- modulární systém vstupů/výstupů Ať se jedná o řízení pohybů, měření teploty, rychlosti, nebo zaznamenávání proudů a napětí, je rozsah použití pro vzdálené I/O stejně rozsáhlý jako samotné příslušné aplikace. Používají se všude, kde je nezbytnou součástí koncepce automatizace decentralizovaného zpracování signálů. Ethernet Díky vysoké modularitě systému XI/ON a širokému rozsahu funkcí je Eaton schopen nabídnout správné řešení I/O pro každou aplikaci. XI/ON: modulární koncepce s jednoduchou manipulací s možností přizpůsobení jakékoli aplikaci, je inteligentní a připravená na budoucí rozvoj. 52
Brány XI/ON ECO a moduly ECO 13 mm XI/ON ECO doplňuje systém XI/ON I/O cenově a prostorově optimalizovanými moduly vstupů/výstupů a bránami. Brány ECO používají systémy sběrnic CANopen, PROFIBUS DP a Ethernet. Brány ECO s vestavěnými zakončovacími odpory sběrnic Plná kompatibilita se standardním systémem XI/ON Není nutný žádný základní modul Vysoká hustota kanálů (až 16 digitálních vstupů/digitálních výstupů na šířce 13 mm) Zásuvné pružinové svorky Multifunkční ploché moduly Diagnostické rozhraní Automatizace Ethernet Standardní brány a standardní moduly XI/ON Standardní brány používají systémy sběrnic CANopen, PROFIBUS DP, DeviceNet a Ethernet. Použití zásuvných modulů I/O je nezávislé na použité sběrnici Zapojení vodičů je realizováno na základním modulu, jedná se o pevné (šroubové) zapojení vodičů Rychlá výměna modulů Generování diagnostických informací pro nadřazenou řídicí jednotku Na bránu může být připojeno až 74 plochých modulů Mechanické kódování modulů Diagnostické rozhraní Programovatelná brána CANopen Programovatelná brána CANopen přináší výkon PLC přímo do koncové stanice sběrnice. Přístroj je ideální pro zvládnutí decentralizovaných automatizačních úloh, a tedy pro odlehčení zatížení PLC nadřazené úrovně. Sériové rozhraní na desce se používá pro místní přístup při programování a jako rozhraní pro konfigurační a diagnostický nástroj I/O assistant. Jako alternativa se toto rozhraní dá použít také jako volné uživatelské rozhraní. Brána se programuje pomocí softwaru XSOFT-CODESYS-2. Základní moduly pro uspokojení každého požadavku Základní moduly se používají k připojení vodičů ve skříni pro standardní moduly XI/ON. Jsou k dispozici pro 2-, 3- a 4vodičové zapojení, jako bloky nebo ploché moduly, buď s pružinovými svorkami, nebo se šroubovými svorkami správný formát pro každé použití. I/O assistant univerzální konfigurační a diagnostický nástroj I/O assistant vám poskytne univerzální nástroj, který nabízí interaktivní podporu celému plánování a realizaci vaší instalace XI/ON. I/O assistant je integrován v softwaru XSOFT-CODESYS-2. Projekt se v první řadě vytvoří a uspořádá na obrazovce. Za tímto účelem si vyberete brány, elektronické a základní moduly, stejně jako vhodné příslušenství. Jednotlivé stanice se pak konfigurují v režimu offline nebo online. Jakmile je vše nastaveno k vaší spokojenosti, jednoduše uvedete své zařízení do provozu. I/O assistant také automaticky vygeneruje pro vaši objednávku seznam dílů. I/O assistant kontroluje stanici, čte zpracovávaná data, hodnoty výstupů a zobrazuje diagnostická data kanálu. To vám umožňuje uvést svou stanici do provozu bez nadřazeného PLC a zajistit, že část zařízení funguje správně. 53
