit data 16bit addr BUS XC1 sběrnice XC2 rozšíření sběrnice XC9 2) sériové linky TTL XC3 analog 1 Vbat 2 PFI 1 A16 1 /NMI 1 PA0 3 +5V GND 2 A17 2 L/K 2 PA1 5 A0 6 A1 3 A18 3 CTS2 3 PA2 7 A2 8 A3 A19 TxD0 PA3 9 A 10 A5 5 A20 5 RxD0 5 PA 11 A6 12 A7 6 A21 6 /CTS0 6 PA5 13 A8 1 A9 7 A22 7 TxD1 7 PA6 15 A10 16 A11 8 A23 8 RxD1 8 PA7 17 A12 18 A13 9 /HWR 9 /RTS1 9 VrefH 19 A1 20 A15 10 GND 10 TxD2 10 VrefL 21 D6 22 D7 11 D1 11 RxD2 11 AVcc 23 D 2 D5 12 D15 12 GND 12 AVss 25 D2 26 D3 13 D12 13 /RTS0 13 DA0 27 D0 28 D1 1 D13 1 RTS2 1 DA1 29 +5V 30 GND 15 D10 15 D/C 15 +5V 31 /RD 32 INT0 16 D11 16 R 16 GND 33 /WR 3 /Wait 17 D8 35 /CS0 36 /RST 18 D9 37 /CS3 38 /BusRq 19 +5V 39 CLK 0 /BusAk 20 GND Zapojení konektorů pro spojení s hostitelskou deskou COM0 XC5 XC COM1 COM2 XC6 IrDA RS22/85 RS22/85 A/SYNC XC COM0 TMP95C265 8 chan 10 bit SIO 8bit timer 8bit timer RST XC3 2 chan 8bitD/A DMA 16-bit timer WD, PFI RESET 2x CS CS controller 900H CPU 2KB RAM WD 553 XC1 Blokové schéma modulu MCPU-01 XC5 COM1 RS22 galv. oddělená comp XC6 COM2 RS22/CSIO XC2 256KB/1MB FLASH 256kB/1MB SRAM 1 1 +RxD 1 +RTS +WRS 2 2 RxD 2 RTS WRS 3 RxD 3 3 +TxD +TxS RTS TxD TxS 5 TxD 5 5 +RxD +RxS 6 CTS 6 6 RxD RxS 7 7 +TxD 7 Res Res 8 8 TxD 8 GND GND 9 GND 9 SG 9 +CTS +CKS 10 +5V 10 +5V GO 10 CTS CKS Zapojení konektorů sériových linek Uref konektor SIO2 RS22/85 async/csio (±RxD, ±TxD, ±RTS, ±CTS/CLK) konektor COM0 (RxD, TxD, RTS, CTS) konektor 1) AD/DA (AD0-7, DA0-1, ref, AGND) 100,33 zálohovací baterie pro SRAM a XC6 SJ1 SJ2 konektor COM0 IrDA XC7 XC XC3 konektor 2) TTL sériových linek 58,2 XC8 XC5 SA1 XC9 CPU L1 L2 L3 JP1 pamě SRAM pamě FLASH EPROM konektor COM1 RS22/85 s GO (±RxD, ±TxD) Reset WD, PFIN SA2 XC1 konektor 1) sběrnice (D0-7, A0-15, RD, WR, CS0, CS3, WAIT, CLK, INT0, BUSRQ, BUSAK) indikační LED 1) konektory jsou osazeny ze spodní strany a slouží k propojení s hostitelskou deskou 2) konektor ve standardním provedení není osazen XC2 konektor 1) rozšířené sběrnice (D8-15, A16-2, HWR) -
CCPU-01 PROMOS line 2 centrální jednotka Výkonný 16bitový procesor TMP95C265F Až1MBRAMa1MBflash EPROM Hodiny reálného času, WatchDog 3 sériové linky (z toho 1 galvanicky oddělená) Až 12 analogových nebo binárních vstupů na základní desce Řadič CAN pro připojení dalších modulů Šestnáct indikačních LED a 6 konfiguračních přepínačů uživatelsky přístupných Kompaktní provedení na lištu N ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CCPU-01 je centrální jednotka systému PROMOS line 2. Tvoří ji procesorový modul MCPU-01, řadič CAN a základová deska s 12 pozicemi pro moduly analogových nebo binárních vstupů. Procesorový modul s procesorem Toshiba TMP95C265 poskytuje značný výpočetní výkon, velký objem paměti a tři komunikační linky. Mikropočítač je tak dobrým základem i pro úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na pamě, jako jsou například řídicí a regulační systémy, systémy sběru a uchování dat ap. Tři sériové linky jsou vyvedeny na konektory PFL a jsou osazeny rozhraním 1x, 1x RS22/85 s galvanickým oddělením a 1x RS22/85 s možností synchronního provozu. Linka může být navíc volitelně vybavena infračerveným rozhraním IrDA pro bezdrátové přenosy. Komunikační linka COM2 RS22 může být použita pro synchronní provoz a umožňuje