PROMOS periferní jednotky logické, analogové, kombinované, LCD displeje

mikropočítačová stavebnice PROMOS periferní jednotky logické, analogové, kombinované, LCD displeje PBIO-02 8 vstupů/8 výstupů NMOS/PMOS -2 PBIO-0 8 vstupů/8 výstupů relé -4 PBI-0 2 vstupů, bipolární/střídavý -6 PCNT-01 2x 4 bitový čítač pro SBPS-01-8 PCNT-02 PCNT-0 4x čítač 16 bitů/2x čítač 2 bitů čítače pro 2x inkrementální čidlo -9 PAI-01 8 univerzálních A/D vstupů -12 PAI-04 8 přesných A/D vstupů -14 PAI-02 Speciální vstup pro tenzometry -16 PAO-01 4 univerzální D/A výstupy -18 PCIO-01 Kombinovaná jednotka A/D a log. I/O -20 Domečky Konfigurační sítě pro A/D a D/A -22 PLCD/HLCD Sedmisegmentové LCD s řadičem -25 PKDM-10/11 Ovládací panel paralelní -27

PBIO-02 logické vstupy a výstupy 8 IN + 8 OUT NMOS/PMOS 8 bipolárních vstupů 12 nebo 24 V s galvanickým oddělením 8 tranzistorových výstupů 24 V/2 A s galvanickým oddělením, provedení central plus nebo mínus Ochrana výstupů tavnou pojistkou s indikací přepálení Vlastní WatchDog pro havarijní odpojení výstupů Ladicí režim LED indikace vstupů i výstupů ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Kombinovaná jednotka logických vstupů/výstupů je určena k připojení na paralelní sběrnici stavebnice PROMOS. Vstupní obvody jsou bipolární ve dvou skupinách po čtyřech vstupech, galvanicky oddělené od systémové. Každá čtveřice má samostatnou společnou svorku. Stav vstupu je indikován dvojicí svítivých diod (podle polarity vstupního signálu). Výstupní obvody jsou galvanicky oddělené od vstupů i systémové, s jednou společnou svorkou plus nebo mínus TECHNICKÉ ÚDAJE Typ jednotky EI520.1x EI520.x Celkový počet vstupů 8 Počet vstupů ve skupině 4 Vstupní napětí: log. 0 max. log. 1 min. log. 1 typ. log. 1 max. V 8 V 12 V 18 V EI520.2x EI520.4x 5 V 15 V 24 V 0 V Vstupní napětí max. (1 s) 26 V 40 V Vstupní proud log.1 typ. 6 ma 6 ma Zpoždění log. 0 log. 1 log. 1 log. 0 Izolační pevnost GO Počet výstupů/typ 0 s 0, ms 2500 V AC 8/open drain Počet výstupů ve skupině 8 podle modifikace jednotky. Výkonové spínací tranzistory MOS- FET mají velmi nízký odpor v sepnutém stavu, trvalý proud může být 2 A. Hlídací obvod WatchDog s časovou konstantou (volba propojkou) na 0,5 nebo 2 s, umožňuje spolehlivé odpojení výstupů při chybě v programu nebo ztrátě komunikace s centrální jednotkou a zablokování ostatních výstupních jednotek sestavy. Řídicí obvod jednotky umožňuje také ladicí režim svítí pouze indikační diody, výstupy zůstávají odpojeny. Typ jednotky Spínané napětí Maximální napětí na výstupu EI520.1x EI520.2x 24 V max. 50 V EI520.x EI520.4x 24 V max. 60 V Max. trvalý proud výstupu 2 A A Max. špičkový proud spínače (1 s) 20 A 40 A Max. trvalý proud svorkou CP/CM 10 A 10 A Odpor spínače v sepnutém stavu <80 mω <45 mω Doporučená pojistka T 2 A T 2,5 A Doba sepnutí/rozepnutí 20 s Napájecí napětí výst. obvodů U ext Izolační pevnost galv. oddělení typ. 24 V min. 15 V 2500 V AC Napájecí napětí jednotky 9 15 V Odběr z napájecího zdroje Rozměry bez držáku max. 100 ma 100 x 160 mm Rozsah pracovních teplot 10 50 C ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PBIO-02N EI520.1x EI520.2x výstupy central mínus (npn), vstupy 12 V DC výstupy central mínus (npn), vstupy 24 V DC EI520.x výstupy central plus (pnp), vstupy 12 V DC PBIO-02P EI520.4x výstupy central plus (pnp), vstupy 24 V DC x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku 1 v držáku D1-160 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-) 2 v držáku E2-160 pro montáž na lištu DIN (viz 9-5) -2

logické vstupy a výstupy PBIO-02 8 IN + 8 OUT NMOS/PMOS ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK společný mínus společný plus PŘIPOJENÍ VÝSTUPNÍCH OBVODŮ Výstupní tranzistory spínají proud do společné CM (CP). Pokud je spínané napětí 24 V, budou +U a U připojeny přímo na napětí zdroje 24 V. Pokud je spínané napětí odlišné, je nutno na +U a U přivést napětí v rozsahu 15 24 V pro zajištění správné funkce polem řízených spínačů. Je nutno dbát, aby společný spínaný proud vždy tekl společnou svorkou CM (CP), která je dostatečně proudově dimenzována. Výstupní obvody jsou opatřeny diodou, která chrání tranzistor při spínání induktivní zátěže. Společný vývod diod (svorka clamp) musí být spojen s kladným (PBIO-02N) nebo záporným (PBIO-02P) pólem napájecího zdroje výstupních obvodů. Pro vzdálené spotřebiče s induktivní charakteristikou je doporučeno doplňkové odrušení diodou nebo varistorem přímo u zátěže. Zapojení se společným mínus. Zátěž je vždy jedním koncem připojena ke kladnému pólu napájecího zdroje, výstupní tranzistory spínají druhý konec zátěže do společného mínus. Zapojení se společným plus. Zátěž je jedním koncem uzeměna, výstupní tranzistor připojuje společný kladný pól napájecího zdroje. PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH OBVODŮ Vstupní obvody jsou bipolární, shodné pro obě modifikace jednotek. Jako zdroj signálu je možné používat kontakt nebo čidla s výstupním tranzistorem npn i pnp. Společný vodič SG může být podle potřeby připojen ke kladnému nebo zápornému společnému vodiči. Obě čtveřice vstupů jsou navzájem galvanicky odděleny. Časová konstanta vstupního obvodu neumožňuje vstup střídavého napětí. vstupní vstupní obvody pojistky výstupů indikační LED přerušení pojistky konektor konektor výstupní tranzistory selektor adresy výstupů napájecí Rozměry jednotky PBIO-02 -

PBIO-0 logické vstupy a výstupy 8 IN + 8 OUT relé 8 samostatných vstupů 12 nebo 24 V s galvanickým oddělením od Ochrana vstupů proti přepólování 8 výstupů s relé, přepínací kontakt 250 V~/5 A Vlastní WatchDog pro havarijní odpojení výstupů Ladicí režim LED indikace vstupů i výstupů ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Kombinovaná jednotka logických vstupů/výstupů je určena k připojení na paralelní sběrnici stavebnice PROMOS. Vstupní obvody jsou samostatné, galvanicky oddělené od systémové i vzájemně mezi sebou. Každý vstup je vyveden samostatně na dvě, stav vstupu je indikován svítivou diodou. Výstupní obvody jsou odděleny relé s přepínacím kontaktem. Kontakty každého relé jsou vyvedeny samostatně. Relé umožňují přímo spínat sí ové spotřebiče, např. stykače, jednofázové elektromotory servopohonů ap. Hlídací obvod WatchDog s časovou konstantou (volba propojkou) 0,5 nebo 2 s umožňuje spolehlivé odpadnutí relé a zablokování ostatních výstupních jednotek v sestavě při chybě v programu nebo ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Řídicí obvod jednotky umožňuje také ladicí režim svítí pouze indikační diody, relé jsou v klidovém stavu. TECHNICKÉ ÚDAJE Typ jednotky EI524.1x EI524.2x Celkový počet vstupů 8 Počet vstupů ve skupině 1 Vstupní napětí: log. 0 max. log. 1 min. log. 1 typ. log. 1 max. V 8 V 12 V 18 V 8 V 18 V 24 V 0 V Vstupní napětí max. (1 s) 26 V 40 V Vstupní proud log. 1 typ. 6 ma 6 ma Zpoždění log. 0 log. 1 log. 1 log. 0 Izolační pevnost GO Počet výstupů/kontakt 0 s 0, ms 2500 V AC 8/přepínací Počet výstupů ve skupině 1 Spínané napětí/proud Doba sepnutí/rozepnutí relé Životnost kontaktu mechanická elektrická (max. proud) Izolační pevnost galv. oddělení 250 V~/5 A 0 V=/5 A 8 ms/6 ms 10 7 sepnutí 2x 10 5 sepnutí 5000 V AC/1 min Napájecí napětí 10,5 15 V Odběr z napájecího zdroje Rozměry bez držáku max. 280 ma 100 x 160 mm Rozsah pracovních teplot 10 50 C ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PBIO-0 EI524.1x EI524.2x vstupy 12 V DC, relé přepínací kontakt vstupy 24 V DC, relé přepínací kontakt x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku 1 v držáku D1-160 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-) 2 v držáku E2-160 pro montáž na lištu DIN (viz 9-5) Přísl ušenst v í a dopl ňky VAR20, VAR24 odrušovací varistory 20 Va24V -4