Přehled systému 1. Brána 2. Digitální vstupní modul 3. Reléový modul 4. Kódovací prvek 5. Základní modul 6. Reléová propojka 7. Koncový panel 8. Koncový držák 9. Napájecí modul 10. Analogový vstupní modul 11. Digitální výstupní modul 12. Analogový výstupní modul 13. Technologický modul 14. Značka XI/ON Tolik, kolik je potřeba, ale čím méně, tím lépe to je princip, na kterém je postaven modulární vstupní/výstupní systém XI/ON. K dispozici je široký sortiment digitálních a analogových vstupů a výstupů, jakož i technologických modulů. Vysoká úroveň modularity Sběrnice: CANopen, Profibus-DP, DeviceNet a Ethernet Na sběrnicích nezávislé zásuvné moduly Malé požadavky na zapojování vodičů Přesná diagnostika Úspora prostoru a nákladů s moduly ECO Programovatelná brána CANopen Možnost kombinace standardních a ECO modulů 54
Vzdálené vstupy/výstupy ECO Sběrnice / Protokol Rychlost přenosu dat Zapojení, sběrnice Adresování Brány XI/ON ECO Zásuvné pérové svorky Systémové napájení 24 V DC/5 V DC Profibus DP / Profibus DPV0, Profibus DPV1 CANopen / CANopen 9,6-12 000 kbit/s Zásuvné bezšroubové svorky 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000 kbit/s Zásuvné bezšroubové svorky Pomocí DIP přepínačů Pomocí DIP přepínačů XNE-GWBR-PBDP 140045 XNE-GWBR-CANOPEN 140044 Automatizace Ethernet / Ethernet IP 10 000, 100 000 kbit/s 2x zásuvka RJ45 Pomocí DIP přepínačů, BootP, DHCP nebo PGM XNE-GWBR-2ETH-IP* 140047 Ethernet / Modbus TCP 10 000, 100 000 kbit/s RJ45 přepínač Ethernet Pomocí DIP přepínačů, BootP, DHCP nebo PGM XNE-GWBR-2ETH-MB* 152279 Jmenovité napětí na napájecí svorce Vstupní zpoždění t náběžné hrany / t sestupné hrany Vstupní napětí při vysokém signálu Digitální vstupní moduly XI/ON ECO 8 24 V DC < 100 / < 200 µs 11 V - U L XNE-8DI-24VDC-P 140035 16 24 V DC < 150 / < 300 µs 11 V - U L XNE-16DI-24VDC-P 140040 Jmenovité napětí na napájecí svorce Frekvence spínání při ohmické zátěži v Hz Koeficient využití g v % Digitální výstupní moduly XI/ON ECO Připojitelné ohmické, indukční zátěže 8 24 V DC <100 100 XNE-8DO-24VDC-0.5A-P 140036 16 24 V DC <100 50%, max. 4 A XNE-16DO-24VDC-0.5A-P 140039 Měřené veličiny Rozsahy měření Představení hodnot Mezní frekvence v Hz Analogové vstupní moduly XI/ON ECO 8 (U/I) / 4 (PT/NI/R) Napětí, proud, teplota (PT, NI), odpor R -10...10 V DC / 0...10 V DC PT100, 200, 500, 1000, Ni100, 1000 2/3vodičové Rozšířený rozsah, PA (NE43), 1,5 XNE-8AI-U/I-4PT/NI 140037 Měřené veličiny Výstupní veličiny Představení hodnot Analogové výstupní moduly XI/ON ECO Certifikace CE (ČSN EN 61131-2) 4 Napětí, proud -10-10 V DC / 0-10 V DC 0 20 ma XNE-4AO-U/I 140034 55