přímé připojení synchronních periferních jednotek PROMOS (PCIO-01, PAO-01) nebo sériového expandéru SBPS-03. Rozložení vývodů konektoru je kompatibilní, připojení je možné provést plochým kabelem. Tak je možné využít celý sortiment periferních jednotek modulárního systému PROMOS. Řadič CAN je osazen komunikačním procesorem Intel 82C527, sběrnice CAN je vyvedena na desetikolíkový konektor PFL. Ten umožňuje připojení periferních jednotek PRO- MOS line 2 plochým kabelem a zajiš uje také napájení. Přepínačem na čelním panelu je možné zapojit zakončovací odpor sběrnice CAN. Výhodou použitého komunikačního procesoru 82C257 je jeho pokročilá architektura. Obvod má celkem 15 komunikačních objektů, široké možnosti maskování a umožňuje vysoké využití sběrnice i při velkých přenosových rychlostech. Na čelním panelu je 16 indikačních LED, 6 přepínačů a dvě tlačítka. Všechny tyto prvky jsou uživatelsky přístupné. Mohou být libovolně využity pro nastavení a indikaci provozních stavů. Základní deska obsahuje 12 univerzálních pozic. Na každou pozici je možné osadit modul analogového nebo binárního vstupu. Moduly pro analogové vstupy obsahují operační zesilovač s odporovou sítí a podle typu umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel PT100, Ni1000. Typy signálů a rozsahy měření jsou shodné s analogovými vstupy jednotek PAI-01 nebo analogovými vstupy SBPS-02 pouze s tím rozdílem, že vlastní AD převodník je desetibitový. Pro vlastní převod je využit vnitřní převodník procesoru, který poskytuje rychlou odezvu a umožňuje tak číslicovou filtraci a měření rychle se měnících signálů. Moduly pro digitální vstup obsahují oddělovací optron a filtrační člen. Vstupní moduly je možné vyměňovat bez rozebrání krabičky. Prostředky pro vývoj programového vybavení Pro vývoj programového vybavení se používá firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 900, který obsahuje ANSI C compiler, assembler, linker a on line C source debugger. Umožňuje sestavení programu z odděleně kompilovaných modulů a komfortní ladění na úrovni C nebo ASM. Při ladění je počítač PC spojen s procesorovou deskou sériovou linkou. Pro programování v C je dodávána řada podpůrných knihoven pro využití systémových prostředků procesorové desky, včetně jádra reálného času pro paralelní spouštění úloh. Vestavěný firmware zajiš uje upload programu ze sériové linky a uložení do flash EPROM, spuštění programu nebo monitoru pro C source debugger. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace CCPU-01 EI5711.0x EI5711.1x EI5711.2x EI5711.3x EI5711.9zz x v objednacím čísle určuje osazení paměti: Doplňky, AOC, C, 1,76 MHz 1,76 MHz, osazen kanál IrDA 2,576 MHz 2,576 MHz, osazen kanál IrDA speciální konfigurace na zvláštní objednávku konfigurační moduly pro univerzální pozice x = 0 256 KB SRAM + 256 KB FLASH EPROM x = 2 1 MB SRAM + 256 KB FLASH EPROM -5