logické vstupy a výstupy PBIO-0 8 IN + 8 OUT relé ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH OBVODŮ Vstupní obvody jsou stejnosměrné, s ochranou proti přepólování. Jako zdroj signálu je možné používat kontakt nebo čidla s výstupním tranzistorem npn i pnp. Vstupy jsou navzájem galvanicky odděleny, ke každému vstupu je nutno připojovat oba póly vstupního signálu. ODRUŠENÍ VÝSTUPNÍCH OBVODŮ Při přímém spínání induktivní zátěže (cívky stykačů, motory ap.) je nutno provést odrušení. Odrušovací člen je nejvhodnější umístit přímo u spotřebiče. Pro zátěže, spínané ze střídavého napětí je možné použít varistory, pro zátěže spínané ze stejnosměrného napětí varistory nebo diody. Varistory musí být vždy dimenzovány na odpovídající napájecí napětí spotřebiče, diody musí mít odpovídající závěrné napětí. Odrušovací členy nejsou součástí jednotky, je možno je objednat samostatně. Odrušení cívky stejnosměrného relé diodou selektor adresy vstupní vstupní obvody Odrušení servopohonu varistory konektor konektor výstupní relé výstupů napájecí Odrušení cívky stykače varistorem Rozměry jednotky PBIO-0-5

PBI-0 2 logických vstupů Vstupy 12/24 V s galvanickým oddělením Provedení bipolární nebo střídavé 4 vzájemně galvanicky oddělené sekce po 8 vstupech LED indikace vstupních signálů Jednotlivé sekce je možné samostatně konfigurovat pro aktivní signály nebo bezpotenciálové kontakty Ochrana proti přepólování ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Jednotky logických vstupů jsou určeny k připojení na paralelní sběrnici stavebnice PROMOS. Jednotky jsou dodávány ve dvou typových modifikacích: PBI-0 pro stejnosměrné signály bipolární 12 a 24 V PBI-0 pro střídavé signály nebo stejnosměrné signály bipolární 12 a 24 V. Vstupní obvody jsou galvanicky odděleny po osmicích se společnou svorkou pro osmici vstupů. Vstupní obvody jsou bipolární, umožňují tedy libovolné zapojení se společným plus nebo mínus. Stav vstupů je indikován svítivými diodami. Řídicí obvody jednotky umožňují asynchronní čtení stavu vstupů nebo režim se strobováním (stav všech 2 vstupů se zapíše do čtecího registru v jednom okamžiku). TECHNICKÉ ÚDAJE PBI-0 PBI-0 Typ jednotky: EI522.X (12 V=) EI522.4X (24 V=) EI522.1X (12 V~) Celkový počet vstupů/počet ve skupině 2/8 2/8 Vstupní napětí: log. 0 max V 5 V V log. 1 min 8 V 15 V 8 V log. 1 typ 12 V 24 V 12 V log. 1 max 18 V 0 V 18 V EI522.2X (24 V~) Vstupní napětí max. (1 s) 26 V 40 V 26 V 40 V Vstupní proud pro log. 1 typ 6 ma 6 ma Zpoždění (typ.) log. 0 log. 1 log. 1 log. 0 Izolační pevnost galvanického oddělení Napájecí napětí jednotky Odběr z napájecího zdroje Rozměry bez držáku 0 s 0, ms 2500 V AC 12 V max. 100 ma 100 x 160 mm Rozsah pracovních teplot 10 50 C 100 s 20 ms 5 V 15 V 24 V 0 V ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PBI-0 PBI-0 EI522.x Vstupy 12 V DC bipolární (přímá náhrada za PBI-01, PBI-02 pro vstupy 12 V) EI522.4x Vstupy 24 V DC bipolární (přímá náhrada za PBI-01, PBI-02 pro vstupy 24 V) EI522.1x EI522.2x Vstupy 12 V AC Vstupy 24 V AC x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku 1 v držáku D1-160 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-) 2 v držáku E2-160 pro montáž na lištu DIN (viz 9-5) -6

2 logických vstupů 12/24 V PBI-0 ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH OBVODŮ Každá sekce vstupů jednotky má vlastní propojky, které umožňují společného vodiče připojit ke svorkám připojení externího napětí. Tak je možno snadno připojit jak bezpotenciálové kontakty, tak aktivní signály (výstupy čidel s tranzistory pnp, npn). Jednotka PBI-0 má bipolární vstupy, je možné ji provozovat se střídavým napájením nebo se stejnosměrným napájením s libovolnou polaritou. Vnější napájení společný mínus Aktivní vstupy společný mínus Vnější napájení společný plus Aktivní vstupy společný plus selektor adresy vstupní vstupní obvody konektor konektor vstupní obvody vstupní napájecí Rozměry jednotky PBI-0-7

PCNT-01 čítačové vstupy speciální 2 nezávislé 4bitové čítače nebo 1 osmibitový čítač Čítání od náběžné, závěrné nebo obou hran vstupního impulzu Přerušení při změně stavu čítače Galvanicky oddělené vstupy 12/24 V, LED indikace stavu vstupů ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Jednotka PCNT-01 je určena k čítání impulzních signálů, např. výstupů elektroměrů, průtokoměrů ap. Připojuje se k 8bitovému vstupnímu portu centrální jednotky, např. SBPS-01. Obsahuje dva nezávislé čtyřbitové čítače se vstupními obvody s galvanickým oddělením. Vstupní obvody jsou přepínatelné na napětí 12 nebo 24 V. Jednotka nemá vlastní stabilizátor napájecího napětí, logická část se napájí 5 V přímo z konektoru paralelního portu. K paralelním portům PA, PB a PC centrální jednotky SBPS-01 je možné připojit až čítačové jednotky. Jednotky připojené k portům PA a PB mohou využít přerušení. TECHNICKÉ ÚDAJE Počet čítačů 2 x 4 bity Vstupní napětí log. 0 max V 1) log. 1 min 8 V 1) 8 V 2) log. 1 typ 12 V 1) 18 V 2) log. 1 max 18 V 1) 24 V 2) 0 V 2) Vstupní napětí maximální (1 s) 26 V 1) 40 V 2) Vstupní proud při log. 1 typ Filtr vstupního signálu Minimální délka vstupního impulzu 6 ma 1 ms 2 ms Izolační pevnost galvanického oddělení Výstupní úroveň čítačů 2500 V AC HC-TTL Napájecí napětí 5 V 10 % Proudový odběr Rozměry bez držáku max. 10 ma 67,9 x 100 mm Rozsah pracovních teplot 10 +50 C 1) propojka volby vstupního napětí zapojena na 12 V 2) propojka volby vstupního napětí zapojena na 24 V ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PCNT-01 EI521.0x Standardní x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku 1 v držáku D1-68 pro montáž na panel (viz 9-) 2 v držáku E2-68 pro montáž na lištu DIN (viz 9-4) v držáku D-100 pro montáž na panel (viz 9-5) 4 v držáku D4-100 pro montáž na lištu DIN (viz 9-5) SBPS-01 port PB port PA PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH OBVODŮ Připojení 2 modulů PCNT-01 k jednototce SBPS-01 Připojení bezpotenciálového kontaktu Připojení aktivního signálu Připojení signálu z čidla s tranzistorem npn Připojení signálu z čidla s tranzistorem pnp Rozměry jednotky PCNT-01-8

