SIMATIC ET 200 distribuovaná automatizace. Přehled 09 / 2007

Transkript

1 SIMATIC ET 200 distribuovaná automatizace Přehled 09 / 2007

2 Distribuované periferní jednotky I/O Pro každý požadavek správné řešení Hledáte možnosti, jak optimalizovat vaši výrobu a jak snížit náklady? V rostoucím konkurenčním prostředí je nevyhnutelné realizovat individuální řešení strojů a strojních zařízení, a to co nejrychleji a co nejhospodárněji. Začíná se návrhem a konstrukcí stroje, pokračuje instalací, uvedením do provozu, běžným provozem a údržbou. Jednotný inženýring, rozsáhlý soubor funkcí, jednoduchá instalace a precizní diagnostika každé komponenty stroje nebo zařízení jsou přitom nutností. A to všechno musí být v souladu s mezinárodními normami. Náskok před konkurencí důslednou decentralizací Přizpůsobivá decentralizovaná, nebo jinak distribuovaná řešení jsou neodmyslitelnou součástí moderní automatizace řešení, která jsou šitá na míru pro vaše potřeby, a která vedou k významným úsporám nákladů. Modulární řada výrobků SIMATIC ET 200 umožňuje realizovat distribuovaná řešení pro každý požadavek v jakémkoli odvětví. Kompaktní nebo modulární, čistě digitální rozhraní vstupů a výstupů nebo kompletní distribuované systémy se silovou částí a s pohony, instalované v rozváděčových skříních nebo přímo v náročném průmyslovém prostředí. Komunikace v sítích PROFIBUS nebo PROFINET, jednotný inženýring, transparentní diagnostiku, jakož i optimální vazba na řídicí systémy SIMATIC a na jednotky HMI potvrzují jedinečnou integritu v rámci koncepce TIA (Totally Integrated Automation) plně integrované automatizace. 2 Distribuované periferie

3 Obsah Spektrum produktů Vlastnosti systému Přehled produktů Řešení v rozváděčových skříních SIMATIC ET 200S SIMATIC ET 200M SIMATIC ET 200iSP Řešení bez rozváděčových skříní SIMATIC ET 200pro SIMATIC ET 200eco SIMATIC ET 200R Normy a schválení, další informace Totally Integrated Automation Distribuované periferie 3

4 Spektrum produktů SIMATIC ET 200 nabízí široké spektrum distribuovaných periferií pro řešení zabudovaná v rozváděčových skříních i pro řešení bez rozváděčových skříní, s přímou montáží na stroj nebo zařízení, nebo pro řešení do prostorů s nebezpečím výbuchu. Modulární konstrukce systémů ET 200 umožňuje konfiguraci nebo pozdější rozšíření v postupných krocích. Kompletně integrované doplňkové moduly snižují náklady a současně nabízí široký rozsah nejrůznějších aplikačních možností. Vybrat lze z nejrůznějších kombinací: digitální a analogové vstupy a výstupy, inteligentní moduly s vlastní procesorovou jednotkou, spouštěče motorů, pneumatika, měniče frekvence a nejrůznější technologické moduly (např. pro rychlé čítání, regulace PID či polohovací funkce). Řešení v rozváděčových skříních SIMATIC ET 200S víceúčelové a kompaktní Modulární konstrukce s vícevodičovými přívody Multifunkční díky širokému sortimentu modulů: spouštěče motorů, měniče frekvence, funkční bezpečnost (fail-safe), distribuovaná inteligence, moduly pro senzory IQ-sense Aplikace i v prostorech s nebezpečím výbuchu (zóna 2) K dodání provedení SIMATIC ET 200S COMPACT: levné bloky digitálních v/v SIMATIC ET 200M modulární Modulární konstrukce se standardními moduly řady SIMATIC S7-300, také redundantní provedení Bezpečnostní moduly (fail-safe) v/v Aplikace i v prostorech s nebezpečím výbuchu (zóna 2), senzory a akční členy až do zóny 1 Vysoká disponibilita technologického zařízení díky redundantnímu provedení, výměně modulů během provozu (hot swapping ) a možnosti změny konfigurace i během provozu (CiR). SIMATIC ET 200iSP jiskrově bezpečná varianta pro prostory s nebezpečím výbuchu Modulární konstrukce, dodává se i redundantní provedení Robustní a jiskrově bezpečná konstrukce Aplikace v prostorech s nebezpečím výbuchu až do zóny 1/21, 0/20 Vysoká disponibilita technologického zařízení díky redundantnímu provedení, výměně během provozu (hot swapping) a možnosti změny konfigurace i během provozu (CiR). 4 Spektrum produktů

5 Integrované konektory zjednodušují a zrychlují instalaci a snižují tím náklady. Senzory a akční prvky se jednoduše připojují na systém vnitřní sběrnice, bez nutnosti použití velkého počtu kabelů, kabelových rozvodných skříněk a kabelových lávek. Kabeláž je tak jednoduchá a přehledná, není náchylná na poruchy, v konečném důsledku pak i ekonomická. Periferní jednotky ET 200 lze s minimálními náklady na inženýring (projektování a konfiguraci) integrovat do řídicích systémů SIMATIC. Ale ET 200 lze bez problémů použít i s řídicími systémy jiných výrobců. Systémy SIMATIC ET 200 pro konfigurace bez rozváděčových skříní jsou umístěny v robustních pouzdrech z plastu, zesíleného sklenými vlákny; jsou proto nárazuvzdorné, vodotěsné a odolné vůči znečištění. Spotřebujete méně materiálu a méně přídavných komponent, ušetříte na kabeláži a zajistíte rychlejší doby odezvy. Řešení bez rozváděčových skříní SIMATIC ET 200pro modulární a víceúčelové Modulární konstrukce s velmi kompaktním pouzdrem (minimální plocha pro instalaci) Jednoduchá a rychlá instalace Víceúčelová díky širokému sortimentu modulů jednoduché i fail-safe moduly, spouštěče motorů, měniče frekvence připojení RF systémů a MOBY, integrace pneumatických modulů Vysoká disponibilita technologického zařízení díky výměně modulů během provozu (hot swapping) a nezávislé kabeláži Rozsáhlá diagnostika. SIMATIC ET 200eco bloky digitálních v/v Cenově výhodný blok digitálních vstupů a výstupů Flexibilní možnosti připojení Funkční bezpečnost (fail-safe) Vysoká disponibilita technologického zařízení blok elektroniky lze bez problémů vyměnit během provozu zařízení, bez přerušení komunikace po sběrnici, bez přerušení napájení. SIMATIC ET 200R pro průmyslové roboty Speciálně pro aplikace s roboty, např. při montáži surové karoserie v karosárně automobilky Instalace přímo na namena průmyslových robotů Odolný proti rozstřiku jisker při svařování díky kovovému pouzdru. Spektrum produktů 5