TECHNICKÉ ÚDAJE Procesor TMP95C265F, taktovací kmitočet 25 MHz 2 KB interní RAM lineární adresování 2 bitů (16 MB adresový prostor) kanály DMA (bloky 6 KB, pamě pamě, pamě IO) 8x 8bit (x 16bit) timer s možností přerušení 2x 16bit timer s možností přerušení 3x asynchronní sériový kanál Pamě statická zálohovaná RAM 256 KB nebo 1 MB flash EPROM 256 KB nebo 1 MB obvod 553 zálohovaný lithiovou baterií, přesnost 5 ppm WD interní WD procesoru s programovatelnou časovou konstantou (generuje INT) externí WD 1,6 s (generuje RESET) Power fail vstup s komparátorem pro kontrolu napětí před stabilizátorem (NMI) komparátor pro kontrolu stavu baterie Sériové linky jsou využity 3 interní kanály procesoru kanál 0 asynchronní nebo volitelně multistandard infra red (podporuje standardy IrDA, HPSIR, ASK&TV) kanál 1 asynchronní RS22/RS85 s galvanickým oddělením, vnější napájení 5 V galvanicky oddělené strany kanál 2 asynchronní RS22/85 + CS synchronní RS22 (Din, Dout, obousměrný Clk, STB, RST), umožňuje připojení periferních jednotek modulární stavebnice PROMOS, synchronních přímo, paralelních prostřednictvím expanderu SBPS-03 Indikační a konfigurační prvky 16 LED, 6 dvoustavových přepínačů, 2 tlačítka ŘadičCAN obvod intel 82C527 komunikace dle specifikace CAN 2A, 2B standard, 2B extended data + remote frames 15 vysílacích/přijímacích objektů Univerzální vstupy základní desky samostatně galvanicky oddělený logický vstup 2 V DC nebo AC, pevnost GO 1 000 V AC diferenciální analogový vstup, rozlišení 10 bitů, rozsah měření dle osazeného modulu napětí od 50 mv do 20 V, proud od 1 do 0 ma, odpor od 5 do 100 kω, odporové vysílače 105 až 600 Ω, odporové teplo- rozsa- měry Pt100, Ni1000.. v různých zích teplot. Ostatní Napájecí napětí modulu: 12 V± 10 %/max. 300 ma, ±15 V ±10 %/80 ma Rozsah pracovních teplot 10 50 C Rozměry modulu 106 x 90 x 73 mm 15V +15V IrDA A AGND B CAN-H CAN-L +12V GND + AG11 konfigurační spínače + AG10 COM2 RS22 RS22 COM1 + AG9 COM0 procesorový modul MCPU-01 16x CCPU-01 centrální jednotka 01 02 03 0 05 06 07 08 09 11 12 13 1 15 16 17 18 19 21 22 23 2 25 26 27 28 29 + AG8 + AG7 řadič CAN + AG6 sběrnice CAN 31 32 33 3 35 36 37 38 39 AG5 + AG + AG3 + AG2 + AG1 + AG0 + Blokové schéma a zapojení svorek centrální jednotky CCPU-01 1 3 5 7 9 MCPU-01 COM0 XC5 XC COM1 COM2 XC6 2 6 8 10 Zapojení konektoru CAN IrDA RS22/85 RS22/85 A/SYNC TMP95C265 8 chan 10 bit SIO 8bit timer 8bit timer 8x AD 0 5V RST XC3 2x DA 0 5V 2 chan 8bitD/A DMA 16-bit timer WD, PFI RESET 2x CS 8bit data 16bit addr BUS CS controller 900H CPU 2KB RAM WD 553 16bit data/2 bit addr BUS XC1 comp Blokové schéma procesorového modulu MCPU-01 XC COM0 XC5 COM1 RS22 galv.oddělená XC2 256KB/1MB FLASH 256kB/1MB SRAM Uref XC6 COM2 RS22/CSIO 1 1 +RxD 1 +RTS +WRS 2 2 RxD 2 RTS WRS 3 RxD 3 3 +TxD +TxS RTS TxD TxS 5 TxD 5 5 +RxD +RxS 6 CTS 6 6 RxD RxS 7 7 +TxD 7 Res Res 8 8 TxD 8 GND GND 9 GND 9 SG 9 +CTS +CKS 10 +5V 10 +5V GO 10 CTS CKS Zapojení konektorů sériových linek -6
CCPU-02 PROMOS line 2 kompaktní mikropočítač Výkonný 16bitový procesor TMP95C265F Až1MBRAMa1MBflash EPROM Hodiny reálného času, WatchDog Variabilní osazení vstupů/výstupů x relé, 8x log. vstup 2 V+6xuniverzální modul vstupu/výstupu nebo AD/DA Možnost rozšíření řadičem CAN a připojení dalších modulů Napájení 12 V Kompaktní provedení na lištu N ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CCPU-02 je kompaktní mikropočítačová jednotka systému PROMOS line 2. Variabilita vstupů/výstupů dovoluje sestavit konfiguraci dle potřeby a maximálně tak využít všech možností jednotky. Jednotku tvoří procesorový modul MCPU-01 a základní deska vstupů/výstupů. Procesorový