PCNT-02/0 čítače 4x 16/2x 2 bitů čítače pro inkrementální snímače PCNT-02 4 čítače 16 bitů nebo 2 čítače 2 bitů Samostatně galvanicky oddělené vstupy Indikace vstupních signálů LED Zálohovaná verze umožňuje čítání a uchování stavu čítače i při vypnutém napájení Připojení na paralelní sběrnici PROMOS PCNT-0 Vyhodnocení 2 nezávislých souřadnic Vyhodnocení směru pohybu Zachycení polohy souřadnice vnějším impulzem Možnost použít i jako univerzální čítače Připojení na paralelní sběrnici PROMOS ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Jednotka je určena k čítání impulzních signálů PCNT-02 pro výstupy průtokoměrů, měřičů tepla, elektroměrů ap., PCNT-0 pro inkrementální snímače polohy. Oba moduly se připojují k paralelní sběrnici PROMOS, na sběrnici může být připojeno více jednotek. PCNT-02 Obsahuje 4 nezávislé 16bitové čítače. Čítače mohou být použity samostatně nebo mohou být zapojeny po dvojicích do kaskády. Při čtení je na povel zachycen stav všech čítačů do vyrovnávacích registrů, takže přečtený stav čítačů je vždy konzistentní k jednomu časovému okamžiku. Řídicí logika umožňuje i čtení stavu vstupního signálu čítačů, je tedy možné použití i jako běžný logický vstup. Vstupy čítačů jsou galvanicky odděleny optrony. Filtr vstupního signálu je volen tak, aby bylo možno čítat signály až do kmitočtu 200 khz. Pro snímání pomalých signálů (impulzy z průtokoměrů) je výhodnější použít modifikaci s filtrem do kmitočtu 1 khz. Zálohovaná verze jednotky je vybavena akumulátorem a baterií, které napájí čítače i kontaktní vstupy. To umožňuje čítání a uchování stavu čítačů i při vypnutém napájení jednotky. Pro čítání při vypnutém napájení je možno používat kontaktní vstupy, které mohou být připojeny k bezpotenciálovému kontaktu (např. jazýčkový kontakt průtokoměru). Pokud je napájení jednotky připojeno, je akumulátor udržován v plně nabitém stavu. PCNT-0 Jednotka obsahuje šestnáctibitové čítače, dva pro každou odměřovanou souřadnici. Pro každou souřadnici jsou vyvedeny vstupy A, B (2 stopy kvadraturního signálu) a ID (indexový impulz). Vstupy jsou galvanicky neoddělené s úrovní TTL. Propojkami je možné zapojit čítače do kaskády a získat tak pro jednu souřadnici 2bitový údaj o poloze. Pro vyhodnocení inkrementálního snímače jsou použity dva šestnáctibitové čítače. Po vyhodnocení směru podle fáze vstupních signálů AaBjsou vydávány impulzy do čítače vpřed (UP) nebo vzad (DN). Oba čítače čítají pouze nahoru, skutečná poloha se pak vyhodnocuje podle rozdílu stavů obou čítačů. Řídicí logika umožňuje před vlastním čtením zachytit stavy všech čítačů v jednom okamžiku a tak zajistit konzistentní údaj obou souřadnic. Pro každou souřadnici je vyveden vstup pro přivedení indexového impulzu. Řídicí logika umožňuje hardwarově zachytit stav čítačů v době příchodu indexového impulzu a tak zajistit přesné odečtení polohy (referencování). Pokud je jednotka použita pro vyhodnocení pouze jednoho inkrementálního snímače, je možné zbylé dva čítače použít jako běžné čítače s vnějším vstupem TTL nebo 24 V s GO. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace EI5252.0x Standardní, vstupní kmitočet 200 khz EI5252.1x Zálohovaná, vstupní kmitočet 200 khz PCNT-02 EI5252.2x Standardní, vstupní kmitočet 1 khz EI5252.x Zálohovaná, vstupní kmitočet 1 khz EI5252.9zz Konfigurace definovaná speciální objednávkou PCNT-0 EI525.0x Standardní, pro inkrementální snímače x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku 1 v držáku D1-120 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-) 2 v držáku E2-120 pro montáž na lištu DIN (viz 9-5) -9

univerzální čítače 4x 16 bitů/2x 2 bitů PCNT-02 čítače pro inkrementální snímače PCNT-0 TECHNICKÉ ÚDAJE Modifikace Počet čítačů Galvanicky oddělené vstupy Vstupní napětí log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max Vstupní napětí maximální (1 s) Vstupní proud při log. 1 typ EI5252.0x EI5252.1x EI525.1x 4x 16 bit 2x 2 bit 4 V 15 V 24 V 0 V 40 V 10 ma EI5252.2x EI5252.x Filtr vstupního signálu 1 s 0,2 ms Minimální délka vstupního impulzu 2 s 0,4 ms Maximální vstupní kmitočet 200 khz 1 khz Izolační pevnost galvan. oddělení 2500 V AC PCNT-02 kontaktní vstupy 1) Napětí na rozepnutém vstupu V, max 5 V Proud sepnutým vstupem 10 A, max. 20 A Max. odpor sepnutého kontaktu 500 Ω Maximální kmitočet 10 khz Minimální doba zálohování 1 rok PCNT-0 - vstupy pro inkrementální snímač Napětí na vstupu naprázdno 5 V Vstupní napětí log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max Maximální kmitočet Napájecí napětí jednotky Odběr z napájecího zdroje Rozměry bez držáku 0,8 V 2,0 V 2,4 V 5 V 500 khz 9 15 V max. 150 ma 100 x 120 mm Rozsah pracovních teplot 10 50 C 1) Platí pouze pro jednotky PCNT-02 se zálohováním ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK PCNT-02 adresový selektor JP7 adresní dekodér a řídící logika JP8 Promos připojovací konektor CT 16 bit CT2 16 bit CT1 16 bit CT0 16 bit připojovací konektor kontaktní vstupy napájecí obvody JP6 JP4 JP JP5 JP2 JP1 napájecí galvanicky oddělené vstupy 24 V 12V K K2 K1 K0 X X2 X1 X0 PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH SIGNÁLŮ PCNT-02 12V K + + K2 K1 K0 X X2 X1 X0 12V K K2 K1 24V X + X2 + X1 X0 + 24V + + K0 Připojení signálu ke kontaktním vstupům. Je možné připojení bezpotenciálového kontaktu nebo polovodičového spínače Připojení signálu ke galvanicky odděleným vstupům. Je možné připojení napájeného kontaktu, aktivního výstupu nebo polovodičového spínače -10

univerzální čítače 4x 16 bitů/2x 2 bitů PCNT-02 čítače pro inkrementální snímače PCNT-0 BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK PCNT-0 adresový selektor JP7 adresní dekodér a řídící logika JP8 Promos připojovací konektor CT 16 bit 2DN CT2 16 bit 2UP CT1 16 bit 1DN CT0 16 bit 1UP připojovací konektor JP6 JP5 JP JP2 JP1 vstupy pro inkrementální snímač napájecí napájecí obvody 12V JP4 rozlišení směru N1 B1 SG A1 rozlišení směru N0 B0 SG A0 X X2 X1 X0 galvanicky oddělené vstupy 24 V napájecí zdroj A0 +5V GND B0 CNT0 0 1 2 CNT1 0 1 2 IRC +5V IDX B A N0 B0 SG ID0 zachycení ID zachycení ID GND A0 Průběhy vstupních signálů Příklad připojení inkrementálního čidla.2 ROZMĚROVÝ NÁČRTEK JP16 JP7 JP6 JP5 JP8 XC JP9 XC4 100, 92,7 JP14 JP1 JP12 JP11 JP17 JP11 JP4 JP JP2 JP1 109,86 120,0 Rozměry jednotky PCNT-02, PCNT-0-11