6 Vlastnosti systému Jednoduchá konstrukce pro každou aplikaci Systémy SIMATIC ET 200 lze jednoduše sestavit a díky různým konstrukcím modulární nebo bloková je lze přizpůsobit požadavkům jakéhokoliv automatizovaného zařízení. Modulární systémy se montují na zvláštní profilovou lištu. Moduly se upevní na lištu a nasouvají se jeden na druhý. Vnitřní sběrnice se propojí sama při sestavování modulů. Jednoduché připojení na sběrnici pomocí techniky FastConnect Správná fyzická struktura systému komunikační sběrnice je základním předpokladem pro bezproblémový provoz výrobního zařízení. Častou příčinou prostojů bývá právě neodborná montáž konektorů. Proto se musí při instalaci systému sběrnice postupovat zvlášť pečlivě. Technika FastConnect pro sběrnici PROFIBUS významně podporuje a zrychluje montážní práce. Jednoduchá manipulace s nástroji, se sběrnicovými kabely a s konektory umožňuje bezchybnou a rychlou montáž: FastConnect Stripping Tool, nástroj na odizolování kabelu FastConnect standardní sběrnicový kabel FastConnect sběrnicový konektor pro rychlou montáž. Moduly mechanické konstrukce vytvářejí vnitřní sběrnici Modulární systémy lze dodatečně rozšiřovat; přitom nejsou zapotřebí žádná zvláštní opatření. Důsledné oddělení modulů mechanické konstrukce a modulů elektroniky umožnilo vytvořit připojení signálů z procesu, které je na modulech elektroniky nezávislé. Připojení (kabeláž) lze připravit předem, bez instalování elektronických modulů. Tímto způsobem lze předem připravenou kabeláž přezkoušet pod napětím, a to bez ohrožení citlivé elektroniky. Tím se zkracují časy uvádění do provozu. FastConnect sběrnicový konektor pro rychlou a bezchybnou montáž Kromě toho lze v případě poruchy elektronické moduly i během provozu, pod napětím vyměnit (hot swapping). Stanice zůstává funkční, technologické zařízení je pořád disponibilní. Není zapotřebí nákladné vypnutí provozu a opětovný rozběh celého zařízení. Při výměně elektronických modulů zůstává kabeláž beze změny je nezávislá. Moduly jsou mechanicky kódované, čímž je znemožněna záměna při zasunutí náhradního modulu. Nezávislá kabeláž: přívody jsou odděleny od elektroniky 6 Vlastnosti systému

7 Jednotný návrh, konfigurace a diagnostika K navrhování, konfigurování a diagnostice se používá běžné vývojové prostředí pro řídicí systémy SIMATIC, software STEP 7. Distribuované periferie (periferní jednotky v/v) se konfigurují stejným způsobem, jako centralizované jednotky v/v. Přitom lze navrhování a konfigurování provádět na libovolném místě systému lokálně, přímo na technologickém zařízení, nebo vzdáleně, na pracovní stanici projektanta. Periferní jednotky SIMATIC ET 200 nabízejí v rámci TIA (plně integrované automatizace) výkonnou a komfortní víceúrovňovou diagnostiku poruch, které se mohou v systému vyskytnout (diagnostika systému). Poruchy systému jsou automaticky rozeznány a mohou být ošetřeny programovatelnými rutinami pro ošetření výjimečních stavů. Tyto poruchy systému jsou dále automaticky hlášeny do systému HMI (operátorské rozhraní), kde jsou vhodným způsobem zobrazeny. Kromě jednotné diagnostiky systému nabízí PROFIBUS tzv. diagnostiku sběrnice. Ještě před uvedením do provozu lze testerem BT 200 přezkoušet sběrnicové kabely a rozhraní, jakož i dosažitelnost komponent. V běžném provozu diagnostický repeater umožňuje přezkoušet kabely. Bus test unit BT 200 Stav připojených stanic a modulů je hlídán a je hlášen jako stručné textové hlášení. Při uvádění do provozu i během normálního provozu se nabízí přehledová diagnostika, která zobrazuje (aktuální) topologii automatizačního systému se stanicemi ET 200. Konfigurování a nastavování parametrů pomocí software STEP 7 Je-li systém ET 200 provozován přes PROFIBUS s řídicím systémem od jiného výrobce, použije se při konfigurování konfigurační soubor GSD (je dodáván spolu s ET 200). Soubor GSD (Geräte-Stamm-Daten) obsahuje kmenové údaje přístroje v standardizovaném tvaru, potřebné ke konfigurování a nastavení parametrů, a je k dispozici pro konfigurační software řídicí stanice (master) jiného výrobce. Pro účinné a hospodárné využití výrobního zařízení v celém jeho životním cyklu je důležité rychlé zjištění příčiny poruchy a následně její rychlé odstranění. Mimořádně důležitá je minimalizace prostojů při instalaci a uvádění do provozu, ale zejména během provozu. Diagnóza modulu poskytuje podrobné informace o jednotlivých modulech a zahrnuje např. hlídání zkratu v napájení snímačů a na výstupech. Moduly s diagnostikou hlídají zkrat na vedení nebo přerušení vedení dokonce na úrovni kanálů. Tím je možno bezprostředně reagovat na každou neobvyklost a na každou událost v procesu. Ve vývojovém prostředí STEP 7 lze pak jednotku řízení jednoduše parametrizovat, má-li, a jakým způsobem má na danou událost reagovat. Diagnose-Repeater Kromě diagnostiky systému jsou k dispozici i softwarové nástroje k diagnostikování řízeného procesu, které umožňují zjištění a odstranění poruch, které mají původ mimo řídicí systém (diagnostika provozu). Vlastnosti systému 7

8 Otevřenost díky komunikačním standardům PROFIBUS a PROFINET zajišťují rychlý přenos dat mezi komponentami, a tím i důslednou decentralizaci automatizačního řešení. Využívání otevřených komunikačních standardů znamená přizpůsobivost, flexibilitu vašeho rozhraní, bez ohledu na výběr konkrétního systému. PROFIBUS je jedničnou mezi průmyslovými sběrnicovými systémy dokazuje to přes 13 miliónů uzlů, instalovaných na celém světě. PROFIBUS je používán nejen při diskrétní výrobě, ale i v průmyslu spojitých výrobních procesů i v prostorech s nebezpečím výbuchu. Standardní rozhraní podporují jednoduché a rychlé připojení periferií na vaše systémy a zajišťují tím jednotnou komunikaci ve všech technologických provozech. PROFINET je otevřený standard průmyslového Ethernetu pro automatizaci a zaručuje jednotnou komunikaci v rámci celého podniku. Standard průmyslového Ethernetu se stále více prosazuje k propojení polní úrovně úrovně přístrojů v provozu s úrovní řízení podniku. I již stávající sběrnicové systémy lze přitom velice jednoduše integrovat. Tím jsou vaše vynaložené investice chráněny i do budoucna. PROFINET nabízí nové diagnostické možnosti a komunikaci přes průmyslové sítě WLAN bezdrátové lokální počítačové sítě pro aplikace, kde sběrnice jsou již na hranici svých možností. 8 Vlastnosti systému