modul s procesorem Toshiba TMP95C265 poskytuje značný výpočetní výkon, velký objem paměti a tři komunikační linky. Mikropočítač je tak dobrým základem i pro úlohy se složitými výpočty a velkými nároky na pamě, jako jsou například komunikační koncentrátory, malé inteligentní regulátory, jednotky sběru a uchování dat ap. Tři sériové linky jsou vyvedeny na konektory PFL a jsou osazeny rozhraním 1x, 1x RS22/85 s galvanickým oddělením a 1x RS22/85 s možností synchronního provozu. Linka může být navíc volitelně vybavena infračerveným rozhraním IrDA pro bezdrátové přenosy. Komunikační linka COM2 RS22 může být použita pro synchronní provoz a umožňuje přímé připojení synchronních periferních jednotek PROMOS (PCIO-01, PAO-01) nebo sériového expanderu SBPS-03. Rozložení vývodů konektoru je kompatibilní, připojení je možné provést plochým kabelem. Tak je možné využít celý sortiment periferních jednotek modulárního systému PROMOS. Na čelním panelu je 16 indikačních LED, 6 přepínačů a dvě tlačítka. Všechny tyto prvky jsou uživatelsky přístupné. Mohou být libovolně využity pro nastavení a indikaci provozních stavů. Základová deska má standardně osazeny reléové výstupy a 8 vstupů 2 V s galvanickým oddělením. Na každou z 6 dalších univerzálních pozic je možné osadit výměnný modul logického vstupu s galvanickým oddělením, výstupu s relé, analogového vstupu nebo analogového výstupu. Moduly pro analogové vstupy obsahují operační zesilovač s odporovou sítí a podle typu umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel PT100, Ni1000. Typy signálů a rozsahy měření jsou shodné s analogovými vstupy jednotek PAI-01, SBPS-02, převodník je desetibitový. Pro vlastní převod je využit vnitřní převodník procesoru, který poskytuje rychlou odezvu a umožňuje tak číslicovou filtraci a měření rychle se měnících signálů. Moduly pro digitální vstup obsahují oddělovací optron a filtrační člen. Vstupní moduly je možné vyměňovat bez rozebrání krabičky. Moduly pro analogový výstup mají unifikovaný rozsah 0 10 V s osmibitovým rozlišením. Moduly pro logický výstup jsou tranzistorové s proudem do 100 ma. Pro rozšíření možností může být modul vybaven řadičem CAN, který umožní připojit externí logické i analogové vstupy/výstupy po sběrnici CAN. Prostředky pro vývoj programového vybavení Pro vývoj programového vybavení se používá firemní balík Toshiba pro PC TOPAS 900, který obsahuje ANSI C compiler, assembler, linker a on line C source debugger. Umožňuje sestavení programu z odděleně kompilovaných modulů a komfortní ladění na úrovni C nebo ASM. Při ladění je počítač PC spojen s procesorovou deskou sériovou linkou. Pro programování v C je dodávána řada podpůrných knihoven pro využití systémových prostředků procesorové desky, včetně jádra reálného času pro paralelní spouštění úloh. Vestavěný firmware zajiš uje upload programu ze sériové linky a uložení do flash EPROM, spuštění programu nebo monitoru pro C source debugger. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace CCPU-02 EI5712.0x EI5712.1x EI5712.2x EI5712.3x EI5712.9zz x v objednacím čísle určuje osazení paměti: Doplňky, AOC, C, 1,76 MHz 1,76 MHz, osazen kanál IrDA 2,576 MHz 2,576 MHz, osazen kanál IrDA speciální konfigurace na zvláštní objednávku konfigurační moduly pro univerzální pozice x = 0 256 KB SRAM + 256 KB FLASH EPROM x = 2 1 MB SRAM + 256 KB FLASH EPROM -7
