Obrazové snímače Checker
Inteligentní obrazový snímač Hledáte nejsnadnější a nejdostupnější cestu, jak kontrolovat chyby ve vašem výrobním procesu? Originální obrazový snímač Checker definoval svou kategorii převzetím nejlepších vlastností fotoelektrických snímačů a doplněním dalších funkcí užitečných pro výrobce a dodavatele strojů. Checker dnes představuje kompletní řadu produktů počínaje snímači s nízkým rozlišením, přes extrémně rychlé snímače až po modely s nejvyšším rozlišením. Co je Checker Checker je optické čidlo, oceněné, kompaktní zařízení s vestavěnou kamerou, procesorem, osvětlením, optikou a vstupy a výstupy schopnými detekovat až 6.000 kusů za minutu - vše v průmyslovém tělese s krytím IP67, dostatečně malým, aby se vešlo i do nejmenších prostorů. Jak Checker pracuje Checker provádí detekci součásti vyhledáním některé aktuální vlastnosti součásti, např. obrázku jablka na horní straně nápojové krabice. To umožňuje extrémně spolehlivou detekci součástí, nedosažitelnou pomocí fotoelektrických snímačů. Volitelný displej SensorView umožňuje uživatelům vidět přesně to, co je kontrolováno, stejně jako statistiku produkce. Výhody snímače Checker Kontroluje vlastnosti, které ostatní snímače nejsou schopny detekovat. Checker rozumí tomu co vidí, a proto může kontrolovat vlastnosti, které ostatní snímače kontrolovat nemohou, např. kód natištěný na štítku. Překonává problém s proměnlivou polohou součásti. Součásti na lince jsou svou rozdílnou polohou typické, Checker však sleduje všechny předměty na lince bez nutnosti přesné manipulace se součástí. Kontroluje současně několik vlastností součásti. Není omezení počtu vlastností součásti, které je možno kontrolovat pomocí jednoho snímače Checker!! 2 Checker Vision Sensors
Návratnost investic obrazových snímačů Nebylo by vynikající, kdyby bylo možno tentýž snímač použít pro všechny úlohy spojené s ověřením produktu? Řada produktů Checker disponuje schopností použití aplikací pro detekci přítomnosti/nepřítomnosti anebo pro měřicí aplikace. Checker může u každého produktu, který vyrábíte, vykonávat několik kontrol. Nyní Cognex nabízí úplný sortiment obrazových snímačů, a vy máte příležitost výběru správného snímače Checker pro vaši aplikaci. Ať již je pro vás důležitá cena, rozlišení nebo rychlost, Cognex vám vždy nabídne snímač, který vyhoví vašim potřebám. Checker řada 3G Není nutný PC Řeší jak aplikace detekce přítomnosti, tak i měření Lze konfigurovat jako snímač detekce přítomnosti, tak i měření Dodávají se snímače pro standardní a vysoké rozlišení Patentovaná technologie detekce součástí Checker 4G Snadné nastavení pomocí PC Patentovaná technologie detekce součástí Řeší jak aplikace detekce přítomnosti, tak i měření Dodávají se modely pro vysokou rychlost a vysoké rozlišení Neomezené ukládání obrazu Vzdálené nastavení a zobrazení Komunikace PLC Logika pro uživatelské výstupy Až 32 změn úlohy Až 4 diskrétní výstupy Částečný seznam výhod, které přináší použití obrazového snímače ve výrobních operacích: Snížení zmetkovitosti Snížení doby prostojů a údržby Snadné nastavení a údržba výrobním personálem Zjednodušení celého řešení systému Zobrazení a záznam obrazů Vyloučení nutnosti nákladné fixace předmětů Vyloučení programování PLC Výhoda 100% kontroly součástí PŘÍPADOVÁ STUDIE Checker pomáhá při automatizaci vysokorychlostního ukládání průhledných kartonů Výrobce nápojů používá průhledné kartony k balení nápojů v lahvích, aby byly pro spotřebitele viditelné jejich rozlišující štítky se značkou. Nutnost orientace lahví tak, aby byla viditelná správná část štítku, je výzvou při řešení automatického balení. V současné době se tento výrobce stal prvním, kdo úspěšně automatizoval