PAI-01 analogové vstupy 8 univerzálních A/D vstupů 8 diferenciálních vstupů Vstupy samostatně konfigurovatelné pro různé typy a rozsahy signálů Standardní rozsahy pro měření napětí, proudu, odporu, teplotních čidel Pt, Ni Nestandardní rozsahy na zakázku Doba převodu do 20 µs na kanál Přesnost v celém rozsahu pracovních teplot lepší než 1 %, v precizním provedení 0, % ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Jednotka analogových vstupů je určena k připojení na paralelní sběrnici stavebnice PROMOS. Obsahuje osm vstupních zesilovačů, analogový multiplexer a 12bitový AD převodník. Vstupní obvody se konfigurují odporovou sítí, která určuje zapojení vstupního zesilovače pro daný typ signálu a vlastní rozsah měření dané veličiny. Každý vstup má vlastní konfigurační sí, jednotlivé vstupy tedy mohou měřit různé signály. Jednotka PAI-01 v precizní modifikaci umožňuje přesné nastavení offsetu vstupního zesilovače každého kanálu, což dovoluje zvýšit celkovou přesnost měření, obzvláště v zapojeních s velkým zesílením vstupního zesilovače. Konfigurační odporové sítě nejsou součástí jednotky, objednávají se samostatně (viz -22). Vstupy osazené konfigurační sítí pro měření odporů nesmí zůstat nezapojené. Nepoužité vstupy musí být osazeny nulovou sítí AIPN. TECHNICKÉ ÚDAJE Typ jednotky: EI5225.0x EI5225.1X Modifikace standardní precizní Počet analogových vstupů 8 diferenciálních Rozlišení AD převodu 12 bitů Základní měřicí rozsah 5 V 2,5 V Max. zisk vstupního zesilovače 1) 100 Offset nuly vstupního zesilovače typ. 80 V typ. 18 V v celém teplotním rozsahu max. 50 V max. 60 V Nastavení nuly každého kanálu ne ano Offset nuly AD převodníku 1 LSB Přesnost zesílení a převodu 0,2 % z měřené hodnoty Teplotní koeficent zesílení a převodu 50 ppm/ C 2) Rozsahy pro měření napětí unipolární bipolární 20 10 5 2 1 0,5 0,2 0,1 0,05 V 10 5 2,5 1 0,25 0,1 0,05 0,025 V Rozsahy pro měření proudu 2) unipolární bipolární Rozsahy pro měření odporu 2) Rozsahy pro měření můstkem 2) 40 20 10 5 2 ma 20 10 5 2,5 1 ma 5 10 25 50 100 kω Pt100 Pt500, Pt1000 Ni500, Ni1000 105, 10, 600, 1000 Ω Napájecí napětí jednotky 10 15 V Odběr z napájecího zdroje Rozměry bez držáku max. 250 ma 100 x 160 mm Rozsah pracovních teplot 10 50 C 1)Zesílení je určeno odporovou sítí podle měřeného rozsahu 2) Uvedeny jsou rozsahy, realizované standardně dodávanou řadou odporových sítí. Jiné rozsahy jsou možné na zvláštní objednávku ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PAI-01-12 EI5225.0x EI5225.1x Standardní Precizní nastavení nuly každého kanálu samostatně x v objednacím čísle určuje mechanické provedení 0 bez držáku 1 v držáku D1-160 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-) 2 v držáku E2-160 pro montáž na lištu DIN (viz 9-5) Doplňky AIPU, AIPB, AIPI, AIPR, AIPA, AIPB konfigurační odporové sítě pro měření napětí, proudu a odporu (viz -22) AIPN nulová konfigurační sí pro nepoužité vstupy (viz -24) EI5085, EI5086 dvoudrátový převodník odporových snímačů na 4 20 ma pro měření na velké vzdálenosti (viz 6-8)

analogové vstupy 8 univerzálních A/D vstupů PAI-01 BLOKOVÉ SCHÉMA, ROZMÍSTĚNÍ SVOREK Jádrem jednotky je A/D převodník MAX180, který obsahuje vstupní analogový multiplexer, vlastní převodník s postupnou aproximací a referenční zdroj. Každý vstup je osazen operačním zesilovačem a paticí pro konfigurační odporovou sí. To umožňuje samostatné konfigurování každého vstupu pro jiný typ signálu a měřený rozsah. Vstupy nejsou galvanicky odděleny, AG (Analog Ground) všech vstupů jsou na desce galvanicky spojeny se záporným pólem napájecího zdroje. Aby se zabránilo vytváření zemních smyček na přívodech měřených signálů, nesmí být AG spojeny se záporným pólem napájecího zdroje vně jednotky. PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH OBVODŮ KONFIGURACE ODPOROVOU SÍTÍ AIPU pro měření napětí v rozsazích 0 100 mv ( 50 mv) až 0 20 V ( 10 V). AIPV pro měření napětí v rozsazích 0 1 V ( 0,5 V) až 0 20 V ( 10 V) s dovoleným posunutím diferenciálního signálu proti zemi až o 100 V. AIPR pro měření velkých odporů. Rozsah měření je 0 5 kω až 0 100 kω. AIPI pro měření proudu v rozsazích 0 5 ma ( 2,5 ma) až 0 40 ma ( 20 ma). AIPA pro měření nízkoohmových odporových čidel (např. standardní odporové vysílače). Rozsahy měření jsou 105 Ω, 10 Ω a 600 Ω. AIPB pro měření odporových teplotních snímačů můstkovou metodou (teploměry Pt100, Pt1000, Ni1000 atd). Sítě jsou dodávány pro konkrétní typy teploměrů a rozsahy teplot. selektor adresy konektor A/D převodník konektor vstupní zesilovače napájecí měnič napájecí konfigurační odporové sítě vstupní Rozměry jednotky PAI-01-1

PAI-04 přesné analogové vstupy 8 univerzálních A/D vstupů 8 plně diferenciálních vstupů Vstupy samostatně konfigurovatelné pro různé typy a rozsahy signálů Standardní rozsahy pro měření napětí, proudu, termočlánků, tenzometrických snímačů, odporových teplotních čidel Rozsahy napětí od 5 mv, velká stabilita nuly, vysoký vstupní odpor Doba převodu do 20 µs na kanál Přesnost v celém rozsahu pracovních teplot lepší než 0,2 % ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Jednotka přesných analogových vstupů je určena k připojení na paralelní sběrnici stavebnice PROMOS. Umožňuje měřit malé signály, např. napětí z termočlánků, signál z tenzometrických snímačů, odporové teplotní snímače pro velmi úzké rozsahy teplot ap. Obsahuje osm přístrojových vstupních zesilovačů s vysokým vstupním odporem, analogový multiplexer a 12bitový A/D převodník. Vstup zesilovače se přizpůsobuje výměnou konfiguračních sítí, která určuje zapojení vstupního obvodu pro daný typ signálu, zesílení se volí výměnným odporovým článkem. Každý vstup má vlastní konfigurační sí a volbu zesílení, jednotlivé vstupy tedy mohou měřit různé signály. Konfigurační odporové sítě a články pro volbu zesílení nejsou součástí jednotky, objednávají se samostatně. Konfigurační sítě a příslušný odporový článek pro volbu zesílení jsou v kompletu pod jedním objednacím číslem (viz -22). Nepoužité vstupy musí být osazeny nulovou konfigurační sítí AIQN-01. TECHNICKÉ ÚDAJE Počet analogových vstupů 8 diferenciálních Rozlišení AD převodu 12 bitů Základní měřicí rozsah převodníku 5 V ±2,5 V Max. zisk vstupního zesilovače 1) 1000 Offset nuly vstupního zesilovače typ. 20 V v celém teplotním rozsahu max. 80 V Teplotní závislost vstupního offsetu typ. 0,, max. 1 V/ C Vstupní odpor zesilovače 10 GΩ Teplotní koeficent referenčního napětí převodníku 45 ppm/ C Offset nuly AD převodníku 1 LSB Přesnost zesílení a převodu <0,2 % Rozsahy měření napětí 2) od 5 mv ±2,5 mv Rozsahy měření proudu 2) od 1 A ±0,5 A Rozsahy měření termočlánků 2) od 5 mv Rozsahy měření odporových čidel 2) Pt100 ), Ni1000 Rozsahy měření tenzometrů 2) od 1 mv/v při 5 V Napájecí napětí jednotky 10 15 V Odběr z napájecího zdroje max. 250 ma Rozměry bez držáku 100 x 160 mm Rozsah pracovních teplot 10 50 C 1) Zesílení je určeno výměnným odporovým článkem 2) Uvedeny jsou nejnižší rozsahy měření, realizované běžně dodávanou řadou konfiguračních sítí a odporových článků volby zesílení. Konkrétní rozsahy měření jednotlivých veličin je nutno uvést v objednávce. ) Při maximálním zesílení je při měření teploty možno dosáhnout pro Pt100 až 20 C na plný rozsah měření (rozlišení až 0,005 C). ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PAI-04 EI5260.0x Standardní x v objednacím čísle určuje mechanické provedení 0 bez držáku 1 v držáku D1-160 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-) 2 v držáku E2-160 pro montáž na lištu DIN (viz 9-5) Dopl ňky AIQU, AIQV, AIQI konfigurační odporové sítě pro měření napětí, proudu a odporu (viz -24) AIQN-0 sí s teplotním čidlem pro kompenzaci studeného konce termočlánků (viz -24) AIQN-01 nulová odporová sí pro nepoužité vstupy (viz -24) EI5085, EI5086 dvoudrátový převodník odporových snímačů na 4 20 ma pro měření na velké vzdálenosti (viz 6-8) -14