CCPU-02 kompaktní mikropočítač TECHNICKÉ ÚDAJE Procesor TMP95C265F, taktovací kmitočet až 25 MHz 2 KB interní RAM lineární adresování 2 bitů (16 MB adresový prostor) kanály DMA (bloky 6 KB, pamě pamě, pamě IO) 8x 8bit (x 16bit) timer s možností přerušení 2x 16bit timer s možností přerušení 3x asynchronní sériový kanál Pamě statická zálohovaná RAM 256 KB nebo 1 MB flash EPROM 256 KB nebo 1 MB obvod 553 zálohovaný lithiovou baterií, přesnost 5ppm WD interní WD procesoru s programovatelnou časovou konstantou (generuje INT) externí WD 1,6 s (generuje RESET) Power fail vstup s komparátorem pro kontrolu napětí před stabilizátorem (NMI) komparátor pro kontrolu stavu baterie Sériové linky jsou využity 3 interní kanály procesoru kanál 0 asynchronní nebo volitelně multistandard infra red (podporuje standardy IrDA, HPSIR, ASK&TV) kanál 1 asynchronní RS22/RS85 s galvanickým oddělením, vnější napájení 5 V galvanicky oddělené strany kanál 2 asynchronní RS22/85 + CS synchronní RS22 (Din, Dout, obousměrný Clk, STB, RST) Standardní vstupy/výstupy 8x logický vstup 2 V s galvanickým oddělením 2 000 V AC se společnou svorkou (společný plus nebo mínus) x reléový výstup jazýčkový kontakt, kontakt 100 V/0,5 A, galvanické oddělení 500 V AC, 2 spínací kontakty jsou vyvedeny samostatně, dva mají společnou svorku. napájení 12V IrDA D/A Volitelné vstupy/výstupy 6xuniverzální pozice samostatně galvanicky oddělený logický vstup 2 V, pevnost GO 500 V AC diferenciální analogový vstup, rozlišení 10 bitů, rozsah měření dle osazeného modulu napětí, proud, odpor, Pt100, Ni1000.. v různých rozsazích. logický tranzistorový výstup max 0 V/100 ma analogový výstup 0 10V,rozlišení 8 bitů (pouze 2 pozice) Ostatní Napájecí napětí modulu 12 ± 10 %, max. 00 ma Rozsah pracovních teplot 10 50 C Rozměry modulu 106 x 90 x 73 mm A B + 01 02 03 0 05 06 07 08 09 11 12 13 1 15 16 17 18 19 konfigurační spínače Y3 COM2 RS22 RS22 COM1 D/A Y2 COM0 Y1 DO Y0 16x procesorový modul MCPU-01 21 22 23 2 25 26 27 28 29 COM0 XC5 XC X7 X6 X5 X Comm DO doplňkový řadič CAN DO X3 X2 sběrnice CAN X1 X0 DO 31 32 33 3 35 36 37 38 39 Blokové schéma a zapojení svorek mikropočítače CCPU-02 COM1 COM2 XC6 IrDA RS22/85 RS22/85 A/SYNC TMP95C265 8 chan 10 bit SIO 8bit timer 8bit timer RST 8x AD XC3 2x DA 2 chan 8bitD/A DMA 16-bit timer WD, PFI RESET CS controller 900H CPU 2KB RAM WD 553 2 bit comp 256KB/1MB FLASH 256kB/1MB SRAM Blokové schéma procesorového modulu MCPU-01 mikropočítače CCPU-02 XC COM0 XC5 COM1 RS22 galv. oddělená XC6 COM2 RS22/CSIO 1 1 +RxD 1 +RTS +WRS 2 2 RxD 2 RTS WRS 3 RxD 3 3 +TxD +TxS RTS TxD TxS 5 TxD 5 5 +RxD +RxS 6 CTS 6 6 RxD RxS 7 7 +TxD 7 Res Res 8 8 TxD 8 GND GND 9 GND 9 SG 9 +CTS +CKS 10 +5V 10 +5V GO 10 CTS CKS Uref Zapojení konektorů sériových linek -8