9 Rychlé procesy lze zvládnout izochronním taktováním Distribuovaná řešení s izochronním taktováním zaručují velmi vysokou přesnost a rychlé a spolehlivé sekvence procesů. To má velký význam zejména v regulaci pohonů. K řízení rychlých strojů zejména v diskrétní výrobě nebo zpracovatelském průmyslu, které pracují při vysokých rychlostech, se musí cykly zpracování synchronizovat. To znamená, že jednotlivé takty opakující se sekvence jsou synchronní a jsou vloženy do pevného časového rámce stejné délky taktu systému (jsou izochronní). Sekvence zpracování jsou pak plynulé, jejich průběh je rychlý a spolehlivý. K realizaci systémového taktování je zapotřebí, aby doby odezev (reakce) v procesu byly krátké, reprodukovatelné a definované. To znamená, že vstup a výstup signálů periferií musí probíhat v pevném časovém rastru (izochronně) a v tomto rastru musí probíhat i synchronizace s uživatelským programem (řízením). Doba mezi přijetím signálu ze senzoru distribuovanou periferií a příslušnou reakcí akčního členu musí být co nejkratší a přesně reprodukovatelná. Nejvyšší požadavky na přesnost taktování kladou např. tkací stroje Tento požadavek lze splnit přímou vazbou mezi izochronním cyklem distribuovaných periferií, periferními moduly a uživatelským programem. Synchronní vazba automatizačního řešení SIMATIC a izochronně časované sběrnice PROFIBUS se označuje jako izochronní režim (nebo režim synchronního taktování). Izochronní režim nabízí následující přednosti: Rychlé procesy na časovém základě, u kterých jejich reprodukovatelnost (deterministické chování v reálném čase) hraje rozhodující roli, lze automatizovat v izochronním režimu distribuovaných periferií. Izochronní režim otevírá četné možnosti nejen u pohonářských aplikací, ale také u aplikací, kde jsou senzory a akční členy fyzicky distribuované na stroji nebo na zařízení. Izochronní režim podporují jednotky ET 200S a ET 200M. Systémový takt platí pro celou automatizační strukturu Vlastnosti systému 9

10 Integrovaná funkční bezpečnost SIMATIC Safety Integrated Až dosud se úlohy standardní a bezpečnostní automatizace obvykle řešily dvěma různými systémy. Vedlo to k dezintegritě systémů a tento přístup způsoboval vyšší náklady na řešení. U řídicích systémů SIMATIC je funkční bezpečnost integrována se standardní automatizací v jeden systém. K dispozici je jednotný, bezpečný a ověřený (certifikovaný) řídicí systém, který svou vysokou přizpůsobivostí, možnostmi rozšiřování a rozsáhlými výkonovými rezervami posiluje vaše inovační schopnosti. Se systémem SIMATIC Safety Integrated získáváte prospěch z jeho účinnosti a spolehlivosti nejen v automatizaci strojní výroby ale i v automatizaci procesů. Integrované bezpečnostní funkce, jako jednotné řešení znamená úsporu nákladů na hardware, montáž a instalaci ve srovnání s oddělenou kabeláži. Přináší také úsporu nákladů při navrhování a konfigurování, protože standardní i bezpečnostní automatizace se projektuje stejným způsobem. SIMATIC Safety Integrated zahrnuje automaty SIMATIC S7-300F a S7-400F/FH bezpečné při poruše (fail-safe), periferní jednotky v/v a patřičné inženýrské nástroje. Všechny komponenty jsou dostupné v rámci sortimentu bezpečnostní techniky, která tvoří homogení systém s označením Safety Integrated. Při výskytu poruchy se celý systém řízení nebo příslušný dílčí proces převede do bezpečného stavu, a v něm je udržován. Automaty bezpečné při poruše lze distribuovaně rozšířit pomocí systémů distribuovaných periferií. Systémy SIMATIC ET 200 bezpečné při poruše lze sestavit kombinováním modulů vstupů a výstupů v provedení fail-safe a standardních modulů. Sortiment obsahuje základní a jednoduché kanály vstupů a výstupů, ale i spouštěče motorů nebo měniče frekvence. SIMATIC S7-300F SIMATIC ET 200pro PROFINET Bezpečnostně orientovaná komunikace může probíhat, stejně jako standardní komunikace, přes sběrnicové systémy PROFIBUS nebo PROFINET. Tyto systémy byly pro bezpečnostní komunikaci rozšířeny o profil komunikace PROFIsafe (viz PI Profibus International). Standardní a bezpečnostní komunikace mohou probíhat po jediném společném kabelu. Bezdrátový port SIMATIC ET 200S s měniči frekvence Klient PROFIBUS Periferie SIMATIC bezpečná při poruše je certifikována institutem TÜV a vyhovuje těm nejvyšším stupňům bezpečnosti, jako IEC (SIL 3), EN (kategorie 4) a NFPA 79. Přednosti SIMATIC Safety Integrated: Využití stejných součástí hardwaru pro bezpečnostní i standardní automatizaci Žádná další bezpečnostní sběrnice standardní i bezpečnostní komunikace probíhají souběžně po stejné sběrnici s profilem PROFIsafe pro PROFIBUS i PROFINET Účinné diagnostické funkce zkracují drahý čas prostojů SIMATIC ET 200M SIMATIC ET 200eco Laserový skener SIMATIC ET 200pro Vysoká spolehlivost výrobního provozu díky implementovaným funkcím pro řízení se zvýšenou spolehlivostí redundantní provedení (fault-tolerant) i zajištění funkční průmyslové bezpočnosti (fail-safe) SIMATIC 200S se spouštěči motorů Všestrannost jednotek ET 200 v oblasti funkční bezpečnosti strojů a technologických zařízení 10 Vlastnosti systému

11 Použití v prostorech s nebezpečím výbuchu V mnoha průmyslových provozech vznikají při výrobě, zpracování, přepravě nebo při skladování hořlavin různé plyny a páry nebo mlhy, které jsou uvolňovány do okolního prostředí. V jiných procesech vznikají hořlavé prachy nebo vlákna. Tyto látky tvoří spolu se vzdušným kyslíkem výbušnou směs, která při zapálení způsobí výbuch. Přístroje, instalované v takových prostorech musí mít zvláštní vlastnosti a musí být pro tyto prostory certifikovány. SIMATIC ET 200 je pro takové prostory uzpůsoben a nabízí i příslušný sortiment přístrojů. Systémy distribuovaných periferií ET 200S, ET 200M a ET 200iSP mohou být nasazovány i v prostorech s nebezpečím výbuchu, s hořlavými plyny a prachy, např. v chemickém průmyslu, v potravinářském průmyslu, v tabákovém průmyslu ve farmaceutickém průmyslu nebo na vrtných ropných plošinách. Tyto výrobky mohou být instalovány v různých zónách, klasifikovaných podle pravděpodobnosti výskytu nebezpečné koncentrace. Systémy ET 200 mohou být instalovány v zóně 2 resp. 22, nebo i v zóně 1 resp. 21. Senzory a akční členy, připojené na tyto periferie mohou být instalovány i v zóně 0. Datová komunikace probíhá jako obvykle přes PROFIBUS DP. Probíhá-li komunikace i v prostorech s nebezpečím výbuchu, to jest v zónách 1 resp. 21, musí být sběrnicový systém PRO- FIBUS DP jiskrově bezpečný a do sběrnice se proto zařadí oddělovací sběrnicový převodník. Tím se iniciační energie omezí na přípustnou mez a jiskrově bezpečná sběrnice PROFIBUS může být uložena i v prostorech s nebezpečím výbuchu. ET 200 Systémy pro prostory s nebezpečím výbuchu Definice zón (výskyt nebezpečné koncentrace v prostorech): Zóna 2 / 22 = zřídka nebo krátkou dobu Zóna 1 / 21 = příležitostně Zóna 0 / 20 = prostor s trvale výbušnou koncentrací Prostory s hořlavými prachy: 1) Komponenty je nutné instalovat v pouzdru s krytím IP6x. Při instalaci v zóně 22 je potřebné prohlášení výrobce. Při instalaci v zóně 21 musí existovat certifikát pro prostory s hořlavými prachy. Řídicí systém Průmyslový Ethernet S ) T 200M Oddělovací sběrnicový převodník Propojení DP/PA 1) 1) SITRANS F Zone 22 Zone 21 Zone 20 1) Prostory s nebezpečím výbuchu ET 200S PROFIBUS DP PROFIBUS PA Akční členy/ Senzory SITRANS P PRACH Akční členy/ Senzory ET 200iSP ET 200 v prostorech s výbušnými plyny a parami 1) SITRANS T3K Akční členy/ Senzory Akční členy/ Senzory Řídicí systém Průmyslový Ethernet S7-400 ET 200M Oddělovací sběrnicový převodník Propojení DP/PA SITRANS P Zone 2 Zone 1 Zone 0 Prostory s nebezpečím výbuchu ET 200S PROFIBUS DP PROFIBUS PA Akční členy/ Senzory SITRANS P Akční členy/ Senzory ET 200iSP PLYN SITRANS T3K ET 200 v prostorech s výbušnými prachy nebo vlákny Akční členy/ Senzory Akční členy/ Senzory Vlastnosti systému 11