přesné analogové vstupy 8 univerzálních A/D vstupů PAI-04 BLOKOVÉ SCHÉMA, ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK Jádrem jednotky je převodník MAX 180, který obsahuje vstupní analogový multiplexer, vlastní převodník s postupnou aproximací a referenční zdroj. Vstupní obvod obsahuje přístrojový operační zesilovač, jehož zesílení se volí výměnným odporem. Přizpůsobení měřeného signálu vstupnímu obvodu zajiš uje výměnná konfigurační sí, která podle typu měřeného signálu obsahuje např. dělič, snímací odpor, ochranné obvody, filtrační kapacity ap. Konfigurace každého vstupu se provádí samostatně. odporový článek volby zesílení přístrojový operační zesilovač konfigurační sí pro přizpůsobení vstupního obvodu KONFIGURACE A PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH OBVODŮ měření studeného konce Měření napětí Měření proudů Měření termočlánků. Jeden vstup měří vlastní napětí z termočlánku, druhý vstup s teplotním čidlem měří teplotu svorkovnice pro kompenzaci studeného konce. -Uref Měření odporových teplotních čidel. Používá se pasivní můstek napájený referenčním napětím. U ROZMĚROVÝ NÁČRTEK selektor adresy konektor napájecí měnič A/D převodník konektor výměnné odpory volby zesílení Měření signálu z tenzometrických snímačů. Jeden vstup měří výstupní signál, druhý vstup se používá k měření skutečné hodnoty napájecího napětí můstku. Korekce měřené hodnoty při změně napájecího napětí se provádí programovou cestou. napájecí vstupní zesilovače konfigurační odporové sítě vstupní Rozměry jednotky PAI-04-15

PAI-02 speciální analogový vstup pro tenzometrické snímače Vstupní rozsah od 5 mv Galvanické oddělení Šestisvorkové připojení měřicího mostu Stabilizovaný zdroj pro napájení tenzometrického mostu Měření nuly, napájecího napětí a kalibračního napětí Vysoká přesnost s rozlišovací schopností až 18 bitů Integrační charakter měření ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Jednotka PAI-02 je určena pro snímání napětí z tenzometrických silových snímačů. Připojuje se přímo k portům centrální jednotky SBPS-01. Napětí z tenzometrického mostu se zesiluje přístrojovým diferenciálním zesilovačem a přesným převodníkem U/f se převádí na měřicí kmitočet, odpovídající měřenému napětí. Napájení tenzometrického mostu zajiš uje stabilizovaný zdroj 5 V. Synchronizační obvod zajiš uje spouštění intervalu čítání synchronně s měřicím kmitočtem. Výstup měřicího kmitočtu se vede na čítač centrální jednotky SBPS-01. Měřicí vstup je přepínatelný na měření vstupního signálu, nuly, napájecího napětí mostu a kalibračního napětí. To umožňuje provádět rekalibraci měřicího řetězce při změnách teploty. Přepínání vstupu zajiš ují signálová relé, jejichž ovládání se provádí z portu PB s výstupy s otevřeným kolektorem. Napájení měřicích obvodů je odděleno transformátorovým měničem. Vstupní napě ový rozsah je volitelný propojkami od cca 5 mv do 20 mv, což při napájecím napětí tenzometrického mostu 5 V umožňuje použít běžné tenzometrické můstky s citlivostí od 1 do 4 mv/v. Pro snímače s větší citlivostí je nutno upravit zesílení vstupního zesilovače. Při plném vstupním napětí je výstupní kmitočet 200 nebo 500 khz. Rozlišovací schopnost měření závisí na době měření, tj. čítání měřicího kmitočtu. Při četnosti měření 1x za vteřinu je rozlišení 5x 10-6 resp. 2x 10-6 rozsahu. Integrační charakter měření zajiš uje vysokou odolnost proti vnějšímu rušení. Při spolupráci s centrální jednotkou SBPS-01 jsou použity 4 bity portu PB a univerzální čítače obvodu KIO. Propojení je možné provést plochými kabely. Celý měřicí řetězec je galvanicky oddělen od signálů z centrální jednotky i od společného napájecího napětí. TECHNICKÉ ÚDAJE Vstupní rozsah 5 20 mv Výstupní kmitočet 20/50 khz/mv Teplotní drift zesílení 1) typ. 1, max. 5 ppm/ C Teplotní drift offsetu 1) typ. 1, max. V/ C Napájecí napětí mostu 5 V Teplotní drift napájení mostu typ. 10, max. 0 ppm/ C Linearita: kmitočtový rozsah 200 khz kmitočtový rozsah 500 khz 0,05 % 0,2 % Napájecí napětí měřicího zesilovače Proudový odběr 10 15 V 10 ma Napájení relé přepínání vstupu 10 15 V Izolační pevnost galvan. oddělení Rozměry bez držáku 2 000 V AC 100 x 100 mm Rozsah pracovních teplot 10 +50 C 1) teplotní drift zesílení, vstupního offsetu a napájecího napětí je možné kompenzovat programovou kalibrací. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PAI-02 EI526.0x EI526.1x x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: Max. kmitočet 200 khz Max. kmitočet 500 khz 0 bez držáku 1 v držáku D1-100 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-) 2 v držáku E2-100 pro montáž na lištu DIN (viz 9-4) -16

BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK speciální analogový vstup pro tenzometrické snímače PAI-02 Rozmístění svorek na desce Blokové schéma jednotky TYPICKÝ ZPŮSOB POUŽITÍ Jednotka PAI-02 je připojena k centrální jednotce SBPS-01 dvěma plochými kabely. Tenzometrický silový snímač je připojen šestivodičově. Měřicí obvod je galvanicky oddělen od společného napájecího napětí. PAI-02 SBPS-01 ROZMĚROVÝ NÁČRTEK Čtyřvodičové připojení silového snímače Šestivodičové připojení silového snímače Rozměry jednotky PAI-02-17

PAO-01 analogové výstupy 4 univerzální výstupy Připojení k centrální jednotce synchronní sériovou linkou 4 samostatné výstupní kanály Standardní proudové i napě ové výstupní rozsahy Konfigurace výstupu pro každý kanál samostatnou odporovou sítí Možnost galvanického oddělení analogové části od sériové linky ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Jednotka analogových výstupů je určena k připojení na synchronní sériový port centrálních jednotek PROMOS. Obsahuje čtyři samostatné výstupní kanály s 12bitovým D/A převodníkem, výstupním zesilovačem a konfigurační odporovou sítí, která určuje typ a vlastní rozsah výstupního signálu. Jednotka je dodávána také v modifikaci s galvanicky oddělenou synchronní sériovou linkou. Při napájení jednotky TECHNICKÉ ÚDAJE Počet analogových výstupů 4 Rozlišení DA převodu 12 bitů Offset nuly výstupu 1 LSB Přesnost zesílení a převodu 0,2 % z rozsahu Teplotní koeficient reference 25 ppm/ C Teplotní koeficient převodu 25 ppm/ C Výstupní rozsahy napě ové 1) unipolární [V] bipolární [V] Výstupní rozsahy proudové 1) unipolární [ma] bipolární [ma] Max. proud výstupu (napě ové rozsahy) Max. napětí na výstupu (proudové rozsahy) 0 10 5 2 1 2 10 1 5 10 5 2,5 1 0,5 0 20 0 5 2 1 4 20 2 10 1 5 20, 10, 5 10 ma 12 V z odděleného zdroje je možné plné galvanické oddělení výstupních analogových signálů od systému. Použití synchronního sériového přenosu umožňuje umístit jednotku odděleně od systému a minimalizovat tak délku vedení analogových signálů. Odporové sítě nejsou součástí jednotky, objednávají se samostatně (viz -22). Signálové rozhraní sériové linky RS422 Počet spojovacích vodičů 10 (8) Typ přenosu synchronní, sériový s externím CLK Max. vzdálenost od centr. jednotky 1200 m Max. rychost přenosu 1 Mbit/s Izolační pevnost GO 2 000 V AC (pouze typ EI5226.1x) Napájecí napětí jednotky 10 15 V Odběr z napájecího zdroje Rozměry bez držáku max. 50 ma 100 x 160 mm Rozsah pracovních teplot 10 +50 C 1) Uvedeny jsou rozsahy, realizované standardně dodávanou řadou odporových sítí. Jiné rozsahy jsou možné na zvláštní objednávku ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PAO-01 EI5226.0x EI5226.1x Standardní S galvanicky oddělenou sériovou linkou x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku 1 v držáku D1-160 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-) 2 v držáku E2-160 pro montáž na lištu DIN (viz 9-5) Doplňky AOPU, AOPI konfigurační odporové sítě pro výstup napětí a proudu (viz -2) PWM-01 napájecí zdroj pro jednotky, umístěné odděleně od systému (viz 5-2) -18