CBO-01 PROMOS line 2 jednotka CAN 12 výstupů s relé Komunikace CAN 2A, 20 125 kbit/s 12 relé s kontaktem 250 V~/5 A vzájemně oddělené sekce Tavná pojistka pro každou sekci LED indikace výstupních stavů Snadné upevnění na lištu N ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CBO-01 je výstupní jednotka na sběrnici CAN. Obsahuje 12 výstupních obvodů s galvanickým oddělením. Spínacím prvkem je relé se sí ovým kontaktem 250 V AC, který umožňuje přímé spínání sí ových spotřebičů. Kontakty jsou uspořádány do čtyřech skupin tak, aby umožňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily) i obousměrné servopohony. V každé skupině je jedna tavná pojistka. Konstrukce jednotky zajiš uje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Na čelním panelu je přepínač sí ové adresy, blokování relé a připojení zakončovacího odporu sběrnice. Sběrnice se k jednotce připojuje desetižilovým kabem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují nastavený stav výstupů Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu N. Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (2 V~, 220 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. 01 02 03 0 05 06 07 Y1 Y13 Y12 Y10 Y9 Y8 nastavení adresy komunikační procesor řídící logika 13 1 15 16 17 18 19 relé sběrnice CAN Y6 Y5 Y Y2 Y1 Y0 TECHNICKÉ ÚDAJE Komunikační protokol Rychlost komunikace Počet výstupů Parametry kontaktu relé Odpor kontaktu v sepnutém stavu Max. dovolený proud svorkou CAN 2A 20 125 kbit/s 12, reléový kontakt 250 V~/8 A 2 V=/8 A max. 30 mω A Maximální spínané napětí 250 V~, 100 V= Max. spínaný výkon Doba sepnutí/rozepnutí relé Životnost kontaktu mechanická elektrická (proud A) Izolační pevnost galv. oddělení 1 000 VA/100 W 8 ms/6 ms 5x 10 6 sepnutí 2x 10 5 sepnutí 5 000 V AC/1 min. Napájecí napětí 12 V ±10 % Odběr z napájecího zdroje max. 30 ma Rozměry modulu š x v x h 106 x 90 x 73 mm Rozsah pracovních teplot 10 50 C 21 22 23 2 25 26 27 33 3 35 36 37 38 39 Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek Y2 Y1 Y0 33 3 35 36 37 38 39 33 3 35 36 37 38 39 Ošetření střídavé induktivní zátěže varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči. Y2 Y1 Y0 Ošetření stejnosměrné induktivní zátěže diodou. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace EI5721.00 šroubovací svorky CBO-01 EI5721.01 konektory se šroubovací svorkovnicí Moduly mohou být dodávány i v zákaznickém provedení (jiný potisk, galvanicky oddělená komunikační linka ap.). -9
CBI-01/02/03 PROMOS line 2 jednotka CAN 16 logických vstupů 2 V Komunikace CAN 2A, 20 125 kbit/s 16 vstupních obvodů s galvanickým oddělením Provedení pro stejnosměrné i střídavé signály 2 vzájemně oddělené sekce se svorkami pro napájení snímačů LED indikace stavů vstupů Vstupní obvody CBI-02/03 dle ČSN EN 61131-2 Snadné upevnění na lištu N ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CBI-01/02/03 jsou periferní jednotky na sběrnici CAN se 16 galvanicky oddělenými logickými vstupy. CBI-01 má bipolární univerzální vstupy, které umožňují kombinovat zapojení se společným plus i mínus. To dovoluje používat snímače s výstupem pnp i npn v jedné sekci. CBI-02 má bipolární vstupy, které umožňují zvolit zapojení se společným plus nebo mínus pro celou sekci a podle toho používat snímače s výstupem pnp nebo npn. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN EN 61131-2 (typ vstupu 1) a umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových snímačů. CBI-03 má vstupní obvody obdobné jako CBI-02, má však zvětšené časové konstanty vstupních filtrů, které umožňují připojení střídavého napětí. Vstupní obvody jsou konstruovány podle normy ČSN EN 61131-2 (typ vstupu 1). Na čelním panelu je přepínač sí ové adresy a připojení zakončovacího odporu sběrnice. Sběrnice se připojuje desetižilovým kabem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED zobrazují stavy vstupů. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu N. TECHNICKÉ ÚDAJE Celkový počet vstupů 16 Počet vstupů ve skupině 8 CBI-02, CBI-03 EI5732.xx EI5733.xx Vstupní napětí log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max 5 V= 15 V= 2 V= 30 V= 5 V~ 1 V~ 2 V~ 27 V~ Vstupní napětí max. (1 s) 0 V= 36 V~ Vstupní proud při log. 1 typ 10 ma 10 ma Zpoždění log. 0 log. 1 log. 1 log. 0 2 ms 2 ms 2 ms 20 ms CBI-01 EI5731.xx Napájecí napětí vstupů U vst 2 V 15 % +20 % Max. úbytek na spínači Proud zkratovaného vstupu Zpoždění log. 0 log. 1 log. 1 log. 0 Izolační pevnost GO vstupů 6 V při U vst = 2 V 2 V při U vst = 20 V 8 ma při U vst = 2 V 2 ms 2 ms 2500 V AC/1 min Napájecí napětí jednotky 12 V ±10% Odběr z napájecího zdroje Rozměry modulu š x v x h max. 120 ma 106 x 90 x 73 mm ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace CBI-01 EI5731.20 univerzální vstupy 2 V=, šroubovací svorky EI5731.21 univerzální vstupy 2 V=, konektory se šroubovací svorkovnicí CBI-02 EI5732.20 bipolární vstupy 2 V=, šroubovací svorky EI5732.21 bipolární vstupy 2 V=, konektory se šroubovací svorkovnicí CBI-03 EI5733.20 vstupy 2 V~, šroubovací svorky EI5733.21 vstupy 2 V~, konektory se šroubovací svorkovnicí Moduly mohou být dodávány i v zákaznickém provedení (jiný potisk, galvanicky oddělená komunikační linka ap.). -10
+ + BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK CBI-01/02/03 jednotka CAN 16 logických vstupů 01 02 03 0 05 06 07 08 09 11 12 U + 13 1 15 16 17 18 19 01 02 03 0 05 06 07 08 09 11 12 13 1 15 16 17 18 19 U/2 X15 X1 X13 X12 Comm X11 X10 X9 X8 X15 X1 X13 X12 Comm X11 X10 X9 X8 nastavení adresy komunikační procesor řídící logika vstupní registr sběrnice CAN nastavení adresy komunikační procesor řídící logika vstupní registr sběrnice CAN X7 X6 X5 X Comm X3 X2 X1 X0 U/2 X7 X6 X5 X Comm X3 X2 X1 X0 21 22 23 2 25 26 27 28 29 31 32 33 3 35 36 37 38 39 U + Blokové schéma CBI-01 21 22 23 2 25 26 27 28 29 31 32 33 3 35 36 37 38 39 Blokové schéma CBI-02 a CBI-03 PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH SIGNÁLŮ CBI-01 Comm X3 X2 X1 X0 CBI-02 X7 X6 X5 X Comm X3 X2 X1 X0 29 31 32 33 3 35 36 37 38 39 21 22 23 2 25 26 27 28 29 31 32 33 3 35 36 37 38 39 2V čidlo pnp + + čidlo npn dvouvodičové čidlo 2V Zapojení vstupních obvodů CBI-02 se společným mínus + 2V čidlo pnp Vstupní obvody CBI-01 jsou bipolární, opěrný potenciál se vytváří elektronickým děličem vnějšího napětí 2 V. Vstupy tedy mohou být spojovány jak s kladným, tak se záporným potenciálem, mohou být libovolně používány snímače s výstupem otevřený kolektor typu pnp i npn. Polaritu připojení vnějšího napětí je nutno dodržet. CBI-02 X7 X6 X5 X 21 22 23 2 25 26 27 28 29 Comm X3 X2 X1 X0 31 32 33 3 35 36 37 38 39 Vstupní obvody CBI-02 a CBI-03 jsou bipolární a umožňují zapojení podle potřeby se společným plus nebo mínus pro celou sekci podle připojení vnějšího napětí. Zvětšený vstupní proud (10 ma) umožňuje použití dvoudrátových snímačů 2 V. dvouvodičové čidlo 2V čidlo npn Pro střídavá (50 Hz) napětí je možné použít pouze CBI-03, které mají vstupní filtr s dostatečně dlouhou časovou konstantou. Zapojení vstupních obvodů CBI-02 se společným plus 2V -11