12 Přehled produktů SIMATIC ET 200 pro instalaci v rozváděčových skříních Periferní jednotka ET 200S ET 200M ET 200iSP Provedení Stupeň ochrany krytem IP20 IP20 IP30 Konstrukce bitově modulární, modulární modulární rozšiřitelný blok Montáž na standardní montážní lištu na profilovou lištu na profilovou lištu Způsob připojení vícevodičové připojení jednovodičové připojení vícevodičové připojení senzorů a akčních prvků pružinové/šroubové svorky, pružinové / šroubové svorky pružinové / šroubové svorky Fast connect Top connect Zvláštní aplikace Bezpečnostní technika Pro prostory s nebezpečím výbuchu zóna 2, 22 zóna 2, 22 zóna 1, 21 Zvýšená disponibilita s přepínáním, redundantní s přepínáním, redundantní Rozsah teplot C C 20 C C Odolnost při vibracích (trvalá) max. 2 g max. 1 g max. 1 g Komunikace PROFINET připravuje se PROFIBUS (měď/optika) 12 Mbit/s / 12 Mbit/s 12 Mbit/s / 12 Mbit/s 1,5 Mbit/s / Funkce systému Nezávislá kabeláž Hot swapping při aktivní vnitřní sběrnici Izochronní režim, např. pro řízení velmi rychlých dějů Překonfigurování za provozu Diagnostika (dle typu modulu) jednotlivé kanály jednotlivé kanály jednotlivé kanály Funkce Digitální kanály Analogové kanály, včetně HART Spouštěče motorů / měniče frekvence / / / Rozhraní pro pneumatiku (od firmy Bürkert) připravuje se Technologické funkce čítání/měření, čítání/měření, polohování, čítání, polohování, vážení vačkové řízení, regulace, vážení měření frekvence, četnosti Integrovaná jednotka CPU (s IM 151-7) (s procesorem S7-300) Senzorika (IQ-Sense) 12 Přehled produktů

13 SIMATIC ET 200 pro instalaci bez rozváděčových skříní Periferní jednotka ET 200pro ET 200eco ET 200R Provedení Stupeň ochrany krytem IP65/66/67 IP65/67 IP65 Konstrukce modulární blok blok Montáž na montážní lištu přímé upevnění přímé upevnění Způsob připojení M12 M12 M12 senzorů a akčních prvků Zvláštní aplikace Integrovaná bezpečnostní technika Pro prostory s nebezpečím výbuchu Zvýšená disponibilita Rozsah teplot C (částečně do 25 C) C C Odolnost při vibracích (trvalá) max. 5 g (podle typu modulu) max. 5 g max. 5 g Komunikace PROFINET PROFIBUS (měď/optika) 12 Mbit/s / 12 Mbit/s / 12 Mbit/s / Funkce systému Nezávislá kabeláž Hot swapping Izochronní režim Překonfigurování za provozu Diagnostika (podle typu modulu) jednotlivé kanály jednotlivé kanály jednotlivé kanály Funkce Digitální kanály Analogové kanály, včetně HART Spouštěče motorů/měniče frekvence / připravuje se / / Rozhraní pro pneumatiku Technologické funkce Integrovaná jednotka CPU Senzorika (IQ-Sense) Přehled produktů 13

14 SIMATIC ET 200S Víceúčelová jednotka s rozsáhlým sortimentem modulů SIMATIC ET 200S je multifunkční a bitově modulární systém periferií (jednotek vstupů a výstupů) v krytí IP20, který lze přesně přizpůsobit úlohám automatizace. Systém má robustní provedení a lze jej použít i pro aplikace se zvýšeným mechanickým zatížením. Jednotlivé periferní jednotky se propojují sběrnicovými systémy PROFIBUS a/nebo PROFINET přes moduly rozhraní. Moduly rozhraní s integrovaným procesorem (CPU) přesouvají výpočetní výkon procesoru jednotky S7-300 přímo do jednotky periferií. Odlehčují tím centrální řízení a umožňují rychlé reakce (odezvy) na časově kritické signály. Nové moduly rozhraní s rozšířenou funkčností, rychlé moduly vstupů a výstupů, izochronní režim a výrazně rychlejší vnitřní přenos dat stupňují výkonnost systému ET 200S. Systém ET 200S lze proto použít i s velmi rychlými regulátory. Dnešní distribuovaná automatizační řešení neobsahují jen digitální a analogové signály, často jsou vyžadovány i technologické funkce, spouštěče motorů, měniče frekvence, nebo vazba na pneumatiku. Bitově modulární systém ET 200S nabízí rozsáhlý sortiment modulů pro řešení úloh: Technologické moduly jsou k dispozici pro úlohy čítání impulzů a polohování, pro vačkové řízení nebo pro úlohy regulace. Spouštěče motorů umožňují spínání libovolných spotřebičů až do výkonu 7,5 kw. Spouštěče motorů se dodávají v různých provedeních, kromě jiného i v provedení fail-safe. Měniče frekvence (také s integrovanou bezpečnostní technikou) umožňují plynulou regulaci otáček asynchronních motorů až do výkonů 4 kw. Připojení pneumatiky přes moduly firmy Bürkert. Senzorové moduly IQ-Sense umožňují připojení inteligentních senzorů, např. Sonar-BERO. ET 200S s připojením na PROFINET, s moduly v/v, se spouštěčem motoru a s měničem frekvence Diagnostické funkce a výměna modulů během provozu zvyšují disponibilitu technologického zařízení: Komplexní diagnostická hlášení informují o stavech modulů a poskytují informace o jednotlivých kanálech. Elektronické moduly, spouštěče motorů a měniče frekvence lze během provozu a pod napětím a ještě k tomu bez nářadí vyměnit (hot swapping). Po dobu výměny modulu pracuje systém SIMATIC ET 200S bez přerušení a aplikace zůstává funkční. U spouštěčů motorů a měničů frekvence se nemusí provést jinak povinné odpojení zařízení od napájení. Moduly vstupů a výstupů fail-safe lze začlenit do bezpečnostních zařízení s koncepcí SIMATIC Safety Integrated. 14 SIMATIC ET 200S