BLOKOVÉ SCHÉMA, PŘIPOJENÍ VSTUPNÍCH OBVODŮ analogové výstupy 4 univerzální výstupy PAO-01 Zapojení jednoho výstupního obvodu pro napě ový výstup. Odpory R4, R5, R6 a R7 jsou součástí výměnné odporové sítě a určují rozsah výstupního napětí. Blokové schéma jednotky PAO-01 ROZMÍSTĚNÍ SVOREK A KONEKTORŮ transformátorový napájecí měnič Zapojení jednoho výstupního obvodu pro proudový výstup. Odpory R1, R, R4, R5, R6 a R7 jsou součástí výměnné odporové sítě a určují rozsah výstupního proudu. výstupní zesilovače a přizpůsobení rozsahu selektor adresy výměnné konfigurační odporové sítě napájení jednotky ROZMĚROVÝ NÁČRTEK napájení galvanicky oddělené části sériového kanálu (pouze EI5226.1x) konektory synchronního sériového kanálu analogových výstupů Provedení 0 deska bez držáku -19

PCIO-01 Připojení k centrální jednotce synchronní sériovou linkou 4 analogové vstupy konfigurovatelné pro různé typy a rozsahy signálů Standardní rozsahy pro měření napětí, proudu, odporu, teplotních čidel Pt, Ni 4 samostatné logické vstupy 24 VsGO 8 výstupů s relé, přepínací kontakt 250 V~/5 A, vlastní WatchDog 6 dalších relé je možné použít pro připojení dalších analogových vstupů nebo jako nízkonapě ové logické výstupy LED indikace logických vstupů i výstupů kombinovaná jednotka analogových vstupů s logickými vstupy a výstupy ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Kombinovaná jednotka AD vstupů a logických vstupů/výstupů je určena k připojení na synchronní sériovou sběrnici stavebnice PROMOS. Obsahuje 8 výstupních relé se sí ovým kontaktem, 4 galvanicky oddělené logické vstupy 24Va4samostatně konfigurovatelné analogové vstupy, z nichž 1 vstup může být přepínán pomocí jazýčkových relé na 2, 4 nebo 6 měřicích míst. Relé, která nejsou použita pro přepínání analogového vstupu, mohou být použita jako doplňkové nízkovýkonové výstupy, např. pro signalizaci. Analogová část obsahuje čtyři vstupní zesilovače, analogový multiplexer a 12bitový AD převodník. Vstupní obvody se konfigurují odporovou sítí, která určuje zapojení vstupního zesilovače pro daný typ signálu a vlastní rozsah měření dané veličiny. Každý vstup má vlastní konfigurační sí, jednotlivé vstupy tedy mohou měřit různé signály (připojení různých typů měřených signálů je shodné s analogovými vstupy SBPS-02, viz 2-12). Konfigurační odporové sítě nejsou součástí jednotky, objednávají se samostatně (viz -22). Pro zapojení, kde je požadováno měření signálu s vysokým zesílením vstupního obvodu (tenzometry, termočlánky) je možné speciální precizní provedení s přístrojovými operačními zesilovači (zesílení až 1 000). Výstupní relé umožňují přímé spínání sí ových spotřebičů stykače, servopohony ap. Vestavěný hlídací obvod WatchDog s časovou konstantou 2 nebo 0,5 s umožňuje spolehlivé odpadnutí relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Stavy logických vstupů i výstupů jsou indikovány svítivými diodami. TECHNICKÉ ÚDAJE Logické vstupy log. 0 max log. 1 min log. 1 typ log. 1 max V 15 V 24 V 0 V Vstupní napětí max. (1 s) 40 V Izolační pevnost galv. oddělení vstupů 2 500 V AC Logické výstupy (Y), kontakt relé dovolený proud svorkou dovolený proud společnou svorkou 250 V~/5 A 2 A 6 A Izolační pevnost galv. oddělení výstupů 5 kv AC/1 min. Relé R přepínání AD vstupu nebo doplňkových logických výstupů max. spínané napětí/proud Izolační pevnost galv. oddělení 100 V~/500 ma 500 V AC/1 min. Analogové vstupy, rozlišení 12 bitů Max. zisk vstupního zesilovače 1) 100 Rozsahy měření 2) napětí (bi-/unipolární) 50 mv 10 V proud (bi-/unipolární) 1 40 ma odpor (přímé měření) 5 100 kω odporové vysílače 105,10, 600, 1000 Ω teplotní čidla Pt100, NI1000.. Napájecí napětí/max. proud 12 V/400 ma Rozměry desky bez držáku 100 x 200 mm Rozsah pracovních teplot 10 50 C 1) Zesílení určuje odporová sí podle měřeného rozsahu. Speciální verze jednotky s přístrojovými OZ umožňuje zesílení vstupního signálu až 1000 konzultujte s vaším dodavatelem. 2) Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu je určen osazením odporové sítě řady AIP.. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PCIO-01 EI5266.0x EI5266.1x Standardní Precizní přístrojové operační zesilovače na AD vstupech x v objednacím čísle určuje mechanické provedení 0 bez držáku 1 v držáku D1-200 pro montáž na stěnu nebo montážní panel (viz 9-) 2 v držáku E2-200 pro montáž na lištu DIN (viz 9-5) Doplňky AIPU, AIPB, AIPI, AIPR, AIPA, AIPB konfigurační odporové sítě pro měření napětí, proudu a odporu (viz -22) AIPN nulová konfigurační sí pro nepoužité vstupy (viz -24) -20

kombinovaná jednotka analogových vstupů s logickými vstupy a výstupy BLOKOVÉ SCHÉMA, ROZMÍSTĚNÍ KONEKTORŮ konektor pro připojení synchronní sériové přímé analogové vstupy přepínané analogové vstupy nebo logické výstupy A AG +A A2 AG +A2 A1 AG +A1 A0 AG +A0 D5+D5 SGH D4+D4 D+D SGL D2+D2 D1 +D1 SGL D0+D0 R5 R4 R R2 R1 R0 řídící logika konfigurační odporové sítě analogových vstupů JP8 JP7 JP10 selektor adresy JP1 Uref JP4 JP JP2 A/D převodník JP1 JP6 JP5 výstupní registry a spínače relé napájecí měnič X vstupní registr X2 X1 X0 Y7 Y6 Y5 Y4 Y Y2 Y1 Y0 12+12 X+X X2+X2 X1+X1 X0+X0 Y7S Y7R Y7Z Y6S Y6R Y6Z Y5S Y5R Y5Z Y4S Y4R Y4Z YS YR YZ Y2S Y2R Y2Z Y1S Y1R Y1Z Y0S Y0R Y0Z napájení 12V logické vstupy reléové výstupy 20V/5A ROZMĚRY A USPOŘÁDÁNÍ JEDNOTKY indikační LED WD a blokování analogových vstupů výměnné konfigurační sítě AD vstupů vstupní zesilovače AD vstupů konfigurační propojky přepínaných analogových vstupů nebo nízkonapě ových výstupů konektor synchronní sériové Ć,2 jazýčková přepínací relé řídicí logika 92,7 100, indikační LED relé adresový selektor indikační LED výstupů napájecí měnič 192,4 200,0 výkonová výstupní relé 20 V~/5 A napájení logických vstupů indikační LED vstupů vstupní obvody s galvanickým oddělením výstupních relé -21