CAIO-01 PROMOS line 2 kombinovaná jednotka CAN, D/A, logické vstupy Komunikace CAN 2A, 20 125 kbit/s 12 univerzálních pozic Až 12 univerzálních analogových nebo logických vstupů, různé rozsahy měření, rozlišení AD 10 bitů 2 pozice mohou být osazeny DA výstupy 0 10 V Různé možnosti konfigurace, automatické odesílání zpráv Snadné upevnění na lištu N ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA CAIO-01 je periferní modul na sběrnici CAN s 12 univerzálními pozicemi pro vstupy/výstupy. Komunikační část je osazena obvodem 82C150, který má 16 programovatelných pinů. Na čelním panelu je přepínač sí ové adresy, blokování a připojení zakončovacího odporu sběrnice. Sběrnice se k modulu připojuje desetižilovým kabem, který obsahuje vlastní komunikační linku i napájecí napětí. Indikační LED indikují stavy vstupů (pro logické vstupy). Základní deska obsahuje analogový multiplexor a potřebné řídicí obvody. Vlastní AD převod zajiš uje obvod 82C150. D/A výstupy mohou být 2, využívají se PWM výstupy obvodu 82C150. Na univerzální pozice základní desky se podle potřeby osazují analogové nebo logické moduly. Moduly jsou výměnné bez rozebrání jednotky. Analogové vstupní moduly obsahují operační zesilovač s odporovou sítí a podle modifikace umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel Pt100, Ni1000. Typy signálů a rozsahy měření jsou shodné s analogovými vstupy jednotek PAI-01 a analogovými vstupy SBPS-02 pouze s tím rozdílem, že vlastní AD převodník je desetibitový. Protože obsahují i operační zesilovač, nemusí být nepoužité vstupy ošetřovány. Moduly analogových výstupů obsahují filtr a výstupní zesilovač. Moduly pro digitální vstup obsahují oddělovací optron a filtrační člen. Jednotka je konstrukčně uspořádána v kompaktní krabičce, která se montuje na lištu N. + AG11 + AG10 + AG9 + AG8 + AG7 + AG6 01 02 03 0 05 06 07 08 09 1112 13 1 15 16 17 18 19 C C nastavení adresy komunikační procesor C C C řídící logika C C MUX C sběrnice CAN C AOC C AOC C 21 22 23 2 25 26 27 28 29 31 32 33 3 35 36 37 38 39 AG5 + AG + AG3 + AG2 + AG1 + AG0 + Blokové schéma modulu CAIO-01 ZÁKLADNÍ TECHNICKÉ ÚDAJE Analogové vstupy, rozlišení 10 bitů Max. zisk vstupního zesilovače 100 Rozsahy měření 1) napětí (bi-/unipolární) proud (bi-/unipolární) odpor (přímé měření) odporové vysílače teplotní čidla 50 mv 10 V 1 0 ma 5 100 kω 105,130, 600 Ω Pt100, Ni1000.. Analogové výstupy, rozlišení 10 bitů Výstupní rozsah 0 10 V Logické vstupy log. 0 max log. 1 min/typ/max Izolační pevnost galvanického oddělení 5 V= 15/2/30 V= 500 V AC Napájecí napětí jednotky 12 V ±10 % ±15 V ±10 % Odběr z napájecího zdroje 12 V ±15 V Rozměry modulu š x v x h max. 120 ma max. 80 ma 106 x 90 x 73 mm Rozsah pracovních teplot 10 50 C 1) Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením výměnného konfiguračního modulu. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace CAIO-01 EI571.00 standardní Moduly mohou být dodávány i v zákaznickém provedení (jiný potisk, galvanicky oddělená komunikační linka ap.). Doplňky, AOC, C, konfigurační moduly pro univerzální pozice -12