15 Bitově modulární cenově výhodná konstrukce, připojení více vodiči Kromě značné úspory místa lze použitím systému ET 200S ušetřit až 80% na kabeláži ve srovnání s obvyklým řešením. Tak výrazné úspory na kabeláži jsou dány tím, že: Vnitřní sběrnice se propojí sama při sestavování mechanických modulů. Napájecí svorky jsou řešeny stejně jako svorky standardní, umožňují tak pohodlné připojení signálů i motorových kabelů přímo k ET 200S bez jakýchkoliv dalších mezispojů a svorkovnic. Integrovaná bezpečnostní technika je součástí systému, není zapotřebí další bezpečnostní sběrnice. Rezervní moduly rezervují zásuvné pozice pro moduly, které budou použity v budoucnu. Nezávislá kabeláž (tj. zapojení vodičů je oddělené od elektroniky). Díky vnitřní napájecí sběrnici, která se propojuje sama při sestavování mechanických modulů je podstatně méně propojování, rychlejší instalace s menším rizikem chybovosti, i podstatné snížení pracnosti při testech a oživení. Vždy čitelné označení a popis modulů i sestavených a zapojených (po instalaci nedochází k jejich překrytí vodiči) Jednoduchá konfigurace stanice ET 200S pomocí konfigurátoru (viz příslušenství). Fast Connect Další přednosti při instalaci modulů elektroniky a napájení nabízí technika zářezových spojů Fast Connect. Tato nová technika umožňuje připojení vodičů obvyklých průřezů 0,34 až 1,5 mm 2. Není zapotřebí žádná příprava před instalací: Úspora času při instalaci až 60% ve srovnání s obvyklým způsobem zapojování. Není zapotřebí vodiče odizolovat ani krimpovat. Jednoduchá a spolehlivá montáž šroubovákem. Snížení chybovosti při instalaci. Není zapotřebí určovat délku odizolování. Konfigurační nástroj konfigurátor pro jednoduché a rychlé konfigurování stanice ET 200S je k dispozici v katalogu CA01 na DVD/CD-ROM nebo na Spouštěč motoru Modul napájení PM-D Modul napájení PM-E Modul rozhraní na komunikační sběrnici IM 151 Modul elektroniky Moduly svorek Modul zakončení vnitřní sběrnice Modul svorek TM-D s integrovanou silovou sběrnicí Modul PE/N Bitově modulární konstrukce ET 200S SIMATIC ET 200S 15

16 Moduly rozhraní pro připojení na komunikační sběrnici Systém ET 200S se připojuje na komunikační sběrnici pomocí modulu rozhraní buď na zavedenou sběrnici PROFIBUS nebo do nových sítí PROFINET (otevřený standard průmyslového Ethernetu pro automatizaci). Lze si vybrat mezi různými moduly rozhraní: IM IM IM IM IM IM BASIC COMPACT Standard/FO HF CPU/CPU FO F-CPU Standard FO PROFIBUS měď měď měď/optika 1) měď měď/optika 1) měď PROFINET Modul Master Přepínač (switch) 2 porty 4) Počet modulů Šířka stanice 2 m 2 m 2 m 2 m 2 m 1 m 1 m Diagnostika 3) na 1 kanál na 1 kanál na 1 kanál na 1 kanál na 1 kanál na 1 kanál na 1 kanál Procesor CPU 314 CPU 314 Fail-safe Izochronní režim připra- vuje se Identifikační údaje 2) Aktualizace sběrnice sběrnice/mmc MMC MMC firmware Obj. č. skupiny 1CA. 1CA. 1AA. / 1AB. 1BA. 3AA. 3BA. 7AA. / 7AB. 7FA. 1) Optokabel: plastové vlákno, plášť vlákna z polykarbonátu (PCF) 2) Identifikační údaje jsou uloženy v modulu a obsahují např. objednací číslo, revizi, datum vestavby, označení zařízení; tyto údaje modul jednoznačně identifikují a jsou k dispozici on-line, např. k zjednodušení odstranění poruchy. 3) Podle typu modulu. 4) Integrovaný 2portový přepínač u IM umožňuje nyní kromě topologie hvězda i lineární strukturu. IM PN IM PN HF 16 SIMATIC ET 200S

17 Distribuovaná inteligence v síti PROFIBUS Modul IM CPU lze použít pro samostatná řešení nebo pro distribuovaná (decentralizovaná) řešení automatizace s průměrnou velikostí programu. Modul výkonově odpovídá procesoru SIMATIC CPU 314 a umožňuje lokální, distribuované předzpracování výrobních dat. Modul se dodává i v provedení fail-safe. S nadřazeným automatem nebo systémem řízení komunikuje přes rozhraní MPI/PROFIBUS DP jako slave jednotka (podřízená stanice). Tato koncepce má následující přednosti: Odlehčení centrálního řídicího automatu Zkrácené doby reakce (odezvy) na časově kritické lokální signály Přehlednější a kratší programy Zjednodušené hledání chyb a problémů Odlehčení sběrnicového systému Modularizace struktury technologického zařízení a předběžné uvádění do provozu (testy) i na různých místech, jiných než konečná instalace. Přídavná větev PROFIBUS Systém ET 200S s modulem IM CPU lze rozšířit na řídicí stanici master pomocí integrovaného rozhraní DP Mastermodul (6ES HA). To umožňuje vytvořit podřízenou větev sítě PROFIBUS s další distribuovanou periferií. SIMATIC ET 200S COMPACT Kompaktní blok vstupů a výstupů SIMATIC ET 200S COMPACT je nové rozhraní pro bitově modulární systém periferií ET 200S. Nový modul rozhraní IM COMPACT rozšiřuje známý sortiment modulů osvědčeného systému ET 200S. Lze jej použít jako levnou blokovou jednotku se vstupy/výstupy nebo ji dále rozšířit o další moduly řady ET 200S. Kombinuje tak často požadované levné v/v ve formě bloku s bitovou moduláritou pro speciální přístroje, nebo i např. spouštěče motorů, měniče frekvence, pneumatiku atd. Základem funkčnosti modulu IM COMPACT je modul IM BASIC. IM COMPACT sestává z modulu rozhraní a z 32 kanálů v jednom bloku. Na SIMATIC ET 200S COMPACT lze připojit celkem 80 kanálů. SIMATIC ET 200S COMPACT umožňuje sestavit až 12 modulů v libovolné kombinaci jednoduché moduly vstupů a výstupů i integrované technologické moduly. Modul rozhraní pro PROFINET IM PN Modul rozhraní IM 151-7: s integrovaným procesorem (také ve variantě F) a DP master modul ET 200S COMPACT, plná konfigurace SIMATIC ET 200S 17