ECO a standardní vzdálené I/O Provozní režimy Trvání impulsu Modul PWM Rozlišení Technologický modul XI/ON ECO: Čítačový modul Vyhodnocení signálu A, B: Impulz a směr, otočný snímač jednoduchý/dvojitý/čtyřnásobný 2 Nepřetržitý, pouze jednou a pravidelné počítání 32-bit / max. 120 s 32-bit XNE-2CNT-2PWM 140038 Sběrnice / Protokol Rychlost přenosu dat Zapojení, sběrnice Adresování Standardní brány XI/ON s integrovaným napájecím modulem Připojení tažnou pružinou/šroubové připojení Systémové napájení 24 V DC/5 V DC Profibus DP / Profibus DPV0 Profibus DP / Profibus DPV1 CANopen / CANopen DeviceNet / DeviceNet Ethernet / Modbus-TCP CANopen / CANopen 9,6-12 000 kbit/s 1 x zásuvka SUB-D, 9pólová 9,6-12 000 kbit/s 1 x SUB-D zásuvka, 9pólová 10, 20, 50, 125, 250, 500, Otevřený konektor 800, 1 000 kbit/s 2 desetin. otočné kódovací spínače 2 desetin. otočné kódovací spínače 2 desetin. otočné kódovací spínače 125, 250, 500 kbit/s Otevřený konektor 2 desetin. otočné kódovací spínače 10 000, 100 000 kbit/s Zásuvka RJ45 Desetinný otočný kódovací spínač, BootP, DHCP nebo I/O assistant 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1 000 kbit/s XN-GWBR-PBDP 140154 XN-GWBR-DPV1 148561 XN-GWBR-CANOPEN 140155 XN-GWBR-DNET 140156 XN-GWBR-MODBUS-TCP 140162 Otevřený konektor Software XN-PLC-CANOPEN 140157 Provozní napětí a napětí sběrnice Napájení systému Jmenovitý odběr proudu z Modbus Max. napájecí proud systému XI/ON Standardní napájecí modul Počet diagnostických bitů: 4 24 V DC 24 V DC 1,5 A XN-BR-24VDC-D 140071 24 V DC 28 ma XN-PF-24VDC-D 140070 120/230 V AC 25 ma XN-PF-120/230VAC-D 140072 Jmenovité napětí na napájecí svorce Vstupní zpoždění t náběžné hrany / t sestupné hrany Vstupní napětí při vysokém signálu Standardní digitální vstupní moduly XI/ON 2 24 V DC < 200 / < 200 µs 11-30 V XN-2DI-24VDC-P 140056 2 24 V DC < 200 / < 200 µs 0-5 V XN-2DI-24VDC-N 140057 2 120/230 V AC < 20 000 / < 20 000 µs 79 V AC - 265 V AC XN-2DI-120/230VAC 140058 4 24 V DC < 200 / < 200 µs 15-30 V XN-4DI-24VDC-P 140052 4 24 V DC < 200 / < 200 µs 0-5 V XN-4DI-24VDC-N 140059 16 24 V DC < 200 / < 200 µs 15-30 V XN-16DI-24VDC-P 140142 32 24 V DC < 200 / < 200 µs 15-30 V XN-32DI-24VDC-P 140147 56
Standardní vzdálené I/O Jmenovité napětí na napájecí svorce Frekvence spínání při ohmické zátěži v Hz Koeficient využití g v % Standardní digitální výstupní moduly XI/ON Připojitelné ohmické, indukční zátěže 2 24 V DC < 5000 (R LO < 1 kω) 100 XN-2DO-24VDC-0.5A-P 140053 2 24 V DC < 100 (R LO < 1 kω) 100 XN-2DO-24VDC-0.5A-N 140060 2 120-230 V AC (45-65 Hz) 100 (dodržujte požadavky na snížení výkonu) XN-2DO-120/230VAC-0.5A 140150 2 24 V DC < 5000 (R LO < 1 kω) 100 XN-2DO-24VDC-2A-P 140055 4 24 V DC < 1000 (R LO < 1 kω) 100 XN-4DO-24VDC-0.5A-P 140148 16 24 V DC < 100 (R LO < 1 kω) 100 XN-16DO-24VDC-0.5A-P 140141 32 24 V DC < 100 (R LO < 1 kω) Viz celkový proud modulu XN-32DO-24VDC-0.5A-P 140161 Automatizace Měřené veličiny Rozsah měření Představení hodnot Mezní frekvence v Hz Standardní analogové vstupní moduly XI/ON 1 Proud 0-20 ma / 2 Proud 0-20 ma / 1 Napětí -10...10 V DC / 0...10 V DC 2 Napětí -10...10 V DC / 0...10 V DC 4 Napětí, proud -10...10 V DC / 0...10 V DC XN-1AI-I(0/4...20MA) 140063 XN-2AI-I(0/4...20MA) 140144 200 XN-1AI-U(-10/0...