AIPx, AOPx, AIQx Konfigurace vstupních obvodů pro měření napětí, proudu, odporu Optimální přizpůsobení vstupního rozsahu měřenému signálu Konfigurace výstupních obvodů pro výstup napětí nebo proudu ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Moduly odporových sítí ( domečky ) jsou určeny pro konfiguraci zesilovače analogových vstupů a výstupů jednotek stavebnice PROMOS. Jsou osazeny odpory s tolerancí 0,1 % a nízkým TK nebo jsou vyrobeny hybridní technologií. Moduly AIP.. jsou určeny pro všechny analogové vstupy osazené standardními zesilovači, AIQ.. pro vstupy osazené přístrojovými operačními zesilovači. Moduly AOP.. jsou určeny pro analogové výstupy. Pro měření napětí jsou určeny moduly AIPU a AIQU. Vstupní obvod pracuje jako diferenciální zesilovač. Pro měření napětí s velkým offsetem signálu vzhledem ke společné zemi (AGND) je možné použít moduly AIPV a AIQV. Měření prouduse provádí jako měření napě ového úbytku na snímacím odporu. Pro měření proudů do 40 ma se používají moduly AIPI a AIQI, jejichž součástí je i snímací odpor. Pro měření větších proudů je nutné použít vnější snímací odpor a vstup konfigurovat pro měření napětí. Měření odporu se provádí třemi způsoby. Velké odpory (nad 5kΩ) se měří přímo s použitím modulu AIPR. Malé odpory se konfigurační odporové sítě pro analogové vstupy a výstupy měří pomocí modulu AIPA aktivním můstkem s dvoudrátovým připojením měřeného odporu (např. pro odporové vysílače polohy). Odporová teplotní čidla se měří pomocí modulu AIPB pasivním můstkem s třídrátovým připojením měřeného odporu, což umožňuje kompenzovat vliv odporu přívodních vodičů. Tento způsob je vhodný především pro platinové a niklové odporové teploměry. Linearizace charakteristiky vlastního snímače a nelineární přenos můstkového zapojení se řeší programovou cestou při zpracování měřené veličiny. Odporové sítě pro analogové výstupy AOPU a AOPI umožňují konfigurovat výstupní obvod pro napě ový nebo proudový výstup na požadovaný rozsah. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU AIPU, AIPV ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ NAPĚTÍ Rozsah napětí Typ Obj. číslo unipolární bipolární Max. napětí vstupů proti AGND Rozlišení Vstupní odpor dif. [kω] Vst. odpor proti AGND [kω] inv/neinv AIPU-0x EI5290.0x 20 V 10 V 40 V 4,94 mv 1440 720/900 AIPU-1x EI5290.1x 10 V 5 V 25 V 2,47 mv 720 60/540 AIPU-2x EI5290.2x 5 V 2,5 V 15 V 1,2 mv 60 180/60 AIPU-x EI5290.x 2 V 1 V 10 V 494 V 144 72/252 AIPU-4x EI5290.4x 1 V 0,5 V 10 V 247 V 144 72/42 AIPU-5x EI5290.5x 500 mv 0,25 V 10 V 12 V 72 6/96 AIPU-6x EI5290.6x 200 mv 0,1 V 10 V 49,4 V 14,4 7,2/187 AIPU-7x EI5290.7x 100 mv 50 mv 10 V 24,7 V 14,4 7,2/67 AIPU-8x EI5290.8x 50 mv 25 mv 10 V 12, V 7,2,6/64 AIPU-9.. EI5290.9.. jiný AIPV-0x EI5291.0x 20 V 10 V 00 V 4,94 mv 1440 720/79 AIPV-1x EI5291.1x 10 V 5 V 200 V 2,47 mv 60 60/79 AIPV-2x EI5291.2x 5 V 2,5 V 100 V 1,2 mv 180 180/199 AIPV-9.. EI5291.9.. jiný x v objednacím čísle označuje tlumení vstupního zesilovače:0 bez tlumení 1 filtr s časovou konstantou cca 0,1 ms 2 filtr s časovou konstantou cca 10 ms (pro AIPV 1 ms) AIPI - ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ PROUDU Typ Obj. číslo Proudový rozsah unipolární bipolární Max. napětí proti AGND Rozlišení Snímací odpor [Ω] Úbytek napětí AIPI-0x EI5292.0x 40 ma 20 ma 10 V 9,88 A 125 5 V AIPI-1x EI5292.1x 20 ma 10 ma 10 V 4,94 A 125 2,5 V AIPI-2x EI5292.2x 10 ma 5 ma 10 V 2,47 A 250 2,5 V AIPI-x EI5292.x 5 ma 2,5 ma 10 V 1,2 A 250 1,25 V AIPI-9.. EI5292.9.. jiný x označuje tlumení vstupního zesilovače: 0 bez tlumení, 1 filtr s čas. konstantou cca 0,1 ms, 2 filtr cca 10 ms -22

odporové sítě pro analogové vstupy a výstupy AIPR ODPOROVÉ SÍTĚ PRO PŘÍMÉ MĚŘENÍ ODPORU Typ Obj. číslo Odporový rozsah Rozlišení Měřicí proud AIPR-0x EI529.0x 5 kω 1,2 Ω 1mA AIPR-1x EI529.1x 10 kω 2,47 Ω 500 A AIPR-2x EI529.2x 20 kω 4,92 Ω 250 A AIPR-x EI529.x 50 kω 12, Ω 100 A AIPR-4x EI529.4x 100 kω 24,7 Ω 50 A AIPR-9.. EI529.9.. jiný x označuje tlumení vstupního zesilovače: 0 bez tlumení, 1 filtrační kapacita 100 nf paralelně k měřenému odporu AIPA ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ ODPORU aktivní můstek Typ Obj. číslo Zdroj signálu Rozsah měření Rozlišení AIPA-00 EI5295.00 odporový vysílač 105 Ω 0,026 Ω AIPA-01 EI5295.01 odporový vysílač 10 Ω 0,02 Ω AIPA-02 EI5295.02 odporový vysílač 600 Ω 0,14 Ω Pro všechny rozsahy je signál tlumen filtrem s časovou konstantou cca 5 ms. AIPB ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ ODPORU pasivní můstek Typ Obj. číslo Zdroj signálu Rozsah měření cca Přesný rozsah Rozlišení AIPB-00 EI5296.00 Pt100 50 150 C 45,8 158,6 C 0,05 C AIPB-01 EI5296.01 Pt100 50 250 C 45,8 268,8 C 0,07 C AIPB-02 EI5296.02 Pt100 0 150 C 0 155,1 C 0,04 C AIPB-0 EI5296.0 Pt100 0 250 C 0 264,5 C 0,06 C AIPB-04 EI5296.04 Pt100 0 400 C 0 408,7 C 0,10 C AIPB-05 EI5296.05 Ni1000 (5000 ppm) 50 100 C 60,5 101,0 C 0,04 C Ni1000 (6180 ppm) 40 80 C 48,2 8,68 C 0,0 C AIPB-06 EI5296.06 Ni1000 (5000 ppm) 0 150 C 0 148,0 C 0,04 C Ni1000 (6180 ppm) 0 120 C 0 124,58 C 0,0 C AIPB-07 EI5296.07 Ni1000 (5000 ppm) 0 250 C 0 271,7 C 0,06 C Ni1000 (6180 ppm) 0 240 C 0 29,62 C 0,06 C AIPB-08 EI5296.08 Ni1000 (5000 ppm) 50 50 C 60,5 58,9 C 0,0 C Ni1000 (6180 ppm) 40 40 C 48,2 48,19 C 0,02 C AIPB-09 EI5296.09 Ni1000 (5000 ppm) 50 200 C 60,5 205,1 C 0,07 C Ni1000 (6180 ppm) 40 170 C 48,2 176,29 C 0,05 C AIPB-10 EI5296.10 Pt100 50 100 C 45,8 106,0 C 0,04 C AIPB-11 EI5296.11 Pt100 200 50 C 208,5 56,1 C 0,06 C AIPB-12 EI5296.12 Pt100 100 100 C 110,8 108,1 C 0,06 C AIPB-1 EI5296.1 Pt100 100 50 C 95,87 52,29 C 0,04 C AIPB-14 EI5296.14 Pt1000 0 150 C 0 156,4 C 0,04 C AIPB-15 EI5296.15 Pt1000 50 150 C 6,7 150,5 C 0,06 C AIPB-50 EI5296.50 odporový vysílač 0 105 Ω 0 105,6 Ω 0,026 Ω AIPB-51 EI5296.51 odporový vysílač 0 10 Ω 0 14,0 Ω 0,0 Ω AIPB-52 EI5296.52 odporový vysílač 0 600 Ω 0 599,9 Ω 0,14 Ω AIPB-5 EI5296.5 odporový vysílač 0 1000 Ω 0 104 Ω 0,25 Ω AIPB-900 EI5296.900 odporový vysílač 0 200 Ω 0 202,7 Ω 0,05 Ω AIPB-9.. EI5296.9.. jiný Pro všechny rozsahy je tlumení filtrem s časovou konstantou řádově desítky ms. Na přání je možné dodat moduly bez filtru. Moduly pro teploměry Pt500, Pt1000, Ni500 nebo pro jiné teplotní rozsahy je možné objednat na zakázku. AOPU ODPOROVÉ SÍTĚ PRO NAPĚŤOVÝ ANALOGOVÝ VÝSTUP Typ Obj. číslo Rozsah Rozlišení Typ Obj. číslo Rozsah Rozlišení AOPU-00 EI5297.00 0 10 V 2,44 mv AOPU-01 EI5297.01 10 V 4,88 mv AOPU-10 EI5297.10 0 5 V 1,22 mv AOPU-11 EI5297.11 5 V 2,44 mv AOPU-20 EI5297.20 0 2 V 0,49 mv AOPU-21 EI5297.21 2,5 V 1,22 mv AOPU-0 EI5297.0 0 1 V 0,24 mv AOPU-1 EI5297.1 1 V 0,49 mv AOPU-02 EI5297.02 2 10 V 1,95 mv AOPU-41 EI5297.41 0,5 V 0,24 mv AOPU-12 EI5297.12 1 5 V 0,98 mv AOPU-9.. EI5297.9.. jiný -2