18 Spouštěče motorů pro každou aplikaci Spouštěče motorů ET 200S umožňují spínání a ochranu libovolných trojfázových spotřebičů. Kompletně zapojené přístroje se dodávají v různých výkonových třídách, až do výkonu 7,5 kw jako přímé spouštěče, reverzační spouštěče a jako softstartéry. Připojovací moduly (TM, terminal modules) obsahují napájecí sběrnici, která se propojuje sama při sestavování mechanických modulů. Sběrnice je napájená v jednom bodě a umožňuje napájet až 20 spouštěčů motorů s celkovým odběrem a ž 50 A. Připojovací moduly mají svorky k připojení kabelu vývodu k motoru. Spouštěč motoru lze vysunout a zasunout i bez odpojení technologického zařízení od napájení. Standardní spouštěče motorů Kombinace jistič stykač, do 5,5 kw Přímé nebo reverzační spouštěče Bezpečnostní technika jako doplněk podle výběru. Spouštěče motorů High Feature (s rozšířenými vlastnostmi) Kombinace jističe motorů, elektronického nadproudového relé a stykače nebo softstartéru, do výkonu 7,5 kw Rozsáhlá diagnostická hlášení, např. skutečná hodnota proudu Statistická data, např. proud při posledním vypnutí nadproudovou spouští, lze číst pomocí software pro servis a uvádění do provozu Switch ES Motorstarter Parametrizace po sběrnici Jen dva rozsahy pro nastavování proudu, až do výkonu 7,5 kw. Spouštěče motorů Failsafe Pro realizaci komplexnější nebo prostorově rozložené bezpečnostní aplikace jsou spouštěče motorů Failsafe ve spojení s modulem napájení Powermodul PM-D F PROFIsafe optimální řešení. Signály z bezpečnostních senzorů se čtou přes bezpečnostní vstupy na libovolném místě technologického zařízení a přes PROFIBUS se telegramem PROFIsafe vysílají do jednotky řízení bezpečné při poruše. V aplikačním programu jsou pak tyto signály přiřazeny k spouštěčům motorů Failsafe, resp. k příslušnému modulu napájení. Tyto spouštěče motorů fail-safe jsou odvozené z řady High Feature a nabízejí zcela novou patentovanou techniku bezpečnostního vypnutí: v normálním provozu zajišťuje vypnutí motoru stykač, avšak v případě poruchy (např. zavaření kontaktů stykače) se vypnutí motoru zajistí jističem, který je ovládán integrovaným dvouprocesorovým hlídáním. Tato technika zajišťuje každému jednotlivému spouštěči motoru bezpečnostní kategorii 4, resp. SIL 3, a to i bez redundantního stykače. Spouštěče motorů Failsafe hlídají funkci stykače i v aplikacích, které nemusí být bezpečnostní. Jsou proto vhodné i pro aplikace s požadovanou vysokou disponibilitou a spolehlivostí zařízení. Další vlastnosti, které podporují vysokou spolehlivost zařízení: Typ koordinace 2 v celém rozsahu výkonů až do 7,5 kw Spouštěče motorů ET 200S fail-safe Funkce nouzového spuštění umožňuje i přes důvod vypnutí (např. nadproudem) důležité procesy dokončit. Přednosti elektronických spouštěčů motorů ve srovnání s konvenčními bezpečnostní technikou Výrazně méně komponent a tudíž přehlednější konstrukce a také výrazně nižší pracnost projektování hardwaru a kabeláže Rychlá montáž díky jednoduché zásuvné technice Vysoká spolehlivost a certifikace zařízení fail-safe Vysoká flexibilita díky softwarovému přiřazování skupin vypínání Při změnách bezpečnostní aplikace je pracnost provedení změn menší, díky tomu, že kabeláž zůstává zachována. 18 SIMATIC ET 200S

19 Měniče frekvence pro plynulou regulaci otáček Jestli je zapotřebí plynulá regulace otáček asynchronních motorů do 4 kw, pak měniče frekvence SIMATIC ET 200S FC otevírají zcela nové možnosti aplikace v technice pohonů. Měnič frekvence má modulární konstrukci: na modulární mechanickou základnu spojovací modul (TM, terminal module) se zaklapnutím upevní modul řízení měniče a jeden ze tří výkonových modulů. Přednosti měničů frekvence Montáž bez nářadí Napájecí a komunikační sběrnice se propojí samy při montáži modulů Nezávislá kabeláž Měnič frekvence, velikost A (0,75 kw) Měnič frekvence v provedení fail-safe, velikost B (2,2 až 4,0 kw) Vysunutí a nasunutí modulu regulátoru a výkonového modulu i během provozu Kompletní parametrizace na doplňkové paměťové mikrokartě (Micro Memory Card) pro potřeby servisu. Regenerace energie je již zahrnuta Funkce regenerace energie (rekuperace), se síťovou komutací, je jedinečná u měničů této třídy a umožňuje vracet energii do sítě, a to bez zvláštních modulů stejnosměrného střídače (chopper) nebo brzdových odporů. Celkové ztráty v zařízení se tím snižují, snižuje se i tepelné zatížení rozváděčové skříně řízení a skříň může mít menší rozměry. Navíc, regenerovaná energie je bezplatně k dispozici pro jiné pohony. Měnič má integrovaný vstupní filtr a externí síťové komutační tlumivky nejsou tudíž zapotřebí. Tím se opět snižují nároky na prostor a snižují se náklady na pořízení a montáž. Pro aplikace, které jsou zvláště kritické na EMC (elektromagnetickou kompatibilitu), se dodává EMC filtr, který se zapojí do přívodu napájení napájecí sběrnice. Široké možnosti použití Jednoduché pohonářské aplikace Aplikace v dopravní a zdvihací technice, jako pohony pojezdů a zdvihů, ale také pohony navíjecích a odvíjecích jednotek Regulace se zpětnou vazbou snímačem polohy na motoru, pro velmi přesnou regulaci otáček a momentu Odvíjecí zařízení, spouštění břemen ve zdvihacích zařízeních nebo elektrické brzdění velkých hmot a momentů s využitím regenerace energie do sítě. Měniče frekvence v provedení fail-safe Integrované bezpečnostní funkce měničů frekvence fail-safe umožňuje jednoduchá řešení těch částí technologického zařízení, která jsou zdrojem rizik. Měnič frekvence v provedení fail-safe spolu s modulem napájení (Powermodul) PM-D F PROFIsafe nabízejí rozsáhlé integrované bezpečnostní funkce: Bezpečné zastavení opětovný rozběh pohonu je blokován čistě elektronicky, bez kontaktů Bezpečná rampa brzdění zastavení pohonu je hlídáno Bezpečně snížené otáčky překročení otáček je hlídáno bez snímačů polohy na dráze nebo na motoru. SIMATIC ET 200S 19