vysokorychlostní ukládání kartonů pomocí automatického zakladače kartonážního stroje s použitím obrazových snímačů Cognex Checker. Obrazové snímače Checker se jednoduše nastavují a snadno instalují, a proto nabízejí cenově velmi hospodárné řešení v případech, kdy jsou tradiční snímače nespolehlivé a plnohodnotný systém zobrazení je příliš nákladný. AFA Nordale, přední výrobce kartonážních strojů, vyzkoušel několik snímačů předních společností, avšak všechny vykazovaly problémy s jedním nebo více typy štítků. Jeden snímač například pracoval s červenými štítky, nikoli však s černými nebo modrými štítky, říká Sergiu Dinescu od fi rmy Nordale. Jiný snímač zase pracoval s červenými a modrými štítky, nikoli však s černými. Potom jsme vyzkoušeli Cognex Checker 3G1 a zjistili jsme, že byl schopen bez problémů číst všechny různé štítky. 3 Checker Vision Sensors
Spolehlivé testování vad pro všechna průmyslová odvětví Ověření rozměru výrobku Automobilové produkty Detekce chybějících lahví Spotřební produkty Zjišťuje rozměr kovových součásti po obrábění Není nutné shodné nastavení polohy Nevyžaduje přesnou fixaci Zvyšuje kvalitu Snižuje výrobní náklady Potvrzuje požadovaných 12 lahví v krabici Nahrazuje 13 fotoelektrických snímačů Nevyžaduje přesnou fixaci Zvyšuje kvalitu a výtěžnost Zvyšuje rychlost linky Správný rozměr Nesprávný rozměr Plná krabice Chybí láhev Kontrola orientace dílu Elektronické produkty Detekce chybějících víček a kódů šarže Aplikace pro průmysl nápojů Kontroluje orientaci dílu při SMT Spolehlivě čte i při měnící se poloze a rozměrech Snižuje prostoje vyloučením nutnosti nastavení polohy a minimalizací resetů Podporuje vysoké rychlosti linky Potvrzuje víčka a kódy na mléčných kontejnerech Spolehlivě čte i při měnící se poloze kontejneru Snižuje zmetkovitost a náklady na údržbu Zvyšuje rychlost linky vyloučením nutnosti fixace Správně orientovaný kondenzátor Kondenzátor orientovaný obráceně Datový kód přítomen Datový kód chybí 4 Checker Vision Sensors
Bez ohledu na průmysl, Checker vždy pomůže Ověření přítomnosti závitu v otvoru Automobilové aplikace Ověření přítomnosti těsnění a víčka Spotřební produkty Detekuje přítomnost závitů v bloku motoru Překonává zkoušky vířivými proudy Konzistentní přesnost oproti fotobuňkám Spolehlivé, reprodukovatelné výsledky Nevyžaduje přesnou fixaci Snižuje náklady na vlastnictví Detekuje víčka a bezpečnostní těsnění na lahvích Nevyžaduje přesnou fixaci Minimalizuje nastavení a přetypování Zvyšuje výtěžnost a snižuje zmetkovitost Snižuje prostoje vyloučením nutnosti nastavení snímače Závit přítomen Závit chybí Bezpečnostní uzávěr přítomen Bezpečnostní uzávěr chybí Porovnání čísla produktu u zařízení Medicínské produkty Ověření přítomnosti štítku Aplikace pro průmysl nápojů Kontroluje správnost čísla produktu u medicínských zařízení Vylučuje manuální kontrolu Zvyšuje kvalitu Podstatně snižuje náklady na přepracování Vylučuje chyby během rychlého přetypování linky Kontroluje přítomnost tří štítků na pivní láhvi u vysokorychlostní linky (1100 lahví za min) Nahrazuje nevyhovující fotoelektrické snímače Vylučuje neustálé přestavování Podstatně snižuje čas na přetypování Zvyšuje kvalitu Snižuje výrobní náklady Správné číslo součásti Nesprávné číslo součásti Štítek přítomen Štítek chybí 5 Checker Vision Sensors