+10VDC) 140064 50 XN-2AI-U(-10/0...+10VDC) 140145 20 XN-4AI-U/I 140158 Připojitelné snímače Rozsah měření C Představení hodnot Standardní teplotní moduly XI/ON 2 Termočlánky typ B, E, J, K, N, R, S, T Viz technická dokumentace 2vodičové, kompenzace studen.spoje XN-2AI-THERMO-PI 140068 2 PT100, 200, 500, 1000, Ni100, Ni1000 Platinové snímače: -200...850/-200...150 Niklové snímače: -60...250/-60...150 2/3vodičové XN-2AI-PT/NI-2/3 140067 Měřené veličiny Výstupní veličiny Představení hodnot Standardní analogové výstupní moduly XI/ON 1 Proud 0-20 ma / 2 Proud 0-20 ma / 2 Napětí -10-10 V DC / 0-10 V DC XN-1AO-I(0/4...20MA) 140065 XN-2AO-I(0/4...20MA) 140146 XN-2AO-U(-10/0...+10VDC) 140066 57
Standardní vzdálené I/O kontaktu Jmenovité napětí při zatížení Max. nepřetržitý proud na kanál/ ohmická zátěž 230 V AC Standardní reléové moduly XI/ON Připojitelné ohmické, indukční zátěže 2 Vypínací kontakty 230 V AC, 30 V DC 5 A XN-2DO-R-NC 140061 2 Zapínací kontakty 230 V AC, 30 V DC 5 A XN-2DO-R-NO 140062 2 Přepínací kontakty 230 V AC, 30 V DC 5 A XN-2DO-R-CO 140054 Provozní režimy Trvání impulsu Modul PWM Rozlišení Standardní technologický modul XI/ON: Čítačový modul Vyhodnocení signálu A, B: Impulz a směr, otočný snímač jednoduchý/dvojitý/čtyřnásobný 1 Nepřetržitý, pouze jednou a pravidelné počítání 8bitový / max. 0,51 s 32-bit XN-1CNT-24VDC 140069 Maximální systémová konfigurace XNE-GWBR-PBDP XNE-GWBR-CANOPEN XNE-GWBR-2ETH-IP XNE-GWBR-2ETH-MP Moduly Moduly Moduly Moduly Moduly XN-4DI-24VDC-P 136 34 244 61 288 72 288 72 XN-4DI-24VDC-N 136 34 244 61 288 72 288 72 XN-16DI-24VDC-P 128 8 128 8 128 8 128 8 XN-32DI-24VDC-P 256 8 256 8 256 8 256 8 XNE-8DI-24VDC-P 384 48 512 64 512 64 512 64 XNE-16DI-24VDC-P 768 48 512 32 512 32 512 32 XN-4DO-24VDC-0.5A-P 132 33 244 61 288 72 288 72 XN-16DO-24VDC-0.5A-P 128 8 128 8 128 8 128 8 XN-32DO-24VDC-0.5A-P 256 8 256 8 256 8 256 8 XNE-8DO-24VDC-0.5A-P 384 48 488 61 512 64 512 64 XNE-16DO-24VDC-0.5A-P 640 40 512 32 512 32 512 32 XN-2DO-R- 70 35 122 61 144 72 144 72 XN-2AI-I(0/4 20MA) 56 28 100 50 126 63 144 72 XN-2AI-U(-10/0 +10VDC) 56 28 100 50 126 63 144 72 XN-2AI-PT/NI-2/3 44 22 98 49 126 63 144 72 XN-2AI-THERMO-PI 44 22 98 49 126 63 144 72 XN-4AI-U/I 64 (132) 16 (33) 108 27 124 31 144 36 XNE-8AI-U/I-4PT/NI 72 (120) 9 (15) 144 18 128 16 144 18 XN-2AO-I(0/4 20MA) 50 25 70 35 126 63 144 72 XN-2AO-U(-10/0 +10VDC) 46 23 70 35 126 63 144 72 XNE-4AO-U/I 64 (76) 16 (19) 108 27 64 16 284 71 XN-1CNT-24VDC 13 13 27 27 31 31 72 72 XNE-2CNT-2PWM 16 (20) 8 (10) 72 36 32 16 32 16 XN-1RS232 7 7 27 27 31 31 68 68 XN-1RS485/422 16 16 27 27 31 31 72 72 XN-1SSI 20 20 27 27 31 31 72 72 Poznámky: Číselné hodnoty v závorkách: Maximální počet, pokud jsou deaktivována diagnostická hlášení. Napájecí modul XN-BR-24VDC-D musí být namontován přímo vedle brány XN-GW-..., aby ji napájel. 58