20 Periferní moduly (v/v) pro jednoduché aplikace Typ modulu Informace Kmenové obj. číslo Moduly napájení Napájení a hlídání napětí na zátěži a na snímačích; hlídání výpadků napětí (Power modules) a vybavení pojistek; LED-signálky informují o stavu napájecích napětí a o stavu pojistek; různé funkce AC, DC, PROFIsafe PM-E DC 24 V nebo PM-E DC V, s diagnostikou 6ES CA.. PM-E DC 24 V až AC 230 V s diagnostikou a s pojistkami 6ES CB.. PM-E F DC 24 V PROFIsafe pro bezpečné vypnutí při poruše (max. kategorie 3) 6ES BD.. digitálním výstupem PM-D F DC 24 V PROFIsafe pro spouštěče motorů F 3RK A.. Moduly svorek; Mechanické spojení a elektrické propojení periferních modulů (modulů vstupů připojovací moduly a výstupů) a kabeláže z/na technologické zařízení. (Terminal modules) Varianty se šroubovými svorkami, s pružinovými svorkami a zářezovými svorkami Fast connect TM-P pro přívod napájení, TM-E pro moduly elektroniky, 6ES /3RK1903-0A.. TM-D pro spouštěče motorů Moduly elektroniky Digitální vstupy a výstupy pro systém ET 200S; varianty High Feature (s rozšířenými vlastnostmi) zvyšují disponibilitu, spolehlivost technologického zařízení a nabízejí přídavné funkce a diagnostiku Moduly digitálních 2 nebo 4 kanály 6ES vstupů Pro DC 24 V až AC 230 V TM-P pro přívod napájení, TM-E pro moduly elektroniky, TM-D pro spouštěče motorů Různé soubory funkcí: standardní a rozšířené (High-feature) Moduly digitálních 2 nebo 4 kanály výstupů Pro DC 24 V až AC 230 V; 0,5 až 5 A Různé soubory funkcí: standardní a rozšířené (High-feature) Elektronické nebo reléové Digitální moduly Vstupní moduly bezpečné při poruše 4/8F-DI, DC 24 V PROFIsafe 6ES7138-4FA fail-safe Výstupní moduly bezpečné při poruše 4F-DO, DC 24 V/2 A PROFIsafe 6ES7138-4FB.. Moduly analogových 2 nebo 4 kanály 6ES vstupů Proudový nebo napěťový vstup, termočlánek, odporový snímač teploty Soubor funkcí: standardní, rozšířené (High-feature), rychlé (High-feature) Moduly analogových 2 nebo 4 kanály 6ES výstupů Proudový nebo napěťový výstup Soubor funkcí: standardní, rozšířené (High-feature) Rezervní moduly Prázdné moduly pro rezervování nevyužitých pozic stanice ET 200S 6ES Moduly snímačů Čtyřkanálový modul pro senzory IQ-Sense spolu se snímači IQ Sense nabízí novou 6ES IQ Sense koncepci inteligentního zapojení senzoriky do automatizace. ET 200S dává k dispozici všechny tyto funkce libovolnému modulu řídicí stanice PROFIBUS DP-Master. Pro zjednodušené zpracování na SIMATIC S7 jsou k dispozici standardní funkční moduly. Na modul lze připojit až čtyři snímače, každý dvěma vodiči. Snímače se parametrizují přes funkci IntelliTeach. Připojit lze až 4 snímače IQ Sense Rozšířená diagnostika a soubor funkcí inteligentního zaučení, IntelliTeach Příslušenství Integrované připojení stínění, pro nízkoimpedanční připojení stínění kabelů 6ES s individuální délkou. Standardní komponenty, jednoduchá zásuvná technika, úspora místa a nákladů na montáž. Barevné štítky pro individuální kódování svorek na připojovacím modulu, dodávají se balené podle barev Štítky pro číslování připojovacích modulů: s popisem nebo bez popisu Archy A4 se štítky v různých barvách, předděrované; vhodné k potištění v laserových tiskárnách Další podrobnosti jsou na stránce 20 SIMATIC ET 200S

21 Periferní moduly (v/v) pro speciální aplikace Typ modulu Informace Kmenové obj. číslo Technologické Moduly s výkonnými funkcemi k řešení technologických úloh; moduly řeší úlohy moduly většinou samostatně, čímž významně odlehčují procesory. Instalují se přímo na místě, na technologickém zařízení; parametrizují se přes STEP 7 nebo soubory GSD; sériové rozhraní: Úlohy s rychlého čítání a měření, snímače 5 V nebo 24 V 6ES7138-4DA. čítací moduly: DC 24 V / 100 khz, nebo DC 5 V / 500 khz, modul 1 COUNT Jednoduché úlohy polohování, měření dráhy SSI snímači polohy, modul 1 SSI 6ES7138-4DB. Řízené polohování jednoduchých pohonů přes digitální výstupy, 6ES7138-4DL. modul polohování 1POS U Polohování krokovými motory přes impulzní a směrové rozhraní, 6ES7138-4DC. modul pro krokovací motory 1STEP Dávkování nastavování a regulování ventilů a pohonů ventilů, modul 6ES7138-4DD. impulzního řízení (časovač, modulace šířky impulzu, krokový motor) 2 PULSE Sériové rozhraní pro dvoubodové spojení point-to point, modul sériového 6ES DF. rozhraní 1SI Moduly měření SIWAREX CS je elektronika vážení, s možností kalibrace, pro systém 7MH distribuovaných periferií SIMATIC ET 200S. Modul vážení SIWAREX CS lze požít pro různé úlohy vážení, např. vážení zásobníků, vážení k zjišťování hladiny naplnění, jeřábové vážení, jakož i k měření sil a momentů. Jednotná konstrukce a jednotný způsob komunikace daný integrací do systému SIMATIC S7. Pro koncepce s distribuovanými technologickými zařízeními, díky integraci do systému PROFIBUS DP přes ET 200S Měření váhy a sily s rozlišením 1/65000 Kalibrace podle OIML R76 Připojit lze kalibrovatelný displej Rozsáhle diagnostické možnosti Jednoduchá parametrizace programem SIWATOOL CS Teoretické nastavování, není zapotřebí justážní závaží Výměna modulu bez potřeby opětovného nastavování Lze použít i pro Ex aplikace v prostorech s nebezpečím výbuchu SIWAREX CF je modul měření pro tenzometrické snímače. Modul lze použít 7MH pro různé úlohy měření, např. k měření sil a momentů. Jednotná konstrukce a jednotný způsob komunikace díky integraci do systému SIMATIC S7 Pro koncepce distribuovaných technologických zařízení, díky integraci do systému PROFIBUS DP přes ET 200S Měření s rozlišením jednotek, přesnost 0,15% Frekvence měření 50 s-1 Bezplatný software Getting started (pro začátečníky), jednoduché použití Spouštěče motorů Přímé a reverzační spouštěče, softstartéry 3RK (též s integrovanou Rozsah funkcí: standardní, High Feature (s rozšířenými vlastnostmi), Failsafe (bezpečnostní) 3RK bezpečnostní technikou) Až do 7,5 kw 3RK Měniče frekvence Řídicí modul a výkonový modul 6SL3244-0S.. (též s integrovanou Výkon až do 4 kw bezpečnostní technikou) Standardní Bezpečnostní (Failsafe): kat. 3 podle EN 954-1, SIL2 podle IEC Bezpečnostní spouštěče motorů Zvýšení disponibility a spolehlivosti technologického zařízení při současném zvýšení flexibility: Řešení ET 200S s bezpečnostními spouštěči motorů jsou šité na míru pro vaše potřeby. Spouštěče umožňují bezpečnostní vypnutí motorů a jsou určeny pro aplikace až do kategorie 4 nebo SIL 3. Certifikace podle norem EN nebo IEC je základem jejich univerzální použitelnosti. Naše bezpečnostní spouštěče motorů ET200S obsahují moduly PM-D F1 pro vyhodnocování obvodů nouzového zastavení (EMERGENCY OFF), moduly PM-D F2 pro hlídání dveří, moduly PM-D F3 pro zpožděné vypnutí a moduly opakovače kontaktů PM-D F5. Naše bezpečnostní spouštěče motorů ET 200S PROFIsafe obsahují bezpečnostní modul PM-D F PROFIsafe pro selektivní vypínání až 6 různých skupin spotřebičů. Styk systému PROFIsafe s technologickými zařízeními s konvenční bezpečnostní technikou je realizován bezpečnostním opakovačem kontaktů (FCM, failsafe contact multiplier). SIMATIC ET 200S 21