Spolehlivé výsledky kontrol pro výrobce Ověření orientace součásti Automobilové produkty Ověření přítomnosti tablety Medicínské produkty Detekuje nesprávnou orientaci automobilových součástí v podávacím zásobníku Je levnější než tradiční zobrazovací systémy Zaručuje 100% správnou orientaci Dramaticky snižuje zmetkovitost a náklady na přepracování Detekuje přítomnost tablet v láhvi Spolehlivě čte i při měnící se poloze láhve Podporuje vysokou rychlost linky bez nutnosti fixace Minimalizuje chyby při kontrole Zvyšuje kvalitu Správná orientace Nesprávná orientace Láhev s tabletami plná Láhev s tabletami prázdná Kontrola uzávěru a pouzdra v baterii Spotřební produkty Ověření registrace Spotřební produkty Potvrzuje přítomnost a polohu uzávěrů a pouzder u baterií Spolehlivě čte i při měnící se poloze baterie Vylučuje nutnost fixace součásti při kontrole Zvyšuje kvalitu a zkracuje dobu návratnosti Umožňuje vyšší rychlosti linky Registrace založená na vzoru Vylučuje nutnost registračních značek Zabraňuje ztrátám materiálu Flexibilní pracovní vzdálenost Pro vysokorychlostní výrobní linky... až do 6 m/s Opakovatelnost výstupu lepší než 100 μsec Dobrá součást Pouzdro chybí Znak detekován 6 Checker Vision Sensors
a výrobce strojů. Ověření sestavení zařízení Medicínské produkty Ověření správné žárovky Spotřební produkty Identifikuje vodicí kolíky a plastový kryt Nahrazuje manuální kontrolu náchylnou k chybám Zvyšuje kvalitu produktu Podstatně snižuje náklady na přepracování Zvyšuje rychlost linky Kontroluje správnou velikost žárovky Nahrazuje fotoelektrické snímače Umožňuje častější a jednodušší přetypování Zvyšuje kvalitu Snižuje náklady na zmetky Zvyšuje výnosy Minimalizuje reklamace zákazníků Všechny součásti přítomny Všechny součásti chybí Správná velikost v balení Ověření správné žárovky Detekce chybějící vložky krabice Potravinářské produkty Ověření vyhození zátky Spotřební produkty Potvrzuje přítomnost balení koření Spolehlivě čte i při průsvitné vložce a měnící se poloze Snižuje náklady na přepracování Snižuje prostoje vyloučením nutnosti nastavení snímače Detekuje přítomnost plastové zátky v láhvi Vylučuje nutnost více fotoelektrických snímačů Bez nákladné fixace Spolehlivě čte i při měnící se poloze láhve Podporuje rychlost linky Pracuje s barvami bez nutnosti nastavení Vložka přítomna Vložka chybí Zátka vyhozena Zátka přítomna 7 Checker Vision Sensors
Výkonné prvky se vejdou do malých pouzder Checker je obrazový snímač vše-v-jednom pro strojové vidění s vestavěným osvětlením a variabilní pracovní vzdáleností, se schopností kontroly více než 6000 součástí za minutu vše v pouzdru tak malém, že se vejde i do stísněných prostorů. Kompaktní rozměry Uživatelsky přizpůsobitelná pracovní vzdálenost a ostření Vysoká intenzita osvětlení zlepšuje kontrast (zobrazena řada 4G) 67mm (2.64in) 60mm (2.36in) Kabely s rychlospojkou s krytím IP67 Průmyslové V/V Uživatelsky konfigurovatelný výstup nebo vstup Ethernet (řada 4G) Mini-USB (řada 3G) Odolné pouzdro s krytím IP67 41mm (1.61in) 39mm (1.54in) Checker 4G s protokolem Ethernet lze snadno integrovat do vaší firemní sítě. Z jednoho PC můžete vzdáleně nastavovat a zobrazovat snímače Checker v síti, komunikovat s PLC a provádět přenos neomezeného množství obrazů na server FTP pro uložení nebo prohlížení. PC Řada 4G PLC FTP Ethernet Network 8 Checker Vision Sensors
Široký rozsah provedení snímače Checker Cognex rozšířil řadu produktů Checker, aby mohl dodat vhodný snímač pro každou aplikaci. Je-li pro vás důležitým atributem rozlišení, cena nebo rychlost, Cognex vám nabídne vše potřebné. Systémy strojového vidění Obrazové snímače Cena Fotoelektrické snímače Výkon Funkce modelu 3G1 3G7 4G1 4G7 Snímač pro vyhledávání součástí Kontrolní snímače: Přítomnost Kontrolní snímače: Rozměr Interní spouštění Přeškolení vzoru Změna úlohy 8 8 32 32 Nastavení softwaru na PC Nastavení a zobrazení SensorView Sledování součástí založené na enkodéru Logika pro uživatelské výstupy Rychlá kontrola více než 1600 součástí za minutu Velmi rychlá kontrola více než 6000 součástí za minutu Nejvyšší rozlišení (752 x 480) Komunikace s PLC EtherNet/IP s AOP Komunikace s PLC - PROFINET Ukládání obrazů na server FTP 9 Checker Vision Sensors