Standardní vzdálené I/Os Přenosové kanály Přenosová rychlost Délka kabelu Standardní technologický modul XI/ON: Rozhraní RS232 RxD, TxD, RTS, CTS Max. 115 200 bit/s (nastavitelná) RS485/RS422 RxD, TxD Max. 115 200 bit/s (nastavitelná) SSI CL, D Max. 1 MHz (nastavitelná) Max. 15m Max. 30m Max. 30m XN-1RS232 140151 XN-1RS485/422 140152 XN-1SSI 140153 Automatizace XN-GWBR-PBDP XN-GWBR-DPV1 XN-GWBR-CANOPEN XN-GWBR-DNET XN-GWBR-MODBUS-TCP XN-PLC-CANOPEN Moduly Moduly Moduly Moduly Moduly Moduly Modul 288 72 256 64 288 72 288 72 288 72 288 72 XN-4DI-24VDC-P 288 72 256 64 288 72 288 72 288 72 288 72 XN-4DI-24VDC-N 128 8 128 8 128 8 128 8 128 8 128 8 XN-16DI-24VDC-P 256 8 256 8 256 8 256 8 256 8 256 8 XN-32DI-24VDC-P 592 74 512 64 512 64 576 72 512 64 576 72 XNE-8DI-24VDC-P 1184 74 1024 64 512 32 1152 72 512 32 1008 63 XNE-16DI-24VDC-P 288 72 256 64 288 72 128 32 288 72 288 72 XN-4DO-24VDC-0.5A-P 128 8 128 8 128 8 128 8 128 8 128 8 XN-16DO-24VDC-0.5A-P 256 8 256 8 256 8 256 8 256 8 256 8 XN-32DO-24VDC-0.5A-P 592 74 512 64 512 64 256 32 512 64 576 72 XNE-8DO-24VDC-0.5A-P 1168 73 1024 64 512 32 512 32 512 32 1008 63 XNE-16DO-24VDC-0.5A-P 144 72 128 64 144 72 64 32 144 72 144 72 XN-2DO-R- 78 39 78 39 144 72 32 16 144 72 144 72 XN-2AI-I(0/4 20MA) 78 39 78 39 144 72 32 16 144 72 144 72 XN-2AI-U(-10/0 +10VDC) 46 23 44 22 144 72 32 16 144 72 142 71 XN-2AI-PT/NI-2/3 58 (76) 29 (38) 58 (76) 29 (38) 144 72 32 16 144 72 142 71 XN-2AI-THERMO-PI 112 28 64 (132) 16 (33) 144 36 64 16 144 36 288 72 XN-4AI-U/I - - 72 (120) 9 (15) 144 18 128 16 144 18 - - XNE-8AI-U/I-4PT/NI 38 19 38 19 144 72 32 16 144 72 144 72 XN-2AO-I(0/4 20MA) 38 19 38 19 144 72 32 16 144 72 144 72 XN-2AO-U(-10/0 +10VDC) 36 9 64 (76) 16 (19) 144 36 64 16 124 31 260 65 XNE-4AO-U/I 7 7 13 13 72 72 16 16 72 72 71 71 XN-1CNT-24VDC - - 16 (20) 8 (10) 72 36 32 16 32 16 - - XNE-2CNT-2PWM 22 22 22 22 68 68 8 8 68 68 68 68 XN-1RS232 22 22 22 22 72 72 8 8 72 72 72 72 XN-1RS485/422 22 22 22 22 72 72 8 8 72 72 72 72 XN-1SSI 59
Modulární a kompaktní PLC Systémy PLC XC100 a XC200 vynikají svou vysoce modulární konstrukcí. K dispozici jsou různé výkonnostní třídy CPU a široký rozsah rozšiřujících modulů. Důležitou vlastností je jejich schopnost integrace do moderních komunikačních aplikací. Inovativní řešení může být vytvořeno díky možnosti výměny dat s klienty OPC přes rozhraní Ethernet a přes vestavěný webový server. Kompaktní třída s programovatelnými automaty EC4P nyní nabízí PLC v rámci renomovaného řídicího relé easy. To umožňuje pohodlnou tvorbu řešení pro malé a střední řídicí úlohy. 60