konfigurační odporové sítě pro analogové vstupy a výstupy AOPI ODPOROVÉ SÍTĚ PRO PROUDOVÝ ANALOGOVÝ VÝSTUP Typ Obj. číslo Rozsah Rozlišení Typ Obj. číslo Rozsah Rozlišení AOPI-00 EI5298.00 0 20 ma 4,88 A AOPI-12 EI5298.12 2 10 ma 1,95 A AOPI-10 EI5298.10 0 10 ma 2,44 A AOPI-22 EI5298.22 1 5 ma 0,98 A AOPI-20 EI5298.20 0 5 ma 1,22 A AOPI-01 EI5298.01 20 ma 9,77 A AOPI-0 EI5298.0 0 2 ma 0,49 A AOPI-11 EI5298.11 10 ma 4,88 A AOPI-40 EI5298.40 0 1 ma 0,24 A AOPI-21 EI5298.21 5 ma 2,44 A AOPI-02 EI5298.02 4 20 ma,90 A AOPI-9.. EI5298.9.. jiný AIQU, AIQV ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ NAPĚTÍ Typ Obj. číslo Rozsah napětí unipolární bipolární Max. napětí vstupů proti AGND Rozlišení Vstupní odpor dif. [kω] Vst. odpor proti AGND [kω] inv/neinv AIQU-0x EI5490.0x 2 V ±1 V ±40 V 494 V 1920 960/960 AIQU-1x EI5490.1x 1 V ±500 mv ±20 V 247 V 1440 60/60 AIQU-2x EI5490.2x 500 mv ±250 mv ±20 V 12 V 1440 60/60 AIQU-x EI5490.x 200 mv ±100 mv ±20 V 49,4 V 1440 60/60 AIQU-4x EI5490.4x 100 mv ±50 mv ±10 V 24,7 V 720 60/60 AIQU-5x EI5490.5x 50 mv ±25 mv ±10 V 12, V 720 60/60 AIQU-6x EI5490.6x 20 mv ±10 mv ±10 V 4,94 V 720 60/60 AIQU-7x EI5490.7x 10 mv ±5 mv ±10 V 2,47 V 720 60/60 AIQU-9.. EI5490.9.. jiný AIQV-0x EI5491.0x 20 V ±10 V ±00 V 4,94 mv 2400 1200/1200 AIQV-1x EI5491.1x 10 V ±5 V ±200 V 2,47 mv 1560 780/780 AIQV-2x EI5491.2x 5 V ±2,5 V ±150 V 1,2 mv 1560 780/780 AIQV-x EI5491.x 2 V ±1 V ±150 V 494 V 1560 780/780 AIQV-4x EI5491.4x 1 V ±500 mv ±100 V 247 V 160 680/680 AIQV-9.. EI5491.9.. jiný x v objednacím čísle označuje tlumení vstupního zesilovače: 0 bez tlumení, 1 filtr s časovou konstantou cca 0,1 ms, 2 filtr s časovou konstantou cca 10 ms (pro AIQV 1 ms) AIQI ODPOROVÉ SÍTĚ PRO MĚŘENÍ PROUDU Typ Obj. číslo Proudový rozsah unipolární bipolární Max. napětí proti AGND Rozlišení Snímací odpor [Ω] Úbytek napětí AIQI-0x EI5492.0x 40 ma 20 ma ±50 V 9,88 A 75 V AIQI-1x EI5492.1x 20 ma 10 ma ±0 V 4,94 A 75 1,5 V AIQI-2x EI5492.2x 10 ma 5 ma ±0 V 2,47 A 150 1,5 V AIQI-x EI5492.x 5 ma 2,5 ma ±0 V 1,2 A 00 1,5 V AIQI-4x EI5492.4x 2 ma ±1 ma ±0 V 0,494 A 750 1,5 V AIQI-9.. EI5292.9.. jiný x označuje tlumení vstupního zesilovače: 0 bez tlumení, 1 filtr s čas. konstantou cca 0,1 ms, 2 filtr cca 10 ms AIPN, AIQN ostatní Typ Obj. číslo Modifikace AIPN-00 EI5294.00 Prázdný modul pro osazení vlastních odporových sítí (PAI-01, PAO-01, SBPS-02) AIPN-01 EI5294.01 Zkratovací modul pro nepoužité analogové vstupy (PAI-01, SBPS-02) AIQN-00 EI5494.00 Prázdný modul pro osazení vlastních odporových sítí (PAI-04) AIQN-01 EI5494.01 Zkratovací modul pro nepoužité analogové vstupy (PAI-04) AIQN-02 EI5494.02 Modul umožňující použití standardních sítí AIPx v jednotce PAI-04 AIQN-0 EI5494.0 Teplotní čidlo pro kompenzaci studeného konce termočlánků (PAI-04), rozsah cca 20 70 C -24

PLCD-01 HLCD-01/02/0 7segmentové displeje LCD řadič LCD displejů ½ a 4místný displej 1 mm pro lokální indikaci, možnost osazení přímo na desku řadiče 4a4½ místný displej 76 mm s vynikající čitelností a širokým pozorovacím úhlem Univerzální řadič Zanedbatelná proudová spotřeba ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKY Jednotka PLCD-01 je určena k řízení sedmisegmentových displejů LCD. Připojuje se na paralelní sběrnici PROMOS. Obsahuje adresový dekodér a obvod řízení displeje. Jednotka má vlastní stabilizátor napájecího napětí, vzhledem k zanedbatelnému proudovému odběru vlastního řadiče i připojeného displeje může být napájena přímo napětím 5 V z paralelní. Displeje HLCD-01 a HLCD-0 s výškou číslic 76 mm jsou vhodné pro zobrazování údajů čitelných na větší vzdálenost. TECHNICKÉ ÚDAJE HLCD-01, HLCD-0 EI5229 EI529 Počet míst 4 4 1 2 Výška číslic 76 mm Celkový rozměr desky 76 x 142 mm 455 x 142 mm Rozsah pracovních teplot 10 50 C HLCD-02 EI522.00 EI522.10 Počet míst 4 1 2 Výška číslic Celkový rozměr desky 1 mm 51 x 46 mm Rozsah pracovních teplot 10 50 C Vynikají vysokým kontrastem zobrazení a širokým pozorovacím úhlem, jsou dobře čitelné za šera i na přímém slunečním světle. Řadič PLCD-01 může být namontován na zadní straně desky displeje nebo může být připojen plochým kabelem. Displej HLCD-02 s výškou číslic 1 mm je určen pro lokální indikaci nebo kontrolní zobrazování. Může být osazen přímo na desce řadiče PLCD-01. PLCD-01 Celkový počet řízených segmentů Kmitočet přepínání EI5228 4 x 7 + 4 tečky cca 150 Hz Napájení ze 5 V ±10 % Napájení z vnějšího zdroje Proudový odběr Celkový rozměr desky bez držáku 9 15 V max. 5 ma 67,9 x 100 mm Rozsah pracovních teplot 10 50 C ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace PLCD-01 EI5228.0x Řadič pro 7segmentové displeje HLCD-01 EI5229 Displej 4místný, 7segmentový LCD, výška číslic 76 mm HLCD-0 EI529 Displej 4 1 2 místný, 7segmentový LCD, výška číslic 76 mm HLCD-02 EI522.00 Displej 1 2 místný, 7segmentový LCD, výška číslic 1 mm HLCD-02 EI522.10 Displej 4místný, 7segmentový LCD, výška číslic 1 mm PLCD-11 EI5241 Sestava PLCD-01 + HLCD-01, (4místný LCD 76 mm s řadičem) PLCD-1 EI524 Sestava PLCD-01 + HLCD-0, (4 1 2 místný LCD 76 mm s řadičem) PLCD-12 EI5242.00 Sestava PLCD-01 + HLCD-02, ( 1 2 místný LCD 1 mm s řadičem) PLCD-12 EI5242.10 Sestava PLCD-01 + HLCD-02, (4místný LCD 1 mm s řadičem) x v objednacím čísle určuje mechanické provedení: 0 bez držáku 1 v držáku D1-68 pro montáž na panel (viz 9-) 2 v držáku E2-68 pro montáž na lištu DIN (viz 9-4) v držáku D-100 pro montáž na panel (viz 9-5) 4 v držáku D4-100 pro montáž na lištu DIN (viz 9-5) -25