One-Click Setup Checker se snadno nastavuje a ovládá pomocí One-Click Setup. Dokonce i začínající uživatel může provést nastavení a spuštění v několika minutách bez zaškolení. Jednoduše vyberete vestavěný snímač pro vyhledávání součástí umístíte kontrolní snímače na funkce pro kontrolu potom kontrolujete pomocí snímače Checker! Zobrazený snímek zjednodušuje nastavení tím, že máte možnost vidět přesně to, co vidí snímač. Čtyři jednoduché kroky vás provedou nastavením. Dynamická nápověda je rovněž k dispozici. Jednoduché kontroly snímače jsou vyhověl/ nevyhověl bez zadání dat nebo parametrů. Přehrajte si filmový pás zpět pomalou rychlostí nebo si prohlédněte poslední závady součásti. Podobně jako videorekordér, snímá Checker aktuální záznam součástí jako video! Unikátní kontrolní snímače Checker představují nejspolehlivější způsob kontroly součástí: Snímače jasu vyhledávají tmavé nebo světlé oblasti na součásti. Snímače kontrastu vyhledávají oblasti na součásti, které obsahují jasné a tmavé oblasti: datové kódy, závity a mnoho jiných znaků součásti. Snímače vzorů sledují to, jaký vzhled mají jednotlivé vlastnosti součásti a uvědomí vás, jestliže se tyto vlastnosti objeví. Snímače šířky měří šířku součásti, komponenty nebo vlastnosti. Snímače výšky měří výšku součásti, komponenty nebo vlastnosti. Snímače průměru měří průměr součásti, dílu nebo vlastnosti. Snímač Checker pro vyhledávání součástí má tři důležité výhody: 1. Detekuje součást podle umístění dané vlastnosti na součásti, nebo na její hraně. 2. Sleduje součásti v různých polohách na výrobní lince a poradí si s nepřesným polohováním součástí. 3. Nevyžaduje další snímače k určení toho, zda je součást přítomna. 10 Checker Vision Sensors
Specifi kace OBRAZOVÉ SNÍMAČE CHECKER OSVĚTLENÍ 3G1 Integrované LED červené, zelené a modrozelené 3G7, 4G1, 4G7 Integrované jasně bílé LED VSTUP EXTERNÍHO TRIGGERU Vstup ON > 10 Vss (> 6 ma) Vstup OFF < 2 Vss (< 1,5 ma) Ochrana Optické oddělení, nezávislé na polaritě VÝSTUPY Výstup Polovodičový spínač Charakteristika 100 ma, 24 Vss Max. pokles napětí 3,5 Vss @ 100 ma Max. proud. zatížení 100 ma Ochrana Optické oddělení, chráněné proti zkratu, přepětí a obrácené polaritě VSTUPY ENKODÉRU Typ enkodéru 300 khz (max.) kvadraturní enkodér. Otevřený kolektor a diferenciální výstup. ON/OFF 50 % jmenovité hodnoty Zatížení 50 % maxima enkodéru VSTUPY KONTROLNÍ ÚLOHY Podporované úlohy 8 (řada 3G) 32 (řada 4G) minimální šířka impulsu - 1 ms Vstup ON > 10 Vss (> 6 ma) Vstup OFF < 2 Vss (< 1,5 ma) Ochrana Optické oddělení, nezávislé na polaritě NAPÁJENÍ Napětí +24 Vss (22-26 Vss) Proud 250 ma max. PROSTŘEDÍ Provozní teplota 0 C až 50 C (32 až 122 F) Skladovací teplota -30 C až 80 C (-22 až 176 F) Provozní vlhkost 0 %-90 %, nekondenzující Provozní nadmořská 4000 m maximálně výška Rázová odolnost 80 G po dobu 5 ms v každé ose (podle IEC 68-2-2) Vibrace 10 G (10-500 Hz) podle IEC 68-2-6 Ochrana IP67 MECHANICKÉ HODNOTY Rozměry 67 mm (2,64 in) V x 41 mm Š (1,61in) Š x 60 mm (2,36in) D Hmotnost 148 g (4,2 oz) REŽIMY ČINNOSTI Interní trigger součásti, externí trigger součásti, trvale zatrigovaný CERTIFIKACE Řada 3G CE, ccsa us,fcc,rohs, KCC Řada 4G CE,FCC,RoHS,KCC a BureauVeritas MINIMÁLNÍ POŽADAVKY NA PC (Nutné jen pro nastavení) Operační systémy XP, Vista, Microsoft Windows 7 32 a 64bit RAM 128 MB RAM Rozhraní USB USB 1.1 (2.0 doporučeno (Řada 3G) pro nejlepší výkon) Rozhraní Ethernet 10/100 (Řada 4G) Rozlišení obrazovky Displej 1024 x 768 (96 DPI) nebo 1280 x 1024 (120 DPI) SNÍMAČE CHECKER Číslo součásti modelu 4G1 