22 SIMATIC ET 200M Modulární periferie S7-300 Periferní jednotka ET 200M je modulární podřízená stanice (DP-Slave) v krytí IP20, s navlas stejným designem jako řada SIMATIC S V jedné sestavě lze nakonfigurovat až 8 modulů (multikanálové signálové moduly např. s až 32 digitálními vstupy, funkční moduly, nebo komunikační procesory řady S7-300). Zasouvání modulů do pozic nemá žádna pravidla nebo omezení. Při použití aktivních sběrnicových modulů lze periferní moduly vyměňovat nebo stanici rozšiřovat i během provozu (hot swapping). Na systém PROFIBUS DP se jednotka (stanice) připojuje přes moduly rozhraní k dispozici je i rozhraní pro optiku. Signály z technologie lze připojit šroubovými nebo pružinovými svorkami, nebo technikou SIMATIC TOP connect. Lze si vybrat prefabrikované čelní konektory s jednotlivými vodiči nebo kompletní stavebnicový zásuvný systém. Stanici ET 200M lze provozovat společně se systémem S7-400H/FH a tak zvýšit disponibilitu s spolehlivost technologického zařízení: Přepínané spojení: jedna stanice ET 200M se dvěma moduly rozhraní Redundantní spojení: dvě stanice ET 200M, každá s jedním modulem rozhraní. Při připojení stanice ET 200M na systém S7-400 lze konfiguraci řízení měnit i během provozu (Configuration in Run CiR). To jest: přidat kompletní stanice periferií ET 200M přidávat jednotlivé moduly ve stanici a digitální a analogové moduly po kanálech přeparametrizovat. Signálové moduly lze během provozu vyměňovat (hot swapping), tím se snižují prostoje zařízení. Moduly vstupů a výstupů v provedení fail-safe lze začlenit do zařízení s bezpečnostním systémem v rámci konceptu SIMATIC Safety Integrated. 22 SIMATIC ET 200M

23 Moduly rozhraní pro PROFIBUS K připojení různých modulů S7-300 v systému distribuovaných periferií ET 200M na sběrnici PROFIBUS DP jsou k dispozici moduly IM 153. IM IM HF IM HF FO Přenosové médium měď měď optika Synchronizace času na sběrnici PROFIBUS, časový údaj (značka) v alarmových hlášeních 1) Použití funkčních modulů (FM) omezené a komunikačních procesorů (CP) Směrování parametrizačních dat na inteligentní (HART, IQ-Sense) (HART, IQ-Sense) polní (provozní) přístroje Připojení na H systémy (redundantní systémy S7-400H, software redundance) Změny konfigurace během provozu (CiR) 2) v redundantním systému v systému bez redundance Podpora provedení fail-safe Podpora izochronního režimu 3) Identifikační údaje 4) Aktualizace firmware po sběrnici Kmenové objednací číslo 6ES AA. 6ES BA. 6ES BB. 1) Změny stavu digitálních vstupů se na místě označí časovým údajem (v modulu IM 153 stanice ET 200M) a pomocí procesního přerušení se přenesou do procesoru (CPU řídicího systému). 2) Změna konfigurace během provozu znamená, že změny v hardwarové konfiguraci, např. změna parametrů modulu nebo připojení dalšího modulu lze provést během provozu bez jakýchkoliv nežádoucích účinků. 3) Podpora izochronního režimu znamená synchronní vazbu distribuovaných periferií a aplikačního programu na sběrnici PROFIBUS s konstantní dobou cyklu. Tím je zajištěno izochronní (s konstantní dobou cyklu) a synchronní přijímání okamžitých hodnot a vysílání žádaných hodnot, tedy skutečná konzistence distribuovaných dat. 4) Identifikační údaje jsou údaje uložené v modulu, a jsou to např. objednací číslo, číslo verze, datum instalace, označení zařízení; tyto údaje modul jednoznačně identifikují, údaje jsou k dispozici on-line, např. pro zjednodušení odstraňování závad a poruch. SIMATIC ET 200M 23

24 Moduly S7-300 Sortiment různorodých modulů systému S7-300 umožňuje modulární přizpůsobení periferie ET 200M k nejrůznějším úlohám. Kromě standardních modulů (moduly digitálních a analogových vstupů a výstupů) jsou k dispozici i následující moduly pro speciální aplikace: Rozměry: n x 40 x 125 x 120 mm Moduly pro Funkce Kmenové objednací číslo technologické funkce SM 331 HART Analogový vstup (8 x ma nebo ma) 6ES TF. SM 332 HART Analogový výstup (8 x ma nebo ma) 6ES TF. FM Čítání, měření 6ES AH.. FM Čítání, měření, dávkování 6ES AH.. FM 351 Řízené polohování při normálním posuvu a rychloposuvu 6ES AH.. FM 352 Řízení s elektronickou vačkou 6ES AH.. FM Velmi rychlé logické operace 6ES AH.. FM 353 Polohování s krokovými motory 6ES AH.. FM 354 Polohování se servomotory 6ES AH.. FM 355C Univerzální regulátor (spojitý) 6ES VH.. FM 355S Univerzální regulátor (diskrétní) 6ES VH.. FM Regulace teploty se samooptimalizací 6ES CH.. FM Interpolace více os, synchronní běh 6ES AH.. SIWAREX U Jednokanálový nebo dvojkanálový univerzální modul vážení 7MH SIWAREX FTA Modul jednoduchého a rychlého vážení a dávkování 7MH SIWAREX FTC Modul pro úlohy kontinuálního vážení 7MH Moduly v provdení Funkce Kmenové objednací číslo fail-safe SM 326F DI 24 Digitální vstupy (24 x 24 V 1kanálový, nebo 12 x 24V 2kanálový) 6ES BK.. SM 326F DI 8 NAMUR Digitální vstupy (8 x NAMUR 1kanálový nebo 4 x NAMUR 2kanálový 6ES RF.. SM 326F DO 10PP Digitální výstupy (10 x 24V) 6ES BF.. SM 326F DO 8PM Digitální výstupy (8 x spínání P-M) 6ES SM 336F AI 6 13Bit Analogový vstup (6/4 vstupy 1kanálové nebo 3/2 vstupy 2kanálové) 6ES HE.. Oddělovací modul Galvanické oddělení mezi modulem F a standardním modulem pro SIL3, kat. 4 6ES Moduly pro prostory Funkce Kmenové objednací číslo s nebezpečím výbuchu SM 321 Digitální vstupy (4 x NAMUR) 6ES RD0. SM 322 Digitální výstupy (4 x 15 V nebo 4 x 24 V) 6ES D0. SM 331 Analogové vstupy (4 x ma nebo 4 x ma) 6ES RD0. SM 331 Analogové vstupy (8 termočlánků nebo 4 odporové snímače teploty) 6ES SF0. SM 332 Analogové výstupy (4 x ma nebo 4 x ma) 6ES RD0. SM 331 Analogové vstupy HART (2 x ma nebo 2 x ma) 6ES TB0 SM 332 Analogové výstupy HART (2 x ma nebo 2 x ma) 6ES TB0. 24 SIMATIC ET 200M