C4G1-24G-E00 4G7 C4G7-24G-E00 3G1 C3G1-21G-U00 3G7 C3G7-24G-U00 PŘÍSLUŠENSTVÍ OBSAŽENÉ V DODÁVCE Objektiv 5,8 mm CD se softwarem Checker Standardní kabel USB Upevňovací šrouby Průvodce rychlým spuštěním Nástrčný klíč (pro aretaci zaostření) VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ C3G-CBL-001 Volný přívodní kabel V/V (5 m) CKR-200-CBL-RT-003 Kabel s pravoúhlým konektorem V/V (1 m) CCB-84901-1003 Kabel Ethernet (5 m) CCB-84901-6001-05 Kabel s pravoúhlým konektorem Ethernet (5 m) Field of View for Checker 3G7 and 4G7 Vision Sensors Curves show the field of view for standard and optional lenses. Each grid square = 1in (2.54cm) SENSORVIEW 350 Modely podporované příruční programovací jednotkou Jen řada 3G Uživatelsky volitelné angličtina, němčina, jazyky italština, francouzština, španělština, portugalština, japonština, čínština (zjednodušená), čínština (tradiční) a korejština NAPÁJENÍ Operační napětí +24 Vss (22-26 Vss) Příkon proudu 275 ma @ +24 Vss PROSTŘEDÍ Provozní teplota 0 C až 50 C (32 F až 122 F) Provozní vlhkost 0 až 90 %, nekondenzující Skladovací teplota -20 C až 80 C (-4 F až 176 F) Skladovací vlhkost 0 až 90 %, nekondenzující Rázová odolnost 80 G x 5 ms (IEC 68-2-2) Vibrace 10 G (10-500 Hz podle IEC 68-2-6) Nadmořská výška 4000 m Ochrana IP65 CERTIFIKACE CE, c CSA us, FCC, RoHS MODELY Číslo součásti Popis SV-350-001 SensorView 350 Displej na panelu Field of View for Checker 3G1 and 4G1 Vision Sensors Curves show the field of view for standard and optional lenses. Each grid square = 1in (2.54cm) 11 Checker Vision Sensors
Příslušenství SensorView Teach Pendant Kompaktní, robustní displej obrazových snímačů řady 3G. SensorView je více než jen displej. Provádí statistiky produkce a uživatelsky definovatelné zobrazení součástí, které Checker kontroluje. To umožňuje obsluze snadno monitorovat výrobní proces, změnu úloh nebo vyvolávat vzor bez PC. Nastavitelný upevňovací držák Upevnění na metrický závit, palcový závit a průchozí otvor. Umožňuje snadné nastavení úhlu upevnění snímače Checker pro optimální osvětlení. Kabely Napájecí a V/V, Ethernet a USB kabely jsou k dispozici v přímém a pravoúhlém provedení. Objektivy Sada objektivů snímače Checker obsahuje objektivy 3, 6; 8, 16 a 25 mm. Barevné filtry Filtry s pásmovou propustností pro viditelné světlo a infračervené vlnové délky (470, 525, 590, 635 a 850 nm). Společnosti z celého světa spoléhají na strojové vidění Cognex a ID s cílem optimalizace kvality, snižování nákladů a ovládání sledovatelnosti kontroly. Hlavní sídla společnosti One Vision Drive Natick, MA USA Tel: +1 508.650.3000 Fax: +1 508.650.3344 Amerika USA, východ USA, západ USA, jih USA, Detroit USA, Chicago Kanada Mexiko Střední Amerika Jižní Amerika Brazílie +1 508.650.3000 +1 650.969.8412 +1 615.844.6158 +1 248.668.5100 +1 630.649.6300 +1 905.634.2726 +52 81 5030-7258 +52 81 5030-7258 +1 972.365.3463 +55 11 9648-6400 Evropa Rakousko Belgie Francie Německo Maďarsko Irsko Itálie Nizozemsko Španělsko Švédsko Švýcarsko Velká Británie +43 1 23060 3430 +32 2 8080 692 +33 1 4777 1550 +49 721 6639 0 +36 1 501 0650 +353 1 825 4420 +39 02 6747 1200 +31 208 080 377 +34 93 445 67 78 +46 21 14 55 88 +41 71 313 06 05 +44 1908 206 000 Asie Čína Indie Japonsko Korea Singapur Tajwan +86 21 6320 3821 +91 80 4022 4118 +81 3 5977 5400 +82 2 539 9047 +65 632 55 700 +886 3 578 0060 www.cognex.com Copyright 2011, Cognex Corporation. Všechny informace obsažené v tomto dokumentu se mohou změnit bez dalšího upozornění. Cognex, Checker and SensorView jsou registrované obchodní známky Cognex Corporation. Všechny další ochranné známky jsou vlastnictvím příslušných společností. Printed in the USA. 12 Checker Vision Sensors